JP5705000B2 - 映像送受信システム、映像送信装置、受信映像表示装置、無線制御装置および映像送受信方法 - Google Patents

Description

本発明は、映像送受信システム、映像送信装置、受信映像表示装置、無線制御装置および映像送受信方法に関する。

近年、自宅やオフィス、および特定の作業現場等の比較的狭い範囲の中で、ハイビジョンと呼ばれる高画質な画像を、ＤＶＤデッキやＨＤＤレコーダやセットトップＢＯＸもしくは特定の業務用映像信号発生装置の映像ソースと壁掛け等されたモニタとの間で、無線伝送する技術が実用化されてきている。また、映像コンテンツのストリーミング配信時において、接続機器を変える場合においても再生が途切れない配信方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。これは、双方向通信をしながら接続する機器との設定を行った後に接続切替を行うものである。

特開２０１０−５０９３０号公報

しかしながら、従来知られている配信方法では、接続する機器との接続設定は、映像コンテンツの送受信とは異なる通信手段（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を用いている。そのため、映像伝送と接続設定とを一つの通信手段で行うことは出来ないという問題がある。

また、高画質な画像を無線伝送する技術のニーズは益々高まり、さらに、以下の様な要求が出てきている。要求の具体例について図を参照して説明する。図２１は、従来知られている映像送受信システムの構成を示した概略図である。図示する例では、映像送受信システムは、送信端末Ａ，Ｂ，Ｃと、受信端末ａ，ｂ，ｃ，ｄとを備える。送信端末Ａ，Ｂ，Ｃは映像信号を送信する装置である。受信端末ａ，ｂ，ｃ，ｄは映像信号を受信し、受信した映像信号に基づいた映像を表示する装置である。

（要求１）複数（ｎ個）の送信端末（映像ソース）から、複数（ｍ個）の受信端末（モニタ）に対して映像を無線で送出できること。図示する例では、送信端末Ａ，Ｂ，Ｃの３台（ｎ＝３）から、受信端末ａ，ｂ，ｃ，ｄの４台（ｍ＝４）に対して映像を無線で送出できること。
（要求２）複数（ｎ個）の送信端末（映像ソース）のうちの１台から、複数（ｍ個）の受信端末（モニタ）に対して映像を無線で送出できること。図示する例では、送信端末Ｂの１台（ｎ＝１）から、受信端末ｂ，ｃの２台（ｍ＝２）に対して映像を無線で送出できること。
（要求３）送信端末と受信端末の接続組み合わせを自由に変更することができること。図示する例では、送信端末Ｃが映像を送出する先の受信端末を、受信端末ｄから受信端末ｃに変更すること。

上述した３つの要求のうち、要求３を実現する際には、以下の問題が生じる。この問題について図を参照して説明する。図２２は、従来知られている映像送受信システムにおいて、映像信号を送信するタイミングとブランキング期間とを示した概略図である。なお、横軸は時間を示している。図示する例では、送信端末Ａと受信端末ａとが映像信号の送受信を行っており、送信端末Ｂと受信端末ｂとが映像信号の送受信を行っている。なお、送信端末Ａが映像信号を送信するタイミングと、送信端末Ｂが映像信号を送信するタイミングとはそれぞれ異なっている。また、送信端末Ａと受信端末ａとの組み合わせと、送信端末Ｂと受信端末ｂとの組み合わせとの間では、ブランキング期間は異なっている。

通常、映像伝送、特にハイビジョン伝送は、伝送するデータ量が多いため、無線にとって高負荷である。そのため、映像の伝送を妨げない様に、制御信号の送出等は通常、映像信号の送出が途切れるブランキング期間に行われる。一方、映像の送受信を行っている送信端末と受信端末との間では、垂直同期及びブランキング期間を同期している。（正確には、位相が一致している。もしくは、位相差が所定の範囲内で一定である。）

しかしながら、複数（ｎ個）の送信端末が存在する場合、送信端末間（送信端末と受信端末との組み合わせが複数ある場合、各組み合わせ間）ではブランキング期間は同期していない。例えば、図２２に示すように、送信端末Ａと受信端末ａとの組み合わせと、送信端末Ｂと受信端末ｂとの組み合わせとの間では、ブランキング期間が同期していない。そのため、送信端末Ａが受信端末ｂに制御信号を送出する場合、送信端末Ａが自装置のブランキング期間に、受信端末ｂに対して制御信号を送出したとしても、受信端末ｂは、自装置のブランキング期間外（映像信号伝送期間）に制御信号を受信する。従って、受信端末ｂでは、高負荷な映像信号の伝送期間中に制御信号の受信処理を割り込ませる必要があるため、映像の乱れが発生する恐れや映像伝送ができなくなる恐れがあった。

また、それぞれの送信端末で用いる基準クロックが同一周波数であり、水晶発振器等で発生する基準クロックに数十ｐｐｍの誤差が生じている場合、垂直同期３０〜６０Ｈｚに対して、数秒〜数十秒の周期で位相が一致したり外れたりを繰り返す事になり、ブランキング期間の自然な合致を期待することは、非常に長い待ち時間が必要となる可能性があるため非現実的である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り換えを行うことができる映像送受信システム、映像送信装置、受信映像表示装置、無線制御装置および映像送受信方法を提供することを目的とする。

本発明は、連続的に撮影されたフレーム映像を撮影された順に連続的に無線送信する映像送信装置と、前記映像送信装置が連続的に無線送信する前記フレーム映像を連続的に無線受信すると共に前記受信したフレーム映像を前記無線受信した順に連続的に表示する装置である受信映像表示装置とをそれぞれ複数含む映像送受信システムであって、前記映像送信装置の前記フレーム映像の送信タイミングを指示する信号を基準同期信号と定義するとき、前記基準同期信号は、前記映像送受信システムに含まれる装置のなかでいずれか１台のみにより無線送信される信号であり、かつ、所定のタイミング毎に送信される信号であり、前記映像送信装置は、自装置と無線通信の接続を確立している前記受信映像表示装置に対して、前記基準同期信号に同期して前記フレーム映像を無線送信する無線通信部を備え、前記受信映像表示装置は、自装置と無線通信の接続を確立している前記映像送信装置から送信される前記フレーム映像を無線受信する無線通信部と、自装置の前記無線通信部が無線受信した前記フレーム映像を、当該フレーム映像が自装置の前記無線通信部で無線受信された順に表示する表示部と、を備え、前記映像送受信システムに含まれる装置のうち、少なくとも１つの装置は、前記映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、前記基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、前記端末検索部により検索された他の装置のいずれかから自装置の前記無線通信部が一定期間内に前記基準同期信号を受信したか否かを判定し、前記基準同期信号が一定期間内に受信されなかったと前記判定された場合、前記基準同期信号生成部に前記基準同期信号を生成させるように制御し、前記端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように自装置の前記無線通信部を制御する制御部と、を備え、無線通信の接続が確立されている前記映像送信装置と前記受信映像表示装置とのうち、少なくとも一方の装置は、前記フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するブランキング期間認識部と、無線通信の接続先を現在確立している前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置から他の前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、前記ブランキング期間認識部に認識された前記ブランキング期間が開始した後に開始させるよう自装置の前記無線通信部を制御する切断制御部と、を備え、前記ブランキング期間認識部が前記映像送信装置に備わっている場合、前記ブランキング期間は、自装置の前記無線通信部で受信された前記基準同期信号又は前記基準同期信号生成部で生成された前記基準同期信号に基づいて認識し、前記ブランキング期間認識部が前記受信映像表示装置に備わっている場合、前記ブランキング期間は、自装置の前記無線通信部で受信された前記基準同期信号又は前記基準同期信号生成部で生成された前記基準同期信号に基づいて、又は、前記フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータを自装置の前記無線通信部で受信されたかに基づいて、判断することを特徴とする映像送受信システムである。

また、本発明の映像送受信システムにおいて、前記切断制御部は、前記ブランキング期間認識部に認識された前記ブランキング期間内に前記フレーム映像の無線送信の送信先を他の前記受信映像表示装置に切替えることが可能か否かを判定し、前記可能と判定された場合、前記ブランキング期間内に前記切替える処理を開始させるよう自装置の前記無線通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明の映像送受信システムにおいて、前記基準同期信号生成部を備える前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置は、前記ブランキング期間認識部を備え、前記基準同期信号を前記端末検索部により検索された他の装置に対して無線送信させる場合、前記ブランキング期間認識部で認識された前記ブランキング期間内に前記基準同期信号を無線送信することを特徴とする。

また、本発明は、連続的に撮影されたフレーム映像を撮影された順に連続的に無線送信する映像送信装置と、前記映像送信装置が連続的に無線送信する前記フレーム映像を連続的に無線受信すると共に前記受信したフレーム映像を前記撮影された順に連続的に表示する装置である受信映像表示装置とをそれぞれ複数含む映像送受信システムにおける前記映像送信装置であって、前記映像送信装置の前記フレーム映像の送信タイミングを指示する信号を基準同期信号と定義するとき、前記基準同期信号は、前記映像送受信システムに含まれる装置のなかでいずれか１台のみにより無線送信される信号であり、かつ、所定のタイミング毎に送信される信号であり、自装置と無線通信の接続を確立している前記受信映像表示装置に対して、前記基準同期信号に同期して前記フレーム映像を無線送信する無線通信部と、前記映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、前記基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、前記端末検索部により検索された他の装置のいずれかから前記無線通信部が一定期間内に前記基準同期信号を受信したか否かを判定し、前記基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと前記判定された場合、前記基準同期信号生成部に前記基準同期信号を生成させるように制御し、前記端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように前記無線通信部を制御する制御部と、前記無線通信部で受信された前記基準同期信号又は前記基準同期信号生成部で生成された前記基準同期信号に基づいて、前記フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するブランキング期間認識部と、無線通信の接続先を現在確立している前記受信映像表示装置から他の前記受信映像表示装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、前記ブランキング期間認識部に認識された前記ブランキング期間が開始した後に開始させるよう前記無線通信部を制御する切断制御部と、を備えることを特徴とする映像送信装置である。

また、本発明の映像送信装置において、前記制御部は、前記ブランキング期間内に前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明は、前記映像送受信システムに含まれる他の前記映像送信装置が前記フレーム映像を無線送信する際に用いる通信チャネルを検出する検出部を更に有し、前記制御部は、前記検出部が検出した前記通信チャネル毎に前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御することを特徴とする映像送信装置である。

また、本発明の映像送信装置において、前記検出部が複数の前記通信チャネルを検出した場合、前記制御部は、１回の前記ブランキング期間においては、前記検出部が検出した複数の前記通信チャネルのうち一部の通信チャネルに対してのみ前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明の映像送信装置において、１回の前記ブランキング期間においては、前記検出部が検出した複数の前記通信チャネルのうち１つの通信チャネルに対してのみ前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明は、前記フレーム映像の送信先の追加、変更又は削除に関する指示を受け付ける指示受付部を更に有し、前記切断制御部は、前記指示受付部が前記指示を受け付けた場合、前記切替える処理を開始させるよう前記無線通信部を制御することを特徴とする映像送信装置である。

また、本発明は、ユーザによる操作を受け付ける操作部を更に有し、前記指示受付部は、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記指示を受け付けることを特徴とする映像送信装置である。

また、本発明の映像送信装置において、前記指示受付部は、前記無線通信部を介して、前記映像送受信システムに含まれる他の装置から前記指示を受け付けることを特徴とする映像送信装置である。

また、本発明の映像送信装置において、前記切断制御部は、前記ブランキング期間認識部に認識された前記ブランキング期間内に前記フレーム映像の無線送信の送信先を他の前記受信映像表示装置に切替えることが可能か否かを判定し、前記可能と判定された場合、前記ブランキング期間内に前記切替える処理を開始させるよう前記無線通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明は、連続的に撮影されたフレーム映像を撮影された順に連続的に無線送信する映像送信装置と、前記映像送信装置が連続的に無線送信する前記フレーム映像を連続的に無線受信すると共に前記受信したフレーム映像を前記撮影された順に連続的に表示する装置である受信映像表示装置とをそれぞれ複数含む映像送受信システムにおける前記受信映像表示装置であって、前記映像送信装置の前記フレーム映像の送信タイミングを指示する信号を基準同期信号と定義するとき、前記基準同期信号は、前記映像送受信システムに含まれる装置のなかでいずれか１台のみにより無線送信される信号であり、かつ、所定のタイミング毎に送信される信号であり、自装置と無線通信の接続を確立している前記映像送信装置から送信される前記フレーム映像を無線受信する無線通信部と、前記無線通信部が無線受信した前記フレーム映像を、当該フレーム映像が前記無線通信部で前記無線受信された順に表示する表示部と、前記映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、前記基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、前記端末検索部により検索された他の装置のいずれかから前記無線通信部が一定期間内に前記基準同期信号を受信したか否かを判定し、前記基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと前記判定された場合、前記基準同期信号生成部に前記基準同期信号を生成させるように制御し、前記端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように前記無線通信部を制御する制御部と、前記無線通信部で受信された前記基準同期信号又は前記基準同期信号生成部で生成された前記基準同期信号に基づいて、又は、前記フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータを自装置の前記無線通信部で受信されたかに基づいて、前記フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するブランキング期間認識部と、無線通信の接続先を現在確立している前記映像送信装置から他の前記映像送信装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、前記ブランキング期間認識部に認識された前記ブランキング期間が開始した後に開始させるよう前記無線通信部を制御する切断制御部と、を備えることを特徴とする受信映像表示装置である。

また、本発明の受信映像表示装置において、前記無線通信部は、前記フレーム映像をパケットデータで無線受信し、前記基準同期信号生成部は、前記無線通信部が無線受信した前記パケットデータのうち、前記フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータに基づいて、前記基準同期信号を生成することを特徴とする。

また、本発明の受信映像表示装置において、前記無線通信部は、前記フレーム映像をパケットデータで無線受信し、前記制御部は、前記無線通信部が無線受信した前記パケットデータのうち、前記フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータに対する応答を示すパケットデータに追随させて、前記基準同期信号生成部が生成した前記基準同期信号を無線送信させるように前記無線通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明の受信映像表示装置において、前記制御部は、前記ブランキング期間内に前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明は、前記映像送受信システムに含まれる他の前記映像送信装置が前記フレーム映像を無線送信する際に用いる通信チャネルを検出する検出部を更に有し、前記制御部は、前記検出部が検出した前記通信チャネル毎に前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御することを特徴とする受信映像表示装置である。

また、本発明の受信映像表示装置において、前記検出部が複数の前記通信チャネルを検出した場合、前記制御部は、１回の前記ブランキング期間においては、前記検出部が検出した複数の前記通信チャネルのうち一部の通信チャネルに対してのみ前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明の受信映像表示装置において、１回の前記ブランキング期間においては、前記検出部が検出した複数の前記通信チャネルのうち１つの通信チャネルに対してのみ前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明は、前記フレーム映像の送信先の追加、変更又は削除に関する指示を受け付ける指示受付部を更に有し、前記切断制御部は、前記指示受付部が前記指示を受け付けた場合、前記切替える処理を開始させるよう前記無線通信部を制御することを特徴とする受信映像表示装置である。

また、本発明は、ユーザによる操作を受け付ける操作部を更に有し、前記指示受付部は、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記指示を受け付けることを特徴とする受信映像表示装置である。

また、本発明の受信映像表示装置において、前記指示受付部は、前記無線通信部を介して、前記映像送受信システムに含まれる他の装置から前記指示を受け付けることを特徴とする。

また、本発明の受信映像表示装置において、前記切断制御部は、前記ブランキング期間外に前記切替える処理を行わないよう前記無線通信部を制御することを特徴とする。

また、本発明は、連続的に撮影されたフレーム映像を撮影された順に連続的に無線送信する映像送信装置と、前記映像送信装置が連続的に無線送信する前記フレーム映像を連続的に無線受信すると共に前記受信したフレーム映像を前記撮影された順に連続的に表示する装置である受信映像表示装置とをそれぞれ複数含み、前記映像送信装置に対して前記フレーム映像の送信先の前記受信映像表示装置を無線通信にて指示し、前記受信映像表示装置に対して前記フレーム映像の送信元の前記映像送信装置を無線通信にて指示する無線制御装置を含む映像送受信システムにおける前記無線制御装置であって、前記映像送信装置の前記フレーム映像の送信タイミングを指示する信号を基準同期信号と定義するとき、前記基準同期信号は、前記映像送受信システムに含まれる装置のなかでいずれか１台のみにより無線送信される信号であり、かつ、所定のタイミング毎に送信される信号であり、前記映像送信装置および前記受信映像表示装置と無線通信を行う無線通信部と、前記映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、前記基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、前記端末検索部により検索された他の装置のいずれかから前記無線通信部が一定期間内に前記基準同期信号を受信したか否かを判定し、前記基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと前記判定された場合、前記基準同期信号生成部に前記基準同期信号を生成させるように制御し、前記端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように前記無線通信部を制御する制御部と、を備えることを特徴とする無線制御装置である。

また、本発明は、前記フレーム映像を無線通信する前記映像送信装置と前記受信映像表示装置との組み合わせの追加、変更又は削除に関する指示を受け付ける指示受付部と、前記指示受付部が前記指示を受け付けた場合、前記指示受付部が受け付けた組み合わせの前記映像送信装置と前記受信映像表示装置とに対して、無線通信の接続先を現在確立している前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置から他の前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置に切替える処理を開始させる指示を送信するよう前記無線通信部を制御する切断指示制御部と、を備えることを特徴とする無線制御装置である。

また、本発明は、連続的に撮影されたフレーム映像を撮影された順に連続的に無線送信する映像送信装置と、前記映像送信装置が連続的に無線送信する前記フレーム映像を連続的に無線受信すると共に前記受信したフレーム映像を前記撮影された順に連続的に表示する装置である受信映像表示装置とをそれぞれ複数含む映像送受信システムの映像送受信方法であって、前記映像送信装置の前記フレーム映像の送信タイミングを指示する信号を基準同期信号と定義するとき、前記基準同期信号は、前記映像送受信システムに含まれる装置のなかでいずれか１台のみにより無線送信される信号であり、かつ、所定のタイミング毎に送信される信号であり、前記映像送信装置が、自装置と無線通信の接続を確立している前記受信映像表示装置に対して、前記基準同期信号に同期して前記フレーム映像を無線送信する無線送信ステップと、前記受信映像表示装置が、自装置と無線通信の接続を確立している前記映像送信装置から送信される前記フレーム映像を無線受信する無線受信ステップと、前記受信映像表示装置が、前記無線受信ステップで無線受信した前記フレーム映像を、当該フレーム映像が前記無線受信された順に表示する表示ステップと、前記映像送受信システムに含まれる装置のうち、少なくとも１つの装置が、前記映像送受信システムに含まれる他の装置の検索を実施するとともに、前記検索により検索された他の装置のいずれかから一定期間内に前記基準同期信号を受信したか否かを判定し、前記基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと前記判定された場合、前記基準同期信号を生成させるように制御し、前記検索により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるよう制御する制御ステップと、無線通信の接続が確立されている前記映像送信装置と前記受信映像表示装置とのうち、少なくとも一方の装置が、前記フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するとともに無線通信の接続先を現在確立している前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置から他の前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、前記認識した前記ブランキング期間が開始した後に開始させるよう制御する切断制御ステップと、を含み、前記ブランキング期間の認識を前記映像送信装置で行う場合、前記ブランキング期間は、前記受信された前記基準同期信号又は前記生成された前記基準同期信号に基づいて認識し、前記ブランキング期間の認識を前記受信映像表示装置で行う場合、前記ブランキング期間は、前記受信された前記基準同期信号又は前記生成された前記基準同期信号に基づいて、又は、前記フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータが受信されたかに基づいて、判断することを特徴とする映像送受信方法である。

本発明の映像送受信システムは、映像送受信システムに含まれる装置のうち、少なくとも１つの装置は、映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、端末検索部により検索された他の装置のいずれかから自装置の無線通信部が一定期間内に基準同期信号を受信したか否かを判定し、基準同期信号が一定期間内に受信されなかったと判定された場合、基準同期信号生成部に基準同期信号を生成させるように制御し、端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように自装置の無線通信部を制御する制御部とを備えている。また、無線通信の接続が確立されている映像送信装置と受信映像表示装置とのうち、少なくとも一方の装置は、フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するブランキング期間認識部と、無線通信の接続先を現在確立している映像送信装置又は受信映像表示装置から他の映像送信装置又は受信映像表示装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、ブランキング期間認識部に認識されたブランキング期間が開始した後に開始させるよう自装置の無線通信部を制御する切断制御部とを備えている。

従って、本発明の映像送受信システムによれば、ブランキング期間が開始した後に、無線通信の接続先を現在確立している映像送信装置又は受信映像表示装置から他の映像送信装置又は受信映像表示装置に切替える処理を開始させることができるため、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り換えを行うことができる。

また、本発明の映像送信装置は、自装置と無線通信の接続を確立している受信映像表示装置に対して、基準同期信号に同期してフレーム映像を無線送信する無線通信部と、映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、端末検索部により検索された他の装置のいずれかから無線通信部が一定期間内に基準同期信号を受信したか否かを判定し、基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと判定された場合、基準同期信号生成部に基準同期信号を生成させるように制御し、端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように無線通信部を制御する制御部と、無線通信部で受信された基準同期信号又は基準同期信号生成部で生成された基準同期信号に基づいて、フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するブランキング期間認識部と、無線通信の接続先を現在確立している受信映像表示装置から他の受信映像表示装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、ブランキング期間認識部に認識されたブランキング期間が開始した後に開始させるよう無線通信部を制御する切断制御部とを備えている。

従って、本発明の映像送信装置によれば、ブランキング期間が開始した後に、無線通信の接続先を現在確立している受信映像表示装置から他の受信映像表示装置に切替える処理を開始させることができるため、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り換えを行うことができる。

また、本発明の受信映像表示装置は、自装置と無線通信の接続を確立している映像送信装置から送信されるフレーム映像を無線受信する無線通信部と、無線通信部が無線受信したフレーム映像を、当該フレーム映像が無線通信部で無線受信された順に表示する表示部と、映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、端末検索部により検索された他の装置のいずれかから無線通信部が一定期間内に基準同期信号を受信したか否かを判定し、基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと判定された場合、基準同期信号生成部に基準同期信号を生成させるように制御し、端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように無線通信部を制御する制御部と、無線通信部で受信された基準同期信号又は基準同期信号生成部で生成された基準同期信号に基づいて、又は、フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータを自装置の無線通信部で受信されたかに基づいて、フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するブランキング期間認識部と、無線通信の接続先を現在確立している映像送信装置から他の映像送信装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、ブランキング期間認識部に認識されたブランキング期間が開始した後に開始させるよう無線通信部を制御する切断制御部とを備えている。

従って、本発明の受信映像表示装置によれば、ブランキング期間が開始した後に、無線通信の接続先を現在確立している映像送信装置から他の映像送信装置に切替える処理を開始させることができるため、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り換えを行うことができる。

また、本発明の無線制御装置は、映像送信装置および受信映像表示装置と無線通信を行う無線通信部と、映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、端末検索部により検索された他の装置のいずれかから無線通信部が一定期間内に基準同期信号を受信したか否かを判定し、基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと判定された場合、基準同期信号生成部に基準同期信号を生成させるように制御し、端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように無線通信部を制御する制御部とを備えている。

従って、本発明の無線制御装置によれば、他の装置に対して、基準同期信号を無線送信することができ、基準同期信号を受信した他の装置は、基準同期信号に基づいて無線通信の接続先を現在確立している映像送信装置から他の映像送信装置に切替える処理を開始させることができるため、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り換えを行うことができる。

また、本発明の映像送受信方法は、映像送信装置が、自装置と無線通信の接続を確立している受信映像表示装置に対して、基準同期信号に同期してフレーム映像を無線送信する無線送信ステップと、受信映像表示装置が、自装置と無線通信の接続を確立している映像送信装置から送信されるフレーム映像を無線受信する無線受信ステップと、受信映像表示装置が、無線受信ステップで無線受信したフレーム映像を、当該フレーム映像が無線受信された順に表示する表示ステップと、映像送受信システムに含まれる装置のうち、少なくとも１つの装置が、映像送受信システムに含まれる他の装置の検索を実施するとともに、検索により検索された他の装置のいずれかから一定期間内に基準同期信号を受信したか否かを判定し、基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと判定された場合、基準同期信号を生成させるように制御し、検索により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるよう制御する制御ステップと、無線通信の接続が確立されている映像送信装置と受信映像表示装置とのうち、少なくとも一方の装置が、フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するとともに無線通信の接続先を現在確立している映像送信装置又は受信映像表示装置から他の映像送信装置又は受信映像表示装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、認識したブランキング期間が開始した後に開始させるよう制御する切断制御ステップとを含んでいる。

従って、本発明の映像送受信方法によれば、ブランキング期間が開始した後に、無線通信の接続先を現在確立している映像送信装置又は受信映像表示装置から他の映像送信装置又は受信映像表示装置に切替える処理を開始させることができるため、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り換えを行うことができる。

本発明の第１の実施形態における映像送受信システムの構成を示した概略図である。 本発明の第１の実施形態における映像送信装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第１の実施形態における受信映像表示装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第１の実施形態における基準同期信号のデータ構造を示した概略図である。 本発明の第１の実施形態において、映像送信装置が基準同期信号を送信するタイミングを示した概略図である。 本発明の第１の実施形態におけるペアリングリストの例を示した概略図である。 本発明の第１の実施形態におけるペアリングリストの例を示した概略図である。 本発明の第１の実施形態における映像受信装置の動作手順を示したフローチャートである。 本発明の第１の実施形態において、映像信号を送信するタイミングとブランキング期間とを示した概略図である。 本発明の第１の実施形態において、映像送信装置と受信映像表示装置との接続を切り換える際の動作手順を示したシーケンス図である。 本発明の第２の実施形態における映像受信装置の動作手順を示したフローチャートである。 本発明の第３の実施形態における基準同期信号のデータ構造を示した概略図である。 本発明の第３の実施形態において、通信制御部が基準同期信号を送信するタイミングを示した概略図である。 本発明の第３の実施形態における受信映像表示装置の動作手順を示したフローチャートである。 本発明の第３の実施形態において、映像送信装置と受信映像表示装置との接続を切り換える際の動作手順を示したシーケンス図である。 本発明の第４の実施形態における映像受信装置の動作手順を示したフローチャートである。 本発明の第５の実施形態における映像送受信システムの構成を示した概略図である。 本発明の第５の実施形態におけるリモコン装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第５の実施形態におけるリモコン装置の動作手順を示したフローチャートである。 本発明の第５の実施形態において、映像送信装置と受信映像表示装置との接続を切り換える際の動作手順を示したシーケンス図である。 従来知られている映像送受信システムの構成を示した概略図である。 従来知られている映像送受信システムにおいて、映像信号を送信するタイミングとブランキング期間とを示した概略図である。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、映像送受信システムに含まれる映像送信装置のうち、いずれか１台の映像送信装置が、映像信号（フレーム映像）の送信タイミングを指示する基準同期信号を他の映像送信装置に送信する。そして、映像送受信システムに含まれる全ての映像送信装置は、基準同期信号に基づいて映像信号を送信する。これにより、映像送受信システムに含まれる全ての映像送信装置は、映像信号を送信するタイミングと、映像信号を送信しないタイミング（ブランキング期間、垂直ブランキング期間）とを同期させることができる。また、映像送受信システムに含まれる映像送信装置と受信映像表示装置とは、接続先の装置を切り換える場合、ブランキング期間中に接続先の装置を切り換えるために必要なデータの送受信を行う。従って、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り換えを行うことができる。

図１は、本実施形態における映像送受信システムの構成を示した概略図である。図示する例では、映像送受信システム１は、映像送信装置１０−１〜１０−３と、受信映像表示装置２０−１〜２０−４とを備える。映像送信装置１０−１〜１０−３は、連続的に撮影された映像信号を撮影された順に連続的に無線送信する装置である。受信映像表示装置２０−１〜２０−４は映像信号を連続的に受信し、受信した映像信号を撮影された順に連続的に表示する装置である。

次に、映像送信装置１０の構成について説明する。図２は、本実施形態における映像送信装置１０の構成を示したブロック図である。図示する例では、映像送信装置１０は、動画入力部１１０と、記憶部１２０と、映像信号生成部１３０と、基準同期信号生成部１４０と、制御部１５０と、端末検出部１６０と、通信制御部１７０（切断制御部）と、無線部１８０（無線通信部）と、指示入力部１９０（操作部）と、表示部２００とを備える。

動画入力部１１０は、送信すべき動画像データを入力する。動画入力部１１０の例としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を含んだ撮像装置や、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）等の動画像記録装置や、ＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）やＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等に代表される動画像入力手段などが考えられる。

記憶部１２０は、画像保持部１２１とリスト管理部１２２とを備える。画像保持部１２１は、画像入力部１１０が入力した動画像データを記憶する。リスト管理部１２２は、通信を行う映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との組み合わせを示すペアリングリストを記憶する。映像信号生成部１３０は、動画像データをＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）や、ＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｌｉｎｅ）や、ＢＴ６５６等で代表されるような一定時間毎に１フレームの動画が生成される形式に変換して映像信号を生成する。基準同期信号生成部１４０は、映像送受信システム１に含まれる全ての映像送信装置１０における映像信号の送信タイミングを指示する基準同期信号を生成する。

制御部１５０は、映像送信装置１０が備える各部の制御を行う。また、制御部１５０は、基準同期信号に基づいて、映像信号を送信するタイミングと、制御データを送信するタイミングであるブランキング期間とを認識する認識部１５１（ブランキング期間認識部）を備える。端末検出部１６０は、映像送受信システム１に含まれている他の装置を検索する。通信制御部１７０は、映像信号（映像信号パケット）や制御データ（制御パケット）の通信制御（ベースバンド処理）を行う。無線部１８０は、送信部１８１と受信部１８２とを備える。送信部１８１は、図示せぬアンテナを介して映像信号や制御データ等のデータを他の装置に対して無線送信する。受信部１８２は、他の装置から無線送信されるデータを図示せぬアンテナを介して無線受信する。指示入力部１９０は、キーボードやスイッチ等を備えており、ユーザから指示の入力を受け付ける。表示部２００は、液晶ディスプレイ等であり、各種情報を表示する。

なお、本実施形態では、端末検出部１６０が端末を検出するために、送受信するデータを映像信号の送出に影響しないよう制御するため、映像信号の送受信に用いる無線部１８０を共用しているが、端末検出部１６０専用の無線部を設けてもよい。

次に、受信映像表示装置２０の構成について説明する。図３は、本実施形態における受信映像表示装置２０の構成を示したブロック図である。図示する例では、受信映像表示装置２０は、無線部３００（無線通信部）と、通信制御部３１０（切断制御部）と、制御部３２０と、基準同期信号生成部３３０と、端末検出部３４０と、記憶部３５０と、指示入力部３６０と、表示部３７０とを備える。

無線部３００は、送信部３０１と受信部３０２とを備える。送信部３０１は、図示せぬアンテナを介してデータを他の装置に対して無線送信する。受信部３０２は、他の装置から無線送信されるデータを図示せぬアンテナを介して無線受信する。通信制御部３１０は、映像信号（映像信号パケット）や制御データ（制御パケット）の通信制御（ベースバンド処理）を行う。制御部３２０は、受信映像表示装置２０が備える各部の制御を行う。また、制御部３２０は、認識部３２１（ブランキング期間認識部）を備える。認識部３２１は、制御データを送信するタイミングであるブランキング期間を認識し、また、受信部３０２が受信した映像信号の各フレームにおける最終パケットを認識する。なお、認識部３２１が最終パケットを認識すると、送信部３０２は最終パケットに対するＡＣＫ信号を送信するとともに、送信部３０２は、ＡＣＫ信号を送信した後、基準同期信号生成部３３０が生成した基準同期信号を送信する機能を有する。

基準同期信号生成部３３０は、映像送受信システム１に含まれる全ての映像送信装置１０における映像信号の送信タイミングを指示する基準同期信号を生成する。端末検出部３４０は、映像送受信システム１に含まれている他の装置を検索する。記憶部３５０は、受信映像表示装置２０が用いるデータを記憶する。指示入力部３６０は、キーボードやスイッチ等を備えており、ユーザから指示の入力を受け付ける。表示部３７０は、液晶ディスプレイ等であり、映像信号に基づいた画像（動画像）を表示する。

次に、基準同期信号のデータ構造について説明する。図４は、本実施形態における基準同期信号のデータ構造を示した概略図である。図示する例では、基準同期信号は、ヘッダ（ＢｌａｎｋＳｙｎｃ）と、宛先アドレスと、送信元アドレスと、ｔ＿ａと、ｔ＿ｂと、ＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｈｅｃｋ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ、フレームチェックシーケンス）とのデータ項目を有する。ヘッダは、基準同期信号であることを示すデータ等を格納する。宛先アドレスは、基準同期信号を送信する先の装置のアドレスを格納する。宛先は、ブロードキャストアドレスでも良いし、特定のグループに対するマルチキャストアドレスでも良い。送信元アドレスは、基準同期信号の送信元の装置のアドレスを格納する。ｔ＿ａは、ブランキング期間の開始時点からの所定の期間を示す期間ｔ＿ａを格納する。ｔ＿ｂは、基準同期信号を送信した時点からの所定の期間を示す期間ｔ＿ｂを格納する。ＦＣＳは、基準同期信号の誤り検出および誤り訂正を行うためのデータを格納する。

次に、映像送信装置１０が基準同期信号を送信するタイミングの詳細について説明する。図５は、本実施形態において、映像送信装置１０が基準同期信号を送信するタイミングを示した概略図である。なお、横軸は時間を示している。

図示するように、映像送信装置１０は、ブランキング期間が開始した時点から所定の期間ｔ＿ａが経過した時点で基準同期信号を送信する。また、映像送信装置１０は、基準同期信号を送信した時点から所定の期間ｔ＿ｂが経過するまで処理を待機（ウェイト）した後、１フレームの映像信号を送信する。なお、映像送信装置１０が基準同期信号を送信するタイミングは、例えば、ブランキング期間が開始した直後でもよく、ブランキング期間の途中でもよいが、映像送信装置１０が基準同期信号を送信するタイミングは毎回一定のタイミングとする。

なお、基準同期信号生成部１４０は、基準同期信号を生成する際に、ブランキング期間が開始した時点からの所定の期間を示す期間ｔ＿ａまたは基準同期信号を送信した時点からの所定の期間を示す期間ｔ＿ｂのいずれか、もしくは両方の情報を、基準同期信号に格納する。従って、基準同期信号を受信した装置は、ブランキング期間が開始するタイミングおよびブランキング期間が終了するタイミングを認識することができる。

次に、通信を行う映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との組み合わせを示すペアリングリストのデータ構造について説明する。ペアリングリストは、映像送受信システム１に含まれるいずれかの装置が一元的に管理して記憶するようにしてもよく、各装置がそれぞれ管理して記憶するようにしてもよい。なお、各装置がそれぞれペアリングリストを管理して記憶する場合には、全てのペアリングリストが同一の情報となるようにする必要がある。

図６は、本実施形態におけるペアリングリストの例を示した概略図である。図示する例では、ペアリングリストは、「ＩＤ」と、「Ｔｘ ＩＤ」と、「ＣＨ ＩＤ」と、「Ｒｘ ＩＤ」と、「Ｓｙｎｃ」とのデータ項目を有しており、各データ項目のデータを行毎に関連付けて記憶する。

データ項目「ＩＤ」は、ペアリングリストが記憶するデータの組を一意に特定する番号を記憶する。データ項目「Ｔｘ ＩＤ」は、映像送信装置１０を一意に特定する番号を記憶する。データ項目「ＣＨ ＩＤ」は、同一の行に記憶されている「Ｔｘ ＩＤ」で一意に特定される映像送信装置１０と、同一の行に記憶されている「Ｒｘ ＩＤ」で一意に特定される受信映像表示装置２０とが無線通信で用いるチャネルを一意に特定する番号を記憶する。データ項目「Ｒｘ ＩＤ」は、受信映像表示装置２０を一意に特定する番号を記憶する。データ項目「Ｓｙｎｃ」は、同一の行に記憶されている「Ｔｘ ＩＤ」で一意に特定される映像送信装置１０と、同一の行に記憶されている「Ｒｘ ＩＤ」で一意に特定される受信映像表示装置２０との通信状態を示す情報を記憶する。なお、Ｓｙｎｃが「ＯＫ」であれば同期送信中であることを示し、Ｓｙｎｃが「Ｎｏｎｅ」であれば未接続であることを示し、Ｓｙｎｃが「Ｄｕｒｉｎｇ」であれば同期設定中（現在接続不可）であることを示す。

図示する例では、行６０１のデータ項目「ＩＤ」に記憶されている値が「００１」であり、データ項目「Ｔｘ ＩＤ」に記憶されている値が「０００１」であり、データ項目「ＣＨ ＩＤ」に記憶されている値が「００１」であり、データ項目「Ｒｘ ＩＤ」に記憶されている値が「０００１」であり、データ項目「Ｓｙｎｃ」に記憶されている値が「ＯＫ」である。これは、ＩＤ「００１」で特定されるデータの組は、Ｔｘ ＩＤ「０００１」で一意に特定される映像送信装置１０と、Ｒｘ ＩＤ「０００１」で一意に特定される受信映像表示装置２０とが、ＣＨ ＩＤ「００１」で特定されるチャネルを用いて通信接続することを示しており、Ｓｙｎｃ「ＯＫ」であるため、同期送信中であることを示している。他の行については図示するとおりである。

なお、図７は、図６に示したペアリングリストの状態において、Ｔｘ ＩＤ「０００３」で一意に特定される受信映像表示装置２０と、Ｔｘ ＩＤ「０００４」で一意に特定される受信映像表示装置２０との通信先が変更した場合におけるペアリングリストの例を示している。図示する例では、ＩＤ「００３」〜ＩＤ「００５」で一意に特定されるデータの組が図６に示した例とは異なっている。このように、映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との接続状態が変化すると、ペアリングリストも更新される。なお、各行が示す内容については図示するとおりである。

次に、ペアリングリストの更新処理について説明する。一例として、映像送信装置１０−２が基準同期信号を送信し、ペアリングリストの整合性を管理している場合に、映像送信装置１０−２と映像送信装置１０−３との接続先が変更した場合について説明する。

映像送信装置１０−２，１０−３は、接続先の変更に伴い、切断および接続処理が発生すると、自装置が記憶しているペアリングリストを更新する。続いて、基準同期信号を送信していない映像送信装置１０−３は、ペアリングリストの更新内容を映像送信装置１０−２に対して送信する。更新内容を受信した映像送信装置１０−２は、受信内容に基づいて自装置が記憶するペアリングリストを更新し、映像送受信システム１に含まれる全ての映像送信装置１０に対して更新後のペアリングリストを送信する。ペアリングリストを受信した映像送信装置１０は、受信した内容に基づいて自装置が記憶しているペアリングリストを更新する。

上述した通り、ペアリングリストの整合性を管理する映像送信装置１０−２は、自装置の通信接続環境が更新された場合だけでなく、他の映像送信装置１０（または受信映像表示装置２０）の通信接続環境が更新された場合にも更新内容が通知されるため、自装置が記憶しているペアリングリストを更新することができる。また、映像送信装置１０−２は、ペアリングリストを更新した場合、映像送受信システム１に含まれる全ての映像送信装置１０に対して更新後のペアリングリストを送信する。これにより、映像送受信システム１に含まれる映像送信装置１０が記憶するペアリングリストの整合性を保つことができる。なお、ペアリングリストの更新処理は、ブランキング期間内（なお、接続環境が更新されたときのブランキング期間でなくてもよい）に行うため、映像信号の送受信に影響を与えずに処理を行うことができる。

なお、ペアリングリストの共有手段として、ブランキング期間中に、所定のタイミングで各チャネルにブロードキャスト、またはマルチキャストするようにしてもよい。これにより、映像送受信システム１に含まれている映像送信装置１０と受信映像表示装置２０とはペアリングリストを受信することが可能である。また、所定のタイミングは任意である。例えば１秒に１回（６０フレームの動画であれば、６０フレーム毎に１回）のタイミングでペアリングリストを送信する。また、マルチキャストでペアリングリストを送信しても良い。

映像送受信システム１に含まれる各装置がペアリングリストを共有することで、新たに接続操作を行う映像送信装置１０や受信映像表示装置２０は、ブランキング期間が同期している機器を選択することが可能となる。これにより、動画の送受信タイミングを外して制御信号を送受信することができるため、動画の送受信に対する衝突を防止することができる。

次に、映像送信装置１０の動作手順について説明する。図８は、本実施形態における映像受信装置１０の動作手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ１０１）端末検出部１６０は、映像送受信システム１に含まれている他の装置を検索する。その後、ステップＳ１０２の処理に進む。
（ステップＳ１０２）認識部１５１は、一定期間中に、他の装置から送信された基準同期信号を受信部１８２が受信したか否かを判定する。受信部１８２は他の装置から送信された基準同期信号を受信したと認識部１５１が判定した場合にはステップＳ１０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１０９の処理に進む。

（ステップＳ１０３）通信制御部１７０は、基準同期信号を受信するために、受信部１８２の受信チャネルを基準同期信号が送信されたチャネルに合わせる。その後、ステップＳ１０４の処理に進む。
（ステップＳ１０４）受信部１８２は、他の映像送信装置１０から送信される基準同期信号を受信する。また、認識部１５１は、受信部１８２が受信した基準同期信号に基づいて、映像信号を送信するタイミングとブランキング期間のタイミングとを認識する。その後、ステップＳ１０５の処理に進む。

（ステップＳ１０５）通信制御部１７０は、送信部１８１が映像信号（映像信号パケット）を送信するチャネルを空きチャネルに変更する。その後、ステップＳ１０６の処理に進む。
（ステップＳ１０６）送信部１８１は、ステップＳ１０５の処理で設定されたチャネルを用いて、予め定められた通信相手である受信映像表示装置２０と通信接続を行う。その後、ステップＳ１０７の処理に進む。

（ステップＳ１０７）映像信号生成部１３０は、画像保持部１２１が記憶する動画像データを用いて、１フレームの映像信号を生成する。その後、ステップＳ１０８の処理に進む。
（ステップＳ１０８）通信制御部１７０は、ステップＳ１０７の処理で映像信号生成部１３０が生成した１フレームの映像信号を、ステップＳ１０４の処理で認識部１５１が認識した映像信号を送信するタイミングに同期させて、ステップＳ１０６の処理で通信接続を行った受信映像表示装置２０に対して送信する。その後、ステップＳ１０７の処理に戻る。なお、映像信号生成部１３０と通信制御部１７０とは、指示入力部１９０が送信停止指示の入力を受け付けるなど、映像信号の送信を停止するまで、ステップＳ１０７とステップＳ１０８の処理を繰り返し実行する。

（ステップＳ１０９）Ｓ１０２で基準同期信号を受信しなかった場合、制御部１５０は、基準同期信号生成部１４０に基準同期信号を生成させる。基準同期信号生成部１４０は、基準同期信号を生成する。なお、基準同期信号生成部１４０は、映像送信装置１０の電源が切られるまで、基準同期信号を生成し続ける。その後、ステップＳ１１０の処理に進む。
（ステップＳ１１０）送信部１８１は、現在設定されているチャネルを用いて、予め定められた通信相手である受信映像表示装置２０と通信接続を行う。その後、ステップＳ１１１の処理に進む。

（ステップＳ１１１）映像信号生成部１３０は、画像保持部１２１が記憶する動画像データを用いて１フレームの映像信号を生成する。その後、ステップＳ１１２の処理に進む。
（ステップＳ１１２）通信制御部１７０は、送信部１８１を制御し、ステップＳ１１１の処理で映像信号生成部１３０が生成した１フレームの映像信号を、ステップＳ１１０の処理で通信接続を行った受信映像表示装置２０に対して送信する。その後、ステップＳ１１３の処理に進む。

（ステップＳ１１３）認識部１５１は、ステップＳ１０９の処理で基準同期信号生成部１４０が生成した基準同期信号に基づいて、現時点はブランキング期間であるか否かを認識する。現時点はブランキング期間であると認識部１５１が認識した場合にはステップＳ１１４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ１１１の処理に戻る。
（ステップＳ１１４）ブランキング期間であるため、通信制御部１７０は送信部１８１を制御して、基準同期信号生成部１４０が生成した基準同期信号を映像送受信システム１に含まれる他の映像送信装置１０に対してパケット送信する。その後、ステップＳ１１５の処理に進む。
（ステップＳ１１５）通信制御部１７０は、ブランキング期間が終了するまで送信処理を一時停止（ウェイト）する。ブランキング期間が終了後、ステップＳ１１１の処理に戻る。

上述したステップＳ１０１〜ステップＳ１１５の処理を実行することで、他の装置が基準同期信号を送信していない場合には、映像送信装置１０は、基準同期信号を生成し、生成した基準同期信号を他の装置に対してブランキング期間に送信することができる。また、基準同期信号を受信した他の装置は、基準同期信号に基づいて、映像信号を送信するタイミングと、ブランキング期間とを認識することができる。

図９は、本実施形態において、映像信号を送信するタイミングとブランキング期間とを示した概略図である。なお、横軸は時間を示している。図示する例では、映像送信装置１０−１と受信映像表示装置２０−１とが映像信号の送受信を行っており、映像送信装置１０−２と受信映像表示装置２０−２とが映像信号の送受信を行っている。映像送信装置１０−１と映像送信装置１０−２とは、基準同期信号に基づいて映像信号を送信するため、映像送信装置１０−１が映像信号を送信するタイミングと、映像送信装置１０−２が映像信号を送信するタイミングとは一致している。また、映像送信装置１０−１と映像送信装置１０−２とのブランキング期間は一致している。なお、映像送受信システム１に含まれる全ての装置も、図示する映像信号を送信するタイミングとブランキング期間と一致するタイミングで、映像信号の送受信を行う。

次に、映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との接続を切り換える際の具体例について説明する。図１０は、本実施形態において、映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との接続を切り換える際の動作手順を示したシーケンス図である。縦軸は時間の経過を示している。図示する例は、映像送信装置１０−２が、受信映像表示装置２０−２，２０−３に対して、通信チャネルＣＨ２を用いて映像信号を送信しており、映像送信装置１０−３が、受信映像表示装置２０−４に対して、通信チャネルＣＨ３を用いて映像信号を送信している場合に、映像送信装置１０−３が映像信号を送信する先を、受信映像表示装置２０−３に切り換える場合の例を示している。

（ステップＳ２０１）映像送信装置１０−２は、受信映像表示装置２０−２，２０−３に対して映像信号を送信し、映像送信装置１０−３は、受信映像表示装置２０−４に対して映像信号を送信している。映像送信装置１０−２と映像送信装置１０−３とは、上述した通り、基準信号に基づいて、映像信号を送信するタイミングに合わせて映像信号を送信する。なお、図中では、映像送信装置１０−２が、受信映像表示装置２０−２，２０−３に対して映像信号を送信するタイミングと、映像送信装置１０−３が、受信映像表示装置２０−４に対して映像信号を送信するタイミングとは異なっているが、図面の便宜上異なっているだけであり、実際は、同じタイミングで送信している。

（ステップＳ２０２）映像送信装置１０−３の指示入力部１９０は、映像信号の送信先を受信映像表示装置２０−４から受信映像表示装置２０−３に切り換える指示の入力を受け付ける。
（ステップＳ２０３）映像送信装置１０−３は、通信を行うチャネルをＣＨ３からＣＨ２に切り換える。

（ステップＳ２０４）ブランキング期間が開始した後、映像送信装置１０−３は、映像送信装置１０−２に対して、受信映像表示装置２０−４と通信を開始する許可を求める切替要求メッセージを送信する。
（ステップＳ２０５）映像送信装置１０−２は、ステップＳ２０３の処理で切替要求メッセージを受信した場合、受信映像表示装置２０−４の通信を許可するか否かを判定し、許可すると判定した場合には切替許可メッセージを映像送信装置１０−３に対して送信する。

（ステップＳ２０６）映像送信装置１０−２，１０−３は、ブランキング期間内に通信接続を切り換えることが出来るか否かを判定する。ブランキング期間内に通信接続を切り換えることが出来ると判定した場合には、ステップＳ２０６以降の処理を実行し、ブランキング期間内に切り換えることが出来ないと判定した場合には、ＣＨを元に戻し、今回のブランキング期間では通信接続の切替処理を中止し、次回のブランキング期間にて、ステップＳ２０６以下の処理を実行する。

（ステップＳ２０７）映像送信装置１０−３は、受信映像表示装置２０−３に対して接続要求メッセージを送信する。
（ステップＳ２０８）受信映像表示装置２０−３は、映像送信装置１０−２に対して切断要求メッセージを送信する。
（ステップＳ２０９）映像送信装置１０−２は、受信映像表示装置２０−３に対して切断メッセージを送信した後、受信映像表示装置２０−３との通信接続を切断する。

（ステップＳ２１０）受信映像表示装置２０−３は、映像送信装置１０−２との通信接続を切断した後、映像送信装置１０−３に対して切断完了メッセージを送信する。
（ステップＳ２１１）映像送信装置１０−３と受信映像表示装置２０−３とは、通信を行うチャネルをＣＨ２からＣＨ３に切り換える。
（ステップＳ２１２）映像送信装置１０−３は、受信映像表示装置２０−４に対して切断要求メッセージを送信する。
（ステップＳ２１３）受信映像表示装置２０−４は、映像送信装置１０−３に対して切断完了メッセージと、受信映像表示装置２０−４が今後用いるチャネル（空きチャネル）を特定する情報とを送信した後、映像送信装置１０−３との通信接続を切断する。その後、受信映像表示装置２０−４は、通信を行うチャネルを空きチャネルに変更し、接続待ちを行う。

（ステップＳ２１４）映像送信装置１０−２は、自装置が記憶するペアリングリストから受信映像表示装置２０−３を削除し、ペアリングリストを更新する。
（ステップＳ２１５）映像送信装置１０−２は、自装置が記憶するペアリングリストから受信映像表示装置２０−４との組み合わせを削除し、ステップＳ２１３の処理で受信した、受信映像表示装置２０−４が今後用いるチャネルを特定する情報に基づいて、ペアリングリストに記憶されている受信映像表示装置２０−４が用いる通信チャネルを更新する。
（ステップＳ２１６）映像送信装置１０−３は、通信を行うチャネルをＣＨ３からＣＨ２に切り換える。

（ステップＳ２１７）映像送信装置１０−３は、映像送信装置１０−２に対して、ステップＳ２１５の処理で更新したペアリングリストを送信する。
（ステップＳ２１８）映像送信装置１０−２は、ステップＳ２１７の処理で受信したペアリングリストに基づいて、自装置が記憶するペアリングリストを更新する。
（ステップＳ２１９）映像送信装置１０−２は、映像送信装置１０−３に対して、ステップＳ２１８の処理で更新したペアリングリストを送信する。映像送信装置１０−３は、受信したペアリングリストに基づいて、自装置が記憶するペアリングリストを更新する。
（ステップＳ２２０）映像送信装置１０−３は、通信を行うチャネルをＣＨ２からＣＨ３に切り換える。

（ステップＳ２２１）映像送信装置１０−３は、受信映像表示装置２０−３との通信接続を開始した後、受信映像表示装置２０−３に対して接続メッセージを送信する。
（ステップＳ２２２）受信映像表示装置２０−３は、映像送信装置１０−３との通信接続を開始した後、映像送信装置１０−３に対して接続完了メッセージを送信する。
（ステップＳ２２３）映像送信装置１０−２と映像送信装置１０−３とは、ペアリングリストの更新処理（ステップＳ２１４〜ステップＳ２２０と同様の処理）を行う。

（ステップＳ２２４）ブランキング期間が終了後、映像送信装置１０−２は受信映像表示装置２０−２に対して映像信号を送信し、映像送信装置１０−３は受信映像表示装置２０−３に対して映像信号を送信する。なお、図中では、映像送信装置１０−２が、受信映像表示装置２０−２に対して映像信号を送信するタイミングと、映像送信装置１０−３が、受信映像表示装置２０−３に対して映像信号を送信するタイミングとは異なっているが、図面の便宜上異なっているだけであり、実際は、同じタイミングで送信している。

なお、上述した例では、リスト更新処理（ステップＳ２１４〜ステップＳ２２０の処理、およびステップＳ２２３の処理）は、通信の切り替え処理を行った際のブランキング期間に行っているが、これに限らず、通信の切り替え処理を行った次のブランキング期間に行うようにしてもよい。

上述したステップＳ２０１〜ステップＳ２２４の処理のように、映像送受信システム１に含まれる映像送信装置１０と受信映像表示装置２０とは、接続先の装置を切り換える場合、ブランキング期間中に接続先の装置を切り換えるために必要なデータの送受信を行う。従って、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り替えを行うことができる。

上述した通り、本実施形態によれば、映像送受信システム１に含まれる映像送信装置１０のうち、いずれか１台の映像送信装置１０が、映像信号の送信タイミングを指示する基準同期信号を他の映像送信装置１０に送信する。そして、映像送受信システム１に含まれる全ての映像送信装置１０は、基準同期信号に基づいて映像信号を送信する。これにより、映像送受信システム１に含まれる全ての映像送信装置１０は、映像信号を送信するタイミングと、映像信号を送信しないタイミング（ブランキング期間）とを同期させることができる。また、映像送受信システム１に含まれる映像送信装置１０と受信映像表示装置２０とは、接続先の装置を切り換える場合、ブランキング期間中に接続先の装置を切り換えるために必要なデータの送受信を行う。従って、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り換えを行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態と第１の実施形態とで異なる点は、本実施形態では、基準同期信号を全てのチャネルに対して送信する点である。なお、映像送受信システム１と、映像送信装置１０と、受信映像表示装置２０との構成は、第１の実施形態と同様の構成である。

次に、映像送信装置１０の動作手順について説明する。図１１は、本実施形態における映像送信装置１０の動作手順を示したフローチャートである。
ステップＳ３０１〜ステップＳ３１３の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１１３の処理と同様の処理である。

（ステップＳ３１４）制御部１５０は、基準同期信号を未送信のチャネルがあるか否かを判定する。基準同期信号を未送信のチャネルがあると制御部１５０が判定した場合にはステップＳ３１５の処理に進み、基準同期信号を未送信のチャネルは無いと制御部１５０が判定した場合にはステップＳ３１１の処理に戻る。
（ステップＳ３１５）通信制御部１７０は、送信部１８１の送信チャネルを、未だ基準同期信号を送信していないチャネルに変更する。その後、ステップＳ３１６の処理に進む。

（ステップＳ３１６）通信制御部１７０は、送信部１８１を制御して、基準同期信号生成部１４０が生成する基準同期信号を、ステップＳ３１５の処理で設定したチャネルを用いてパケット送信する。その後、ステップＳ３１７の処理に進む。
（ステップＳ３１７）制御部１５０は、全てのチャネルに対して基準同期信号を送信したか否かを判定する。全てのチャネルに対して基準同期信号を送信したと制御部１５０が判定した場合にはステップＳ３２１の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ３１８の処理に進む。

（ステップＳ３１８）認識部１５１は、ステップＳ３０９の処理で基準同期信号生成部１４０が生成した基準同期信号に基づいて、ブランキング期間が終了したか否かを認識する。ブランキング期間は終了したと認識部１５１が認識した場合にはステップＳ３２０の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ３１９の処理に進む。
（ステップＳ３１９）通信制御部１７０は、送信部１８１の送信チャネルを、未だ基準同期信号を送信していないチャネルに変更する。その後、ステップＳ３１６の処理に戻る。
（ステップＳ３２０）制御部１５０は、基準同期信号を未送信のチャネルを記憶部１２０に記憶させる。その後、ステップＳ３２１の処理に進む。

（ステップＳ３２１）通信制御部１７０は、送信部１８１の送信チャネルを元のチャネルに戻す。その後、ステップＳ３２２の処理に進む。
（ステップＳ３２２）通信制御部１７０は、ブランキング期間が終了するまで処理をウェイト（一時停止）する。ブランキング期間が終了後、ステップＳ３１１の処理に戻る。

上述した通り、本実施形態によれば、映像送受信システム１に含まれる映像送信装置１０のうち、いずれか１台の映像送信装置１０が、ブランキング期間内に全てのチャネルに対して基準同期信号を送信することができる。なお、１回のブランキング期間中に全てのチャネルに対して基準同期信号を送信せず、複数のブランキング期間にわたって全てのチャネルに対して基準同期信号を送信してもよいし、１回のブランキング期間中には１チャネルに対してのみ基準同期信号を送信するようにしてもよい。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態と第１の実施形態とで異なる点は、本実施形態では、受信映像表示装置２０が基準同期信号を生成して送信する点である。なお、映像送受信システム１と、映像送信装置１０と、受信映像表示装置２０との構成は、第１の実施形態と同様の構成である。

次に、基準同期信号のデータ構造について説明する。図１２は、本実施形態における基準同期信号のデータ構造を示した概略図である。図示する例では、基準同期信号は、ヘッダ（ＢｌａｎｋＳｙｎｃ）と、宛先アドレスと、送信元アドレスと、ｔ＿ａｃｋと、ＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ ＣＨｅｃｋ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ、フレームチェックシーケンス）とのデータ項目を有する。ヘッダと、宛先アドレスと、送信元アドレスと、ＦＣＳとは第１の実施形態の各データ項目と同様のデータ項目である。ｔ＿ａｃｋは、ブランキング期間が終了するまでの期間を示す期間ｔ＿ａｃｋを格納する。

次に、受信映像表示装置２０の通信制御部３１０が、基準同期信号を送信するタイミングの詳細について説明する。図１３は、本実施形態において、通信制御部３１０が基準同期信号を送信するタイミングを示した概略図である。なお、横軸は時間を示している。

図示するように、通信制御部３１０は、映像信号フレームの最終パケットに対するＡＣＫ信号を映像送信装置１０に対して送信した後に基準同期信号を送信する。なお、映像信号フレームの最終パケットであるか否かの判定方法としては、例えば、受信映像表示装置２０が受信したフレームのデータ量を累積し、１フレームの映像データ量となった場合、映像信号の最終パケットであると判定する。

なお、上述した通り、基準同期信号にはブランキング期間が終了するまでの期間ｔ＿ａｃｋが含まれている。そのため、基準同期信号を受信した映像送信装置１０は、ブランキング期間が終了するまでの期間ｔ＿ａｃｋが経過した後に映像信号フレームの送信を開始することで、映像送受信システム１に含まれる全ての映像送信装置１０の間でブランキング期間および映像信号の送信タイミングの同期を取ることができる。

次に、受信映像表示装置２０の動作手順について説明する。図１４は、本実施形態における受信映像表示装置２０の動作手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ４０１）端末検出部３４０は、映像送受信システム１に含まれている他の装置を検索する。その後、ステップＳ４０２の処理に進む。
（ステップＳ４０２）認識部３２１は、一定期間中に、他の装置から送信された基準同期信号を受信部３０２が受信したか否かを判定する。他の装置から送信される基準同期信号を受信部３０２は受信したと認識部３２１が判定した場合にはステップＳ４０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４０７の処理に進む。

（ステップＳ４０３）通信制御部３１０は、映像送信装置１０から接続されるまで待機する。映像送信装置１０から接続された場合、ステップＳ４０４の処理に進む。
（ステップＳ４０４）受信部３０２は、ステップＳ４０３の処理で接続された映像送信装置１０と通信接続を行う。その後、ステップＳ４０５の処理に進む。
（ステップＳ４０５）受信部３０２は、ステップＳ４０４の処理で通信接続を行った映像送信装置１０から送信される映像信号を受信する。その後、ステップＳ４０６の処理に進む。
（ステップＳ４０６）表示部３７０は、ステップＳ４０５の処理で受信部３０２が受信した映像信号に基づいた動画像を表示する。その後、ステップＳ４０５の処理に戻る。なお、受信部３０２と表示部３７０とは、指示入力部１９０が受信停止指示の入力を受け付けるなど、映像信号の受信を停止するまで、ステップＳ４０５とステップＳ４０６の処理を繰り返し実行する。

（ステップＳ４０７）制御部３２０は、基準同期信号生成部３３０に基準同期信号を生成させる。基準同期信号生成部３３０は基準同期信号を生成する。なお、基準同期信号生成部３３０は、受信映像表示装置２０の電源が切られるまで、基準同期信号を生成し続ける。その後、ステップＳ４０８の処理に進む。
（ステップＳ４０８）通信制御部３１０は、映像送信装置１０から接続されるまで待機する。映像送信装置１０から接続された場合、ステップＳ４０９の処理に進む。
（ステップＳ４０９）受信部３０２は、ステップＳ４０８の処理で接続された映像送信装置１０と通信接続を行う。その後、ステップＳ４１０の処理に進む。

（ステップＳ４１０）受信部３０２は、ステップＳ４０９の処理で通信接続を行った映像送信装置１０から送信される映像信号のフレームを受信する。その後、ステップＳ４１１の処理に進む。
（ステップＳ４１１）送信部３０１は、ＡＣＫを送信する。その後、ステップＳ４１２の処理に進む。
（ステップＳ４１２）認識部３２１は、ステップＳ４１０の処理で受信部３０２が受信した映像信号のフレームがブランキング期間の直前のフレームであるか否かを認識する。ステップＳ４１０の処理で受信部３０２が受信したフレームは、ブランキング期間の直前のフレームであると認識部３２１が認識した場合にはステップＳ４１３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ４１０の処理に戻る。

（ステップＳ４１３）通信制御部３１０は、送信部３０１を制御して、基準同期信号生成部３３０が生成する基準同期信号を、映像送受信システム１に含まれる他の映像送信装置１０と受信映像表示装置２０とに対してパケット送信する。その後、ステップＳ４１０の処理に戻る。

上述したステップＳ４０１〜ステップＳ４１３の処理を実行することで、他の装置が基準同期信号を送信していない場合には、受信映像表示装置２０は、基準同期信号を生成し、生成した基準同期信号を他の装置に対してブランキング期間に送信することができる。また、基準同期信号を受信した他の装置は、基準同期信号に基づいて、映像信号を送信するタイミングと、ブランキング期間とを認識することができる。

次に、映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との接続を切り換える際の具体例について説明する。図１５は、本実施形態において、映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との接続を切り換える際の動作手順を示したシーケンス図である。縦軸は時間の経過を示している。図示する具体例は、映像送信装置１０−２が、受信映像表示装置２０−２，２０−３に対して、通信チャネルＣＨ２を用いて映像信号を送信しており、映像送信装置１０−３が、受信映像表示装置２０−４に対して、通信チャネルＣＨ３を用いて映像信号を送信している場合に、受信映像表示装置２０−３が映像信号を受信する先を、映像送信装置１０−３に切り換える場合の例を示している。

（ステップＳ５０１）映像送信装置１０−２は、受信映像表示装置２０−２，２０−３に対して映像信号を送信し、映像送信装置１０−３は、受信映像表示装置２０−４に対して映像信号を送信する。映像送信装置１０−２と映像送信装置１０−３とは、上述した通り、基準信号に基づいて、映像信号を送信するタイミングに合わせて映像信号を送信する。なお、図中では、映像送信装置１０−２が、受信映像表示装置２０−２，２０−３に対して映像信号を送信するタイミングと、映像送信装置１０−３が、受信映像表示装置２０−４に対して映像信号を送信するタイミングとは異なっているが、図面の便宜上異なっているだけであり、実際は、同じタイミングで送信している。

（ステップＳ５０２）受信映像表示装置２０−３の指示入力部３６０は、映像信号の受信先を映像送信装置１０−２から映像送信装置１０−３に切り換える指示の入力を受け付ける。
（ステップＳ５０３）ブランキング期間が開始した後、受信映像表示装置２０−３は、映像送信装置１０−２に対して、映像送信装置１０−３と通信を開始する許可を求める切替確認メッセージを送信する。
（ステップＳ５０４）映像送信装置１０−２は、ステップＳ５０３の処理で切替確認メッセージを受信した場合、映像送信装置１０−３との通信を許可するか否かを判定し、許可すると判定した場合には切替許可メッセージを受信映像表示装置２０−３に対して送信する。

（ステップＳ５０５）受信映像表示装置２０−３は、映像送信装置１０−２に対して切断要求メッセージを送信する。
（ステップＳ５０６）映像送信装置１０−２は、受信映像表示装置２０−３に対して切断完了メッセージを送信した後、受信映像表示装置２０−３との通信接続を切断する。
（ステップＳ５０７）受信映像表示装置２０−３は、映像送信装置１０−２との通信接続を切断した後、通信を行うチャネルをＣＨ２からＣＨ３に切り換える。

（ステップＳ５０８）受信映像表示装置２０−３は、受信映像表示装置２０−４に対して切断要求メッセージを送信する。
（ステップＳ５０９）受信映像表示装置２０−４は、映像送信装置１０−３に対して切断指示メッセージを送信した後、映像送信装置１０−３との通信接続を切断する。
（ステップＳ５１０）受信映像表示装置２０−４は、受信映像表示装置２０−３に対して切断完了メッセージと、受信映像表示装置２０−４が今後用いるチャネル（空きチャネル）を特定する情報とを送信した後、映像送信装置１０−３との通信接続を切断する。その後、受信映像表示装置２０−４は、通信を行うチャネルを空きチャネルに変更する。

（ステップＳ５１１）受信映像表示装置２０−３は、映像送信装置１０−３に対して接続要求メッセージを送信する。
（ステップＳ５１２）映像送信装置１０−３は、受信映像表示装置２０−３との通信接続を開始した後、受信映像表示装置２０−３に対して接続完了メッセージを送信する。
（ステップＳ５１３）映像送信装置１０−２，１０−３および受信映像表示装置２０−１，２０−２，２０−３は、ペアリングリストの更新処理を行う。なお、ペアリングリストの更新処理は、第１の実施形態におけるペアリングリストの更新処理と同様の処理である。

（ステップＳ５１４）受信映像表示装置２０−４は接続待ちを行う。
（ステップＳ５１５）ブランキング期間が終了後、映像送信装置１０−２は、受信映像表示装置２０−２に対して映像信号を送信し、映像送信装置１０−３は、受信映像表示装置２０−３に対して映像信号を送信する。なお、図中では、映像送信装置１０−２が、受信映像表示装置２０−２に対して映像信号を送信するタイミングと、映像送信装置１０−３が、受信映像表示装置２０−３に対して映像信号を送信するタイミングとは異なっているが、図面の便宜上異なっているだけであり、実際は、同じタイミングで送信している。

上述したステップＳ５０１〜ステップＳ５１５の処理のように、映像送受信システム１に含まれる映像送信装置１０と受信映像表示装置２０とは、接続先の装置を切り換える場合、ブランキング期間中に接続先の装置を切り換えるために必要なデータの送受信を行う。従って、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り替えを行うことができる。

上述した通り、本実施形態によれば、映像送受信システム１に含まれる受信映像表示装置２０のうち、いずれか１台の受信映像表示装置２０が、映像信号の送信タイミングを指示する基準同期信号を他の受信映像表示装置２０と映像送信装置１０とに送信する。そして、映像送受信システム１に含まれる全ての映像送信装置１０は、基準同期信号に基づいて映像信号を送信する。これにより、映像送受信システム１に含まれる全ての映像送信装置１０は、映像信号を送信するタイミングと、映像信号を送信しないタイミング（ブランキング期間）とを同期させることができる。また、映像送受信システム１に含まれる映像送信装置１０と受信映像表示装置２０とは、接続先の装置を切り換える場合、ブランキング期間中に接続先の装置を切り換えるために必要なデータの送受信を行う。従って、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り換えを行うことができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態と第３の実施形態とで異なる点は、本実施形態では、基準同期信号を全てのチャネルに対して送信する点である。なお、映像送受信システム１と、映像送信装置１０と、受信映像表示装置２０との構成は、第３の実施形態と同様の構成である。

次に、受信映像表示装置２０の動作手順について説明する。図１６は、本実施形態における映像受信装置１０の動作手順を示したフローチャートである。
ステップＳ６０１〜ステップＳ６１２の処理は、第３の実施形態におけるステップＳ４０１〜ステップＳ４１２の処理と同様の処理である。

（ステップＳ６１３）制御部３２０は、基準同期信号を未送信のチャネルがあるか否かを判定する。基準同期信号を未送信のチャネルがあると制御部３２０が判定した場合にはステップＳ６１４の処理に進み、基準同期信号を未送信のチャネルは無いと制御部３２０が判定した場合にはステップＳ６１０の処理に戻る。
（ステップＳ６１４）通信制御部３１０は、送信部３０１の送信チャネルを、未だ基準同期信号を送信していないチャネルに変更する。その後、ステップＳ６１５の処理に進む。

（ステップＳ６１５）通信制御部３１０は、送信部３０１を制御して、基準同期信号生成部３３０が生成する基準同期信号を、ステップＳ６１４の処理で設定したチャネルを用いてパケット送信する。その後、ステップＳ６１６の処理に進む。
（ステップＳ６１６）制御部３２０は、全てのチャネルに対して基準同期信号を送信したか否かを判定する。全てのチャネルに対して基準同期信号を送信したと制御部３２０が判定した場合にはステップＳ６２０の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ６１７の処理に進む。

（ステップＳ６１７）認識部３２１は、基準同期信号生成部３３０が生成した基準同期信号に基づいて、ブランキング期間が終了したか否かを認識する。ブランキング期間は終了したと認識部３２１が認識した場合にはステップＳ６１９の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ６１８の処理に進む。
（ステップＳ６１８）通信制御部３１０は、送信部３０１の送信チャネルを、未だ基準同期信号を送信していないチャネルに変更する。その後、ステップＳ６１５の処理に戻る。
（ステップＳ６１９）制御部３２０は、基準同期信号を送信していないチャネルを記憶部３５０に記憶させる。その後、ステップＳ６２０の処理に進む。
（ステップＳ６２０）通信制御部３１０は、送信部３０１の送信チャネルを元のチャネルに戻す。その後、ステップＳ６１０の処理に戻る。

上述した通り、本実施形態によれば、映像送受信システム１に含まれる受信映像表示装置２０のうち、いずれか１台の受信映像表示装置２０が、ブランキング期間内に全てのチャネルに対して基準同期信号を送信することができる。なお、１回のブランキング期間中に全てのチャネルに対して基準同期信号を送信せず、複数のブランキング期間にわたって全てのチャネルに対して基準同期信号を送信してもよいし、１回のブランキング期間中には１チャネルに対してのみ基準同期信号を送信するようにしてもよい。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について図面を参照して説明する。図１７は、本実施形態における映像送受信システムの構成を示した概略図である。図示する例では、映像送受信システム２は、映像送信装置１０−１〜１０−３と、受信映像表示装置２０−１〜２０−４と、リモコン装置３０とを備える。なお、映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との構成は、第１の実施形態における各装置と同様の構成である。リモコン装置３０はユーザからの指示の入力を受け付け、入力を受け付けた指示に基づいて映像送受信システム２に含まれる他の装置に対して指示を行う。

次に、リモコン装置３０の構成について説明する。図１８は、本実施形態におけるリモコン装置３０の構成を示したブロック図である。図示する例では、リモコン装置３０は、記憶部５１０と、基準同期信号生成部５２０と、制御部５３０と、端末検出部５４０と、通信制御部５５０と、無線部５６０（無線通信部）と、指示入力部５７０と、表示部５８０とを備える。

記憶部５１０は、リスト管理部５１１を備える。リスト管理部５１１は、通信を行う映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との組み合わせを示すペアリングリストを記憶する。基準同期信号生成部５２０は、映像送受信システム２に含まれる全ての映像送信装置１０における映像信号の送信タイミングを指示する基準同期信号を生成する。制御部５３０は、リモコン装置３０が備える各部の制御を行う。また、制御部５３０は、基準同期信号に基づいて、映像信号を送信するタイミングと、制御データを送信するタイミングであるブランキング期間とを認識する認識部５３１を備える。

端末検出部５４０は、映像送受信システム２に含まれている他の装置を検索する。通信制御部５５０は、通信制御（ベースバンド処理）を行う。無線部５６０は、送信部５６１と受信部５６２とを備える。送信部５６１は、図示せぬアンテナを介してデータを他の装置に対して無線送信する。受信部５６２は、他の装置から無線送信されるデータを図示せぬアンテナを介して無線受信する。指示入力部５７０は、キーボードやスイッチ等を備えており、ユーザから指示の入力を受け付ける。表示部５８０は、液晶ディスプレイ等であり、各種情報を表示する。

次に、リモコン装置３０の動作手順について説明する。図１９は、本実施形態におけるリモコン装置３０の動作手順を示したフローチャートである。
（ステップＳ７０１）端末検出部５４０は、映像送受信システム２に含まれている他の装置を検索する。その後、ステップＳ７０２の処理に進む。
（ステップＳ７０２）認識部５３１は、ステップＳ７０１の処理で他の装置を検索した結果に基づいて、映像信号を送受信可能な装置が映像送受信システム２に含まれているか否かを判定する。映像信号を送受信可能な装置は映像送受信システム２に含まれていると認識部５３１が判定した場合にはステップＳ７０３の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７０１の処理に戻る。

（ステップＳ７０３）認識部５３１は、一定期間中に、他の装置から送信される基準同期信号を受信部５６２が受信したか否かを判定する。他の装置から送信される基準同期信号を受信部５６２は受信したと認識部５３１が判定した場合にはステップＳ７０４の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７０９の処理に進む。

（ステップＳ７０４）通信制御部５５０は、基準同期信号を受信するために、受信部５６２の受信チャネルを基準同期信号が送信されたチャネルに合わせる。その後、ステップＳ７０５の処理に進む。
（ステップＳ７０５）受信部５６２は、他の装置から送信される基準同期信号を受信する。また、認識部５３１は、受信部５６２が受信した基準同期信号に基づいて、ブランキング期間のタイミングを認識する。その後、ステップＳ７０６の処理に進む。

（ステップＳ７０６）制御部５３０は、指示入力部５７０に指示が入力されたか否かを判定する。指示入力部５７０に指示が入力されたと制御部５３０が判定した場合にはステップＳ７０７の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７０６の処理を再度実行する。
（ステップＳ７０７）認識部５３１は、ステップＳ７０５の処理で受信部５６２が受信した基準同期信号に基づいて、現時点はブランキング期間中であるか否かを認識する。現時点はブランキング期間中であると認識部５３１が認識した場合にはステップＳ７０８の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７０７の処理を再度実行する。
（ステップＳ７０８）通信制御部５５０は、送信部５６１を制御し、ステップＳ７０６で指示入力部５７０に入力された指示に基づいたメッセージを他の装置（映像送信装置１０、受信映像表示装置２０）に対して送信する。その後、ステップＳ７０６の処理に戻る。

（ステップＳ７０９）制御部５３０は、基準同期信号生成部５２０に基準同期信号を生成させる。基準同期信号生成部５２０は基準同期信号を生成する。その後、ステップＳ７１０の処理に進む。なお、基準同期信号生成部５２０は、リモコン装置３０の電源が切られるまで基準同期信号を生成し続ける。
（ステップＳ７１０）通信制御部５５０は、ステップＳ７０１の処理で端末検出部５４０が検索した結果に基づいて、映像信号を送受信可能な装置から、表示情報（画像データのサイズおよびフレーム数）を取得する。その後、ステップＳ７１１の処理に進む。

（ステップＳ７１１）通信制御部５５０は、送信部５６１を制御して、基準同期信号生成部５２０が生成する基準同期信号を映像送受信システム２に含まれる他の装置に対してパケット送信する。その後、ステップＳ７１２の処理に進む。
（ステップＳ７１２）制御部５３０は、全てのチャネルに対して基準同期信号を送信したか否かを判定する。全てのチャネルに対して基準同期信号を送信したと制御部５３０が判定した場合にはステップＳ７１５の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７１３の処理に進む。

（ステップＳ７１３）認識部５３１は、基準同期信号生成部５２０が生成した基準同期信号に基づいて、ブランキング期間が終了したか否かを認識する。ブランキング期間は終了したと認識部５３１が認識した場合にはステップＳ７１５の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７１４の処理に進む。
（ステップＳ７１４）通信制御部５５０は、送信部５６１の送信チャネルを、未だ基準同期信号を送信していないチャネルに変更する。その後、ステップＳ７１２の処理に戻る。

（ステップＳ７１５）通信制御部５５０は、送信部５６１の送信チャネルを元のチャネルに戻す。その後、ステップＳ７１４の処理に進む
（ステップＳ７１６）制御部５３０は、指示入力部５７０に指示が入力されたか否かを判定する。指示入力部５７０に指示が入力されたと制御部５３０が判定した場合にはステップＳ７０７の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７０６の処理を再度実行する。

（ステップＳ７１７）認識部５３１は、基準同期信号生成部５２０が生成した基準同期信号に基づいて、現時点はブランキング期間であるか否かを認識する。現時点はブランキング期間中であると認識部５３１が認識した場合にはステップＳ７１８の処理に進み、それ以外の場合にはステップＳ７１７の処理を再度実行する。
（ステップＳ７１８）通信制御部５５０は、送信部５６１を制御し、ステップＳ７１６の処理で指示入力部５７０に入力された指示に基づいたメッセージを他の装置（映像送信装置１０、受信映像表示装置２０）に対して送信する。その後、ステップＳ７１１の処理に戻る。

上述したステップＳ７０１〜ステップＳ７１８の処理を実行することで、他の装置が基準同期信号を送信していない場合には、リモコン装置３０は、基準同期信号を生成し、生成した基準同期信号を他の装置に対してブランキング期間に送信することができる。また、基準同期信号を受信した他の装置は、基準同期信号に基づいて、映像信号を送信するタイミングと、ブランキング期間とを認識することができる。

次に、映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との接続を切り換える際の具体例について説明する。図２０は、本実施形態において、映像送信装置１０と受信映像表示装置２０との接続を切り換える際の動作手順を示したシーケンス図である。縦軸は時刻を示している。図示する具体例は、映像送信装置１０−２が、受信映像表示装置２０−２，２０−３に対して、通信チャネルＣＨ２を用いて映像信号を送信しており、映像送信装置１０−３が、受信映像表示装置２０−４に対して、通信チャネルＣＨ３を用いて映像信号を送信している場合に、リモコン装置３０の切り替え指示に基づいて、映像送信装置１０−３が映像信号を送信する先を、受信映像表示装置２０−３に切り換える場合の例を示している。

（ステップＳ８０１）映像送信装置１０−２は、受信映像表示装置２０−２，２０−３に対して映像信号を送信し、映像送信装置１０−３は、受信映像表示装置２０−４に対して映像信号を送信する。なお、図中では、映像送信装置１０−２が受信映像表示装置２０−２，２０−３に対して映像信号を送信するタイミングと、映像送信装置１０−３が受信映像表示装置２０−４に対して映像信号を送信するタイミングとは異なっているが、図面の便宜上異なっているだけであり、実際は同じタイミングで送信している。

（ステップＳ８０２）リモコン装置３０の指示入力部５７０は、映像送信装置１０−３が映像信号を送信する先を、受信映像表示装置２０−３に切り換える指示の入力を受け付ける。
（ステップＳ８０３）リモコン装置３０は、映像送信装置１０−３に対して、切替指示メッセージを送信する。
（ステップＳ８０４）リモコン装置３０は、受信映像表示装置２０−４に対して切断指示メッセージを送信する。
（ステップＳ８０５）受信映像表示装置２０−４は、映像送信装置１０−３に対して切断指示メッセージを送信し、その後、映像送信装置１０−３との接続を切断する。また、映像送信装置１０−３は、受信映像表示装置２０−４との接続を切断する。
（ステップＳ８０６）受信映像表示装置２０−４は、リモコン装置３０に対して切断完了メッセージを送信する。

（ステップＳ８０７）リモコン装置３０は、映像送信装置１０−３に対してチャネル変更指示メッセージを送信する。
（ステップＳ８０８）リモコン装置３０と映像送信装置１０−３とは、通信を行うチャネルをＣＨ３からＣＨ２に切り換える。

（ステップＳ８０９）リモコン装置３０は、受信映像表示装置２０−３に対して切断指示メッセージを送信する。
（ステップＳ８１０）受信映像表示装置２０−３は、映像送信装置１０−２に対して切断指示メッセージを送信し、その後、映像送信装置１０−２との接続を切断する。また、映像送信装置１０−２は、受信映像表示装置２０−３との接続を切断する。
（ステップＳ８１１）受信映像表示装置２０−３は、リモコン装置３０に対して切断完了メッセージを送信する。

（ステップＳ８１２）リモコン装置３０は、映像送信装置１０−３に対して受信映像表示装置２０−３の接続設定情報を送信する。
（ステップＳ８１３）映像送信装置１０−３は、ステップＳ８１２の処理で送信された接続設定情報に基づいて、受信映像表示装置２０−３との接続準備を行い、その後、リモコン装置３０に対して準備完了メッセージを送信する。
（ステップＳ８１４）リモコン装置３０は、映像送信装置１０−３に対して受信映像表示装置２０−３との接続指示メッセージを送信する。
（ステップＳ８１５）映像送信装置１０−３は、受信映像表示装置２０−３と通信接続を行い、その後、リモコン装置３０に対して接続完了メッセージを送信する。

（ステップＳ８１６）受信映像表示装置２０−４は、リモコン装置３０に対して、受信映像表示装置２０−４が今後用いるチャネル（空きチャネル）を特定する情報を送信した後、通信を行うチャネルを空きチャネルに変更し、接続待ちを行う。
（ステップＳ８１７）リモコン装置３０は、ステップＳ８１６の処理で受信した、受信映像表示装置２０−４が今後用いるチャネルを特定する情報に基づいて、ペアリングリストに記憶されている受信映像表示装置２０−４が用いる通信チャネルを更新する。
（ステップＳ８１８）映像送信装置１０−２，１０−３と、受信映像表示装置２０−２〜２０−４と、リモコン装置３０とは、ペアリングリストの更新処理を行う。

（ステップＳ８１９）ブランキング期間が終了後、映像送信装置１０−２は受信映像表示装置２０−２に対して映像信号を送信し、映像送信装置１０−３は受信映像表示装置２０−３に対して映像信号を送信する。なお、図中では、映像送信装置１０−２が受信映像表示装置２０−２に対して映像信号を送信するタイミングと、映像送信装置１０−３が受信映像表示装置２０−３に対して映像信号を送信するタイミングとは異なっているが、図面の便宜上異なっているだけであり、実際は、同じタイミングで送信している。

上述したステップＳ８０１〜ステップＳ８１９の処理のように、映像送受信システム２に含まれる映像送信装置１０と、受信映像表示装置２０と、リモコン装置３０とは、接続先の装置を切り換える場合、ブランキング期間中に接続先の装置を切り換えるために必要なデータの送受信を行う。従って、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切替を行うことができる。

上述した通り、本実施形態によれば、映像送受信システム２に含まれるリモコン装置３０が、映像信号の送信タイミングを指示する基準同期信号を映像送信装置１０に送信する。そして、映像送受信システム２に含まれる全ての映像送信装置１０は、基準同期信号に基づいて映像信号を送信する。これにより、映像送受信システム２に含まれる全ての映像送信装置１０は、映像信号を送信するタイミングと、映像信号を送信しないタイミング（ブランキング期間）とを同期させることができる。また、映像送受信システム２に含まれる映像送信装置１０と、受信映像表示装置２０と、リモコン装置３０とは、接続先の装置を切り換える場合、ブランキング期間中に接続先の装置を切り換えるために必要なデータの送受信を行う。従って、映像信号の送受信に影響を与えずに通信接続の切り換えを行うことができる。

以上、この発明の第１の実施形態〜第５の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

例えば、上述した実施形態では、映像送受信システム１は、３台の映像送信装置１０と４台の受信映像表示装置２０とを含んでいるがこれに限らない。例えば、映像送受信システム１は、１台以上の映像送信装置１０と１台以上の受信映像表示装置２０とを含む構成としてもよい。また、上述した実施形態では、映像送受信システム２は、３台の映像送信装置１０と、４台の受信映像表示装置２０と、１台のリモコン装置３０とを含んでいるがこれに限らない。例えば、映像送受信システム２は、１台以上の映像送信装置１０と、１台以上の受信映像表示装置２０と、１台以上のリモコン装置３０とを含む構成としてもよい。

１，２・・・映像送受信システム、１０，１０−１〜１０−３・・・映像送信装置、２０，２０−１〜２０−４・・・受信映像表示装置、３０・・・リモコン装置、１１０・・・動画入力部、１２０，３５０，５１０・・・記憶部、１２１・・・画像保持部、１２２，５１１・・・リスト管理部、１３０・・・映像信号生成部、１４０，３３０，５２０・・・基準同期信号生成部、１５０，３２０，５３０・・・制御部、１５１，３２１，５３１・・・認識部、１６０，３４０，５４０・・・端末検出部、１７０，３１０，５５０・・・通信制御部、１８０，３００，５６０・・・無線部、１８１，３０１，５６１・・・送信部、１８２，３０２，５６２・・・受信部、１９０，３６０，５７０・・・指示入力部、２００，３７０，５８０・・・表示部

Claims (26)

1. 連続的に撮影されたフレーム映像を撮影された順に連続的に無線送信する映像送信装置と、前記映像送信装置が連続的に無線送信する前記フレーム映像を連続的に無線受信すると共に前記受信したフレーム映像を前記無線受信した順に連続的に表示する装置である受信映像表示装置とをそれぞれ複数含む映像送受信システムであって、前記映像送信装置の前記フレーム映像の送信タイミングを指示する信号を基準同期信号と定義するとき、前記基準同期信号は、前記映像送受信システムに含まれる装置のなかでいずれか１台のみにより無線送信される信号であり、かつ、所定のタイミング毎に送信される信号であり、
   前記映像送信装置は、
   自装置と無線通信の接続を確立している前記受信映像表示装置に対して、前記基準同期信号に同期して前記フレーム映像を無線送信する無線通信部
   を備え、
   前記受信映像表示装置は、
   自装置と無線通信の接続を確立している前記映像送信装置から送信される前記フレーム映像を無線受信する無線通信部と、
   自装置の前記無線通信部が無線受信した前記フレーム映像を、当該フレーム映像が自装置の前記無線通信部で無線受信された順に表示する表示部と、
   を備え、
   前記映像送受信システムに含まれる装置のうち、少なくとも１つの装置は、
   前記映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、
   前記基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、
   前記端末検索部により検索された他の装置のいずれかから自装置の前記無線通信部が一定期間内に前記基準同期信号を受信したか否かを判定し、前記基準同期信号が一定期間内に受信されなかったと前記判定された場合、前記基準同期信号生成部に前記基準同期信号を生成させるように制御し、前記端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように自装置の前記無線通信部を制御する制御部と、
   を備え、
   無線通信の接続が確立されている前記映像送信装置と前記受信映像表示装置とのうち、少なくとも一方の装置は、
   前記フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するブランキング期間認識部と、
   無線通信の接続先を現在確立している前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置から他の前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、前記ブランキング期間認識部に認識された前記ブランキング期間が開始した後に開始させるよう自装置の前記無線通信部を制御する切断制御部と、
   を備え、
   前記ブランキング期間認識部が前記映像送信装置に備わっている場合、前記ブランキング期間は、自装置の前記無線通信部で受信された前記基準同期信号又は前記基準同期信号生成部で生成された前記基準同期信号に基づいて認識し、前記ブランキング期間認識部が前記受信映像表示装置に備わっている場合、前記ブランキング期間は、自装置の前記無線通信部で受信された前記基準同期信号又は前記基準同期信号生成部で生成された前記基準同期信号に基づいて、又は、前記フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータを自装置の前記無線通信部で受信されたかに基づいて、判断する
   ことを特徴とする映像送受信システム。
2. 前記切断制御部は、前記ブランキング期間認識部に認識された前記ブランキング期間内に前記フレーム映像の無線送信の送信先を他の前記受信映像表示装置に切替えることが可能か否かを判定し、前記可能と判定された場合、前記ブランキング期間内に前記切替える処理を開始させるよう自装置の前記無線通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の映像送受信システム。
3. 前記基準同期信号生成部を備える前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置は、前記ブランキング期間認識部を備え、前記基準同期信号を前記端末検索部により検索された他の装置に対して無線送信させる場合、前記ブランキング期間認識部で認識された前記ブランキング期間内に前記基準同期信号を無線送信する
   ことを特徴とする請求項１に記載の映像送受信システム。
4. 連続的に撮影されたフレーム映像を撮影された順に連続的に無線送信する映像送信装置と、前記映像送信装置が連続的に無線送信する前記フレーム映像を連続的に無線受信すると共に前記受信したフレーム映像を前記撮影された順に連続的に表示する装置である受信映像表示装置とをそれぞれ複数含む映像送受信システムにおける前記映像送信装置であって、前記映像送信装置の前記フレーム映像の送信タイミングを指示する信号を基準同期信号と定義するとき、前記基準同期信号は、前記映像送受信システムに含まれる装置のなかでいずれか１台のみにより無線送信される信号であり、かつ、所定のタイミング毎に送信される信号であり、
   自装置と無線通信の接続を確立している前記受信映像表示装置に対して、前記基準同期信号に同期して前記フレーム映像を無線送信する無線通信部と、
   前記映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、
   前記基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、
   前記端末検索部により検索された他の装置のいずれかから前記無線通信部が一定期間内に前記基準同期信号を受信したか否かを判定し、前記基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと前記判定された場合、前記基準同期信号生成部に前記基準同期信号を生成させるように制御し、前記端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように前記無線通信部を制御する制御部と、
   前記無線通信部で受信された前記基準同期信号又は前記基準同期信号生成部で生成された前記基準同期信号に基づいて、前記フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するブランキング期間認識部と、
   無線通信の接続先を現在確立している前記受信映像表示装置から他の前記受信映像表示装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、前記ブランキング期間認識部に認識された前記ブランキング期間が開始した後に開始させるよう前記無線通信部を制御する切断制御部と、
   を備えることを特徴とする映像送信装置。
5. 前記制御部は、前記ブランキング期間内に前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の映像送信装置。
6. 前記映像送受信システムに含まれる他の前記映像送信装置が前記フレーム映像を無線送信する際に用いる通信チャネルを検出する検出部
   を更に有し、
   前記制御部は、前記検出部が検出した前記通信チャネル毎に前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の映像送信装置。
7. 前記検出部が複数の前記通信チャネルを検出した場合、前記制御部は、１回の前記ブランキング期間においては、前記検出部が検出した複数の前記通信チャネルのうち一部の通信チャネルに対してのみ前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項６に記載の映像送信装置。
8. １回の前記ブランキング期間においては、前記検出部が検出した複数の前記通信チャネルのうち１つの通信チャネルに対してのみ前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載の映像送信装置。
9. 前記フレーム映像の送信先の追加、変更又は削除に関する指示を受け付ける指示受付部を更に有し、
   前記切断制御部は、前記指示受付部が前記指示を受け付けた場合、前記切替える処理を開始させるよう前記無線通信部を制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の映像送信装置。
10. ユーザによる操作を受け付ける操作部
    を更に有し、
    前記指示受付部は、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記指示を受け付ける
    ことを特徴とする請求項９に記載の映像送信装置。
11. 前記指示受付部は、前記無線通信部を介して、前記映像送受信システムに含まれる他の装置から前記指示を受け付ける
    ことを特徴とする請求項９に記載の映像送信装置。
12. 前記切断制御部は、前記ブランキング期間認識部に認識された前記ブランキング期間内に前記フレーム映像の無線送信の送信先を他の前記受信映像表示装置に切替えることが可能か否かを判定し、前記可能と判定された場合、前記ブランキング期間内に前記切替える処理を開始させるよう前記無線通信部を制御する
    ことを特徴とする請求項４に記載の映像送信装置。
13. 連続的に撮影されたフレーム映像を撮影された順に連続的に無線送信する映像送信装置と、前記映像送信装置が連続的に無線送信する前記フレーム映像を連続的に無線受信すると共に前記受信したフレーム映像を前記撮影された順に連続的に表示する装置である受信映像表示装置とをそれぞれ複数含む映像送受信システムにおける前記受信映像表示装置であって、前記映像送信装置の前記フレーム映像の送信タイミングを指示する信号を基準同期信号と定義するとき、前記基準同期信号は、前記映像送受信システムに含まれる装置のなかでいずれか１台のみにより無線送信される信号であり、かつ、所定のタイミング毎に送信される信号であり、
    自装置と無線通信の接続を確立している前記映像送信装置から送信される前記フレーム映像を無線受信する無線通信部と、
    前記無線通信部が無線受信した前記フレーム映像を、当該フレーム映像が前記無線通信部で前記無線受信された順に表示する表示部と、
    前記映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、
    前記基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、
    前記端末検索部により検索された他の装置のいずれかから前記無線通信部が一定期間内に前記基準同期信号を受信したか否かを判定し、前記基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと前記判定された場合、前記基準同期信号生成部に前記基準同期信号を生成させるように制御し、前記端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように前記無線通信部を制御する制御部と、
    前記無線通信部で受信された前記基準同期信号又は前記基準同期信号生成部で生成された前記基準同期信号に基づいて、又は、前記フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータを自装置の前記無線通信部で受信されたかに基づいて、前記フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するブランキング期間認識部と、
    無線通信の接続先を現在確立している前記映像送信装置から他の前記映像送信装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、前記ブランキング期間認識部に認識された前記ブランキング期間が開始した後に開始させるよう前記無線通信部を制御する切断制御部と、
    を備えることを特徴とする受信映像表示装置。
14. 前記無線通信部は、前記フレーム映像をパケットデータで無線受信し、
    前記基準同期信号生成部は、前記無線通信部が無線受信した前記パケットデータのうち、前記フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータに基づいて、前記基準同期信号を生成する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の受信映像表示装置。
15. 前記無線通信部は、前記フレーム映像をパケットデータで無線受信し、
    前記制御部は、前記無線通信部が無線受信した前記パケットデータのうち、前記フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータに対する応答を示すパケットデータに追随させて、前記基準同期信号生成部が生成した前記基準同期信号を無線送信させるように前記無線通信部を制御する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の受信映像表示装置。
16. 前記制御部は、前記ブランキング期間内に前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の受信映像表示装置。
17. 前記映像送受信システムに含まれる他の前記映像送信装置が前記フレーム映像を無線送信する際に用いる通信チャネルを検出する検出部
    を更に有し、
    前記制御部は、前記検出部が検出した前記通信チャネル毎に前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の受信映像表示装置。
18. 前記検出部が複数の前記通信チャネルを検出した場合、前記制御部は、１回の前記ブランキング期間においては、前記検出部が検出した複数の前記通信チャネルのうち一部の通信チャネルに対してのみ前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御する
    ことを特徴とする請求項１７に記載の受信映像表示装置。
19. １回の前記ブランキング期間においては、前記検出部が検出した複数の前記通信チャネルのうち１つの通信チャネルに対してのみ前記基準同期信号を送信させるように前記無線通信部を制御する
    ことを特徴とする請求項１８に記載の受信映像表示装置。
20. 前記フレーム映像の送信先の追加、変更又は削除に関する指示を受け付ける指示受付部を更に有し、
    前記切断制御部は、前記指示受付部が前記指示を受け付けた場合、前記切替える処理を開始させるよう前記無線通信部を制御する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の受信映像表示装置。
21. ユーザによる操作を受け付ける操作部
    を更に有し、
    前記指示受付部は、前記操作部が受け付けた前記操作に基づいて、前記指示を受け付ける
    ことを特徴とする請求項２０に記載の受信映像表示装置。
22. 前記指示受付部は、前記無線通信部を介して、前記映像送受信システムに含まれる他の装置から前記指示を受け付ける
    ことを特徴とする請求項２０に記載の受信映像表示装置。
23. 前記切断制御部は、前記ブランキング期間外に前記切替える処理を行わないよう前記無線通信部を制御する
    ことを特徴とする請求項１３に記載の受信映像表示装置。
24. 連続的に撮影されたフレーム映像を撮影された順に連続的に無線送信する映像送信装置と、前記映像送信装置が連続的に無線送信する前記フレーム映像を連続的に無線受信すると共に前記受信したフレーム映像を前記撮影された順に連続的に表示する装置である受信映像表示装置とをそれぞれ複数含み、前記映像送信装置に対して前記フレーム映像の送信先の前記受信映像表示装置を無線通信にて指示し、前記受信映像表示装置に対して前記フレーム映像の送信元の前記映像送信装置を無線通信にて指示する無線制御装置を含む映像送受信システムにおける前記無線制御装置であって、前記映像送信装置の前記フレーム映像の送信タイミングを指示する信号を基準同期信号と定義するとき、前記基準同期信号は、前記映像送受信システムに含まれる装置のなかでいずれか１台のみにより無線送信される信号であり、かつ、所定のタイミング毎に送信される信号であり、
    前記映像送信装置および前記受信映像表示装置と無線通信を行う無線通信部と、
    前記映像送受信システムに含まれる他の装置を検索する端末検索部と、
    前記基準同期信号を生成する基準同期信号生成部と、
    前記端末検索部により検索された他の装置のいずれかから前記無線通信部が一定期間内に前記基準同期信号を受信したか否かを判定し、前記基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと前記判定された場合、前記基準同期信号生成部に前記基準同期信号を生成させるように制御し、前記端末検索部により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるように前記無線通信部を制御する制御部と、
    を備えることを特徴とする無線制御装置。
25. 前記フレーム映像を無線通信する前記映像送信装置と前記受信映像表示装置との組み合わせの追加、変更又は削除に関する指示を受け付ける指示受付部と、
    前記指示受付部が前記指示を受け付けた場合、前記指示受付部が受け付けた組み合わせの前記映像送信装置と前記受信映像表示装置とに対して、無線通信の接続先を現在確立している前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置から他の前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置に切替える処理を開始させる指示を送信するよう前記無線通信部を制御する切断指示制御部と、
    を備えることを特徴とする請求項２４に記載の無線制御装置。
26. 連続的に撮影されたフレーム映像を撮影された順に連続的に無線送信する映像送信装置と、前記映像送信装置が連続的に無線送信する前記フレーム映像を連続的に無線受信すると共に前記受信したフレーム映像を前記撮影された順に連続的に表示する装置である受信映像表示装置とをそれぞれ複数含む映像送受信システムの映像送受信方法であって、前記映像送信装置の前記フレーム映像の送信タイミングを指示する信号を基準同期信号と定義するとき、前記基準同期信号は、前記映像送受信システムに含まれる装置のなかでいずれか１台のみにより無線送信される信号であり、かつ、所定のタイミング毎に送信される信号であり、
    前記映像送信装置が、自装置と無線通信の接続を確立している前記受信映像表示装置に対して、前記基準同期信号に同期して前記フレーム映像を無線送信する無線送信ステップと、
    前記受信映像表示装置が、自装置と無線通信の接続を確立している前記映像送信装置から送信される前記フレーム映像を無線受信する無線受信ステップと、
    前記受信映像表示装置が、前記無線受信ステップで無線受信した前記フレーム映像を、当該フレーム映像が前記無線受信された順に表示する表示ステップと、
    前記映像送受信システムに含まれる装置のうち、少なくとも１つの装置が、前記映像送受信システムに含まれる他の装置の検索を実施するとともに、前記検索により検索された他の装置のいずれかから一定期間内に前記基準同期信号を受信したか否かを判定し、前記基準同期信号が一定期間内に受信されたかったと前記判定された場合、前記基準同期信号を生成させるように制御し、前記検索により検索された他の装置に対して当該基準同期信号を無線送信させるよう制御する制御ステップと、
    無線通信の接続が確立されている前記映像送信装置と前記受信映像表示装置とのうち、少なくとも一方の装置が、前記フレーム映像が送信されない期間であるブランキング期間を認識するとともに無線通信の接続先を現在確立している前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置から他の前記映像送信装置又は前記受信映像表示装置に切替える処理を行う場合、当該切替える処理を、前記認識した前記ブランキング期間が開始した後に開始させるよう制御する切断制御ステップと、
    を含み、
    前記ブランキング期間の認識を前記映像送信装置で行う場合、前記ブランキング期間は、前記受信された前記基準同期信号又は前記生成された前記基準同期信号に基づいて認識し、前記ブランキング期間の認識を前記受信映像表示装置で行う場合、前記ブランキング期間は、前記受信された前記基準同期信号又は前記生成された前記基準同期信号に基づいて、又は、前記フレーム映像の各フレームの最終データを示すパケットデータが受信されたかに基づいて、判断する
    ことを特徴とする映像送受信方法。

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