JP6842046B2 - レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents

レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6842046B2
JP6842046B2 JP2018553550A JP2018553550A JP6842046B2 JP 6842046 B2 JP6842046 B2 JP 6842046B2 JP 2018553550 A JP2018553550 A JP 2018553550A JP 2018553550 A JP2018553550 A JP 2018553550A JP 6842046 B2 JP6842046 B2 JP 6842046B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
autofocus
coil
magnet
lens
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018553550A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2018100646A1 (ja
Inventor
智之 村上
智之 村上
佐藤　慶一
慶一 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsumi Electric Co Ltd
Original Assignee
Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsumi Electric Co Ltd filed Critical Mitsumi Electric Co Ltd
Publication of JPWO2018100646A1 publication Critical patent/JPWO2018100646A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6842046B2 publication Critical patent/JP6842046B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/06—Swinging lens about normal to the optical axis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H02K41/0352—Unipolar motors
    • H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
    • H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0023—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by tilting or inclining one or more optical elements with respect to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2213/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/002—Details of arrangement of components in or on camera body

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Description

本発明は、オートフォーカス用及び振れ補正用のレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。
一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１、２）。
オートフォーカス用及び振れ補正用のレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス用駆動部（以下「ＡＦ用駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正用駆動部（以下「ＯＩＳ用駆動部」と称する）を備える。特許文献１、２では、ＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用駆動部に、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）が適用されている。
ＶＣＭ駆動方式のＡＦ用駆動部は、例えばレンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部（以下「ＡＦ用コイル部」と称する）と、ＡＦ用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部（以下「ＡＦ用マグネット部」と称する）とを有する。レンズ部及びＡＦ用コイル部を含むオートフォーカス可動部（以下「ＡＦ可動部」と称する）は、オートフォーカス用支持部材（以下「ＡＦ用支持部材」と称する、例えば板バネ）によって、ＡＦ用マグネット部を含むオートフォーカス固定部（以下「ＡＦ固定部と称する）に対して径方向に離間した状態で支持される。ＡＦ用コイル部とＡＦ用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＡＦ可動部を光軸方向に移動させることにより、自動的にピント合わせが行われる。
ＶＣＭ駆動方式のＯＩＳ用駆動部は、例えばＡＦ用駆動部に配置される振れ補正用マグネット部（以下「ＯＩＳ用マグネット部」と称する）と、ＯＩＳ用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部（以下「ＯＩＳ用コイル部」と称する）とを有する。ＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用マグネット部を含む振れ補正可動部（以下「ＯＩＳ可動部」と称する）は、振れ補正用支持部材（以下「ＯＩＳ用支持部材」と称する、例えばサスペンションワイヤー）によってＯＩＳ用コイル部を含む振れ補正固定部（以下「ＯＩＳ固定部」と称する）に対して光軸方向に離間した状態で支持される。ＯＩＳ用マグネット部とＯＩＳ用コイル部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより、振れ補正が行われる。
上述したレンズ駆動装置においては、ＯＩＳ固定部からＡＦ用コイル部へ給電が行われる。そのため、ＡＦ用駆動部を含むＯＩＳ可動部とＯＩＳ固定部との間にＡＦ用コイル部の給電経路が設けられる。例えば、ＯＩＳ用支持部材である複数のサスペンションワイヤーのうちの一対が、ＡＦ用コイル部の給電経路として用いられる。
また、最近では、光軸方向におけるＡＦ可動部の位置を検出するための位置検出部を有するＡＦ用駆動部が提案されている。位置検出部は、例えば、ホール効果を利用して磁界の変化を検出するホール素子と、ホール素子への給電及び検出信号の取り出しを行う位置検出用基板を有する。位置検出部による検出結果をフィードバックしてＡＦ用コイル部の通電電流を制御することにより、短時間で正確にピント合わせを行うことができるので、ＡＦ用駆動部の信頼性が向上する。
特開２０１３−２１０５５０号公報 特開２０１２−１７７７５３号公報
従来、位置検出部の検出結果に基づくフィードバック制御は、外部の制御部（例えばカメラモジュール）によって行われている。そのため、ＡＦ用駆動部に位置検出部を設ける場合、ＯＩＳ可動部とＯＩＳ固定部との間には、ＡＦ用コイル部への給電経路の他に、ホール素子への給電経路及び信号経路が必要となる。ホール素子への給電経路及び信号経路としてＯＩＳ用支持部材であるサスペンションワイヤーを利用する場合、二対のサスペンションワイヤーが必要となる。すなわち、ＯＩＳ用支持部材の構成として、ＡＦ用コイル部への給電経路となる一対を含め、三対計６本のサスペンションワイヤーが必要となる。サスペンションワイヤーの本数が多くなると、組立工数が増える上、振れ補正時の挙動にも影響するため、設計が複雑になる。
本発明の目的は、ＡＦ用コイル部及び位置検出部の駆動に用いられるＯＩＳ用支持部材の構成を簡素化できるとともに、信頼性を向上できるレンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。
本発明に係るレンズ駆動装置は、
レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部と、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部と、前記オートフォーカス用マグネット部を含むオートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス用コイル部を含むオートフォーカス可動部を光軸方向に移動可能に支持するオートフォーカス用支持部材と、を有し、前記オートフォーカス用コイル部と前記オートフォーカス用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して自動的にピント合わせを行うオートフォーカス用駆動部と、
前記オートフォーカス用駆動部に配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部と、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸直交面内で揺動可能に支持する振れ補正用支持部材と、を有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して振れ補正を行う振れ補正用駆動部と、を備え、
前記振れ補正用支持部材は、一対の給電用サスペンションワイヤーと、一対の信号用サスペンションワイヤーと、で構成され、前記振れ補正固定部と前記オートフォーカス固定部を連結し、
前記オートフォーカス可動部は、前記レンズ部を保持する筒状のレンズ収容部及び前記オートフォーカス用コイル部が巻線されるコイル巻線部を有するレンズホルダーと、位置検出用磁石と、を有し、
前記オートフォーカス固定部は、前記一対の給電用サスペンションワイヤーに接続される一対のオートフォーカス用電源ラインと、前記一対の信号用サスペンションワイヤーに接続される一対の信号ラインと、前記オートフォーカス用電源ライン及び前記信号ラインを介して前記給電用サスペンションワイヤー及び前記信号用サスペンションワイヤーと電気的に接続されるオートフォーカス用制御部と、前記オートフォーカス用制御部と前記オートフォーカス用コイル部を電気的に接続するコイル用電源ラインと、を有し、
前記オートフォーカス用制御部は、前記位置検出用磁石に対向して配置され磁界の変化に基づいて前記オートフォーカス可動部の光軸方向における位置を検出するホール素子と、前記信号用サスペンションワイヤーを介して供給される制御信号及び前記ホール素子の検出結果に基づいて前記オートフォーカス用コイル部の通電電流を制御するコイル制御部と、前記ホール素子及び前記コイル制御部が実装されるオートフォーカス用回路基板と、を有し、
前記オートフォーカス用電源ライン、前記信号ライン及び前記コイル用電源ラインは、前記オートフォーカス固定部における光軸方向受光側の同一平面上に、互いに接触しないように配置されており、
前記振れ補正固定部は、前記振れ補正用コイル部が配置されたコイル基板と、前記コイル基板を光軸方向結像側から支持する前記コイル基板よりも剛性の高いベースと、を有し、
前記レンズホルダーと前記ベースが当接することにより、前記オートフォーカス可動部の光軸方向結像側への移動が規制されることを特徴とする。
本発明に係るカメラモジュールは、
上記のレンズ駆動装置と、
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とする。
本発明に係るカメラ搭載装置は、
情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールと、
前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、ＡＦ用コイル部及び位置検出部の駆動に用いられるＯＩＳ用支持部材の構成を簡素化できるとともに、ＡＦ用駆動部の信頼性を向上することができる。
本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。 カメラモジュールの外観斜視図である。 カメラモジュールの分解斜視図である。 カメラモジュールの分解斜視図である。 レンズ駆動装置の分解斜視図である。 レンズ駆動装置の分解斜視図である。 ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。 ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。 レンズ収容部に配置される溝の一例を示す図である。 レンズ収容部に配置される溝の他の一例を示す図である。 ＡＦ用制御部の構成を示す拡大図である。 上側弾性支持部材、ＡＦ用電源ライン及び信号ラインの構成を示す平面図である。 ＯＩＳ固定部の分解斜視図である。 ＯＩＳ固定部の分解斜視図である。 車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＡを搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
スマートフォンＭは、例えば背面カメラＯＣとして、カメラモジュールＡを搭載する。カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して像ぶれのない画像を撮影することができる。
図２は、カメラモジュールＡの外観斜視図である。図３、図４は、カメラモジュールＡの分解斜視図である。図３は上方斜視図であり、図４は下方斜視図である。図２〜４に示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。カメラモジュールＡは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側（「マクロ位置側）ともいう）、下側が光軸方向結像側（「無限遠位置側」ともいう）となる。また、Ｚ軸に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称する。
カメラモジュールＡは、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能を実現するレンズ駆動装置１、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部（図示略）、レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）、及び全体を覆うカバー２等を備える。
カバー２は、光軸方向から見た平面視で正方形状の有蓋四角筒体であり、上面に円形の開口２ａを有する。この開口２ａからレンズ部（図示略）が外部に臨む。カバー２は、レンズ駆動装置１のＯＩＳ固定部２０のベース２１（図１３、図１４参照）に固定される。
撮像部（図示略）は、撮像素子（図示略）を有し、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側に配置される。撮像素子（図示略）は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子（図示略）は、レンズ部（図示略）により結像された被写体像を撮像する。
図５、図６は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。図５は上方斜視図であり、図６は下方斜視図である。図５、図６に示すように、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、及びＯＩＳ用支持部材３０等を備える。
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用マグネット部を有し、振れ補正時にＸＹ平面内に揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用コイル部を有し、ＯＩＳ用支持部材３０を介してＯＩＳ可動部１０を支持する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＯＩＳ用駆動部には、ムービングマグネット方式が採用されている。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ用駆動部（ＡＦ可動部１１及びＡＦ固定部１２、図７、図８参照）を含む。
ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向受光側に離間して配置され、ＯＩＳ用支持部材３０によってＯＩＳ固定部２０と連結される。具体的には、ＯＩＳ用支持部材３０は、Ｚ方向に沿って延在する４本のサスペンションワイヤーで構成される（以下「サスペンションワイヤー３０」と称する）。サスペンションワイヤー３０の一端（上端）はＯＩＳ可動部１０（上側弾性支持部材１３、図７、図８参照）に固定され、他端（下端）はＯＩＳ固定部２０（コイル基板２３、図１３、図１４参照）に固定される。ＯＩＳ可動部１０は、サスペンションワイヤー３０によって、ＸＹ平面内で揺動可能に支持される。
本実施の形態では、４本のサスペンションワイヤー３０のうち、サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂは制御ＩＣ１６１（図１１参照）に制御信号を伝達する信号経路として使用され、サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂは制御ＩＣ１６１への給電経路として使用される（以下「信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ」、「給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂ」と称する）。
図７、図８は、ＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。図７は上方斜視図であり、図８は下方斜視図である。図７、図８に示すように、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、ＡＦ用支持部材１３、１４、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２、及び信号ライン１７３、１７４等を備える。
ＡＦ可動部１１は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するＡＦ用コイル部１１２を有し、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、マグネット部１２２（ＡＦ用マグネット部）を有し、ＡＦ用支持部材１３、１４を介してＡＦ可動部１１を支持する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＡＦ用駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。
ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向内側に離間して配置され、ＡＦ用支持部材１３、１４によってＡＦ固定部１２と連結される。ＡＦ用支持部材１３は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を上側で支持する上側弾性支持部材であり（以下「上側弾性支持部材１３」と称する）、ＡＦ用支持部材１４は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を下側で支持する下側弾性支持部材である（以下「下側弾性支持部材１４」と称する）。
ＡＦ可動部１１は、レンズホルダー１１１、ＡＦ用コイル部１１２、及び位置検出用磁石１５Ａ、１５Ｂを有する。
レンズホルダー１１１は、筒状のレンズ収容部１１１ａ、及びレンズ収容部１１１ａから径方向外側に突出する平面視で略八角形状のフランジ部１１１ｂ、１１１ｃを有する。フランジ部１１１ｂ、１１１ｃで挟まれる部分（以下「コイル巻線部」と称する）に、ＡＦ用コイル部１１２が巻線される。フランジ部１１１ｂの上面は、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動を規制するための被係止部となる。
レンズ収容部１１１ａの内周面は、接着剤が塗布される溝を有することが好ましい。図９、図１０は、レンズ収容部１１１ａの内周面に配置される溝の一例を示す図である。図９Ａは、レンズホルダー収容部１１１ａを上方から見た図であり、図９Ｂは、図９ＡのＩＸ−ＩＸ矢視断面図である。図１０Ａは、レンズホルダー収容部１１１ａを上方から見た図であり、図１０Ｂは、図１０ＡのＸ−Ｘ矢視断面図である。
図９では、レンズ収容部１１１ａの内周面において、周方向に等間隔で８箇所に、光軸方向に沿う溝Ｄ１が形成されている。溝Ｄ１は、レンズホルダー収容部１１１ａの上部から下部にわたって貫通する。図１０では、レンズ収容部１１１ａの内周面において、周方向に等間隔で４箇所に、光軸方向に沿う溝Ｄ２が形成されている。溝Ｄ２は、レンズホルダー収容部１１１ａの上部にだけ形成される。溝の形態は、塗布された接着剤を保持できればよく、図９、図１０に示すものに限定されない。
ＯＩＳ可動部１０はサスペンションワイヤー３０によって支持されるため、レンズ収容部１１１ａにレンズ部（図示略）を螺合により装着する方法では、サスペンションワイヤー３０が損傷する虞があり、好ましくない。本実施の形態では、レンズ収容部１１１ａの内周面に、レンズ部（図示略）が接着により固定されるのでサスペンションワイヤー３０が損傷する虞はなく、また、レンズ収容部１１１ａの内周面が溝を有しており、この溝によって適量の接着剤が保持されるので、レンズホルダー１１１とレンズ部との接着強度が向上する。
レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの上部外周において、Ｘ方向及びＹ方向（以下「十字方向」と称する）を４５°回転した方向（以下「対角方向」と称する）と交差する４つの部分に、上側弾性支持部材１３を固定するための上バネ固定部１１１ｄを有する。
レンズホルダー１１１は、レンズ収容部１１１ａの外周に沿って、第１のストッパー部１１１ｈを有する。レンズホルダー１１１は、光軸方向受光側の面（ここでは下面）に、周囲よりも光軸方向結像側に突出する当接部１１１ｉを有する。第１のストッパー部１１１ｈ及び当接部１１１ｉの下面がＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動を規制するための被係止部となる。
レンズホルダー１１１は、４つの上バネ固定部１１１ｄのうちの対角に位置する２つの上バネ固定部１１１ｄから径方向外側に突出する絡げ部１１１ｅを有する。レンズホルダー１１１は、絡げ部１１１ｅが配置されていない２つの上バネ固定部１１１ｄに、位置検出用磁石１５Ａ、１５Ｂを収容する磁石収容部１１１ｆを有する。また、レンズホルダー１１１は、フランジ部１１１ｃの下面において、十字方向と交差する４つの部分に、下側弾性支持部材１４を固定するための下バネ固定部１１１ｇを有する。
ＡＦ用コイル部１１２は、ピント合わせ時に通電される空芯コイルであり、レンズホルダー１１１のコイル巻線部の外周面に巻線される。ＡＦ用コイル部１１２の両端は、レンズホルダー１１１の絡げ部１１１ｅ、１１１ｅに絡げられる。ＡＦ用コイル部１１２の通電電流は制御ＩＣ１６１（図１１参照）によって制御される。
位置検出用磁石１５Ａ、１５Ｂは、レンズホルダー１１１の磁石収容部１１１ｆに配置される。ＡＦ用制御部に対応する側に配置される位置検出用磁石１５Ａ（以下「第１の位置検出用磁石１５Ａ」と称する）が、実際にＡＦ可動部１１の位置検出に用いられる。他方の位置検出用磁石１５Ｂ（以下「第２の位置検出用磁石１５Ｂ」と称する）は、ＡＦ可動部１１の位置検出には用いられないダミー磁石である。第２の位置検出用磁石１５Ｂは、ＡＦ可動部１１に作用する磁力をバランスさせ、ＡＦ可動部１１の姿勢を安定させるために配置される。すなわち、第２の位置検出用磁石１５Ｂを配置しない場合、マグネット部１２２が発生する磁界によってＡＦ可動部１１に片寄った磁力が作用し、ＡＦ可動部１１の姿勢が不安定となるので、第２の位置検出用磁石１５Ｂを配置することにより、これを防止している。
ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２１、マグネット部１２２、及びＡＦ用制御部１６を有する。
マグネットホルダー１２１は、正方形状の上部枠体１２１ａ、及び上部枠体１２１ａの四辺に垂設される側部壁体１２１ｂを有する。４つの側部壁体１２１ｂは、それぞれ、内面に沿ってマグネット部１２２を保持するマグネット保持部１２１ｃを有する。また、マグネットホルダー１２１は、側部壁体１２１ｂの連結部（上部枠体１２１ａの四隅）において、径方向内側に円弧状に凹むワイヤー挿通部１２１ｄを有する。ワイヤー挿通部１２１ｄに、サスペンションワイヤー３０が配置される（図５、図６参照）。ワイヤー挿通部１２１ｄを設けることにより、ＯＩＳ可動部１０が揺動する際に、サスペンションワイヤー３０とマグネットホルダー１２１が干渉するのを回避することができる。
マグネットホルダー１２１は、上部に、径方向内側に張り出す第２のストッパー部１２１ｅを有する。マグネットホルダー１２１は、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａ、上バネ固定部１１１ｄ、絡げ部１１１ｅ、第１のストッパー部１１１ｈに対応する部分が切り欠かれた開口を有する。ＡＦ可動部１１は、マグネットホルダー１２１の上面よりも光軸方向受光側に移動することができる。ＡＦ可動部１１が光軸方向受光側に移動するときに、レンズホルダー１１１のフランジ部１１１ｂに第２のストッパー部１２１ｅが当接することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向受光側への移動が規制される。
また、第２のストッパー部１２１ｅの上面には、上側弾性支持部材１３のアーム部１３１ｃ、１３１ｆ、１３２ｃ、１３２ｆ（図１２参照）が載置される。第２のストッパー部１２１ｅには、ダンパー収容部１２１ｊが配置される。
マグネットホルダー１２１は、ワイヤー挿通部１２１ｄの下面に、下側弾性支持部材１４を固定するための下バネ固定部１２１ｆを有する。マグネットホルダー１２１は、上部の四隅に、上側弾性支持部材１３を固定するための上バネ固定部１２１ｈを有する。
上バネ固定部１２１ｈの角部１２１ｉは、マグネットホルダー１２１の上面（上側弾性支持部材１３が取り付けられる面）よりも下側に凹んで形成され、上側弾性支持部材１３を取り付けたときに、隙間が形成されるようになっている（以下「「ダンパー配置部１２１ｉ」と称する）。ダンパー配置部１２１ｉの頂角部は外側に延出し、円弧状に切り欠かれている。ダンパー配置部１２１ｉの円弧状に切り欠かれている部分は、ワイヤー挿通部１２１ｄに連通する。
また、マグネットホルダー１２１は、一つ角部に、ＡＦ用制御部１６を収容するためのＩＣ収容部１２１ｇを有する。
マグネット部１２２は、４つの直方体状の永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄを有する。永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄは、マグネットホルダー１２１のマグネット保持部１２１ｃに、接着により固定される。永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄは、ＡＦ用コイル部１１２に径方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。例えば、永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄは、内周側がＮ極、外周側がＳ極に着磁される。
マグネット部１２２及びＡＦ用コイル部１１２によって、ＡＦ用ボイスコイルモーターが構成される。本実施の形態では、マグネット部１２２は、ＡＦ用マグネット部とＯＩＳ用マグネット部を兼用する。
ＡＦ用制御部１６は、マグネットホルダー１２１のＩＣ収容部１２１ｇに配置される。図１１は、ＡＦ用制御部１６の構成を示す拡大図である。ＡＦ用制御部１６は、制御ＩＣ１６１、制御ＩＣ１６１が実装されるＡＦ用回路基板１６２、及びコンデンサー（符号略）を有する。制御ＩＣ１６１は、ホール効果を利用して磁界の変化を検出するホール素子（図示略）を内蔵し、Ｚ位置検出部として機能する。制御ＩＣ１６１は、ホール素子（図示略）の検出方向が光軸方向と一致するように配置される。制御ＩＣ１６１は、主として第１の位置検出用磁石１５Ａによる磁界の変化を検出する。これにより、光軸方向におけるＡＦ可動部１１の位置が検出される。
また、制御ＩＣ１６１は、ＡＦ用コイル部１１２の通電電流を制御するコイル制御部（図示略）を有する。制御ＩＣ１６１は、ＡＦ用コイル部１１２に電気的に接続され、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ及び信号ライン１７３、１７４を介して供給される制御信号及びホール素子による検出結果に基づいて、ＡＦ用コイル部１１２の通電電流を制御する。
ＡＦ用回路基板１６２は、電源出力端子１６２ａ、１６２ｆ、電源入力端子１６２ｂ、１６２ｅ、及び信号入力端子１６２ｃ、１６２ｄを有する。電源出力端子１６２ａ、１６２ｆは上側弾性支持部材１３（上側板バネ１３１、１３２）に接続され、電源入力端子１６２ｂ、１６２ｅはＡＦ用電源ライン１７１、１７２に接続され、信号入力端子１６２ｃ、１６２ｄは信号ライン１７３、１７４に接続される。
上側弾性支持部材１３、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２及び信号ライン１７３、１７４は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等で形成される。図１２は、上側弾性支持部材１３、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２及び信号ライン１７３、１７４の構成を示す平面図である。図１２Ａは、上側弾性支持部材１３、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２及び信号ライン１７３、１７４をＡＦ可動部１１及びＡＦ固定部１２に取り付ける前の状態を示し、図１２Ｂは、取り付けた後の状態を示す。
図１２に示すように、上側弾性支持部材１３、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２、信号ライン１７３、１７４は、全体として平面視で正方形状、すなわちマグネットホルダー１２１の上部枠体１２１ａと同等の形状を有し、上部枠体１２１ａ上に互いに接触しないように配線される。上側弾性支持部材１３は、マグネットホルダー１２１とレンズホルダー１１１を連結するため、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２及び信号ライン１７３、１７４の内側に配置される。上側板バネ１３１、１３２、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２及び信号ライン１７３、１７４は、例えば一枚の板金をエッチング加工することにより形成される。
上側弾性支持部材１３は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を弾性支持する上側板バネ１３１、１３２である。上側板バネ１３１、１３２は、ＡＦ用コイル部１１２に給電するためのコイル用電源ラインとして機能する。ＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、給電用サスペンションワイヤー３２Ｂ、３２Ａに接続され、ＡＦ用制御部１６（制御ＩＣ１６１）に給電する。信号ライン１７３、１７４は、信号用サスペンションワイヤー３１Ｂ、３１Ａに接続され、ＡＦ用制御部１６（制御ＩＣ１６１）に制御信号を供給する。
上側板バネ１３１は、２つのバネ部１３１Ａ、１３１Ｂを有する。バネ部１３１Ａは、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１３１ａ、マグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１３１ｂ、及びレンズホルダー固定部１３１ａとマグネットホルダー固定部１３１ｂを連結するアーム部１３１ｃを有する。同様に、バネ部１３１Ｂは、レンズホルダー固定部１３１ｄ、マグネットホルダー固定部１３１ｅ、及びアーム部１３１ｆを有する。レンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｄは、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａに沿って連結されている。
レンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｄの固定穴（符号略）が、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して上側板バネ１３１が位置決めされ、固定される。また、マグネットホルダー固定部１３１ｂ、１３１ｅの固定穴（符号略）が、マグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｅの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して上側板バネ１３１が位置決めされ、固定される。
アーム部１３１ｃ、１３１ｆは、湾曲形状を有し、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。上側板バネ１３１は、アーム部１３１ｃ、１３１ｆのそれぞれから分岐して延在するダンパー固定部１３１ｊ、１３１ｋを有する。ダンパー固定部１３１ｊ、１３１ｋは、マグネットホルダー１２１のダンパー収容部１２１ｊに配置され、ダンパー材によって埋め込まれる。
上側板バネ１３１は、マグネットホルダー固定部１３１ｂからＸ方向に沿う一方の周縁に向かって延在する補助固定部１３１ｇを有する。補助固定部１３１ｇは、マグネットホルダー１２１の上面に配置され、マグネットホルダー１２１に対する上側板バネ１３１の固定状態を補強する。
上側板バネ１３１は、マグネットホルダー固定部１３１ｅからＡＦ用回路基板１６２に向かって延在する端子接続部１３１ｈを有する。端子接続部１３１ｈは、ＡＦ用制御部１６の電源出力端子１６２ａに接続される。上側板バネ１３１は、レンズホルダー固定部１３１ａ、１３１ｄの連結部分から分岐して延在するコイル接続部１３１ｉを有する。コイル接続部１３１ｉの先端部は、Ｕ字形状を有する。コイル接続部１３１ｉは、ＡＦ用コイル部１１２の一端部と、半田付けにより接続される。すなわち、ＡＦ用制御部１６とＡＦ用コイル部１１２は、上側板バネ１３１を介して電気的に接続される。
上側板バネ１３２は、基本的な構造は上側板バネ１３１と同様である。すなわち、上側板バネ１３２は、２つのバネ部１３２Ａ、１３２Ｂを有する。バネ部１３２Ａ、１３２Ｂは、レンズホルダー固定部１３２ａ、１３２ｄ、マグネットホルダー固定部１３２ｂ、１３２ｅ、及びアーム部１３２ｃ、１３２ｆを有する。レンズホルダー固定部１３２ａ、１３２ｄは、レンズホルダー１１１のレンズ収容部１１１ａに沿って連結されている。
レンズホルダー固定部１３２ａ、１３２ｄの固定穴（符号略）が、レンズホルダー１１１の上バネ固定部１１１ｄの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して上側板バネ１３２が位置決めされ、固定される。また、マグネットホルダー固定部１３２ｂ、１３２ｅの固定穴（符号略）が、マグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｈの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して上側板バネ１３２が位置決めされ、固定される。
アーム部１３２ｃ、１３２ｆは、湾曲形状を有し、ＡＦ可動部１１が移動するときに弾性変形する。上側板バネ１３２は、アーム部１３２ｃ、１３２ｆのそれぞれから分岐して延在するダンパー固定部１３２ｊ、１３２ｋを有する。ダンパー固定部１３２ｊ、１３２ｋは、マグネットホルダー１２１のダンパー収容部１２１ｊに配置され、ダンパー材によって埋め込まれる。
上側板バネ１３２は、マグネットホルダー固定部１３２ｂからＸ方向に沿う一方の周縁を形成しつつマグネットホルダー固定部１３２ｅに向かって延在する補助固定部１３２ｇを有する。補助固定部１３２ｇは、マグネットホルダー１２１の上面に配置され、マグネットホルダー１２１に対する上側板バネ１３２の固定状態を補強する。
上側板バネ１３２は、マグネットホルダー固定部１３２ｅからＡＦ用回路基板１６２に向かって延在する端子接続部１３２ｈを有する。端子接続部１３２ｈは、ＡＦ用制御部１６の電源出力端子１６２ｆに接続される。上側板バネ１３２は、レンズホルダー固定部１３２ａ、１３２ｄの連結部分から分岐して延在するコイル接続部１３２ｉを有する。コイル接続部１３２ｉの先端部は、Ｕ字形状を有する。コイル接続部１３２ｉは、ＡＦ用コイル部１１２の他端部と、半田付けにより接続される。すなわち、ＡＦ用制御部１６とＡＦ用コイル部１１２は、上側板バネ１３２を介して電気的に接続される。
ＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、マグネットホルダー固定部１７１ａ、１７２ａ、ワイヤー接続部１７１ｃ、１７２ｃ、及び端子接続部１７１ｄ、１７２ｄを有する。
ＡＦ用電源ライン１７１、１７２は、マグネットホルダー固定部１７１ａ、１７２ａの固定穴（符号略）がマグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｈの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して位置決めされ、固定される。
ワイヤー接続部１７１ｃ、１７２ｃは、給電用サスペンションワイヤー３２Ｂ、３２Ａ（図５、図６参照）に接続される。ワイヤー接続部１７１ｃ、１７２ｃは、リンク部１７１ｂ、１７２ｂによってマグネットホルダー固定部１７１ａと連結される。端子接続部１７１ｄ、１７２ｄは、マグネットホルダー固定部１７１ａ、１７２ａからＡＦ用回路基板１６２に向かって延在し、ＡＦ用制御部１６の電源入力端子１６２ｂ、１６２ｅに接続される。
信号ライン１７３、１７４は、マグネットホルダー固定部１７３ａ、１７４ａ、ワイヤー接続部１７３ｃ、１７４ｃ、及び端子接続部１７３ｄ、１７４ｄを有する。
信号ライン１７３、１７４は、マグネットホルダー固定部１７３ａの固定穴（符号略）がマグネットホルダー１２１の上バネ固定部１２１ｈの位置決めボス（符号略）に挿嵌されることにより、マグネットホルダー１１に対して位置決めされ、固定される。
ワイヤー接続部１７３ｃ、１７４ｃは、信号用サスペンションワイヤー３１Ｂ、３１Ａ（図５、図６参照）に接続される。ワイヤー接続部１７３ｃ、１７４ｃは、リンク部１７３ｂ、１７４ｂによってマグネットホルダー固定部１７３ａと連結される。端子接続部１７３ｄ、１７４ｄは、マグネットホルダー固定部１７３ａ、１７４ａからＡＦ用回路基板１６２に向かって延在し、ＡＦ用制御部１６の信号入力端子１６２ｃ、１６２ｄに接続される。
ＡＦ用電源ライン１７１、１７２及び信号ライン１７３、１７４において、リンク部１７１ｂ、１７２ｂ、１７３ｂ、１７４ｂは、マグネットホルダー固定部１７１ａ、１７２ａ、１７３ａ、１７４ａから角部に向かって延在する２つの第１リンク（符号略）と、第１リンクの合流部分から内側に屈曲する第２リンク（符号略）を有する。第２リンクの先端に、ワイヤー接続部１７１ｃ、１７２ｃ、１７３ｃ、１７４ｃが配置される。すなわち、マグネットホルダー固定部１７１ａ、１７２ａ、１７３ａ、１７４ａとワイヤー接続部１７１ｃ、１７２ｃ、１７３ｃ、１７４ｃの間に介在するリンク部１７１ｂ、１７２ｂ、１７３ｂ、１７４ｂは、リンク長を確保しつつ多関節化されている。
これにより、振れ補正を行う際にリンク部１７１ｂ、１７２ｂ、１７３ｂ、１７４ｂに生じる応力が緩和されるので、チルト特性が向上するとともに、落下等の衝撃に対する耐性が向上する。
上側弾性支持部材１３において、上側板バネ１３１、１３２のダンパー固定部１３１ｊ、１３１ｋ、１３２ｊ、１３２ｋは、マグネットホルダー１２１のダンパー収容部１２１ｊに配置され、ダンパー材によって埋め込まれる。また、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２及び信号ライン１７３、１７４において、ワイヤー接続部１７１ｃ、１７２ｃ、１７３ｃ、１７４ｃと、マグネットホルダー１２１のダンパー配置部１２１ｉの間には隙間が形成され、この隙間にはサスペンションワイヤー３０を取り囲むようにダンパー材が配置される。ダンパー材が上側弾性支持部材１３とマグネットホルダー１２１との間に介在することとなる。
上側弾性支持部材１３とマグネットホルダー１２１との間にダンパー材（図示略）を介在させることにより、不要共振（高次の共振モード）の発生が抑制されるので、動作の安定性を確保することができる。ダンパー材は、ディスペンサーを使用して容易に塗布することができる。ダンパー材としては、例えば紫外線硬化性のシリコーンゲルを適用できる。
下側弾性支持部材１４は、上側弾性支持部材１３と同様に、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネであり（以下「下側板バネ１４」と称する）、全体として平面視で正方形状を有する。下側板バネ１４は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）とＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）とを弾性的に接続する。下側板バネ１４は、エッチング加工により成形される。
下側板バネ１４（下側弾性支持部材）は、４つのバネ部１４１〜１４４を有する。バネ部１４１は、レンズホルダー１１１に固定されるレンズホルダー固定部１４１ａ、レンズホルダー固定部１４１ａから９０°回転した位置に配置されマグネットホルダー１２１に固定されるマグネットホルダー固定部１４１ｂ、及びレンズホルダー固定部１４１ａとマグネットホルダー固定部１４１ｂを連結するアーム部１４１ｃを有する。バネ部１４２〜１４４も同様の構成を有する。
レンズホルダー固定部１４１ａ〜１４４ａは、隣り合うレンズホルダー固定部同士が連結されており、全体として、レンズホルダー１１１の下バネ固定部１１１ｇに対応する形状を有する。レンズホルダー固定部１４１ａ〜１４４ａの固定穴が、レンズホルダー１１１の下バネ固定部１１１ｇの位置決めボスに挿嵌されることにより、レンズホルダー１１１に対して下側板バネ１４が位置決めされ、固定される。
マグネットホルダー固定部１４１ｂ〜１４４ｂは、マグネットホルダー１２１の下バネ固定部１２１ｆに対応する形状を有する。マグネットホルダー固定部１４１ｂ〜１４４ｂの固定穴が、下バネ固定部１２１ｅの位置決めボスに挿嵌されることにより、マグネットホルダー１２１に対して下側板バネ１４が位置決めされ、固定される。
ＯＩＳ可動部１０において、マグネットホルダー１２１には、ＡＦ用制御部１６（制御ＩＣ１６１及びＡＦ用回路基板１６２）、上側弾性支持部材１３、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２及び信号ライン１７３、１７４が取り付けられる。
このとき、上側板バネ１３１、１３２の端子接続部１３１ｈ、１３２ｈは、ＡＦ用回路基板１６２の電源出力端子１６２ａ、１６２ｆにはんだ付けされ、電気的に接続される。ＡＦ用電源ライン１７１、１７２の端子接続部１７１ｄ、１７２ｄは、ＡＦ用回路基板１６２の電源入力端子１６２ｂ、１６２ｅにはんだ付けされ、電気的に接続される。信号ライン１７３、１７４の端子接続部１７３ｄ、１７４ｄは、ＡＦ用回路基板１６２の信号入力端子１６２ｃ、１６２ｄにはんだ付けされ、電気的に接続される。
レンズホルダー１１１には、ＡＦ用コイル部１１２、位置検出用磁石１５Ａ、１５Ｂ、及び下側板バネ１４が取り付けられる。この状態で、レンズホルダー１１１が光軸方向結像側からマグネットホルダー１２１に挿嵌される。すなわち、レンズホルダー１１１は、ＡＦ用コイル部１１２がマグネット部１２２と対向するように、マグネットホルダー１２１の内側に配置される。そして、上側板バネ１３１、１３２がレンズホルダー１１１に取り付けられ、下側板バネ１４がマグネットホルダー１２１に取り付けられる。また、マグネットホルダー１２１に、マグネット部１２２が取り付けられる。
このとき、上側板バネ１３１のコイル接続部１３１ｉは、レンズホルダー１１１の一方の絡げ部１１１ｅに絡げられたＡＦ用コイル部１１２の一端部にはんだ付けされ、電気的に接続される。同様に、上側板バネ１３２のコイル接続部１３２ｉは、レンズホルダー１１１の他方の絡げ部１１１ｅに絡げられたＡＦ用コイル部１１２の他端部にはんだ付けされ、電気的に接続される。
図１３、図１４は、ＯＩＳ固定部２０の分解斜視図である。図１３は上方斜視図であり、図１４は下方斜視図である。図１３、１４に示すように、ＯＩＳ固定部２０は、ベース２１、センサー基板２２、コイル基板２３、及びＸＹ位置検出部２４等を備える。
ベース２１は、平面視で正方形状の部材であり、中央に円形の開口２１ａを有する。ベースは、コイル基板２３よりも剛性の高い材料（例えば液晶ポリマー（ＬＣＰ：Liquid Crystal Polymer）で形成される。ベース２１は、開口２１ａの周縁部において、コイル基板２３の位置決め穴２３ｃ及びセンサー基板２２の位置決め穴２２ｂと対応する位置に位置決めボス２１ｂを有する。
ベース２１は、周縁部において、センサー基板２２の制御端子２２ｃと対応する位置に凹部２１ｃを有する。凹部２１ｃは、下方に向かって外側に拡がるテーパー形状を有する。また、ベース２１は、開口２１０ａの周縁部において、ホール素子２４Ａ、２４Ｂを収容するホール素子収容部２１ｄ、センサー基板２２の電源端子２２ｄを収容する端子収容部２１ｅを有する。
ベース２１において、開口２１ａの周縁部２１ｆは、光軸方向受光側に突出する。周縁部２１ｆは、径方向外側に膨出する４つの膨出部２１ｇを有する。４つの膨出部２１ｇの上面は、高精度で面一となっている。ここでは、端子収容部２１ｅの近傍に膨出部２１ｇが配置されている。膨出部２１ｇは、レンズホルダー１１１に当接することにより、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）の光軸方向結像側への移動を規制する（以下「第３のストッパー部２１ｇ」と称する）。
コイル基板２３は、比較的剛性が低く、光軸方向受光側の面は平面精度が保障されていないため、レンズホルダー１１１とコイル基板２３が当接することによりＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動が規制される場合、移動規制後にＡＦ可動部１１（レンズ部を含む）が傾いてしまう虞がある。これに対して、本実施の形態では、レンズホルダー１１１とベース２１が当接することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動が規制されるので、移動が規制されたときのＡＦ可動部１１の姿勢を安定させることができる。
また、ベース２１の第３のストッパー部２１ｇとレンズホルダー１１１の当接部１１１ｉが当接する、すなわちベース２１とレンズホルダー１１１が部分的に当接する構成となっているので、レンズ駆動装置１の軽量化が著しく損なわれることはない。
コイル基板２３は、ベース２１と同様に平面視で正方形状の基板であり、中央に円形の開口２３ａを有する。コイル基板２３は、ベースよりも剛性の低い材料（例えばポリイミド）で形成される。コイル基板２３は、四隅に、サスペンションワイヤー３０の他端（下端）が挿入されるワイヤー固定穴２３ｂを有する。また、コイル基板２３は、開口２３ａの周縁部において、対角方向と交差する２箇所に、位置決め穴２３ｃを有する。
コイル基板２３は、光軸方向においてマグネット部１２２と対向する位置にＯＩＳ用コイル部２３１を有する。ＯＩＳ用コイル部２３１は、永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄに対応する４つのＯＩＳコイル２３１Ａ〜２３１Ｄを有する。ＯＩＳコイル２３１Ａ〜２３１Ｄのそれぞれの長辺部分を、永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄの底面から放射される磁界がＺ方向に横切るように、ＯＩＳコイル２３１Ａ〜２３１Ｄ及び永久磁石１２２Ａ〜１２２Ｄの大きさや配置が設定される。マグネット部１２２とＯＩＳ用コイル部２３１とで、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。
コイル基板２３は、開口２３ａの内周縁部の対角方向と交差する４箇所に、センサー基板２２の端子部２２ｄと電気的に接続される端子部２３ｄ（ここでは８端子）を有する。端子部２３ｄのうちの４つは、サスペンションワイヤー３０と電気的に接続され、他の４つは、ＯＩＳ用コイル部２３１と電気的に接続される。つまり、コイル基板２３は、ＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用制御部１６）及びＯＩＳ用コイル部２３１に給電するための電源ライン（図示略）、ＯＩＳ可動部１０におけるオートフォーカス動作を制御するための制御信号用の信号ライン（図示略）を含む配線パターンを有する。
センサー基板２２は、ベース２１と同様に平面視で正方形状の基板であり、中央に円形の開口２２ａを有する。センサー基板２２は、開口２２ａの周縁部において、コイル基板２３の位置決め穴２３ｃと対応する位置に位置決め穴２２ｂを有する。センサー基板２２は、Ｙ方向に沿う２辺に、それぞれ下方に屈曲して形成される端子２２ｃを有する。端子２２ｃは、撮像部（図示略）と電気的に接続される。
センサー基板２２は、開口２２ａの内周縁部の対角方向と交差する４箇所に、コイル基板２３の端子部２３ｄと電気的に接続される端子部２２ｄ（ここでは８端子）を有する。また、センサー基板２２は、ＯＩＳ可動部１０（ＡＦ用制御部１６）及びＯＩＳ用コイル部２３１に給電するための電源ライン（図示略）、ＸＹ位置検出部２４Ａ、２４Ｂから出力される検出信号用の信号ライン（図示略）、ＯＩＳ可動部１０におけるオートフォーカス動作を制御するための制御信号用の信号ライン（図示略）を含む配線パターンを有する。センサー基板２２の裏面には、ＸＹ平面におけるＯＩＳ可動部１０の位置を検出するＸＹ位置検出部２４Ａ、２４Ｂが配置される。
位置検出部２４Ａ、２４Ｂは、例えばホール効果を利用して磁界を検出するホール素子である（以下「ホール素子２４Ａ、２４Ｂ」と称する）。ホール素子２４Ａ、２４Ｂは、センサー基板２２の下面の隣接する２辺において、それぞれの略中央に配置される。マグネット部１２２によって形成される磁界を、ホール素子２４Ａ、２４Ｂで検出することにより、ＸＹ平面におけるＯＩＳ可動部１０の位置を特定することができる。なお、マグネット部１２２とは別に、位置検出用磁石をＯＩＳ可動部１０に配置するようにしてもよい。
ＯＩＳ固定部２０において、コイル基板２３とセンサー基板２２は、はんだ付けにより接着される。これにより、ＯＩＳ用コイル部２３１とセンサー基板２２の電源ライン（図示略）が電気的に接続される。
ベース２１の位置決めボス２１ｂにＯＩＳ用コイル基板２３の位置決め穴２３ｃ及びセンサー基板２２の位置決め穴２２ｂが挿嵌され、ＯＩＳ用コイル基板２３及びセンサー基板２２がベース２１に載置される。センサー基板２２の端子２２ｃがベース２１の凹部２１ｃに係合されることにより、ＯＩＳ用コイル基板２３及びセンサー基板２２がベース２１に固定される。
レンズ駆動装置１においては、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂの一端が、それぞれ、信号ライン１７４、１７３のワイヤー接続部１７４ｃ、１７３ｃに挿通され、はんだ付けにより固定される。給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂの一端が、それぞれ、ＡＦ用電源ライン１７２、１７１のワイヤー接続部１７２ｃ、１７１ｃに挿通され、はんだ付けにより固定される。これにより、サスペンションワイヤー３０と、ＡＦ用電源ライン１７１、１７２及び信号ライン１７３、１７４が電気的に接続される。
サスペンションワイヤー３０の他端（下端）は、コイル基板２３のワイヤー固定穴２３ｂに挿通され、はんだ付けにより固定される。これにより、コイル基板２３を介して、サスペンションワイヤー３０とセンサー基板２２の電源ライン及び信号ラインが電気的に接続される。すなわち、サスペンションワイヤー３０と上側弾性支持部材１３を介して、ＡＦ用制御部１６への給電及び動作制御が可能となる。
レンズ駆動装置１において振れ補正を行う場合には、ＯＩＳ用コイル部２３１への通電が行われる。具体的には、ＯＩＳ用駆動部では、カメラモジュールＡの振れが相殺されるように、振れ検出部（図示略、例えばジャイロセンサー）からの検出信号に基づいて、ＯＩＳ用コイル部２３１の通電電流が制御される。このとき、ＸＹ位置検出部２４Ａ、２４Ｂの検出結果をフィードバックすることで、ＯＩＳ可動部１０の揺動を正確に制御することができる。
ＯＩＳ用コイル部２３１に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＯＩＳ用コイル部２３１に流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル部２３１にローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、ＯＩＳ用コイル部２３１の長辺部分における磁界の方向（Ｚ方向）と電流の方向（Ｘ方向又はＹ方向）に直交する方向（Ｙ方向又はＸ方向）である。ＯＩＳ用コイル部２３１は固定されているので、マグネット部１２２に反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、マグネット部１２２を有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。
レンズ駆動装置１において自動ピント合わせを行う場合には、ＡＦ用コイル部１１２への通電が行われる。ＡＦ用コイル部１１２における通電電流は、ＡＦ用制御部１６（制御ＩＣ１６１）によって制御される。具体的には、制御ＩＣ１６１は、サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ及び信号ライン１７４、１７３を介して供給される制御信号及び制御ＩＣ１６１に内蔵されているホール素子（図示略）による検出結果に基づいて、ＡＦ用コイル部１１２への通電電流を制御する。
ＡＦ用コイル部１１２に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＡＦ用コイル部１１２に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル部１１２にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｘ方向又はＹ方向）とＡＦ用コイル部１１２に流れる電流の方向（Ｙ方向又はＸ方向）に直交する方向（Ｚ方向）である。マグネット部１２２は固定されているので、ＡＦ用コイル部１１２に反力が働く。この反力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル部１１２を有するＡＦ可動部１１が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。
レンズ駆動装置１のＡＦ用駆動部１６においては、制御ＩＣ１６１に内蔵されるホール素子の検出信号に基づいて、クローズドループ制御が行われる。クローズドループ制御方式によれば、ボイスコイルモーターのヒステリシス特性を考慮する必要がなく、またＡＦ可動部１１の位置が安定したことを直接的に検出できる。さらには、像面検出方式の自動ピント合わせにも対応できる。したがって、応答性能が高く、自動ピント合わせ動作の高速化を図ることができる。
ここで、ピント合わせを行わない無通電時には、ＡＦ可動部１１は、上側板バネ１３１、１３２及び下側板バネ１４によって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（以下「基準状態」と称する）となる。すなわち、ＯＩＳ可動部１０において、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）は、上側板バネ１３１、１３２及び下側板バネ１４によって、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対して位置決めされた状態で、Ｚ方向両側に変位可能に弾性支持される。
ピント合わせを行うときには、ＡＦ可動部１１を基準状態からマクロ位置側へ移動させるか、無限遠位置側に移動させるかに応じて、電流の向きが制御される。また、ＡＦ可動部１１の移動距離に応じて、電流の大きさが制御される。
ピント合わせ時にＡＦ可動部１１が無限遠位置側へ移動する場合、レンズホルダー１１１の第１のストッパー部１１１ｈの下面がマグネット部１２２の上面に近づき、最終的に当接する。また、レンズホルダー１１１の当接部１１１ｉがベース２１の第３のストッパー部２１ｇに近づき、最終的に当接する。すなわち、レンズホルダー１１１の第１のストッパー部１１１ｈの下面とマグネット部１２２の上面、及びレンズホルダー１１１の当接部１１１ｉとベース２１の第３のストッパー部２１ｇによって、無限遠位置側への移動が規制される。
一方、ピント合わせ時にＡＦ可動部１１がマクロ位置側へ移動する場合、レンズホルダー１１１のフランジ部１１１ｂの上面がマグネットホルダー１２１の第２のストッパー部１２１ｅの下面に近づき、最終的に当接する。すなわち、レンズホルダー１１１のフランジ部１１１ｂの上面とマグネットホルダー１２１の第２のストッパー部１２１ｅの下面によって、マクロ位置側への移動が規制される。
このように、レンズ駆動装置１は、レンズ部（図示略）の周囲に配置されるＡＦ用コイル部１１２と、ＡＦ用コイル部１２２に対して径方向に離間して配置されるマグネット部１２２（ＡＦ用マグネット部）と、マグネット部１２２を含むＡＦ固定部１２に対してＡＦ用コイル部１１２を含むＡＦ可動部１１を光軸方向に移動可能に支持するＡＦ用支持部材１３（上側板バネ１３１、１３２）と、を有し、ＡＦ用コイル部１１２とＡＦ用マグネット部１２２とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して自動的にピント合わせを行うオートフォーカス用駆動部を備える。レンズ駆動装置１は、ＡＦ用駆動部に配置されるマグネット部１２２（振れ補正用マグネット部）と、マグネット部１２２に対して光軸方向に離間して配置されるＯＩＳ用コイル部２３１と、ＯＩＳ用コイル部２３１を含むＯＩＳ固定部２０に対してマグネット部１２２を含むＯＩＳ可動部１０を光軸直交面内で揺動可能に支持するＯＩＳ用支持部材３０と、を有し、ＯＩＳ用コイル部２３１とマグネット部１２２で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して振れ補正を行う振れ補正用駆動部を備える。ＯＩＳ用支持部材３０は、一対の給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂと、一対の信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂと、で構成され、ＯＩＳ固定部２０（センサー基板２２）とＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）を連結する。ＡＦ可動部１１は、レンズ部を保持する筒状のレンズ収容部１１１ａ及びＡＦ用コイル部１１２が巻線されるコイル巻線部を有するレンズホルダー１１１と、位置検出用磁石１５Ａを有する。ＡＦ固定部１２は、一対の給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂに接続される一対のＡＦ用電源ライン１７２、１７１と、一対の信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂに接続される一対の信号ライン１７４、１７３と、ＡＦ用電源ライン１７２、１７１及び信号ライン１７４、１７３を介して給電用サスペンションワイヤー３２Ａ、３２Ｂ及び信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂと電気的に接続されるＡＦ用制御部１６と、ＡＦ用制御部１６とＡＦ用コイル部１１２を電気的に接続する上側板バネ１３１、１３２（コイル用電源ライン）と、を有する。ＡＦ用制御部１６は、位置検出用磁石１５Ａに対向して配置され磁界の変化に基づいてＡＦ可動部１１の光軸方向における位置を検出するホール素子（図示略）と、信号用サスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂを介して供給される制御信号及びホール素子の検出結果に基づいてＡＦ用コイル部１１２の通電電流を制御するコイル制御部と、ホール素子及びコイル制御部が実装されるＡＦ用回路基板１６２と、を有する。さらに、ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用コイル部２３１が配置されたコイル基板２３と、コイル基板２３を光軸方向結像側から支持するコイル基板２３よりも剛性の高いベース２１と、を有し、レンズホルダー１１１とベース２１が当接することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動が規制される。
レンズ駆動装置１によれば、ＡＦ用制御部１６がＺ位置検出部（ホール素子）とコイル制御部を有し、Ｚ位置検出部の検出結果に基づくクローズドループ制御がＡＦ用制御部１６内で完結するので、４本のサスペンションワイヤー３１Ａ、３１Ｂ、３２Ａ、３２Ｂによって、ＡＦ用制御部１６への給電及び制御信号の供給を行うだけでよい。したがって、ＡＦ用コイル部及び位置検出部の駆動に用いられるＯＩＳ用支持部材の構成を簡素化できるとともに、ＡＦ用駆動部の信頼性を向上することができる。
また、レンズホルダー１１１とベース２１が当接することにより、ＡＦ可動部１１の光軸方向結像側への移動が規制されるので、移動が規制されたときのＡＦ可動部１１の姿勢を安定させることができる。したがって、ＡＦ用駆動部の信頼性をさらに向上することができる。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、実施の形態では、一つの制御ＩＣ１６１がホール素子とコイル制御部を内蔵する場合について説明したが、ホール素子とコイル制御部は、別々のＩＣとしてＡＦ用回路基板１６２に実装されてもよい。
また例えば、ＡＦ用制御部１６からＡＦ用コイル部１１２への給電経路となるコイル用電源ラインを、上側板バネ１３１、１３２とは別に設けてもよい。ただし、構造が複雑になるため、上側板バネ１３１、１３２をコイル用電源ラインとして機能させるのが好ましい。
また、ベース２１とレンズホルダー１１１とが当接する構造は、実施の形態で示したものに限定されない。例えば、ベース２１の第３のストッパー部２１ｇの配置は、他の構成要素の配置を考慮して、適宜設定することができる。さらには、レンズホルダー１１１の当接部１１１ｉが、コイル基板２３及びセンサー基板２２を貫通してベース２１に当接するようにしてもよい。
実施の形態では、カメラモジュールＡを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置に適用できる。情報機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部を有する情報機器であり、例えばカメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像を処理する制御部を有する輸送機器であり、例えば自動車を含む。
図１５は、車載用カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１５Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１５Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１５に示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１ レンズ駆動装置
２ カバー
１０ ＯＩＳ可動部（ＡＦ用駆動部）
１１ ＡＦ可動部
１２ ＡＦ固定部
１３ 上側弾性支持部材（ＡＦ用支持部材）
１４ 下側弾性支持部材
１５Ａ 位置検出用磁石
１６ ＡＦ用制御部
２０ ＯＩＳ固定部
２１ ベース
２１ｇ 膨出部、第３のストッパー部
２２ センサー基板
２３ コイル基板
３０ ＯＩＳ用支持部材
３１Ａ、３１Ｂ 信号用サスペンションワイヤー
３２Ａ、３２Ｂ 給電用サスペンションワイヤー
１１１ レンズホルダー
１１２ ＡＦ用コイル部
１２１ マグネットホルダー
１２２ マグネット部（ＡＦ用マグネット部、ＯＩＳ用マグネット部）
１２２Ａ〜１２２Ｄ 永久磁石
１３１、１３２ 上側板バネ（コイル用電源ライン）
１７１、１７２ ＡＦ用電源ライン
１７３、１７４ 信号ライン
１６１ 制御ＩＣ
１６２ ＡＦ用回路基板
２３１ ＯＩＳ用コイル部
Ｍ スマートフォン
Ａ カメラモジュール

Claims (10)

  1. レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部と、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部と、前記オートフォーカス用マグネット部を含むオートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス用コイル部を含むオートフォーカス可動部を光軸方向に移動可能に支持するオートフォーカス用支持部材と、を有し、前記オートフォーカス用コイル部と前記オートフォーカス用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して自動的にピント合わせを行うオートフォーカス用駆動部と、
    前記オートフォーカス用駆動部に配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部に対して光軸方向に離間して配置される振れ補正用コイル部と、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸直交面内で揺動可能に支持する振れ補正用支持部材と、を有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して振れ補正を行う振れ補正用駆動部と、を備え、
    前記振れ補正用支持部材は、一対の給電用サスペンションワイヤーと、一対の信号用サスペンションワイヤーと、で構成され、前記振れ補正固定部と前記オートフォーカス固定部を連結し、
    前記オートフォーカス可動部は、前記レンズ部を保持する筒状のレンズ収容部及び前記オートフォーカス用コイル部が巻線されるコイル巻線部を有するレンズホルダーと、位置検出用磁石と、を有し、
    前記オートフォーカス固定部は、前記一対の給電用サスペンションワイヤーに接続される一対のオートフォーカス用電源ラインと、前記一対の信号用サスペンションワイヤーに接続される一対の信号ラインと、前記オートフォーカス用電源ライン及び前記信号ラインを介して前記給電用サスペンションワイヤー及び前記信号用サスペンションワイヤーと電気的に接続されるオートフォーカス用制御部と、前記オートフォーカス用制御部と前記オートフォーカス用コイル部を電気的に接続するコイル用電源ラインと、を有し、
    前記オートフォーカス用制御部は、前記位置検出用磁石に対向して配置され磁界の変化に基づいて前記オートフォーカス可動部の光軸方向における位置を検出するホール素子と、前記信号用サスペンションワイヤーを介して供給される制御信号及び前記ホール素子の検出結果に基づいて前記オートフォーカス用コイル部の通電電流を制御するコイル制御部と、前記ホール素子及び前記コイル制御部が実装されるオートフォーカス用回路基板と、を有し、
    前記オートフォーカス用電源ライン、前記信号ライン及び前記コイル用電源ラインは、前記オートフォーカス固定部における光軸方向受光側の同一平面上に、互いに接触しないように配置されており、
    前記振れ補正固定部は、前記振れ補正用コイル部が配置されたコイル基板と、前記コイル基板を光軸方向結像側から支持する前記コイル基板よりも剛性の高いベースと、を有し、
    前記レンズホルダーと前記ベースが当接することにより、前記オートフォーカス可動部の光軸方向結像側への移動が規制されることを特徴とするレンズ駆動装置。
  2. 前記ベースは、前記コイル基板の光軸方向受光側の面よりも光軸方向受光側に突出し、前記オートフォーカス可動部の光軸方向結像側への移動を規制するストッパー部を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 前記ストッパー部は、前記レンズ部に対応する開口の周縁部に設けられることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
  4. 前記レンズホルダーは、光軸方向結像側の面に、周囲よりも光軸方向結像側に突出し、前記ストッパー部と当接する当接部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。
  5. 前記ホール素子及び前記コイル制御部は、一つのＩＣに内蔵されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
  6. 前記オートフォーカス用支持部材は、前記コイル用電源ラインとして機能し、前記オートフォーカス用電源ライン及び前記信号ラインの内側に配置されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
  7. 前記オートフォーカス固定部は、矩形状の枠体、前記枠体の４辺に沿って前記オートフォーカス用マグネット部を保持するマグネット保持部、及び前記オートフォーカス用制御部が配置される収容部を有するマグネットホルダーを含み、
    前記レンズホルダーは、前記オートフォーカス用コイル部が前記オートフォーカス用マグネット部と対向するように、前記マグネットホルダーの内側に配置され、
    前記オートフォーカス用電源ライン、前記信号ライン及び前記コイル用電源ラインは、全体として前記枠体と同等の形状を有し、前記コイル用電源ラインが最内側となるように、前記枠体上に互いに接触しないように配線されていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
  8. 前記オートフォーカス用電源ライン、前記信号ライン、及び前記コイル用電源ラインは、一枚の板金をエッチング加工することにより形成されることを特徴とする請求項７に記載のレンズ駆動装置。
  9. 請求項１から８のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
    前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
    前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とするカメラモジュール。
  10. 情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
    請求項９に記載のカメラモジュールと、
    前記カメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部と、を備えることを特徴とするカメラ搭載装置。
JP2018553550A 2016-11-29 2016-11-29 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 Active JP6842046B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/085422 WO2018100646A1 (ja) 2016-11-29 2016-11-29 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2018100646A1 JPWO2018100646A1 (ja) 2019-10-17
JP6842046B2 true JP6842046B2 (ja) 2021-03-17

Family

ID=62242353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018553550A Active JP6842046B2 (ja) 2016-11-29 2016-11-29 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11209661B2 (ja)
JP (1) JP6842046B2 (ja)
KR (1) KR102639380B1 (ja)
CN (1) CN110226122B (ja)
WO (1) WO2018100646A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022225325A1 (ko) * 2021-04-21 2022-10-27 자화전자(주) 카메라용 액추에이터

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6842046B2 (ja) * 2016-11-29 2021-03-17 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP6947968B2 (ja) * 2017-06-19 2021-10-13 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP2019184842A (ja) * 2018-04-11 2019-10-24 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像装置、電子機器
JP7322027B2 (ja) * 2018-07-31 2023-08-07 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 車載カメラ
WO2020026801A1 (ja) 2018-07-31 2020-02-06 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 車載カメラの保持方法、車載カメラ、ブラケット
JP6889378B2 (ja) 2018-11-29 2021-06-18 ミツミ電機株式会社 カメラモジュール、カメラ搭載装置及びカメラモジュールのキャリブレーション方法
CN113552691A (zh) * 2020-04-03 2021-10-26 新思考电机有限公司 透镜驱动装置、照相机装置以及电子设备
CN113364953A (zh) * 2021-05-31 2021-09-07 成都易迅光电科技有限公司 一种悬吊式图像传感器固定结构及采用该结构的摄像模组
KR102434621B1 (ko) * 2021-07-30 2022-08-23 자화전자(주) 카메라용 액추에이터
CN115903102A (zh) * 2021-09-30 2023-04-04 江西晶浩光学有限公司 液态透镜组件、摄像模组及电子设备
CN114222049B (zh) * 2021-12-29 2023-11-21 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头机构及电子设备
CN217085387U (zh) 2022-03-30 2022-07-29 诚瑞光学(南宁)有限公司 镜头模组及电子设备

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7453686B2 (en) * 2005-08-29 2008-11-18 Elbex Video Limited Method and apparatus for attaching display panels onto wall surface
WO2009133690A1 (ja) 2008-04-30 2009-11-05 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット及び撮影用光学装置
CN102016708B (zh) * 2008-04-30 2013-07-31 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
JP5106254B2 (ja) 2008-06-04 2012-12-26 日本電産サンキョー株式会社 撮影用光学装置
CN102016709B (zh) 2008-04-30 2014-04-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及摄影用光学装置
WO2009133691A1 (ja) 2008-04-30 2009-11-05 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5846346B2 (ja) * 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
US9042042B2 (en) * 2009-11-18 2015-05-26 Nidec Sankyo Corporation Lens drive device
JP2012177753A (ja) 2011-02-25 2012-09-13 Shicoh Engineering Co Ltd レンズ駆動装置、オートフォーカスカメラ及びカメラ付きモバイル端末装置
US8670195B2 (en) * 2011-06-09 2014-03-11 Panasonic Corporation Lens actuator
JP5261548B2 (ja) * 2011-07-29 2013-08-14 シャープ株式会社 カメラモジュール
US9151963B2 (en) * 2011-08-24 2015-10-06 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance
JP5849830B2 (ja) 2012-03-30 2016-02-03 ミツミ電機株式会社 レンズホルダ駆動装置、カメラモジュール、およびカメラ付き携帯端末
JP5884976B2 (ja) 2012-01-31 2016-03-15 ミツミ電機株式会社 レンズホルダ駆動装置
WO2013172001A1 (ja) * 2012-05-16 2013-11-21 パナソニック株式会社 レンズアクチュエータ
CN202748520U (zh) * 2012-08-30 2013-02-20 思考电机（上海）有限公司 透镜驱动装置、自动对焦照相机及附带照相机的移动终端
KR101343197B1 (ko) 2012-09-07 2013-12-19 삼성전기주식회사 카메라 모듈
JP5524319B2 (ja) 2012-12-19 2014-06-18 シャープ株式会社 カメラモジュール
JP2014126668A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Mitsumi Electric Co Ltd レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末
TWI623802B (zh) * 2013-05-06 2018-05-11 台灣東電化股份有限公司 鏡頭驅動裝置
CN110146963B (zh) * 2013-05-29 2022-07-08 Lg伊诺特有限公司 镜头驱动装置、照相机模块和移动电话
CN104238069A (zh) * 2013-06-17 2014-12-24 台湾东电化股份有限公司 具有3d弹性支撑结构的镜头驱动装置
JP6094423B2 (ja) * 2013-08-09 2017-03-15 ミツミ電機株式会社 レンズホルダ駆動装置、カメラモジュール、およびカメラ付き携帯端末
TWI468769B (zh) * 2013-12-11 2015-01-11 Tdk Taiwan Corp ３ｄ立體電路導腳結合簧片之結構
KR102232029B1 (ko) * 2014-03-17 2021-03-26 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동장치 및 이를 구비한 카메라 모듈
JP6444607B2 (ja) * 2014-03-28 2018-12-26 日本電産コパル株式会社 レンズ駆動装置
US10104293B2 (en) * 2014-05-23 2018-10-16 Sharp Kabushiki Kaisha Camera module including suspension wire that supports moving portion with image capturing lens and method for manufacturing camera module
KR102305996B1 (ko) 2014-08-14 2021-09-28 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
JP2016051078A (ja) 2014-08-29 2016-04-11 日本電産コパル株式会社 レンズ駆動装置
JP6492653B2 (ja) 2014-12-26 2019-04-03 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
CN106066524B (zh) * 2015-04-23 2019-07-19 Tdk株式会社 透镜驱动装置
WO2016199776A1 (ja) * 2015-06-12 2016-12-15 日本電産コパル株式会社 筐体、これを備えるレンズ駆動装置、撮像装置及び電子機器並びに筐体の製造方法
JP6617633B2 (ja) * 2015-06-25 2019-12-11 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
CN109073957B (zh) * 2016-03-17 2021-03-16 Lg伊诺特有限公司 透镜移动装置、包括该透镜移动装置的相机模块和光学设备
CN114706256B (zh) * 2016-09-30 2024-03-08 Lg伊诺特有限公司 透镜移动设备及包括该设备的相机模块和光学装置
JP6842046B2 (ja) * 2016-11-29 2021-03-17 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022225325A1 (ko) * 2021-04-21 2022-10-27 자화전자(주) 카메라용 액추에이터

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190089879A (ko) 2019-07-31
JPWO2018100646A1 (ja) 2019-10-17
CN110226122A (zh) 2019-09-10
WO2018100646A1 (ja) 2018-06-07
KR102639380B1 (ko) 2024-02-21
CN110226122B (zh) 2021-09-28
US20190339542A1 (en) 2019-11-07
US11209661B2 (en) 2021-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6842046B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP6892611B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP6705992B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP6643720B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
JP6708920B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置
KR102433700B1 (ko) 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치
TWI648569B (zh) 鏡頭驅動裝置、照相機模組以及付照相機的攜帶終端
JP6652734B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP6882675B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP6947968B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP6947969B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP6989759B2 (ja) レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20190717

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190918

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20191114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210119

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6842046

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150