TWI648569B - 鏡頭驅動裝置、照相機模組以及付照相機的攜帶終端 - Google Patents

鏡頭驅動裝置、照相機模組以及付照相機的攜帶終端 Download PDF

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Abstract

鏡頭驅動裝置包括：自動對焦用驅動部，藉由彈性支撐部而將自動對焦可動部彈性支撐於自動對焦固定部；以及輔助磁石，對自動對焦可動部的移動方向作用力在自動對焦可動部的基準位置上為0，且當自動對焦可動部產生移動時，在與彈性支撐部的復原力為相反方向上產生移動方向作用力。

Description

鏡頭驅動裝置、照相機模組以及付照相機的攜帶終端
本發明是有關於一種自動對焦(autofocus)用鏡頭驅動裝置、具有自動對焦功能的照相機模組以及附照相機的攜帶終端。
通常，在智慧型電話(smartphone)等攜帶終端中，搭載有小型的照相機模組。在此種照相機模組中，應用有具有如下功能的鏡頭驅動裝置，即：自動對焦功能(以下稱作「AF功能」，AF：Auto Focus)，在對被攝體進行拍攝時進行自動對焦；以及抖動修正功能(以下稱作「OIS功能」，OIS：Optical Image Stabilization)，對拍攝時產生的手部抖動(振動)進行光學修正而減輕圖像模糊(例如專利文獻1)。
自動對焦用及抖動修正用鏡頭驅動裝置包括：自動對焦用驅動部(以下稱作「AF用驅動部」)，用以使鏡頭部沿光軸方向移動；以及抖動修正用驅動部(以下稱作「OIS用驅動部」)，用以使鏡頭部在與光軸方向正交的平面內擺動。
AF用驅動部例如包括：自動對焦用線圈(coil)部(以下稱作「AF用線圈部」)，配置於鏡頭部的周圍；自動對焦用磁鐵(magnet)部(以下稱作「AF用磁鐵部」)，相對於AF用線圈部在徑向上隔開地配置。利用由AF用線圈部與AF用磁鐵部所構成 的音圈馬達(voice coil motor)的驅動力，使包含鏡頭部及AF用線圈部的自動對焦可動部(以下稱作「AF可動部」)相對於包含AF用磁鐵部的自動對焦固定部(以下稱作「AF固定部」)沿光軸方向移動，藉此進行自動對焦。將AF可動部及AF固定部合併稱作「自動對焦單元(AF單元)」。
OIS用驅動部例如包括：抖動修正用磁鐵部(以下稱作「OIS用磁鐵部」)，配置於AF單元中；以及抖動修正用線圈部(以下稱作「OIS用線圈部」)，相對於OIS用磁鐵部在光軸方向上隔開地配置。包含AF單元及OIS用磁鐵部的抖動修正可動部(以下稱作「OIS可動部」)藉由支撐構件而在相對於包含OIS用線圈部的抖動修正固定部(以下稱作「OIS固定部」)在光軸方向上隔開的狀態下受到支撐。利用由OIS用磁鐵部與OIS用線圈部所構成的音圈馬達的驅動力，使OIS可動部在與光軸方向正交的平面內擺動，藉此進行抖動修正。
在專利文獻1所記載的鏡頭驅動裝置中，在外周面上配置AF用線圈部的鏡頭架(lens holder)(構成AF可動部的一部分)與配置AF用磁鐵部(兼用作OIS用磁鐵部)的磁鐵架(構成AF固定部的一部分)藉由彈性支撐部(上側板彈簧、下側板彈簧)而連接。當進行對焦時，AF可動部沿光軸方向進行移動直至AF用驅動部的音圈馬達的驅動力(推進力)與彈性支撐部的復原力成為平衡的狀態為止，且保持在該狀態下。
現有技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2013-210550號公報
在專利文獻1所記載的鏡頭驅動裝置中，若可進一步增大彈性支撐部的剛性，則多餘共振的頻率升高，因此伺服穩定性提高。而且，可使OIS傾斜(tilt)特性得到改善。
但是，在相對於AF固定部對AF可動部進行彈性支撐的彈性支撐部中，要求具有規定的彈簧常數(spring constant)。因此，難以一面滿足所要求的彈簧常數，一面增大彈性支撐部的剛性。
本發明的目的在於提供一種在對AF可動部及AF固定部進行彈性支撐的構造中，可提高伺服設計的自由度，並且可改善OIS傾斜特性的鏡頭驅動裝置、具備所述鏡頭驅動裝置的照相機模組以及附照相機的攜帶終端。
本發明的鏡頭驅動裝置的特徵在於包括：自動對焦用驅動部，包括：自動對焦用線圈部，配置於鏡頭部的周圍；自動對焦用磁鐵部，包含磁軛(yoke)部，並且相對於所述自動對焦用線圈部在徑向上隔開地配置；以及彈性支撐部，相對於包含所述自動對焦用磁鐵部的自動對焦固定部，彈性支撐包含所述自動對焦用線圈部的自動對焦可動部；且利用由所述自動對焦用線圈部及所述自動對焦用磁鐵部所構成的音圈馬達 的驅動力，使所述自動對焦可動部相對於所述自動對焦固定部沿光軸方向移動，藉此進行自動對焦；以及輔助磁石，對所述自動對焦可動部的移動方向作用力在所述自動對焦可動部的基準位置上為0，且當所述自動對焦可動部產生移動時，在與所述彈性支撐部的復原力為相反的方向上產生移動方向作用力，其中所述自動對焦用磁鐵部由在長邊方向端面上具有所述磁軛部且沿短邊方向被磁化且配置成四邊框狀的四片永久磁石所構成，所述輔助磁石包括：第1輔助磁石，相對於所述自動對焦用磁鐵部在光軸方向上隔開，配置於與所述自動對焦用磁鐵部的一個對角部相對應的位置；以及第2輔助磁石，具有與所述第1輔助磁石相同的構成，配置於與所述第1輔助磁石關於光軸方向呈點對稱的位置。
本發明的照相機模組的特徵在於包括：所述鏡頭驅動裝置；鏡頭部，裝設於所述自動對焦可動部；以及拍攝部，對藉由所述鏡頭部而成像的被攝體像進行拍攝。
本發明的附照相機的攜帶終端的特徵在於：包括所述照相機模組。
根據本發明，即使增大彈性支撐部的剛性，亦可作為整體而實現所需的彈簧常數。藉由增大彈性支撐部的剛性，而使得 多餘共振的頻率升高，伺服穩定性提高，因此可提高伺服設計的自由度。而且，可使OIS傾斜特性得到改善。
1‧‧‧鏡頭驅動裝置
2‧‧‧屏蔽殼體
2a、21a、22a、23a‧‧‧開口
2b‧‧‧卡合片
2c‧‧‧狹縫
10‧‧‧OIS可動部(AF用驅動部)
11‧‧‧AF可動部
12‧‧‧AF固定部
13‧‧‧上側彈性支撐部
14‧‧‧下側彈性支撐部、下側板彈簧
14A~14D‧‧‧彈簧部
14d‧‧‧內側環部
14e‧‧‧外側環部
15‧‧‧位置檢測用磁石
15A‧‧‧第1位置檢測用磁石(第1輔助磁石)
15B‧‧‧第2位置檢測用磁石(第2輔助磁石)
16‧‧‧位置檢測部
20‧‧‧OIS固定部
21‧‧‧線圈基板
21b‧‧‧線固定孔
21c、22b‧‧‧定位孔
22‧‧‧感測器基板
22c‧‧‧第1卡止片
22d‧‧‧第2卡止片
23‧‧‧基底構件
23b‧‧‧定位凸台
23c‧‧‧小凹部
23d‧‧‧大凹部
23e‧‧‧端子收容部
23f‧‧‧霍爾元件收容部
23g‧‧‧凹部
24A、24B‧‧‧霍爾元件
30‧‧‧支撐構件(懸線)
31A、31B‧‧‧信號用懸線
32A、32B‧‧‧霍爾元件供電用懸線
33A、33B‧‧‧線圈供電用懸線
111‧‧‧鏡頭架
111a‧‧‧線圈繞線部
111b‧‧‧突出部
111c、111d‧‧‧上彈簧固定部(突出部)
111e‧‧‧上側凸台
111f‧‧‧下彈簧固定部
111g‧‧‧下側凸台
111h‧‧‧捆紮部
111i‧‧‧磁石收容部
111j‧‧‧根部
112‧‧‧AF用線圈部
121‧‧‧磁鐵架
121a‧‧‧圓弧槽
121b‧‧‧止動部
121c‧‧‧缺口部
121d‧‧‧上彈簧固定部
121e‧‧‧上側凸台
121f‧‧‧角部
121g‧‧‧線插通部
121h、121i‧‧‧下側凸台
122‧‧‧磁鐵部(AF用磁鐵部、OIS用磁鐵部)
122A~122D‧‧‧永久磁石
123、124‧‧‧連結磁軛
123a、123b、124a、124b‧‧‧磁軛部
131、132‧‧‧上側板彈簧
131A、131B‧‧‧彈簧部
131a、131d、14a‧‧‧鏡頭架固定部
131b、131e、14b‧‧‧磁鐵架固定部
131c、131f、14c‧‧‧臂部
131g、131h、131i、131j、133a、133b、135a、14f、14g‧‧‧固定孔
131k、131m、132k、132m‧‧‧折回部
131n、132n、133c、134c、135b、136b‧‧‧線連接部
131p、132p‧‧‧捆紮連接部
133、134‧‧‧電源線部
135、136‧‧‧信號線部
161‧‧‧霍爾元件
161a‧‧‧檢測部
162‧‧‧位置檢測用基板
162a、162d、22e‧‧‧電源端子
162b、162c‧‧‧信號端子
211‧‧‧OIS用線圈部
211A~211D‧‧‧OIS線圈
A‧‧‧照相機模組
M‧‧‧智慧型電話
N‧‧‧磁極
OC‧‧‧背面照相機
S‧‧‧空間、磁極
圖1A是搭載本發明的一實施形態的照相機模組的智慧型電話的前視圖，圖1B是智慧型電話的後視圖。
圖2是照相機模組的外觀立體圖。
圖3是照相機模組的分解立體圖。
圖4是鏡頭驅動裝置的分解立體圖。
圖5是OIS可動部的分解立體圖。
圖6是OIS可動部的平面圖。
圖7是OIS可動部的底視圖。
圖8是鏡頭架的平面圖。
圖9是捆紮部附近的放大圖。
圖10是OIS固定部的分解立體圖。
圖11是表示霍爾元件及位置檢測用磁石的配置的平面圖。
圖12是表示霍爾元件及第1位置檢測用磁石的配置的側視圖。
圖13是表示霍爾元件及位置檢測用磁石的配置的立體圖。
圖14是表示AF可動部中產生的移動方向(Z方向)作用力的一例的圖。
以下，根據圖式對本發明的實施形態進行詳細說明。
圖1A及圖1B是表示搭載本發明的一實施形態的照相機模組A的智慧型電話M的圖。圖1A是智慧型電話M的前視圖，圖1B是智慧型電話M的後視圖。
智慧型電話M中，例如作為背面照相機OC，搭載有照相機模組A。照相機模組A具備自動對焦功能及抖動修正功能，可在對被攝體進行拍攝時進行自動對焦，並且對拍攝時產生的手部抖動(振動)進行光學修正而拍攝無模糊成像的圖像。
圖2是照相機模組A的外觀立體圖。圖3是照相機模組A的分解立體圖。
如圖2、圖3所示，在本實施形態中，使用正交座標系統(X,Y,Z)進行說明。在下述圖中亦以共同的正交座標系統(X,Y,Z)表示。照相機模組A是以如下方式搭載，即，當利用智慧型電話M實際進行拍攝時，X方向成為上下方向(或左右方向)，Y方向成為左右方向(或上下方向)，Z方向成為前後方向。即，Z方向為光軸方向，圖中上側成為光軸方向受光側(亦稱作「微距位置(macro position)側」)，下側成為光軸方向成像側(亦稱作「無限遠位置側」)。
照相機模組A包括：在圓筒形狀的鏡頭鏡筒(lens barrel)內收容鏡頭而成的鏡頭部(省略圖示)、自動對焦用及抖動修正用鏡頭驅動裝置1、對利用鏡頭部而成像的被攝體像進行拍攝的攝像部(省略圖示)、以及覆蓋整體的屏蔽殼體(shield cover)2等。
屏蔽殼體2為自光軸方向觀察的俯視時呈正方形形狀的有蓋四方筒體，且在上表面具有圓形的開口2a。鏡頭部(省略圖示)自所述開口2a面向外部。屏蔽殼體2在底部具有卡合片2b，所述卡合片2b用以將屏蔽殼體2裝設於鏡頭驅動裝置1(基底(base)構件23)。卡合片2b向較屏蔽殼體2的底部更下方突出。且，在卡合片2b上形成有狹縫(slit)2c，從而容易進行彈性變形。
拍攝部(省略圖示)包括拍攝元件(省略圖示)，且配置於鏡頭驅動裝置1的光軸方向成像側。拍攝元件(省略圖示)例如由電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)型影像感測器(image sensor)、互補式金屬氧化物半導體(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)型影像感測器等所構成。拍攝元件(省略圖示)對藉由鏡頭部(省略圖示)而成像的被攝體像進行拍攝。
圖4是鏡頭驅動裝置1的分解立體圖。
如圖4所示，鏡頭驅動裝置1具備OIS可動部10、OIS固定部20及支撐構件30等。OIS可動部10具有構成OIS用音圈馬達的OIS用磁鐵部，且是在抖動修正時在XY平面內進行擺動的部分。OIS固定部20是具有OIS用線圈部的部分。即，在鏡頭驅動裝置1的OIS用鏡頭驅動部中，採用動磁(moving magnet)方式。OIS可動部10無非為包含AF用驅動部的「AF單元」。
OIS可動部10相對於OIS固定部20隔開地配置於光軸方向受光側，且利用支撐構件30而與OIS固定部20連結。具體 而言，支撐構件30由沿Z方向延伸的六根懸線(suspension wire)(以下稱作「懸線30」)所構成。懸線30的一端(上端)固定於OIS可動部10(上側彈性支撐部13)，另一端(下端)固定於OIS固定部20(線圈基板21)。OIS可動部10藉由懸線30而可在XY平面內擺動地受到支撐。
在本實施形態中，六根懸線30之中，懸線31A、懸線31B用作霍爾元件(Hall effect device)161(參照圖5)的信號路徑(信號用懸線)，懸線32A、懸線32B用作向霍爾元件161的供電路徑(霍爾元件供電用懸線)，懸線33A、懸線33B用作向AF用線圈部112(參照圖5)的供電路徑(線圈供電用懸線)。再者，懸線30的根數並不限定於此，亦可多於六根。
圖5是OIS可動部10的分解立體圖。圖6是OIS可動部10的平面圖。圖7是OIS可動部10的底視圖。
如圖5~圖7所示，OIS可動部10(AF單元)具備AF可動部11、AF固定部12、上側彈性支撐部13、下側彈性支撐部14等。AF可動部11與AF固定部12隔開地配置於徑向內側，藉由上側彈性支撐部13及下側彈性支撐部14而與AF固定部12連結。
AF可動部11包含構成AF用音圈馬達的線圈部，且是在對焦時沿光軸方向移動的部分。AF固定部12是具有構成AF用音圈馬達的磁鐵部的部分。即，在鏡頭驅動裝置1的AF用鏡頭驅動部中，採用可動線圈(moving coil)方式。
AF可動部11包括鏡頭架111、AF用線圈部112及位置 檢測用磁石15。
鏡頭鏡頭架111為圓筒形狀的構件，在內周面藉由接著或螺合而固定鏡頭部(省略圖示)。
鏡頭架111在周面的下半部具有經導角處理的四邊形狀的線圈繞線部111a。鏡頭架111在周面的上半部，在與X方向及Y方向(以下稱作「十字方向」)交叉的四個部分，具有向徑向外側伸出的的突出部111b。突出部111b是較線圈繞線部111a更靠徑向外側伸出而形成。所述突出部111b的上表面成為用以限制AF可動部11向光軸方向受光側移動的被卡止部，突出部111b的下表面成為用以限制AF可動部11向光軸方向成像側移動的被卡止部。
鏡頭架111在周面的上半部，在與使十字方向旋轉45°而成的方向(以下稱作「對角方向」)交叉的四個部分具有突出部111c、突出部111d。突出部111c、突出部111d成為用以固定上側彈性支撐部13的上彈簧固定部(以下稱作「上彈簧固定部111c」「上彈簧固定部111d」)。
上彈簧固定部111c、上彈簧固定部111d包含用以對上側彈性支撐部13進行定位並且固定的上側凸台(boss)111e。上彈簧固定部111c、上彈簧固定部111d之中的位於第1對角部的兩個上彈簧固定部111c具有向徑向外側突出的捆紮部111h。上彈簧固定部111c、上彈簧固定部111d之中的位於第2對角部的兩個上彈簧固定部111d具有用以配置位置檢測用磁石15的磁石收容部111i。
鏡頭架111在下表面的四角具有對下側彈性支撐部14進行固定的下彈簧固定部111f。下彈簧固定部111f包含用以對下側彈性支撐部14進行定位並且固定的下側凸台111g。
AF用線圈部112為對焦時被通電的空心線圈，捲繞在鏡頭架111的線圈繞線部111a的外周面。AF用線圈部112的一端捆紮在鏡頭架111的一個捆紮部111h，另一端捆紮在另一個捆紮部111h。
將鏡頭架111的捆紮部111h的構造示於圖8、圖9。圖8是鏡頭架111的平面圖。圖9是捆紮部111h附近的放大圖。
通常，AF用線圈部112在利用繞線器捲繞於鏡頭架111的線圈繞線部111a之後，藉由手工作業而將兩端部捆紮於捆紮部111h、捆紮部111h。先前，是以捆紮部的根部處於較線圈繞線區域更靠外側的方式，對捆紮部進行布局(layout)。其原因在於，當捆紮部的根部位於較線圈繞線區域更靠內側時，自捆紮部的根部依次捆紮AF用線圈部112的端部的作業顯著變難。
與此相對，在本實施形態中，捆紮部111h具有朝向徑向內側，即朝向根部111j縮小的錐形形狀。此時，藉由一面賦予張力(tension)一面進行捆紮作業，AF用線圈部112的端部順滑地移動至根部111j側，並得以對齊捲繞。因此，能以根部111j處於較線圈繞線區域更靠內側的方式而對捆紮部111h進行布局。即，可縮小鏡頭架111的外形尺寸且不會損害捆紮作業的效率。
位置檢測用磁石15配置在形成於鏡頭架111的上彈簧 固定部111d的磁石收容部111i。配置於與位置檢測部16相對應之側的位置檢測用磁石15(以下稱作「第1位置檢測用磁石15A」，在圖5中並未出現)實際用於AF可動部11的位置檢測。另一個位置檢測用磁石15(以下稱作「第2位置檢測用磁石15B」)是不用於AF可動部11的位置檢測的虛設(dummy)磁石。第2位置檢測用磁石15B是為了使作用至AF可動部11的磁力平衡，使AF可動部11的姿勢穩定而配置。即，當不配置第2位置檢測用磁石15B時，藉由磁鐵部122所產生的磁場，會將偏向的磁力作用於AF可動部11，從而AF可動部11的姿勢變得不穩定，因此藉由配置第2位置檢測用磁石15B，來防止所述現象。
AF固定部12包括磁鐵架121、磁鐵部122及位置檢測部16。圖5中，是以在磁鐵架121上安裝有磁鐵部122的狀態表示，但實際上，是在磁鐵架121上插入AF可動部11之後安裝磁鐵部122。
磁鐵架121具有俯視時呈正方形的四方筒形狀。磁鐵架121在側壁彼此的四個連結部(沿Z軸方向的四條邊)，具有向徑向內側凹陷而形成的圓弧槽121a。在所述圓弧槽121a內配置懸線30。
磁鐵架121在上部內周面，具有向徑向內側伸出的四個止動(stopper)部121b。在未形成止動部121b的缺口部121c嵌插有鏡頭架111的上彈簧固定部111d。
磁鐵架121在上部的四角上，具有對上側彈性支撐部13 進行固定的上彈簧固定部121d。上彈簧固定部121d包含用以對上側彈性支撐部13進行定位並且固定的上側凸台121e。上彈簧固定部121d的角部121f的上表面是較周邊稍凹陷而形成，當安裝有上側彈性支撐部13時形成有間隙。且，上彈簧固定部121d的角部121f具有供懸線30插通的線插通部121g。
磁鐵架121在下表面的四角上，具有對下側彈性支撐部14進行固定的下彈簧固定部(省略圖示)。下彈簧固定部(省略圖示)包含用以對下側彈性支撐部14進行定位並且固定的下側凸台121h。
磁鐵部122包含四個長方體狀的永久磁石122A~永久磁石122D及連結磁軛123。永久磁石122A~永久磁石122D沿磁鐵架121的四個側壁的內面而配置。永久磁石122A、永久磁石122C沿Y方向相對向而配置，永久磁石122B、永久磁石122D沿X方向相對向而配置。鏡頭架111的突出部111b位於磁鐵部122與磁鐵架121的止動部121b之間的空間S內。
永久磁石122A~永久磁石122D形成在徑向上與AF用線圈部112正交的磁場。例如，磁化的永久磁石122A~永久磁石122D的內周側為N極，外周側為S極。
由磁鐵部122及AF用線圈部112構成AF用音圈馬達。且，磁鐵部122兼用作AF用磁鐵部及OIS用磁鐵部。
永久磁石122A的一個長邊方向端面及與其鄰接的永久磁石122B的長邊方向端面藉由俯視時呈W形狀的連結磁軛123 而連結。連結磁軛123在一個端部具有磁軛部123a，在另一個端部具有磁軛部123b。即，在永久磁石122A的與第1位置檢測用磁石15A靠近的端面配置磁軛部123a，在永久磁石122B的與第1位置檢測用磁石15A靠近的端面配置磁軛部123b。
同樣地，永久磁石122C的一個長邊方向端面及與其鄰接的永久磁石122D的長邊方向端面藉由俯視時呈W形狀的連結磁軛124而連結。在永久磁石122C的與第2位置檢測用磁石15B靠近的端面配置磁軛部124a，在永久磁石122D的與第2位置檢測用磁石15B靠近的端面配置磁軛部124b。
磁軛部123a、磁軛部123b是用以抑制磁鐵部122所產生的磁通量與霍爾元件161的檢測部交叉，即用以減少漏磁通量。藉由配置磁軛部123a、磁軛部123b，霍爾元件161的檢測靈敏度得到提高。
當配置有磁軛部123a、磁軛部123b時，與第1位置檢測用磁石15A之間會產生吸引力。磁軛部124a、磁軛部124b是為了使作用至AF可動部11的磁力平衡，使AF可動部11的姿勢穩定而配置。
在本實施形態中，是應用連結磁軛123、連結磁軛124，但磁軛部123a、磁軛部123b、磁軛部124a、磁軛部124b亦可由各自獨立的構件構成。
其中，磁軛部123a、磁軛部123b較佳為如本實施形態中所示般相連結。藉此，與在永久磁石122A、永久磁石122B上 分別安裝磁軛部的情況相比，安裝作業變得格外容易。且，由於在將磁軛部123a與磁軛部123b加以連結的連結部與第1位置檢測用磁石15A之間亦產生吸引力，因此當以所述吸引力達到所需值的方式而設計連結磁軛123時，可使磁軛部123a、磁軛部123b的厚度變薄。可與之相應地延長永久磁石122A、永久磁石122B的長度，因此AF用驅動部的驅動特性得到提高。此外，在增強AF固定部12的強度方面亦有用。
位置檢測部16配置於磁鐵架121的四個上彈簧固定部121d之中位於第2對角部的上彈簧固定部121d。位置檢測部16包括：霍爾元件161，利用霍爾效應對磁場的變化進行檢測；以及位置檢測用基板162，用以向霍爾元件161供電以及導出檢測信號。霍爾元件161具有包含半導體元件的檢測部161a(參照圖12)，以檢測部161a的檢測方向與光軸方向相一致的方式而配置。位置檢測部16主要對第1位置檢測用磁石15A的磁場的變化進行檢測。藉此，對光軸方向上的AF可動部11的位置進行檢測。
上側彈性支撐部13例如為由鈹銅、鎳銅、不鏽鋼等所構成的板彈簧，作為整體在俯視時具有正方形形狀。上側彈性支撐部13包括：上側板彈簧131、上側板彈簧132，相對於AF固定部12對AF可動部11進行彈性支撐；電源線部133、電源線部134，用以向霍爾元件161供電；以及信號線部135、信號線部136，導出來自霍爾元件161的檢測信號。上側板彈簧131、上側板彈簧132、電源線部133、電源線部134及信號線部135、信號線部136 是藉由對一塊金屬板進行穿孔並且加以切斷而成形。
上側板彈簧131包括兩個彈簧部131A、彈簧部131B。彈簧部131A包括：鏡頭架固定部131a，固定於鏡頭架111；磁鐵架固定部131b，配置於鏡頭架固定部131a的徑向外側並固定於磁鐵架121；以及臂部131c，將鏡頭架固定部131a與磁鐵架固定部131b加以連結。同樣地，彈簧部131B包括鏡頭架固定部131d、磁鐵架固定部131e及臂部131f。鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部131d藉由臂部131c的內側而連結，磁鐵架固定部131b、磁鐵架固定部131e藉由臂部131c的外側而連結。
鏡頭架固定部131a、鏡頭架固定部131d具有與鏡頭架111的上側凸台111e相對應的固定孔131g、固定孔131h。磁鐵架固定部131b、磁鐵架固定部131e具有與磁鐵架121的上側凸台121e相對應的固定孔131i、固定孔131j。臂部131c、臂部131f包含折回部131k、折回部131m，以在XY平面內形成起伏的方式而延伸。藉由設為如上所述的形狀，可減少作用至臂部131c、臂部131f的扭矩(torsional moment)。
上側板彈簧131包含自磁鐵架固定部131b彎曲延伸的線連接部131n。在線連接部131n上，連接有向AF用線圈部112的供電用懸線33B(參照圖4)。
上側板彈簧131包含自鏡頭架固定部131d延伸的捆紮連接部131p。捆紮連接部131p與捆紮於鏡頭架111的一個捆紮部111h的AF用線圈部112的一端部連接。
上側板彈簧132雖然並非與上側板彈簧131為完全相同的形狀，但基本構造相同，因此省略說明。在上側板彈簧132的線連接部132n上，連接有向AF用線圈部112的供電用懸線33A(參照圖4)。且，捆紮連接部132p與捆紮於鏡頭架111的另一個捆紮部111h的AF用線圈部112的另一端部連接。
電源線部133在兩端部具有與磁鐵架121的上側凸台121e相對應的固定孔133a、固定孔133b。電源線部133在一個端部具有彎曲延伸的線連接部133c。在線連接部133c上，連接有向霍爾元件161的供電用懸線32A(參照圖4)。電源線部133的另一個端部與位置檢測用基板162的電源端子162a連接。
電源線部134具有與電源線部133對稱的形狀。在電源線部134的線連接部134c上，連接有向霍爾元件161的供電用懸線32B。且，將電源線部134的另一個端部與位置檢測用基板162的電源端子162d連接。
信號線部135具有與磁鐵架121的上側凸台121e相對應的固定孔135a。信號線部135在一個端部具有彎曲延伸的線連接部135b。在線連接部135b上，連接有用以導出來自霍爾元件161的檢測信號的懸線31A(參照圖4)。將信號線部135的另一個端部與位置檢測用基板162的信號端子162b連接。
信號線部136具有與信號線部135對稱的形狀。在信號線部136的線連接部136b上，連接有用以導出來自霍爾元件161的信號的懸線31B。又，將信號線部136的另一個端部與位置檢 測用基板162的信號端子162c連接。
下側彈性支撐部14與上側彈性支撐部13同樣地，例如為由鈹銅、鎳銅、不鏽鋼等所構成的板彈簧(以下稱作「下側板彈簧14」)，作為整體在俯視時具有正方形形狀。下側板彈簧14相對於AF固定部12對AF可動部11進行彈性支撐。下側板彈簧14是藉由對一塊金屬板進行穿孔並且加以切斷而成形。
下側板彈簧14包含四個彈簧部14A~彈簧部14D。彈簧部14A~彈簧部14D分別包括：鏡頭架固定部14a，固定於鏡頭架111；磁鐵架固定部14b，配置於鏡頭架固定部14a的徑向外側且固定於磁鐵架121；以及臂部14c，將鏡頭架固定部14a與磁鐵架固定部14b加以連結。臂部14c具有鋸齒形狀。
相鄰的鏡頭架固定部14a藉由內側環部14d而連結。相鄰的磁鐵架固定部14b藉由外側環部14e而連結。
鏡頭架固定部14a包含與鏡頭架111的下側凸台111g相對應的固定孔14f。磁鐵架固定部14b包含與磁鐵架121的下側凸台121i相對應的固定孔14g。
當組裝OIS可動部10時，首先，將位置檢測部16(霍爾元件161及位置檢測用基板162)安裝於磁鐵架121上，且將連結磁軛123、連結磁軛124安裝於磁鐵架121的磁軛收容部(省略圖示)。並且，將上側彈性支撐部13安裝於上彈簧固定部121d上。
此時，將電源線部133、電源線部134的一端焊接於位置檢測用基板162的電源端子162a、電源端子162d，從而加以電 性連接。且，將信號線部135、信號線部136的一端焊接於位置檢測用基板162的信號端子162b、信號端子162c，從而加以電性連接。
此外，在上側板彈簧131的折回部131m、折回部131k與磁鐵架121之間、以及上側板彈簧132的折回部132m、折回部132k與磁鐵架121之間，配置減震(damper)材料(省略圖示)。藉此，抑制多餘的共振(高階共振模式)產生，因此可確保動作的穩定性。
減震材料可使用分配器(dispenser)來容易地塗佈。作為減震材料，例如可應用紫外線硬化性的矽氧凝膠(silicone gel)。
其次，將下側板彈簧14安裝於鏡頭架111的下彈簧固定部111f，在所述狀態下，將鏡頭架111自光軸方向成像側嵌插至磁鐵架121上。此時，鏡頭架111的上彈簧固定部111d嵌入於磁鐵架121的缺口部121c。並且，將上側板彈簧131、上側板彈簧132安裝於鏡頭架111的上彈簧固定部111d。且，將下側板彈簧14安裝於磁鐵架121的下彈簧固定部(省略圖示)。
此時，將上側板彈簧131的捆紮連接部131p焊接至捆紮於鏡頭架111的一個捆紮部111h的AF用線圈部112的一端部，從而加以電性連接。同樣地，將上側板彈簧132的捆紮連接部132p焊接至捆紮於鏡頭架111的另一個捆紮部111h的AF用線圈部112的另一端部，從而加以電性連接。
其次，自利用下側板彈簧14的臂部14c及外側環部14e 包圍而成的區域插入永久磁石122A~永久磁石122D，並接著於磁鐵架121。同時，在永久磁石122A的長邊方向端面上接著連結磁軛123的一個磁軛部123a，在永久磁石122B的長邊方向端面上接著連結磁軛123的另一個磁軛部123b。且，在永久磁石122C的長邊方向端面接著連結磁軛124的一個磁軛部124a，在永久磁石122D的長邊方向端面上接著連結磁軛124的另一個磁軛部124b。以如上所述方式來組裝OIS可動部10(AF用驅動部)。
如上所述，鏡頭驅動裝置1包括AF用驅動部(OIS可動部10)，所述AF用驅動部(OIS可動部10)包括：AF用線圈部(112)，配置於鏡頭部的周圍；AF用磁鐵部(122)，包含磁軛部(123a、123b、124a、124b)，且與AF用線圈部(112)在徑向上隔開地配置；以及彈性支撐部(上側板彈簧131、上側板彈簧132、下側板彈簧14)，相對於包含AF用磁鐵部(122)的AF固定部(12)，彈性支撐包含AF用線圈部(112)的AF可動部(11)；且利用由AF用線圈部(112)及AF用磁鐵部(122)所構成的音圈馬達的驅動力，使AF可動部(11)相對於AF固定部(12)沿光軸方向移動，藉此進行自動對焦。
具體而言，AF用磁鐵部(122)由在長邊方向端面上具有磁軛部(123a、123b、124a、124b)，沿短邊方向被磁化且配置成四邊框狀的四片永久磁石(122A~122D)所構成。
圖10是OIS固定部20的分解立體圖。如圖10所示，OIS固定部20包括線圈基板21、感測器基板22及基底構件23等。 線圈基板21是俯視時呈正方形形狀的基板，在中央具有圓形的開口21a。線圈基板21在四角上具有供懸線30的另一端(下端)插入的線固定孔21b。且，線圈基板21在開口21a的周緣部，在與對角方向交叉的位置上具有定位孔21c。
線圈基板21在光軸方向上與磁鐵部122相對向的位置上具有OIS用線圈部211。OIS用線圈部211包含與永久磁石122A~永久磁石122D相對應的四個OIS線圈211A~OIS線圈211D。以自永久磁石122A~永久磁石122D的底面放射的磁場在Z方向上橫切OIS線圈211A~OIS線圈211D的各個的長邊部分的方式，來設定OIS線圈211A~OIS線圈211D及永久磁石122A~永久磁石122D的大小及配置。由磁鐵部122及OIS用線圈部211構成OIS用音圈馬達。
感測器基板22與線圈基板21同樣地，為俯視時呈正方形形狀的基板，在中央具有圓形的開口22a。感測器基板22在開口22a的周緣部，在與線圈基板21的定位孔21c相對應的位置具有定位孔22b。
感測器基板22在沿X方向的兩邊，具有向下方彎曲而形成的第1卡止片22c。且，感測器基板22在沿Y方向的兩邊，具有向下方彎曲而形成的第2卡止片22d。在第2卡止片22d上配置電源端子及信號端子。
感測器基板22在與開口22a的內周緣部的對角方向交叉的四個部位，具有用以對OIS用線圈部211供電的電源端子 22e。又，感測器基板22包括用以對AF用線圈部112及OIS用線圈部211供電的電源線(省略圖示)、以及自霍爾元件24A、霍爾元件24B輸出的檢測信號用的信號線(省略圖示)。
基底構件23與線圈基板21同樣地，為俯視時呈正方形形狀的構件，在中央具有圓形的開口23a。基底構件23在開口23a的周緣部，在與線圈基板21的定位孔21c及感測器基板22的定位孔22b相對應的位置具有定位凸台23b。且，基底構件23在側壁上，在與感測器基板22的第1卡止片22c相對應的位置具有小凹部23c，在與第2卡止片22d相對應的位置具有大凹部23d。
且，基底構件23在開口23a的周緣部，具有收容霍爾元件24A、霍爾元件24B的霍爾元件收容部23f、收容感測器基板22的電源端子22e的端子收容部23e、以及用以防止焊接線(weld line)與形成為薄壁的端子收容部23e重合的凹部23g。
霍爾元件24A、霍爾元件24B配置於感測器基板22的背面側，收容於基底構件23的霍爾元件收容部23f。藉由利用霍爾元件24A、霍爾元件24B對藉由磁鐵部122而形成的磁場進行檢測，可確定出XY平面上的OIS可動部10的位置。再者，亦可有別於磁鐵部122，在OIS可動部10配置XY位置檢測用磁石。
當組裝OIS固定部20時，首先，藉由焊接而將線圈基板21與感測器基板22接著。藉此，OIS用線圈部211與感測器基板22的電源線(省略圖示)電性連接。
其次，將線圈基板21的定位孔21c及感測器基板22的 定位孔22b嵌插於基底構件23的定位凸台23b，從而將線圈基板21及感測器基板22載置於基底構件23。將感測器基板22的第1卡止片22c卡合於基底構件23的小凹部23c，將第2卡止片22d卡合於大凹部23d，藉此，將線圈基板21及感測器基板22固定於基底構件23。以如上所述的方式組裝OIS固定部20。
如上所述，鏡頭驅動裝置1包括OIS用驅動部，所述OIS用驅動部包括：磁鐵部122(OIS用磁鐵部)，配置於包含AF可動部11及AF固定部12的AF單元；以及OIS用線圈部211，相對於磁鐵部122在光軸方向上隔開地配置；且利用由OIS用線圈部211及磁鐵部122所構成的音圈馬達的驅動力，使包含磁鐵部122的OIS可動部10相對於包含OIS用線圈部211的OIS固定部20在與光軸方向正交的平面內擺動，藉此進行抖動修正。
當組裝鏡頭驅動裝置1時，將懸線33A、懸線33B的一端分別插通至上側板彈簧132的線連接部132n、上側板彈簧131的線連接部131n，並藉由焊接而固定。將懸線32A、懸線32B的一端分別插通至電源線部133的線連接部133c、電源線部134的線連接部134c，並藉由焊接而固定。將懸線31A、懸線31B的一端分別插通至信號線部135的線連接部135b、信號線部136的線連接部136b，並藉由焊接而固定。藉此，將懸線30與上側板彈簧131、上側板彈簧132、電源線部133、電源線部134及信號線部135、信號線部136電性連接。
其次，將懸線30的另一端(下端)插通至線圈基板21 的線固定孔21b中，並藉由焊接而固定。藉此，將懸線30與感測器基板22的電源線及信號線電性連接。即，可經由懸線30及上側彈性支撐部13對AF用線圈部112、霍爾元件161進行供電以及對霍爾元件161的動作進行控制。
此處，以包圍懸線30的方式，在磁鐵架121的線插通部121g上配置減震材料(省略圖示)。減震材料介置於上側彈性支撐部13與磁鐵架121之間。藉由使減震材料(省略圖示)介置於上側彈性支撐部13與磁鐵架121之間，而抑制多餘的共振(高階共振模式)產生，因此可確保動作的穩定性。
減震材料可使用分配器而容易地塗佈於線插通部121g。作為減震材料，例如可應用紫外線硬化性的矽氧凝膠。
又，上側板彈簧131、上側板彈簧132的線連接部131n、線連接部132n，電源線部133、電源線部134的線連接部133c、線連接部134c，及信號線部135、信號線部136的線連接部135b、線連接部136b是彎曲而形成，從而容易彈性變形。藉由所述線連接部及懸線30的撓曲，可吸收落下時的衝擊，因此懸線30不會產生塑性變形或斷裂。
在鏡頭驅動裝置1中，以屏蔽殼體2的卡合片2b抵接於感測器基板22的第1卡止片22c的方式而安裝屏蔽殼體2。藉由基底構件23的小凹部23c具有錐形形狀，而對感測器基板22的第1卡止片22c與屏蔽殼體2的卡合片2b之間施加力。因此，不進行焊接便將屏蔽殼體2與感測器基板22電性連接。藉此，可 容易地使屏蔽殼體2接地，從而可阻擋電磁相容(Electro Magnetic Compatibility，EMC)雜訊(noise)。
當在鏡頭驅動裝置1中進行抖動修正時，對OIS用線圈部211通電。若對OIS用線圈部211通電，則藉由磁鐵部122的磁場與在OIS用線圈部211中流通的電流的相互作用，會在OIS用線圈部211產生勞侖茲力(Lorentz force)(弗萊明左手定則(Fleming's left hand rule))。勞侖茲力的方向為與磁場的方向(Z方向)及在OIS用線圈部211的長邊部分中流通的電流的方向(X方向或Y方向)正交的方向(Y方向或X方向)。由於OIS用線圈部211被固定，故而反作用力會作用至磁鐵部122。所述反作用力成為OIS用音圈馬達的驅動力，具有磁鐵部122的OIS可動部10在XY平面內擺動，而進行抖動修正。
當在鏡頭驅動裝置1中進行自動對焦時，對AF用線圈部112通電。若對AF用線圈部112通電，則藉由磁鐵部122的磁場與在AF用線圈部112中流通的電流的相互作用，會在AF用線圈部112中產生勞侖茲力。勞侖茲力的方向為與磁場的方向(X方向或Y方向)及在AF用線圈部112中流通的電流的方向(Y方向或X方向)正交的方向(Z方向)。由於磁鐵部122被固定，故而反作用力會作用至AF用線圈部112。所述反作用力成為AF用音圈馬達的驅動力，具有AF用線圈部112的AF可動部11沿光軸方向移動，而進行對焦。
此處，在未進行對焦的無通電時，AF可動部11成為藉 由上側板彈簧131、上側板彈簧132及下側板彈簧14而懸吊於無限遠位置與微距位置之間的狀態(以下稱作「基準狀態」)。即，在OIS可動部10中，藉由上側板彈簧131、上側板彈簧132及下側板彈簧14，AF可動部11(鏡頭架111)在相對於AF固定部12(磁鐵架121)而定位的狀態下可向Z方向兩側位移地受到彈性支撐。
當進行對焦時，根據使AF可動部11自基準狀態向微距位置側移動或向無限遠位置側移動，來對電流的方向進行控制。又，根據AF可動部11的移動距離，來對電流的大小進行控制。
在對焦時AF可動部11向無限遠位置側移動的情況下，鏡頭架111的突出部111b的下表面靠近並最終抵接於磁鐵部122的上表面。即，藉由鏡頭架111的突出部111b的下表面及磁鐵部122的上表面，來限制向無限遠位置側的移動。
另一方面，在對焦時AF可動部11向微距位置側移動的情況下，鏡頭架111的突出部111b的上表面靠近並最終抵接於磁鐵架121的止動部121b的下表面。即，藉由鏡頭架111的突出部111b的上表面及磁鐵架121的止動部121b的下表面，來限制向微距位置側的移動。
此外，在鏡頭驅動裝置1的AF用驅動部中，根據位置檢測部16的檢測信號，來進行閉環(closed loop)控制。根據閉環控制方式，不需要考慮音圈馬達的磁滯(hysteresis)特性，且可直接檢測出AF可動部11的位置穩定。此外，亦可應對像面檢 測方式的自動對焦。因此，響應性能高，可實現自動對焦動作的高速化。
圖11是表示霍爾元件161及位置檢測用磁石15的配置的平面圖。圖12是表示霍爾元件161及第1位置檢測用磁石15A的配置的側視圖。圖13是表示霍爾元件161及位置檢測用磁石15的配置的立體圖。
在圖11~圖13中，為了使霍爾元件161與位置檢測用磁石15的配置明確，關於AF可動部11僅表示有AF用線圈部112，關於AF固定部12僅表示有磁鐵部122及連結磁軛123、連結磁軛124。
當在AF固定部12配置霍爾元件161，在AF可動部11配置第1位置檢測用磁石15A時，理想的是霍爾元件161的檢測部僅與第1位置檢測用磁石15A的磁通量交叉。但是，當如本實施形態般，磁鐵部122包含四片永久磁石122A~永久磁石122D，且以永久磁石122A~永久磁石122D呈四邊框狀的方式而配置時，可配置霍爾元件161的區域極度受限，因此無法完全排除磁鐵部122的漏磁通量的影響。即，霍爾元件161的檢測部與不少磁鐵部122的漏磁通量交叉。並且，磁鐵部122的漏磁通量的影響表現為輸出電壓偏置(output voltage offset)，因此檢測靈敏度的動態範圍(dynamic range)顯著下降。
在本實施形態中，在磁鐵部122的漏磁通量的影響被抑制至最小限度的位置上配置霍爾元件161。即，在位於四邊形的四 個頂點的對角部，磁鐵部122的漏磁通量的影響最少，因此在第2對角部中的一個上配置霍爾元件161。
且，霍爾元件161是以檢測部161a的檢測方向與光軸方向相一致的方式而配置。此時，霍爾元件161的檢測方向與磁鐵部122的漏磁通量大致垂直。霍爾元件161與磁鐵部122的隔開距離較佳為在不會導致鏡頭驅動裝置1的大型化的範圍內儘可能地大。
藉由如上所述配置霍爾元件161，可將磁鐵部122的漏磁通量的影響抑制至最小限度。
另一方面，配置於AF可動部11的第1位置檢測用磁石15A是與霍爾元件161儘可能地靠近而配置。且，第1位置檢測用磁石15A是以磁化方向與光軸方向相一致的方式而配置。藉此，與霍爾元件161的檢測部交叉的有效磁通量增大，因此霍爾元件161的檢測靈敏度提高。
再者，第2位置檢測用磁石15B配置於與第1位置檢測用磁石15A關於光軸呈點對稱的位置。
如上所述，鏡頭驅動裝置1包括：霍爾元件161，與磁鐵部122(AF用磁鐵部)在光軸方向上隔開，以檢測方向與光軸方向相一致的方式而配置於與磁鐵部122的一個對角部(第2對角部中的一個)相對應的位置；第1位置檢測用磁石15A，靠近霍爾元件161，以磁化方向與光軸方向相一致的方式而配置；以及第2位置檢測用磁石15B，具有與第1位置檢測用磁石15A相同的構成，且配置於與第1位置檢測用磁石15A關於光軸方向呈點 對稱的位置。
根據鏡頭驅動裝置1，可將磁鐵部122的漏磁通量的影響抑制至最小限度，從而霍爾元件161的檢測靈敏度提高，因而可高精度地檢測AF可動部11的光軸方向上的位置。因此，可實現小型化、省電力化，並且在利用閉環控制方式進行自動對焦的情況下有用。
此處，磁鐵部122的漏磁通量不僅對霍爾元件161的檢測靈敏度造成影響，而且對作用至第1位置檢測用磁石15A的磁力亦造成影響。即，當第1位置檢測用磁石15A與磁鐵部122的相靠近的部分彼此為相同極性時在兩者間會產生推斥力，當所述部分彼此為相反極性時會產生吸引力(參照圖13)。在圖13中，關於第1位置檢測用磁石15A，表示有與磁軛部123b之間產生的吸引力及與永久磁石122B之間產生的推斥力，但同樣地，與磁軛部123a之間亦產生吸引力，與永久磁石122A之間亦產生推斥力。關於第2位置檢測用磁石15B中產生的磁力亦相同。
由於在與第1位置檢測用磁石15A關於光軸呈點對稱的位置上配置有第2位置檢測用磁石15B，故而XY平面內的平移作用力相抵消。因此，作為對AF可動部11的作用力，考慮AF可動部11的移動方向(Z方向)上的作用力即可。對AF可動部11的Z方向上的作用力會阻礙AF可動部11的移動動作，因此較佳為儘可能地小。
在本實施形態中，永久磁石122A在與第1位置檢測用 磁石15A靠近的端面具有磁軛部123a。且，永久磁石122B在與第1位置檢測用磁石15A靠近的端面具有磁軛部123b。藉由配置磁軛部123a、磁軛部123b，而使磁鐵部122的漏磁通量減少，因此磁鐵部122與第1位置檢測用磁石15A之間的磁力(推斥力或吸引力)變小。因此，可減小因磁鐵部122的漏磁通量而產生的對AF可動部11的移動方向上的作用力(以下稱作「移動方向作用力」或「Z方向作用力」)。
且，當配置磁軛部123a、磁軛部123b時，較佳為第1位置檢測用磁石15A與磁鐵部122的相靠近的部分彼此為相同極性。此時，第2位置檢測用磁石15B與磁鐵部122的相靠近的部分彼此亦為相同極性。
第1位置檢測用磁石15A與磁軛部123a、磁軛部123b之間所產生的吸引力的一部分或全部會藉由磁鐵部122與第1位置檢測用磁石15A之間所產生的推斥力而抵消，因此可進一步減小對AF可動部11的Z方向作用力。
如上所述，可減小對AF可動部11的Z方向作用力，但所述Z方向作用力會隨著AF可動部11的移動動作而變動。因此，如圖14所示，較佳為以在基準位置上對AF可動部11的Z方向作用力為0，且當AF可動部11移動至光軸方向受光側時推斥力佔主導而產生+方向上的Z方向作用力，當AF可動部11移動至光軸方向拍攝側時吸引力佔主導而產生-方向上的Z方向作用力的方式，來進行第1位置檢測用磁石15A及第2位置檢測用磁石15B 的配置或選定。
此時，可將第1位置檢測用磁石15A、第2位置檢測用磁石15B及磁鐵部122視為相對於上側板彈簧131、上側板彈簧132及下側板彈簧14的反向彈簧。即，當AF可動部11產生移動時，在與上側板彈簧131、上側板彈簧132及下側板彈簧14所產生的復原力為相反方向上產生Z方向作用力。
如上所述，鏡頭驅動裝置1包括位置檢測用磁石15(輔助磁石)，所述位置檢測用磁石15(輔助磁石)中，對AF可動部11的Z方向作用力在AF可動部11的基準位置為0，且當AF可動部11產生移動時，在與彈性支撐部的復原力為相反方向上產生Z方向作用力。
具體而言，作為輔助磁石的位置檢測用磁石15包括：第1位置檢測用磁石15A(第1輔助磁石)，與磁鐵部122(AF用磁鐵部)在光軸方向上隔開，配置於與磁鐵部122的一個對角部相對應的位置；以及第2位置檢測用磁石15B(第2輔助磁石)，具有與第1位置檢測用磁石15A相同的構成，配置於與第1位置檢測用磁石15A關於光軸方向呈點對稱的位置。
藉此，即使增大上側板彈簧131、上側板彈簧132以及下側板彈簧14的剛性，亦可作為整體而實現所需的彈簧常數。藉由增大上側板彈簧131、上側板彈簧132以及下側板彈簧14的剛性，而使得多餘的共振頻率升高，伺服穩定性提高，因此可提高伺服設計的自由度。而且，可使OIS傾斜特性得到改善。
以上，已根據實施形態對本發明者所完成的發明進行具體說明，但本發明並不限定於所述實施形態，在不脫離其主旨的範圍內可進行變更。
例如，在實施形態中，已對具備AF功能及OIS功能的鏡頭驅動裝置1進行說明，但本發明可應用於僅具備AF功能的鏡頭驅動裝置。又，在永久磁石122A~122D的長邊方向端面上配置有磁軛部123a、磁軛部123b、磁軛部124a、磁軛部124b，但磁軛部123a、磁軛部123b、磁軛部124a、磁軛部124b亦可省略。
在實施形態中，已列舉智慧型電話作為附照相機的攜帶終端的一例進行說明，但本發明亦可應用於附照相機的攜帶電話機、筆記型個人電腦(note personal computer)、平板終端(tablet terminal)、可攜式遊戲機、網路(web)照相機、車載用照相機等。
此次所揭示的實施形態應認為在所有方面均為例示而不具有限制性。本發明的範圍是由申請專利範圍而非所述說明來表示，且意圖包含與申請專利範圍同等的含義及範圍內的所有變更。
2014年7月11日申請的日本專利特願2014-143591的日本申請書中所含的說明書、圖式及摘要的揭示內容全部被引用於本申請案中。

Claims (7)

  1. 一種鏡頭驅動裝置，其特徵在於包括：自動對焦用驅動部，包括：自動對焦用線圈部，配置於鏡頭部的周圍；自動對焦用磁鐵部，包含磁軛部，並且相對於所述自動對焦用線圈部在徑向上隔開地配置；以及彈性支撐部，相對於包含所述自動對焦用磁鐵部的自動對焦固定部，彈性支撐包含所述自動對焦用線圈部的自動對焦可動部；且利用由所述自動對焦用線圈部及所述自動對焦用磁鐵部所構成的音圈馬達的驅動力，使所述自動對焦可動部相對於所述自動對焦固定部沿光軸方向移動，藉此進行自動對焦；以及輔助磁石，對所述自動對焦可動部的移動方向作用力在所述自動對焦可動部的基準位置上為0，且當所述自動對焦可動部產生移動時，在與所述彈性支撐部的復原力為相反的方向上產生移動方向作用力，其中所述自動對焦用磁鐵部由在長邊方向端面上具有所述磁軛部且沿短邊方向被磁化且配置成四邊框狀的四片永久磁石所構成，所述輔助磁石包括：第1輔助磁石，相對於所述自動對焦用磁鐵部在光軸方向上隔開，配置於與所述自動對焦用磁鐵部的一個對角部相對應的位置；以及第2輔助磁石，具有與所述第1輔助磁石相同的構成，配置於與所述第1輔助磁石關於光軸方向呈點對稱的位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中所述磁軛部之中，相鄰的磁軛部彼此相連結。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其中所述自動對焦可動部包括鏡頭架，所述鏡頭架包括：線圈繞線部，配置所述自動對焦用線圈部；以及捆紮部，將所述自動對焦用線圈部的兩端部分別加以捆紮；且所述捆紮部向徑向外側突出地形成，具有朝向徑向內側縮徑的錐形形狀。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭驅動裝置，其包括抖動修正用驅動部，所述抖動修正用驅動部包括：抖動修正用磁鐵部，配置於包含所述自動對焦可動部及所述自動對焦固定部的自動對焦單元上；以及抖動修正用線圈部，相對於所述抖動修正用磁鐵部在光軸方向上隔開地配置；且利用由所述抖動修正用線圈部及所述抖動修正用磁鐵部所構成的音圈馬達的驅動力，使包含所述抖動修正用磁鐵部的抖動修正可動部相對於包含所述抖動修正用線圈部的抖動修正固定部在與光軸方向正交的平面內擺動，藉此進行抖動修正。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的鏡頭驅動裝置，其中所述自動對焦用磁鐵部兼用作所述抖動修正用磁鐵部。
  6. 一種照相機模組，其特徵在於包括：如申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述的鏡頭驅動裝置；鏡頭部，裝設於所述自動對焦可動部；以及拍攝部，對藉由所述鏡頭部而成像的被攝體像進行拍攝。
  7. 一種附照相機的攜帶終端，其特徵在於：包括如申請專利範圍第6項所述的照相機模組。
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