CN110226122A - 透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置 - Google Patents

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Abstract

在具备利用了VCM的驱动力的AF用驱动部、和利用了VCM的驱动力的抖动修正用驱动部的透镜驱动装置中，抖动修正用支撑部件由一对供电用吊线和一对信号用吊线构成，且将抖动修正固定部与AF固定部连结。AF可动部具有位置检测用磁体，AF固定部具有AF用电源线、信号线、线圈用电源线、以及AF用控制部。AF用控制部具有：霍尔元件，检测AF可动部的光轴方向上的位置；线圈控制部，对AF用线圈部的通电电流进行控制；以及自动聚焦用电路基板，安装霍尔元件和线圈控制部。通过透镜支架与刚性比线圈基板高的底座抵接，来限制自动聚焦可动部向光轴方向成像侧的移动。

Description

透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置
技术领域
本发明涉及自动聚焦用和抖动修正用的透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。
背景技术
一般而言，在智能手机等便携终端中搭载有小型的摄像机模块。在这种摄像机模块中适用具有自动进行拍摄被拍摄物时的对焦的自动聚焦功能(以下称作“AF功能”，AF：Auto Focus，自动聚焦)、以及光学修正拍摄时产生的抖动(振动)以减轻图像模糊的抖动修正功能(以下称作“OIS功能”，OIS：Optical Image Stabilization，光学图像稳定)的透镜驱动装置(例如专利文献1、2)。
自动聚焦用和抖动修正用的透镜驱动装置具备用于使透镜部沿光轴方向移动的自动聚焦用驱动部(以下称作“AF用驱动部”)、以及用于使透镜部在与光轴方向正交的平面内摆动的抖动修正用驱动部(以下称作“OIS用驱动部”)。专利文献1、2中，AF用驱动部和OIS用驱动部中适用了音圈电机(VCM)。
VCM驱动方式的AF用驱动部例如具有：自动聚焦用线圈部(以下称作“AF用线圈部”)，配置在透镜部的周围；以及自动聚焦用磁铁部(以下称作“AF用磁铁部”)，相对于AF用线圈部在径向上间隔开配置。包含透镜部和AF用线圈部的自动聚焦可动部(以下称作“AF可动部”)以相对于包含AF用磁铁部的自动聚焦固定部(以下称作“AF固定部”)在径向上间隔开的状态，被自动聚焦用支撑部件(以下称作“AF用支撑部件”，例如板簧)支撑。利用由AF用线圈部和AF用磁铁部构成的音圈电机的驱动力，使AF可动部沿光轴方向移动，从而自动地进行对焦。
VCM驱动方式的OIS用驱动部例如具有：抖动修正用磁铁部(以下称作“OIS用磁铁部”)，配置于AF用驱动部；以及抖动修正用线圈部(以下称作“OIS用线圈部”)，相对于OIS用磁铁部在光轴方向上间隔开配置。包含AF用驱动部和OIS用磁铁部的抖动修正可动部(以下称作“OIS可动部”)以相对于包含OIS用线圈部的抖动修正固定部(以下称作“OIS固定部”)在光轴方向上间隔开的状态，被抖动修正用支撑部件(以下称作“OIS用支撑部件”，例如吊线)支撑。利用由OIS用磁铁部和OIS用线圈部构成的音圈电机的驱动力，使OIS可动部在与光轴方向正交的平面内摆动，从而进行抖动修正。
在上述的透镜驱动装置中，从OIS固定部对AF用线圈部进行供电。因此，在包含AF用驱动部的OIS可动部与OIS固定部之间设置AF用线圈部的供电路径。例如将作为OIS用支撑部件的多个吊线中的一对，用作AF用线圈部的供电路径。
另外，最近，提出了具有用于检测光轴方向上的AF可动部的位置的位置检测部的AF用驱动部。位置检测部例如具有：霍尔元件，利用霍尔效应来检测磁场的变化；以及位置检测用基板，进行对霍尔元件的供电和检测信号的提取。通过反馈位置检测部的检测结果以控制AF用线圈部的通电电流，能够在短时间准确地进行对焦，因此AF用驱动部的可靠性得到提高。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-210550号公报
专利文献2：日本特开2012-177753号公报
发明内容
发明要解决的问题
以往，通过外部的控制部(例如摄像机模块)进行基于位置检测部的检测结果的反馈控制。因此，当在AF用驱动部中设置位置检测部的情况下，在OIS可动部与OIS固定部之间除了对AF用线圈部的供电路径以外，还需要对霍尔元件的供电路径和信号路径。在将作为OIS用支撑部件的吊线用作对霍尔元件的供电路径和信号路径的情况下，需要两对吊线。即，作为OIS用支撑部件的结构需要三对共计六根吊线，其中包含作为对AF用线圈部的供电路径的一对吊线。若吊线的根数增多，则除了装配工时增加以外，还会影响到抖动修正时的动作，因此设计较复杂。
本发明的目的在于，提供能够简化在AF用线圈部和位置检测部的驱动中使用的OIS用支撑部件的结构，并且能够提高可靠性的透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。
解决问题的方案
本发明的透镜驱动装置的特征在于，具备：
自动聚焦用驱动部，该自动聚焦用驱动部具有：自动聚焦用线圈部，配置在透镜部的周围；自动聚焦用磁铁部，相对于所述自动聚焦用线圈部在径向上间隔开配置；以及自动聚焦用支撑部件，相对于包含所述自动聚焦用磁铁部的自动聚焦固定部，以能够沿光轴方向移动的方式对包含所述自动聚焦用线圈部的自动聚焦可动部进行支撑，该自动聚焦用驱动部利用由所述自动聚焦用线圈部和所述自动聚焦用磁铁部构成的音圈电机的驱动力，自动地进行对焦；以及
抖动修正用驱动部，该抖动修正用驱动部具有：抖动修正用磁铁部，配置于所述自动聚焦用驱动部；抖动修正用线圈部，相对于所述抖动修正用磁铁部在光轴方向上间隔开配置；以及抖动修正用支撑部件，相对于包含所述抖动修正用线圈部的抖动修正固定部，以能够在光轴正交面内摆动的方式对包含所述抖动修正用磁铁部的抖动修正可动部进行支撑，该抖动修正用驱动部利用由所述抖动修正用线圈部和所述抖动修正用磁铁部构成的音圈电机的驱动力，进行抖动修正，
所述抖动修正用支撑部件由一对供电用吊线和一对信号用吊线构成，且将所述抖动修正固定部与所述自动聚焦固定部连结，
所述自动聚焦可动部具有透镜支架和位置检测用磁体，该透镜支架具有保持所述透镜部的筒状的透镜收容部和卷绕所述自动聚焦用线圈部的线圈卷绕部，
所述自动聚焦固定部具有：一对自动聚焦用电源线，与所述一对供电用吊线连接；一对信号线，与所述一对信号用吊线连接；自动聚焦用控制部，通过所述自动聚焦用电源线和所述信号线，与所述供电用吊线和所述信号用吊线电连接；以及线圈用电源线，将所述自动聚焦用控制部与所述自动聚焦用线圈部电连接，
所述自动聚焦用控制部具有：霍尔元件，与所述位置检测用磁体对置配置，且基于磁场的变化检测所述自动聚焦可动部的光轴方向上的位置；线圈控制部，基于通过所述信号用吊线供给的控制信号和所述霍尔元件的检测结果，对所述自动聚焦用线圈部的通电电流进行控制；以及自动聚焦用电路基板，安装所述霍尔元件和所述线圈控制部，
所述抖动修正固定部具有：线圈基板，配置有所述抖动修正用线圈部；以及底座，从光轴方向成像侧支撑所述线圈基板，且刚性比所述线圈基板高，
通过所述透镜支架与所述底座抵接，来限制所述自动聚焦可动部向光轴方向成像侧的移动。
本发明的摄像机模块的特征在于，具备：
上述的透镜驱动装置；
透镜部，安装于所述自动聚焦可动部；以及
摄像部，对通过所述透镜部成像的被拍摄物像进行摄像。
本发明的摄像机搭载装置为信息设备或运输设备，其特征在于，具备：
上述的摄像机模块；以及
控制部，对由所述摄像机模块得到的图像信息进行处理。
发明效果
根据本发明，能够简化在AF用线圈部和位置检测部的驱动中使用的OIS用支撑部件的结构，并且能够提高AF用驱动部的可靠性。
附图说明
图1A、图1B是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块的智能手机的图。
图2是摄像机模块的外观立体图。
图3是摄像机模块的分解立体图。
图4是摄像机模块的分解立体图。
图5是透镜驱动装置的分解立体图。
图6是透镜驱动装置的分解立体图。
图7是OIS可动部的分解立体图。
图8是OIS可动部的分解立体图。
图9A、图9B是表示配置于透镜收容部的槽的一例的图。
图10A、图10B是表示配置于透镜收容部的槽的另一例的图。
图11是表示AF用控制部的结构的放大图。
图12A、图12B是表示上侧弹性支撑部件、AF用电源线和信号线的结构的俯视图。
图13是OIS固定部的分解立体图。
图14是OIS固定部的分解立体图。
图15A、图15B是表示作为搭载车载用摄像机模块的摄像机搭载装置的汽车的图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。
图1A、图1B是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块A的智能手机M(摄像机搭载装置)的图。图1A是智能手机M的主视图，图1B是智能手机M的后视图。
智能手机M例如搭载摄像机模块A作为背面摄像机OC。摄像机模块A具备AF功能和OIS功能，能够自动地进行对被拍摄物进行拍摄时的对焦，并且能够光学修正在拍摄时产生的抖动(振动)来拍摄不模糊的图像。
图2是摄像机模块A的外观立体图。图3、图4是摄像机模块A的分解立体图。图3是上方立体图，图4是下方立体图。如图2～图4所示，在本实施方式中，使用正交坐标系(X，Y，Z)来进行说明。在后述的图中，也用相同的正交坐标系(X，Y，Z)来表示。以如下方式搭载摄像机模块A：在智能手机M实际进行拍摄的情况下，X方向为上下方向(或左右方向)、Y方向为左右方向(或上下方向)、Z方向为前后方向。即，Z方向为光轴方向，图中上侧为光轴方向受光侧(也称作“微距位置侧”)，下侧为光轴方向成像侧(也称作“无限远位置侧”)。另外，将与Z轴正交的X方向和Y方向称作“光轴正交方向”。
摄像机模块A具备实现AF功能和OIS功能的透镜驱动装置1、将透镜收容于圆筒形状的透镜筒中的透镜部(省略图示)、对通过透镜部成像的被拍摄物像进行摄像的摄像部(省略图示)、以及覆盖整体的罩2等。
罩2是从光轴方向观察的俯视时呈正方形的有盖四棱筒体，上表面具有圆形的开口2a。透镜部(省略图示)从该开口2a面向外部。罩2固定于透镜驱动装置1的OIS固定部20的底座21(参照图13、图14)。
摄像部(省略图示)具有摄像元件(省略图示)，且被配置在透镜驱动装置1的光轴方向成像侧。摄像元件(省略图示)例如由CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)型图像传感器、CMOS(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器等构成。摄像元件(省略图示)对通过透镜部(省略图示)成像的被拍摄物像进行摄像。
图5、图6是透镜驱动装置1的分解立体图。图5是上方立体图，图6是下方立体图。如图5、图6所示，透镜驱动装置1具备OIS可动部10、OIS固定部20和OIS用支撑部件30等。
OIS可动部10具有构成OIS用音圈电机的OIS用磁铁部，是抖动修正时在XY平面内摆动的部分。OIS固定部20具有构成OIS用音圈电机的OIS用线圈部，是通过OIS用支撑部件30对OIS可动部10进行支撑的部分。即，透镜驱动装置1的OIS用驱动部采用了动磁式。OIS可动部10包含AF用驱动部(AF可动部11和AF固定部12、参照图7、图8)。
OIS可动部10相对于OIS固定部20向光轴方向受光侧间隔开配置，并通过OIS用支撑部件30与OIS固定部20连结。具体而言，OIS用支撑部件30由沿着Z方向延伸的四根吊线构成(以下称作“吊线30”)。吊线30的一端(上端)固定于OIS可动部10(上侧弹性支撑部件13，参照图7、图8)，另一端(下端)固定于OIS固定部20(线圈基板23，参照图13、图14)。OIS可动部10以能够在XY平面内摆动的方式被吊线30支撑。
在本实施方式中，四根吊线30中的、吊线31A、31B作为向控制IC161(参照图11)传送控制信号的信号路径来使用，吊线32A、32B作为控制IC161的供电路径来使用(以下称作“信号用吊线31A、31B”、“供电用吊线32A、32B”)。
图7、图8是OIS可动部10的分解立体图。图7是上方立体图，图8是下方立体图。如图7、图8所示，OIS可动部10具备AF可动部11、AF固定部12、AF用支撑部件13、14、AF用电源线171、172、以及信号线173、174等。
AF可动部11具有构成AF用音圈电机的AF用线圈部112，是在对焦时在光轴方向上移动的部分。AF固定部12具有磁铁部122(AF用磁铁部)，是通过AF用支撑部件13、14对AF可动部11进行支撑的部分。即，透镜驱动装置1的AF用驱动部采用了动圈式。
AF可动部11相对于AF固定部12向径向内侧间隔开配置，并通过AF用支撑部件13、14与AF固定部12连结。AF用支撑部件13是相对于AF固定部12在上侧支撑AF可动部11的上侧弹性支撑部件(以下称作“上侧弹性支撑部件13”)，AF用支撑部件14是相对于AF固定部12在下侧支撑AF可动部11的下侧弹性支撑部件(以下称作“下侧弹性支撑部件14”)。
AF可动部11具有透镜支架111、AF用线圈部112和位置检测用磁体15A、15B。
透镜支架111具有筒状的透镜收容部111a、和从透镜收容部111a向径向外侧突出的在俯视时呈大致八边形状的凸缘部111b、111c。在由凸缘部111b、111c夹着的部分(以下称作“线圈卷绕部”)卷绕AF用线圈部112。凸缘部111b的上表面为用于限制AF可动部11向光轴方向受光侧的移动的被卡止部。
优选透镜收容部111a的内周面具有涂覆粘接剂的槽。图9A、图9B、图10A、图10B是表示配置于透镜收容部111a的内周面的槽的一例的图。图9A是从上方观察透镜支架收容部111a的图，图9B是图9A的IX-IX箭视剖面图。图10A是从上方观察透镜支架收容部111a的图，图10B是图10A的X-X箭视剖面图。
在图9A、图9B中，在透镜收容部111a的内周面，在周向上以等间隔在八个部位形成有沿着光轴方向的槽D1。槽D1从透镜支架收容部111a的上部到下部贯通。在图10A、图10B中，在透镜收容部111a的内周面，在周向上以等间隔在四个部位形成沿着光轴方向的槽D2。槽D2仅形成于透镜支架收容部111a的上部。槽的形状只要能够保持所涂覆的粘接剂即可，不限于图9A、图9B、图10A、图10B所示的形状。
由于OIS可动部10被吊线30支撑，所以对于将透镜部(省略图示)通过螺合安装于透镜收容部111a的方法，吊线30有可能会损伤，因此并非优选。在本实施方式中，将透镜部(省略图示)通过粘接固定于透镜收容部111a的内周面，因此吊线30不会损伤，另外，透镜收容部111a的内周面具有槽，并由该槽保持适量的粘接剂，因此透镜支架111与透镜部之间的粘接强度得到提高。
透镜支架111在透镜收容部111a的上部外周，在与将X方向和Y方向(以下称作“十字方向”)旋转45°后的方向(以下称作“对角方向”)交叉的四个部分具有用于固定上侧弹性支撑部件13的上弹簧固定部111d。
透镜支架111沿着透镜收容部111a的外周具有第一阻挡器部111h。透镜支架111在光轴方向成像侧的面(在此为下表面)具有比周围更向光轴方向成像侧突出的抵接部111i。第一阻挡器部111h和抵接部111i的下表面为用于限制AF可动部11向光轴方向成像侧的移动的被卡止部。
透镜支架111具有从四个上弹簧固定部111d中的位于对角的两个上弹簧固定部111d向径向外侧突出的捆绑部111e。透镜支架111在未配置捆绑部111e的两个上弹簧固定部111d中具有收容位置检测用磁体15A、15B的磁体收容部111f。另外，透镜支架111在凸缘部111c的下表面，在与十字方向交叉的四个部分具有用于固定下侧弹性支撑部件14的下弹簧固定部111g。
AF用线圈部112是在对焦时通电的空芯线圈，被卷绕在透镜支架111的线圈卷绕部的外周面上。AF用线圈部112的两端被捆绑于透镜支架111的捆绑部111e、111e。AF用线圈部112的通电电流由控制IC161(参照图11)控制。
位置检测用磁体15A、15B配置于透镜支架111的磁体收容部111f。将配置在与AF用控制部对应的一侧的位置检测用磁体15A(以下称作“第一位置检测用磁体15A”)实际使用于AF可动部11的位置检测。另一个位置检测用磁体15B(以下称作“第二位置检测用磁体15B”)是在AF可动部11的位置检测中不使用的虚设磁体。为了使作用于AF可动部11的磁力平衡并使AF可动部11的姿势稳定，而配置第二位置检测用磁体15B。即，在未配置第二位置检测用磁体15B的情况下，磁铁部122产生的磁场使偏向一方的磁力作用于AF可动部11，AF可动部11的姿势不稳定，因此通过配置第二位置检测用磁体15B，来防止该情况。
AF固定部12具有磁铁支架121、磁铁部122和AF用控制部16。
磁铁支架121具有正方形的上部框体121a和垂设于上部框体121a的四边的侧部壁体121b。四个侧部壁体121b分别具有沿着内表面保持磁铁部122的磁铁保持部121c。另外，磁铁支架121在侧部壁体121b的连结部(上部框体121a的四角)具有向径向内侧凹陷为圆弧状的线插通部121d。在线插通部121d配置吊线30(参照图5、图6)。通过设置线插通部121d，能够避免在OIS可动部10摆动时，吊线30与磁铁支架121发生干扰。
磁铁支架121在上部具有向径向内侧伸出的第二阻挡器部121e。磁铁支架121具有切除了与透镜支架111的透镜收容部111a、上弹簧固定部111d、捆绑部111e、第一阻挡器部111h对应的部分的开口。AF可动部11能够移动至比磁铁支架121的上表面更靠光轴方向受光侧的位置。在AF可动部11向光轴方向受光侧移动时，第二阻挡器部121e与透镜支架111的凸缘部111b抵接，由此限制了AF可动部11向光轴方向受光侧的移动。
另外，在第二阻挡器部121e的上表面载置上侧弹性支撑部件13的臂部131c、131f、132c、132f(参照图12A、图12B)。在第二阻挡器部121e配置减震器收容部121j。
磁铁支架121在线插通部121d的下表面具有用于固定下侧弹性支撑部件14的下弹簧固定部121f。磁铁支架121在上部的四角具有用于固定上侧弹性支撑部件13的上弹簧固定部121h。
上弹簧固定部121h的角部121i形成为比磁铁支架121的上表面(安装上侧弹性支撑部件13的面)更向下侧凹陷，从而在安装上侧弹性支撑部件13时形成间隙(以下称作“减震器配置部121i”)。减震器配置部121i的顶角部向外侧延伸，且被切除为圆弧状。减震器配置部121i的被切除为圆弧状的部分与线插通部121d连通。
另外，磁铁支架121在一个角部具有用于收容AF用控制部16的IC收容部121g。
磁铁部122具有四个长方体状的永磁体122A～122D。永磁体122A～122D通过粘接固定于磁铁支架121的磁铁保持部121c。以在AF用线圈部112中形成径向横穿的磁场的方式，对永磁体122A～122D进行磁化。例如，对于永磁体122A～122D，将内周侧磁化为N极，将外周侧磁化为S极。
由磁铁部122和AF用线圈部112构成AF用音圈电机。在本实施方式中，磁铁部122兼用作AF用磁铁部和OIS用磁铁部。
AF用控制部16配置于磁铁支架121的IC收容部121g。图11是表示AF用控制部16的结构的放大图。AF用控制部16具有控制IC161、安装控制IC161的AF用电路基板162、和电容器(省略附图标记)。控制IC161内置有利用霍尔效应来检测磁场的变化的霍尔元件(省略图示)，其发挥作为Z位置检测部的功能。控制IC161配置为霍尔元件(省略图示)的检测方向与光轴方向一致。控制IC161主要对第一位置检测用磁体15A的磁场的变化进行检测。由此，对光轴方向上的AF可动部11的位置进行检测。
另外，控制IC161具有对AF用线圈部112的通电电流进行控制的线圈控制部(省略图示)。控制IC161与AF用线圈部112电连接，基于通过信号用吊线31A、31B和信号线173、174供给的控制信号和霍尔元件的检测结果，对AF用线圈部112的通电电流进行控制。
AF用电路基板162具有电源输出端子162a、162f、电源输入端子162b、162e、以及信号输入端子162c、162d。电源输出端子162a、162f与上侧弹性支撑部件13(上侧板簧131、132)连接，电源输入端子162b、162e与AF用电源线171、172连接，信号输入端子162c、162d与信号线173、174连接。
上侧弹性支撑部件13、AF用电源线171、172和信号线173、174例如由铍铜、镍铜、不锈钢等形成。图12A、图12B是表示上侧弹性支撑部件13、AF用电源线171、172和信号线173、174的结构的俯视图。图12A表示将上侧弹性支撑部件13、AF用电源线171、172和信号线173、174安装于AF可动部11和AF固定部12之前的状态，图12B表示安装后的状态。
如图12A、图12B所示，上侧弹性支撑部件13、AF用电源线171、172、信号线173、174整体在俯视时具有正方形形状、即与磁铁支架121的上部框体121a同等的形状，且以彼此不接触的方式在上部框体121a上进行配线。上侧弹性支撑部件13为了将磁铁支架121与透镜支架111连结，而配置于AF用电源线171、172和信号线173、174的内侧。上侧板簧131、132、AF用电源线171、172和信号线173、174例如是通过对一张板金进行蚀刻加工而形成的。
上侧弹性支撑部件13是相对于AF固定部12对AF可动部11进行弹性支撑的上侧板簧131、132。上侧板簧131、132发挥作为用于对AF用线圈部112供电的线圈用电源线的功能。AF用电源线171、172与供电用吊线32B、32A连接，对AF用控制部16(控制IC161)供电。信号线173、174与信号用吊线31B、31A连接，对AF用控制部16(控制IC161)供给控制信号。
上侧板簧131具有两个弹簧部131A、131B。弹簧部131A具有：固定于透镜支架111的透镜支架固定部131a；固定于磁铁支架121的磁铁支架固定部131b；以及连结透镜支架固定部131a与磁铁支架固定部131b的臂部131c。同样地，弹簧部131B具有透镜支架固定部131d、磁铁支架固定部131e和臂部131f。透镜支架固定部131a、131d沿着透镜支架111的透镜收容部111a连结。
通过将透镜支架111的上弹簧固定部111d的定位凸起(省略附图标记)嵌插于透镜支架固定部131a、131d的固定孔(省略附图标记)，来将上侧板簧131相对于透镜支架111进行定位和固定。另外，通过将磁铁支架121的上弹簧固定部121e的定位凸起(省略附图标记)嵌插于磁铁支架固定部131b、131e的固定孔(省略附图标记)，来将上侧板簧131相对于磁铁支架121进行定位和固定。
臂部131c、131f具有弯曲形状，在AF可动部11移动时弹性变形。上侧板簧131具有分别从臂部131c、131f分支延伸的减震器固定部131j、131k。减震器固定部131j、131k配置于磁铁支架121的减震器收容部121j，被减震材料填埋。
上侧板簧131具有从磁铁支架固定部131b向沿着X方向的一个周缘延伸的辅助固定部131g。辅助固定部131g配置于磁铁支架121的上表面，增强上侧板簧131相对于磁铁支架121的固定状态。
上侧板簧131具有从磁铁支架固定部131e向AF用电路基板162延伸的端子连接部131h。端子连接部131h与AF用控制部16的电源输出端子162a连接。上侧板簧131具有从透镜支架固定部131a、131d的连结部分分支延伸的线圈连接部131i。线圈连接部131i的顶端部具有U字形状。线圈连接部131i通过焊接与AF用线圈部112的一端部连接。即，AF用控制部16与AF用线圈部112通过上侧板簧131电连接。
上侧板簧132的基本结构与上侧板簧131相同。即，上侧板簧132具有两个弹簧部132A、132B。弹簧部132A、132B具有：透镜支架固定部132a、132d、磁铁支架固定部132b、132e、以及臂部132c、132f。透镜支架固定部132a、132d沿着透镜支架111的透镜收容部111a连结。
通过将透镜支架111的上弹簧固定部111d的定位凸起(省略附图标记)嵌插于透镜支架固定部132a、132d的固定孔(省略附图标记)，来将上侧板簧132相对于透镜支架111进行定位和固定。另外，通过将磁铁支架121的上弹簧固定部121h的定位凸起(省略附图标记)嵌插于磁铁支架固定部132b、132e的固定孔(省略附图标记)，来将上侧板簧132相对于磁铁支架121进行定位和固定。
臂部132c、132f具有弯曲形状，在AF可动部11移动时弹性变形。上侧板簧132具有分别从臂部132c、132f分支延伸的减震器固定部132j、132k。减震器固定部132j、132k配置于磁铁支架121的减震器收容部121j，被减震材料填埋。
上侧板簧132具有从磁铁支架固定部132b起形成沿着X方向的一个周缘并向磁铁支架固定部132e延伸的辅助固定部132g。辅助固定部132g配置于磁铁支架121的上表面，增强上侧板簧132相对于磁铁支架121的固定状态。
上侧板簧132具有从磁铁支架固定部132e向AF用电路基板162延伸的端子连接部132h。端子连接部132h与AF用控制部16的电源输出端子162f连接。上侧板簧132具有从透镜支架固定部132a、132d的连结部分分支延伸的线圈连接部132i。线圈连接部132i的顶端部具有U字形状。线圈连接部132i通过焊接与AF用线圈部112的另一端部连接。即，AF用控制部16与AF用线圈部112通过上侧板簧132电连接。
AF用电源线171、172具有磁铁支架固定部171a、172a、线连接部171c、172c、以及端子连接部171d、172d。
通过将磁铁支架121的上弹簧固定部121h的定位凸起(省略附图标记)嵌插于磁铁支架固定部171a、172a的固定孔(省略附图标记)，从而将AF用电源线171、172相对于磁铁支架121进行定位和固定。
线连接部171c、172c与供电用吊线32B、32A(参照图5、图6)连接。线连接部171c、172c通过链接部171b、172b与磁铁支架固定部171a连结。端子连接部171d、172d从磁铁支架固定部171a、172a向AF用电路基板162延伸，且与AF用控制部16的电源输入端子162b、162e连接。
信号线173、174具有磁铁支架固定部173a、174a、线连接部173c、174c、以及端子连接部173d、174d。
通过将磁铁支架121的上弹簧固定部121h的定位凸起(省略附图标记)嵌插于磁铁支架固定部173a、174a的固定孔(省略附图标记)，从而将信号线173、174相对于磁铁支架121进行定位和固定。
线连接部173c、174c与信号用吊线31B、31A(参照图5、图6)连接。线连接部173c、174c通过链接部173b、174b与磁铁支架固定部173a、174a连结。端子连接部173d、174d从磁铁支架固定部173a、174a向AF用电路基板162延伸，且与AF用控制部16的信号输入端子162c、162d连接。
在AF用电源线171、172和信号线173、174中，链接部171b、172b、173b、174b具有：从磁铁支架固定部171a、172a、173a、174a向角部延伸的两个第一链接件(省略附图标记)；和从第一链接件的合流部分向内侧弯折的第二链接件(省略附图标记)。在第二链接件的顶端配置线连接部171c、172c、173c、174c。即，对于介于磁铁支架固定部171a、172a、173a、174a、与线连接部171c、172c、173c、174c之间的链接部171b、172b、173b、174b，在确保链接长度的同时实现多关节化。
由此，在进行抖动修正时缓和了在链接部171b、172b、173b、174b产生的应力，因此倾斜特性得到提高，并且相对于落下等的冲击的耐受性得到提高。
在上侧弹性支撑部件13中，上侧板簧131、132的减震器固定部131j、131k、132j、132k配置于磁铁支架121的减震器收容部121j，被减震材料填埋。另外，在AF用电源线171、172和信号线173、174中，在线连接部171c、172c、173c、174c、与磁铁支架121的减震器配置部121i之间形成间隙，在该间隙中以包围吊线30的方式配置减震材料。减震材料介于上侧弹性支撑部件13与磁铁支架121之间。
通过使减震材料(省略图示)介于上侧弹性支撑部件13与磁铁支架121之间，抑制了不必要的共振(高阶的共振模式)的产生，因此能够确保动作的稳定性。可以使用点胶机来容易地涂覆减震材料。作为减震材料，例如能够适用紫外线固化性的硅胶。
与上侧弹性支撑部件13同样地，下侧弹性支撑部件14例如是由铍铜、镍铜、不锈钢等构成的板簧(以下称作“下侧板簧14”)，整体在俯视时具有正方形形状。下侧板簧14将AF固定部12(磁铁支架121)与AF可动部11(透镜支架111)弹性地连接。通过蚀刻加工对下侧板簧14进行成型。
下侧板簧14(下侧弹性支撑部件)具有四个弹簧部141～144。弹簧部141具有：透镜支架固定部141a，其固定于透镜支架111；磁铁支架固定部141b，其配置在从透镜支架固定部141a旋转90°后的位置，固定于磁铁支架121；以及臂部141c，其连结透镜支架固定部141a和磁铁支架固定部141b。弹簧部142～144也具有相同的结构。
对于透镜支架固定部141a～144a，相邻的透镜支架固定部彼此连结，整体具有与透镜支架111的下弹簧固定部111g对应的形状。通过将透镜支架111的下弹簧固定部111g的定位凸起嵌插于透镜支架固定部141a～144a的固定孔，来将下侧板簧14相对于透镜支架111进行定位和固定。
磁铁支架固定部141b～144b具有与磁铁支架121的下弹簧固定部121f对应的形状。通过将下弹簧固定部121f的定位凸起嵌插于磁铁支架固定部141b～144b的固定孔，来将下侧板簧14相对于磁铁支架121进行定位和固定。
在OIS可动部10中，在磁铁支架121上安装AF用控制部16(控制IC161和AF用电路基板162)、上侧弹性支撑部件13、AF用电源线171、172和信号线173、174。
此时，上侧板簧131、132的端子连接部131h、132h与AF用电路基板162的电源输出端子162a、162f焊接而电连接。AF用电源线171、172的端子连接部171d、172d与AF用电路基板162的电源输入端子162b、162e焊接而电连接。信号线173、174的端子连接部173d、174d与AF用电路基板162的信号输入端子162c、162d焊接而电连接。
在透镜支架111上安装AF用线圈部112、位置检测用磁体15A、15B、以及下侧板簧14。在该状态下，将透镜支架111从光轴方向成像侧嵌插到磁铁支架121中。即，将透镜支架111以使AF用线圈部112与磁铁部122对置的方式配置于磁铁支架121的内侧。然后，将上侧板簧131、132安装到透镜支架111，将下侧板簧14安装到磁铁支架121。另外，在磁铁支架121安装磁铁部122。
此时，将上侧板簧131的线圈连接部131i与捆绑于透镜支架111的一个捆绑部111e的AF用线圈部112的一端部焊接而电连接。同样地，将上侧板簧132的线圈连接部132i与捆绑于透镜支架111的另一个捆绑部111e的AF用线圈部112的另一端部焊接而电连接。
图13、图14是OIS固定部20的分解立体图。图13是上方立体图，图14是下方立体图。如图13、14所示，OIS固定部20具备底座21、传感器基板22、线圈基板23、以及XY位置检测部24等。
底座21是俯视时呈正方形的部件，在中央具有圆形的开口21a。底座由刚性比线圈基板23高的材料(例如液晶聚合物(LCP：Liquid Crystal Polymer)形成。底座21在开口21a的周缘部，在与线圈基板23的定位孔23c和传感器基板22的定位孔22b对应的位置具有定位凸起21b。
底座21在周缘部，在与传感器基板22的控制端子22c对应的位置具有凹部21c。凹部21c具有朝向下方向外侧扩展的锥形。另外，底座21在开口21a的周缘部具有：收容霍尔元件24A、24B的霍尔元件收容部21d；以及收容传感器基板22的电源端子22d的端子收容部21e。
在底座21中，开口21a的周缘部21f向光轴方向受光侧突出。周缘部21f具有向径向外侧膨出的四个膨出部21g。四个膨出部21g的上表面高精度地对齐。在此，在端子收容部21e的附近配置膨出部21g。膨出部21g通过与透镜支架111抵接，来限制AF可动部11(透镜支架111)向光轴方向成像侧的移动(以下称作“第三阻挡器部21g”)。
线圈基板23的刚性比较低，光轴方向受光侧的面的平面精度没有保障，因此在通过透镜支架111与线圈基板23抵接来限制AF可动部11向光轴方向成像侧的移动的情况下，在移动限制后AF可动部11(包含透镜部)有可能倾斜。相对于此，在本实施方式中，通过透镜支架111与底座21抵接来限制AF可动部11向光轴方向成像侧的移动，因此能够使移动被限制时的AF可动部11的姿势稳定。
另外，由于构成为底座21的第三阻挡器部21g与透镜支架111的抵接部111i抵接、即底座21与透镜支架111在局部抵接的结构，因此透镜驱动装置1的轻量化不会明显地受损。
与底座21同样地，线圈基板23是在俯视时呈正方形的基板，在中央具有圆形的开口23a。线圈基板23由刚性比底座低的材料(例如聚酰亚胺)形成。线圈基板23在四角具有插入吊线30的另一端(下端)的线固定孔23b。另外，线圈基板23在开口23a的周缘部，在与对角方向交叉的两个部位具有定位孔23c。
线圈基板23在光轴方向上与磁铁部122对置的位置具有OIS用线圈部231。OIS用线圈部231具有与永磁体122A～122D对应的四个OIS线圈231A～231D。以使从永磁体122A～122D的底面放射的磁场在Z方向上横穿OIS线圈231A～231D的每一个的长边部分的方式，设定OIS线圈231A～231D和永磁体122A～122D的大小和配置。由磁铁部122和OIS用线圈部231构成OIS用音圈电机。
线圈基板23在开口23a的内周缘部的与对角方向交叉的四个部位具有与传感器基板22的端子部22d电连接的端子部23d(在此为八个端子)。端子部23d中的四个与吊线30电连接，另外四个与OIS用线圈部231电连接。也就是说，线圈基板23具有配线图案，该配线图案包含用于对OIS可动部10(AF用控制部16)和OIS用线圈部231供电的电源线(省略图示)、以及用于控制OIS可动部10中的自动聚焦动作的控制信号用的信号线(省略图示)。
与底座21同样地，传感器基板22是在俯视时呈正方形的基板，在中央具有圆形的开口22a。传感器基板22在开口22a的周缘部，在与线圈基板23的定位孔23c对应的位置具有定位孔22b。传感器基板22在沿着Y方向的两边分别具有向下方弯折地形成的端子22c。端子22c与摄像部(省略图示)电连接。
传感器基板22在开口22a的内周缘部的与对角方向交叉的四个部位具有与线圈基板23的端子部23d电连接的端子部22d(在此为八个端子)。另外，传感器基板22具有配线图案，该配线图案包含用于对OIS可动部10(AF用控制部16)和OIS用线圈部231供电的电源线(省略图示)、从XY位置检测部24A、24B输出的检测信号用的信号线(省略图示)、以及用于控制OIS可动部10中的自动聚焦动作的控制信号用的信号线(省略图示)。在传感器基板22的背面配置对XY平面中的OIS可动部10的位置进行检测的XY位置检测部24A、24B。
位置检测部24A、24B例如是利用霍尔效应检测磁场的霍尔元件(以下称作“霍尔元件24A、24B”)。霍尔元件24A、24B分别配置在传感器基板22的下表面的相邻的两边上的大致中央。通过利用霍尔元件24A、24B检测由磁铁部122形成的磁场，能够确定出XY平面中的OIS可动部10的位置。此外，也可以独立于磁铁部122将位置检测用磁体配置于OIS可动部10。
在OIS固定部20中，线圈基板23与传感器基板22通过焊接来粘接。由此，OIS用线圈部231与传感器基板22的电源线(省略图示)电连接。
将底座21的定位凸起21b嵌插于OIS用线圈基板23的定位孔23c和传感器基板22的定位孔22b，将OIS用线圈基板23和传感器基板22载置于底座21。通过将传感器基板22的端子22c卡合到底座21的凹部21c，来将OIS用线圈基板23和传感器基板22固定于底座21。
在透镜驱动装置1中，将信号用吊线31A、31B的一端分别插通于信号线174、173的线连接部174c、173c，并通过焊接固定。将供电用吊线32A、32B的一端分别插通于AF用电源线172、171的线连接部172c、171c，并通过焊接固定。由此，吊线30、与AF用电源线171、172和信号线173、174电连接。
吊线30的另一端(下端)插通于线圈基板23的线固定孔23b，并通过焊接固定。由此，通过线圈基板23，将吊线30与传感器基板22的电源线和信号线电连接。即，通过吊线30和上侧弹性支撑部件13，能够进行对AF用控制部16的供电和动作控制。
在透镜驱动装置1中进行抖动修正的情况下，对OIS用线圈部231进行通电。具体而言，OIS用驱动部中，以使摄像机模块A的抖动被抵消的方式，基于来自抖动检测部(省略图示，例如陀螺仪传感器)的检测信号，控制OIS用线圈部231的通电电流。此时，通过反馈XY位置检测部24A、24B的检测结果，能够准确地控制OIS可动部10的摆动。
若对OIS用线圈部231通电，则基于磁铁部122的磁场与在OIS用线圈部231中流过的电流之间的相互作用，在OIS用线圈部231中产生洛仑兹力(弗莱明左手法则)。洛仑兹力的方向是与OIS用线圈部231的长边部分中的磁场的方向(Z方向)和电流的方向(X方向或Y方向)正交的方向(Y方向或X方向)。由于OIS用线圈部231被固定，因此反作用力作用于磁铁部122。该反作用力为OIS用音圈电机的驱动力，具有磁铁部122的OIS可动部10在XY平面内摆动，从而进行抖动修正。
在透镜驱动装置1中进行自动对焦的情况下，对AF用线圈部112进行通电。AF用线圈部112中的通电电流由AF用控制部16(控制IC161)控制。具体而言，控制IC161基于通过吊线31A、31B和信号线174、173供给的控制信号和内置于控制IC161中的霍尔元件(省略图示)的检测结果，对流向AF用线圈部112的通电电流进行控制。
若对AF用线圈部112通电，则基于磁铁部122的磁场与在AF用线圈部112中流过的电流之间的相互作用，在AF用线圈部112中产生洛仑兹力。洛仑兹力的方向是与磁场的方向(X方向或Y方向)和在AF用线圈部112中流过的电流的方向(Y方向或X方向)正交的方向(Z方向)。由于磁铁部122被固定，因此反作用力作用于AF用线圈部112。该反作用力为AF用音圈电机的驱动力，具有AF用线圈部112的AF可动部11在光轴方向上移动，从而进行对焦。
在透镜驱动装置1的AF用驱动部16中，基于内置于控制IC161中的霍尔元件的检测信号进行闭环控制。根据闭环控制方式，不需要考虑音圈电机的磁滞特性(hysteresischaracteristics)，而且能够直接地检测出AF可动部11的位置的稳定。并且，还能够应对像面检测方式的自动对焦。因此，相应性能高，能够实现自动对焦动作的高速化。
在此，在不进行对焦的未通电时，AF可动部11处于通过上侧板簧131、132和下侧板簧14被吊在无限远位置与微距位置之间的状态(以下称作“基准状态”)。即，在OIS可动部10中，AF可动部11(透镜支架111)通过上侧板簧131、132和下侧板簧14，在相对于AF固定部12(磁铁支架121)被定位的状态下，以能够朝Z方向两侧位移的方式受到弹性支撑。
在进行对焦时，根据是使AF可动部11从基准状态朝微距位置侧移动还是朝无限远位置侧移动，来控制电流的方向。另外，根据AF可动部11的移动距离来控制电流的大小。
在对焦时AF可动部11朝无限远位置侧移动的情况下，透镜支架111的第一阻挡器部111h的下表面向磁铁部122的上表面接近，最终抵接。另外，透镜支架111的抵接部111i向底座21的第三阻挡器部21g接近，最终抵接。即，利用透镜支架111的第一阻挡器部111h的下表面和磁铁部122的上表面、以及透镜支架111的抵接部111i和底座21的第三阻挡器部21g，来限制朝无限远位置侧的移动。
另一方面，在对焦时AF可动部11朝微距位置侧移动的情况下，透镜支架111的凸缘部111b的上表面向磁铁支架121的第二阻挡器部121e的下表面接近，最终抵接。即，利用透镜支架111的凸缘部111b的上表面和磁铁支架121的第二阻挡器部121e的下表面，来限制朝微距位置侧的移动。
这样，透镜驱动装置1具备自动聚焦用驱动部，该自动聚焦用驱动部具有：AF用线圈部112，配置在透镜部(省略图示)的周围；磁铁部122(AF用磁铁部)，相对于AF用线圈部112在径向上间隔开配置；以及AF用支撑部件13(上侧板簧131、132)，相对于包含磁铁部122的AF固定部12，以能够沿光轴方向移动的方式对包含AF用线圈部112的AF可动部11进行支撑，该自动聚焦用驱动部利用由AF用线圈部112和AF用磁铁部122构成的音圈电机的驱动力，自动地进行对焦。透镜驱动装置1具备抖动修正用驱动部，该抖动修正用驱动部具有：磁铁部122(抖动修正用磁铁部)，配置于AF用驱动部；OIS用线圈部231，相对于磁铁部122在光轴方向上间隔开配置；以及OIS用支撑部件30，相对于包含OIS用线圈部231的OIS固定部20，以能够在光轴正交面内摆动的方式对包含磁铁部122的OIS可动部10进行支撑，该抖动修正用驱动部利用由OIS用线圈部231和磁铁部122构成的音圈电机的驱动力，进行抖动修正。OIS用支撑部件30由一对供电用吊线32A、32B和一对信号用吊线31A、31B构成，且将OIS固定部20(传感器基板22)与AF固定部12(磁铁支架121)连结。AF可动部11具有透镜支架111、位置检测用磁体15A，该透镜支架111具有保持透镜部的筒状的透镜收容部111a和卷绕AF用线圈部112的线圈卷绕部。AF固定部12具有：一对AF用电源线172、171，与一对供电用吊线32A、32B连接；一对信号线174、173，与一对信号用吊线31A、31B连接；AF用控制部16，通过AF用电源线172、171和信号线174、173，与供电用吊线32A、32B和信号用吊线31A、31B电连接；以及上侧板簧131、132(线圈用电源线)，将AF用控制部16与AF用线圈部112电连接。AF用控制部16具有：霍尔元件(省略图示)，与位置检测用磁体15A对置配置，且基于磁场的变化检测AF可动部11的光轴方向上的位置；线圈控制部，基于通过信号用吊线31A、31B供给的控制信号和霍尔元件的检测结果，对AF用线圈部112的通电电流进行控制；以及AF用电路基板162，安装霍尔元件和线圈控制部。并且，OIS固定部20具有：线圈基板23，配置有OIS用线圈部231；以及底座21，从光轴方向成像侧支撑线圈基板23，且刚性比线圈基板23高，通过透镜支架111与底座21抵接，来限制AF可动部11向光轴方向成像侧的移动。
通过透镜驱动装置1，AF用控制部16具有Z位置检测部(霍尔元件)和线圈控制部，基于Z位置检测部的检测结果的闭环控制在AF用控制部16内完成，因此通过四根吊线31A、31B、32A、32B仅进行对AF用控制部16的供电和控制信号的供给即可。因此，能够简化在AF用线圈部和位置检测部的驱动中使用的OIS用支撑部件的结构，并且能够提高AF用驱动部的可靠性。
另外，通过透镜支架111与底座21抵接来限制AF可动部11向光轴方向成像侧的移动，因此能够使移动被限制时的AF可动部11的姿势稳定。因此，能够进一步提高AF用驱动部的可靠性。
以上，基于实施方式对由本发明者完成的发明进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施方式，能够在不脱离其要点的范围内进行变更。
例如，在实施方式中，对一个控制IC161内置有霍尔元件和线圈控制部的情况进行了说明，但霍尔元件和线圈控制部也可以作为不同的IC而安装于AF用电路基板162。
另外，例如，也可以将作为从AF用控制部16向AF用线圈部112供电的供电路径的线圈用电源线独立于上侧板簧131、132进行设置。但是，由于结构复杂，所以优选使上侧板簧131、132发挥作为线圈用电源线的功能。
另外，底座21与透镜支架111抵接的结构不限于实施方式所示的结构。例如，对于底座21的第三阻挡器部21g的配置，可以考虑其他构成要素的配置来适当设定。并且，透镜支架111的抵接部111i也可以贯穿线圈基板23和传感器基板22，来与底座21抵接。
在实施方式中，作为具备摄像机模块A的摄像机搭载装置的一例，列举作为带有摄像机的便携终端的智能手机进行了说明，但本发明能够适用于作为信息设备或者运输设备的摄像机搭载装置。作为信息设备的摄像机搭载装置，是指具有摄像机模块和对由摄像机模块得到的图像信息进行处理的控制部的信息设备，例如包括带摄像机的便携电话、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、web摄像机、带摄像机的车载装置(例如后方监控装置、行车记录仪装置)。另外，作为运输设备的摄像机搭载装置，是指具有摄像机模块和对由摄像机模块得到的图像进行处理的控制部的运输设备，例如包括汽车。
图15A、图15B是表示作为搭载车载用摄像机模块VC(Vehicle Camera)的摄像机搭载装置的汽车V的图。图15A是汽车V的主视图，图15B是汽车V的后方立体图。汽车V搭载实施方式中说明的摄像机模块A作为车载用摄像机模块VC。如图15A、图15B所示，车载用摄像机模块VC例如朝向前方安装于挡风玻璃，或者朝向后方安装于尾门。该车载用摄像机模块VC作为后方监控用、行车记录仪用、碰撞避免控制用、自动驾驶控制用等被使用。
应该认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非用于限制。本发明的范围并非由上述说明表示，而是由权利要求书表示，并且还包括与权利要求书等同的含义和范围内的所有变更。
附图标记说明
1 透镜驱动装置
2 罩
10 OIS可动部(AF用驱动部)
11 AF可动部
12 AF固定部
13 上侧弹性支撑部件(AF用支撑部件)
14 下侧弹性支撑部件
15A 位置检测用磁体
16 AF用控制部
20 OIS固定部
21 底座
21g 膨出部、第三阻挡器部
22 传感器基板
23 线圈基板
30OIS 用支撑部件
31A、31B 信号用吊线
32A、32B 供电用吊线
111 透镜支架
112 AF用线圈部
121 磁铁支架
122 磁铁部(AF用磁铁部、OIS用磁铁部)
122A～122D 永磁体
131、132 上侧板簧(线圈用电源线)
171、172 AF用电源线
173、174 信号线
161 控制IC
162 AF用电路基板
231 OIS用线圈部
M 智能手机
A 摄像机模块

Claims (10)

1.一种透镜驱动装置，其特征在于，具备：
自动聚焦用驱动部，该自动聚焦用驱动部具有：自动聚焦用线圈部，配置在透镜部的周围；自动聚焦用磁铁部，相对于所述自动聚焦用线圈部在径向上间隔开配置；以及自动聚焦用支撑部件，相对于包含所述自动聚焦用磁铁部的自动聚焦固定部，以能够沿光轴方向移动的方式对包含所述自动聚焦用线圈部的自动聚焦可动部进行支撑，该自动聚焦用驱动部利用由所述自动聚焦用线圈部和所述自动聚焦用磁铁部构成的音圈电机的驱动力，自动地进行对焦；以及
抖动修正用驱动部，该抖动修正用驱动部具有：抖动修正用磁铁部，配置于所述自动聚焦用驱动部；抖动修正用线圈部，相对于所述抖动修正用磁铁部在光轴方向上间隔开配置；以及抖动修正用支撑部件，相对于包含所述抖动修正用线圈部的抖动修正固定部，以能够在光轴正交面内摆动的方式对包含所述抖动修正用磁铁部的抖动修正可动部进行支撑，该抖动修正用驱动部利用由所述抖动修正用线圈部和所述抖动修正用磁铁部构成的音圈电机的驱动力，进行抖动修正，
所述抖动修正用支撑部件由一对供电用吊线和一对信号用吊线构成，且将所述抖动修正固定部与所述自动聚焦固定部连结，
所述自动聚焦可动部具有透镜支架和位置检测用磁体，该透镜支架具有保持所述透镜部的筒状的透镜收容部和卷绕所述自动聚焦用线圈部的线圈卷绕部，
所述自动聚焦固定部具有：一对自动聚焦用电源线，与所述一对供电用吊线连接；一对信号线，与所述一对信号用吊线连接；自动聚焦用控制部，通过所述自动聚焦用电源线和所述信号线，与所述供电用吊线和所述信号用吊线电连接；以及线圈用电源线，将所述自动聚焦用控制部与所述自动聚焦用线圈部电连接，
所述自动聚焦用控制部具有：霍尔元件，与所述位置检测用磁体对置配置，且基于磁场的变化检测所述自动聚焦可动部的光轴方向上的位置；线圈控制部，基于通过所述信号用吊线供给的控制信号和所述霍尔元件的检测结果，对所述自动聚焦用线圈部的通电电流进行控制；以及自动聚焦用电路基板，安装所述霍尔元件和所述线圈控制部，
所述抖动修正固定部具有：线圈基板，配置有所述抖动修正用线圈部；以及底座，从光轴方向成像侧支撑所述线圈基板，且刚性比所述线圈基板高，
通过所述透镜支架与所述底座抵接，来限制所述自动聚焦可动部向光轴方向成像侧的移动。
2.如权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述底座具有阻挡器部，该阻挡器部比所述线圈基板的光轴方向受光侧的面更向光轴方向受光侧突出，限制所述自动聚焦可动部向光轴方向成像侧的移动。
3.如权利要求2所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述阻挡器部设置于与所述透镜部对应的开口的周缘部。
4.如权利要求2或3所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述透镜支架在光轴方向成像侧的面具有抵接部，该抵接部比周围更向光轴方向成像侧突出，且与所述阻挡器部抵接。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述霍尔元件和所述线圈控制部内置于一个IC。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述自动聚焦用支撑部件发挥作为所述线圈用电源线的功能。
7.如权利要求6所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述自动聚焦固定部包含磁铁支架，该磁铁支架具有：矩形的框体；磁铁保持部，沿着所述框体的四边保持所述自动聚焦用磁铁部；以及收容部，配置所述自动聚焦用控制部，
所述透镜支架以使所述自动聚焦用线圈部与所述自动聚焦用磁铁部对置的方式配置于所述磁铁支架的内侧，
所述自动聚焦用电源线、所述信号线和所述线圈用电源线整体上具有与所述框体同等的形状，且以所述线圈用电源线成为最内侧的方式，在所述框体上彼此不接触地进行配线。
8.如权利要求7所述的透镜驱动装置，其特征在于，
所述自动聚焦用电源线、所述信号线和所述线圈用电源线是通过对一张板金进行蚀刻加工而形成的。
9.一种摄像机模块，其特征在于，具备：
权利要求1至8中任意一项所述的透镜驱动装置；
透镜部，安装于所述自动聚焦可动部；以及
摄像部，对通过所述透镜部成像的被拍摄物像进行摄像。
10.一种摄像机搭载装置，其为信息设备或运输设备，其特征在于，具备：
权利要求9所述的摄像机模块；以及
控制部，对由所述摄像机模块得到的图像信息进行处理。
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