CN102016708A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

Abstract

一种摄影用光学装置，对摄影单元的抖动修正用的摄影单元驱动机构的结构进行了改良，从而能可靠地修正抖动。在摄影用光学装置(200)中，在使摄影单元(1)变位来修正抖动时，摄影单元(1)被总计四条吊线(190)支承于固定体(210)。在隔着光轴(L)的两侧的两处，分别设有两个成对的第一摄影单元驱动机构(250x)及第二摄影单元驱动机构(250y)，在上述摄影单元驱动机构中，在可动体侧即摄影单元(1)侧保持有摄影单元驱动用磁体(240x)、(240y)，在固定体(210)侧保持有摄影单元驱动用线圈(230x)、(230y)。

Description

带抖动修正功能的光学单元

技术领域

本发明涉及一种装设于带摄像头的移动电话机等的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术

装设在移动设备上的摄影用光学装置包括：具有透镜的移动体；以磁方式驱动该移动体沿光轴方向移动的透镜驱动机构；以及在支承体上支承有摄像元件的摄影单元。在上述摄影用光学装置中，为了抑制因使用者手抖而导致摄影图像模糊，装设有各种抖动修正机构，作为这种抖动修正机构，实际应用有使设于摄影单元的抖动修正用透镜朝抵消振动的方向变位的结构、使摄像元件在垂直于光轴的面内变位的结构等。

然而，将抖动修正机构组装到摄影单元内的结构可应用于数码照相机等较大的移动设备中装设的摄影用光学装置，而在装设于带摄像头的移动电话机等这样的小型移动设备内的摄影用光学装置中，由于摄影单元是小型的，因此，不可能将抖动修正机构组装到摄影单元内。

因此，在摄影用光学装置中，提出将抖动修正机构形成于摄影单元与支承该摄影单元的固定体之间的结构，在采用上述结构的情况下，摄影单元构成为在固定体上可朝与光轴交叉的方向变位的可动模块(参照专利文献1)。

上述专利文献1所记载的抖动修正机构具有相对于形成于固定体的枢轴部利用板簧对摄影单元弹性施力，从而可使摄影单元以枢轴部为支点进行变位的结构，利用设于偏离枢轴部的一侧的一处的第一摄影单元驱动机构使摄影单元绕与光轴正交的X轴摆动，并且利用设于偏离枢轴部的另一侧的一处的第二摄影单元驱动机构使摄影单元绕与光轴正交的Y轴摆动。

专利文献1：日本专利特开2007-310084号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

然而，如专利文献1所记载的抖动修正机构那样，在配置于枢轴部的一侧的一处的第一摄影单元驱动机构或配置于枢轴部的另一侧的一处的第二摄影单元驱动机构中，由于只要该驱动机构与枢轴部的位置关系稍许偏差就会使驱动能力改变，因此，存在很难得到稳定的推力这样的问题。

另外，如专利文献1所记载的抖动修正机构那样，在将摄影单元驱动用磁体设于固定体侧而将摄影单元驱动用线圈设于作为可动体侧的摄影单元这边的结构中，由于需要将供电用配线与摄影单元驱动用线圈连接，相应地会使对摄影单元的配线数增加，因此，不仅配线结构复杂，而且在摄影单元中很难增加摄影单元驱动用线圈的卷绕数。此外，由于将摄影单元驱动用线圈和摄影单元驱动用磁体中质量较大的摄影单元驱动用线圈设于可动体侧即摄影单元这边，因此存在为使摄影单元摆动需要很大的力，且很难对其进行控制这样的问题。

另外，如专利文献1所记载的抖动修正机构那样，在采用使用有摄影单元驱动用磁体和摄影单元驱动用线圈的磁驱动机构时，由于朝外部的磁噪音的放出，而可能会对扬声器等磁设备造成影响。另外，还存在当从外部受到磁影响时不能正确地进行抖动修正这样的问题。

基于以上问题，本发明的课题在于提供一种对包括摄影单元那样的透镜的可动模块的抖动修正用的摄影单元驱动机构的结构进行改良，从而能可靠地修正手抖等抖动的带抖动修正功能的光学单元。

此外，本发明的技术问题在于提供一种对构成可动模块的抖动修正用的摄影单元驱动机构的磁体和线圈的配置进行改良，从而能以较少的耗电量迅速修正抖动的带抖动修正功能的光学单元。

此外，本发明的技术问题在于提供一种即使在采用磁驱动机构的情况下，也能避免朝外部的磁影响、来自外部的磁影响的带抖动修正功能的光学单元。

解决技术问题所采用的技术方案

为解决上述技术问题，在本发明中，带抖动修正功能的光学单元具有：在支承体上至少支承有透镜的可动模块；以及支承该可动模块的固定体，其特征是，上述可动模块被支承成在上述固定体上至少能沿与上述透镜的光轴交叉的方向变位，在上述可动模块与上述固定体之间具有在隔着上述光轴对向的两个部位成对、并产生使上述可动模块在上述固定体上沿与上述光轴交叉的方向变位的磁驱动力的抖动修正用的可动模块驱动机构。

在本发明中，由于采用将可动模块支承成可相对于固定体变位的结构，并在可动模块与固定体之间设置使可动模块变位的可动模块驱动机构，因此，当使用装设有带抖动修正功能的光学单元的带摄像头的移动电话机等进行拍摄时，即使在发生手抖等抖动的情况下，也能通过可动模块的摆动对上述抖动进行修正。因此，由于无需将抖动修正机构内置在可动模块中，所以，在因可动模块小型化而无法将抖动修正机构设于可动模块内的情况下，也能进行抖动修正。此外，在本发明中，由于利用配置在隔着光轴的两侧的两处的可动模块驱动机构产生使可动模块变位的磁驱动力，因此，与将可动模块驱动机构只配置在光轴的一侧的情形不同，能使驱动能力稳定。即、当一方的可动模块驱动机构距光轴的距离偏向驱动力变弱的一侧时，另一方的可动模块驱动机构就会偏向驱动力增强的一侧。因此，根据本发明，能高精度地修正抖动。在该情况下，作为优选，根据对可动模块的倾斜进行检测的抖动检测传感器的检测结果，使可动模块驱动机构摆动。作为优选，该抖动检测传感器是装设于可动模块中相对于摄像元件位于与被拍摄体侧相反一侧的位置，并对正交的两轴的角速度进行检测的传感器。

在本发明中，能采用以下结构，上述可动模块驱动机构各自包括：保持于上述可动模块侧及上述固定体侧的一方的可动模块驱动用磁体；以及保持于上述可动模块及上述固定体侧的另一方的可动模块驱动用线圈。

在本发明中，在将彼此正交的三个方向分别作为X轴、Y轴及Z轴，并将沿上述光轴的方向作为Z轴时，作为优选，在上述可动模块与上述固定体之间，作为上述可动模块驱动机构，构成有第一可动模块驱动机构和第二可动模块驱动机构，其中，上述第一可动模块驱动机构在X轴方向上在隔着上述光轴对向的两处成对，并产生使上述可动模块沿X轴方向及Y轴方向的一方变位的磁驱动力，上述第二可动模块驱动机构在Y轴方向上在隔着上述光轴对向的两处成对，并产生使上述可动模块沿X轴方向及Y轴方向中的另一方变位的磁驱动力。若如上所述构成，则由于能使可动模块沿X轴方向及Y轴方向变位，因此，只要将它们合成，就能使可动模块相对于XY面整体变位。藉此，能可靠地修正带摄像头的移动电话等可能发生的所有的抖动。

在本发明中，能采用以下结构，上述可动模块被与上述可动模块和上述固定体连接的弹簧构件支承于上述固定体。若如上所述构成，则能以简单的结构将可动模块支承成能在固定体上变位。

在该情况下，作为上述弹簧构件，能使用从上述固定体沿上述光轴方向延伸的多条吊线。若如上所述构成，则由于能高精度地控制可动模块的位置，因此，无需利用传感器监视透镜位置。

在本发明中，作为优选，上述可动模块在围住上述光轴周围的三处以上的各处被沿上述光轴方向延伸的上述吊线支承于上述固定体。若如上所述构成，则存在当使可动模块变位时，可动模块的姿势不变化，透镜光轴不倾斜的优点。

在本发明中，能采用以下结构，在上述光轴方向上，在隔着上述可动模块驱动机构的两侧作为第一弹簧构件及第二弹簧构件配置有上述弹簧构件，利用上述可动模块驱动机构产生的磁驱动力，使上述可动模块绕与上述光轴交叉的轴线摆动。若如上所述构成，则能将可动模块驱动机构使可动模块的姿势变位的推力的中心和使因可动模块的姿势变位而变形的第一弹簧构件和第二弹簧构件恢复到原来形状的复原转矩的中心，配置于第一弹簧构件与第二弹簧构件之间。另外，也能使可动模块驱动机构使可动模块的姿势变位的推力的中心与使因可动模块的姿势变位而变形的第一弹簧构件和第二弹簧构件恢复到原来形状的复原转矩的中心一致。其结果是，在可动模块摆动时，作用于第一弹簧构件及第二弹簧构件的力变小，因此，可动模块驱动机构能以较小的转矩使可动模块摆动。另外，将可动模块支承成能摆动的第一弹簧构件及第二弹簧构件的弹簧力也可较小。因此，能使可动模块高效率地变位。

在本发明中，作为优选，在上述光轴方向上，上述可动模块的重心位于上述第一弹簧构件与上述第二弹簧构件之间。若如上所述构成，在带抖动修正功能的光学单元的姿势变化时，能降低或避免可动模块相对于带抖动修正功能的光学单元倾斜的情况。其结果是，无需将因带抖动修正功能的光学单元的姿势而导致可动模块倾斜的范围作为可动模块的可动范围来确保，因此，能将带抖动修正功能的光学单元小型化。另外，无需根据带抖动修正功能的光学单元的姿势来改变可动模块驱动机构产生的磁驱动力，因此，能使可动模块高效率地变位。此外，由于可动模块的可动范围变小，因此，例如在配置限制可动模块的可动范围的限制构件的情况下，能减小可动模块与限制构件之间的间隙。其结果是，在带抖动修正功能的光学单元受到冲击时等，即使可动模块与限制构件碰撞，所产生的冲击也会变小，因此，能防止可动模块的变形。所以，能将带抖动修正功能的光学单元形成耐冲击的装置。另外，在可动模块的Z轴方向的外侧，无需支承可动模块的结构，因此，能使带抖动修正功能的光学单元在Z轴方向上变薄。

在本发明中，也可采用以下结构，在隔着上述光轴对向的两处成对的上述抖动修正用的可动模块驱动机构各自配置于在上述光轴方向上远离的两处，上述弹簧构件配置于在上述光轴方向上远离的两处所配置的上述可动模块驱动机构之间，上述可动模块在上述可动模块驱动机构产生的磁驱动力的作用下，绕与上述光轴交叉的轴线摆动。若如上所述构成，能将可动模块驱动机构使可动模块的姿势变位的推力的中心和使因可动模块的姿势变位而变形的弹簧构件恢复到原来形状的复原转矩的中心配置于上述配置有可动模块驱动机构的两处之间。另外，也能使可动模块驱动机构使可动模块的姿势变位的推力的中心和使因可动模块的姿势变位而变形的弹簧构件恢复到原来形状的复原转矩的中心一致。因此，能将可动模块的摆动中心配置于与弹簧构件较近的位置。其结果是，在可动模块摆动时，作用于弹簧构件的力变小，因此，可动模块驱动机构能以较小的转矩使可动模块摆动。另外，将可动模块支承成能摆动的弹簧构件的弹簧力也可较小。因此，能使可动模块高效率地变位。

在本发明中，作为优选，在上述光轴方向上，上述可动模块的重心位于在上述光轴方向上远离的两处之间。若如上所述构成，则由于可动模块的重心位于弹簧构件的附近，在带抖动修正功能的光学单元的姿势变化时，能降低或避免可动模块相对于带抖动修正功能的光学单元倾斜的情况。其结果是，无需将因带抖动修正功能的光学单元的姿势而导致可动模块倾斜的范围作为可动模块的可动范围来确保，因此，能将带抖动修正功能的光学单元小型化。另外，无需根据带抖动修正功能的光学单元的姿势来改变可动模块驱动机构产生的磁驱动力，因此，能使可动模块高效率地变位。此外，由于可动模块的可动范围变小，因此，例如在配置限制可动模块的可动范围的限制构件的情况下，能减小可动模块与限制构件之间的间隙。其结果是，在带抖动修正功能的光学单元受到冲击时等，即使可动模块与限制构件碰撞，所产生的冲击也会变小，因此，能防止可动模块的变形。所以，能将带抖动修正功能的光学单元形成耐冲击的装置。另外，在可动模块的Z轴方向的外侧，无需支承可动模块的结构，因此，能使带抖动修正功能的光学单元在Z轴方向上变薄。

在本发明中，作为优选，上述弹簧构件是万向簧片，其包括：与上述可动模块连结的内周侧连结部；与上述固定体连结的外周侧连结部；以及从上述内周侧连结部延伸并与上述外周侧连结部连接的多条臂部。万向簧片是下述弹簧构件的总称，该弹簧构件包括：与可动模块连结的内周侧连结部；与上述固定体连结的外周侧连结部；以及从上述内周侧连结部延伸并与上述外周侧连结部连接的多条臂部，由于万向簧片朝所有方向产生大致均匀的作用力，因此，能使可动模块的姿势稳定，且对抖动修正用磁驱动机构的控制是非常容易的。若如上所述构成，即使在对带抖动修正功能的光学单元施加较强的冲击而使可动模块大范围移动的情况下，臂部也会随着可动模块的变位而变形，从而不会使弹簧构件破损。

在本发明中，作为优选，切换对上述可动模块驱动机构所包括的上述可动模块驱动用线圈的通电方向，来执行第一模式和第二模式，其中，上述可动模块驱动机构在隔着上述光轴对向的两处成对，在第一模式中，产生使上述可动模块沿上述光轴方向变位的驱动力，在第二模式中，产生使上述可动模块沿与上述光轴交叉的方向变位的驱动力。若如上所述构成，通过控制朝可动模块驱动用线圈的通电，在第一模式中，能将可动模块的姿势以沿光轴方向变位的状态固定，在第二模式中，能使可动模块摆动。即，通过同时使用第一模式和第二模式，能使可动模块以浮起的状态摆动。

在该情况下，作为优选，能对在隔着上述光轴对向的两处成对的上述可动模块驱动机构所包括的上述可动模块驱动用线圈从分别独立的方向通电，在上述第一模式中，选择各可动模块驱动用线圈的通电方向，以使在隔着所述光轴的一侧的上述可动模块驱动用线圈与上述可动模块驱动用磁体之间作用的电磁力和在隔着所述光轴的另一侧的上述可动模块驱动用线圈与上述可动模块驱动用磁体之间作用的电磁力在上述光轴方向上朝向相同方向，在第二模式中，选择各可动模块驱动用线圈的通电方向，以使在隔着所述光轴的一侧的上述可动模块驱动用线圈与上述可动模块驱动用磁体之间作用的电磁力和在隔着所述光轴的另一侧的上述可动模块驱动用线圈与上述可动模块驱动用磁体之间作用的电磁力的方向在上述光轴方向上朝向相反的方向。

另外，在该情况下，作为优选，将在隔着上述光轴对向的两处成对的上述可动模块驱动机构所包括的上述可动模块驱动用线圈串联连接，并在隔着上述光轴的一侧的上述可动模块驱动用线圈与隔着上述光轴的另一侧的上述可动模块驱动用线圈之间的连接线设有中间端子，能对经由上述一侧的上述可动模块驱动用线圈到上述中间端子之间和经由上述另一侧的上述可动模块驱动用线圈到中间端子之间朝彼此独立的方向通电。若如上所述构成，则能容易地切换对各可动模块驱动用线圈的通电方向。

另外，作为优选，能对经由上述一侧的上述可动模块驱动用线圈到上述中间端子之间和经由上述另一侧的上述可动模块驱动用线圈到中间端子之间通以彼此不同值的电流。若同时使用第一模式和第二模式，则由于第一模式用的电流和第二模式用的电流同时流动，在各个可动模块驱动用线圈中流动有不同的电流。

在本发明中，作为优选，具有将上述可动模块沿上述光轴方向按压于上述固定体的施力装置，上述可动模块驱动机构在使上述可动模块沿与上述光轴交叉的方向变位时，产生使上述可动模块克服上述施力装置的作用力远离上述固定体的驱动力。若如上所述构成，则在可动模块驱动机构未产生磁驱动力时，可动模块固定于固定体，不会移动。因此，在搬运带抖动修正功能的光学单元时等，不会出现因施加到带抖动修正功能的光学单元的振动而导致可动模块与固定体碰撞产生喀哒喀哒的异常噪声、噪音的情况。另一方面，若调节产生使可动模块沿光轴方向变位的驱动力的第一模式与产生使可动模块沿与光轴交叉的方向变位的驱动力的第二模式的时间点，则能使可动模块从其固定于固定体的状态沿上述光轴方向变位并立刻摆动。

在本发明中，能采用以下结构，上述施力装置包括机械弹簧及磁力弹簧中的至少一方，其中，上述机械弹簧使用上述弹簧构件或其他弹簧，上述磁力弹簧使用上述可动模块驱动用磁体或其他磁体。

在本发明中，能采用以下结构，上述可动模块作为在上述支承体保持有摄像元件的摄像单元。

在该情况下，上述透镜包含在可沿光轴方向移动地支承于上述支承体的移动体中，在上述摄像单元中，在上述支承体上支承有沿光轴方向驱动上述移动体的透镜驱动机构。若如上所述构成，则即使在可动模块包括透镜驱动机构的情况下，由于能利用可动模块的变位对装设有带抖动修正功能的光学单元的移动电话机等的抖动进行修正，因此，无需将抖动修正机构内置于可动模块。藉此，在因可动模块小型化而无法将抖动修正机构设置在可动模块内的情况下，也能进行抖动修正。

另外，在该情况下，能将透镜驱动机构形成沿上述光轴方向以磁方式驱动上述移动体的构件。

在本发明中，作为优选，上述可动模块驱动用磁体保持于上述可动模块侧，而上述可动模块驱动用线圈保持于上述固定体侧。若如上所述构成，则由于能减少对可动模块的配线数，能简化配线结构。此外，由于能增加可动模块驱动用线圈的卷绕数，因此能产生较大的驱动力。而且，由于将可动模块驱动用线圈和可动模块驱动用磁体中质量较小的可动模块驱动用磁体设于可动体侧即可动模块这边，因此能实现可动模块的轻量化。藉此，由于能以较小的力使可动模块变位，因而能减少抖动修正所需的耗电量。此外，还具有对抖动的响应性优异这样的优点。

在本发明中，作为优选，上述可动模块是在上述支承体保持有摄像元件的摄像单元，上述透镜包含于以能沿上述光轴方向移动的方式支承于上述支承体上的移动体，在上述可动模块中，在上述支承体上支承有沿上述光轴方向以磁方式驱动上述移动体的透镜驱动机构，在隔着上述光轴对向的两处成对的上述可动模块驱动机构的各个中，上述可动模块驱动用磁体保持于上述可动模块侧，上述可动模块驱动用线圈保持于上述固定体侧，上述可动模块包括在外周侧围住上述移动体的盖部，上述透镜驱动机构包括：保持于上述移动体的外周面的透镜驱动用线圈；以及保持于上述盖部的内周面的透镜驱动用磁体，上述可动模块驱动用磁体保持于上述盖部的外周面。若如上所述构成，则即使在可动模块包括透镜驱动机构的情况下，由于能利用可动模块的变位对装设有带抖动修正功能的光学单元的移动电话机等的抖动进行修正，因此，无需将抖动修正机构内置于可动模块。藉此，在因可动模块小型化而无法将抖动修正机构设置在可动模块内的情况下，也能进行抖动修正。另外，由于将透镜驱动用磁体和可动模块驱动用磁体配置于隔着盖部的两面，因此，能防止透镜驱动机构与可动模块驱动机构之间的磁干涉。

在本发明中，作为优选，上述可动模块驱动用线圈卷绕成朝上述可动模块开口的筒状，上述可动模块驱动用磁体的一部分位于上述可动模块驱动用线圈的内侧。若如上所述构成，则能利用可动模块驱动用磁体高效率地产生与可动模块驱动用线圈交链的磁场，因此，能提高对可动模块的推力。

在本发明中，作为优选，上述固定体在上述可动模块驱动用线圈的外侧包括固定体侧轭部，该固定体侧轭部在与上述可动模块驱动用磁体对向的部分包括开口部。若如上所述构成，则能利用可动模块驱动用磁体高效率地产生与可动模块驱动用线圈交链的磁场，因此，能提高对可动模块的推力。

在本发明中，作为优选，在上述固定体安装有在上述可动模块沿与上述光轴交叉的方向变位时与该可动模块侧干涉的缓冲构件。若如上所述构成，则在对带抖动修正功能的光学单元施加冲击而使可动模块沿与光轴交叉的方向变位时，能吸收可动模块侧与固定体侧碰撞时的冲击。

在本发明中，作为优选，上述可动模块包括可动模块侧轭部，该可动模块侧轭部在上述光轴方向的两侧覆盖上述可动模块驱动用磁体及上述可动模块驱动用线圈。若如上所述构成，则能降低漏磁通，因此，能提高对可动模块的推力。

在本发明中，作为优选，上述固定体具有在外周侧覆盖上述可动模块及上述可动模块驱动机构的固定盖，当从与上述光轴正交的方向观察时，在上述固定盖中，至少在上述可动模块驱动用磁体的外侧的至少位于上述可动模块驱动用磁体的磁通区域内的部分由磁性体形成。若如上所述构成，则能减少从可动模块驱动机构朝固定盖的外侧的漏磁通。此外，由于磁性材料起到聚磁轭的作用，而使与可动模块驱动用线圈交链的交链磁通增加，因此，可动模块驱动机构能在使可动模块的姿势变位时得到较大的推力。所以，对振动的响应性好。

在本发明中，作为优选，上述固定盖包括：由非磁性材料形成的第一盖部分；以及由上述磁性体形成的第二盖部分。若如上所述构成，则也能减少从可动模块驱动机构朝固定盖的外侧的漏磁通。此外，由于磁性材料起到聚磁轭的作用，而使与可动模块驱动用线圈交链的交链磁通增加，因此，可动模块驱动机构能在使可动模块的姿势变位时得到较大的推力。所以，对振动的响应性好。而且，能减少外部的磁通进入抖动修正用磁驱动机构而对可动模块的姿势带来的影响。此外，能容易地实现在固定盖与可动模块驱动用线圈之间的磁吸引力成为使可动模块变位时的负载这样的部位上不存在磁性体的结构。

在本发明中，作为优选，上述固定体具有使用磁性体部分覆盖上述可动模块及上述可动模块驱动机构的外周侧的固定盖，在上述可动模块驱动用磁体中，绕上述光轴相邻的可动模块驱动用磁体彼此的绕上述光轴相邻的位置的磁极不同。若如上所述构成，则在绕光轴相邻的可动模块驱动用磁体之间产生磁通，因此，会使流到固定盖侧的磁通减少。其结果是，能减小固定盖与可动模块驱动用磁体的吸引力，因此，能减少它们之间的吸引力对可动模块的变位带来的影响。

在本发明中，作为优选，上述可动模块包括对上述可动模块驱动用磁体进行保持的可动模块侧轭部，上述可动模块侧轭部包括延伸到与上述可动模块驱动用磁体的外表面对向的位置的线圈侧聚磁轭部分。若如上所述构成，则由于可动模块驱动机构被包括线圈侧聚磁轭部分的轭部夹住，因此能降低来自可动模块驱动机构的漏磁通。此外，由于使与可动模块驱动用线圈交链的交链磁通增加，因此，可动模块驱动机构能在使可动模块的姿势变位时得到较大的推力。所以，对振动的响应性好。

发明效果

在本发明中，采用将可动模块支承成能相对于固定体变位的结构，并在可动模块与固定体之间设置使可动模块变位的可动模块驱动机构，因此，当使用装设了带抖动修正功能的光学单元的带摄像头的移动电话机等进行拍摄时，即使在发生抖动的情况下，也能通过可动模块的变位对上述抖动进行修正。因此，无需将抖动修正机构内置在可动模块中，所以，在因可动模块小型化而无法将抖动修正机构设置在可动模块内的情况下，也能进行抖动修正。此外，在本发明中，由于利用配置在隔着上述光轴的两侧的两个部位的可动模块驱动机构产生使可动模块沿同一方向变位的磁驱动力，因此，与将可动模块驱动机构只配置在光轴的一侧的情形不同，能使驱动能力稳定。即、当一方的可动模块驱动机构距光轴的距离偏向驱动力变弱的一侧时，另一方的可动模块驱动机构就会偏向驱动力增强的一侧。因此，根据本发明，能高精度地对抖动进行修正。

附图说明

图1(a)、图1(b)分别是在被拍摄体侧从斜上方观察应用了本发明的实施方式1的摄影用光学装置的外观图及分解立体图。

图2是将实施方式1的摄影用光学装置沿光轴平行切断时的纵剖视图。

图3(a)、图3(b)分别是从斜上方观察使用于实施方式1的摄影用光学装置的摄影单元的外观图及分解立体图。

图4是示意地表示图3所示的摄影单元的动作的说明图。

图5(a)、图5(b)分别是表示应用了本发明的其他摄影用光学装置中使用的线圈保持构件的结构的说明图及将应用了本发明的其他摄影用光学装置沿光轴平行切断时的纵剖视图。

图6(a)、图6(b)分别是在被拍摄体侧从斜上方观察应用了本发明的实施方式2的摄影用光学装置的外观立体图及分解立体图。

图7是将实施方式2的摄影用光学装置沿光轴平行切断时的纵剖视图。

图8(a)是支承实施方式2的摄影用光学装置的摄影单元的板簧的俯视图，图8(b)是板簧的立体图。

图9是示意地表示在实施方式2中通电控制装置对摄影单元驱动用线圈通电的动作的说明图，图9(a)示意地表示了将使摄影单元沿Z轴方向移动的推力施加到摄影单元时的电流的流动，图9(b)示意地表示了将使摄影单元摆动的力矩施加到摄影单元时的电流的流动。

图10(a)、图10(b)分别是在被拍摄体侧从斜上方观察应用了本发明的实施方式3的摄影用光学装置的外观图及分解立体图。

图11是将实施方式3的摄影用光学装置沿光轴平行切断时的纵剖视图。

图12(a)是支承实施方式3的摄影用光学装置的摄影单元的板簧的俯视图，图12(b)是板簧的立体图。

图13是示意地表示在实施方式3中通电控制装置对摄影单元驱动用线圈通电的动作的说明图，图13(a)示意地表示了将使摄影单元沿Z轴方向移动的推力施加到摄影单元时的电流的流动，图13(b)示意地表示了将使摄影单元摆动的力矩施加到摄影单元时的电流的流动。

图14(a)是在被拍摄体侧从斜上方观察应用了本发明的实施方式4的摄影用光学装置的立体图，图14(b)是摄影用光学装置的侧视图，图14(c)是表示挠性印制板的周边部分的局部立体图。

图15是表示由磁性材料形成固定盖及底座的结构例的摄影用光学装置的纵剖视图。

图16是在从图15所示的摄影用光学装置拆下固定盖、摄影单元驱动线圈的一部分、第一弹簧、框体等的状态下，在被拍摄体侧从斜上方观察的立体图。

图17是利用磁性材料形成固定盖的一部分并利用非磁性材料形成其他部分的摄影用光学装置的立体图。

图18是示意地表示对摄影单元的轭部的形状加以改变的例子的纵剖视图。

(符号说明)

1摄影单元(可动模块)

2支承体

3移动体

5透镜驱动机构

12透镜保持件

13线圈保持件

14s、14t  弹簧构件

17透镜驱动用磁体

16轭部(摄影单元侧轭部)

19摄像元件保持件

30s、30t  透镜驱动用线圈

61磁性片

150盖部

155摄像元件

169线圈侧聚磁轭部分

190吊线(弹簧构件)

191、192、195板簧(板簧构件)

191d、192d、195d  万向簧片的臂部

200、200A、200B、200C、200D、200E、200F  摄影用光学装置

210固定体

220固定盖

220底座

230x、230y  摄影单元驱动用线圈(可动模块驱动用线圈)

231x、232x、231y、232y  线圈

240x、240y  摄影单元驱动用磁体(可动模块驱动用磁体)

241x、242x、241y、242y  磁体

250x  第一摄影单元驱动机构(第一可动模块驱动机构)

250y  第二摄影单元驱动机构(第二可动模块驱动机构)

251x、251y  前侧摄影单元驱动机构

252x、252y  后侧摄影单元驱动机构

253、254中间端子

260线圈保持构件(固定体侧轭部)

265线圈保持构件的开口部

268缓冲构件

L  光轴

G  重心

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的最佳实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，作为可动模块，例示了用于防止摄影单元的抖动的结构。因此，在以下的说明中，摄影用光学装置相当于带抖动修正功能的光学单元。此外，在以下的说明中，将彼此正交的三个方向分别设为X轴、Y轴、Z轴，并且将沿光轴L(透镜光轴)的方向作为Z轴。因此，在以下的说明中，在各方向的抖动中，绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(pitching)(纵向摆动)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(yawing)(横向摆动)，绕Z轴的旋转相当于所谓的滚转(rolling)。

[实施方式1]

(摄影用光学装置的整体结构)

图1(a)、图1(b)分别是在被拍摄体侧从斜上方观察本发明实施方式1的摄影用光学装置的外观图及分解立体图。图2是将本发明实施方式1的摄影用光学装置沿光轴平行切断时的纵剖视图。

图1(a)、图1(b)及图2所示的摄影用光学装置(带抖动修正功能的光学单元)200是在带摄像头的移动电话机中所使用的薄型照相机，整体大致呈长方体形状。在本实施方式中，摄影用光学装置200包括：矩形板状的底座220；以及覆盖于该底座220的上方的箱状的固定盖230，由底座220和固定盖230构成固定体210。在固定盖230的上板部分形成有光透过用的矩形的窗230a。

如后所述，在本实施方式中，在固定盖230的内侧形成有摄影单元1(可动模块)和用于使该摄影单元1变位以进行抖动修正的抖动修正机构。

(摄影单元的结构)

图3(a)、图3(b)分别是从斜上方观察应用了本发明的摄影用光学装置200中使用的摄影单元1的外观图及分解立体图。图4是示意地表示图3所示的摄影单元1的动作的说明图。另外，图4的左半部分表示了移动体3位于无限远的位置(通常拍摄位置)时的图，图4的右半部分表示了移动体3位于近拍位置(低倍拍摄位置)时的图。

如图3(a)、图3(b)及图4所示，摄影单元1用于使例如三片透镜121沿光轴L的方向朝接近被拍摄体(物体侧)的A方向(前侧)及朝接近与被拍摄体相反一侧(摄像元件侧/像侧)的B方向(后侧)两个方向移动，大致呈长方体形状。摄影单元1大致具有：将三片透镜121及固定光圈保持在内侧的移动体3；使该移动体3沿光轴方向移动的透镜驱动机构5；以及装设有透镜驱动机构5及移动体3等的支承体2。移动体3包括：保持透镜121及固定光圈的圆筒状的透镜保持件12；以及使用外周侧面来保持后述透镜驱动用线圈30s、30t的线圈保持件13。

支承体2包括：在与被拍摄体侧相反的一侧对摄像元件155进行定位的矩形板状的摄像元件保持件19；在被拍摄体侧覆盖摄像元件保持件19的箱状的壳体18；以及配置于壳体18内侧的矩形板状的隔板11，在壳体18和隔板11的中央分别形成有用于将来自被拍摄体的光引入透镜121的圆形的射入窗110、180。此外，在摄像元件保持件19的中央形成有将射入光引至摄像元件155的孔19a。

另外，在摄影单元1中，支承体2包括安装有摄像元件155的基板151，基板151固定于摄像元件保持件19的下表面。

在本实施方式中，壳体18由钢板等强磁性板形成，也起到轭部的作用。因此，壳体18与后述透镜驱动用磁体17一起构成使交链磁场产生在保持于线圈保持件13的透镜驱动用线圈30s、30t的交链磁场产生体4。上述交链磁场产生体4与卷绕于线圈保持件13的外周面的透镜驱动用线圈30s、30t一起构成透镜驱动机构5。

支承体2与移动体3通过金属制的弹簧构件14s、14t连接。弹簧构件14s、14t的基本结构相同，包括：保持在支承体2侧的外周侧连结部14a；保持在移动体3侧的圆环状的内周侧连结部14b；以及将外周侧连结部14a与内周侧连结部14b连接的臂状的板簧部14c。弹簧构件14s、14t中，摄像元件侧的弹簧构件14s的外周侧连结部14a被摄像元件保持件19保持，内周侧连结部14b与移动体3的线圈保持件13的摄像元件侧端面连结。被拍摄体侧的弹簧构件14t的外周侧连结部14a被隔板11保持，内周侧连结部14b与移动体3的线圈保持件13的被拍摄体侧端面连结。这样，移动体3通过弹簧构件14s、14t被支承体2支承成能沿光轴L方向移动。上述弹簧构件14s、14t均由铍铜、非磁性的SUS类钢材等非磁性的金属制成，通过对规定厚度的薄板进行冲压加工或进行使用照相平版印刷术技术的蚀刻加工而形成。弹簧构件14s、14t中，弹簧构件14s被一分为二成弹簧片14e、14f，透镜驱动用线圈30s、30t的各末端分别与弹簧片14e、14f连接。此外，弹簧构件14s中，在弹簧片14e、14f上分别形成有端子14d，弹簧构件14s(弹簧片14e、14f)也起到对透镜驱动用线圈30s、30t供电的供电构件的作用。

在本实施方式中，在线圈保持件13的被拍摄体侧端面上保持有环状的磁性片61，该磁性片61的位置比透镜驱动用磁体17靠近被拍摄体侧。磁性片61利用作用于磁性片61与透镜驱动用磁体17之间吸引力对移动体3施加光轴L方向的作用力。因此，能防止移动体3在未通电时因自重而变位，从而使移动体3维持期望的姿势，此外还能提高耐冲击性。另外，磁性片61起到一种轭部的作用，能减少从形成于透镜驱动用磁体17与透镜驱动用线圈30s、30t之间的磁路泄漏的漏磁通。另外，作为磁性片61，有时也使用棒状或球状的磁性体。在此，若将磁性片61制成环状，则还具有以下效果，当透镜保持件12沿光轴方向移动时，与透镜驱动用磁体17相互吸引的磁吸引力各向同性。

此外，磁性片61配置于透镜保持件12的被拍摄体侧端面，在不通电时(原点位置)，磁性片61与透镜驱动用磁体17相互吸引，从而能使透镜保持件12静止在摄像元件侧。此外，在通电时，保持在透镜保持件12的被拍摄体侧的端面上的磁性片61移动到越来越远离透镜驱动用磁体17的位置，使得朝摄像元件侧推压透镜保持件12这样的多余的力不起作用。因此，使用较少的电力就能使透镜保持件12沿光轴方向移动。

在本实施方式的摄影单元1中，在从光轴L方向观察时，透镜121呈圆形，但使用于支承体2的壳体18呈矩形箱状。壳体18包括方筒状本体部184，在方筒状本体部184的上表面侧包括形成有射入窗180的上板部185。在本实施方式中，方筒状本体部184呈四方筒状，从光轴L方向观察时，在相当于四边形的边的各位置上包括四个侧板部181。

在四个侧板部181的各个内表面上固接有透镜驱动用磁体17，上述透镜驱动用磁体17分别由矩形的平板状永磁体形成。四个透镜驱动用磁体17在光轴L方向上均被一分为二，且内表面和外表面均被磁化成不同的极。例如，四个透镜驱动用磁体17中，例如上半部分的内表面被磁化成N极，外表面被磁化成S极，下半部分的内表面被磁化成S极，外表面被磁化成N极。因此，四个透镜驱动用磁体17中，相邻永磁体彼此的磁极配置相同，能对线圈高效地产生交链磁感应线。

移动体3包括：保持透镜121等的圆筒状的透镜保持件12；以及外周侧面上卷绕有线圈(透镜驱动用线圈30s、30t)的线圈保持件13，透镜保持件12和线圈保持件13构成了移动体3的侧壁部分。透镜保持件12的上半部为大直径的大直径圆筒部12b，下半部为直径比大直径圆筒部12b的直径小的小直径圆筒部12a。线圈保持件13包括用于将透镜保持件12保持在内侧的圆形的透镜保持件收纳孔130。

在本实施方式中，在从光轴L方向观察线圈保持件13时，线圈保持件13的内周形状是圆形，但确定线圈保持件13的外周形状的外周侧面131是四边形，在相当于四边形的四条边的各位置上包括四个面132。在上述线圈保持件13的外周侧面131上，在光轴L方向上的两端部和中央位置环绕全周形成有肋状突起131a、131b、131c，形成于摄像元件侧端部的肋状突起131a与形成于中央位置的肋状突起131b之间的凹部为第一线圈卷绕部132a，形成于被拍摄体侧端部的肋状突起131c与形成于中央位置的肋状突起131b之间的凹部为第二线圈卷绕部132b。

在线圈保持件13中，在四个面132的各个面上分别形成有对第一线圈卷绕部132a和第二线圈卷绕部132b分别以避开四边形的角落部分的方式除去而成的矩形的通孔(通孔133a、133b)，该通孔133a、133b在内外方向上贯穿线圈保持件13的侧面壁。这样，在本实施方式中，线圈保持件13的通孔133a、133b构成了在移动体3的外周侧面131上朝内侧凹陷的挖空部。在周向上，通孔133a、133b以各面132的周向长度尺寸(四边形的边的尺寸)的大致1/3的尺寸形成于线圈保持件13的外周侧面131的相邻角落部分之间的中央部分。因此，在线圈保持件13的角落部分以相同的厚度形成有沿光轴L方向延伸的厚壁的支柱部分134。通孔133a、133b贯穿第一线圈卷绕部132a和第二线圈卷绕部132b的宽度方向(光轴L方向)形成，但没有干涉到肋状突起131a、131b、131c。因此，通孔133a、133b(挖空部)只形成在线圈保持件13(移动体3)的光轴L方向上的途中部分，并形成在避开两个端部的位置。

在如上所述构成的线圈保持件13中，在第一线圈卷绕部132a上卷绕有透镜驱动用线圈30s，在第二线圈卷绕部132b上卷绕有透镜驱动用线圈30t。在此，在从光轴L方向观察时，第一线圈卷绕部132a和第二线圈卷绕部132b呈四边形，因此，透镜驱动用线圈30s、30t均被卷绕成四方筒状。另外，由于四个透镜驱动用磁体17在光轴方向上均被一分为二，内表面和外表面均被磁化成不同的极，因此，两个透镜驱动用线圈30s、30t的卷绕方向相反。

此外，通孔133a、133b的光轴L方向的长度尺寸与第一线圈卷绕部132a和第二线圈卷绕部132b的光轴L方向的长度尺寸相等，在光轴L方向上，通孔133a、133b遍及第一线圈卷绕部132a和第二线圈卷绕部132b整体形成，但透镜驱动用线圈30s、30t卷绕在第一线圈卷绕部132a和第二线圈卷绕部132b整体上，遍及通孔133a、133b的整个形成区域。因此，通孔133a、133b在外侧开口的部分被透镜驱动用线圈30s、30t塞住。此外，由于在线圈保持件13的透镜保持件收纳孔130中安装有透镜保持件12，因此在通孔133a、133b中，位于光轴L方向的被拍摄体侧的通孔133b在内侧开口的部分被形成于透镜保持件12的上半部分的大直径圆筒部12b塞住，而位于光轴方向的摄像元件侧的通孔133a与形成于透镜保持件12的下半部分的小直径圆筒部12a对向。

这样构成的线圈保持件13配置在壳体18的内侧。其结果是，透镜驱动用线圈30s、30t的四个边部分别与固接在壳体18的方筒状本体部184的内表面上的透镜驱动用磁体17对向。

如上所述，在本实施方式中，将通孔133a、133b(挖空部)设于线圈保持件13，从而实现移动体3的轻量化，并提高了移动体3的推力。此外，通孔133a、133b形成在线圈保持件13的外周侧面131的避开角落部分的面132上，因此，在线圈保持件13的角落部分形成沿光轴L方向延伸的厚壁部分作为支柱部分134。因此，即使在通过形成通孔133a、133b来实现移动体3的轻量化的情况下，移动体3也具有足够的强度。此外，若将通孔133a、133b形成于线圈保持件13的角落部分，则在卷绕透镜驱动用线圈30s、30t时，透镜驱动用线圈30s、30t的形状会在角落部分变形，从而无法将透镜驱动用线圈30s、30t卷绕成四边形，但在本实施方式中，由于在避开角落部分的面132上形成通孔133a、133b，因此即使以经过通孔133a、133b的方式卷绕透镜驱动用线圈30s、30t时，也能将透镜驱动用线圈30s、30t卷绕成四边形。

此外，由于通孔133a、133b形成于多边形的边的中央部分，能以同等粗细将沿光轴L方向延伸的厚壁的支柱部分134分别形成于多边形的多个角落部分，因此，能合适地确保移动体的周向上的重量平衡和强度平衡。而且，由于通孔133a、133b形成于线圈保持件13的光轴L方向上避开两端部的途中部分，因此，能防止线圈保持件13的两端的强度降低。藉此，在将透镜驱动用线圈30s、30t卷绕到线圈保持件13周围时，能对线材施加足够的负载，因此，能将透镜驱动用线圈30s、30t卷绕成紧密排列的状态，相应地能得到足够的推力。

(透镜驱动机构的动作)

在本实施方式的摄影单元1中，移动体3通常位于摄像元件侧(摄像元件侧)，在这样的状态下，对透镜驱动用线圈30s、30t通以规定方向的电流时，透镜驱动用线圈30s、30t分别受到朝上(前侧)的电磁力。藉此，固接有透镜驱动用线圈30s、30t的移动体3开始朝被拍摄体侧(前侧)移动。此时，在弹簧构件14t与移动体3的前端之间以及弹簧构件14s与移动体3的后端之间产生限制移动体3移动的弹力。因此，在欲使移动体3朝前侧移动的电磁力与限制移动体3移动的弹力平衡时，移动体3停止。此时，根据弹簧构件14s、14t作用于移动体3的弹力来调整流经透镜驱动用线圈30s、30t的电流量，从而能使移动体3在期望的位置停止。

如上所述，在本实施方式中，由于采用了弹力(应力)与变位量(应变量)之间满足线性关系的弹簧构件14s、14t，因此，能提高移动体3的移动量与流经透镜驱动用线圈30s、30t的电流之间的线性度。此外，由于使用两个弹簧构件14s、14t，因此，移动体3停止时在光轴L方向上作用有较大的平衡力，即使在光轴L方向上作用有离心力、冲击力等其它力时，也能更稳定地使移动体3停止。而且，在摄影单元1中，为了使移动体3停止，并不是使移动体3与碰撞件(缓冲件)等碰撞而使其停止，而是利用电磁力与弹力的平衡来使其停止，因此，还可防止碰撞声的产生。

此外，由于壳体18具有在方筒状本体部184的上表面包括上板部185的箱形状，因此，能减少从形成于透镜驱动用磁体17与透镜驱动用线圈30s、30t之间的磁路泄漏的漏磁通。所以，能增加线圈保持件13的移动量，并能提高电流流经透镜驱动用线圈30s、30t时的推力。此外，在将摄影单元1组装到移动电话的情况下，能降低泄漏到周围的电子零件的漏磁通。

此外，在摄影单元1中，透镜121呈圆形，但与该透镜形状无关，透镜驱动用线圈30s、30t呈四边形，透镜驱动用磁体17是平板状永磁体，分别固接在支承体2中内周面形成为四边形的壳体18的相当于方筒状本体部184的边的多个内表面的各个面上。因此，即使在移动体3与支承体2之间，在移动体3的外周侧没有足够的空间，由于透镜驱动用线圈30s、30t与透镜驱动用磁体17的对向面积较宽，因此也能发挥足够的推力。此外，从光轴L方向观察移动体3时，移动体3的外周侧面(线圈保持件13的外周侧面131)与透镜驱动用线圈30s、30t相同呈四边形，因而只要将透镜驱动用线圈30s、30t卷绕于移动体3的外周面(线圈保持件13的外周侧面131)，就能将透镜驱动用线圈30s、30t卷绕成四边形。而且，由于将移动体3分割成透镜保持件12和线圈保持件13，因此，能采用在将透镜驱动用线圈30s、30t卷绕于线圈保持件13之后将透镜保持件12收纳、安装在透镜保持件收纳孔130内的结构，在卷绕透镜驱动用线圈30s、30t时，能避免损伤透镜121等情况。

此外，在摄影单元1的移动体3上，在比透镜驱动用磁体17更靠光轴方向的被拍摄体侧位置，保持有在其与透镜驱动用磁体17之间产生磁吸引力的磁性片61，因此，能以高精度控制移动体3的光轴方向的位置。藉此，在摄影单元1中，无须进行用传感器等来监视透镜121的光轴方向的位置并进行反馈的控制。另外，在将磁性片61设于移动体3和未将磁性片61设于移动体3的任意一种情况下，均可以进行用传感器等来监视透镜121的光轴方向的位置并进行反馈的控制。

另外，在上述实施方式中，从光轴L方向观察时，方筒状本体部184和透镜驱动用线圈30s、30t呈四边形，但也可以呈近似四边形。即，对方筒状本体部184和透镜驱动用线圈30s、30t而言，四边形的角既可以是圆的形状，也可以是四边形的角被直线切削而成为例如八边形，还可以是角落部分被切削的部分较短而成为与四边形同样的形状。此外，在上述实施方式中，方筒状本体部184和透镜驱动用线圈30s、30t为四边形，但对于方筒状本体部和线圈的形状，只要是多边形，并不限定于四边形，也可以是六边形或八边形等，此外，对于透镜驱动用磁体17，除了固定在轭部的方筒状本体部的所有面上的结构之外，还可以采用固定在周向上间隔配置的面上的结构。此外，在上述实施方式中，线圈保持件13的外周形状也呈多边形，但也可以采用将线圈保持件13制成圆筒形，利用形成于其外周侧面的突起等，将卷绕成多边形的透镜驱动用线圈30s、30t固定在线圈保持件13的外周侧面上的结构。

在上述实施方式中，将移动体3分割成透镜保持件12和线圈保持件13，在透镜保持件12的本体部形成将移动体3的侧壁部分的一部分除去而形成的凹部或孔所构成的挖空部即通孔133a、133b，但也可以在透镜保持件12的本体部形成除去主体部一部分而成的凹部或孔，并将上述凹部或孔用作挖空部。

在上述实施方式中，将移动体3分割成透镜保持件12和线圈保持件13，但也可以将移动体作为一个构件，此时，只要在移动体3的外周侧面或内周侧面也形成除去外周侧面或内周侧面一部分而成的凹部或孔作为挖空部，也能实现移动体3的轻量化。对于此时的挖空部的形成位置等，在上述实施方式中，较为理想的是，采用在将通孔133a、133b形成于透镜保持件12时避开角落部等的结构。

(摄影单元的支承结构)

仍然在图1(a)、图1(b)和图2中，在本实施方式的摄影用光学装置200中，构成抖动修正机构时，首先，在底座220的上表面，在四个角落部分的每一个上形成有圆筒状的突起226，总计四根吊线190(弹簧构件)的下端部被上述四个突起226支承。在此，四根吊线190从围住光轴L周围多处之中、夹在X轴与Y轴之间的各位置沿光轴L平行延伸。上述吊线190例如由铍銅、非磁性的SUS类钢材等非磁性的金属制成。

此外，在摄影单元1的支承体2的外周面固定有轭部16(摄影单元侧轭部)的方筒状的本体部164。在轭部16的本体部164的被拍摄体侧端部形成有扩展到外周侧的矩形框状的凸缘部166，在上述凸缘部166的四个角落部分形成有保持总计四根吊线190的上端部的孔169。因此，摄像单元1被四根吊线190以从底座220浮起的状态支承于固定体210，并能沿与光轴L交叉的方向变位。

轭部16的本体部164的位于摄像元件155侧的下端部朝内侧较小地折曲，在上述折曲部分167的下表面固定有构成轭部16的一部分的矩形框状的磁性板168。上述磁性板168朝轭部16的本体部164的外侧大幅度地突出。

(抖动修正机构的结构)

在本实施方式中，作为产生使摄影单元1沿与光轴L交叉的方向变位的磁驱动力的抖动修正用的摄影单元驱动机构(可动模块驱动机构)，在摄影单元1与固定体210之间，构成有使摄影单元1沿X轴方向变位的第一摄影单元驱动机构(第一可动模块驱动机构)250x和使摄影单元1沿Y轴方向变位的第二摄影单元驱动机构(第二可动模块驱动机构)250y，对上述第一摄影单元驱动机构250x及第二摄影单元驱动机构250y的结构在下面进行说明。

首先，在本实施方式中，利用壳体18的方筒状本体部184和轭部16的本体部164形成在外周侧围住移动体3的盖部150，在上述盖部150的四个内周侧面(壳体18的方筒状本体部184的内周侧面)的各个面上保持有透镜驱动用磁体17。此外，在盖部150的四个外周侧面(轭部16的本体部164的外周侧面)中，在X轴方向上对向的两个外周侧面的各个面上，保持有构成第一摄影单元驱动机构250x的矩形板状的摄影单元驱动用磁体(可动模块驱动用磁体)240x，在Y轴方向上对向的另外两个外周侧面的各个面上，保持有构成第二摄影单元驱动机构250y的矩形板状的摄影单元驱动用磁体240y。

摄影单元驱动用磁体240x和摄影单元驱动用磁体240y能采用相同结构的磁体，而在本实施方式中，均由矩形的平板状永磁体构成。此外，摄影单元驱动用磁体240x和摄影单元驱动用磁体240y的内表面与外表面也均被磁化成不同的极。例如，摄影单元驱动用磁体240x和摄影单元驱动用磁体240y的外表面侧均被磁化成N极，内表面侧均被磁化成S极。

摄影单元驱动用磁体240x和摄影单元驱动用磁体240y的磁化方向不仅为上述类型，在本实施例中，还可以使对向的一个磁体的内表面侧均磁化成N极(外表面侧均磁化成S极)，而另一个磁体的内表面侧均磁化成S极(外表面侧均磁化成N极)。

接着，在摄影单元1的外周侧，四个板状的线圈保持构件260以与摄影单元驱动用磁体240x和摄影单元驱动用磁体240y对向的方式配置，在本实施方式中，四个线圈保持构件260以下端侧的突出部262与形成于底座220的边部的缺口223嵌合的状态固定于固定盖230的方筒状的本体部235的四个内周侧面。作为线圈保持构件260，采用由非磁性材料制成的线圈保持构件。

在四个线圈保持构件260中、在X轴方向上对向的两个线圈保持构件260的各个内表面保持有以开口朝向摄影单元驱动用磁体240x的方式卷绕成方筒状的摄影单元驱动用线圈(可动模块驱动用线圈)230x，摄影单元驱动用线圈230x与摄影单元驱动用磁体240x在内外方向上对向。此外，摄影单元驱动用磁体240x的外侧端部处于进入摄影单元驱动用线圈230x的内侧的状态，摄影单元驱动用磁体240x与摄影单元驱动用线圈230x的各边形成从摄影单元驱动用线圈230x内侧朝向外侧交链的磁场。

这样，在本实施方式中，由摄影单元驱动用线圈230x和摄影单元驱动用磁体240x构成了在X轴方向上隔着光轴L对向的两处形成一对、并使摄影单元1沿X轴方向变位的第一摄影单元驱动机构250x。在此，两个摄影单元驱动用线圈230x通过配线连接成通电时产生在与X轴相同的方向上驱动摄影单元1的磁驱动力，两个第一摄影单元驱动机构250x具有推拉结构。例如，当两个第一摄影单元驱动机构250x中的一个对摄影单元1施加图2中箭头A1所示的推力时，另一个第一摄影单元驱动机构250x对摄影单元1施加图2中箭头A2所示推力，两个第一摄影单元驱动机构250x对摄影单元1同时施加与X轴方向相同方向的磁驱动力。另外，在两个第一摄影单元驱动机构250x中，也可以利用两个摄影单元驱动用线圈230x的连接方法，使两个摄影单元驱动用磁体240x的磁化方向不同，以推拉两个第一摄影单元驱动机构250x。

此外，在Y轴方向上对向的两个线圈保持构件260的各个内表面保持有以开口朝向摄影单元驱动用磁体240y的方式卷绕成方筒状的摄影单元驱动用线圈230y，摄影单元驱动用线圈230y与摄影单元驱动用磁体240y在内外方向上对向。此外，摄影单元驱动用磁体240y的外侧端部处于进入摄影单元驱动用线圈230y的内侧的状态，摄影单元驱动用磁体240y与摄影单元驱动用线圈230y的各边形成从摄影单元驱动用线圈230y内侧朝向外侧交链的磁场。

这样，在本实施方式中，由摄影单元驱动用线圈230y和摄影单元驱动用磁体240y构成了在Y轴方向上隔着光轴L对向的两处形成一对、并使摄影单元1沿Y轴方向变位的第二摄影单元驱动机构250y。在此，两个摄影单元驱动用线圈230y通过配线连接成通电时产生在与Y轴方向相同的方向上驱动摄影单元1的磁驱动力，以推拉两个第二摄影单元驱动机构250y。因此，两个第二摄影单元驱动机构250y对摄影单元1同时施加与Y轴方向相同方向的磁驱动力。另外，在两个第二摄影单元驱动机构250y中，也可以利用两个摄影单元驱动用线圈230y的连接方法，使两个摄影单元驱动用磁体240y的磁化方向不同，以推拉两个第二摄影单元驱动机构250y。

此外，在本实施方式中，在线圈保持构件260的内表面，在摄影单元驱动用线圈230x、230y的内侧固定有由橡胶等弹性体形成的平板状的缓冲构件268，该缓冲构件268与摄影单元驱动用磁体240x、240y隔着规定的间隙，并在内外方向上对向。上述缓冲构件268在对摄影用光学装置200施加冲击使得摄影单元1在与Z轴方向交叉的方向变位时，起到抵住摄影单元驱动用磁体240x、240y并吸收冲击的功能。

在这样构成的第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y中，设于摄影单元1的轭部16(摄影单元侧轭部)处于利用凸缘部166和磁性板168在光轴L方向的两侧覆盖摄影单元驱动用磁体240x、240y和摄影单元驱动用线圈230x、230y的状态。

(抖动修正动作)

在装设有这样构成的摄影用光学装置200的带摄像头的移动电话机中，装设有用于对拍摄时的抖动进行检测的陀螺传感器等抖动检测传感器(未图示)，根据该抖动检测传感器的检测结果，装设在带摄像头的移动电话机上的控制部对摄影单元驱动用线圈230x和摄影单元驱动用线圈230y中的一个或两个进行通电，使摄影单元1沿X轴方向和Y轴方向中的一个方向或两个方向变位。若将该变位合成，则可使摄影单元1相对于XY面整体变位。因此，能可靠地修正带摄像头的移动电话等可能发生的所有的抖动。在进行上述抖动修正时，利用了围住光轴L的周围的四根吊线190的挠曲，因此，摄影单元1的光轴L不会倾斜，光轴L以平行移动的方式变位。

在此，抖动检测传感器除了能采用装设于摄影用光学装置200自身的结构以外，还能采用在带摄像头的移动电话机中装设于摄影用光学装置200外部的设备主体的结构。

(本实施方式的主要效果)

如上所述，在本实施方式的摄影用光学装置200中，通过多根吊线190将摄影单元1支承成能相对于固定体210变位，并在摄影单元1与固定体之间设有使摄影单元1变位的摄影单元驱动机构(第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y)。因此，在使用装设有摄影用光学装置200的带摄像头的移动电话机等进行摄影时，即使在产生手抖等抖动时，也能利用摄影单元1的变位来修正上述抖动。因此，无需将抖动修正机构内置在摄影单元1中，在因摄影单元1小型化而无法将抖动修正机构设置在摄影单元1内的情况下，也能进行抖动修正。

此外，在本实施方式中，在X轴方向上隔着光轴L的两侧的两个部位配置有两个成对的第一摄影单元驱动机构250x，并在Y轴方向上隔着光轴L的两侧的两个部位配置有两个成对的第二摄影单元驱动机构250y。此外，两个第一摄影单元驱动机构250x分别产生使摄影单元1朝同一个方向变位的磁驱动力，两个第二摄影单元驱动机构250y分别产生使摄影单元1朝同一个方向变位的磁驱动力。因此，与只在光轴L的一侧配置第一摄影单元驱动机构250x的结构、只在光轴L的一侧配置第二摄影单元驱动机构250y的结构不同，驱动能力稳定，从而能高精度地修正抖动。

即、当两个第一摄影单元驱动机构250x中的一个第一摄影单元驱动机构250x距光轴L的距离偏向磁驱动力变小的方向时，另一个第一摄影单元驱动机构250x距光轴L的距离会偏向磁驱动力变大的方向，因此，第一摄影单元驱动机构250x的驱动能力是稳定的。同样地，当两个第二摄影单元驱动机构250y中的一个第二摄影单元驱动机构250y距光轴L的距离偏向磁驱动力变小的方向时，另一个第二摄影单元驱动机构250y距光轴L的距离会偏向磁驱动力变大的方向，因此，第二摄影单元驱动机构250y的驱动能力是稳定的。

此外，当构成第一摄影单元驱动机构250x的摄影单元驱动用磁体240x与摄影单元驱动用线圈230x的位置关系为两个第一摄影单元驱动机构250x中的一个偏向磁驱动力变小的方向时，另一个第一摄影单元驱动机构250x会偏向对一个第二摄影单元驱动机构250x中的摄影单元驱动用磁体240x与摄影单元驱动用线圈230x之间的位置偏差进行修正的方向、即磁驱动力变大的方向，因此，第一摄影单元驱动机构250x的驱动能力是稳定的。同样地，当构成第二摄影单元驱动机构250y的摄影单元驱动用磁体240y与摄影单元驱动用线圈230y的位置关系为两个第二摄影单元驱动机构250y中的一个偏向磁驱动力变小的方向时，另一个第二摄影单元驱动机构250y会偏向对一个摄影单元驱动机构250y中的摄影单元驱动用磁体240y与摄影单元驱动用线圈230y之间的位置偏差进行修正的方向、即磁驱动力变大的方向，因此，第二摄影单元驱动机构250y的驱动能力是稳定的。

在本实施方式中，由于摄影单元1被沿光轴L延伸的方向从固定体210的底座220朝被拍摄体侧延伸的四根吊线190支承于固定体210，因此，能以简化的结构形成将摄影单元1支承成在固定体210上能变位的结构，并能高精度地控制摄影单元1的位置，所以无需利用传感器来监视透镜位置。此外，在本实施方式中，利用了配置于围在光轴L周围的三处以上、在本实施方式中为四处的吊线190的挠曲，在摄影单元1变位时，摄影单元1的姿势不变化，所以光轴L不会倾斜而以平行移动的方式变位。

在本实施方式中，第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y均在可动体侧即摄影单元1侧保持有磁体(摄影单元驱动用磁体240x、240y)，并在固定体210侧保持有线圈(摄影单元驱动用线圈230x、230y)，能减少可动体侧即摄影单元1的配线数，因此，能简化配线结构。此外，若是在固定体210侧，能增加摄影单元驱动用线圈230x、230y的卷绕数，因此，能发挥较大的驱动力。而且，在摄影单元驱动用线圈230x、230y和摄影单元驱动用磁体240x、240y中，将质量小的摄影单元驱动用磁体240x、240y设于可动体侧即摄影单元1，因此，能实现摄影单元1的轻量化。藉此，能以较小的力使摄影单元1变位，因此，能减少抖动修正所需的耗电量。此外，根据本实施方式，还具有对抖动的响应性优异这样的优点。

在本实施方式中，设于摄影单元1的轭部16(摄影用单元侧轭部)处于利用凸缘部166和磁性板168在光轴L方向的两侧覆盖摄影单元驱动用磁体240x、240y和摄影单元驱动用线圈230x、230y的状态，因此，漏磁通较少，相应地，在利用第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y使摄影单元1变位时，能得到较大的推力。因此，根据本实施方式，具有对抖动的响应性优异这样的优点。

在本实施方式中，采用了包括在外周侧围住摄影单元1的支承体2、移动体3的盖部150，在上述盖部150的内周面保持有透镜驱动用磁体17，并在盖部150的外周面保持有摄影单元驱动用磁体240x、240y的结构，因此，能防止透镜驱动机构5与摄影单元驱动机构(第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y)之间的磁干扰。

(实施方式1的变形例)

图5(a)、图5(b)分别是表示应用了本发明的其他摄影用光学装置中使用的线圈保持构件的结构的说明图及将应用了本发明的其他摄影用光学装置沿光轴平行切断时的纵剖视图。

在上述实施方式中，作为线圈保持构件260，采用了由未形成有开口部的板材形成的构件，但在本实施方式中，如图5(a)、图5(b)所示，线圈保持构件260由磁性材料作为固定体侧轭部形成，且在线圈保持构件260中位于摄影单元驱动用线圈230x、230y的内侧的部分形成有由通孔形成的开口部265。上述开口部265在外侧与摄影单元驱动用磁体240x、240y对向。若采用上述结构，则线圈保持构件260起到线圈230x、230y的后轭部(固定体侧轭部)的功能。因此，摄影单元驱动用磁体240x、240y所产生的磁场能提高与摄影单元驱动用线圈230x、230y交链的程度，所以，能提高第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y的驱动效率。

另外，在图5(a)、图5(b)所示的例子中，表示了省略图1和图2所示的缓冲构件268的例子，但在图5(a)、图5(b)所示的例子中，也可以设置图1和图2所示的缓冲构件268。

[实施方式2]

(摄影用光学装置的整体结构)

图6(a)、图6(b)分别是在被拍摄体侧从斜上方观察本发明实施方式2的摄影用光学装置的外观立体图及分解立体图。图7是将本发明实施方式2的摄影用光学装置沿X-Z平面切断时的纵剖视图。另外，由于实施方式2所涉及的摄影用光学装置包括与实施方式1所涉及的摄影用光学装置200相同的部分，因此，对相同的部分标注相同的符号而省略其说明。

图6(a)、图6(b)及图7所示的摄影用光学装置200A整体大致呈长方体形状。摄影用光学装置200A包括：矩形板状的底座220；以及覆盖于该底座220的上方的箱状的固定盖230，由底座220和固定盖230构成固定体210。从光轴L方向观察时，固定盖230为矩形，包括：矩形的上板部234；以及从上板部234的外周缘朝下方延伸的方筒状的本体部235。在上板部234形成有光透过用的圆形的窗230a。在固定盖230的内侧形成有摄影单元1和用于使该摄影单元1变位以进行抖动修正的抖动修正机构。

摄影单元1包括覆盖其外周侧的轭部16。从Z轴方向观察时，轭部16为矩形，包括：被拍摄体侧的矩形的顶板部161；以及从顶板部161的外周缘朝后侧延伸的四个侧板部162。在轭部16中，在顶板部161形成有圆形的开口部161a。轭部16的后端部开口，开口边缘形成有朝外侧折曲的凸缘部。在轭部16的后侧，利用凸缘部连结有金属制的传感器盖186以覆盖该开口。

在传感器盖186上，配置有检测摄影单元1的倾斜的抖动检测传感器182。作为抖动检测传感器182，能使用表面安装型的陀螺传感器(角速度传感器)，并将其安装于挠性印制板183。上述陀螺传感器是对两个轴、优选是对正交的两个轴的角速度进行检测的传感器，在本实施方式中，陀螺传感器对由X轴和Y轴形成的两个轴的角速度进行检测。在本实施方式中，为了进行抖动修正，抖动检测传感器182装设于摄影单元1，因此，控制部(未图示)对第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y进行闭环控制，以使由抖动检测传感器182检测出的角速度的积分值即角度变位变为零。在传感器盖186与轭部16之间形成有沿X轴方向开口的间隙，从该间隙引出有挠性印制板183。挠性印制板183是将沿X轴方向延伸的大致呈矩形的薄板在长边方向的三处朝Z轴方向折叠而成的形状。

抖动修正机构在隔着光轴L对向的两个部位成对，并产生使摄影单元1在固定体210上绕X轴和Y轴摆动的磁驱动力以及使摄影单元1在固定体210上沿Z轴方向移动的磁驱动力。在本实施方式中，作为抖动修正用的摄影单元驱动机构，包括：使摄影单元1绕X轴摆动并沿Z轴方向移动的第一摄影单元驱动机构250x；以及使摄影单元1绕Y轴摆动并沿Z轴方向移动的第二摄影单元驱动机构250y。第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y形成于轭部16的外周侧。

(摄影单元的支承结构)

图8(a)是支承摄影单元1的第一板簧的俯视图，图8(b)是第一板簧的立体图。在本实施方式中，摄影单元1在Z轴方向上配置于隔着摄影单元1驱动机构的两侧，并被与摄影单元1和固定体210连接的第一板簧191(第一弹簧构件)和第二板簧192(第二弹簧构件)支承。

第一板簧191和第二板簧192具有相同形状，俯视呈矩形。第一板簧191和第二板簧192是磷青铜、铍铜和非磁性的SUS类钢材等金属制的万向簧片，通过对规定厚度的薄板进行冲压加工或进行使用照相平版印刷术技术的蚀刻加工而形成。

在第一板簧191和第二板簧192的中央部分，形成有安装于摄影单元1侧的大致呈矩形的内周侧连接部191a、192a。在内周侧连结部191a、192a的中央区域，形成有矩形的孔191b、192b。第一板簧191使用粘接剂等方法固定于轭部16，以使开口部161a位于该矩形的孔191b的内侧。第二板簧192在圆形部分187插入到该矩形的孔192内的状态下，使用粘接剂等方法固定于传感器盖186，上述圆形部分187在传感器盖186的底板部朝后方突出。

在第一板簧191和第二板簧192的外周侧，形成有矩形框状的外周侧连结部191c、192c。第一板簧191的外周侧连结部191c固定于矩形的框体193的上表面，并通过该框体193安装于固定盖230的内周面。第二板簧192的外周侧连结部192c固定于矩形的框体194的下表面，并通过该框体194安装于固定盖230的内周面。

在内周侧连结部191a、192a与外周侧连结部191c、192c之间，形成有从内周侧连结部191a、192a延伸并与外周侧连结部191c、192c连接的四条臂部191d、192d。四条臂部191d、192d彼此具有相同的形状及大小，且绕光轴L等角度间隔地配置。另外，各臂部191d、192d从内周侧连结部191a、192a的角落部分沿X轴方向和Y轴方向延伸，并与位于绕光轴L旋转180度的角度位置的外周侧连结部191c、192c的角部连接。另外，各臂部191d、192d形成为较细的宽度，且其厚度尺寸与宽度尺寸大致相同。藉此，第一板簧191、第二板簧192能绕X轴、绕Y轴、沿X轴方向、沿Y轴方向及沿Z轴方向变形，摄影单元被支承成能绕X轴、绕Y轴、沿X轴方向、沿Y轴方向及沿Z轴方向变位。

在此，摄影单元1的重心G位于第一板簧191与第二板簧192之间。另外，第一板簧191和第二板簧192分别在发挥对摄影单元1朝底座220施力的作用力这样的状态下被安装，在抖动修正机构未工作的状态中，将摄影单元1按压于底座220。

(抖动修正机构的结构)

构成第一摄影单元驱动机构250x的摄影单元驱动用磁体240x在摄影单元1中保持于在Y轴方向上对向的轭部16的两个侧板部162的外表面。构成第二摄影单元驱动机构250y的摄影单元驱动用磁体240y保持于在X轴方向上对向的其他两个侧板部162的外表面。

摄影单元驱动用磁体240x、240y由沿Z轴方向排列的两个平板状永磁体构成，在上述平板状永磁体中，外表面侧及内表面侧被磁化成不同的极。另外，在沿Z轴方向排列的两个平板状永磁体中，磁化方向相反。此外，从光轴L侧观察时，隔着光轴L对向的一对摄影单元驱动用磁体240x被配置成磁化方向与Z轴方向相同。同样地，从光轴L侧观察时，隔着光轴L对向的一对摄影单元驱动用磁体240y被配置成磁化方向与Z轴方向相同。

在固定体210中，在Y轴方向上对向的固定盖230的本体部235的内周面部分保持有构成第一摄影单元驱动机构250x的摄影单元驱动用线圈230x，在X轴方向上对向的固定盖230的本体部235的内周面部分保持有构成第二摄影单元驱动机构250y的摄影单元驱动用线圈230y。摄影单元驱动用线圈230x、230y分别与摄影单元驱动用磁体240x、240y对向，摄影单元驱动用线圈230x、230y的位于Z轴方向的两个有效边部分别与摄影单元驱动用磁体240x、240y的沿Z轴方向排列的两个平板状永磁体的各个相对。

另外，从光轴L观察时，两个摄影单元驱动用线圈230x朝相同方向卷绕，并串联连接。此外，在将配置于光轴L的一侧的摄影单元驱动用线圈230x与配置于光轴L的另一侧的摄影单元驱动用线圈230x连接的连接线上，设有中间端子253(参照图9)。同样地，从光轴L观察时，各摄影单元驱动用线圈230y朝相同方向卷绕，并串联连接。此外，在将配置于光轴L的一侧的摄影单元驱动用线圈230y与配置于光轴L的另一侧的摄影单元驱动用线圈230y连接的连接线上，也设有中间端子253。

在此，第一摄影单元驱动机构250x和第二抖动修正用磁驱动机构250y分别包括根据抖动检测传感器182的检测结果来控制朝摄影单元驱动用线圈230x、230y的通电的通电控制装置(未图示)。

(抖动修正动作)

图9是示意地表示通电控制装置对一对摄影单元驱动用线圈230x通电的动作(第一模式及第二模式)的说明图，图9(a)示意地表示了在第一模式中将使摄影单元1沿Z轴方向变位的推力施加到摄影单元1时的电流的流动，图9(b)示意地表示了在第二模式中将使摄影单元1朝与光轴L交叉的方向摆动的力矩施加到摄影单元1时的电流的流动。在图9中，表示了仅取出一对摄影单元驱动用线圈230x，在光轴L的一侧从远离摄影单元1的位置观察到的情况。因此，尽管从光轴L观察时，两个摄影单元驱动用线圈230x朝相同方向卷绕，但在图9中，表示出朝相反方向卷绕。

首先，如图9(a)所示，在第一模式中，通电控制装置使电流从配置于光轴L的一侧的摄影单元驱动用线圈230x朝向中间端子253流动，并使电流从中间端子253经由配置于光轴L的另一侧的摄影单元驱动用线圈230x流动。这样，在可动模块驱动用线圈230x与可动模块驱动用磁体240x之间产生电磁力，因此，如箭头F1所示，两个第一摄影单元驱动机构250x对摄影单元1施加沿光轴L方向变位的推力。摄影单元驱动用线圈230y也是相同的。因此，被第一板簧191、第二板簧192的作用力朝底座220按压的摄影单元1处于能沿Z轴方向移动并能摆动的状态。

接着，根据抖动检测传感器182的检测结果，在使摄影单元1朝与光轴L交叉的方向摆动的第二模式中，如图9(b)所示，使电流经由配置于光轴L的一侧的摄影单元驱动用线圈230x朝中间端子253流动，并使电流经由配置于光轴L的另一侧的摄影单元驱动用线圈230x朝中间端子253流动。这样，在可动模块驱动用线圈230x与可动模块驱动用磁体240x之间产生电磁力，因此，如箭头F2所示，两个第一摄影单元驱动机构250x对摄影单元1施加在与光轴L交叉的方向上摆动的力矩。摄影单元驱动用线圈230y也是相同的。因此，若合成绕X轴及绕Y轴的摆动，则能使摄影单元1相对于XY面整体摆动。所以，若进行第一模式的通电，并同时进行第二模式的通电，即若将第二模式的通电与第一模式的通电叠加，则被第一板簧191、第二板簧192的作用力朝底座220按压的摄影单元1处于能沿Z轴方向移动并能摆动的状态，且能相对于XY面整体摆动，从而能可靠地修正带摄像头的移动电话机等可能发生的所有的抖动。另外，若叠加第一模式的通电和第二模式的通电，则在两个摄影单元驱动用线圈230x中流动有不同电流值的电流。

在此，在本实施方式中，采用第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y使摄影单元1的姿势变位的推力的中心、使因摄影单元1的姿势变位而变形的第一板簧191和第二板簧192恢复到原来形状的复原转矩的中心、摄影单元1的重心G及摄影单元1的摆动中心一致的结构。

即使在摄影单元驱动用线圈230x的卷绕方向及摄影单元驱动用磁体240x的磁化方向与上述结构不同的情况下，若以在隔着光轴L的一侧的可动模块驱动用线圈230x与可动模块驱动用磁体240x之间作用的电磁力和在隔着光轴L的另一侧的可动模块驱动用线圈230x与可动模块驱动用磁体240x之间作用的电磁力在光轴L方向上朝向相同方向的方式，选择摄影单元驱动用磁体240x的磁化方向和各可动模块驱动用线圈230x的通电方向，则也能执行第一模式。同样地，若以在隔着光轴的一侧的可动模块驱动用线圈230x与可动模块驱动用磁体240x之间作用的电磁力和隔着光轴的另一侧的可动模块驱动用线圈230x与可动模块驱动用磁体240x之间作用的电磁力在光轴L方向上朝向相反方向的方式，选择摄影单元驱动用磁体240x的磁化方向和各可动模块驱动用线圈230x的通电方向，则也能执行第二模式。

(本实施方式的主要效果)

根据本实施方式，摄影单元1被配置于在Z轴方向上隔着第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y的两侧的第一板簧191及第二板簧192支承成能绕X轴、绕Y轴、沿X轴方向、沿Y轴方向及沿Z轴方向变位。因此，能将第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y使摄影单元1的姿势变位的推力的中心、使因摄影单元1的姿势变位而变形的第一板簧191和第二板簧192恢复到原来形状的复原转矩的中心配置于第一板簧191与第二板簧192之间。另外，能使上述位置在第一板簧191与第二板簧192之间一致。因此，能将摄影单元1的摆动中心配置于第一板簧191与第二板簧192之间。其结果是，摄影单元1摆动时对第一板簧191、第二板簧192作用的力变小，因此，第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y能以较小的转矩使摄影单元1摆动。另外，将摄影单元1支承成能摆动的第一板簧191、第二板簧192的弹簧力也可以较小。因此，能使摄影单元1高效率地变位。

另外，根据本实施方式，摄影单元1的重心G位于第一板簧191与第二板簧192的中间位置，因此，能降低或避免在摄影用光学装置200A的姿势变化时，摄影单元1相对摄影用光学装置200A倾斜的情况。其结果是，无需将因摄影用光学装置200A的姿势而导致摄影单元1倾斜的范围作为摄影单元1的可动范围来确保，因此，能使摄影用光学装置200A小型化。另外，无需根据摄影用光学装置200A的姿势来使第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y产生的磁驱动力变化，因此，能使摄影单元1高效率地变位。此外，由于摄影单元1的可动范围变小，因此，例如在配置限制摄影单元1的可动范围的限制构件的情况下，能减小摄影单元1与限制构件之间的间隙。其结果是，在摄影用光学装置200A受到冲击时等，即使摄影单元1与限制构件碰撞，所产生的冲击也变小，因此，能防止摄影单元1的变形。所以，能使摄影用光学装置200A成为耐冲击的装置。另外，在摄影单元1的Z轴方向的外侧，无需支承摄影单元1的结构，因此，能使摄影用光学装置200A在Z轴方向变薄。

另外，第一板簧191、第二板簧192能绕X轴、绕Y轴、沿X轴方向、沿Y轴方向及沿Z轴方向变形，并随着摄影单元1的绕X轴、绕Y轴、沿X轴方向、沿Y轴方向及沿Z轴方向的变位而变形。因此，在第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y的推力的中心、第一板簧191和第二板簧192的复原转矩的中心及摄影单元1的中心位于第一板簧191与第二板簧192之间的情况下，在对摄影用光学装置200A施加较强的冲击时，摄影单元1可能会大范围移动，但由于臂部191d、192d随着摄影单元1的变位而变形，所以第一板簧191、第二板簧192不会破损。

另外，根据本实施方式，利用第一通电控制装置、第二通电控制装置来控制朝第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y的各摄影单元驱动用线圈230x、230y的通电，从而能使摄影单元1绕X轴及Y轴摆动，并能使摄影单元1沿Z轴方向移动。此外，在第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y不工作时，摄影单元1被第一板簧191、第二板簧192按压于底座220，当抖动修正机构工作时，第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y产生使摄影单元1克服第一板簧191、第二板簧192的作用力远离底座220的磁驱动力。其结果是，在搬运摄影用光学装置200A时等，在第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y不工作期间，摄影单元1被固定于底座220，不会移动。因此，在搬运摄影用光学装置200A时等，不会出现因施加到摄影用光学装置200A的振动而导致摄影单元1与固定体210碰撞并产生喀哒喀哒的异常噪声、噪音的情况。

(实施方式2的变形例)

在上述实施方式中，在第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y不工作时，使第一板簧191、第二板簧192产生将摄影单元1按压于底座220的作用力，但也可使用与第一板簧191、第二板簧192不同的板簧等机械弹簧来产生该作用力。另外，也可通过在固定体210一侧配置在摄影单元驱动用磁体之间产生磁吸引力的磁性体，来构成磁力弹簧，使该磁力弹簧产生将摄影单元1按压于底座220的作用力。

[实施方式3]

(摄影用光学装置的整体结构)

图10(a)、图10(b)分别是在被拍摄体侧从斜上方观察应用了本发明的实施方式3的摄影用光学装置的外观图及分解立体图。图11是将应用了本发明实施方式3的摄影用光学装置沿X-Z平面切断时的纵剖视图。由于实施方式3的摄影用光学装置包括与实施方式1的摄影用光学装置相同的部分，因此，对相同的部分标注相同的符号而省略其说明。

图10(a)、图10(b)及图2所示的摄影用光学装置200B整体大致呈长方体形状。摄影用光学装置200B包括：矩形板状的底座220；以及覆盖于该底座220的上方的箱状的固定盖230，由底座220和固定盖230构成固定体210。从光轴L方向观察时，固定盖230具有矩形形状，包括：矩形的上板部234；以及方筒状的本体部235。在矩形的上板部234形成有光透过用的圆形的窗230a。在固定盖230的内侧形成有摄影单元1和用于使该摄影单元1变位以进行抖动修正的抖动修正机构。在摄影单元1的后侧配置有检测摄影单元1的倾斜的抖动检测传感器182，抖动检测传感器182被从摄影单元1的后侧安装的箱型的传感器盖186覆盖。

摄影单元1包括从被拍摄体侧的前侧和后侧覆盖其外周侧的前侧轭部16a和后侧轭部16b。从Z轴方向观察时，前侧轭部16a为矩形形状，包括矩形形状的顶板部161和从顶板部161的外周缘朝后侧延伸的侧板部162。在顶板部161形成有圆形的开口部161a。前侧轭部16a的后端部开口，其开口缘朝外周侧折曲。后侧轭部16b包括：覆盖传感器盖186的底板部163；以及从底板部163的外周缘朝前侧延伸的侧板部165。后侧轭部16b的前端部开口，其开口缘朝外周侧折曲。前侧轭部16a的后端部的折曲部分与后侧轭部16b的前端部的折曲部分抵接并连结。在后侧轭部16b形成有在X轴方向上开口的间隙165a，从该间隙引出有挠性印制板183。挠性印制板183形成将沿X轴方向延伸的大致呈矩形形状的薄板在长边方向的三处朝Z轴方向折叠的形状。

抖动修正机构在隔着光轴L对向的两个部位成对，并产生使摄影单元1在固定体210上绕X轴及Y轴摆动的磁驱动力以及使摄影单元1在固定体210上沿Z轴方向移动的磁驱动力。

在本实施方式中，作为抖动修正用的摄影单元驱动机构，包括：使摄影单元1绕X轴摆动并沿Z轴方向移动的第一摄影单元驱动机构250x；以及使摄影单元1绕Y轴摆动并沿Z轴方向移动的第二摄影单元驱动机构250y。

第一摄影单元驱动机构250x由形成于前侧轭部16a的外周侧的前侧摄影单元驱动机构251x和形成于后侧轭部16b的外周侧的后侧摄影单元驱动机构252x构成，前侧摄影单元驱动机构251x和后侧摄影单元驱动机构252x配置于在光轴L方向上远离的两处。

第二摄影单元驱动机构250y也与第一摄影单元驱动机构250x相同，由形成于前侧轭部16a的外周侧的前侧摄影单元驱动机构251y和形成于后侧轭部16b的外周侧的后侧摄影单元驱动机构252y构成，前侧摄影单元驱动机构251y和后侧摄影单元驱动机构252y配置于在光轴L方向上远离的两处

另外，前侧摄影单元驱动机构251x、251y彼此位于Z轴方向的相同位置，后侧摄影单元驱动机构252x、252y彼此位于Z轴方向的相同位置。

(摄影单元的支承结构)

图12(a)是支承摄影单元1的板簧195的俯视图，图12(b)是板簧195的立体图。在本实施方式中，摄影单元1被连接摄影单元1与固定体210的一个板簧195支承。板簧195在Z轴方向上配置于前侧摄影单元驱动机构251x、251y与后侧摄影单元驱动机构252x、252y之间。

如图12所示，板簧195俯视呈矩形形状。上述板簧195是由磷青铜、铍铜、非磁性的SUS类钢材等金属制成的万向簧片，通过对规定厚度的薄板进行冲压加工或进行使用照相平版印刷术技术的蚀刻加工而形成。

在板簧195的中央部分形成有安装于摄影单元1一侧的框状的内周侧连结部195a。在内周侧连结部195a的中央区域形成有矩形的孔195b。将前侧轭部16a插入该矩形的孔195b的内侧，并将板簧195的内周侧连结部195a通过粘接剂等方法固定于折曲部分。

在板簧195的外周侧形成有矩形框状的外周侧连结部195c。外周侧连结部195c固定于矩形框状的框体196，板簧195通过该框体196安装于固定盖230的内周面。

在内周侧连结部195a与外周侧连结部195c之间，形成有从内周侧连结部195a延伸并与外周侧连结部195c连接的四条臂部195d。四条臂部195d具有彼此相同的形状及大小，并绕光轴L等角度间隔地配置。各臂部195d从内周侧连结部195a的角落部分沿X轴方向或Y轴方向延伸，并与位于绕光轴L旋转90度的角度位置的外周侧连结部195c的角部连接。另外，各臂部195d在Z轴方向上较薄，在X轴方向及Y方向上具有规定的宽度。藉此，板簧195能绕X轴、绕Y轴及沿Z轴方向变形，摄影单元1被支承成能绕X轴、绕Y轴及沿Z轴方向变位。另外，由于板簧195沿X轴方向、沿Y轴方向不易变形，因此，摄影单元1可沿Z轴方向移动，但沿X轴方向及Y轴方向不易移动。

在此，摄影单元1的重心位于前侧摄影单元驱动机构251x、251y与后侧摄影单元驱动机构252x、252y之间。另外，板簧195以对摄影单元1朝底座220施力的方式安装，在抖动修正机构不工作的状态下，将摄影单元1按压于底座220。

(抖动修正机构的结构)

构成第一摄影单元驱动机构250x的摄影单元驱动用磁体240x由前侧摄影单元驱动机构251x的磁体241x和后侧摄影单元驱动机构252x的磁体242x构成。磁体241x、242x分别保持于在Y轴方向上对向的前侧轭部16a及后侧轭部16b的两个侧板部162、165的外表面。磁体241x、242x由沿Z轴方向排列的两个平板状永磁体构成，在上述平板状永磁体中，外表面侧及内表面侧被磁化成不同的极。在沿Z轴方向排列的两个平板状永磁体中，磁化方向相反。另外，从光轴方向观察时，磁体241x、242x的磁化方向的排列彼此相同。此外，隔着光轴L对向的一对磁体241x、242x配置成其磁化方向在Z轴方向上是相同的。

构成第二摄影单元驱动机构250y的摄影单元驱动用磁体240y由前侧摄影单元驱动机构251y的磁体241y和后侧摄影单元驱动机构252y的磁体242y构成。磁体241y、242y分别保持于在X轴方向上对向的前侧轭部16a及后侧轭部16b的两个侧板部162、165的外表面。磁体241y、242y由沿Z轴方向排列的两个平板状永磁体构成，在上述平板状永磁体中，外表面侧及内表面侧被磁化成不同的极。在沿Z轴方向排列的两个平板状永磁体中，磁化方向相反。另外，从光轴方向观察时，磁体241y、242y的磁化方向的排列彼此相同。此外，隔着光轴L对向的一对磁体241y、242y配置成其磁化方向在Z轴方向上是相同的。

构成第一摄影单元驱动机构250x的摄影单元驱动用线圈230x由前侧摄影单元驱动机构251x的线圈231x和后侧摄影单元驱动机构252x的线圈232x构成。线圈231x、232x由沿Z轴方向并排排列的两个矩形的扁平线圈构成，分别保持于在Y轴方向上对向的固定盖230的本体部235的内周面部分。线圈231x、232x的位于Z轴方向的两个有效边部分别与磁体241x、242x的沿Z轴方向排列的两个平板状永磁体的各个相对。

从光轴L观察时，线圈231x、232x分别朝相同方向卷绕，并以从配置于光轴L的一侧的线圈231x、232x朝配置于光轴L的另一侧的线圈231x、232x连接的方式串联连接。更详细而言，是以从配置于光轴L的一侧的线圈232x、线圈231x朝配置于光轴L的另一侧的线圈232x、线圈231x的顺序连接。另外，在光轴L的一侧的线圈231x与连接于该线圈231x的另一侧的线圈232x的连接线上设有中间端子254(参照图13)。

构成第二摄影单元驱动机构250y的摄影单元驱动用线圈230y由前侧摄影单元驱动机构251y的线圈231y和后侧摄影单元驱动机构252y的线圈232y构成。线圈231y、线圈232y由沿Z轴方向并排排列的两个矩形的扁平线圈构成，分别保持于在Y轴方向上对向的固定盖230的本体部235的内周面部分。线圈231y、线圈232y的位于Z轴方向的两个有效边部分别与磁体241y、242y的沿Z轴方向排列的两个平板状永磁体的各个相对。

从光轴L观察时，线圈231y、线圈232y分别朝相同方向卷绕，并以从配置于光轴L的一侧的线圈231y、线圈232y朝配置于另一侧的线圈231y、线圈232y连接的方式串联连接。更详细而言，是以从配置于光轴L的一侧的线圈232y、线圈231y朝配置于光轴L的另一侧的线圈232y、线圈231y的顺序连接。另外，在光轴L的一侧的线圈231y与连接于该线圈231y的另一侧的线圈232y的连接线上也设有中间端子254。

在此，第一摄影单元驱动机构250x及第二抖动修正用磁驱动机构250y分别包括根据抖动检测传感器182的检测结果来控制朝摄影单元驱动用线圈230x、230y的通电的第一通电控制装置、第二通电控制装置。第一通电控制装置控制朝线圈231x、232x的通电，第二通电控制装置控制朝线圈231y、232y的通电。

(抖动修正动作)

图13是示意地表示通电控制装置对一对摄影单元驱动用线圈230x通电的动作(第一模式及第二模式)的说明图，图13(a)示意地表示了在第一模式中将使摄影单元1沿Z轴方向变位的推力施加到摄影单元1时的电流的流动，图13(b)示意地表示了在第二模式中将使摄影单元1朝与光轴L交叉的方向摆动的力矩施加到摄影单元1时的电流的流动。在图13中，表示了仅取出一对摄影单元驱动用线圈230x，在光轴L的一侧从远离摄影单元1的位置观察到的情况。因此，尽管从光轴L观察时，两个摄影单元驱动用线圈230x朝相同方向卷绕，但在图13中，表示出朝相反方向卷绕。

首先，如图13(a)所示，在第一模式中，通电控制装置使电流从配置于光轴L的一侧的摄影单元驱动用线圈231x、232x朝中间端子254流动，并使电流从中间端子254经由配置于光轴L的另一侧的摄影单元驱动用线圈231x、232x流动。这样，由于在摄影单元驱动用线圈231x、232x与可动模块驱动用磁体241x、242x之间产生电磁力，因此，如箭头F1所示，两个第一摄影单元驱动机构250x对摄影单元1施加沿光轴L方向变位的推力。摄影单元驱动用线圈230y也是相同的。因此，被板簧195的作用力朝底座220按压的摄影单元1处于能沿Z轴方向移动并能摆动的状态。

接着，根据抖动检测传感器182的检测结果，在使摄影单元1沿与光轴L交叉的方向摆动的第二模式中，如图13(b)所示，电流经由配置于光轴L的一侧的摄影单元驱动用线圈231x、232x朝中间端子254流动，且电流经由配置于光轴L的另一侧的摄影单元驱动用线圈231x、232x朝中间端子254流动。这样，由于在摄影单元驱动用线圈231x、232x与可动模块驱动用磁体241x、242x之间产生电磁力，因此，如箭头F2所示，两个第一摄影单元驱动机构250x对摄影单元1施加沿与光轴L方向交叉的方向摆动的力矩。摄影单元驱动用线圈230y也是相同的。因此，若合成绕X轴及绕Y轴的摆动，则能使摄影单元1相对于XY面整体摆动。因此，能可靠地修正带摄像头的移动电话等可能发生的所有的抖动。

在此，第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y使摄影单元1的姿势变位的推力的中心、使因摄影单元1的姿势变位而变形的板簧195恢复到原来形状的复原转矩的中心、摄影单元1的重心及摄影单元1的摆动中心一致。

在摄影单元驱动用线圈230x的卷绕方向及摄影单元驱动磁体240x的磁化方向与上述结构不同的情况下，若以在隔着光轴L的一侧的可动模块驱动用线圈230x与可动模块驱动用磁体240x之间作用的电磁力和在隔着光轴L的另一侧的可动模块驱动用线圈230x与可动模块驱动用磁体240x之间作用的电磁力在光轴L方向上朝向相同方向的方式，选择摄影单元驱动用磁体240x的磁化方向和各可动模块驱动用线圈230x的通电方向，则也能执行第一模式。同样地，若以在隔着光轴的一侧的可动模块驱动用线圈230x与可动模块驱动用磁体240x之间作用的电磁力和在隔着光轴的另一侧的可动模块驱动用线圈230x与可动模块驱动用磁体240x之间作用的电磁力在光轴L方向上朝向相反方向的方式，选择摄影单元驱动用磁体240x的磁化方向和各可动模块驱动用线圈230x的通电方向，则也能执行第二模式。

(本实施方式的主要效果)

根据本实施方式，摄影单元1被配置于沿Z轴方向并排排列的前侧摄影单元驱动机构251x、251y与后侧摄影单元驱动机构252x、252y之间的板簧195支承。因此，能将第一摄影单元驱动机构250x和第二摄影单元驱动机构250y使摄影单元1的姿势变位的推力的中心和使因摄影单元1的姿势变位而变形的板簧195恢复到原来形状的复原转矩的中心配置于前侧摄影单元驱动机构251x、251y与后侧摄影单元驱动机构252x、252y之间。另外，也能使上述位置在前侧摄影单元驱动机构251x、251y与后侧摄影单元驱动机构252x、252y之间一致。因此，能将摄影单元1的摆动中心配置于靠近板簧195的位置。其结果是，由于摄影单元1摆动时作用于板簧195的力变小，因此，摄影单元驱动机构能以较小的转矩使摄影单元1摆动。另外，也可减小将摄影单元1支承成能摆动的板簧195的弹簧力。因此，能使摄影单元1高效率地变位。

另外，根据本实施方式，由于摄影单元1的重心G位于前侧摄影单元驱动机构251x、251y与后侧摄影单元驱动机构252x、252y之间，位于板簧195的附近，因此，能降低或避免在摄影用光学装置200B的姿势变化时，摄影单元1相对于摄影用光学装置200B倾斜的情况。其结果是，无需将因摄影用光学装置200B的姿势而导致摄影单元1倾斜的范围作为摄影单元1的可动范围来确保，因此，能使摄影用光学装置200B小型化。另外，无需根据摄影用光学装置200B的姿势而改变第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y产生的磁驱动力，因此，能使摄影单元1高效率地变位。此外，由于摄影单元1的可动范围变小，因此，例如在配置限制摄影单元1的可动范围的限制构件的情况下，能减小摄影单元1与限制构件之间的间隙。其结果是，在摄影用光学装置200B受到冲击时等，即使摄影单元1与限制构件碰撞，所产生的冲击也变小，因此，能防止摄影单元1的变形。所以，能将摄影用光学装置200B形成耐冲击的装置。另外，在摄影单元1的Z轴方向的外侧，无需支承摄影单元1的结构，因此，能使摄影用光学装置200B在Z轴方向上变薄。

另外，板簧195能绕X轴、绕Y轴及沿Z轴方向变形，摄影单元1被支承成能绕X轴、绕Y轴及沿Z轴方向变位。因此，在第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y的推力的中心、板簧195的复原转矩的中心及摄影单元1的中心位于较近的位置的情况下，在对摄影用光学装置200B施加较强的冲击时，摄影单元1可能会大范围移动，但摄影单元1沿X轴方向及Y轴方向不易移动。另外，由于在Z轴方向上，臂部195随着摄影单元1的变位而变形，因此，板簧195不会破损。

另外，根据本实施方式，利用通电控制装置来控制朝第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y的线圈231x、线圈232x、线圈231y、线圈232y的通电，从而能使摄影单元1绕X轴及Y轴摆动，并能使摄影单元1沿Z轴方向移动。此外，在第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y不工作时，摄影单元1被板簧195按压于底座，当抖动修正机构工作时，第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y产生使摄影单元1克服板簧195的作用力远离底座的磁驱动力。其结果是，在搬运摄影用光学装置200B时等，在第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y不工作期间，摄影单元1固定于底座220，不会移动。因此，在搬运摄影用光学装置200B时等，不会出现因施加到摄影用光学装置200B的振动而导致摄影单元1与固定体210碰撞并产生喀哒喀哒的异常噪声、噪音的情况。

(实施方式3的变形例)

在上述实施方式中，在摄影单元驱动机构不工作时，使板簧195产生将摄影单元1按压于底座的作用力，但也可使用与板簧195不同的板簧等弹簧构件来产生该作用力。另外，也可通过在固定体210的一侧配置在摄影单元1驱动用磁体之间产生磁吸引力的磁性体，来构成磁力弹簧，使该磁力弹簧产生将摄影单元1按压于底座的作用力。

[实施方式4]

图14(a)是在被拍摄体侧从斜上方观察应用了本发明的实施方式4的摄影用光学装置的立体图，图14(b)是摄影用光学装置的侧视图，图14(c)是表示挠性印制板183的周边部分的局部立体图。在图14(a)、图14(b)中，使用虚线表示固定体210，以理解摄影单元1的支承结构。

本实施方式的摄影用光学装置200C是使用了具有弹性的配线构件作为支承摄影单元1的弹簧构件的装置。更具体而言，将用于在摄影单元1、抖动检测传感器182与外部机器之间进行电力供给、信号传送的挠性印制板183作为弹簧构件。在本实施方式中，除了摄影单元1的支承结构以外，采用与实施方式2所涉及的摄影用光学装置相同的结构，因此，对摄影单元的支承结构进行说明而省略其他说明。

(摄影单元的支承结构)

如图14所示，从光轴L方向观察时，摄影单元1具有矩形形状，在摄影单元1的后侧，安装有抖动检测传感器182及供该抖动检测传感器182固定的矩形的板188。从板188的各角落部分的附近，引出有与抖动检测传感器182连接的四块挠性印制板183(1)～183(4)。从摄影单元1引出有用于在摄影单元1与外部设备之间进行电力供给、信号传送的中继用挠性印制板183(5)，将该中继用挠性印制板183(5)朝Z轴方向折曲成C字状后，使其与挠性印制板183(3)的引出部分连接。

四块挠性印制板183(1)～183(4)分别包括：沿板188的外周缘及摄影单元1的外周壁沿X轴方向或Y轴方向延伸的一定宽度部分183a；以及形成于一定宽度部分183a的端部分的宽度较大部分183b，该宽度较大部分183b安装于固定盖230的一侧。摄影单元1被四块挠性印制板183(1)～183(4)支承成能绕X轴、绕Y轴、沿X轴方向、沿Y轴方向及沿Z轴方向变位。

在此，为了在各挠性印制板183(1)～183(4)中确保期望的弹簧系数，只要采用刚性较高的材料作为构成挠性印制板183(1)～183(4)的膜状的绝缘体材质、或增加形成于厚度方向的层数即可。另外，若使朝固定盖230的安装位置移动到与板188的各角落部分较近的位置，并缩短一定宽度部分183a的长度，也能提高弹簧系数。此外，通过改变各挠性印制板183的铜箔形状、铜箔厚度，也能确保期望的弹簧系数。另外，通过将由金属、树脂构成的其他零件粘贴到各挠性印制板183(1)～183(4)，也能确保各挠性印制板183(1)～183(4)的弹簧系数。

此外，在以一层构成挠性印制板183(1)～183(4)的情况下，也可通过将配线图案配置于一侧的表面，将另一侧的表面做成整面铜箔，或将金属板粘贴到另一侧的表面，来确保期望的弹簧系数。在上述情况下，铜箔、金属板还作为电磁屏蔽起作用。在四块挠性印制板183(1)～183(4)中，也可包括未用于电力供给、信号传送的模型挠性印制板。

(本实施方式的主要效果)

根据本实施方式的摄影用光学装置200C，由于利用用于对抖动检测传感器182、摄像元件进行电力供给并在抖动检测传感器182、摄像元件与外部设备之间进行信号传送的挠性印制板183(1)～183(4)来支承摄影单元1，因此，无需弹簧构件。所以，能简化摄影用光学装置200C的结构。另外，挠性印制板183(1)～183(4)包括粘接剂层，因此，能获得该粘接剂层所产生的阻尼效果。

(具有防止朝外部的磁通泄漏的结构的实施方式)

在上述实施方式1～实施方式4中，关于固定盖230及底座220，没有对形成这些构件的材料进行特别限定，但若利用磁性材料来形成固定盖230及底座220，则能防止从第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y朝外部的磁通泄漏。此外，能降低外部的磁通进入第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y而对摄影单元1的姿势带来的影响。图15是表示由磁性材料形成固定盖230及底座220的摄影用光学装置的结构例的纵剖视图。图16是在被拍摄体侧从斜上方观察、从图15所示的摄影用光学装置拆下固定盖230、摄影单元驱动用线圈230x、230y的一部分、第一弹簧191、框体193等的状态的立体图。本实施方式的摄影用光学装置具有与实施方式2的摄影用光学装置200B对应的结构，因此，对于对应的部分标注相同的符号而省略其说明。

图15所示的摄影用光学装置200D是由磁性材料形成固定盖230及底座220的结构例。固定盖230仅包括方筒状的本体部235。

根据本例，第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y的外周侧及后侧被由磁性材料形成的固定盖230覆盖，因此，能减少从第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y朝外部的漏磁通。另外，由于固定盖230起到聚磁轭的作用，因此，能增加与摄影单元驱动用线圈230x、230y交链的交链磁通，从而在第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y使摄影单元1的姿势变位时能获得较大的推力。因此，对振动的响应性好。此外，能降低外部的磁通进入第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y而对摄影单元1的姿势带来的影响。

在此，若由磁性材料形成固定盖230，则在安装于摄影单元1的摄影单元驱动用磁体240x、240y与固定盖230之间会产生磁吸引力，该磁吸引力有时会对抖动修正机构使摄影单元1的变位带来影响。

因此，在本实施方式中，如图16所示，将绕Z轴相邻的第一摄影单元驱动机构250x的摄影单元驱动用磁体240与第二摄影单元驱动机构250y的摄影单元驱动用磁体240y以Z轴方向上的磁极朝向不同方向的方式进行配置。通过进行这样的配置，在绕Z轴相邻的摄影单元驱动用磁体240x、240y之间会产生磁通，因此，可减少在固定盖230的一侧流动的磁通。其结果是，由于能减少在固定盖230与摄影单元驱动用磁体240x、240y之间产生的磁吸引力，因此，能降低上述构件之间的磁吸引力对摄影单元1的变位产生的影响。

另外，在由磁性材料形成的固定盖230包括上板部时，安装于摄影单元1的摄影单元驱动用磁体240x、240y与固定盖230之间的磁吸引力有时会对上板部作用并对摄影单元1沿Z方向施力。与此相对，在本实施方式中，由于从固定盖230拆下上板部，因此，能避免摄影单元1被磁吸引力沿Z方向施力的情况。所以，能降低上述构件之间的磁吸引力对摄影单元1的变位带来的影响。同样地，在由磁性材料形成底座220时，在安装于摄影单元1的摄影单元驱动用磁体240x、240y与底座220之间会产生磁吸引力。在希望避免被该磁吸引力朝Z方向的下侧施力的情况下，只要利用非磁性体形成底座220即可。

在由磁性材料形成固定盖230时，在安装于摄影单元1的摄影单元驱动用磁体240x、240y与固定盖230之间会产生磁吸引力。因此，只要将Z轴方向的摄影单元驱动用磁体240x、240y的中心与Z轴方向的固定盖230的中心错开，就能产生朝Z轴方向的任一方吸引摄影单元1的磁吸引力。

另外，在本实施方式的摄影用光学装置200D中，拆下固定盖230的上板部，因此，在进行摄影用光学装置200D的组装作业时，在调整固定盖230与摄影单元1的位置时，使用图像传感器等从被拍摄体侧监视固定盖230与摄影单元1之间的间隙，能一边确认两者的位置关系一边进行作业，所以能进行高位置精度的组装。

接着，图17是固定盖230的一部分由磁性材料形成、其他部分由非磁性材料形成的摄影用光学装置的立体图。在本实施方式的摄影用光学装置200E中，当从与光轴L正交的方向观察时，将固定盖230中包括与摄影单元驱动用磁体移动的范围重叠的移动区域的部分(图中的斜线部分)230a由磁性材料形成，而将其他部分230b由非磁性材料形成。因此，固定盖230包括：由非磁性材料形成的第一盖部分(部分230b)；以及由磁性材料形成的第二盖部分(部分230a)。

采用上述结构，由于固定盖230的由磁性材料形成的部分在外周侧覆盖第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y，因此，也能减少从第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y朝外部的漏磁通。另外，由于固定盖230起到聚磁轭的作用，因此，能增加与摄影单元驱动用线圈230x、230y交链的交链磁通，从而在第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y使摄影单元1的姿势变位时能获得较大的推力。因此，对振动的响应性好。此外，能降低外部的磁通进入第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y而对摄影单元1的姿势带来的影响。

另外，既可以将由磁性材料形成的部分和由非磁性材料形成的部分作为不同部件形成，并将其组合而构成固定盖230，也可以制成一体成形品。此外，也可以不利用磁性材料形成包括在从与光轴L正交的方向观察时与摄影单元驱动用磁体移动的范围重叠的移动区域的部分230a，而将板状的磁性体从固定盖230的外侧粘贴到该部分。作为磁性体，能使用由铁等公知材质形成的磁性体。

接着，表示摄影用光学装置的结构例，在该摄影用光学装置中，通过对摄影单元1的轭部16的形状加以改变，来防止从第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y朝外部的磁通泄漏，并降低外部的磁通进入第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y从而对摄影单元1的姿势带来的影响。

图18是示意地表示本实施方式的摄影用光学装置的轭部16的周边部分的摄影用光学装置的X-Z平面的纵剖视图。在摄影用光学装置200F中，轭部16包括：在中央形成有开口部161a的被拍摄体侧的矩形的顶板部161；从顶板部161的外周缘朝后侧延伸的四个侧板部162；从侧板部162的下端缘朝外周侧延伸的中继板部份197；以及从中继板部分197的外周缘朝前侧延伸的线圈侧聚磁轭部分198，轭部16的截面形状呈コ字状。摄影单元驱动用线圈230x、230y以在与光轴L正交的方向上与固定盖230之间具有间隙的方式安装于固定盖230，线圈侧聚磁轭部分198在该间隙中隔着摄影单元驱动用线圈230x、230y的相反一侧与摄影单元驱动用磁体240x、240y对向。固定盖230由非磁性材料形成。

根据本例，由于第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y的摄影单元驱动用磁体240x、240y及摄影单元驱动用线圈230x、230y被轭部16围住，因此，能减少来自第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y的漏磁通。另外，由于增加了与摄影单元驱动用线圈230x、230y交链的交链磁通，因此，在第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y使摄影单元1的姿势变位时，能获得较大的推力。因此，对振动的响应性好。此外，能降低外部的磁通进入第一摄影单元驱动机构250x、第二摄影单元驱动机构250y而对摄影单元1的姿势带来的影响。

在可动单元摆动的中心在Z轴方向上比可动单元更靠下侧的情况下，可预先将各摄影单元驱动用线圈230x、230y的纵截面形状形成下侧较长的梯形形状，在可动单元摆动的中心在Z轴方向上位于与可动单元重叠的范围的情况下，可预先将各摄影单元驱动用线圈230x、230y的纵截面形状形成长方形。

(其他实施方式)

在上述实施方式中，在第一摄影单元驱动机构250x及第二摄影单元驱动机构250y中，均采用将磁体(摄影单元驱动用磁体240x、240y)保持于可动体侧即摄影单元1侧，并将线圈(摄影单元驱动用线圈230x、230y)保持于固定体210侧的结构，但也可采用将摄影单元驱动用线圈保持于可动体侧即摄影单元1侧，而将摄影单元驱动用线圈保持于固定体210侧的结构。

在上述实施方式中，利用第一摄影单元驱动机构250x使摄影单元1沿X轴方向变位，并利用第二摄影单元驱动机构250y使摄影单元1沿Y轴方向变位，但也可配置摄影单元驱动用磁体及摄影单元驱动用线圈，以利用第一摄影单元驱动机构250x使摄影单元1沿Y轴方向变位，并利用第二摄影单元驱动机构250y使摄影单元1沿X轴方向变位。

另外，在上述实施方式中，摄影单元驱动用磁体采用将被单极磁化了的两个磁体以磁化方向相反的方式排列的结构，但也能使用两极磁化了的一个磁体。

此外，在上述实施方式中，将第一摄影单元驱动机构250x及第二摄影单元驱动机构250y两者设于摄影单元1，但也可将本发明应用于仅设置第一摄影单元驱动机构250x及第二摄影单元驱动机构250y中的一个的情况，以仅修正在用户使用时抖动容易产生的方向的抖动。

在上述实施方式中，将本发明应用于使用透镜驱动用线圈30s、30t呈四方筒状、透镜驱动用磁体17呈平板状的摄影单元1的摄影用光学装置200，但也可将本发明应用于使用透镜驱动用线圈30s、30t呈圆筒状、壳体18呈四方筒状且在壳体18的角落部分配置有透镜驱动用磁体17的摄影单元的摄影用光学装置。

在上述实施方式中，对将本发明应用于带摄像头的移动电话机所使用的摄影用光学装置200的例子进行了说明，但也可对将本发明应用于薄型数码照相机等所使用的摄影用光学装置200的例子进行说明。此外，在上述实施方式中，对摄影单元1中除了透镜121和摄像元件155之外，还在支承体2上支承有沿光轴方向以磁方式对包括透镜121的移动体3进行驱动的透镜驱动机构5的例子进行了说明，但也可将本发明应用于在摄影单元1未装设有透镜驱动机构5的定焦点型的摄影用光学装置。此外，在上述实施方式中，作为可动模块，对包括透镜及摄像元件的摄影单元进行了说明，但本发明也能应用于作为可动模块至少包括透镜的光学单元，在这种光学单元中，例如有激光笔、携带用或车载用的投影显示装置等。

另外，在上述实施方式中，透镜驱动机构5为沿光轴方向以磁方式驱动包括透镜121的移动体3的构件，但也能采用使用压电元件沿光轴方向驱动包括透镜121的移动体3的透镜驱动机构。作为使用压电元件的透镜驱动机构，例如有采用下述结构的机构等，将圆筒形状的压电元件作为定子，使转子压接于定子的环状端面，将高频交流电流通入压电元件，在定子中产生超声波振动，从而使转子旋转，并将转子的旋转运动转换成直线运动而使移动体沿光轴方向移动。

Claims (34)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，具有：至少透镜被支承体支承的可动模块；以及支承该可动模块的固定体，

其特征在于，

所述可动模块被支承成在所述固定体上至少能沿与所述透镜的光轴交叉的方向变位，

在所述可动模块与所述固定体之间具有抖动修正用的可动模块驱动机构，该抖动修正用的可动模块驱动机构在隔着所述光轴对向的两处成对，并产生使所述可动模块在所述固定体上沿与所述光轴交叉的方向变位的磁驱动力。

2.如权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动模块驱动机构各自包括：保持于所述可动模块侧及所述固定体侧一方的可动模块驱动用磁体；以及保持于所述可动模块侧及所述固定体侧的另一方的可动模块驱动用线圈。

3.如权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在将彼此正交的三个方向分别作为X轴、Y轴及Z轴，并且将沿所述光轴的方向作为Z轴时，

在所述可动模块与所述固定体之间，作为所述可动模块驱动机构，构成有第一可动模块驱动机构和第二可动模块驱动机构，其中，所述第一可动模块驱动机构在X轴方向上隔着所述光轴对向的两处成对，并产生使所述可动模块沿X轴方向及Y轴方向的一方变位的磁驱动力，所述第二可动模块驱动机构在Y轴方向上隔着所述光轴对向的两处成对，并产生使所述可动模块沿X轴方向及Y轴方向中的另一方变位的磁驱动力。

4.如权利要求2或3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动模块被与所述可动模块和所述固定体连接的弹簧构件支承于所述固定体。

5.如权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述弹簧构件是从所述固定体沿所述光轴方向延伸的多条吊线。

6.如权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动模块在围住所述光轴周围的三处以上的各处，通过沿所述光轴方向延伸的所述吊线支承于所述固定体。

7.如权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述光轴方向上，在隔着所述可动模块驱动机构的两侧作为第一弹簧构件及第二弹簧构件配置有所述弹簧构件，

利用所述可动模块驱动机构产生的磁驱动力，使所述可动模块绕与所述光轴交叉的轴线摆动。

8.如权利要求7所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述光轴方向上，所述可动模块的重心位于所述第一弹簧构件与所述第二弹簧构件之间。

9.如权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在隔着所述光轴对向的两处成对的所述抖动修正用的可动模块驱动机构各自配置于在所述光轴方向上远离的两处，

所述弹簧构件配置于在所述光轴方向上远离的两处所配置的所述可动模块驱动机构之间，

所述可动模块在所述可动模块驱动机构产生的磁驱动力的作用下绕与所述光轴交叉的轴线摆动。

10.如权利要求9所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述光轴方向上，所述可动模块的重心位于在所述光轴方向上远离的两处之间。

11.如权利要求7至10中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述弹簧构件是万向簧片，其包括：与所述可动模块连结的内周侧连结部；与所述固定体连结的外周侧连结部；以及从所述内周侧连结部延伸并与所述外周侧连结部连接的多条臂部。

12.如权利要求7至11中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

切换对在隔着所述光轴对向的两处成对的所述可动模块驱动机构所包括的所述可动模块驱动用线圈的通电方向，来执行产生使所述可动模块沿所述光轴方向变位的驱动力的第一模式和产生使所述可动模块沿与所述光轴交叉的方向变位的驱动力的第二模式。

13.如权利要求12所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

能对在隔着所述光轴对向的两处成对的所述可动模块驱动机构所包括的所述可动模块驱动用线圈，朝分别独立的方向通电，

在所述第一模式中，选择各可动模块驱动用线圈的通电方向，以使在隔着所述光轴的一侧的所述可动模块驱动用线圈与所述可动模块驱动用磁体之间作用的电磁力和在隔着所述光轴的另一侧的所述可动模块驱动用线圈与所述可动模块驱动用磁体之间作用的电磁力的方向在所述光轴方向朝向相同方向，

在第二模式中，选择各可动模块驱动用线圈的通电方向，以使在隔着所述光轴的一侧的所述可动模块驱动用线圈与所述可动模块驱动用磁体之间作用的电磁力和在隔着所述光轴的另一侧的所述可动模块驱动用线圈与所述可动模块驱动用磁体之间作用的电磁力的方向在所述光轴方向上朝向相反方向。

14.如权利要求13所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

将在隔着所述光轴对向的两处成对的所述可动模块驱动机构所包括的所述可动模块驱动用线圈串联连接，

并在隔着所述光轴的一侧的所述可动模块驱动用线圈与隔着所述光轴的另一侧的所述可动模块驱动用线圈之间的连接线设有所述中间端子，

能对经由所述一侧的所述可动模块驱动用线圈到所述中间端子之间和经由所述另一侧的所述可动模块驱动用线圈到中间端子之间朝彼此独立的方向通电。

15.如权利要求14所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

能对经由所述一侧的所述可动模块驱动用线圈到所述中间端子之间和经由所述另一侧的所述可动模块驱动用线圈到中间端子之间通以彼此不同值的电流。

16.如权利要求7至15中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

具有在所述光轴方向上将所述可动模块按压于所述固定体的施力装置，

所述可动模块驱动机构在使所述可动模块沿与所述光轴交叉的方向变位时，产生使所述可动模块克服所述施力装置的作用力远离所述固定体的驱动力。

17.如权利要求16所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述施力装置包括机械弹簧及磁力弹簧中的至少一方，其中，所述机械弹簧使用所述弹簧构件或其他弹簧，所述磁力弹簧使用所述可动模块驱动用磁体或其他磁体。

18.如权利要求2至17中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动模块是在所述支承体保持有摄像元件的摄像单元。

19.如权利要求18所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述透镜包含于以能沿所述光轴方向移动的方式支承于所述支承体上的移动体，

在所述摄像单元中，在所述支承体上支承有沿所述光轴方向驱动所述移动体的透镜驱动机构。

20.如权利要求19所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

透镜驱动机构沿所述光轴方向以磁方式驱动所述移动体。

21.如权利要求2至20中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动模块驱动用磁体保持于所述可动模块侧，

所述可动模块驱动用线圈保持于所述固定体侧。

22.如权利要求2至17中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动模块是在所述支承体保持有摄像元件的摄像单元，

所述透镜包含于以能沿所述光轴方向移动的方式支承于所述支承体上的移动体，

在所述可动模块中，在所述支承体上支承有沿所述光轴方向以磁方式驱动所述移动体的透镜驱动机构，

在隔着所述光轴对向的两处成对的所述可动模块驱动机构的各个中，所述可动模块驱动用磁体保持于所述可动模块侧，所述可动模块驱动用线圈保持于所述固定体侧，

所述可动模块包括在外周侧围住所述移动体的盖部，

所述透镜驱动机构包括：保持于所述移动体的外周面的透镜驱动用线圈；以及保持于所述盖部的内周面的透镜驱动用磁体，

所述可动模块驱动用磁体保持于所述盖部的外周面。

23.如权利要求21或22所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动模块驱动用线圈卷绕成朝所述可动模块开口的筒状，

所述可动模块驱动用磁体的一部分位于所述可动模块驱动用线圈的内侧。

24.如权利要求21至23中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定体在所述可动模块驱动用线圈的外侧包括固定体侧轭部，该固定体侧轭部在与所述可动模块驱动用磁体对向的部分包括开口部。

25.如权利要求2至24中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述固定体安装有在所述可动模块沿与所述光轴交叉的方向变位时与该可动模块侧干涉的缓冲构件。

26.如权利要求2至25中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动模块包括可动模块侧轭部，该可动模块侧轭部在所述光轴方向的两侧覆盖所述可动模块驱动用磁体及所述可动模块驱动用线圈。

27.如权利要求2至26中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定体具有在外周侧覆盖所述可动模块及所述可动模块驱动机构的固定盖，

当从与所述光轴正交的方向观察时，在所述固定盖上，至少在所述可动模块驱动用磁体的外侧至少位于所述可动模块驱动用磁体的磁通区域内的部分由磁性体形成。

28.如权利要求27所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述固定盖包括：由非磁性材料形成的第一盖部分；以及由所述磁性体形成的第二盖部分。

29.如权利要求27或28所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在所述驱动用磁体中，绕所述光轴相邻的可动模块驱动用磁体彼此的绕所述光轴相邻的位置的磁极不同。

30.如权利要求21至24中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动模块包括保持所述可动模块驱动用磁体的可动模块侧轭部，

所述可动模块侧轭部包括弯曲延伸到与所述可动模块驱动用磁体的外表面对向的位置的线圈侧聚磁轭部分。

31.如权利要求1至30中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述可动模块驱动机构根据对所述可动模块的倾斜进行检测的抖动检测传感器的检测结果，来使所述可动模块在所述固定体上摆动。

32.如权利要求31所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述抖动检测传感器在所述可动模块中装设于相对于摄像元件与被拍摄体侧相反一侧的位置。

33.如权利要求31或32所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

所述抖动检测传感器是对正交的两轴的角速度进行检测的传感器。

34.如权利要求31至33中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

对所述可动模块驱动机构进行闭环控制，以使所述抖动检测传感器的检测结果的积分值变为零。

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