KR101848500B1 - 복합 기능 보이스 코일 모터 - Google Patents

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Abstract

복합 기능 보이스 코일 모터는 보빈, 상기 보빈의 외주면에 배치된 마그네트들 및 상기 보빈의 내측에 결합된 렌즈를 포함하는 가동자; 상기 마그네트들을 감싸는 하우징 및 상기 하우징 중 상기 각 마그네트들과 마주하는 위치마다 배치된 코일 블럭들을 포함하는 고정자; 상기 하우징과 결합 되는 베이스; 및 상기 가동자를 탄력적으로 지지하며, 상기 보빈의 단부에 결합된 제1 프레임부, 상기 하우징의 단부에 결합된 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부의 중앙부에 연결되고 상기 제2 프레임부의 중앙부에 연결된 탄성부를 포함하는 탄성 부재를 포함한다.

Description

복합 기능 보이스 코일 모터{MULTI-FUNCTION VOICE COIL MOTOR}
본 발명은 복합 기능 보이스 코일 모터에 관한 것으로, 특히, 본 발명은 이미지 센서 및 렌즈 사이의 간격을 조절하는 오토 포커싱 기능과 정밀한 손떨림 보정 기능을 함께 구현하는 복합 기능 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
최근 들어, 피사체를 디지털 이미지 또는 동영상으로 저장하는 카메라 모듈이 장착된 휴대폰 또는 스마트폰이 개발되고 있다.
종래 카메라 모듈은 렌즈 및 렌즈를 통과한 광을 디지털 이미지로 변환하는 이미지 센서 모듈을 포함한다.
종래 카메라 모듈은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 자동으로 조절하는 오토 포커싱 기능이 없어 고품질 디지털 이미지를 획득하기 어려웠다.
본 발명은 렌즈 및 이미지 센서 모듈 사이의 간격을 자동으로 조절하는 오토 포커스 기능 및 정밀한 손떨림 보정 기능을 함께 수행하는 복합 기능 보이스 코일 모터를 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 복합 기능 보이스 코일 모터는 보빈, 상기 보빈의 외주면에 배치된 마그네트들 및 상기 보빈의 내측에 결합된 렌즈를 포함하는 가동자; 상기 마그네트들을 감싸는 하우징 및 상기 하우징 중 상기 각 마그네트들과 마주하는 위치마다 배치된 코일 블럭들을 포함하는 고정자; 상기 하우징과 결합 되는 베이스; 및 상기 가동자를 탄력적으로 지지하며, 상기 보빈의 단부에 결합된 제1 프레임부, 상기 하우징의 단부에 결합된 제2 프레임부 및 상기 제1 프레임부의 중앙부에 연결되고 상기 제2 프레임부의 중앙부에 연결된 탄성부를 포함하는 탄성 부재를 포함한다.
본 발명에 따른 복합 기능 보이스 코일 모터에 따르면, 렌즈가 장착되는 가동자의 보빈 및 하우징에 손떨림 보정 동작 중 인접한 탄성 부재에 미치는 간섭을 최소화시켜 손떨림 보정 성능을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 기능 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 탄성 부재를 도시한 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 탄성 부재의 변형 실시예를 도시한 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 탄성 부재의 또 다른 변형 실시예를 도시한 평면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 복합 기능 보이스 코일 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 탄성 부재를 도시한 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 오토 포커싱 기능 및 손떨림 보정 기능을 함께 수행하는 복합 기능 보이스 코일 모터(800)는 가동자(100), 고정자(200), 베이스(300) 및 탄성 부재(400)를 포함한다. 이에 더하여 복합 기능 보이스 코일 모터(800)는 가동자(100) 및 고정자(200)를 덮는 커버 캔(500) 및 렌즈(600)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서는 렌즈(600) 및 가동자(100)가 분리된 것이 도시되어 있지만 렌즈(600) 및 가동자(100)는 일체로 형성되어도 무방하다.
가동자(100)는 보빈(110) 및 마그네트(120)를 포함한다. 가동자(100)는 후술 될 고정자(200) 및 탄성 부재(400)와의 작용에 의하여 베이스(300)의 상면에 대하여 업-다운되면서 오토 포커싱 기능을 수행 및 베이스(300)의 상부에서 좌우로 틸팅 되면서 손떨림 보정 기능을 함께 수행한다.
보빈(110)은, 예를 들어, 원통 형상으로 형성되며, 보빈(110)의 내주면에는 렌즈(600)와 결합되는 암나사부가 형성될 수 있다.
보빈(110)의 상면 및/또는 상면과 대향 하는 하면에는 각각 후술 될 탄성 부재(400)와 결합하기 위한 결합 돌기(112)가 형성된다.
보빈(110)의 외주면은 곡선 구간 및 직선 구간이 교대로 형성된 형상으로 형성되며, 보빈(110)의 외주면에는, 예를 들어, 4 개의 직선 구간들 및 4 개의 곡선 구간들이 교대로 형성된다.
마그네트(120)는 보빈(110)의 외주면에 형성된 상기 직선 구간들에 결합 된다. 예를 들어, 마그네트(120)는 보빈(110)의 외주면에 형성된 4 개의 직선 구간들 중 상호 대향 하는 2 개의 각 직선 구간들 또는 4 개의 각 직선 구간들에 상호 대향하게 배치될 수 있다.
마그네트(120)는, 예를 들어, 2극 또는 4극 플랫 마그네트를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 마그네트(120)가 보빈(110)의 외주면에 장착되어 반복적으로 업-다운되면서 오토 포커싱 기능을 수행 및/또는 베이스(300)에 대하여 반복적으로 틸팅 되면서 손떨림 보정 기능을 수행할 경우, 마그네트(120)가 보빈(110)의 외주면으로부터 이탈될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서, 마그네트(120)가 보빈(110)의 외주면으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 마그네트(120) 및 보빈(110)의 사이에는 접착제가 개재될 수 있다.
도 1을 다시 참조하면, 고정자(200)는 하우징(210), 코일 블럭(220) 및 단자 플레이트(230)를 포함한다.
하우징(210)은, 예를 들어, 상판(212a) 및 상판(212a)으로부터 연장 및/또는 절곡된 측면판(212b)들을 포함한다. 상판(212a)에는 렌즈(600)를 노출하는 개구가 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 하우징(210)은, 예를 들어, 합성수지를 이용하여 형성될 수 있다.
하우징(210)의 상판(212a)은 개구를 갖는 사각 플레이트 형상으로 형성되며, 측면판(212b)은 상판(212a)의 테두리를 따라 연장된다. 하우징(210)은, 예를 들어, 상하면이 개구된 사각 박스 형상으로 형성된다.
하우징(210)의 내부에는 가동자(100)가 배치되며, 하우징(210)은 가동자(100)의 보빈(110)의 외주면에 배치된 마그네트(120)를 감싼다.
코일 블럭(220)은 에나멜 수지와 같은 절연 수지에 의하여 코팅된 긴 길이의 전선을 권선하여 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 코일 블럭(220)은, 예를 들어, 얇은 두께를 갖는 장방형 형상으로 권선 되며, 코일 블럭(220)의 일측단 및 상기 일측단과 대향 하는 타측단은 각각 코일 블럭(220)으로부터 상호 반대 방향으로 배치된다.
예를 들어, 코일 블럭(220)의 상기 일측단은 코일 블럭(220)의 중심을 기준으로 왼쪽에 배치되고, 코일 블럭(220)의 상기 타측단은 코일 블럭(220)의 중심을 기준으로 오른쪽에 배치된다.
코일 블럭(220)은 전선을 권선 하여 형성하기 때문에 소정 두께를 갖기 때문에 코일 블럭(220)이 하우징(210)의 측면판(212b)의 상면 상에 배치될 경우, 복합 기능 보이스 코일 모터(800)의 부피가 증가 될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서는 코일 블럭(220)에 기인한 복합 기능 보이스 코일 모터(800)의 부피 증가를 방지하기 위하여 하우징(210)의 측면판(212b)의 외측면 중 가동자(100)의 마그네트(120)와 대응하는 부분에는 코일 블럭(220)의 일부 또는 전부를 수납하는 깊이를 갖는 수납홈(214)이 형성된다.
각 마그네트(120)와 대응하는 고정자(200)의 하우징(210)에 결합된 코일 블럭(220)들 중 상호 마주하는 코일 블럭(220)에 구동 전류를 인가함에 따라 가동자(100)는 베이스(300)에 대하여 업-다운 되면서 오토 포커싱 기능을 수행하고, 하우징(210)에 결합된 코일 블럭(220) 중 상호 마주하지 않고 인접하게 배치된 코일 블럭(220)들에 구동 전류를 인가함에 따라 가동자(100)는 베이스(300)에 대하여 틸팅 되면서 손떨림 보정 기능을 수행한다.
하우징(210)의 측면판(212b)의 외측면에 형성된 수납홈(214)은 코일 블럭(220)의 형상에 대응하는 형상으로 형성되며, 코일 블럭(220)이 하우징(210)의 측면판(212b)의 외측면으로부터 돌출되는 것을 방지하기 위해 수납홈(214)의 깊이는 코일 블럭(220)의 두께 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 일실시예에서는 하우징(210)의 측면판(212b)의 외측면에 홈 형상의 수납홈(214)이 형성되는 것이 도시 및 설명되고 있지만, 마그네트(120)와 대응하는 하우징(210)의 측면판(212b)에 코일 블럭(220)을 수납하는 관통홀을 형성하여도 무방하다.
본 발명의 일실시예에서, 가동자(100)가 베이스(300)에 대하여 틸팅 가능하도록 고정자(200) 및 가동자(100) 사이의 에어 갭은 약 0.05mm 내지 약 0.25mm 일 수 있고, 바람직하게 에어 갭은 약 0.15mm일 수 있다.
한편, 하우징(210)에 각 마그네트(120)와 대응하는 코일 블럭(220)을 배치할 경우, 코일 블럭(220)에 구동 신호를 제공하기 어렵다.
특히 하우징(210)을 합성 수지로 제작할 경우, 후술 될 베이스(300)의 후면에 배치된 회로기판(310)으로부터 코일 블럭(220)에 구동 신호를 전달하기 더욱 어렵다.
단자 플레이트(230)는 베이스(300)의 후면에 배치된 회로기판(310)으로부터 제공된 구동 신호를 코일 블럭(220)으로 전달한다.
단자 플레이트(230)는 얇은 두께를 갖는 금속 플레이트 형태로 제작되며, 단자 플레이트(230) 중 코일 블럭(220)과 접속되는 일부 또는 전부에는 후술 될 코일 블럭(220)과의 접속 특성을 향상시키기 위해 도금층이 형성될 수 있다.
단자 플레이트(230)는 하우징(210)의 측벽(212)과 평행하게 형성되며, 단자 플레이트(230)는 인서트 사출 공정에 의하여 하우징(210)과 일체로 형성될 수 있다.
하우징(210)에 인서트 된 단자 플레이트(230)의 일부는 코일 블럭(220)을 수납하는 수납홈(214)에 의하여 노출되고, 노출된 단자 플레이트(230)는 코일 블럭(220)의 양쪽 단부와 전기적으로 접속된다.
단자 플레이트(230) 및 코일 블럭(220)은, 예를 들어, 솔더 또는 도전성 접착제 등에 의하여 상호 접속될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서는 하우징(210)에 인서트 된 단자 플레이트(230)가 설명되고 있지만, 이와 다르게 단자 플레이트(230)는 하우징(210)에 형성된 삽입홈에 삽입되어 고정되어도 무방하다.
단자 플레이트(230)는 도 1에 도시된 바와 같이 후술 될 베이스(300)를 통과하여 회로 기판(310)에 전기적으로 접속될 수 있도록 하우징(210)의 하면으로부터 소정 길이 돌출된다.
이때, 베이스(300)의 하면으로부터 돌출된 단자 플레이트(230)는 하우징(210)의 측벽(212)과 평행한 방향으로 배치될 수 있다. 이와 다르게, 베이스(300)의 하면으로부터 돌출된 단자 플레이트(230)는 베이스(300)의 하면과 평행한 방향으로 절곡 될 수 있다.
베이스(300)는 직육면체 형상으로 형성되며, 베이스(300)의 중앙부에는 개구(305)가 형성되고, 베이스(300)로부터는 하우징(200)과 결합되기 위한 결합 기둥(310)이 돌출된다. 베이스(300)의 결합 기둥(310) 및 결합 기둥(310)과 대응하는 하우징(200)에 형성된 결합홈(216)은 상호 끼워 맞춤 방식으로 결합 된다.
베이스(300)의 후면에는 IR 필터 및 이미지 센서 모듈이 장착될 수 있다.
베이스(300)에는 코일 블럭(220)과 전기적으로 접속되며, 베이스(300)에는 하우징(210)의 하면으로부터 돌출된 단자 플레이트(230)를 수납하는 수납부(320)가 형성되며, 하우징(210)의 하면으로부터 돌출된 단자 플레이트(230)는 수납부(320)를 통과한다.
도 1 및 도 2를 다시 참조하면, 탄성 부재(400)는 가동자(200)를 탄력적으로 지지하며, 탄성 부재(400)는 오토 포커싱 기능을 구현하기 위해 베이스(300)에 대하여 상부로 이동된 가동자(100)를 초기 위치로 복원 또는 손떨림 보정 기능을 구현하기 위해 베이스(300)에 대하여 틸팅된 가동자(100)를 초기 위치로 복원시킨다.
본 발명의 일실시예에서, 가동자(100)의 보빈(110)을 탄력적으로 지지하는 탄성 부재(400)는 오토 포커싱 기능 및 손떨림 보정 기능에 매우 큰 영향을 미친다. 탄성 부재(400)의 형상에 따라서 특히 손떨림 보정 기능을 수행할 때 가동자(100)의 틸팅 특성이 크게 변경된다.
본 발명에서는 가동자(100)가 베이스(300) 상에서 틸팅 동작을 수행할 때 탄성 부재(400)들이 상호 간섭받지 않도록 형성된다.
탄성 부재(400)는 제1 프레임부(410), 제2 프레임부(420) 및 탄성부(430)를 포함한다.
제1 프레임부(410)는 가동자(100)의 보빈(110)의 단부에 배치되며, 제1 프레임부(410)는 보빈(110)의 단부를 따라 형성된다. 본 발명의 일실시예에서, 보빈(110)이 원통 형상으로 형성될 경우, 제1 프레임부(410)는, 평면상에서 보았을 때, 원형 링 형상으로 형성된다.
제1 프레임부(410)는 가동자(100)의 보빈(110)의 단부에 형성된 결합 돌기(112)와 결합 될 수 있다.
제2 프레임부(420)는 하우징(210)의 측면판(212b)의 단부에 배치될 수 있고, 제2 프레임부(420)는 하우징(210)의 측면판(212b)의 단부를 따라 사각 링 형상으로 형성될 수 있다.
탄성부(430)는 가동자(100)의 보빈(110)을 탄력적으로 지지하기 위한 탄성력을 발생시키며, 탄성부(430)의 일측 단부는 제1 프레임부(410)에 일체로 형성되며, 탄성부(430)의 타측 단부는 제2 프레임부(420)에 일체로 형성된다.
탄성부(430)는 제1 프레임부(410) 또는 제2 프레임부(420)의 중심을 기준으로 복수개, 예를 들어, 4 개가 대칭 형상으로 형성될 수 있고, 복수개의 탄성부(430)들은 각각 동일한 간격으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 탄성부(430)는 제2 프레임부(420)의 인접한 변들과 평행한 형상으로 형성될 수 있고, 본 발명의 일실시예에서, 제2 프레임부(420)가 사각 링 형상으로 형성될 경우, 탄성부(430)는, 평면상에서 보았을 때, 'L' 자 형상으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 탄성부(430)가 제2 프레임부(420)의 모서리 부분에 형성될 경우, 각 탄성부(430)에 탄성력이 작용할 때 인접한 탄성부(430)와 간섭될 수 있다.
도 2를 참조하면, 탄성부(430)는 제1 탄성부(432) 및 제2 탄성부(434)를 포함하며, 제1 탄성부(432)는 제1 프레임부(410)의 모서리 부분인 아닌 중앙부에 연결되고, 제2 탄성부(434)는 제2 프레임부(420)의 모서리 부분이 아닌 중앙부에 연결된다. 이와 다르게, 제1 및 제2 탄성부(432,434)들은 제1 및 제2 프레임부(410,420)들의 중앙부에 각각 결합 되어도 무방하다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 프레임부(410)의 중앙부에 연결된 제1 탄성부(432) 및 제2 프레임부(420)의 중앙부에 연결된 제2 탄성부(434)는 각각 직선 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 탄성부(432) 및 제2 탄성부(434)들을 포함하는 탄성부(430)가 제1 및 제2 프레임부(410,420)들의 중앙부에 각각 연결될 경우, 인접한 탄성부(430)의 구동에 의한 간섭을 방지 또는 억제할 수 있으며, 이로 인해 손떨림 보정 기능을 수행하기 위해 가동자(100)가 베이스(300) 상에서 틸팅 될 때 탄성 부재(400)의 각 탄성부(430)의 간섭에 의한 손떨림 보정 기능의 성능 감소를 방지할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 탄성 부재의 변형 실시예를 도시한 평면도이다.
도 3을 참조하면, 탄성 부재(400)는 제1 프레임부(410), 제2 프레임부(420) 및 탄성부(430)를 포함하며, 탄성부(430)는 제1 탄성부(432), 제2 탄성부(434) 및 제3 탄성부(436)를 포함한다.
제1 탄성부(432)는 제1 프레임부(410)의 중앙부에 연결되며, 제2 탄성부(434)는 제2 프레임부(420)의 중앙부에 연결되고, 제3 탄성부(436)는 제1 탄성부(432) 및 제2 탄성부(434)에 각각 형성된다.
제3 탄성부(436)는, 탄성 계수를 조절 및 탄성력을 향상시키기 위해서, 평면상에서 보았을 때, 적어도 일부가 곡선으로 형성된 형상, 예를 들어, 'S' 자 형상으로 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서는, 제1 및 제2 탄성부(432,434)들에 각각 1 개의 제3 탄성부(436)가 형성된 것이 도시 및 설명되고 있지만, 이와 다르게, 제3 탄성부(436)는 제1 및 제2 탄성부(432,434)들에 각각 적어도 2 개가 형성될 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 탄성 부재의 또 다른 변형 실시예를 도시한 평면도이다.
도 4를 참조하면, 탄성 부재(400)는 제1 프레임부(410), 제2 프레임부(420) 및 탄성부(430)를 포함하며, 탄성부(430)는 제1 탄성부(438) 및 제2 탄성부(439)를 포함한다.
제1 탄성부(438)은, 곡선인 'S' 자 형상으로 형성되며, 제1 탄성부(438)는 제1 프레임부(410)의 중앙부에 연결되며, 제2 탄성부(439)는 곡선인 'S' 자 형상으로 형성되며, 제2 탄성부(438)는 제2 프레임부(420)의 중앙부에 연결되며, 제1 탄성부(438)의 나머지 단부 및 제2 탄성부(439)의 나머지 단부는 상호 연결된 형상으로 형성된다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 렌즈가 장착되는 가동자의 보빈 및 하우징에 탄성력을 발생시키는 탄성 부재를 배치하여 손떨림 보정을 위해 보빈이 틸팅될 때 정확하게 보빈을 틸팅 가능하도록 하여 손떨림 보정 성능을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
800...복합 기능 보이스 코일 모터 100...가동자
200...고정자 300...베이스
400...탄성 부재 500...커버 캔
600...렌즈

Claims (15)

  1. 하우징;
    상기 하우징 안에 배치되는 보빈;
    상기 보빈의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그네트; 및
    상기 하우징의 측부에 배치되고, 복수 개의 상기 마그네트와 대향하는 복수 개의 코일을 포함하고,
    복수 개의 상기 마그네트는 제1마그네트와 제2마그네트와 제3마그네트와 제4마그네트를 포함하고, 복수 개의 상기 코일은 제1코일과 제2코일과 제3코일과 제4코일을 포함하고,
    상기 하우징은 상판과, 상기 상판의 가장자리에서 아래로 연장된 측판을 포함하고, 상기 측판은 제1측판과, 상기 제1측판과 대향하는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 배치되는 제3측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 배치되고 상기 제3측판과 대향하는 제4측판을 포함하고,
    상기 제1코일은 상기 제1측판에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하고, 상기 제2코일은 상기 제2측판에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하고, 상기 제3코일은 상기 제3측판에 배치되고 상기 제3마그네트와 대향하고, 상기 제4코일은 상기 제4측판에 배치되고 상기 제4마그네트와 대향하고,
    상기 제1측판과 상기 제2측판의 내측 면은 대면하고, 상기 제3측판과 상기 제4측판의 내측 면은 대면하고,
    상기 제1코일과 상기 제2코일에 전류가 인가되면 상기 보빈이 수직 방향으로 이동하고, 상기 제1코일과 상기 제3코일에 전류가 인가되면 상기 보빈이 틸팅되는 보이스 코일 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    복수 개의 상기 코일과 전기적으로 연결되는 단자 플레이트를 더 포함하고,
    상기 단자 플레이트는 상기 하우징의 상기 측판과 평행하고, 상기 단자 플레이트의 상부는 상기 하우징의 상기 측판에 삽입되고, 상기 단자 플레이트의 하부는 상기 하우징의 상기 측판에서 노출되고,
    상기 하우징의 상기 상판은 개구가 형성된 사각 플레이트 형태이고, 상기 제1코일과 상기 제2코일에 전류가 인가되어 오토 포커싱 기능을 수행하고, 상기 제1코일과 상기 제3코일에 전류가 인가되어 손 떨림 보정 기능을 수행하는 보이스 코일 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 보빈에 결합된 제1프레임부와 상기 하우징에 결합된 제2프레임부와 상기 제1프레임부와 상기 제2프레임부의 사이에 배치된 탄성부를 포함하는 탄성 부재를 포함하고,
    상기 제1프레임부는 원형 링 형태이고, 상기 제2프레임부는 사각 링 형태이고,
    상기 탄성부는 상기 제2프레임부의 인접한 2개의 변들과 평행하게 형성된 보이스 코일 모터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 탄성부는 평면상에서 보았을 때, 'L' 자 형상으로 형성된 보이스 코일 모터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 탄성부는 적어도 2 개가 상기 제1프레임부의 중앙을 기준으로 대칭 형상으로 형성된 보이스 코일 모터.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 탄성부는 상기 제1프레임부에 연결된 제1탄성부 및 상기 제2프레임부에 연결된 제2탄성부를 포함하는 보이스 코일 모터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 및 제2탄성부는 직선 형상으로 형성된 보이스 코일 모터.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1 및 제2탄성부 각각에는 제3탄성부가 배치된 보이스 코일 모터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제3탄성부는 일부가 곡선으로 형성된 보이스 코일 모터.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제3탄성부는, 평면상에서 보았을 때, 'S' 자 형상인 보이스 코일 모터.
  11. 제3항에 있어서,
    상기 탄성부는 상기 제1프레임부에 'S' 자 형상으로 연결된 제1탄성부 및 상기 제2프레임부에 'S' 자 형상으로 연결된 제2탄성부를 포함하며, 상기 제1 및 제2탄성부는 상호 연결된 보이스 코일 모터.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 하우징과 상기 보빈 사이와, 복수 개의 상기 코일과 복수 개의 상기 마그네트 사이에는 에어 갭이 형성된 보이스 코일 모터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 에어 갭은 0.05mm 내지 0.25mm인 보이스 코일 모터.
  14. 렌즈;
    상기 렌즈를 통과한 광을 디지털 이미지로 변환하는 이미지 센서;
    하우징;
    상기 하우징 안에 배치되고, 상기 렌즈를 수용하는 보빈;
    상기 보빈의 외주면에 배치되는 복수 개의 마그네트; 및
    상기 하우징의 측부에 배치되고, 복수 개의 상기 마그네트와 대향하는 복수 개의 코일을 포함하고,
    복수 개의 상기 마그네트는 제1마그네트와 제2마그네트와 제3마그네트와 제4마그네트를 포함하고, 복수 개의 상기 코일은 제1코일과 제2코일과 제3코일과 제4코일을 포함하고,
    상기 하우징은 상판과, 상기 상판의 가장자리에서 아래로 연장된 측판을 포함하고, 상기 측판은 제1측판과, 상기 제1측판과 대향하는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 배치되는 제3측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판 사이에 배치되고 상기 제3측판과 대향하는 제4측판을 포함하고,
    상기 제1코일은 상기 제1측판에 배치되고 상기 제1마그네트와 대향하고, 상기 제2코일은 상기 제2측판에 배치되고 상기 제2마그네트와 대향하고, 상기 제3코일은 상기 제3측판에 배치되고 상기 제3마그네트와 대향하고, 상기 제4코일은 상기 제4측판에 배치되고 상기 제4마그네트와 대향하고,
    상기 제1측판과 상기 제2측판의 내측 면은 대면하고, 상기 제3측판과 상기 제4측판의 내측 면은 대면하고,
    상기 제1코일과 상기 제2코일에 전류가 인가되면 상기 보빈이 수직 방향으로 이동하고, 상기 제1코일과 상기 제3코일에 전류가 인가되면 상기 보빈이 틸팅되는 카메라 모듈.
  15. 제1항의 보이스 코일 모터를 포함하는 휴대폰.
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