KR20210090527A - 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치 - Google Patents

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노형진
김연학
문찬영
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는 광 축이 제1 방향을 향해 배치된 카메라 모듈을 포함하는 하우징; 및 상기 하우징 내부에 배치되는, 제2 카메라 하우징, 및 상기 제2 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리를 포함하는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 어셈블리는, 제1 카메라 하우징, 적어도 하나의 렌즈를 포함하고 적어도 일부가 상기 제1 카메라 하우징 내부에 배치되는 렌즈 캐리어, 및 상기 제1 카메라 하우징 내부에 배치되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1 카메라 하우징은, 상기 카메라 어셈블리의 제1 면, 상기 제1 면에 대향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이의 공간을 둘러싸는 적어도 하나의 측면 영역 및 적어도 하나의 코너 영역을 포함하고, 상기 적어도 하나의 코너 영역은 소정의 면적을 가지는 면을 이루고, 상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈의 광 축이 상기 제1 방향에 대해 소정의 각도를 형성하도록, 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전하고, 상기 적어도 하나의 측면 영역이 이와 마주보는 상기 제2 카메라 하우징의 내측면으로부터 제1 간격으로 이격되고, 및 상기 적어도 하나의 코너 영역이 이와 마주보는 상기 제2 카메라 하우징의 내측면으로부터 상기 제1 간격보다 큰 제2 간격으로 이격되도록 형성될 수 있다.

Description

카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치{Camera module and Electronic device including the same}
본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
전자 장치는 하나 이상의 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈를 광 축 방향으로 이동시켜 자동 초점 기능을 제공하는 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 전자 장치는 카메라 모듈의 흔들림을 보상함으로써, 이미지를 안정화하는 이미지 안정화(image stabilization) 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈 또는 전자 장치에 외부 진동이 인가된 경우, 카메라 모듈의 렌즈가 광 축 방향이 아닌 다른 방향으로 움직임으로써, 전자 장치는 상기 진동이 보정된 이미지를 얻을 수 있다.
카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치는 다양한 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카메라 모듈이 이미지 안정화 기능 또는 자동 초점 기능을 수행하도록 카메라 모듈을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 카메라 모듈의 렌즈를 이동시켜 이미지 안정화 기능을 수행할 수 있다. 이미지 안정화와 관련하여, 카메라 모듈의 렌즈만 이동을 하는 경우 이미지 센서와 렌즈의 상대 위치가 변화되어 획득한 이미지의 품질이 저하될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 렌즈를 광 축 방향으로 이동시키는 자동 초점 기능, 및 렌즈를 적어도 두 개의 축을 중심으로 이미지 센서와 함께 회전 시키는 기능을 포함하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는 광 축이 제1 방향을 향해 배치된 카메라 모듈을 포함하는 하우징; 및 상기 하우징 내부에 배치되는, 제2 카메라 하우징, 및 상기 제2 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리를 포함하는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 어셈블리는, 제1 카메라 하우징, 적어도 하나의 렌즈를 포함하고 적어도 일부가 상기 제1 카메라 하우징 내부에 배치되는 렌즈 캐리어, 및 상기 제1 카메라 하우징 내부에 배치되는 이미지 센서를 포함하고, 상기 제1 카메라 하우징은, 상기 카메라 어셈블리의 제1 면, 상기 제1 면에 대향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이의 공간을 둘러싸는 적어도 하나의 측면 영역 및 적어도 하나의 코너 영역을 포함하고, 상기 적어도 하나의 코너 영역은 소정의 면적을 가지는 면을 이루고, 상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈의 광 축이 상기 제1 방향에 대해 소정의 각도를 형성하도록, 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전하고, 상기 적어도 하나의 측면 영역이 이와 마주보는 상기 제2 카메라 하우징의 내측면으로부터 제1 간격으로 이격되고, 및 상기 적어도 하나의 코너 영역이 이와 마주보는 상기 제2 카메라 하우징의 내측면으로부터 상기 제1 간격보다 큰 제2 간격으로 이격되도록 형성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 휴대용 통신 장치는 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 어셈블리; 상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부가 수용되는 카메라 하우징; 상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부를 둘러싼 인쇄회로기판(PCB); 상기 PCB와 전기적으로 연결된 복수의 코일들, 상기 복수의 코일들은 상기 PCB의 제1 영역에 위치된 제1 코일, 상기 PCB의 제2 영역에 위치된 제2 코일, 및 상기 PCB의 제3 영역에 위치된 제3 코일을 포함함; 및 상기 복수의 코일들과 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되는 복수의 자성체들, 상기 복수의 자성체들은, 상기 카메라 어셈블리의 내부에 위치하며 상기 제1 영역과 마주보는 제1 자성체, 상기 카메라 하우징의 내측면을 형성하며 상기 제2 영역과 마주보는 제2 자성체, 및 상기 카메라 하우징의 내측면을 형성하며 상기 제3 영역과 마주보는 제3 자성체를 포함함; 을 포함하고, 상기 카메라 어셈블리는 상기 제2 자성체와 실질적으로 마주보는 제4 측면 영역, 상기 제4 측면 영역에 대향하는 제3 측면 영역, 상기 제3 자성체와 실질적으로 마주보는 제2 측면 영역, 상기 제2 측면 영역에 대향하는 제1 측면 영역, 상기 제1 측면 영역과 상기 제2 측면 영역 사이에 형성되는 제1 코너 영역, 및 상기 제1 측면 영역과 상기 제4 측면 영역 사이에 형성되는 제2 코너 영역을 포함하고, 상기 제1 측면 영역으로부터 연장되는 가상의 측면과 상기 제3 측면 영역으로부터 연장되는 가상의 측면이 교차함으로써 형성되는 제1 가상의 모서리, 및 상기 제1 측면 영역으로부터 연장되는 가상의 측면과 상기 제4 측면 영역으로부터 연장되는 가상의 측면이 교차함으로써 형성되는 제2 가상의 모서리가 규정되고, 상기 제1 측면 영역은 상기 제1 코너 영역과 제1 모서리를 형성하고, 상기 제1 측면 영역은 상기 제2 코너 영역과 제2 모서리를 형성하고, 상기 제1 가상의 모서리와 상기 제2 가상의 모서리는 제1 거리로 이격되고, 상기 제1 가상의 모서리와 상기 제1 모서리는 제1 간격으로 이격되고, 상기 제2 가상의 모서리와 상기 제2 모서리는 제2 간격으로 이격되고, 상기 제1 거리에 대한 상기 제1 간격의 제1 비율, 및 상기 제1 거리에 대한 상기 제2 간격의 제2 비율 중 적어도 하나는, 0.1 이상이고 0.5 이하일 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈은, 제1 카메라 하우징, 상기 제1 카메라 하우징의 표면을 통해 노출되는 렌즈, 및 상기 제1 카메라 하우징 내부에 배치되는 이미지 센서를 포함하는 카메라 어셈블리; 상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부가 수용되는 제2 카메라 하우징; 상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈의 광 축 방향에 실질적으로 수직한 제1 회전 축, 및 상기 렌즈의 광 축 방향과 상기 제1 회전 축 각각에 실질적으로 수직한 제2 회전 축 각각을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제2 카메라 하우징 내부에 결합됨; 상기 제1 카메라 하우징은 상기 제1 회전 축의 연장 방향인 제1 방향을 향하는 제1 측면, 상기 제2 회전 축의 연장 방향인 제2 방향을 향하는 제2 측면, 및 상기 제1 측면과 상기 제2 측면 사이에 형성되며 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 다른 방향을 향하는 코너 영역을 포함함; 및 상기 코너 영역은 상기 제1 측면과 형성하는 제1 모서리, 및 상기 제2 측면과 형성하는 제2 모서리를 포함함;을 포함하고, 상기 제1 측면이 상기 제2 방향으로 연장된 제1 가상의 측면, 상기 제2 측면이 상기 제1 방향으로 연장된 제2 가상의 측면, 및 상기 제1 가상의 측면과 상기 제2 가상의 측면이 형성하는 가상의 모서리가 규정되고, 상기 가상의 모서리 중 어느 하나는, 상기 제2 방향에 위치한 다른 하나와 제1 거리로 이격되고, 상기 제1 방향에 위치한 다른 하나와 제2 거리로 이격되고, 상기 제1 모서리는 상기 가상의 모서리로부터 상기 제2 방향으로 제1 간격으로 이격되고, 상기 제2 모서리는 상기 가상의 모서리로부터 상기 제1 방향으로 제2 간격으로 이격되고, 상기 코너 영역은 상기 제1 거리에 대한 제1 간격의 비율, 및 상기 제2 거리에 대한 제2 간격의 비율 중 적어도 하나가 0.1 이상 0.5 이하로 형성될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자 장치는, 자동 초점 기능과 이미지 안정화 기능을 제공할 수 있다. 자동 초점 기능과 관련하여, 전자 장치 및 카메라 모듈은 렌즈를 광 축 방향으로 이동시켜 렌즈와 이미지 센서 사이의 거리를 변화시킬 수 있다. 이미지 안정화 기능과 관련하여, 전자 장치 및/또는 카메라 모듈은 렌즈가 이미지 센서와 함께 회전되도록 구성될 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈을 예시하는 블럭도이다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다.
도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 5a는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5b는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리 및 연결 부재를 도시한 도면이다.
도 7는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 연결 부재를 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리, 연결 부재, 및 카메라 하우징을 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 회전을 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 제3 회전을 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 코너 영역을 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 카메라 어셈블리의 평면도이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 코일 및 자성체를 도시한 도면이다.
도 16는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 코일과 자성체 배치를 도시한 도면이다.
도 17는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다. 도 18는 카메라 모듈의 PCB를 도시한 도면이다.
도 18는 카메라 모듈의 PCB를 도시한 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210)(예: 도 5의 렌즈(431) 및 렌즈 배럴(432)을 포함함), 플래쉬(220), 이미지 센서(230)(예: 도 13의 이미지 센서(419)), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰(pre-view)될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성(예: 화각) 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서로 다른 화각을 갖는 렌즈(예: 렌즈 어셈블리(210))를 포함하는 카메라 모듈(180)이 복수로 포함될 수 있고, 전자 장치(101)는 사용자의 선택에 기반하여, 전자 장치(101)에서 수행되는 카메라 모듈(180)의 화각을 변경하도록 제어할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 복수의 카메라 모듈(180)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 또는 IR(infrared) 카메라(예: TOF(time of flight) camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, IR 카메라는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다. 예를 들어, TOF 카메라(예: 도 3b의 TOF 카메라(316))는 피사체와의 거리를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 적어도 일부로 동작될 수 있다.
도 3a는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 전면 사시도이다. 도 3b는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 후면 사시도이다. 도 3c는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(300)는, 제1 면(또는 전면)(310A), 제2 면(또는 후면)(310B), 및 제1 면(310A) 및 제2 면(310B) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(310C)을 포함하는 하우징(310)을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 하우징(310)은, 제1 면(310A), 제2 면(310B) 및 측면(310C)들 중 일부를 형성하는 구조를 지칭할 수도 있다.
일 실시 예에 따르면, 제1 면(310A)은 적어도 일부분이 실질적으로 투명한 전면 플레이트(302)(예: 다양한 코팅 레이어들을 포함하는 글라스 플레이트, 또는 폴리머 플레이트)에 의하여 형성될 수 있다. 제2 면(310B)은 실질적으로 불투명한 후면 플레이트(311)에 의하여 형성될 수 있다. 상기 후면 플레이트(311)는, 예를 들어, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 폴리머, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. 상기 측면(310C)은, 전면 플레이트(302) 및 후면 플레이트(311)와 결합하며, 금속 및/또는 폴리머를 포함하는 측면 베젤 구조(또는 “프레임 구조”)(318)에 의하여 형성될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 후면 플레이트(311) 및 측면 베젤 구조(318)는 일체로 형성되고 동일한 물질(예: 알루미늄과 같은 금속 물질)을 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)는, 상기 제1 면(310A)으로부터 상기 후면 플레이트(311) 쪽으로 휘어져 심리스하게(seamless) 연장된 2개의 제1 영역(310D)들을, 상기 전면 플레이트(302)의 긴 엣지(long edge) 양단에 포함할 수 있다.
도시된 실시 예에서, 상기 후면 플레이트(311)는, 상기 제2 면(310B)으로부터 상기 전면 플레이트(302) 쪽으로 휘어져 심리스하게 연장된 2개의 제2 영역(310E)들을, 상기 후면 플레이트(311)의 긴 엣지 양단에 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들(또는 상기 제2 영역(310E)들) 중 하나 만을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서, 상기 전면 플레이트(302)(또는 상기 후면 플레이트(311))는 상기 제1 영역(310D)들 (또는 제2 영역(310E)들) 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
상기 실시 예들에서, 상기 전자 장치(300)의 측면에서 볼 때, 측면 베젤 구조(318)는, 상기와 같은 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들이 포함되지 않는 측면 쪽(예: 단변)에서는 제1 두께(또는 폭)을 가지고, 상기 제1 영역(310D)들 또는 제2 영역(310E)들을 포함한 측면 쪽(예: 장변)에서는 상기 제1 두께보다 얇은 제2 두께를 가질 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 디스플레이(301), 오디오 모듈(303, 307, 314)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 센서 모듈(304, 316, 319)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 카메라 모듈(305, 312)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 키 입력 장치(317)(예: 도 1의 입력 장치(150)), 발광 소자(306), 및 커넥터 홀(308, 309)(예: 도 1의 연결 단자(178)) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 키 입력 장치(217, 317), 또는 발광 소자(306))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다.
디스플레이(301)는, 예를 들어, 전면 플레이트(302)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 상기 제1 면(310A), 및 상기 측면(310C)의 제1 영역(310D)들을 포함하는 전면 플레이트(302)를 통하여 상기 디스플레이(301)의 적어도 일부가 노출될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 디스플레이(301)의 모서리는 상기 전면 플레이트(302)의 인접한 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성될 수 있다. 다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)가 노출되는 면적을 확장하기 위하여, 디스플레이(301)의 외곽과 전면 플레이트(302)의 외곽간의 간격은 대체로 동일하게 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 하우징(310)의 표면(또는 전면 플레이트(302))은 디스플레이(301)가 시각적으로 노출됨에 따라 형성되는 화면 표시 영역을 포함할 수 있다. 일례로, 화면 표시 영역은 제1 면(310A), 및 측면의 제1 영역(310D)들을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 화면 표시 영역(310A, 310D)은 사용자의 생체 정보를 획득하도록 구성된 센싱 영역(310F)을 포함할 수 있다. 여기서, “화면 표시 영역(310A, 310D)이 센싱 영역(310F)을 포함함”의 의미는 센싱 영역(310A)의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 겹쳐질(overlapped) 수 있는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 센싱 영역(310F)은 화면 표시 영역(310A, 310D)의 다른 영역과 마찬가지로 디스플레이(301)에 의해 시각 정보를 표시할 수 있고, 및 추가적으로 사용자의 생체 정보(예: 지문)를 획득할 수 있는 영역을 의미할 수 있다.
일 실시 예에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)은 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라)가 시각적으로 노출될 있는 영역(310G)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 카메라 모듈(305)이 노출된 영역(310G)은 가장자리의 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D)에 의해 둘러싸일 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제1 카메라 모듈(305)은 복수의 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))들을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)의 화면 표시 영역(310A, 310D)의 일부에는 리세스 또는 개구부(opening)가 형성되고, 상기 리세스 또는 상기 개구부(opening)와 정렬되는 오디오 모듈(314), 제1 센서 모듈(304), 및 발광 소자(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는 화면 표시 영역(310A, 310D)의 배면에, 오디오 모듈(314), 센서 모듈(304, 316, 319), 및 발광 소자(306) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
다른 실시 예(미도시)에서, 디스플레이(301)는, 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저와 결합되거나 인접하여 배치될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 상기 센서 모듈(304, 316, 319)의 적어도 일부, 및/또는 키 입력 장치(317)의 적어도 일부는, 상기 측면(310C)(예: 제1 영역(310D)들 및/또는 상기 제2 영역(310E)들)에 배치될 수 있다.
오디오 모듈(303, 307, 314)은, 마이크 홀(303) 및 스피커 홀(307, 314)을 포함할 수 있다. 마이크 홀(303)은 외부의 소리를 획득하기 위한 마이크가 내부에 배치될 수 있고, 어떤 실시 예에서는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 복수개의 마이크가 배치될 수 있다. 스피커 홀(307, 314)은, 외부 스피커 홀(307) 및 통화용 리시버 홀(314)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는 스피커 홀(307, 314)과 마이크 홀(303)이 하나의 홀로 구현 되거나, 스피커 홀(307, 314) 없이 스피커가 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).
센서 모듈(304, 316, 319)은, 전자 장치(300)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(304, 316, 319)은, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치된 제1 센서 모듈(304)(예: 근접 센서), 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 제2 센서 모듈(316)(예: TOF 카메라 모듈), 상기 하우징(310)의 제2 면(310B)에 배치된 제3 센서 모듈(319)(예: HRM 센서) 및/또는 디스플레이(301)에 결합되는 제4 센서 모듈(390)(예: 지문 센서)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 센서 모듈(316)은 거리 측정을 위한 TOF 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제4 센서 모듈(390)은 적어도 일부가 화면 표시 영역(310A, 310D) 아래에 배치될 수 있다. 일례로, 제4 센서 모듈은 디스플레이(301)의 배면에 형성된 리세스(339)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제4 센서 모듈(390)은 화면 표시 영역(310A, 310D)으로 노출되지 않으며, 화면 표시 영역(310A, 310D)의 적어도 일부에 센싱 영역(310F)을 형성할 수 있다.
어떤 실시 예에서(미도시), 상기 지문 센서는 하우징(310)의 제1 면(310A)(예: 화면 표시 영역(310A, 310D))뿐만 아니라 제2 면(310B)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 도시되지 않은 센서 모듈, 예를 들어, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
카메라 모듈(305, 312)은, 전자 장치(300)의 제1 면(310A)으로 노출되는 제1 카메라 모듈(305)(예: 펀치 홀 카메라 모듈), 및 제2 면(310B)으로 노출되는 제2 카메라 모듈(312), 및/또는 플래시(313)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 카메라 모듈(305)는 제1 면(310A) 중 화면 표시 영역(310D)의 일부를 통해 노출될 수 있다. 일례로, 제1 카메라 모듈(305)는 디스플레이(301)의 일부에 형성된 개구(미도시)를 통해 화면 표시 영역(310D)의 일부 영역으로 노출될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 모듈(312)는 복수의 카메라 모듈들(예: 듀얼 카메라, 또는 트리플 카메라)을 포함할 수 있다. 다만, 제2 카메라 모듈(312)이 반드시 복수의 카메라 모듈을 포함하는 것으로 한정되는 것은 아니며 하나의 카메라 모듈을 포함할 수도 있다.
상기 카메라 모듈들(305, 312)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 플래시(313)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 2개 이상의 렌즈들(적외선 카메라, 광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 전자 장치(300)의 한 면에 배치될 수 있다.
키 입력 장치(317)는, 하우징(310)의 측면(310C)에 배치될 수 있다. 다른 실시 예에서는, 전자 장치(300)는 상기 언급된 키 입력 장치(317) 중 일부 또는 전부를 포함하지 않을 수 있고 포함되지 않은 키 입력 장치(317)는 디스플레이(301) 상에 소프트 키와 같은 다른 형태로 구현될 수 있다. 어떤 실시 예에서, 키 입력 장치는 화면 표시 영역(310A, 310D)에 포함된 센싱 영역(310F)을 형성하는 제4 센서 모듈(390)을 포함할 수 있다.
발광 소자(306)는, 예를 들어, 하우징(310)의 제1 면(310A)에 배치될 수 있다. 발광 소자(306)는, 예를 들어, 전자 장치(300)의 상태 정보를 광 형태로 제공할 수 있다. 다른 실시 예에서, 발광 소자(306)는, 예를 들어, 제1 카메라 모듈(305)의 동작과 연동되는 광원을 제공할 수 있다. 발광 소자(306)는, 예를 들어, LED, IR LED 및/또는 제논 램프를 포함할 수 있다.
커넥터 홀(308, 309)은, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예를 들어, USB 커넥터)를 수용할 수 있는 제1 커넥터 홀(308), 및/또는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터를 수용할 수 있는 제2 커넥터 홀(309)(예를 들어, 이어폰 잭)을 포함할 수 있다.
도 3c를 참조하면, 전자 장치(300)는, 전면 플레이트(320)(예: 도 3a의 전면(310A) 및 제1 영역(310D)), 디스플레이(330)(예: 도 3a의 디스플레이(301)), 브라켓(340)(예: 도 3a의 측면의 일부(310C)), 제1 지지 부재(342)(예: 플레이트 구조), 인쇄 회로 기판(350), 배터리(359), 리어 케이스(360), 안테나(370), 및 후면 플레이트(380)(예: 도 3a의 후면(310B) 및 제2 영역(310E))를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에서, 전자 장치(300)는, 구성요소들 중 적어도 하나(예: 제1 지지 부재(342), 또는 리어 케이스(360))를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 포함할 수 있다. 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나는, 도 3a, 또는 도 3b의 전자 장치(300)의 구성요소들 중 적어도 하나와 동일, 또는 유사할 수 있으며, 중복되는 설명은 이하 생략한다.
제1 지지 부재(342)는, 전자 장치(300) 내부에 배치되어 브라켓(340)과 연결될 수 있거나, 브라켓(340)과 일체로 형성될 수 있다. 제1 지지 부재(342)는, 예를 들어, 금속 재질 및/또는 비금속 (예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 지지 부재(342)는, 일면에 디스플레이(330)가 결합되고 타면에 인쇄 회로 기판(350)이 결합될 수 있다. 인쇄 회로 기판(350)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
배터리(359)는 전자 장치(300)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(359)의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(350)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(359)는 전자 장치(300) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(300)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
안테나(370)는, 후면 플레이트(380)와 배터리(359) 사이에 배치될 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나(370)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시 예에서는, 브라켓(340) 및/또는 상기 제1 지지 부재(342)의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(305)은 렌즈가 전자 장치(300)의 전면(310A)의 카메라 영역(310G)으로 노출되도록 하우징(310) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 영역(310G)은 제1 플레이트(320)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(305)은 디스플레이(330)의 배면에 형성된 홀 또는 리세스(337)의 내부에 배치되는 펀치 홀 카메라를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(312)은 렌즈가 전자 장치(300)의 후면(310B)의 카메라 영역(310H)으로 노출되도록 하우징(310) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(312)은 인쇄 회로 기판(350)에 배치될 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)(예: 도 2의 카메라 모듈(180), 도 3의 카메라 모듈(305, 312))은 카메라 어셈블리(410), 및 내부에 카메라 어셈블리(410)가 배치되는 제2 카메라 하우징(450)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(450)은 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(100))에 포함된 구조물일 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(450)은 렌즈(431)가 노출되는 제1 면(451), 상기 제1 면(451)에 -Z축 방향으로 대향하는 제2 면(452), 및 상기 제1 면(451)과 상기 제2 면(452) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(453)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 측면(453)은, X축 및/또는 Y축 방향으로 연장된 면을 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 면(451)에는 내부에 렌즈(431)의 적어도 일부가 배치되는 제1 개구(4511)가 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 측면(453)에는 제2 개구(4531) 및/또는 제3 개구(4532)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 개구(4532)에는 제2 카메라 하우징(450)의 내부에 배치되는 PCB(예: 도 5의 PCB(460))로부터 외부로 연장되는 연장 부분(469)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 연장 부분(469)는 연성 회로 기판(FPCB, flexible printed circuit board)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 연장 부분(469)은 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))가 배치된 기판으로 연장될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 적어도 일부가 제2 카메라 하우징(450) 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(410)의 일부는 제2 카메라 하우징(450)의 제1 면(451)에 형성된 제1 개구(4511)를 통해 외부에서 보여질 수 있다. 일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 적어도 하나의 렌즈(431)를 포함하는 렌즈 배럴(432)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 예를 들어, 내부에 하나 이상의 렌즈(431)가 배치될 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 하나 이상의 렌즈(431)를 감싸는 형태로 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)은 렌즈(431)의 광 축이 Z축과 소정의 각도를 형성하도록 제2 카메라 하우징(450) 내부에서 회전될 수 있다. 예를 들어, 렌즈(431)의 광 축은 도 3에 도시된 전자 장치(300)의 전면(310A), 후면(310B), 또는 카메라 영역(310G, 310H))의 법선 벡터와 소정의 각도를 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 배럴(432)은 적어도 일부가 제2 카메라 하우징(450)의 제1 면(451)에 형성된 제1 개구(4511)를 통해 제2 카메라 하우징(450)의 제1 면(451)으로 돌출되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(432)은 상기 제1 개구(4511)와 정렬될 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈 배럴(432)은, 카메라 어셈블리(410)의 움직임(예: 이동)에 따라, 상기 제1 개구(4511)에서 이동할 수 있다. 예를 들면, 렌즈 배럴(432)은, 상기 제1 개구(4511)에서 X, Y, 및 Z축을 중심으로 운동(예: 회전 운동, 또는 선형 운동)을 할 수 있고, 상기 운동 시, 상기 제1 개구(4511)와 충돌하지 않도록 추가적인 가이드 부재(미도시)를 포함할 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 카메라 하우징(450), 카메라 어셈블리(410), PCB(460), 및/또는 연결 부재(470)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(450)은 제1 개구(4511)가 형성되는 제1 면(451), 상기 제1 면(451)에 -Z축으로 대향하는 제2 면(452), 및/또는 상기 제1 면(451)과 상기 제2 면(452) 사이의 공간을 둘러싸는 측면(453)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 렌즈(431)는 제1 개구(4511)를 통해 외부 광을 수광할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(450)은 제1 면(451)을 형성하는 커버(454), 측면(453)을 형성하는 측면 부재(456), 및/또는 제2 면(452)을 형성하는 베이스(455)를 포함할 수 있다. 상기 커버(454), 상기 베이스(455), 및 상기 측면 부재(456)는, 카메라 어셈블리(410)의 적어도 일부 및 PCB(460)가 배치되는 내부 공간을 형성할 수 있다. 측면 부재(456)는 카메라 모듈(400)의 측면의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 측면 부재(456)는 렌즈(431)의 광 축(예: Z축)에 실질적으로 수직한 방향(예: X축, Y축)을 향하는 측면들을 형성할 수 있다. 상기 측면들 중 서로 이웃한 적어도 두 개의 측면에는 제2 자성체(492) 및 제3 자성체(493)가 배치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 자성체(492) 또는 제3 자성체(493)의 위치는 도시된 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 다양한 실시 예에서, 제2 자성체(492) 또는 제3 자성체(493)의 위치, 크기, 또는 개 수가 바뀔 수도 있다. 예를 들면, 제2 자성체(492)은 상기 측면들 중, 서로 대향하는 제1 측면 및/또는 제3 측면에 배치될 수 있고, 제2 자성체(492)은, 상기 제1 측면과 상기 제3 측면 사이에 형성되는 제2 측면에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 제1 카메라 하우징(420), 렌즈 캐리어(430), 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230), 도 13의 이미지 센서(419)) 및/또는 PCB(460)를 포함할 수 있다. 제1 카메라 하우징(420)은 예를 들어, 상부 프레임(421), 또는 하부 프레임(422)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(421)은 하부 프레임(422)과 결합되어 렌즈 캐리어(430)가 내부에 배치될 수 있는 공간을 형성할 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(421)에는 렌즈 캐리어(430)에 포함된 렌즈 배럴(432)의 일부가 노출되는 개구(4111)가 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상부 프레임(421)은 전자기파를 차폐할 수 있도록 실드캔(shield can)으로 형성될 수 있다. 상기 개구(4111)는 예를 들어, 제2 카메라 하우징(450)의 제1 개구(4511)와 정렬될 수 있다. 상부 프레임(421)은 예를 들어, 하부 프레임(422)과 함께 카메라 어셈블리(410)의 측면들 중 적어도 일부를 형성할 수 있다. 일 실시 예에서, PCB(460)는 카메라 어셈블리(410)의 적어도 일부를 둘러쌀 수 있다. PCB(460)은 예를 들어, FPCB(flexible printed circuit board)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, PCB(460)는 제1 영역(461)에 배치되는 제1 코일(481), 제2 영역(462)에 배치되는 제2 코일(482), 및 제3 영역(463)에 배치되는 제3 코일(483)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 영역(461)은 제1 회전 축(R1)의 연장 방향(예: Y축 방향)을 향할 수 있다. 제2 영역(462)은 제2 회전 축(R2)의 연장 방향(예: X축 방향)을 향할 수 있다. 제1 영역(461)과 제2 영역(462)은 서로 이웃하는 영역일 수 있다. 제3 영역(463)은 예를 들어, 제1 영역(461) 또는 제2 영역(462) 중 어느 하나와 마주보도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 렌즈 배럴(432)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 내부에 적어도 하나의 렌즈(431)를 포함할 수 있다. 렌즈 캐리어(430)는 측면에 형성되는 제3 자성체(493), 및/또는 복수의 볼(434)을 포함할 수 있다. 렌즈 캐리어(430)는 상부 프레임(421)과 하부 프레임(422)이 형성하는 공간에 배치될 수 있다. 렌즈 캐리어(430)는 제3 자성체(493)이 PCB(460)의 제3 영역(463)과 마주보도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 제1 회전 축(R1)이 형성되는 제1 부분(471) 및 제1 회전 축(R1)과 실질적으로 수직한 방향으로 연장되는 제2 회전 축(R2)이 형성되는 제2 부분(472)을 포함할 수 있다. 연결 부재(470)는 제2 카메라 하우징(450)과 카메라 어셈블리(410) 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)의 제1 부분(471)은 PCB(460)의 제1 영역(461)과 제2 카메라 하우징(450) 사이에 배치될 수 있다. 연결 부재(470)의 제2 부분(472)은 PCB(460)가 둘러싸지 않은 카메라 어셈블리(410)의 일면과 제2 카메라 하우징(450) 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 제1 부분(471)과 제2 부분(472) 사이에 형성되는 코너 부분(473)을 포함할 수 있다. 코너 부분(473)은 곡면을 포함할 수 있다. 또는 코너 부분(473)은 제1 부분(471)의 평면과 제2 부분(472)의 평면이 향하는 방향과 다른 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 연결 부재(470)와 함께 제1 회전 축(R1)(예: X축)을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 하우징(450)은 고정되고, 제1 회전 축(R1)은 제2 카메라 하우징(450)의 측면에 형성된 제1 홀(4531)에 삽입되어 카메라 어셈블리(410)와 연결 부재(470)의 회전을 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 제2 회전 축(R2)(예: Y축)을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(470)와 제2 카메라 하우징(450)은 고정되고, 카메라 어셈블리(410)는 연결 부재(470)와 제2 카메라 하우징(450)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 제2 회전 축(R2)은 카메라 어셈블리(410)의 측면에 형성된 제2 홀(4131)에 삽입되어 카메라 어셈블리(410)의 회전을 지지할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 카메라 하우징(450)의 측면에 배치되는 요크(494)를 더 포함할 수 있다. 요크(494)는 제2 자성체(492) 및 제3 자성체(493)와 실질적으로 평행하게 배치될 수 있다. 요크(494)는 자성 재질로 이루어질 수 있다. 요크(494)는 제2 자성체(492) 및 제3 자성체(493)가 형성하는 자기장이 카메라 모듈(400)의 외부로 연장되지 않도록 제2 카메라 하우징(450)의 측면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 자기장은 요크(494)에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))는 내부(예: 도 3의 하우징(310))에 카메라 모듈(400)과 관련된 카메라 하우징을 포함하고 상기 카메라 하우징은 제1 카메라 하우징(420), 및 제2 카메라 하우징(450)을 포함할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리 및 연결 부재를 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 서로 실질적으로 수직한 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 축(R1)은 X 축 방향으로 연장되고, 제2 회전 축(R2)은 Y축 방향으로 연장될 수 있다. 일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 카메라 어셈블리(410)의 제1 측면(413-1) 및 상기 제1 측면(413-1)에 이웃하는 제3 측면(413-3)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 렌즈(431)가 노출되는 상부면(411), 상기 상부면(411)에 대향하는 하부면(412), 및 상기 상부면(411)과 하부면(412) 사이에 형성되는 측면(413)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 상부면(411)에는 렌즈(431) 및/또는 렌즈 배럴(432)이 노출되는 개구(4111)에 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 적어도 일부가 카메라 어셈블리(410)의 내부에 배치되고, 나머지 일부가 상기 개구(4111)를 통해 상부면(411)으로 돌출되도록 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 측면(413)은 제1 측면(413-1)과 제1 측면(413-1)에 대향하는 제2 측면(413-2), 및 제1 측면(413-1)과 제2 측면(413-2)을 연결하는 제3 측면(413-3)과 제3 측면(413-3)에 대향하는 제4 측면(413-4)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 측면(413-1) 및 제2 측면(413-2)은 제1 회전 축(R1)의 연장 방향을 향할 수 있다. 제3 측면(413-3) 및 제4 측면(413-4)은 제2 회전 축(R2)의 연장 방향을 향할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 측면(413-1)에는 연결 부재(470)의 제1 부분(471)이 결합될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 측면(413-3)에는 연결 부재(470)의 제2 부분(472)이 결합될 수 있다. 예를 들어, 제3 측면(413-3)에는 도 5의 제2 홀(4131)이 형성될 수 있고, 상기 제2 홀(4131)을 통해 연결 부재(470)과 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 회전 축(R1) 방향을 향하는 측면(413) 중 적어도 하나에는 연결 부재(470)의 일부가 결합될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 연결 부재(470)의 제1 부분(471)은 제1 측면(413-1)에 결합될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 회전 축(R2) 방향을 향하는 측면 중 적어도 하나에는 연결 부재(470)의 일부가 결합될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 연결 부재(470)의 제2 부분(472)은 제3 측면(413-3)에 결합될 수 있다.
다만, 연결 부재(470)와 카메라 어셈블리(410)의 결합 관계는 도면에 도시된 바로 한정되지 않는다. 예를 들어, 연결 부재(470)는 카메라 어셈블리(410)의 측면(413) 중 서로 이웃한 측면에 걸쳐 배치될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(470)의 제1 부분(471)은 제2 측면(413-2)에 결합되고, 연결 부재(470)의 제2 부분(472)은 제4 측면(413-4)에 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리의 측면(413) 중 연결 부재(470)가 배치되지 않은 면에는 적어도 하나의 코일(482, 483)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 측면(413-2)에는 제3 코일(483)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 제4 측면(413-4)에는 제2 코일(482)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코일(482)은 제1 회전 축(R1)을 중심으로 하는 카메라 어셈블리(410)의 회전과 관련될 수 있다. 제2 코일(482)은 카메라 어셈블리(410)의 측면(413) 중 제1 회전 축(R1)에 실질적으로 수직한 방향을 향하는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(482)은 제4 측면(413-4)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 제3 코일(483)은 제2 회전 축(R2)을 중심으로 하는 카메라 어셈블리(410)의 회전과 관련될 수 있다. 제3 코일(483)은 카메라 어셈블리(410)의 측면(413) 중 제2 회전 축(R2)에 실질적으로 수직한 방향을 향하는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(483)은 제2 측면(413-2)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 코일(482)은 연결 부재(470)의 제2 부분(472)과 대향하는 영역에 배치될 수 있다. 제3 코일(483)은 연결 부재(470)의 제1 부분(471)과 대향하는 영역에 배치될 수 있다. 다만, 제2 코일(482) 및 제3 코일(483)의 위치는 도면에 도시된 바로 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 코일(482)은 연결 부재(470)과 함께 제3 측면(413-3)에 배치될 수 있다. 또는 제3 코일(483)은 연결 부재(470)과 함께 제1 측면(413-1)에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 회전 축(R1) 및 제2 회전 축(R2)은 렌즈(431)의 광 축 방향으로 볼 때, 카메라 어셈블리(410)의 하부면(412)으로부터 실질적으로 동일한 높이에 형성될 수 있다. 이로써, 제1 회전 축(R1)으로부터 연장된 제1 가상의 선(C1), 및 제2 회전 축(R2)으로부터 연장된 제2 가상의 선(C2)은 렌즈 캐리어(430) 내부에 위치하는 가상의 회전 중심점(C)을 형성할 수 있다. 상기 회전 중심점(C)은 렌즈의 광 축에 위치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 상기 회전 중심점(C)을 중심으로 회전될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 코일(482, 483)을 제어하도록 구성되는 제어 회로(미도시), 제2 센서(485), 및 제3 센서(486)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제어 회로는 제2 센서(485)로부터 감지된 신호에 기반하여 카메라 어셈블리(410)의 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전하는 제1 회전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로는 제2 센서(485)를 통해 제2 카메라 하우징(450)에 배치된 제2 자성체(492)에 대한 제2 코일(482)의 상대 위치를 검출하고, 이에 기반하여 카메라 어셈블리(410)의 현재 회전 각도를 검출하고, 현재 회전 각도와 목표 회전 각도 사이의 오프셋을 감소시키기 위해 제2 코일(482)에 인가되는 전류(예: 세기, 방향)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제어 회로는 제3 센서(486)로부터 감지된 신호에 기반하여 카메라 어셈블리(410)의 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전하는 제2 회전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로는 제3 센서(486)를 통해 제2 카메라 하우징(450)에 배치된 제3 자성체(493)에 대한 제3 코일(483)의 상대 위치를 검출하고, 이에 기반하여 카메라 어셈블리(410)의 현재 회전 각도를 검출하고, 현재 회전 각도와 목표 회전 각도 사이의 오프셋을 감소시키기 위해 제3 코일(483)에 인가되는 전류(예: 세기, 방향)를 제어할 수 있다.
도 7는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 연결 부재를 도시한 도면이다. 도 7(a)는, 연결 부재의 사시도이며, 도 7(b)는 연결 부재의 평면도이다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 제1 회전 축(R1)이 형성된 제1 부분(471) 및 제2 회전 축(R2)이 형성된 제2 부분(472)을 포함할 수 있다. 제1 부분(471)은 제1 회전 축(R1)의 연장 방향과 동일한 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 제2 부분(472)은 제2 회전 축(R2)의 연장 방향과 동일한 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연결 부재(470)는 제1 부분(471)과 제2 부분(472) 사이에 형성되는 코너 부분(473)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 코너 부분(473)은 곡면을 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 코너 부분(473)은 제1 부분(471)의 평면과 제2 부분(472)의 평면이 향하는 방향과 다른 방향을 향하는 면을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연결 부재(470)는 코너 부분(473)이 카메라 어셈블리(예: 도 9의 카메라 어셈블리(410))의 코너 영역(예: 도 9의 코너 영역(415))에 접촉하거나, 또는 카메라 어셈블리(예: 도 9의 카메라 어셈블리(410))의 코너 영역(예: 도 9의 코너 영역(415))으로부터 소정의 간격으로 이격되도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 회전 축(R1)은 연결 부재(470)의 제1 부분(471)으로부터 돌출 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전 축(R1)은 +X축 방향으로 돌출될 수 있다. 제2 회전 축(R2)은 연결 부재(470)의 제2 부분(472)으로부터 돌출 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 회전 축(R2)은 +Y축 방향으로 돌출될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연결 부재(470)는 제1 부분(471)으로부터 돌출되며 상기 제1 회전 축(R1)을 형성하는 제1 돌출부(474), 및 제2 부분(472)으로부터 돌출되며 상기 제2 회전 축(R2)을 형성하는 제2 돌출부(475)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 부분(471)과 제2 부분(472)이 상대적으로 작은 각도(θ1)(예를 들어, 180도 미만)를 이루는 내측 영역(S1)과 제1 부분(471)과 제2 부분(472)이 상대적으로 큰 각도(θ2)(예를 들어, 180도 이상)를 이루는 외측 영역(S2)이 규정될 수 있다. 이 때, 제1 회전 축(R1)은 외측 영역(S2)으로 돌출되고, 제2 회전 축(R2)은 내측 영역(S1)으로 돌출될 수 있다. 예를 들어, 제 1 회전 축(R1)은 제2 카메라 하우징(450)의 제1 홀(4531)에 수용되는 형태로 결합될 수 있다. 또 다른 예로, 제 2 회전 축(R2)는 카메라 어셈블리(410)의 제2 홀(4131)에 수용되는 형태로 결합될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 부분(471)과 제2 부분(472)의 형상이 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예에 따라 제1 부분(471)과 제2 부분(472)의 형태가 변경될 수 있다. 예를 들면, 연결 부재(470)은, 복수의 제1 부분(471)과 복수의 제2 부분(472)으로 구성되어, 서로 다른 방향을 향하는 네 개의면으로 이루어진 힌지 구조물(미도시)를 형성할 수 있다. 상기 실시 예에서, 힌지 구조물(미도시)은, 실질적으로 사각 형상 또는 교차 형상으로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 회전 축(R1)과 제2 회전 축(R2)의 위치는 변경될 수 있다. 예를 들면, 제1 회전 축(R1)은, 연결 부재(470)의 외측 영역(S2)로 돌출될 수 있고, 제2 회전 축(R2)은, 내측 영역(S1)으로 돌출될 수 있다. 또한, 코너 부분(473)에 제3 회전 축(미도시)을 내측 영역(S1)으로 돌출되게 형성할 수 있고, 제3 회전 축(미도시)를 이용하여 카메라 어셈블리(예: 도 6의 카메라 어셈블리(410))를 회전할 수 있다.
도 8은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리, 연결 부재, 및 카메라 하우징을 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 카메라 어셈블리(410)와 제2 카메라 하우징(450) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(470)는 카메라 어셈블리(410)의 측면(413)과 상기 카메라 어셈블리(410)의 측면과 마주보는 제2 카메라 하우징(450)의 내측면 사이에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 카메라 어셈블리(410)의 서로 이웃한 측면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(470)는 제1 부분(471)이 카메라 어셈블리(410)의 제1 측면(413-1)에 인접하게 위치되고, 제2 부분(472)이 카메라 어셈블리(410)의 제3 측면(413-3)에 인접하게 위치되도록, 상기 카메라 어셈블리(410)에 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 제1 회전 축(R1)이 제2 카메라 하우징(450)을 향하고, 제2 회전 축(R2)이 카메라 어셈블리(410)를 향하도록, 카메라 어셈블리(410)와 제2 카메라 하우징(450) 사이에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연결 부재(470)의 제1 돌출부(474)는 제1 부분(471)으로부터 돌출될 수 있다. 제1 돌출부(474)는 제2 카메라 하우징(450)의 제1 홀(4531)에 수용됨으로써 제1 회전 축(R1)을 형성할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 연결 부재(470)의 제2 돌출부(475)는 제2 부분(472)으로부터 돌출될 수 있다. 제2 돌출부(475)는 카메라 어셈블리(410)의 제2 홀(4131)에 수용됨으로써 제1 회전 축(R1)을 형성할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(450)은 측면(453)의 일부에 형성되는 제1 홀(4531)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 홀(4531)은 제2 카메라 하우징(450)의 측면 중 카메라 어셈블리(410)의 제1 측면(413-1)과 마주보는 영역에 형성될 수 있다. 상기 제1 홀(4531)에는 연결 부재(470)의 제1 회전 축(R1)이 수용될 수 있다. 연결 부재(470)는 제1 회전 축(R1)이 제1 홀(4531)의 내부로 연장되도록 제2 카메라 하우징(450)에 결합될 수 있다. 상기 제1 홀(4531)은 연결 부재(470)가 회전할 때, 제1 회전 축(R1)을 지지할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 홀(4531)은 제2 카메라 하우징(450)의 측면(453)의 적어도 일부를 형성하는 측면 부재(예: 도 5의 측면 부재(456))에 형성될 수 있다.
도면을 참조하면, 제1 홀(4531)이 제2 카메라 하우징(450)의 측면(453)을 관통하는 것으로 도시되나, 제1 회전 축(R1)이 삽입되는 구조는 도면에 도시된 바로 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 회전 축(R1)은 제2 카메라 하우징(450)의 내측면에 형성되되, 상기 내측면을 관통하지 않는 홈에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 제3 측면(413-3)에 형성되는 제2 홀(4131)을 포함할 수 있다. 상기 제2 홀(4131)에는 연결 부재(470)의 제2 회전 축(R2)이 수용될 수 있다. 연결 부재(470)는 제2 회전 축(R2)이 제2 홀(4131)의 내부로 연장되도록 카메라 어셈블리(410)에 결합될 수 있다. 상기 제2 회전 축(R2)은 카메라 어셈블리(410)가 회전할 때, 카메라 어셈블리(410)를 지지할 수 있다.
도면을 참조하면, 제2 홀(4131)이 카메라 어셈블리(410)의 제3 측면(413-3)을 관통하는 것으로 도시되나, 제2 회전 축(R2)이 삽입되는 구조는 도면에 도시된 바로 한정되지 않는다. 예를 들어, 제2 회전 축(R2)은 카메라 어셈블리(410)의 제3 측면(413-3)에 형성되되, 상기 제3 측면(413-3)을 관통하지 않는 홈에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 연결 부재(470)는 제1 회전 축(R1)이 제1 홀(4531)에 삽입되고, 및 제2 회전 축(R2)이 제2 홀(4131)에 삽입되도록 카메라 어셈블리(410)와 제2 카메라 하우징(450) 사이에 배치될 수 있다.
다른 실시 예에서, 제1 회전 축(R1)은 제2 카메라 하우징(450)의 내측면에 돌출 형성되고, 연결 부재(470)의 제1 부분(471)에는 상기 제1 회전 축(R1)이 회전 가능하게 삽입되는 홀이 형성될 수 있다.
다른 실시 예에서, 제2 회전 축(R2)은 카메라 어셈블리(410)의 제3 측면(413-3)에 돌출 형성되고, 연결 부재(470)의 제2 부분(472)에는 상기 제2 회전 축(R2)이 회전 가능하게 삽입되는 홀이 형성될 수 있다.
도 9는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 평면도를 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 카메라 하우징(450), 제2 카메라 하우징(450) 내부에 배치되는 카메라 어셈블리(410), 및/또는 카메라 어셈블리(410)와 제2 카메라 하우징(450) 사이에 배치되는 연결 부재(470)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)의 제2 측면(413-2)에는 제3 코일(483)이 배치되고, 카메라 어셈블리의 제4 측면(413-4)에는 제2 코일(482)이 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 제2 카메라 하우징(450)의 내부에서 제2 카메라 하우징(450)에 대해 상대적으로, 적어도 두 개의 서로 실질적으로 수직한 축(예: 제1 회전 축(R1), 제2 회전 축(R2)) 각각에 대해 회전 가능하게 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전하는 제1 회전, 및 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전하는 제2 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(410)의 제1 회전은 연결 부재(470)와 함께 이루어질 수 있다. 또 다른 예로, 카메라 어셈블리(410)의 제2 회전은 연결 부재(470)와 별개로 이루어질 수 있다. 제2 회전 시 연결 부재(470)는 제2 카메라 하우징(450)에 고정될 수 있다. 상기 제1 회전과 상기 제2 회전은 동시에 또는 순차적으로 이루어질 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 상기 제1 회전과 제2 회전은 동시에 이루어지는 제3 회전이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제3 회전은 제1 회전 축(R1)이 연장된 제1 가상의 선(C1)과 제2 회전 축(R2)이 연장된 제2 가상의 선(C2)이 형성하는 가상의 회전 중심점(C)을 중심으로 회전하는 이동을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(450)의 내측면과 카메라 어셈블리(410)의 측면(413)은 소정의 간격으로 이격될 수 있다. 상기 소정의 간격은 카메라 어셈블리(410)의 회전 반경과 관련될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(410)가 제1 회전 축(R1) 및/또는 제2 회전 축(R2)을 중심으로 순차적으로 및/또는 동시에 회전할 때, 카메라 어셈블리(410)의 측면(413) 또는 코일(482, 483)은 제2 카메라 하우징(450)의 내측면과 충돌할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 제2 카메라 하우징(450)의 내측면과 카메라 어셈블리(410) 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 카메라 어셈블리(410)의 측면(413)에 형성되는 코너 영역(415)을 포함할 수 있다. 코너 영역(415)은 측면(413)이 향하는 방향과 다른 방향을 향할 수 있다. 코너 영역(415)은 예를 들어, 실질적으로 평면으로 형성될 수 있다.
도 9를 참조하면, 카메라 어셈블리(410)는 제1 측면(413-1)이 이와 마주보는 제2 카메라 하우징(450)의 내측면까지 제1 거리(L1)로 이격되도록 배치될 수 있다. 상기 제1 거리(L1)는 예를 들어, 제1 측면(413-1)으로부터 X축 방향(예: 제1 회전 축(R1)의 연장 방향)으로 측정된 거리일 수 있다. 상기 제1 거리(L1)는 예를 들어, 제1 측면(413-1)과 제2 카메라 하우징(450)의 내측면 사이의 최단 거리일 수 있다.
도 9를 참조하면, 카메라 어셈블리(410)는 제2 측면(413-2)이 이와 마주보는 제2 카메라 하우징(450)의 내측면까지 제2 거리(L2)로 이격되도록 배치될 수 있다. 상기 제2 거리(L2)는 예를 들어, 제2 측면(413-2)으로부터 -X축 방향(예: 제1 회전 축(R1)의 연장 방향)으로 측정된 거리일 수 있다. 상기 제2 거리(L2)는 예를 들어, 제2 측면(413-2)과 제2 카메라 하우징(450)의 내측면 사이의 최단 거리일 수 있다.
도 9를 참조하면, 카메라 어셈블리(410)는 제3 측면(413-3)이 이와 마주보는 제2 카메라 하우징(450)의 내측면까지 제3 거리(L3)로 이격되도록 배치될 수 있다. 상기 제3 거리(L3)는 예를 들어, 제3 측면(413-3)으로부터 Y축 방향(예: 제2 회전 축(R2)의 연장 방향)으로 측정된 거리일 수 있다. 상기 제3 거리(L3)는 예를 들어, 제3 측면(413-3)과 제2 카메라 하우징(450)의 내측면 사이의 최단 거리일 수 있다.
도 9를 참조하면, 카메라 어셈블리(410)는 제4 측면(413-4)이 이와 마주보는 제2 카메라 하우징(450)의 내측면까지 제4 거리(L4)로 이격되도록 배치될 수 있다. 상기 제4 거리(L4)는 예를 들어, 제4 측면(413-4)으로부터 Y축 방향(예: 제2 회전 축(R2)의 연장 방향)으로 측정된 거리일 수 있다. 상기 제4 거리(L4)는 예를 들어, 제4 측면(413-4)과 제2 카메라 하우징(450)의 내측면 사이의 최단 거리일 수 있다.
도 9를 참조하면, 카메라 어셈블리(410)는 코너 영역(415)으로부터 이에 인접한 제2 카메라 하우징(450)의 내측면까지 제5 거리(L5)로 이격될 수 있다. 상기 제5 거리(L5)는 예를 들어, 코너 영역(415)으로부터 수직한 방향으로 측정된 거리일 수 있다. 예를 들어, 코너 영역(415)이 평면을 포함하는 경우, 제5 거리(L5)는 상기 평면의 법선 벡터 방향으로 측정된 거리일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제5 거리(L5)는, 코너 영역(415)으로부터 이에 인접한 제2 카메라 하우징(450)의 내측면까지의 거리가 동일한 것으로 도시하였지만, 카메라 어셈블리(410)의 위치 및/또는 제2 카메라 하우징(450)의 형태(예: 직사각형)에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)의 회전 중심점(C)은 카메라 어셈블리(410)의 물리적인 중심점과 일치하지 않을 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(410)는 X축 방향 길이가 Y축 방향 길이에 비해 긴 직사각형 형태로 형성될 수 있다. 이 때, 제5 거리(L5)는 각 코너 영역(415)에 따라 상이할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 회전 중심점(C)으로부터 제1 자성체(예: 도 5의 제1 자성체(481))와 볼(예: 도 5의 볼(434))이 배치된 방향(예: +X축 방향)으로 더 길게 연장된 직육면체 형상으로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)의 회전 중심점(C) 위치가 제2 카메라 하우징(450)의 중심점(미도시)보다 X/-X축 방향 또는 Y/-Y축 방향으로 이동되어 형성되는 경우, 제5 거리(L5)는, 서로 상이한 거리로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는, 상기 제5 거리(L5)가 제1 거리(L1), 제2 거리(L2), 제3 거리(L3), 및 제4 거리(L4)에 비해 크도록 상기 제2 카메라 하우징(450)의 내부에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 코일(483)은 카메라 어셈블리(410)의 제2 측면(413-2)에 비해 제2 카메라 하우징(450)의 내측면에 더 가깝게 배치될 수 있다. 제2 코일(482)은 카메라 어셈블리(410)의 제4 측면(413-4)에 비해 제2 카메라 하우징(450)의 내측면에 더 가깝게 배치될 수 있다.
도 10은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 회전을 도시한 도면이다. 도 10의(a)는 카메라 어셈블리의 제1 회전을 도시한 도면이다. 도 10의(b)는 카메라 어셈블리의 제2 회전을 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 제1 회전은 카메라 어셈블리(410)가 제1 회전 축(R1)을 중심으로 회전하는 이동이고, 제2 회전은 카메라 어셈블리(410)가 제2 회전 축(R2)을 중심으로 회전하는 이동일 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 제1 회전 축(R1)을 중심으로 연결 부재(470)와 함께, 제2 카메라 하우징(450)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(410)는 연결 부재(470)에 제1 회전 축(R1)에 실질적으로 수직한 방향으로 결합(예: 제2 회전 축(R2)에 의한 결합)되어 일체로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 제2 회전 축(R2)을 중심으로, 제2 카메라 하우징(450)과 연결 부재(470)에 대해 상대적으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 연결 부재(470)는 제2 카메라 하우징(450)에 제2 회전 축(R2)에 실질적으로 수직한 방향으로 결합(예: 제1 회전 축(R1)에 의한 결합)될 수 있다. 이로써, 카메라 어셈블리(410)는 연결 부재(470)와 별도로 회전할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 회전 축(R1)이 연장된 제1 가상의 선(C1)이 규정될 수 있다. 제3 측면(413-3) 및 제4 측면(413-4) 중 상기 제1 가상의 선(C1)으로부터 가장 멀리 떨어진 제1 지점(P1)이 규정될 수 있다. 이 때, 상기 제1 가상의 선(C1)으로부터 상기 제1 지점(P1)까지의 거리는 카메라 어셈블리의 제1 최대 회전 반경(D1)으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(450)은 제1 가상의 선(C1)으로부터 제2 카메라 하우징(450)의 내측면까지의 최소 거리가 제1 최대 회전 반경(D1)보다 길도록 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 회전 축(R2)이 연장된 제2 가상의 선(C2)이 규정될 수 있다. 제1 측면(413-1) 및 제2 측면(413-2) 중 상기 제2 가상의 선(C2)으로부터 가장 멀리 떨어진 제2 지점(P2)이 규정될 수 있다. 이 때, 상기 제2 가상의 선(C2)으로부터 상기 제2 지점(P2)까지의 거리는 카메라 어셈블리(410)의 제2 최대 회전 반경(D2)으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(450)은 제2 가상의 선(C2)으로부터 제2 카메라 하우징(450)의 내측면까지의 최소 거리가 제2 최대 회전 반경(D2)보다 길도록 형성될 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 제3 회전을 도시한 도면이다. 도 11에는 이해를 돕기 위해 상부 프레임(예: 도 5의 상부 프레임(421))이 생략된 카메라 어셈블리가 도시된다.
일 실시 예에서, 제3 회전은 제1 회전(예: 도 10의(a))과 제2 회전(예: 도 10의(b))이 동시에 이루어지는 회전일 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 회전 중심점(C)을 중심으로 회전할 수 있다. 회전 중심점(C)은 제1 가상의 선(C1)과 제2 가상의 선(C2)이 만나 이루는 가상의 점일 수 있다. 카메라 어셈블리(410)의 측면(413) 중 상기 가상의 회전 중심점(C)으로부터 가장 멀리 떨어진 제3 지점(P3)이 규정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제3 지점(P3)은 코너 영역(415) 중 일부에 형성될 수 있다. 이 때, 상기 회전 중심점(C)으로부터 상기 제3 지점(P3)까지의 거리는 카메라 어셈블리(410)의 제3 최대 회전 반경(D3)으로 규정될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 카메라 하우징(450)은 내측면으로부터 가상의 회전 중심점(C)까지의 최소 거리가, 제3 최대 회전 반경(D3)보다 길도록 형성될 수 있다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 카메라 모듈(400)의 제2 카메라 하우징(450)은, 카메라 어셈블리(410)의 최대 회전 반경(예: D1, D2, D3)을 고려하여 형성될 수 있다. 제2 카메라 하우징(450)은 카메라 어셈블리(410)의 회전시 카메라 어셈블리(410)와 충돌하지 않기 위해 충분한 내부 공간을 포함하도록 형성될 수 있다.
도 12는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리를 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 이웃한 측면들(413) 사이에 형성되는 코너 영역(415)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 코너 영역(415)은 제1 측면(413-1)과 제3 측면(413-3) 사이에 형성되는 제1 코너 영역(415-1), 제1 측면(413-1)과 제4 측면(413-4) 사이에 형성되는 제2 코너 영역(415-2), 제2 측면(413-2)과 제3 측면(413-3) 사이에 형성되는 제3 코너 영역(415-3), 및/또는 제2 측면(413-2)과 제4 측면(413-4) 사이에 형성되는 제4 코너 영역(415-4)을 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 예를 들어, 제1 코너 영역(415-1)은 제1 측면(413-1)과 제1 모서리(b1)를 형성하고, 제3 측면(413-3)과 제5 모서리(b5)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제2 코너 영역(415-2)은 제1 측면(413-1)과 제2 모서리(b2)를 형성하고, 제4 측면(413-4)과 제7 모서리(b7)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제3 코너 영역(415-3)은 제2 측면(413-2)과 제3 모서리(b3)를 형성하고, 제3 측면(413-3)과 제6 모서리(b6)를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제4 코너 영역(415-4)은 제2 측면(413-2)과 제4 모서리(b4)를 형성하고, 제4 측면(413-4)과 제8 모서리(b8)를 형성할 수 있다. 또 다른 예로, 제1 코너 영역(415-1), 제2 코너 영역(415-2), 제3 코너 영역(415-3), 또는 제4 코너 영역(415-4)의 형상에 따라 제1 모서리 내지 제 8 모서리(b1 내지 b8) 중 모두 또는 일부는 형성되지 않을 수도 있다.
일 실시 예에서, 제1 코너 영역(415-1)은 이웃한 제1 측면(413-1) 및 제3 측면(413-3) 각각과 다른 방향을 향하는 평면, 또는 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 코너 영역(415-1)은 X축 및 -Y축 사이의 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코너 영역(415-2)은 이웃한 제1 측면(413-1) 및 제4 측면(413-4) 각각과 다른 방향을 향하는 평면, 또는 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 코너 영역(415-2)은 X축 및 Y축 사이의 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 코너 영역(415-3)은 이웃한 제2 측면(413-2) 및 제3 측면(413-3) 각각과 다른 방향을 향하는 평면, 또는 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제3 코너 영역(415-3)은 -X축 및 -Y축 사이의 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제4 코너 영역(415-4)은 이웃한 제2 측면(413-2) 및 제4 측면(413-4)과 서로 다른 방향을 향하는 평면, 또는 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4 코너 영역(415-4)은 -X축 및 Y축 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다.
도 12를 참조하면, 제1 측면(413-1)이 연장된 가상의 면과 제3 측면(413-3)이 연장된 가상의 면이 만나 형성하는 제1 가상의 모서리(E1)가 규정될 수 있다. 제1 측면(413-1)이 연장된 가상의 면과 제4 측면(413-4)이 연장된 가상의 면이 만나 형성하는 제2 가상의 모서리(E2)가 규정될 수 있다. 제2 측면(413-2)이 연장된 가상의 면과 제3 측면(413-3)이 연장된 가상의 면이 만나 형성하는 제3 가상의 모서리(E3)가 규정될 수 있다. 제2 측면(413-2)이 연장된 가상의 면과 제4 측면(413-4)이 연장된 가상의 면이 만나 형성하는 제4 가상의 모서리(E4)가 규정될 수 있다.
도 12를 참조하면, 제1 가상의 모서리(E1)는 제1 코너 영역(415-1)에 인접하게 형성될 수 있다. 제2 가상의 모서리(E2)는 제2 코너 영역(415-2)에 인접하게 형성될 수 있다. 제3 가상의 모서리(E3)는 제3 코너 영역(415-3)에 인접하게 형성될 수 있다. 제4 가상의 모서리(E4)는 제4 코너 영역(415-4)에 인접하게 형성될 수 있다.
도 12를 참조하면, 제1 가상의 모서리(E1)와 제2 가상의 모서리(E2)는 제1 거리(D1)로 이격될 수 있다. 제1 가상의 모서리(E1)와 제3 가상의 모서리(E3)는 제3 거리(D3)로 이격될 수 있다. 제2 가상의 모서리(E2)와 제4 가상의 모서리(E4)는 제4 거리(D4)로 이격될 수 있다. 제3 가상의 모서리(E3)와 제4 가상의 모서리(E4)는 제2 거리(D2)로 이격될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 가상의 모서리들(E1, E2, E3, E4)을 포함하는 직육면체 형상으로부터 각 가상의 모서리(E1, E2, E3, E4)를 포함하는 코너 부분들이 제거된 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(410)는 광 축 방향(예: 도 13의 광 축(L))에서 볼 때, 팔각형 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(410)를 광 축 방향(예: 도 13의 광 축(L))에서 볼 때, 각 코너 영역(415)의 모서리(b1, b2, b3, b4, b5, b6, b7, b8)는 인접한 가상의 모서리(E1, E2, E3, E4)로부터 소정의 간격(gap)으로 이격될 수 있다.
예를 들어, 제1 코너 영역(415-1)에서, 제1 모서리(b1)가 제1 가상의 모서리(E1)로부터 Y축 방향으로 제1 간격(G1)으로 이격되고, 제5 모서리(b5)가 제1 가상의 모서리(E1)로부터 X축 방향으로 제5 간격(G5)으로 이격되도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제1 격(G1)은, 제1 거리(D1)에 대한 제1 간격(G1)의 비율(
Figure pat00001
)이 약 0.1 이상 ~ 약 0.5 이하로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제5 간격(G5)은, 제3 거리(D3)에 대한 제5 간격(G5)의 비율(
Figure pat00002
)이 약 0.1 이상 ~ 약 0.5 이하로 형성될 수 있다.
예를 들어, 제2 코너 영역(415-2)에서 제2 모서리(b2)가 제2 가상의 모서리(E2)로부터 Y축 방향으로 제2 간격(G2)으로 이격되고, 제7 모서리(b7)가 제2 가상의 모서리(E2)로부터 X축 방향으로 제7 간격(G7)으로 이격되도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제2 간격(G2)은, 제1 거리(D1)에 대한 제2 간격(G2)의 비율(
Figure pat00003
)이 약 0.1 이상 ~ 약 0.5 이하로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제7 간격(G7)은, 제4 거리(D4)에 대한 제7 간격(G7)의 비율(
Figure pat00004
)이 약 0.1 이상 ~ 약 0.5 이하로 형성될 수 있다.
예를 들어, 제3 코너 영역(415-3)에서 제3 모서리(b3)가 제3 가상의 모서리(E3)로부터 Y축 방향으로 제3 간격(G3)으로 이격되고, 제6 모서리(b6)가 제3 가상의 모서리(E3)로부터 X축 방향으로 제6 간격(G6)으로 이격되도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제3 간격(G3)은, 제2 거리(D2)에 대한 제3 간격(G3)의 비율(
Figure pat00005
이 약 0.1 이상 ~ 약 0.5 이하로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제6 간격(G6)은, 제3 거리(D3)에 대한 제6 간격(G6)의 비율(
Figure pat00006
)이 약 0.1 이상 ~ 약 0.5 이하로 형성될 수 있다.
예를 들어, 제4 코너 영역(415-4)에서 제4 모서리(b4)가 제4 가상의 모서리(E4)로부터 Y축 방향으로 제4 간격(G4)으로 이격되고, 제8 모서리(b8)가 제4 가상의 모서리(E4)로부터 X축 방향으로 제8 간격(G8)으로 이격되도록 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제4 간격(G4)은, 제2 거리(D2)에 대한 제4 간격(G4)의 비율(
Figure pat00007
)이 0.1 이상 ~ 0.5 미만으로 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 제8 간격(G8)은, 제4 거리(D4)에 대한 제8 간격(G8)의 비율(
Figure pat00008
)이 0.1 이상 ~ 0.5 미만으로 형성될 수 있다.
또 다른 예로, 제1 코너 영역(415-1)은 제1 가상의 모서리(E1)로부터 소정의 간격으로 이격될 수 있다. 제2 코너 영역(415-2)은 제2 가상의 모서리(E2)로부터 소정의 간격으로 이격될 수 있다. 제3 코너 영역(415-3)은 제3 가상의 모서리(E3)로부터 소정의 간격으로 이격될 수 있다. 제4 코너 영역(415-4)은 제1 가상의 모서리(E4)로부터 소정의 간격으로 이격될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 측면(413-1)은 Y축 방향으로, 제1 길이(L1)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 측면(413-1)은 제1 모서리(b1)로부터 제2 모서리(b2)까지 제1 길이(L1)로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제1 거리(D1)에 대한 제1 길이(L1)의 비율(
Figure pat00009
)은 0 이상 ~ 약 0.8 이하일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 측면(413-2)은 Y축 방향으로, 제2 길이(L2)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 측면(413-2)은 제3 모서리(b3)로부터 제4 모서리(b4)까지 제2 길이(L2)로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 거리(D2)에 대한 제2 길이(L2)의 비율(
Figure pat00010
)은 0 이상 ~ 약 0.8 이하일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 측면(413-3)은 X축 방향으로, 제3 길이(L3)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 측면(413-3)은 제5 모서리(b5)로부터 제6 모서리(b6)까지 제3 길이(L3)로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제3 거리(D3)에 대한 제3 길이(L3)의 비율(
Figure pat00011
)은 0 이상 ~ 약0.8 이하일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제4 측면(413-4)은 X축 방향으로, 제4 길이(L4)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제4 측면(413-4)은 제7 모서리(b7)로부터 제8 모서리(b8)까지 제4 길이(L4)로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제4 거리(D4)에 대한 제4 길이(L4)의 비율(
Figure pat00012
)은 0 이상 ~ 약 0.8 이하일 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 어셈블리(410)의 형상은, 상기 카메라 어셈블리(410)의 회전에 의해 요구되는 공간 또는 상기 공간을 제공하는 구조물(예: 도 9의 제2 카메라 하우징(450))을 소형화시킬 수 있다. 예를 들어, 측면(413)에 비해 상대적으로 회전 반경이 큰 코너 영역(415)이 회전 중심점(도면에서 광 축(L)에 위치함)에 가까이 위치됨으로써, 제2 카메라 하우징(예: 도 9의 제2 카메라 하우징(450))의 크기를 줄일 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 어셈블리(410)의 형상은, 카메라 어셈블리(410)의 회전 반경을 크게할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 거리 내지 제4 거리(D1~D4), 제1 간격 내지 제8 간격(G1~G8) 및/또는 제1 길이 내지 제4 길이(L1~L4)는, 연결 부재(예: 도 8의 연결 부재(470))와 관련되어 설정될 수 있다. 예를 들면, 연결 부재(예: 도 8의 연결 부재(470))의 형상에 따라 거리 및/또는 길이가 변경될 수 있다.
어떤 실시 예에서, 연결 부재(예: 도 8의 연결 부재(470))는 제1 가상의 모서리(E1)와 제4 가상의 모서리(E4)를 연결하는 제1 대각선(미도시)을 따라 연장되는 제1 부분, 및 제2 가상의 모서리(E2)와 제3 가상의 모서리(E3)를 연결하는 제2 대각선(미도시)을 따라 연장되는 제2 부분을 포함할 수 잇다.
도 13은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 카메라 어셈블리의 분해 사시도이다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 하나 이상의 렌즈(431)를 포함하는 렌즈 캐리어(430), 이미지 센서(419), 및 제1 카메라 하우징(420)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 하우징(420)은 렌즈 캐리어(430)의 적어도 일부를 둘러싸는 상부 프레임(421) 및/또는 하부 프레임(422)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상부 프레임(421) 및 하부 프레임(422)은 내부에 공간을 형성하도록 결합될 수 있다. 렌즈 캐리어(430)의 적어도 일부는 상부 프레임(421)과 하부 프레임(422) 사이의 공간에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제1 카메라 하우징(420)은 카메라 어셈블리(410)의 표면(예: 도 6의 상부면(411), 하부면(412), 측면(413))의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(421)의 제1 면(421a)은 카메라 어셈블리(410)의 상부면(예: 도 6의 상부면(411))을 형성할 수 있다. 하부 프레임(422)의 제2 면(422a)은 카메라 어셈블리(410)의 하부면(예: 도 6의 하부면(411))을 형성할 수 있다. 상부 프레임(421)의 측면(421b) 및 하부 프레임(422)의 측면(422b)은 카메라 어셈블리(410)의 측면(예: 도 6의 측면(413))을 형성할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상부 프레임(421)의 제1 면(421a)에는 제1 개구(4111)가 형성될 수 있다. 하부 프레임(422)의 제2 면(422a)에는 이미지 센서(419)가 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상부 프레임(421) 및 하부 프레임(422)은 상부 프레임(421)의 측면(421b)과 하부 프레임(422)의 측면(422b)이 서로 겹쳐지도록 결합될 수 있다.
일 실시 예에서, 이미지 센서(419)(예: 도 2의 이미지 센서(230))는 렌즈(431)로부터 입사되는 광 신호를 전기 신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 일 실시 예에서, 이미지 센서(419)는 카메라 어셈블리(410)의 하부 프레임(422)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(419)는 렌즈(431)를 향하는 방향으로 배치될 수 있다. 이미지 센서(419)는 카메라 어셈블리(410)의 회전 시(예: 도 10 및 도 11), 카메라 어셈블리(410)와 함께 회전할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(419)는 카메라 어셈블리(410)가 회전하는 경우, 렌즈(431)와의 상대적인 위치(relative position) 가 일정하게 유지될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 렌즈 배럴(432)을 포함할 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 하나 이상의 렌즈(431)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 렌즈 배럴(432)은 외부의 빛이 입사하도록 적어도 일부가 제1 개구(4111)와 정렬될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 제1 카메라 하우징(420) 내부에서 렌즈의 광 축 방향(L/-L)으로 선형 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(430)가 +L축 방향으로 이동하는 경우, 렌즈 캐리어(430)에 포함된 렌즈(431)와 이미지 센서(419) 사이의 거리가 증가할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 캐리어(430)가 -L축 방향으로 이동하는 경우, 렌즈 캐리어(430)에 포함된 렌즈(431)와 이미지 센서(419) 사이의 거리가 감소할 수 있다. 이로써, 카메라 모듈(400)은 피사체와의 거리에 따라 초점 거리가 보정될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 카메라 모듈(400)의 기본 상태에서, Z축 방향으로 선형 이동할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 카메라 모듈(400)의 회전 상태에서 Z축에 대해 소정의 각도로 기울어진 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 선형 이동할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 렌즈 캐리어(430)의 광 축(L) 방향 이동과 관련된 제1 코일(481), 및/또는 제1 자성체(491)를 더 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 자성체(491)는 렌즈 캐리어(430)의 측면에 형성될 수 있다. 제1 자성체(491)은 제1 카메라 하우징(420)에 위치된 제1 코일(481)과 마주볼 수 있다. 제1 자성체(491)는 제1 코일(481)과 전자기적으로 상호작용할 수 있다.
일 실시 예에서, 제1 코일(481)은 제1 카메라 하우징(420)의 측면에 배치될 수 있다. 제1 코일(481)은 제1 자성체(491)와 마주보는 영역에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(481)은 하부 프레임(422)의 측면(422b)에 형성된 개구 영역에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 렌즈 캐리어(430)의 측면과 제1 카메라 하우징(420) 사이에 배치되는 복수의 볼(434), 및/또는 복수의 볼(434)이 수용되는 적어도 하나의 리세스(425)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 볼(434)은 제1 카메라 하우징(420)의 측면과 렌즈 캐리어(430)의 측면 사이에 배치될 수 있다. 복수의 볼(434)은 렌즈 캐리어(430)가 광 축 방향으로 이동될 때, 렌즈 캐리어(430)와 제1 카메라 하우징(420) 사이에 구름 마찰력을 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 리세스(425)는 렌즈 캐리어(430)의 측면에 형성되거나, 및/또는 제1 카메라 하우징(420)에 형성될 수 있다. 예를 들어, 리세스(425)는 복수의 볼(434)이 구르도록 가이드할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 복수의 볼(434)은 제1 자성체(491)의 일 측에 배치되는 제1 복수의 볼(434-1), 및 타 측에 배치되는 제2 복수의 볼(434-2)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 복수의 볼(434-1) 및/또는 제2 복수의 볼(434-2)은 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 배열될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 렌즈 캐리어(430)의 측면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 가이드 부재(435), 및 제1 카메라 하우징(420)에 형성되며 적어도 하나의 가이드 부재(435)가 수용되는 적어도 하나의 가이드 레일(423)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(423)은 하부 프레임(422)에 형성될 수 있다. 가이드 부재(435)는 가이드 레일(423)에 수용되어, 렌즈 캐리어(430)가 광 축(L) 기준으로 이동(예: L/-L 방향)하도록 가이드할 수 있다.
일 실시 예에서, 가이드 레일(423)은 하부 프레임(422)의 측면(422b)에 형성된 단차면(424)으로부터 Z축 방향(예: 렌즈(431)의 광 축(L) 방향)으로 개방되도록 연장될 수 있다. 렌즈 캐리어(430)가 -Z축 방향 또는 -L축 방향으로 이동할 때, 단차면(424)은 가이드 부재(435)를 지지하여 렌즈 캐리어(430)의 -Z축 방향 또는 -L축 방향 이동 범위를 제한할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 제1 코일(481)을 제어하기 위한 제어 회로(미도시), 및 제1 센서(484)를 포함할 수 있다. 제어 회로(미도시)은 제1 센서(484)로부터 감지된 신호에 기반하여 렌즈 캐리어(430)의 광 축(L) 방향으로의 선형 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로는 제1 센서(484)를 통해 제1 코일(481)에 대한 제1 자성체(491)의 상대 위치를 검출하고, 이에 기반하여 제1 자성체(491)가 배치된 렌즈 캐리어(430)의 현재 위치를 검출하고, 검출된 렌즈 캐리어(430)의 위치와 목표 위치 사이의 오프셋을 감소시키기 위해 제1 코일(481)에 인가되는 전류(예: 크기, 방향)를 제어할 수 있다.
도 14는 일 실시 예에 따른 카메라 어셈블리의 평면도이다. 도 14에는 이해를 돕기 위해, 상부 하우징(예: 도 13의 상부 하우징(421))이 생략된 카메라 어셈블리(410)가 도시된다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)는 카메라 어셈블리(410)의 제1 측면(413-1)과 마주보며 제1 자성체(491)가 배치되는 돌출 영역(438)을 포함할 수 있다. 도 14를 참조하면, 돌출 영역(438)은 제1 자성체(491)가 제1 코일(481)과 적어도 부분적으로 정렬되도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(481)은 카메라 어셈블리(410)의 제1 측면(413-1)에 배치될 수 있다. 일 실시 예에서, 돌출 영역(438)은 제1 측면(413-1)을 향하는 대향면(4381)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 대향면(4381)은 X축 방향을 향하는 평면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 대향면(4381)의 적어도 일부는 제1 자성체(491)의 적어도 일부에 의해 형성될 수 있다.
일 실시 예에서, 렌즈 캐리어(430)의 돌출 영역(438) 일 측(예: -Y축 방향)에는 제1 복수의 볼(434-1)이 배치되고 타 측(예: Y축 방향)에는 제2 복수의 볼(434-2)이 배치될 수 있다. 제1 복수의 볼(434-1)은 제2 코너 영역(415-2)에 인접하게 배치될 수 있다. 제2 복수의 볼(434-2)은 제1 코너 영역(415-1)에 인접하게 배치될 수 있다. 제1 복수의 볼(434-1) 및 제2 복수의 볼(434-2) 사이에는 제1 자성체(491)가 배치될 수 있다.
도 14를 참조하면, 렌즈(431)의 광 축(L)을 포함하는 제1 가상의 평면(P1)이 규정될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 제1 가상의 평면(P1)은 X축 방향(예: 도 9의 제1 회전 축(R1)이 향하는 방향)을 향할 수 있다. 예를 들어, 제1 가상의 평면(P1)의 법선 벡터(X1)는 X축에 실질적으로 평행할 수 있다.
도 14를 참조하면, 렌즈 캐리어(430)의 돌출 영역(438)의 대향면(4381)의 적어도 일부를 포함하고 상기 제1 가상의 평면(P1)과 실질적으로 평행한 제2 가상의 평면(P2)이 규정될 수 있다. 예를 들어, 제2 가상의 평면(P2)의 법선 벡터(X2)는 제1 가상의 평면(P1)의 법선 벡터(X1)와 실질적으로 평행할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는, 복수의 볼(434)이 제1 자성체(491)의 적어도 일부에 비해 상기 제1 가상의 평면(P1)과 더 가깝도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 볼(434)은 제1 가상의 평면(P1)으로부터 제1 거리(D1)로 이격될 수 있다. 또 다른 예로, 제2 가상의 평면(P2)(또는 돌출 영역)은 상기 제1 거리(D1) 보다 큰 제2 거리(D2)로 이격될 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는, 복수의 볼(434)에 인접한 코너 영역이 상기 제2 가상의 평면(P2)과 교차하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2 가상의 평면(P2)은 코너 영역의 양 측 모서리 사이를 통과하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 코너 영역(415-1)은 제2 복수의 볼(434-2)에 인접하고, 제2 가상의 평면(P2)은 제1 코너 영역(415-1)의 양 측 모서리(예: 제1 모서리(b1), 제5 모서리(b5)) 사이로 연장될 수 있다. 예를 들어, 제2 코너 영역(415-2)은 제1 복수의 볼(434-1)에 인접하고, 제2 가상의 평면(P2)은 제2 코너 영역(415-2)의 양 측 모서리(예: 제2 모서리(b2), 제7 모서리(b7)) 사이로 연장될 수 있다.
도 14를 참조하면, 복수의 볼(434)로부터 X축/-X축 방향으로 연장되는 제1 가상의 축(S1), 및 복수의 볼(434)로부터 Y축/-Y축 방향으로 연장되는 제2 가상의 축(S2)이 규정될 수 있다. 예를 들어, 제1 가상의 축(S1)과 제2 가상의 축(S2)은 복수의 볼(434)의 중심을 통과할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 제1 가상의 축(S1) 또는 제2 가상의 축(S2) 중 적어도 하나가 코너 영역을 통과하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 복수의 볼(434-1)로부터 규정되는 제1 가상의 축(S1)은 제2 코너 영역(415-2)과 제4 코너 영역(415-4)을 통과할 수 있다. 예를 들어, 제2 복수의 볼(434-2)로부터 규정되는 제1 가상의 축(S1)은 제1 코너 영역(415-1)과 제3 코너 영역(415-3)을 통과할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 어셈블리(410)는 제2 가상의 축(S2)이 렌즈 배럴(432)을 통과하거나, 렌즈 배럴(432)의 표면에 접하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 복수의 볼(434-1)과 제2 복수의 볼(434-2)을 연결하는 제2 가상의 축(S2)은 렌즈 배럴(432)의 적어도 일부를 통과할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 어셈블리의 중심점(A)은 렌즈의 광 축과 일치하지 않을 수 있다. 상기 중심점(A)은 제1 측면(413-1)과 제2 측면(413-2)의 X축 방향 중심선과 제3 측면(413-3)과 제4 측면(413-4)의 Y축 방향 중심선이 교차하는 점을 의미할 수 있다. 도면을 참조하면, 렌즈(431)의 광 축(L)은 중심점(A)으로부터 좌측에 위치할 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(410)의 회전 중심(예: 렌즈(431)의 광 축 상에 위치한 점)은 지오메트릭 중심점(A)과 일치하지 않을 수 있다. 이로부터 카메라 어셈블리(410)의 회전 반경은 회전 축을 기준으로 일 측과 타 측이 다를 수 있다. 예를 들어, 카메라 어셈블리(410)의 제2 회전 축(R2)을 고려하면, 도면을 기준으로 제2 회전 축(R2)의 좌측에 비해 우측의 회전 반경이 더 클 수 있다.
어떤 실시 예에서, 회전 축(예: 제2 회전 축(R2))을 중심으로 일 측(예: 도면을 기준으로 우측)에 위치한 코너 영역(예: 제1 코너 영역(415-1), 제2 코너 영역(415-2))은 타 측에 위치한 코너 영역(예: 제3 코너 영역(415-3), 제4 코너 영역(415-4))에 비해 더 넓은 면적으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 더 넓은 면적의 코너 영역은 복수의 볼(434)에 인접한 코너 영역들(예: 제1 코너 영역(415-1), 제2 코너 영역(415-2))일 수 있다. 예를 들어, 도 12를 참조하면, 제1 간격 내지 제4 간격(G1~G4)는 제5 간격 내지 제8 간격(G5~G8)보다 클 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 어셈블리(410)의 형상은, 상기 카메라 어셈블리(410)의 회전에 의해 요구되는 공간 또는 상기 공간을 제공하는 구조물(예: 도 9의 제2 카메라 하우징(450))을 소형화시킬 수 있다. 예를 들어, 측면(413)에 비해 상대적으로 회전 반경이 큰 코너 영역(415)이 회전 중심점(도면에서 광 축(L)에 위치함)에 가까이 위치됨으로써, 제2 카메라 하우징(예: 도 9의 제2 카메라 하우징(450))의 크기를 줄일 수 있다.
도 15는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 코일 및 자성체를 도시한 도면이다. 도 15(a)는 카메라 모듈의 사시도이고, 도 15(b)는 카메라 모듈의 평면도를 도시한다. 도 15은 도 8에 도시된 카메라 모듈에서 제2 카메라 하우징이 생략된 도면이다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 코일(482), 제2 코일(482)과 마주보는 제2 자성체(492), 제3 코일(483), 및 제3 코일(483)과 마주보는 제3 자성체(493)를 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코일(482) 및 제3 코일(483)은 카메라 어셈블리(410)에 배치되고, 제2 자성체(492) 및 제3 자성체(493)는 제2 카메라 하우징(450)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 코일(482) 및 제3 코일(483)은 제2 카메라 하우징(450)에 배치되고, 제2 자성체(492) 및 제3 자성체(493)는 카메라 어셈블리(410)에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코일(482)은 카메라 어셈블리(410)의 제4 측면(413-4)에 배치될 수 있다. 제2 자성체(492)는 제2 카메라 하우징(450)의 내측면 중 카메라 어셈블리(410)의 제4 측면(413-4)과 마주보는 영역에 배치될 수 있다. 제2 코일(482)과 제2 자성체(492)는 전자기적으로 상호작용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(482)은 제2 자성체(492)가 형성하는 자기장 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(482)에 전류가 인가되는 경우, 제2 코일(482)에는 소정의 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 소정의 자기력에 의해, 카메라 모듈(400)의 카메라 어셈블리(410)에는 제1 회전 축(R1)을 중심으로 하는 회전 모멘트가 작용할 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(482)에 F1 방향의 자기력이 인가되면, 카메라 모듈(400)의 카메라 어셈블리(410)에는 반시계 방향(CCW1)의 회전 모멘트(M)가 작용할 수 있다. 제2 코일(482)에 F2 방향의 자기력이 인가되면, 카메라 모듈(400)의 카메라 어셈블리(410)에는 시계 방향(CW1)의 회전 모멘트(M1)가 작용할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제2 코일(482)은 카메라 어셈블리(410)의 측면(413) 중 제2 회전 축(R2)이 결합되는 면(예: 제3 측면(413-3))에 대향하는 면(예: 제4 측면(413-4))에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 코일(482)은 카메라 어셈블리(410)의 측면(413) 중 연결 부재(470)의 제2 부분(472)과 마주보는 면(예: 제3 측면(413-3))에 대향하는 면(예: 제4 측면(413-4))에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제3 코일(483)은 카메라 어셈블리(410)의 제2 측면(413-2)에 배치될 수 있다. 제3 자성체(493)는 제2 카메라 하우징(450)의 내측면 중 카메라 어셈블리(410)의 제2 측면(413-2)과 마주보는 영역에 배치될 수 있다. 제3 코일(483)과 제3 자성체(493)는 전자기적으로 상호작용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(483)은 제3 자성체(493)가 형성하는 자기장 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(483)에 전류가 인가되는 경우, 제3 코일(483)에는 소정의 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다.
일 실시 예에서, 상기 소정의 자기력에 의해, 카메라 모듈(400)의 카메라 어셈블리(410)에는 제2 회전 축(R2)을 중심으로 하는 회전 모멘트가 작용할 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(483)에 F1 방향의 자기력이 인가되면, 카메라 모듈(200)의 카메라 어셈블리(410)에는 시계 방향(CW2)의 회전 모멘트(M)가 작용할 수 있다. 제3 코일(483)에 F2 방향의 자기력이 인가되면, 카메라 모듈(200)의 카메라 어셈블리(410)에는 반시계 방향(CCW2)의 회전 모멘트(M2)가 작용할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제3 코일(483)은 카메라 어셈블리(410)의 측면(413) 중 제1 회전 축(R1)이 결합되는 면(예: 제1 측면(413-1))에 대향하는 면(예: 제2 측면(413-2))에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 코일(483)은 카메라 어셈블리(410)의 측면(413) 중 연결 부재(470)의 제1 부분(471)과 마주보는 면(예: 제1 측면(413-1))에 대향하는 면(예: 제2 측면(413-2))배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코일(482)은 제2 회전 축(R2)을 복수회 둘러싸는 형태로 권취될 수 있다. 제3 코일(483)은 제1 회전 축(R1)을 복수회 둘러싸는 형태로 권취될 수 있다. 예를 들어, 제2 코일 및 제3 코일은 각각 서로 실질적으로 수직한 축을 복수회 둘러쌀 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코일(482)과 마주보는 제2 자성체(492)의 적어도 일부 영역과 제3 코일(483)과 마주보는 제3 자성체(493)의 적어도 일부 영역은 서로 실질적으로 수직한 방향을 향할 수 있다. 예를 들어, 제2 자성체(492)는 제2 회전 축(R2) 방향을 향하고, 제3 자성체(493)는 제1 회전 축(R1) 방향을 향할 수 있다.
도 16는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 코일과 자성체 배치를 도시한 도면이다.
도 16에 도시된 자성체(1610)은, 도 4 내지 도 15에 도시된 제1 자성체(491), 제2 자성체(492), 및/또는 제3 자성체(493)을 포함할 수 있다.
도 16에 도시된 코일(1620)은, 도 4 내지 도 15에 도시된 제1 코일(481), 제2 코일(482), 및/또는 제3 코일(483)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 자성체(1610)과 코일(1620)은 코일(1620)에 전류가 인가되는 경우, 서로 전자기적으로 상호 작용할 수 있다. 코일(1620)은 자성체(1610)이 형성하는 자기장과 상호 작용할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.
일 실시 예에서, 자성체(1610)과 코일(1620) 중 어느 하나는 고정 구조물에 배치되고 다른 하나는 상기 고정 구조물에 대해 상대적으로 이동하는 이동 구조물에 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라 어셈블리(예: 도 10의 카메라 어셈블리(410))의 회전에 있어서, 자성체(1610)은 고정 구조물인 하우징(예: 도 10의 제2 카메라 하우징(450))에 배치되고, 코일(1620)은 하우징에 대해 회전하는 회전 구조물인 카메라 어셈블리(예: 도 10의 카메라 어셈블리(410))에 배치될 수 있다.
예를 들어, 렌즈 캐리어(예: 도 13의 렌즈 캐리어(430))의 선형 이동에 있어서, 코일(1620)은 고정 구조물인 카메라 어셈블리(예: 도 13의 제1 카메라 하우징(420))에 배치되고, 자성체(1610)은 카메라 어셈블리에 대해 상대적으로 선형 이동하는 렌즈 캐리어(예: 도 13의 렌즈 캐리어(430))에 배치될 수 있다.
도 16의(a)를 참조하면, 자성체(1610)은 복수의 서브 자성체(1611, 1612)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 자성체(1610)은 2개의 서브 자성체(1611, 1612)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 자성체(1610)은 코일(1620)과 마주보는 대향면(1613)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 자성체(1610)은 상기 대향면(1613)이 적어도 두 개의 극성을 가지도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 대향면(1613)의 일부는 N극이 형성되고 다른 일부는 S극이 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, N극과 S극은 움직이고자 하는 방향과 실질적으로 평행한 방향으로 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 어셈블리(예: 도 10의 카메라 어셈블리(410))의 회전에 있어서, 복수의 코일들(예: 제1 코일(481), 제2 코일(482), 및 제3 코일(483)) 중 일부 코일(예: 제1 코일(481), 제2 코일(482))은 고정 구조물(예: 도 10의 제2 카메라 하우징(450))에 배치될 수 있고, 다른 코일(예: 제3 코일(483))은 회전 구조물(예: 도 10의 카메라 어셈블리(410))에 배치될 수 있다. 또한, 복수의 코일들의 배치와 관련하여, 복수의 자성체들(예: 제1 자성체(491), 제2 자성체(492), 및 제3 자성체(493) 중 일부 자성체(예: 제1 자성체(491), 제2 자성체(492))은 회전 구조물(예: 도 10의 카메라 어셈블리(410))에 배치될 수 있고, 다른 자성체(예: 제3 자성체(493))은, 고정 구조물(예: 도 10의 제2 카메라 하우징(450))에 배치될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈에서 수행되는 기능(예: 자동 초점 기능, 이미지 안정화 기능)에 기반하여, 복수의 코일들 및 복수의 자성체들이 배치될 수 있다. 예를 들면, 자동 초점 기능에 관련된 복수의 코일들 중 일부 코일(예: 제3 코일(483))과 복수의 자성체들 중 일부 자성체(예: 제3 자성체(493))는, 회전 구조물에 배치될 수 있다. 또한 이미지 안정화 기능에 관련된 복수의 코일들 중 다른 코일(예: 제1 코일(481), 제2 코일(482)은 회전 구조물에 배치될 수 있고, 복수의 자성체들 중 다른 자성체(예: 제1 자성체(491), 제2 자성체(492))은 고정 구조물에 배치될 수 있다.
도 16의(a)를 참조하면, 코일(1620)은 도선(1621)이 복수회 감겨 형성될 수 있다. 자성체(1610)의 대향면(1613)으로부터 연장되며 도선(1621)에 의해 둘러싸인 영역(1622)을 통과하는 벡터(v)가 규정될 수 있다. 예를 들어, 코일(1620)은 도선(1621)이 상기 벡터(v)를 복수회 감도록 형성될 수 있다. 상기 코일(1620)에는 상기 벡터(v)를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향의 전류가 흐를 수 있다. 다양한 실시 예에서, 도 15에 도시된 제2 코일(482)은 제2 회전 축(R2)이 연장된 가상의 선(C2)을 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 도 15에 도시된 제3 코일(483)은 제1 회전 축(R1)이 연장된 가상의 선(C1)을 감싸는 형태로 형성될 수 있다.
도 16의(b)를 참조하면, 코일(1620)에는 시계 방향의 전류가 흐를 수 있다. 코일(1620)에는 도면을 기준으로 상부 방향의 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 이 때, 코일(1620)이 고정 구조물에 배치되는 경우 자성체(1610)에 하부 방향의 자기력이 인가되는 것으로 이해될 수 있다.
도 16의(c)를 참조하면, 코일(1620)에는 반시계 방향의 전류가 흐를 수 있다. 코일(1620)에는 도면을 기준으로 하부 방향의 자기력(예: 로렌츠 힘)이 인가될 수 있다. 이 때, 코일(1620)이 고정 구조물에 배치되는 경우 자성체(1610)에 상부 방향의 자기력(로렌츠 힘)이 인가되는 것으로 이해될 수 있다.
다만, 본 문서에 개시되는 자성체 및 코일은 반드시 도 16에 도시된 형태로 한정되지 않는다. 예를 들어, 자성체는 대향면이 하나의 극성으로 이루어질 수 있다.
다만, 본 문서에 개시되는 자성체는 반드시 도 16에 도시된 형태로 한정되지 않는다. 예를 들어, 자성체는 1개의 서브 자성체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 자성체는 N극 서브 자성체가 대향면의 일부를 형성하고 S극 서브 자성체가 대향면의 나머지 일부를 형성하도록 형성될 수 있다.
도 17는 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 도시한 도면이다. 도 18는 카메라 모듈의 PCB를 도시한 도면이다. 도 17에는 이해를 돕기 위해 상부 프레임(예: 도 13의 상부 프레임(421))이 생략된 카메라 어셈블리(410)가 도시된다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 카메라 어셈블리(410)를 둘러싼 PCB(460)를 포함할 수 있다. 예를 들어, PCB(460)는 카메라 어셈블리(410)의 측면(예: 도 6의 측면(413)에 결합될 수 있다. PCB(460)는 렌즈 캐리어(430)를 향하는 내면(460a), 및 제2 카메라 하우징(450)을 향하는 외면(460b)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 코일(482) 및 제3 코일(483)은 PCB(460)의 외면(460b)에 배치되고, 제1 코일(481)은 PCB(460)의 내면(460a)에 배치될 수 있다. 제2 코일(482) 및 제3 코일(483)은 각각 제2 자성체(492) 및 제3 자성체(493)과 상호작용하도록 구성되고, 제1 코일(481)은 제1 자성체(491)과 상호작용하도록 구성될 수 있다.
일 실시 예에서, PCB(460)는 제2 코일(482)이 배치된 제2 영역(462), 제3 코일(483)이 배치된 제3 영역(463), 및 제1 코일(481)이 배치된 제1 영역(461)을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 제2 영역(462)은 제3 영역(463) 및 제1 영역(461) 사이에 제공될 수 있다. 제3 영역(463) 및 제1 영역(461)은 서로 마주보도록 제공될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제2 영역(462)은 제3 영역(463) 또는 제1 영역(461)이 향하는 방향에 실질적으로 수직한 방향을 향할 수 있다.
일 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 제2 코일(482), 제3 코일(483), 및 제1 코일(481)을 제어하도록 구성되는 제어 회로(미도시)을 더 포함할 수 있다. 제어 회로는 제2 코일(482), 및 제3 코일(483)에 흐르는 전류를 제어함으로써, 카메라 어셈블리(410)를 소정의 범위에서 회전시킬 수 있다. 제어 회로는 제1 코일(481)에 흐르는 전류를 제어함으로써, 렌즈 캐리어(430)를 선형 이동시킬 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 제어 회로는 PCB(460)에 실장될 수 있다.
일 실시 예에서, 제어 회로는 자기장을 감지하도록 구성되는 홀 센서를 더 포함할 수 있다. 제어 회로는 상기 홀 센서로부터 감지되는 신호를 통해 렌즈 캐리어(430) 및 카메라 어셈블리(410)의 상태를 검출할 수 있다. 상기 홀 센서로부터 감지되는 신호는 제어 회로에 피드백될 수 있다. 이로써, 제어 회로는 상기 피드백 신호에 기반하여 카메라 어셈블리(410), 또는 렌즈 캐리어(430)를 제어할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 상기 홀 센서는 PCB(460)에 실장될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 홀 센서(미도시)는 제2 자성체(492)과 제2 코일(482)의 상대 위치를 감지하는 제2 홀 센서(예: 도 6의 제2 센서(485)), 제3 자성체(493)과 제3 코일(483)의 상대 위치를 감지하는 제3 홀 센서(예: 도 6의 제3 센서(486)), 및 제1 자성체(491)과 제1 코일(481)의 상대 위치를 감지하는 제1 홀 센서(예: 도 13의 제1 센서(484))를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100), 도 3의 전자 장치(300))는 카메라 모듈(400), 및 카메라 모듈(400)을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 회로는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(100))에 포함된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에서, 제어 회로는 카메라 모듈(400)의 PCB(460)에 배치되거나, 전자 장치의 기판에 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 카메라 모듈(400)은 상기 제어 회로와 전기적으로 연결되며 코일들을 제어하기 위한 구동 회로(468)(예: 코일 드라이버, 컨트롤러)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 제어 회로는, 구동 회로(468)가 제1 코일(481), 제2 코일(482), 및 제3 코일(483) 중 적어도 하나에 소정의 전기 신호를 인가하도록, 상기 구동 회로(468)를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 구동 회로(468)는 PCB(460)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 구동 회로(468)는 제1 영역(461), 제2 영역(462), 및 제3 영역(463) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. 예를 들어, 구동 회로(468)는 제1 영역(461), 제2 영역(462), 및 제3 영역(463) 중 적어도 하나로부터 연장되는 연장 부분(469)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에서, 구동 회로(468)는 카메라 모듈(400)의 내부에 배치되거나, 또는 카메라 모듈(400)의 외부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 연장 부분(469)은 제2 카메라 하우징(450)의 외부로 연장되는 영역(예: 도 4의 연장 부분(469))일 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 전자 장치(100, 300)는 광 축(L)이 제1 방향을 향해 배치된 카메라 모듈(400)을 포함하는 하우징(310); 및 상기 하우징(310) 내부에 배치되는, 제2 카메라 하우징(450), 및 상기 제2 카메라 하우징(450) 내부에 배치되는 카메라 어셈블리(410)를 포함하는 카메라 모듈(400);을 포함하고, 상기 카메라 어셈블리(410)는, 제1 카메라 하우징(420), 적어도 하나의 렌즈(431)를 포함하고 적어도 일부가 상기 제1 카메라 하우징(420) 내부에 배치되는 렌즈 캐리어(430), 및 상기 제1 카메라 하우징(420) 내부에 배치되는 이미지 센서(419)를 포함하고, 상기 제1 카메라 하우징(420)은, 상기 카메라 어셈블리(410)의 제1 면(411), 상기 제1 면(411)에 대향하는 제2 면(412), 및 상기 제1 면(411)과 상기 제2 면(412) 사이의 공간을 둘러싸는 적어도 하나의 측면 영역(413) 및 적어도 하나의 코너 영역(415)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 코너 영역(415)은 소정의 면적을 가지는 면을 이루고, 상기 카메라 어셈블리(410)는 상기 렌즈(431)의 광 축(L)이 상기 제1 방향에 대해 소정의 각도를 형성하도록, 상기 카메라 어셈블리(410)의 회전 중심점(C)을 중심으로 회전하고, 상기 적어도 하나의 측면 영역(413)이 이와 마주보는 상기 제2 카메라 하우징(450)의 내측면으로부터 제1 간격으로 이격되고, 및 상기 적어도 하나의 코너 영역(415)이 이와 마주보는 상기 제2 카메라 하우징(450)의 내측면으로부터 상기 제1 간격보다 큰 제2 간격으로 이격되도록 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 렌즈 캐리어(430)는 상기 렌즈(431)로부터 상기 이미지 센서(419)까지의 거리가 달라지도록 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(410)는 상기 제1 카메라 하우징(420)과 상기 렌즈 캐리어(430) 사이에 배치되는 복수의 볼(434), 상기 제1 카메라 하우징(420)에 배치되는 제1 코일(481), 및 상기 렌즈 캐리어(430)에 배치되며 상기 제1 코일과 마주보는 제1 자성체(491)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 코너 영역(415)은 상기 복수의 볼에 인접한 제1 코너 영역(415-1)과 제2 코너 영역(415-2)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 측면 영역(413)은 상기 제1 코너 영역(415-1)과 상기 제2 코너 영역(415-2) 사이에 형성되며 상기 제1 코일(481)이 배치되는 제1 측면 영역(413-1)을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 측면 영역(413)은 상기 회전 중심점으로부터 제1 거리에 형성되고, 상기 적어도 하나의 측면 영역(413)과 결합 또는 연장되는 상기 적어도 하나의 코너 영역(415)은 상기 제1 거리보다 크거나 같은 제2 거리에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(410)는 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 수직하며 제2 방향으로 연장되는 제1 회전 축(R1), 및 상기 제2 방향에 실질적으로 수직한 제3 방향으로 연장되는 제2 회전 축(R2)을 포함하고, 상기 회전 중심점은 상기 제1 회전 축(R1), 상기 제2 회전 축(R2), 및 상기 렌즈(431)의 광 축(L)이 교차하는 점으로 이루어지고, 상기 적어도 하나의 측면 영역(413)은 상기 제1 회전 축(R1)으로부터 연장되는 제1 가상의 선(C1) 및 상기 제2 회전 축(R2)으로부터 연장되는 제2 가상의 선(C2)이 통과하는 제1 측면 영역(413-1), 및 제2 측면 영역(413-2)을 포함하고 적어도 하나의 코너 영역은 상기 제1 측면 영역(413-1) 및 상기 제2 측면 영역(413-2) 사이에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 측면 영역(413)은, 제1 측면 영역, 상기 제1 측면 영역(413-1)에 마주보는 제2 측면 영역(413-2), 상기 제1 측면 영역(413-1)과 상기 제2 측면 영역(413-2) 사이에 형성되는 제3 측면 영역(413-3), 및 상기 제3 측면 영역(413-3)에 마주보는 제4 측면 영역(413-4)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 코너 영역은, 상기 제1 측면 영역(413-1)과 상기 제3 측면 영역(413-3) 사이에 형성되는 제1 코너 영역(415-1), 상기 제1 측면 영역(413-1)과 상기 제4 측면 영역(413-4) 사이에 형성되는 제2 코너 영역(415-2), 상기 제2 측면 영역(413-2)과 상기 제3 측면 영역(413-3) 사이에 형성되는 제3 코너 영역(415-3), 및 상기 제2 측면 영역(413-2)과 상기 제4 측면 영역(413-4) 사이에 형성되는 제4 코너 영역(415-4)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 측면 영역 중 어느 하나로부터 연장되는 가상의 측면과, 이에 이웃한 다른 하나로부터 연장되는 가상의 측면이 형성하는 가상의 모서리가 규정되고, 상기 가상의 모서리는, 제1 코너 영역(415-1)에 인접한 제1 가상의 모서리(E1), 상기 제2 코너 영역에 인접하는 제2 가상의 모서리(E2), 상기 제3 코너 영역(415-3)에 인접하는 제3 가상의 모서리(E3), 및 상기 제4 코너 영역(415-4)에 인접하는 제4 가상의 모서리(E4)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 가상의 모서리(E1)는 상기 제2 가상의 모서리(E2)와 제1 거리(D1)로 이격되고, 상기 제1 측면 영역(413-1)은 상기 제1 코너 영역과 형성하는 제1 모서리(b1)가 상기 제1 가상의 모서리(E1)로부터 제1 간격(G1)으로 이격되고, 및 상기 제2 코너 영역(415-2)과 형성하는 제2 모서리(b2)가 상기 제2 가상의 모서리(E2)로부터 제2 간격(G2)으로 이격되도록 형성되고, 상기 제1 거리(D1)에 대한 제1 간격(G1)의 비율(
Figure pat00013
), 및 상기 제1 거리(D1)에 대한 제2 간격(G2)의 비율(
Figure pat00014
)은 각각 0.1 이상 0.5 이하일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 가상의 모서리(E1)는 상기 제3 가상의 모서리(E3)와 제3 거리(D3)로 이격되고, 상기 제3 측면 영역(413-3)은 상기 제1 코너 영역과 형성하는 제5 모서리(b5)가 상기 제1 가상의 모서리(E1)로부터 제5 간격(G5)으로 이격되고, 및 상기 제3 코너 영역(415-3)과 형성하는 제6 모서리(b6)가 상기 제3 가상의 모서리(E3)로부터 제6 간격(G6)으로 이격되도록 형성되고, 상기 제3 거리(D3)에 대한 제5 간격(G5)의 비율(
Figure pat00015
), 및 상기 제3 거리(D3)에 대한 제6 간격(G6)의 비율(
Figure pat00016
)은 각각 0.1 이상 0.5 이하일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 측면 영역(413)은 이웃하는 두 개의 코너 영역과 형성하는 한 쌍의 모서리 사이의 길이가 제1 길이(L1)로 형성되고, 상기 두 개의 코너 영역 각각에 인접한 두 개의 가상의 모서리는 제1 거리(D1)로 이격되고, 상기 제1 거리(D1)에 대한 상기 제1 길이(L1)의 비율(
Figure pat00017
)은 0 이상 0.8 이하일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 렌즈(431)의 광 축(L)을 포함하며 상기 제1 측면 영역(413-1)과 평행한 가상의 평면이 규정되고, 상기 복수의 볼(434)은 상기 가상의 평면으로부터 제1 거리에 위치되고, 상기 제1 자성체(491)는 적어도 일부가 상기 가상의 평면으로부터 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리에 위치될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 코너 영역(415)은 상기 제1 코너 영역(415-1)으로부터 상기 렌즈(431)의 광 축(L)을 통과하는 연장선에 위치하는 제4 코너 영역(415-4), 및 상기 제2 코너 영역(415-2)으로부터 상기 렌즈(431)의 광 축(L)을 통과하는 연장선에 위치하는 제3 코너 영역(415-3)을 더 포함하고, 상기 제1 코너 영역(415-1) 또는 상기 제2 코너 영역(415-2)은 상기 회전 중심점(C)으로부터 제1 거리에 형성되고, 상기 제3 코너 영역(415-3) 또는 상기 제4 코너 영역(415-4)은 상기 회전 중심점으로부터 상기 제1 거리보다 작은 제2 거리에 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 코너 영역(415-1) 또는 상기 제2 코너 영역(415-2)은, 상기 제3 코너 영역(415-3) 또는 상기 제4 코너 영역(415-4)보다 넓은 면적을 가지는 전자 장치.
다양한 실시 예에서, 상기 복수의 볼로부터 제1 측면 영역(413-1)이 향하는 방향과 평행한 방향으로 연장되는 제1 가상의 축(S1), 및 상기 복수의 볼로부터 연장되며 상기 제1 가상의 축(S1)에 실질적으로 수직한 제2 가상의 축(S2)이 규정되고, 상기 제1 가상의 축(S1) 및 상기 제2 가상의 축(S2) 중 적어도 하나는, 상기 제1 코너 영역(415-1) 또는 상기 제2 코너 영역(415-2)을 통과할 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 렌즈 캐리어(430)는 상기 렌즈(431)를 둘러싸며 적어도 일부가 상기 렌즈(431)와 상기 제1 자성체(491) 사이에 위치하는 렌즈 배럴(432)을 더 포함하고, 기 복수의 볼(434)은 상기 제1 자성체(491)를 기준으로 일 측에 위치하며 상기 제2 코너 영역(415-2)에 인접한 제1 복수의 볼(434-1), 및 상기 제1 자성체(491)를 기준으로 타 측에 위치하며 상기 제1 코너 영역(415-1)에 인접한 제2 복수의 볼(434-2)을 포함하고, 상기 복수의 볼(434)은, 상기 제1 복수의 볼(434-1)과 상기 제2 복수의 볼(434-2)을 연결하는 가상의 선이 상기 렌즈 배럴(432)의 적어도 일부를 통과하도록 위치될 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 휴대용 통신 장치(100, 300)는 렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 어셈블리(410); 상기 카메라 어셈블리(410)의 적어도 일부가 수용되는 카메라 하우징(310); 상기 카메라 어셈블리(410)의 적어도 일부를 둘러싼 인쇄회로기판(PCB)(460); 상기 PCB(460)와 전기적으로 연결된 복수의 코일들, 상기 복수의 코일들은 상기 PCB(460)의 제1 영역(461)에 위치된 제1 코일(481), 상기 PCB의 제2 영역(462)에 위치된 제2 코일(482), 및 상기 PCB(460)의 제3 영역(463)에 위치된 제3 코일(483)을 포함함; 및 상기 복수의 코일들(481, 482, 483)과 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되는 복수의 자성체들(491, 492, 493), 상기 복수의 자성체들(491, 492, 493)은, 상기 카메라 어셈블리(410)의 내부에 위치하며 상기 제1 영역(461)과 마주보는 제1 자성체(491), 상기 카메라 하우징(310)의 내측면을 형성하며 상기 제2 영역(462)과 마주보는 제2 자성체(492), 및 상기 카메라 하우징(310)의 내측면을 형성하며 상기 제3 영역(463)과 마주보는 제3 자성체(493)를 포함함; 을 포함하고, 상기 카메라 어셈블리(410)는 상기 제2 자성체와 실질적으로 마주보는 제4 측면 영역(413-4), 상기 제4 측면 영역(413-4)에 대향하는 제3 측면 영역(413-3), 상기 제3 자성체(493)와 실질적으로 마주보는 제2 측면 영역(413-2), 상기 제2 측면 영역(413-2)에 대향하는 제1 측면 영역(413-1), 상기 제1 측면 영역(413-1)과 상기 제2 측면 영역(413-2) 사이에 형성되는 제1 코너 영역(415-1), 및 상기 제1 측면 영역(413-1)과 상기 제4 측면 영역(413-4) 사이에 형성되는 제2 코너 영역(415-2)을 포함하고, 상기 제1 측면 영역으로부터 연장되는 가상의 측면과 상기 제3 측면 영역(413-3)으로부터 연장되는 가상의 측면이 교차함으로써 형성되는 제1 가상의 모서리(E1), 및 상기 제1 측면 영역으로부터 연장되는 가상의 측면과 상기 제4 측면 영역(413-4)으로부터 연장되는 가상의 측면이 교차함으로써 형성되는 제2 가상의 모서리(E2)가 규정되고, 상기 제1 측면 영역(413-1)은 상기 제1 코너 영역(415-1)과 제1 모서리(b1)를 형성하고, 상기 제1 측면 영역(413-1)은 상기 제2 코너 영역(415-2)과 제2 모서리(b2)를 형성하고, 상기 제1 가상의 모서리(E1)와 상기 제2 가상의 모서리(E2)는 제1 거리로 이격되고, 상기 제1 가상의 모서리(E1)와 상기 제1 모서리(b1)는 제1 간격으로 이격되고, 상기 제2 가상의 모서리(E2)와 상기 제2 모서리(b2)는 제2 간격으로 이격되고, 상기 제1 거리에 대한 상기 제1 간격의 제1 비율, 및 상기 제1 거리에 대한 상기 제2 간격의 제2 비율 중 적어도 하나는, 0.1 이상이고 0.5 이하일 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 PCB(460), 상기 제1 코일(481), 상기 제2 코일(482), 및 상기 제3 코일(483)과 전기적으로 연결된 제어 회로를 더 포함하고, 상기 제어 회로는, 상기 제1 코일(481)을 이용하여 상기 카메라 어셈블리(410)를 상기 렌즈(431)의 광 축(L)에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시킴으로써, 상기 카메라 어셈블리(410)와 관련된 제1 기능을 수행하고, 및 상기 제2 코일(482) 또는 상기 제3 코일(483) 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 카메라 어셈블리(410)를 상기 광 축(L)에 실질적으로 수직인 적어도 하나의 회전 축을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 카메라 어셈블리(410)와 관련된 제2 기능을 수행하도록 설정되고, 상기 제1 기능은 자동 초점 기능을 포함하고, 상기 제2 기능은 이미지 안정화 기능을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 실시 예들에 따른 카메라 모듈(400)은, 제1 카메라 하우징(420), 상기 제1 카메라 하우징(420)의 표면을 통해 노출되는 렌즈(431), 및 상기 제1 카메라 하우징(420) 내부에 배치되는 이미지 센서(419)를 포함하는 카메라 어셈블리(410); 상기 카메라 어셈블리(410)의 적어도 일부가 수용되는 제2 카메라 하우징(450); 상기 카메라 어셈블리(410)는 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향에 실질적으로 수직한 제1 회전 축(R1), 및 상기 렌즈(431)의 광 축(L) 방향과 상기 제1 회전 축(R1) 각각에 실질적으로 수직한 제2 회전 축(R2) 각각을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제2 카메라 하우징(450) 내부에 결합됨; 상기 제1 카메라 하우징(420)은 상기 제1 회전 축(R1)의 연장 방향인 제1 방향을 향하는 제1 측면(413-1, 413-2), 상기 제2 회전 축(R2)의 연장 방향인 제2 방향을 향하는 제2 측면(413-3, 413-4), 및 상기 제1 측면(413-1, 413-2)과 상기 제2 측면(413-3, 413-4) 사이에 형성되며 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 다른 방향을 향하는 코너 영역(415)을 포함함; 및 상기 코너 영역(415)은 상기 제1 측면(413-1, 413-2)과 형성하는 제1 모서리(b1, b2, b3, b4), 및 상기 제2 측면(413-3, 413-4)과 형성하는 제2 모서리(b5, b6, b7, b8)를 포함함;을 포함하고, 상기 제1 측면이 상기 제2 방향으로 연장된 제1 가상의 측면, 상기 제2 측면이 상기 제1 방향으로 연장된 제2 가상의 측면, 및 상기 제1 가상의 측면과 상기 제2 가상의 측면이 형성하는 가상의 모서리(E1, E2, E3, E4)가 규정되고, 상기 가상의 모서리 중 어느 하나(E1, E3)는, 상기 제2 방향에 위치한 다른 하나(E2, E4)와 제1 거리로 이격되고, 상기 제1 방향에 위치한 다른 하나와 제2 거리로 이격되고, 상기 제1 모서리(b1, b2, b3, b4)는 상기 가상의 모서리로부터 상기 제2 방향으로 제1 간격으로 이격되고, 상기 제2 모서리는 상기 가상의 모서리로부터 상기 제1 방향으로 제2 간격으로 이격되고, 상기 코너 영역(415)은 상기 제1 거리에 대한 제1 간격의 비율, 및 상기 제2 거리에 대한 제2 간격의 비율 중 적어도 하나가 0.1 이상 0.5 이하로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제1 측면(413-1, 413-2)은 제1 모서리(b1, b2, b3, b4) 사이의 거리가 제1 길이로 형성되고, 상기 제1 측면(413-1, 413-2)은 상기 제1 거리에 대한 상기 제1 길이의 비율이 0 이상 0.8 이하로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 제2 측면(413-3, 413-4)은 제2 모서리(b5, b6, b7, b8) 사이의 거리가 제2 길이로 형성되고, 상기 제2 측면(413-3, 413-4)은 상기 제2 거리에 대한 상기 제2 길이의 비율이 0 이상 0.8 이하로 형성될 수 있다.
다양한 실시 예에서, 상기 카메라 어셈블리(410)를 상기 제2 카메라 하우징(450)에 회전 가능하게 결합시키도록, 상기 제1 카메라 하우징(420)과 상기 제2 카메라 하우징(450) 사이에 배치되는 연결 부재(470)를 더 포함하고, 상기 연결 부재(470)는 상기 카메라 어셈블리(410)에 회전 가능하게 결합되는 제1 부분(471), 및 상기 제2 카메라 하우징(450)에 회전 가능하게 결합되는 제2 부분(472)을 포함하고, 상기 제1 부분(471)은 상기 제1 카메라 하우징(420)에 형성된 제1 홀(4131)에 수용되며 상기 제1 회전 축(R1) 방향으로 돌출된 제1 돌출부(474)를 포함하고, 상기 제2 부분은 상기 제2 카메라 하우징(450)에 형성된 제2 홀(4531)에 수용되며 상기 제2 회전 축(R2) 방향으로 돌출된 제2 돌출부(475)를 포함할 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서, "~하도록 설정된(adapted to or configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한," "~하는 능력을 가지는," "~하도록 변경된," "~하도록 만들어진," "~를 할 수 있는," 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 설정된 (또는 구성된) 프로세서"는 해당 동작들을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치(예: 메모리 130)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 AP)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware)로 구성된 유닛(unit)을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체(예: 플롭티컬 디스크), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램 모듈) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램 모듈)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    광 축이 제1 방향을 향해 배치된 카메라 모듈을 포함하는 하우징; 및
    상기 하우징 내부에 배치되는, 제2 카메라 하우징, 및 상기 제2 카메라 하우징 내부에 배치되는 카메라 어셈블리를 포함하는 카메라 모듈;을 포함하고,
    상기 카메라 어셈블리는, 제1 카메라 하우징, 적어도 하나의 렌즈를 포함하고 적어도 일부가 상기 제1 카메라 하우징 내부에 배치되는 렌즈 캐리어, 및 상기 제1 카메라 하우징 내부에 배치되는 이미지 센서를 포함하고,
    상기 제1 카메라 하우징은,
    상기 카메라 어셈블리의 제1 면, 상기 제1 면에 대향하는 제2 면, 및 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이의 공간을 둘러싸는 적어도 하나의 측면 영역 및 적어도 하나의 코너 영역을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 코너 영역은 소정의 면적을 가지는 면을 이루고,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈의 광 축이 상기 제1 방향에 대해 소정의 각도를 형성하도록, 상기 카메라 어셈블리의 회전 중심점을 중심으로 회전하고,
    상기 적어도 하나의 측면 영역이 이와 마주보는 상기 제2 카메라 하우징의 내측면으로부터 제1 간격으로 이격되고, 및 상기 적어도 하나의 코너 영역이 이와 마주보는 상기 제2 카메라 하우징의 내측면으로부터 상기 제1 간격보다 큰 제2 간격으로 이격되도록 형성되는 전자 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 렌즈 캐리어는 상기 렌즈로부터 상기 이미지 센서까지의 거리가 달라지도록 상기 렌즈의 광 축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 전자 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 제1 카메라 하우징과 상기 렌즈 캐리어 사이에 배치되는 복수의 볼, 상기 제1 카메라 하우징에 배치되는 제1 코일, 및 상기 렌즈 캐리어에 배치되며 상기 제1 코일과 마주보는 제1 자성체를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 코너 영역은 상기 복수의 볼에 인접한 제1 코너 영역과 제2 코너 영역을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 측면 영역은 상기 제1 코너 영역과 상기 제2 코너 영역 사이에 형성되며 상기 제1 코일이 배치되는 제1 측면 영역을 포함하는 전자 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 측면 영역은 상기 회전 중심점으로부터 제1 거리에 형성되고, 상기 적어도 하나의 측면 영역과 결합 또는 연장되는 상기 적어도 하나의 코너 영역은 상기 제1 거리보다 크거나 같은 제2 거리에 형성되는 전자 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 수직하며 제2 방향으로 연장되는 제1 회전 축, 및 상기 제2 방향에 실질적으로 수직한 제3 방향으로 연장되는 제2 회전 축을 포함하고,
    상기 회전 중심점은 상기 제1 회전 축, 상기 제2 회전 축, 및 상기 렌즈의 광 축이 교차하는 점으로 이루어지고,
    상기 적어도 하나의 측면 영역은 상기 제1 회전 축으로부터 연장되는 가상의 선 및 상기 제2 회전 축으로부터 연장되는 가성의 선이 통과하고, 제1 측면 영역, 및 제2 측면 영역을 포함하고
    상기 적어도 하나의 코너 영역은 상기 제1 측면 영역 및 상기 제2 측면 영역 사이에 형성되는 전자 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 적어도 하나의 측면 영역은, 제1 측면 영역, 상기 제1 측면 영역에 마주보는 제2 측면 영역, 상기 제1 측면 영역과 상기 제2 측면 영역 사이에 형성되는 제3 측면 영역, 및 상기 제3 측면 영역에 마주보는 제4 측면 영역을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 코너 영역은, 상기 제1 측면 영역과 상기 제3 측면 영역 사이에 형성되는 제1 코너 영역, 상기 제1 측면 영역과 상기 제4 측면 영역 사이에 형성되는 제2 코너 영역, 상기 제2 측면 영역과 상기 제3 측면 영역 사이에 형성되는 제3 코너 영역, 및 상기 제2 측면 영역과 상기 제4 측면 영역 사이에 형성되는 제4 코너 영역을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 측면 영역 중 어느 하나로부터 연장되는 가상의 측면과, 이에 이웃한 다른 하나로부터 연장되는 가상의 측면이 형성하는 가상의 모서리가 규정되고,
    상기 가상의 모서리는, 제1 코너 영역에 인접한 제1 가상의 모서리, 상기 제2 코너 영역에 인접하는 제2 가상의 모서리, 상기 제3 코너 영역에 인접하는 제3 가상의 모서리, 및 상기 제4 코너 영역에 인접하는 제4 가상의 모서리를 포함하는 전자 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 가상의 모서리는 상기 제2 가상의 모서리와 제1 거리(D1)로 이격되고,
    상기 제1 측면 영역은 상기 제1 코너 영역과 형성하는 제1 모서리가 상기 제1 가상의 모서리로부터 제1 간격(G1)으로 이격되고, 및 상기 제2 코너 영역과 형성하는 제2 모서리가 상기 제2 가상의 모서리로부터 제2 간격(G2)으로 이격되도록 형성되고,
    상기 제1 거리(D1)에 대한 제1 간격(G1)의 비율(
    Figure pat00018
    ), 및 상기 제1 거리(D1)에 대한 제2 간격(G2)의 비율(
    Figure pat00019
    )은 각각 0.1 이상 0.5 이하인 전자 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1 가상의 모서리는 상기 제3 가상의 모서리와 제3 거리(D3)로 이격되고,
    상기 제3 측면 영역은 상기 제1 코너 영역과 형성하는 제5 모서리가 상기 제1 가상의 모서리로부터 제5 간격(G5)으로 이격되고, 및 상기 제3 코너 영역과 형성하는 제6 모서리가 상기 제3 가상의 모서리로부터 제6 간격(G6)으로 이격되도록 형성되고,
    상기 제3 거리(D3)에 대한 제5 간격(G5)의 비율(
    Figure pat00020
    ), 및 상기 제3 거리(D3)에 대한 제6 간격(G6)의 비율(
    Figure pat00021
    )은 각각 0.1 이상 0.5 이하인 전자 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 측면 영역은 이웃하는 두 개의 코너 영역과 형성하는 한 쌍의 모서리 사이의 길이가 제1 길이(L1)로 형성되고,
    상기 두 개의 코너 영역 각각에 인접한 두 개의 가상의 모서리는 제1 거리(D1)로 이격되고,
    상기 제1 거리(D1)에 대한 상기 제1 길이(L1)의 비율(
    Figure pat00022
    )은 0 이상 0.8 이하인 전자 장치.
  10. 청구항 3에 있어서,
    상기 렌즈의 광 축을 포함하며 상기 제1 측면 영역과 평행한 가상의 평면이 규정되고,
    상기 복수의 볼은 상기 가상의 평면으로부터 제1 거리에 위치되고,
    상기 제1 자성체는 적어도 일부가 상기 가상의 평면으로부터 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리에 위치되는 전자 장치.
  11. 청구항 3에 있어서,
    상기 적어도 하나의 코너 영역은 상기 제1 코너 영역으로부터 상기 렌즈의 광 축을 통과하는 연장선에 위치하는 제4 코너 영역, 및 상기 제2 코너 영역으로부터 상기 렌즈의 광 축을 통과하는 연장선에 위치하는 제3 코너 영역을 더 포함하고,
    상기 제1 코너 영역 또는 상기 제2 코너 영역은 상기 회전 중심점으로부터 제1 거리에 형성되고,
    상기 제3 코너 영역 또는 상기 제4 코너 영역은 상기 회전 중심점으로부터 상기 제1 거리보다 작은 제2 거리에 형성되는 전자 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 코너 영역 또는 상기 제2 코너 영역은, 상기 제3 코너 영역 또는 상기 제4 코너 영역보다 넓은 면적을 가지는 전자 장치.
  13. 청구항 3에 있어서,
    상기 복수의 볼로부터 제1 측면 영역이 향하는 방향과 평행한 방향으로 연장되는 제1 가상의 축, 및 상기 복수의 볼로부터 연장되며 상기 제1 가상의 축에 실질적으로 수직한 제2 가상의 축이 규정되고,
    상기 제1 가상의 축 및 상기 제2 가상의 축 중 적어도 하나는, 상기 제1 코너 영역 또는 상기 제2 코너 영역을 통과하는 전자 장치.
  14. 청구항 3에 있어서,
    상기 렌즈 캐리어는 상기 렌즈를 둘러싸며 적어도 일부가 상기 렌즈와 상기 제1 자성체 사이에 위치하는 렌즈 배럴을 더 포함하고,
    상기 복수의 볼은 상기 제1 자성체를 기준으로 일 측에 위치하며 상기 제2 코너 영역에 인접한 제1 복수의 볼, 및 상기 제1 자성체를 기준으로 타 측에 위치하며 상기 제1 코너 영역에 인접한 제2 복수의 볼을 포함하고,
    상기 복수의 볼은, 상기 제1 복수의 볼과 상기 제2 복수의 볼을 연결하는 가상의 선이 상기 렌즈 배럴의 적어도 일부를 통과하도록 위치되는 전자 장치.
  15. 카메라 모듈에 있어서,
    제1 카메라 하우징, 상기 제1 카메라 하우징의 표면을 통해 노출되는 렌즈, 및 상기 제1 카메라 하우징 내부에 배치되는 이미지 센서를 포함하는 카메라 어셈블리;
    상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부가 수용되는 제2 카메라 하우징;
    상기 카메라 어셈블리는 상기 렌즈의 광 축 방향에 실질적으로 수직한 제1 회전 축, 및 상기 렌즈의 광 축 방향과 상기 제1 회전 축 각각에 실질적으로 수직한 제2 회전 축 각각을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제2 카메라 하우징 내부에 결합됨;
    상기 제1 카메라 하우징은 상기 제1 회전 축의 연장 방향인 제1 방향을 향하는 제1 측면, 상기 제2 회전 축의 연장 방향인 제2 방향을 향하는 제2 측면, 및 상기 제1 측면과 상기 제2 측면 사이에 형성되며 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 다른 방향을 향하는 코너 영역을 포함함; 및
    상기 코너 영역은 상기 제1 측면과 형성하는 제1 모서리, 및 상기 제2 측면과 형성하는 제2 모서리를 포함함;을 포함하고,
    상기 제1 측면이 상기 제2 방향으로 연장된 제1 가상의 측면, 상기 제2 측면이 상기 제1 방향으로 연장된 제2 가상의 측면, 및 상기 제1 가상의 측면과 상기 제2 가상의 측면이 형성하는 가상의 모서리가 규정되고,
    상기 가상의 모서리 중 어느 하나는, 상기 제2 방향에 위치한 다른 하나와 제1 거리로 이격되고, 상기 제1 방향에 위치한 다른 하나와 제2 거리로 이격되고,
    상기 제1 모서리는 상기 가상의 모서리로부터 상기 제2 방향으로 제1 간격으로 이격되고,
    상기 제2 모서리는 상기 가상의 모서리로부터 상기 제1 방향으로 제2 간격으로 이격되고,
    상기 코너 영역은 상기 제1 거리에 대한 제1 간격의 비율, 및 상기 제2 거리에 대한 제2 간격의 비율 중 적어도 하나가 0.1 이상 0.5 이하로 형성되는 카메라 모듈.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 제1 측면은 제1 모서리 사이의 거리가 제1 길이로 형성되고,
    상기 제1 측면은 상기 제1 거리에 대한 상기 제1 길이의 비율이 0 이상 0.8 이하로 형성되는 카메라 모듈.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 제2 측면은 제2 모서리 사이의 거리가 제2 길이로 형성되고,
    상기 제2 측면은 상기 제2 거리에 대한 상기 제2 길이의 비율이 0 이상 0.8 이하로 형성되는 카메라 모듈.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 카메라 어셈블리를 상기 제2 카메라 하우징에 회전 가능하게 결합시키도록, 상기 제1 카메라 하우징과 상기 제2 카메라 하우징 사이에 배치되는 연결 부재를 더 포함하고,
    상기 연결 부재는 상기 카메라 어셈블리에 회전 가능하게 결합되는 제1 부분, 및 상기 제2 카메라 하우징에 회전 가능하게 결합되는 제2 부분을 포함하고,
    상기 제1 부분은 상기 제1 카메라 하우징에 형성된 제1 홀에 수용되며 상기 제1 회전 축 방향으로 돌출된 제1 돌출부를 포함하고,
    상기 제2 부분은 상기 제2 카메라 하우징에 형성된 제2 홀에 수용되며 상기 제2 회전 축 방향으로 돌출된 제2 돌출부를 포함하는 카메라 모듈.
  19. 휴대용 통신 장치에 있어서,
    렌즈 및 이미지 센서를 포함하는 카메라 어셈블리;
    상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부가 수용되는 카메라 하우징;
    상기 카메라 어셈블리의 적어도 일부를 둘러싼 인쇄회로기판(PCB);
    상기 PCB와 전기적으로 연결된 복수의 코일들, 상기 복수의 코일들은 상기 PCB의 제1 영역에 위치된 제1 코일, 상기 PCB의 제2 영역에 위치된 제2 코일, 및 상기 PCB의 제3 영역에 위치된 제3 코일을 포함함; 및
    상기 복수의 코일들과 전자기적으로 상호 작용하도록 구성되는 복수의 자성체들, 상기 복수의 자성체들은, 상기 카메라 어셈블리의 내부에 위치하며 상기 제1 영역과 마주보는 제1 자성체, 상기 카메라 하우징의 내측면을 형성하며 상기 제2 영역과 마주보는 제2 자성체, 및 상기 카메라 하우징의 내측면을 형성하며 상기 제3 영역과 마주보는 제3 자성체를 포함함; 을 포함하고,
    상기 카메라 어셈블리는 상기 제2 자성체와 실질적으로 마주보는 제4 측면 영역, 상기 제4 측면 영역에 대향하는 제3 측면 영역, 상기 제3 자성체와 실질적으로 마주보는 제2 측면 영역, 상기 제2 측면 영역에 대향하는 제1 측면 영역, 상기 제1 측면 영역과 상기 제2 측면 영역 사이에 형성되는 제1 코너 영역, 및 상기 제1 측면 영역과 상기 제4 측면 영역 사이에 형성되는 제2 코너 영역을 포함하고,
    상기 제1 측면 영역으로부터 연장되는 가상의 측면과 상기 제3 측면 영역으로부터 연장되는 가상의 측면이 교차함으로써 형성되는 제1 가상의 모서리, 및 상기 제1 측면 영역으로부터 연장되는 가상의 측면과 상기 제4 측면 영역으로부터 연장되는 가상의 측면이 교차함으로써 형성되는 제2 가상의 모서리가 규정되고,
    상기 제1 측면 영역은 상기 제1 코너 영역과 제1 모서리를 형성하고,
    상기 제1 측면 영역은 상기 제2 코너 영역과 제2 모서리를 형성하고,
    상기 제1 가상의 모서리와 상기 제2 가상의 모서리는 제1 거리로 이격되고,
    상기 제1 가상의 모서리와 상기 제1 모서리는 제1 간격으로 이격되고,
    상기 제2 가상의 모서리와 상기 제2 모서리는 제2 간격으로 이격되고,
    상기 제1 거리에 대한 상기 제1 간격의 제1 비율, 및 상기 제1 거리에 대한 상기 제2 간격의 제2 비율 중 적어도 하나는, 0.1 이상이고 0.5 이하인 휴대용 통신 장치.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 PCB, 상기 제1 코일, 상기 제2 코일, 및 상기 제3 코일과 전기적으로 연결된 제어 회로를 더 포함하고,
    상기 제어 회로는,
    상기 제1 코일을 이용하여 상기 카메라 어셈블리를 상기 렌즈의 광 축에 실질적으로 평행한 방향으로 이동시킴으로써, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 제1 기능을 수행하고, 및
    상기 제2 코일 또는 상기 제3 코일 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 카메라 어셈블리를 상기 광 축에 실질적으로 수직인 적어도 하나의 회전 축을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 카메라 어셈블리와 관련된 제2 기능을 수행하도록 설정되고,
    상기 제1 기능은 자동 초점 기능을 포함하고,
    상기 제2 기능은 이미지 안정화 기능을 포함하는 휴대용 통신 장치.
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