CN114930803A - 相机模块及包括该相机模块的电子装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种电子装置。该电子装置可以包括壳体和相机模块，封装相机组件的第一相机壳体，该相机组件包括封装具有至少一个镜头的镜头载体的第二相机壳体、以及图像传感器。第二相机壳体包括第一表面、第二表面、围绕在第一表面和第二表面之间限定的空间的至少一个侧表面、以及至少一个角部区域。相机组件可绕相机组件旋转，使得镜头的光轴相对于第一方向成预定角度。所述侧表面与所述第二相机壳体的内表面隔开第一间隙，且所述至少一个角部区域与所述第二相机壳体的内表面隔开第二间隙。

Description

相机模块及包括该相机模块的电子装置

技术领域

本发明涉及一种相机模块和包括该相机模块的电子装置。

背景技术

电子装置可以包括一个或多个相机模块。相机模块可以具有自动聚焦功能，通过该自动聚焦功能镜头沿着光轴移动，以便提供镜头的自动聚焦。电子装置可以包括图像稳定功能，用于通过补偿相机模块的抖动和振动来稳定图像。例如，如果外部振动被施加到相机模块或电子装置，则相机模块的镜头沿着不同于光轴的轴移动，并且因此，电子装置可以获得补偿了振动的更稳定和清晰的图像。

发明内容

技术问题

相机模块和包括该相机模块的电子装置可以支持各种功能。例如，电子装置可以控制相机模块，使得相机模块执行图像稳定功能或自动聚焦功能。例如，电子装置可以通过移动相机模块的镜头来执行图像稳定功能。关于图像稳定，如果相机模块的镜头移动，则图像传感器和镜头的相对位置可能改变，从而所获取的图像的质量可能变差。

技术方案

因此，本公开的一个方面是提供一种电子装置，该电子装置包括具有自动聚焦功能和如下功能的相机模块，通过该自动聚焦功能镜头沿着光轴移动，并且通过该功能镜头与图像传感器一起围绕至少两个轴旋转和移动。

根据本发明的一个方面，提供了一种电子装置。该电子装置包括：壳体，其包括面向第一方向的相机区域，相机模块，其设置在所述壳体内，以便接收通过所述相机区域的光，第一相机壳体，相机组件，其设置在所述第一相机壳体内，所述相机组件包括第二相机壳体、具有至少一个镜头并至少部分地设置在所述第二相机壳体内的镜头载体、以及设置在所述第二相机壳体内的图像传感器，所述第二相机壳体包括第一表面、面对所述第一表面的第二表面、围绕在所述第一表面和所述第二表面之间限定的空间的至少一个侧表面、以及具有预定表面积的表面的至少一个角部区域，其中，所述相机组件可围绕所述相机组件的旋转中心点旋转，使得所述镜头的光轴相对于所述第一方向成预定角度，并且其中所述至少一个侧表面与所述第二相机壳体的面向所述至少一个侧表面的内表面隔开第一间隙，并且所述至少一个角部区域与所述第二相机壳体的所述内表面隔开大于所述第一间隙的第二间隙。

根据本公开的另一方面，提供了一种便携式通信装置。所述便携式通信装置包括：包括第一相机壳体、通过所述第一相机壳体的表面可见的镜头、以及设置在所述第一相机壳体内的图像传感器的相机组件，第二相机壳体，所述相机组件的至少一部分设置在所述第二相机壳体内，其中所述相机组件联接至所述第二相机壳体的内部，并且可绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴设置成基本上垂直于所述镜头的光轴方向，第二旋转轴基本上垂直于镜头的光轴和第一旋转轴，其中，第一相机壳体包括面对第一旋转轴延伸的第一方向的第一侧表面，面对第二旋转轴延伸的第二方向的第二侧表面，以及形成在第一侧表面和第二侧表面之间、并且面对不同于第一方向和第二方向的第三方向的角部区域，其中所述角部区域包括与所述第一侧表面一起限定的第一角和与所述第二侧表面一起限定的第二角，其中所述第一侧表面在所述第二方向上延伸限定第一虚拟侧表面，所述第二侧表面在所述第一方向上延伸限定第二虚拟侧表面，并且所述第一虚拟侧表面和所述第二虚拟侧表面交汇限定虚拟角，其中所述虚拟角中的任一个与设置在所述第二方向上的所述虚拟角中的其他任一个隔开第一距离，与设置在所述第一方向上的所述虚拟角中的其他任一个隔开第二距离，其中所述第一角中的每个在所述第二方向上与所述虚拟角中的一个隔开第一间隙，其中所述第二角在第一方向上与所述虚拟角中的一个隔开第二间隙，其中所述第一间隙与所述第一距离的比率和所述第二间隙与所述第二距离的比率中的至少一个在0.1至0.5的范围内。

根据本公开的另一方面，提供了一种相机模块。该相机模块包括：相机组件，其包括镜头和图像传感器，相机壳体，其中设置有相机组件的至少一部分，印刷电路板(PCB)，其围绕相机组件的至少一部分，多个线圈，其电连接到PCB，其中多个线圈包括设置在PCB的第一区域上的第一线圈、设置在PCB的第二区域上的第二线圈、以及设置在所述PCB的第三区域上的第三线圈，与所述多个线圈电磁相互作用的多个磁体，所述多个磁体包括设置在所述相机组件内并面向所述第一区域的第一磁体、限定所述相机壳体的内表面并面向所述第二区域的第二磁体、以及限定所述相机壳体的内表面并面向所述第三区域的第三磁体，并且其中所述相机组件包括基本上面向所述第二磁体的第四侧表面，面对第四侧表面的第三侧表面，基本上面对第三磁体的第二侧表面，面对第二侧表面的第一侧表面，形成在第一侧表面和第二侧表面之间的第一角部区域，以及形成在第一侧表面和第四侧表面之间的第二角部区域，其中限定从第一侧表面延伸的第一虚拟侧表面，并且限定从第三侧表面延伸的第二虚拟侧表面，其中所述第一虚拟侧表面和所述第二虚拟侧表面的交叉形成第一虚拟角，并且通过从所述第一侧表面延伸的所述第一虚拟侧表面与从所述第四侧表面延伸的虚拟区域交叉限定第二虚拟角，其中所述第一侧表面与所述第一角部区域一起限定第一角，其中所述第一侧表面与所述第二角部区域一起限定第二角，其中所述第一虚拟角和所述第二虚拟角彼此隔开第一距离，其中所述第一虚拟角和所述第一角彼此隔开第一间隙，其中所述第二虚拟角和所述第二角彼此隔开第二间隙，并且其中所述第一间隙与所述第一距离的第一比率和所述第二间隙与所述第一距离的第二比率中的至少一个在0.1至0.5的范围内。

发明的有益效果

根据本文件中公开的实施例的相机模块和包括该相机模块的电子装置可以提供自动聚焦功能和图像稳定功能。关于自动聚焦功能，可以通过在光轴方向上移动镜头来改变镜头和图像传感器之间的距离。关于图像稳定功能，电子装置和/或相机模块可以被配置成镜头与图像传感器一起旋转。

此外，可以提供通过本公开直接或间接确定的各种效果。

附图说明

图1是示出根据某些实施例的网络环境中的电子装置的框图；

图2是示出根据某些实施例的相机模块的框图；

图3a是示出根据实施例的电子装置的前立体图；

图3b是示出根据实施例的电子装置的后立体图；

图4是根据实施例的相机模块的立体图；

图5a和图5b是根据实施例的相机模块的分解立体图；

图6a和图6b是示出根据实施例的相机模块的相机组件和连接构件的图；

图7a和图7b是示出根据实施例的相机模块的连接构件的图；

图8是示出根据实施例的相机模块的相机组件、连接构件和相机壳体的图；

图9是示出根据实施例的相机模块的平面图；

图10a和图10b是示出根据实施例的相机模块的相机组件的图；

图11是示出根据实施例的相机模块的相机组件的第三旋转的图；

图12是示出根据实施例的相机模块的相机组件的角部区域的图；

图13是示出根据实施例的相机模块的相机组件的分解立体图；

图14是示出根据实施例的相机组件的平面图；

图15a和图15b是示出根据实施例的相机模块的线圈和磁体的图；

图16a、图16b和图16c是示出根据实施例的相机模块的线圈和磁体的布置的图；

图17是示出根据实施例的相机模块的图；

图18是示出相机模块的PCB的图。

在参考附图的描述中，相同或相似的参考符号可以用于相同或相似的元件。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本公开的某些实施例。然而，这并不将本公开限制在特定实施例内，而应理解，本公开涵盖本公开的实施例的所有修改、等同物和替代。

图1是示出根据某些实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略所述组件中的至少一个(例如，显示模块160或相机模块180)，或者可将一个或更多个其它组件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将所述组件中的一些组件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示模块160(例如，显示器)中。

处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它组件(例如，硬件组件或软件组件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一组件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123可控制与电子装置101(而非主处理器121)的组件之中的至少一个组件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的组件之中的至少一个组件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一组件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。

存储器130可存储由电子装置101的至少一个组件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。

可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入模块150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它组件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可包括例如麦克风、鼠标、键盘或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示模块160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。

音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。

传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个镜头、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据一个实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可对电子装置101的至少一个组件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个组件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个组件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件使用形成在基底(例如，PCB)中或形成在基底上的导电材料或导电图案实现。根据实施例，天线模块197可包括多个天线。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。

上述组件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。

图2是示出根据某些实施例的相机模块180的框图200。参照图2，相机模块180可包括镜头组件210(例如，包括图5的镜头431和镜筒432)、闪光灯220、图像传感器230(例如，图13的图像传感器419)、图像稳定器240、存储器250(例如，缓冲存储器)或图像信号处理器260。镜头组件210可采集从将被拍摄图像的物体发出或反射的光。镜头组件210可包括一个或更多个镜头。根据实施例，相机模块180可包括多个镜头组件210。在这种情况下，相机模块180可形成例如双相机、360度相机或球形相机。多个镜头组件210中的一些镜头组件210可具有相同的镜头属性(例如，视角、焦距、自动对焦、f数或光学变焦)，或者至少一个镜头组件可具有与另外的镜头组件的镜头属性不同的一个或更多个镜头属性。镜头组件210可包括例如广角镜头或长焦镜头。

闪光灯220可发光，其中，发出的光用于增强从物体反射的光。根据实施例，闪光灯220可包括一个或更多个发光二极管(LED)(例如，红绿蓝色(RGB)LED、白色LED、红外(IR)LED或紫外(UV)LED)或氙灯。图像传感器230可通过将从物体发出或反射并经由镜头组件210透射的光转换为电信号来获取与物体相应的图像。根据实施例，图像传感器230可包括从具有不同属性的多个图像传感器中选择的一个图像传感器(例如，RGB传感器、黑白(BW)传感器、IR传感器或UV传感器)、具有相同属性的多个图像传感器或具有不同属性的多个图像传感器。可使用例如电荷联接器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器来实现包括在图像传感器230中的每个图像传感器。

图像稳定器240可沿特定方向移动图像传感器230或包括在镜头组件210中的至少一个镜头，或者响应于相机模块180或包括相机模块180的电子装置101的移动来控制图像传感器230的可操作属性(例如，调整读出时序)。这样，允许补偿由于正被捕捉的图像的移动而产生的负面效果(例如，图像模糊)的至少一部分。根据实施例，图像稳定器240可使用布置在相机模块180之内或之外的陀螺仪传感器(未示出)或加速度传感器(未示出)来感测相机模块180或电子装置101的这样的移动。根据实施例，可将图像稳定器240实现为例如光学图像稳定器。

存储器250可至少暂时地存储经由图像传感器230获取的图像的至少一部分以用于后续的图像处理任务。例如，如果快速捕捉了多个图像或者由于快门时滞而导致图像捕捉延迟，则可将获取的原始图像(例如，拜耳图案图像、高分辨率图像)存储在存储器250中，并且可经由显示模块160来预览其相应的副本图像(例如，低分辨率图像)。然后，如果满足了指定的条件(例如，通过用户的输入或系统命令)，则可由例如图像信号处理器260来获取和处理存储在存储器250中的原始图像的至少一部分。根据实施例，可将存储器250配置为存储器130的至少一部分，或者可将存储器250配置为独立于存储器130进行操作的分离的存储器。

图像信号处理器260可对经由图像传感器230获取的图像或存储在存储器250中的图像执行一个或更多个图像处理。所述一个或更多个图像处理可包括例如深度图生成、三维(3D)建模、全景图生成、特征点提取、图像合成或图像补偿(例如，降噪、分辨率调整、亮度调整、模糊、锐化或柔化)。另外或可选地，图像信号处理器260可对包括在相机模块180中的组件中的至少一个组件(例如，图像传感器230)执行控制(例如，曝光时间控制或读出时序控制)。可将由图像信号处理器260处理的图像存储回存储器250以用于进一步处理，或者可将该图像提供给在相机模块180之外的外部组件(例如，存储器130、显示模块160、电子装置102、电子装置104或服务器108)。根据实施例，可将图像信号处理器260配置为处理器120的至少一部分，或者可将图像信号处理器260配置为独立于处理器120进行操作的分离的处理器。如果将图像信号处理器260配置为与处理器120分离的处理器，则可由处理器120经由显示模块160将由图像信号处理器260处理的至少一个图像按照其原样显示，或者可将所述至少一个图像在被进一步处理后进行显示。

根据实施例，电子装置101可包括具有不同属性或功能的多个相机模块180。例如，可以提供包括具有不同视角的镜头(例如，镜头组件210)的多个相机模块180，并且可以基于用户的选择控制在电子装置101中执行的相机模块180视角的改变。在这种情况下，所述多个相机模块180中的至少一个相机模块180可形成例如广角相机，并且所述多个相机模块180中的至少另一个相机模块180可形成长焦相机。类似地，所述多个相机模块180中的至少一个相机模块180可形成例如前置相机，并且所述多个相机模块180中的至少另一个相机模块180可形成后置相机。

根据一个实施例，多个相机模块180可以包括广角相机、长焦相机或红外(IR)相机(例如，飞行时间(TOF)相机)或结构光相机中的至少一个。根据一个实施例，IR相机可以作为传感器模块(例如，图1的传感器模块176)的至少一部分操作。例如，TOF相机(例如，图3b的传感器模块316)可以作为传感器模块(例如，图1的传感器模块176)的至少一部分来工作，用于感测与组件的距离。

根据某些实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应该理解的是，本公开的某些实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。

如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应组件与另一组件进行简单区分，并且不在其它方面(例如，重要性或顺序)限制所述组件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可与所述另一元件直接(例如，有线地)连接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件连接。

如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成组件或者是该单个集成组件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

可将在此阐述的某些实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其它组件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。

根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的某些实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play Store)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。

根据某些实施例，上述组件中的每个组件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据某些实施例，可省略上述组件中的一个或更多个组件，或者可添加一个或更多个其它组件。可选择地或者另外地，可将多个组件(例如，模块或程序)集成为单个组件。在这种情况下，根据某些实施例，该集成组件可仍旧按照与所述多个组件中的相应一个组件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个组件中的每一个组件的所述一个或更多个功能。根据某些实施例，由模块、程序或另一组件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其它操作。

图3a是示出根据实施例的电子装置的前立体图。图3b是示出根据实施例的电子装置的后立体图。图3c是根据实施例的电子装置的分解立体图。

参照图3a和图3b，根据实施例的电子装置300包括具有第一表面(或前表面)310A、第二表面(或后表面)310B、以及围绕在第一表面310A和第二表面310B之间限定的空间的侧表面310C的壳体310。

在另一个实施例中(未示出)，壳体310可以指限定第一表面310A、第二表面310B和侧表面310C中的一些的结构。

根据一个实施例，可以由基本上透明的前板302(例如，包括各种涂层的玻璃板、或聚合物板)限定第一表面310A的至少一部分。可以由基本上不透明的后板311限定第二表面310B。可以由例如应用的或着色的玻璃、陶瓷、聚合物、金属(例如铝、不锈钢(STS)或镁)、或至少两种上述材料的组合限定后板311。侧表面310C可以联接至前板302和后板311，并且可以由包括金属和/或聚合物的侧边框结构(或“框架结构”)318限定。

在一些实施例中，后板311和侧边框结构318可以彼此集成，并且包括相同的材料(例如，诸如铝的金属材料)。

在所示的实施例中，前板302可以包括两个第一区域310D，它们从第一表面310A向后板311弯曲、并且在前板302的每个长边的两端无缝地延伸。

在所示实施例中，后板311包括两个第二区域310E，它们从第二表面310B向前板302弯曲，并在后板311的每个长边的两端无缝地延伸。

在一些实施例中，前板302(或后板311)可以包括一个第一区域310D(或第二区域310E)。在另一个实施例中，前板302(或后板311)可以不包括一部分第一区域310D(或第二区域310E)。

在上述实施例中，当从电子器件300的一侧观看时，侧边框结构318可以在属于如上所述的第一区域310D或第二区域310E的一侧(例如，短侧)具有第一厚度(或宽度)，并且在包括在第一区域310D或第二区域310E中的一侧(例如，长侧)具有小于第一厚度的第二厚度。

根据实施例，电子装置300可以包括显示器301，音频模块303、307和314(例如，图1的音频模块170)，传感器模块304、316和319(例如，图1的传感器模块176)，相机模块305和312(例如，图1的相机模块180)，键盘输入装置317(例如，图1的输入装置150)，发光元件306以及连接器孔308和309(例如，图1的连接端口178)中的至少一个或多个。在一些实施例中，在电子装置300中可以省略组件中的至少一个(例如，键盘输入装置317和317或发光元件306)，或者可以添加其它组件。

显示器301可以例如通过前板302的相应部分暴露。在一些实施例中，显示器301的至少一部分可以通过包括第一表面310A和侧表面310C的第一区域310D的前板302暴露。

在一些实施例中，显示器301的边缘可以具有与前板302的相邻外部形状基本上相同的形状。在另一个实施例中(未示出)，为了扩大显示器301所暴露的区域，显示器301的外部和前板302的外部之间的距离可以基本均匀。

在一个实施例中，壳体310(或前板302)的表面可以包括屏幕显示区域，该屏幕显示区域被定义为显示器301被视觉暴露。例如，屏幕显示区域可以包括第一表面310A和侧表面的第一区域310D。

在一个实施例中，屏幕显示区域310A和310D可以包括被配置为获取用户的生物测定信息的感测区域310F。这里，可以理解为“屏幕显示区域310A和310D包括感测区域310F”的含义意味着感测区域310A的至少一部分与屏幕显示区域310A和310D重叠。例如，感测区域310F可以意味着能够通过显示器301显示视觉信息的区域(类似于屏幕显示区域310A和310D的其它区域)，并且该区域能够另外获取用户的生物测定信息(例如，指纹)。

在一个实施例中，显示器301的屏幕显示区域310A和310D可以包括区域310G，第一相机模块305(例如，穿孔相机)可视地暴露于该区域310G。例如，第一相机模块305所暴露的区域310G的边缘的至少一部分可以被屏幕显示区域310A和310D包围。在某些实施例中，第一相机模块305可包括多个相机模块(例如，图1的相机模块180)。

在另一个实施例(未示出)中，在显示器301的屏幕显示区域310A和310D的一部分中限定凹槽或开口，并且与凹槽或开口对准的音频模块314、第一传感器模块304和发光元件306中的至少一个或多个可以设置在屏幕显示区域310A和310D的该部分上。

在另一个实施例中(未示出)，音频模块314、传感器模块304、316和319以及发光元件306中的至少一个或多个可以设置在显示器301的屏幕显示区域310A和310D的后表面上。

在另一个实施例(未示出)中，显示器301可以联接至触摸感测电路、能够测量触摸强度(压力)的压力传感器、和/或检测磁场型触笔的数字化仪，或者设置在触摸感测电路、能够测量触摸强度(压力)的压力传感器、和/或数字化仪附近。

在一些实施例中，传感器模块304、316和319的至少一部分和/或键盘输入装置317的至少一部分可以设置在侧表面310C上(例如，第一区域310D和/或第二区域310E)。

音频模块303、307和314可以包括麦克风孔和扬声器孔。用于获取外部声音的麦克风可以设置在麦克风孔内，并且在一些实施例中，多个麦克风可以设置在麦克风孔内，以便感测声音的方向。扬声器孔可以包括外部扬声器孔和呼叫接收器孔。在一些实施例中，扬声器孔和麦克风孔可以实现为单个孔，或者可以提供没有扬声器孔的扬声器(例如，压电扬声器)。

传感器模块304、316和319可产生对应于电子装置300的内部操作状态或外部环境状态的电信号或数据值。例如，传感器模块304、316和319可以包括设置在壳体310的第一表面310A上的第一传感器模块304(例如，接近传感器)，设置在壳体310的第二表面310B上的第二传感器模块316(例如，TOF相机模块)，设置在壳体310的第二表面310B上的第三传感器模块319(例如，HRM传感器)，和/或联接至显示器301的第四传感器模块390(例如，指纹传感器)。

在某些实施例中，第二传感器模块316可以包括用于测量距离的TOF相机模块。

在某些实施例中，第四传感器模块390的至少一部分可以设置在屏幕显示区域310A和310D之下。例如，第四传感器模块可以设置在限定在显示器301的后表面中的凹槽339中。例如，第四传感器模块390不暴露于屏幕显示区域310A和310D，并且感测区域310F可以限定在屏幕显示区域310A和310D的至少一部分上。

在一些实施例(未示出)中，指纹传感器可以设置在壳体310的第二表面310B以及第一表面310A上(例如，屏幕显示区域310A和310D)。

在某些实施例中，电子装置300还可以包括未示出的传感器模块，例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁传感器、加速度传感器、握持传感器、颜色传感器、IR(红外)传感器、生物传感器、温度传感器、湿度传感器和照度传感器。

相机模块305和312可包括暴露于电子装置300的第一表面310A的第一相机模块305(例如，穿孔相机模块)和暴露于第二表面310B的第二相机模块312和/或闪光313。

在一个实施例中，第一相机模块305可以通过第一表面310A的屏幕显示区域310D的一部分暴露。例如，第一相机模块305可以通过在显示器301的一部分中限定的开口(未示出)暴露于屏幕显示区域310D的一部分区域。

在一个实施例中，第二相机模块312可以包括多个相机模块(例如，双相机或三相机)。然而，第二相机模块312不一定限于包括多个相机模块，由此可以包括一个相机模块。

相机模块305和312可以包括一个或多个镜头、图像传感器和/或图像信号处理器。闪光313可以包括例如发光二极管或氙灯。在一些实施例中，可以在电子装置300的一个表面上设置两个或更多个镜头(红外相机，广角镜头和长焦镜头)和图像传感器。

键输入装置317可以设置在壳体310的侧表面310C上。在另一个实施例中，电子装置300可以不包括上述键输入装置317中的一些或全部，并且可以以不同的形式在显示器301上实现未包括的键输入装置317(例如软键)。在一些实施例中，键输入装置可以包括第四传感器模块390，其限定包括在屏幕显示区域310A和310D中的感测区域310F。

发光元件306可以设置在例如壳体310的第一表面310A上。发光元件306可以以光的形式提供例如电子装置300的状态信息。在另一个实施例中，发光元件306可以提供例如与第一相机模块305的操作密切关联的光源。发光元件306可以包括例如LED、IR LED和/或氙灯。

连接器孔308和309可以包括能够容纳连接器(例如，USB连接器)的第一连接器孔308，该连接器用于向外部电子装置发送和从外部电子装置接收功率和/或数据，以及包括第二连接器孔309(例如，耳机插孔)，该连接器用于向外部电子装置发送和从外部电子装置接收音频信号。

参照图3c，电子装置300可以包括前板320(例如，图3a的前表面310A和第一区域310D)、显示器330(例如，图3a的显示器301)、支架340(例如，图3a的侧表面的一部分)、第一支撑构件342(例如，板结构)、印刷电路板350、电池359、后壳360、天线370和后板380(例如图3a的后表面310B和第二区域310E)。

在一些实施例中，可以省略组件中的至少一个(例如，第一支撑构件342或后壳360)，或者可以添加其它组件。电子装置300的至少一个组件可以与图3a或图3b的电子装置300的至少一个组件相同或相似，因此，下面将省略对其的重复描述。

第一支撑构件342可以设置在电子装置300内，以便连接到支架340，或者可以与支架340集成在一起。第一支撑构件342可以由例如金属材料和/或非金属(例如，聚合物)材料制成。在一个实施例中，第一支撑构件342可以具有显示器330联接至其上的一个表面和印刷电路板350联接至其上的另一个表面。处理器、存储器和/或接口可以安装在印刷电路板350上。处理器可以包括例如中央处理单元、应用处理器、图形处理单元、图像信号处理器、传感器集线器处理器或通信处理器中的一个或多个。

存储器可以包括例如易失性存储器或非易失性存储器。

接口可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、SD卡接口和/或音频接口。接口例如可以将电子装置300电连接或物理连接到外部电子装置，并且可以包括USB连接器、SD卡/MMC连接器或音频连接器。

电池359可以是用于向电子装置的至少一个组件供电的装置，并且可以包括例如不可再充电的一次电池、可再充电的二次电池或燃料电池。电池359的至少一部分可以设置在例如与印刷电路板350基本相同的平面上。电池359可以一体地设置在电子装置300内，或者可以设置成可从电子装置300拆卸。

天线370可以设置在后板380和电池359之间。天线370可以包括例如近场通信(NFC)天线、无线充电天线和/或磁安全传输(MST)天线。天线370可以执行例如与外部装置的短距离通信，或者可以无线地发射/接收用于充电的功率。在另一个实施例中，天线结构可以由支架340和/或第一支撑构件342的一部分或其组合提供。

在某些实施例中，相机模块305可以设置在壳体310内，使得镜头暴露于电子装置300的前表面310A的相机区域310G。例如，相机区域310G可以限定在第一板320上。例如，相机模块305可以包括限定在显示器330的后表面中的孔、或设置在凹槽337内的穿孔相机。

在某些实施例中，相机模块312可以设置在壳体310内，使得镜头暴露于电子装置300的后表面310B的相机区域310H。例如，相机模块312可以设置在印刷电路板350上。

图4是根据实施例的相机模块的立体图。

在一个实施例中，相机模块400(例如，图2的相机模块180和图3的相机模块305和312)可以包括相机组件410、以及其中布置有相机组件410的第二相机壳体450。在某些实施例中，第二相机壳体450可以是包括在电子装置(例如，图3的电子装置101)中的结构。

在一个实施例中，第二相机壳体450可以包括第一表面451，镜头431通过第一表面451暴露，沿Z轴方向面对第一表面451的第二表面452，以及围绕在第一表面451和第二表面452之间限定的空间的侧表面453。例如，侧表面453可以限定沿X轴和/或Y轴方向延伸的表面。在一个实施例中，其中设置有镜头431的至少一部分的第一开口4511可以限定在第一表面451中。在一个实施例中，第二开口4531和/或第三开口4532可以限定在侧表面453中。例如，从设置在第二相机壳体450内的PCB(例如，图5中的PCB 460)向外延伸的延伸部分469可以设置在第三开口4532中。例如，延伸部分469可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。例如，延伸部分469可以延伸到其上设置有电子装置(例如，图1的电子装置101)的处理器(例如，图1的处理器120)的基板。

在一个实施例中，相机组件410的至少一部分可以设置在第二相机壳体450内。例如，通过限定在第二相机壳体450的第一表面451中的第一开口4511，相机组件410的一部分可以从外部可见。在一个实施例中，相机组件410可以包括镜筒432，该镜筒432包括至少一个镜头431。镜筒432可以具有例如设置在其中的一个或多个镜头431。镜筒432可以设置成围绕一个或多个镜头431。

在一个实施例中，相机组件410可以在第二相机壳体450内旋转，使得镜头431的光轴相对于Z轴具有预定的角度。例如，镜头431的光轴可以相对于图3所示的电子装置300的前表面310A、后表面310B或相机区域310G和310H的法线矢量具有预定的角度。

在一个实施例中，镜筒432的至少一部分可以设置成通过限定在第二相机壳体450的第一表面451中的第一开口4511从第二相机壳体450的第一表面451突出。例如，镜筒432可以与第一开口4511对准。在一个实施例中，镜筒432可以根据相机组件410的运动(例如，移动)在第一开口4511中移动。例如，镜筒432可以在第一开口4511中关于X轴、Y轴和Z轴进行运动(例如，旋转运动或线性运动)，并且在运动期间，可以提供附加的引导构件(未示出)，以不与开口4511碰撞。

图5a至图5b是根据实施例的相机模块的分解立体图。

在一个实施例中，相机模块400可以包括第二相机壳体450、相机组件410、PCB 460和/或连接构件470。

在一个实施例中，第二相机壳体450可以包括其中限定第一开口的第一表面451，在-Z轴方向上面对第一表面451的第二表面452，和/或围绕第一表面451和第二表面452之间的空间的侧表面453。在一个实施例中，镜头431可以通过第一开口4511接收外部光。

在某些实施例中，第二相机壳体450可以包括形成第一表面451的盖454，形成侧表面453的侧构件456和/或形成第二表面452的基座455。盖454、基座455和侧构件456可以限定内部空间，PCB 460和相机组件410的至少一部分设置在该内部空间中。侧构件456可以形成相机模块400的侧表面的至少一部分。例如，侧构件456可以形成面向基本上垂直于镜头431的光轴(例如，Z轴)的方向(例如，X轴和Y轴)的侧表面。第二磁体492和第三磁体493(包括磁轭495)可以设置在至少两个彼此相邻的侧表面上。根据实施例，第二磁体492或第三磁体493的位置不限于所示实施例。在某些实施例中，第二磁体492或第三磁体493的位置、尺寸或数量可以改变。例如，第二磁体492可以设置在侧表面中彼此面对的第一侧表面和/或第三侧表面上，并且第二磁体492可以设置在第二侧表面上，第二侧表面设置在第一侧表面和第三侧表面之间。

在一个实施例中，相机组件410可以包括第一相机壳体420、镜头载体430、图像传感器(例如，图2的图像传感器230和图13的图像传感器419)和/或PCB460。第一相机壳体420可以包括例如上框架421或下框架422。例如，上框架421可以联接至下框架422以限定其中设置有镜头载体430的空间。例如，可以在上框架421中限定开口4111，包括在镜头载体430中的镜筒432的一部分通过开口4111暴露。在一个实施例中，上框架421可以被设置为屏蔽罩，以便提供对电磁波的屏蔽。开口4111可以与例如第二相机壳体450的第一开口4511对准。上框架421例如可以与下框架422一起限定相机组件410的至少一些侧表面。在一个实施例中，PCB460可以围绕相机组件410的至少一部分。PCB 460可以包括例如柔性印刷电路板(FPCB)。

在一个实施例中，PCB 460可以包括设置在第一区域上的第一线圈、设置在第二区域462上的第二线圈482、以及设置在第三区域463上的第三线圈483。

在一个实施例中，第一区域461可以面向第一旋转轴R1的延伸方向(例如，Y轴方向)。第二区域462可以面向第二旋转轴R2的延伸方向(例如，X轴方向)。第一区域461和第二区域462可以彼此相邻。例如，第三区域463可以被限定为面对第一区域461或第二区域462。

在一个实施例中，镜头载体430可以包括镜筒432。镜筒432中可包括至少一个镜头431。镜头载体430可以包括设置在侧表面上的第三磁体493和/或多个球434。镜头载体430可以设置在由上框架421和下框架422限定的空间中。镜头载体430可以设置成使得第三磁体493面向PCB 460的第三区域463。

在一个实施例中，连接构件470可以包括第一部分471和第二部分472，在第一部分471处设置有第一旋转轴R1，在第二部分472处设置有第二旋转轴R2，第二旋转轴R2延伸成基本上垂直于第一旋转轴R1。连接构件470可以设置在第二相机壳体450和相机组件410之间。

在一个实施例中，连接构件470的第一部分471可以设置在PCB460的第一区域461和第二相机壳体450之间。连接构件470的第二部分472可以设置在相机组件410的未被PCB460围绕的一个表面与第二相机壳体450之间。

在一个实施例中，连接构件470可以包括限定在第一部分471和第二部分472之间的角部473。角部473可以包括弯曲表面。或者，角部473可以包括面向与第一部分471的平面和第二部分472的平面所指向的方向不同的方向的平面。

在一个实施例中，相机组件410可以与连接构件470一起围绕第一旋转轴R1(例如，X轴)旋转。例如，第二相机壳体450可以是固定的，并且第一旋转轴R1可以插入到限定在第二相机壳体450的侧表面中的第二开口4531中，以便支持相机组件410和连接构件470的旋转。

在一个实施例中，相机组件410可以围绕第二旋转轴R2(例如，Y轴)旋转。例如，连接构件470和第二相机壳体450可以是固定的，并且相机组件410可以相对于连接构件470和第二相机壳体450旋转。第二旋转轴R2可以插入到限定在相机组件410的侧表面中的第二孔4131中，以便支撑相机组件410的旋转。

在一个实施例中，相机模块400还可以包括设置在第二相机壳体450的侧表面上的磁轭494。磁轭494可以设置成基本上平行于第二磁体492和第三磁体493。磁轭494可以由磁体制成。磁轭494可以设置在第二相机壳体450的侧表面上，使得由第二磁体492和第三磁体493产生的磁场不延伸到相机模块400的外部。例如，磁场可以在磁轭494中产生。

在某些实施例中，电子装置(例如，图3的电子装置300)可以包括与其中的相机模块400相关的相机壳体(例如，图3的壳体310)，并且相机壳体可以包括第一相机壳体420和第二相机壳体450。

图6a至图6b示出了根据实施例的相机模块的连接构件和相机组件的图。

在一个实施例中，连接构件470可以包括基本上彼此垂直的第一旋转轴R1和第二旋转轴R2。例如，第一旋转轴R1可以沿X轴方向延伸，第二旋转轴R2可以沿Y轴方向延伸。在一个实施例中，连接构件470可以联接至相机组件410的第一侧表面413-1和邻近第一侧表面413-1的第三侧表面413-3。

在一个实施例中，相机组件410可以包括镜头431暴露于其上的顶表面411、面向顶表面411的底表面412、以及限定在顶表面411和底表面412之间的侧表面。例如，镜头431和/或镜头屏障432通过其暴露的开口4111可以限定在顶表面411中。在某些实施例中，镜头载体430的至少一部分可以设置在相机组件410内，并且镜头载体430的剩余部分可以设置成通过开口4111从顶表面411突出。

在一个实施例中，侧表面413可以包括第一侧表面413-1、面向第一侧表面413-1的第二侧表面413-2、将第一侧表面413-1连接到第二侧表面413-2的第三侧表面413-3、以及面向第三侧表面413-3的第四侧表面。例如，第一侧表面413-1和第二侧表面413-2可以面向第一旋转轴R1的延伸方向。第三侧表面413-3和第四侧表面413-4可以面向第二旋转轴R2的延伸方向。

在一个实施例中，连接构件470的第一部分471可以联接到第一侧表面413-1。在一个实施例中，连接构件470的第二部分472可以联接到第三侧表面413-3。例如，图5的第二孔4131可以限定在第三侧表面413-3中，并且第三侧表面413-3可以通过第二孔4131联接至连接构件470。

在某些实施例中，连接构件470的一部分可以联接到面向第一旋转轴R1的方向的侧表面413中的至少一个。在所示实施例中，连接构件470的第一部分471可连接到第一侧表面413-1。在某些实施例中，连接构件470的一部分可以连接到面向第二旋转轴R2的方向的侧表面中的至少一个。在所示实施例中，连接构件470的第二部分472可连接到第三侧表面413-3。

然而，连接构件470和相机组件410之间的联接关系不限于附图中所示。例如，连接构件470可以设置在相机组件410的侧表面413的相邻侧表面上。例如，连接构件470的第一部分471可联接到第二侧表面413-2，而连接构件470的第二部分472可联接到第四侧表面413-4。

在某些实施例中，至少一个线圈482和483可以设置在相机组件的侧表面413的如下表面上，在该表面上不设置连接构件470。例如，第三线圈483可以设置在第二侧表面413-2上。例如，第二线圈482可以设置在第四侧表面413-4上。

在一个实施例中，第二线圈482可以与相机组件410围绕第一旋转轴R1的旋转有关。第二线圈482可以设置在相机组件410的侧表面413的如下区域上，该区域面向基本上垂直于第一旋转轴R1的方向。例如，第二线圈482可以设置在第四侧表面413-4上。在一个实施例中，第三线圈483可以与相机组件410围绕第二旋转轴R2的旋转有关。第三线圈483可以设置在相机组件410的侧表面413的如下区域上，该区域面向基本上垂直于第二旋转轴R2的方向。例如，第三线圈483可以设置在第二侧表面413-2上。

在某些实施例中，第二线圈482可以设置在面对连接构件470的第二部分472的区域上。第三线圈483可以设置在面对连接构件470的第一部分471的区域上。然而，第二线圈482和第三线圈483的位置不限于附图所示。例如，第二线圈482可以与连接构件470一起设置在第三侧表面413-3上。或者，第三线圈483可以与连接构件470一起设置在第一侧表面413-1上。

在某些实施例中，当沿镜头431的光轴方向观察时，第一旋转轴R1和第二旋转轴R2可以设置在距相机组件410的底表面412基本相同的高度处。因此，从第一旋转轴R1延伸的第一虚拟线C1和从第二旋转轴R2延伸的第二虚拟线C2可以限定设置在镜头载体430内的虚拟旋转中心点C。旋转中心点C可以设置在镜头的光轴上。在某些实施例中，相机组件410可以围绕旋转中心点C旋转。

在某些实施例中，相机模块400可以包括被配置成控制线圈482和483的控制电路(未示出)、第二传感器485和第三传感器486。

在某些实施例中，控制电路可以基于从第二传感器485感测到的信号来控制第一旋转以围绕相机组件410的第一旋转轴R1旋转。例如，控制电路可以通过第二传感器485感测第二线圈482相对于设置在第二相机壳体450中的第二磁体492的相对位置，并且基于检测到的位置，控制电路可以检测相机组件410的当前旋转角度并控制施加到第二线圈482的电流(例如，强度和方向)，以减小当前旋转角度和目标旋转角度之间的偏移。

在某些实施例中，控制电路可以基于从第三传感器486感测到的信号来控制摄像机组件410围绕第二旋转轴R2的第二旋转。例如，控制电路可以通过第三传感器486感测第三线圈483相对于设置在第三相机壳体450中的第三磁体493的相对位置，并且基于检测到的位置，控制电路可以检测相机组件410的当前旋转角度并控制施加到第三线圈483的电流(例如，强度和方向)，以减小当前旋转角度和目标旋转角度之间的偏移。

图7a至7b是示出根据实施例的相机模块的连接构件的图。图7a是连接构件的立体图，图7b是连接构件的平面图。

在一个实施例中，连接构件470可以包括第一部分471和第二部分472，在第一部分471处设置有第一旋转轴R1，在第二部分472处设置有第二旋转轴R2。第一部分471可包括面向与第一旋转轴R1的延伸方向相同的方向的平面。第二部分472可包括面向与第二旋转轴R2的延伸方向相同方向的平面。

在某些实施例中，连接构件470可以包括限定在第一部分471和第二部分472之间的角部473。例如，角部473可以包括弯曲表面。作为另一个例子，角部473可以包括面向与第一部分471的平面和第二部分472的平面所指向的方向不同的方向的表面。

在某些实施例中，在连接构件470中，角部473可以与相机组件(例如，图9的相机组件410)的角部区域(例如，图9的角部区域415)接触，或者可以设置成与相机组件(例如，图9的相机组件410)的角部区域(例如，图9的角部区域415)隔开预定间隙。

在某些实施例中，第一旋转轴R1可以从连接构件470的第一部分471突出。例如，第一旋转轴R1可以沿+X轴方向突出。第二旋转轴R2可以从连接构件470的第二部分472突出。例如，第二旋转轴R2可以沿+Y轴方向突出。

在某些实施例中，连接构件470可包括从第一部分471突出并提供第一旋转轴R1的第一突起474和从第二部分472突出并提供第二旋转轴R2的第二突起475。

在某些实施例中，可以限定其中第一部分471和第二部分472具有相对小的角度θ(例如，小于180度)的内部区域S1，以及其中第一部分471和第二部分472具有相对大的角度θ2(例如，大于180度)的外部区域S2。在这种情况下，第一旋转轴R1可以突出到外部区域S2，第二旋转轴R2可以突出到内部区域S1。例如，第一旋转轴R1可以被联接成容纳在第二相机壳体450的第二开口4531中。作为另一个例子，第二旋转轴R2可以被联接成容纳在相机组件410的第二孔4131中。

在某些实施例中，第一部分471和第二部分472的形状不限于所示的实施例，并且第一部分471和第二部分472可以改变。例如，连接构件470可以由多个第一部分471和多个第二部分472实现，以便限定由面向不同方向的四个表面实现的铰链结构(未示出)。在上述实施例中，铰链结构(未示出)可以设置成大致矩形或十字形。

在某些实施例中，第一旋转轴R1和第二旋转轴R2的位置可以改变。例如，第一旋转轴R1可以突出到连接构件470的外部区域S2，并且第二旋转轴R2可以突出到内部区域S1。此外，第三旋转轴(未示出)可以在角部473处突出到内部区域S1，并且相机组件(例如，图6a至图6b的相机组件410)可以使用第三旋转轴(未示出)旋转。

图8是示出根据实施例的相机模块的相机组件、连接构件和相机壳体的图。

在一个实施例中，连接构件470可以设置在相机组件410和第二相机壳体450之间。例如，连接构件470可以设置在相机组件410的侧表面413和第二相机壳体450的内表面之间，第二相机壳体450的内表面面对相机组件410的侧表面。

在一个实施例中，连接构件470可以设置在相机组件410的相邻侧表面上。例如，连接构件470可以联接到相机组件410，使得连接构件470的第一部分471紧邻相机组件410的第一侧表面413-1设置，并且连接构件470的第二部分472紧邻相机组件410的第三侧表面413-3设置。

在一个实施例中，连接构件470可以设置在相机组件410和第二相机壳体450之间，使得第一旋转轴R1面向第二相机壳体450，并且第二旋转轴R2面向相机组件410。

在某些实施例中，连接构件470的第一突起474可以从第一部分471突出。第一突起474可以插入到第二相机壳体450的第二开口4531中，来对第一旋转轴R1提供支撑。

在某些实施例中，连接构件470的第二突起475可以从第二部分472突出。第二突起475可插入相机组件410的第二孔4131中来对第一旋转轴R1提供支撑。

在一个实施例中，第二相机壳体450可以包括限定在侧表面453的一部分中的第二开口4531。例如，第二开口4531可以限定在第二相机壳体450的侧表面的如下区域中，该区域面对相机组件410的第一侧表面413-1。连接构件470的第一旋转轴R1可以容纳在第二开口4531中。连接构件470可联接到第二相机壳体450，使得第一旋转轴R1延伸到第二开口4531中。当连接构件470旋转时，第二开口4531可支撑第一旋转轴R1。

在某些实施例中，第二开口4531可以限定在限定第二相机壳体450的侧表面453的至少一部分的侧构件(例如，图5的侧构件456)中。

参照附图，示出了第二开口4531穿透第二相机壳体450的侧表面453，但是其中插有第一旋转轴R1的结构不限于附图中所示。例如，第一旋转轴R1可以设置在第二相机壳体450的内表面上，并且可以可旋转地联接到不穿透内表面的沟槽。

在一个实施例中，相机组件410可以包括限定在第三侧表面413-3中的第二孔4131。连接构件470的第二旋转轴R2可以容纳在第二孔4131中。连接构件470可以连接到相机组件410，使得第二旋转轴R2延伸到第二孔4131中。如果相机组件410旋转，则第二旋转轴R2可以支撑相机组件410。

参照附图，示出了第二孔4131穿透相机组件410的第三侧表面413-3，但是其中插入有第二旋转轴R2的结构不仅仅限于附图中所示的结构。例如，第二旋转轴R2可以设置在相机组件410的第三侧表面413-3上，并且可以可旋转地联接到不穿透第三侧表面413-3的沟槽。

在一个实施例中，连接构件470可以设置在相机组件410和第二相机壳体450之间，使得第一旋转轴R1插入到第二开口4531中，并且第二旋转轴R2插入到第二孔4131中。

在另一个实施例中，第一旋转轴R1可以从第二相机壳体450的内表面突出，并且第一旋转轴R1可旋转地插入其中的孔可以限定在连接构件470的第一部分471中。

在另一个实施例中，第二旋转轴R2可以从相机组件410的第三侧表面413-3突出，并且第二旋转轴R2可旋转地插入其中的孔可以限定在连接构件470的第二部分472中。

图9是示出根据实施例的相机模块的平面图。

在一个实施例中，相机模块400可以包括第二相机壳体450、相机组件410(设置在第二相机壳体450内)和/或连接构件470(设置在相机组件410和第二相机壳体450之间)。

在一个实施例中，第三线圈483可以设置在相机组件410的第二侧表面413-2上，并且第二线圈482可以设置在相机组件的第四侧表面413-4上。

在一个实施例中，相机组件410可以相对于第二相机壳体450在第二相机壳体450内相对于至少两个轴(例如，第一旋转轴R1和第二旋转轴R2)旋转，所述至少两个轴可以基本上彼此垂直。在某些实施例中，相机组件410可构造成能够绕第一旋转轴R1进行第一旋转和绕第二旋转轴R2进行第二旋转。例如，相机组件410的第一旋转可以与连接构件470一起执行。作为另一个示例，相机组件410的第二次旋转可以与连接构件470分开执行。在第二旋转期间，连接构件470可固定到第二相机壳体450。第一旋转和第二旋转可以同时或分开(例如，顺序地)执行。

在某些实施例中，相机组件410可以被配置成能够执行第三旋转，在第三旋转中，同时执行第一旋转和第二旋转。例如，第三旋转可以包括围绕虚拟旋转中心点C旋转的运动，虚拟旋转中心点C由第一虚拟线C1和第二虚拟线C2限定，第一旋转轴R1从第一虚拟线C1延伸，第二虚拟线C2从第二虚拟线C2延伸。

在一个实施例中，第二相机壳体450的内表面和相机组件410的侧表面413可以彼此隔开预定间隙。预定间隙可以与相机组件410的旋转半径相关。例如，如果相机组件410绕第一旋转轴R1和/或第二旋转轴R2顺序地和/或同时地旋转，则相机组件410的侧表面413或线圈482和483可能与第二相机壳体450的内表面碰撞。为了防止这种现象，可以在第二相机壳体450的内表面和相机组件410之间限定预定的空间。

在一个实施例中，相机组件410可以包括限定在相机组件410的侧表面413上的角部区域415。角部区域415可以面向与面向侧表面413的方向不同的方向。角部区域415例如可以被限定为基本上平面的形状。

参照图9，相机组件410可以设置成使得第一侧表面413-1与第二相机壳体450的面向第一侧表面413-1的内表面隔开第一距离L1。第一距离L1可以是例如在X轴方向(例如，第一旋转轴R1的延伸方向)上测量的距第一侧表面413-1的距离。第一距离L1例如可以是第一侧表面413-1和第二相机壳体450的内表面之间的最短距离。

参照图9，相机组件410可以设置成使得第二侧表面413-2与第二相机壳体450的面向第二侧表面413-2的内表面隔开第二距离L2。第二距离L2例如可以是沿-X轴方向(例如，第一旋转轴R1的延伸方向)测量的距第二侧表面413-2的距离。第二距离L2例如可以是第二侧表面413-2和第二相机壳体450的内表面之间的最短距离。

参照图9，相机组件410可以设置成使得第三侧表面413-3与第二相机壳体450的面向第三侧表面413-3的内表面隔开第三距离L3。第三距离L3可以是例如在Y轴方向(例如，第二旋转轴R2的延伸方向)上测量的距第三侧表面413-3的距离。第三距离L3例如可以是第三侧表面413-3和第二相机壳体450的内表面之间的最短距离。

参照图9，相机组件410可以设置成使得第四侧表面413-4与第二相机壳体450的面对第四侧表面413-4的内表面隔开第四距离L4。第四距离L4可以是例如在Y轴方向(例如，第二旋转轴R2的延伸方向)上测量的距第四侧表面413-4的距离。第四距离L4例如可以是第四侧表面413-4和第二相机壳体450的内表面之间的最短距离。

参照图9，相机组件410可以从角部区域415到紧邻角部区域415的第二相机壳体450的内表面间隔第五距离L5。第五距离L5例如可以是在垂直于角部区域415的方向上测量的距离。例如，如果角部区域415包括平面，则第五距离L5可以是在该平面的法向矢量的方向上测量的距离。

在某些实施例中，第五距离L5被示为从角部区域415到紧邻角部区域的第二相机壳体450的内表面的距离，但是第五距离L5可以根据相机组件410的位置和/或第二相机壳体450的形状(例如，矩形形状)而不同地设置。

在一些实施例中，相机组件410的旋转中心点C可以不与相机组件410的物理中心点重合。例如，相机组件410可以设置成矩形形状，其在X轴方向上的长度比在Y轴方向上的长度长。在这种情况下，第五距离L5可以根据每个角部区域415而不同。在某些实施例中，相机组件410可以具有矩形平行六面体形状，其在设置第一磁体(例如，图5的第一磁体481和图5的球434)的方向(例如，+X轴方向)上从旋转中心点C延伸得更长。

在某些实施例中，如果相机组件410的旋转中心点C的位置从第二相机壳体450的中心点(未示出)沿X/-X轴方向或Y/-Y轴方向移动，则第五距离L5可以被定义为彼此不同的距离。

在某些实施例中，相机组件410可以设置在第二相机壳体450内，使得第五距离L5大于第一距离L1、第二距离L2、第三距离L3和第四距离L4中的每一个。

在某些实施例中，第三线圈483可以设置成比相机组件410的第二侧表面413-2更靠近第二相机壳体450的内表面。第二线圈482可以设置成比相机组件410的第四侧表面413-4更靠近第二相机壳体450的内表面。

图10a至图10b是示出根据实施例的相机模块的相机组件的图。图10a是示出相机组件的第一旋转的图。图10a是示出相机组件的第二旋转的图。

在一个实施例中，第一旋转可以是摄像机组件410围绕第一旋转轴R1旋转的运动，第二旋转可以是摄像机组件410围绕第二旋转轴R2旋转的运动。

在一个实施例中，相机组件410可以围绕第一旋转轴R1相对于第二相机壳体450连同连接构件470一起旋转。例如，相机组件410可以在基本上垂直于第一旋转轴R1的方向上联接至连接构件470(例如，通过第二旋转轴R2联接)，以便于旋转。

在一个实施例中，相机组件410可以相对于第二相机壳体450和连接构件470绕第二旋转轴R2旋转。例如，连接构件470可以在基本上垂直于第二旋转轴R2的方向上(例如，通过第一旋转轴R1联接)联接至第二相机壳体450。因此，相机组件410可以相对于连接构件470单独旋转。

在一个实施例中，可以限定第一旋转轴R1从其延伸的第一虚拟线C1(如图9所示)。可以限定在第三侧表面413-3和第四侧表面413-4中离第一虚线C1最远的第一点P1。其中，从第一虚线C1到第一点P1的距离可以被定义为相机组件的第一最大旋转半径D1。

在一个实施例中，第二相机壳体450可以被设置成使得从第一虚线C1到第二相机壳体450的内表面的最小距离长于第一最大旋转半径D1。

在一个实施例中，可以限定第二旋转轴R2从其延伸的第二虚拟线C2(如图9所示)。可以限定在第一侧表面413-1和第二侧表面413-2中离第二虚拟线C2最远的第二点P2。这里，从第二虚线C2到第二点P2的距离可以被定义为相机组件410的第二最大旋转半径D2。

在一个实施例中，第二相机壳体450可以被设置成使得从第二虚拟线C2到第二相机壳体450的内表面的最小距离长于第二最大旋转半径D2。

图11是示出根据实施例的相机模块的相机组件的第三旋转的图。为清楚起见，图11示出了其中省略了上框架(例如，图5的上框架421)的相机组件。

在一个实施例中，第三旋转可以指同时执行第一旋转(例如，图10a)和第二旋转(例如，图10b)。

在一个实施例中，相机组件410可以围绕旋转中心点C旋转。旋转中心点C可以是通过第一虚拟线C1和第二虚拟线C2彼此相交而定义的虚拟点。可以限定在相机组件410的侧表面413中离虚拟旋转中心点C最远的第三点P3。

在某些实施例中，第三点P3可以被限定在角部区域415的一部分。这里，从旋转中心点C到第三点P3的距离可以被定义为相机组件410的第三最大旋转半径D3。

在一个实施例中，第二相机壳体450可以被设置成使得从内表面到虚拟旋转中心C的最小距离长于第三最大旋转半径D3。

参照图10和图11考虑到相机组件410的最大旋转半径(例如，D1、D2和D3)，可以设置相机模块400的第二相机壳体450。第二相机壳体450可被设置成具有足够的内部空间，以便在相机组件410旋转期间不与相机组件410碰撞。

图12是示出根据实施例的相机模块的连接构件的图。

在一个实施例中，相机组件410可以包括限定在相邻侧表面413之间的角部区域415。在所示实施例中，角部区域415可以包括限定在第一侧表面413-1和第三侧表面413-3之间的第一角部区域415-1、限定在第一侧表面413-1和第四侧表面413-4之间的第二角部区域415-2、限定在第二侧表面413-2和第三侧表面413-3之间的第三角部区域415-3、和/或限定在第二侧表面413-2和第四侧表面413-4之间的第四角部区域415-4。

参照图12，例如，第一角部区域415-1可以与第一侧表面413-1一起限定第一角b1，并且还与第三侧表面413-3一起限定第五角b5。例如，第二角部区域415-2可以与第一侧表面413-1一起限定第二角b2，并且还与第四侧表面413-4一起限定第七角b7。例如，第三角部区域415-3可以与第二侧表面413-2一起限定第三角b3，并且还与第三侧表面413-3一起限定第六角b6。例如，第四角部区域415-4可以与第二侧表面413-2一起限定第四角b4，并且还与第四侧表面413-4一起限定第八角b8。在另一示例中，根据第一角部区域415-1、第二角部区域415-2、第三角部区域415-3或第四角部区域415-4的形状，可以不提供第一角b1至第八角b8中的全部或部分。

在一个实施例中，第一角部区域415-1可以包括面向不同于彼此相邻的第一侧表面413-1和第三侧表面413-3中的每一个的方向的平面或曲面。例如，第一角部区域415-1可以包括面向X轴和-Y轴之间的方向的平面。

在一个实施例中，第二角部区域415-2可以包括面向不同于彼此相邻的第一侧表面413-1和第四侧表面413-4中的每一个的方向的平面或曲面。例如，第二角部区域415-2可以包括面向X轴和Y轴之间的方向的平面。

在一个实施例中，第三角部区域415-3可以包括面向不同于与彼此相邻的第二侧表面413-2和第三侧表面413-3中的每一个的方向的平面或曲面。例如，第三角部区域415-3可以包括面向-X轴和-Y轴之间的方向的平面。

在一个实施例中，第四角部区域415-4可以包括面对不同于彼此相邻的第二侧表面413-2和第四侧表面413-4的方向的平面或曲面。例如，第四角部区域415-4可以包括面向-X轴和Y轴方向的平面。

参照图12，可以限定由从第一侧表面413-1延伸的虚拟表面和从第三侧表面413-3延伸的虚拟表面相交而限定的第一虚拟角E1。可以限定由从第一侧表面413-1延伸的虚拟表面和从第四侧表面413-4延伸的虚拟表面相交而限定的第二虚拟角E2。可以限定由从第二侧表面413-2延伸的虚拟表面和从第三侧表面413-3延伸的虚拟表面相交而限定的第三虚拟角E3。可以限定由从第二侧表面413-2延伸的虚拟表面和从第四侧表面413-4延伸的虚拟表面相交而限定的另一虚拟角E4。

参照图12，第一虚拟角E1可以被设置成紧邻第一角部区域415-1。第二虚拟角E2可以被设置成紧邻第二角部区域415-2。第三虚拟角E3可以被设置为紧邻第三角部区域415-3。第四虚拟角E4可以被设置成紧邻第四角部区域415-4。

参照图12，第一虚拟角E1和第二虚拟角E2可以彼此隔开第一距离D1。第一虚拟角E1和第三虚拟角E3可以彼此隔开第三距离D3。第二虚拟角E2和第四虚拟角E4可以彼此隔开第四距离D4。第三虚拟角E3和第四虚拟角E4可以彼此隔开第二距离D2。

在一个实施例中，相机组件410可以具有这样的形状，其中包括虚拟角E1、E2、E3和E4的角部分分别从包括虚拟角E1、E2、E3和E4的矩形平行六面体形状中去除。例如，如果在光轴(例如，图13的光轴L)的方向上观察，则相机组件410可以设置为八边形。例如，如果在光轴(例如，图13的光轴L)的方向上观察相机组件410，则角部区域的角b1、b2、b3、b4、b5、b6、b7和b8中的每一个可以与紧邻虚拟角E1、E2、E3和E4中的每一个隔开预定间隙。

例如，在第一角部区域415-1中，第一角b1可以在Y轴方向上与第一虚拟角E1隔开第一间隙G1，并且第五角b5可以在X轴方向上与第一虚拟角E1隔开第五间隙G5。在一个实施例中，可以提供第一间隙G1，使得第一间隙G1与第一距离D1的比率G1/D1在大约0.1到大约0.5的范围内。在一个实施例中，可以提供第一间隙G5，使得第五间隙G5与第三距离D3的比率G5/D3在约0.1至约0.5的范围内。

例如，在第二角部区域415-2中，第二角b2可以在Y轴方向上与第二虚拟角E2隔开第二间隙G2，并且第七角b7可以在X轴方向上与第二虚拟角E2隔开第七间隙G7。在一个实施例中，第二间隙G2可设置成使得第二间隙G2与第一距离D1的比率G2/D1在约0.1至约0.5的范围内。在一个实施例中，可以提供第七间隙G7，使得第七间隙G7与第四距离D4的比率G7/D4在约0.1至约0.5的范围内。

例如，在第三角部区域415-3中，第三角b3可以在Y轴方向上与第三虚拟角E3隔开第三间隙G3，并且第六角b6可以在X轴方向上与第三虚拟角E3隔开第六间隙G6。在一个实施例中，可以提供第三间隙G3，使得第三间隙G3与第二距离D2的比率G3/D2在大约0.1到大约0.5的范围内。在一个实施例中，可以提供第六间隙G6，使得第六间隙G6与第三距离D3的比率G6/D3在大约0.1到大约0.5的范围内。

例如，在第四角部区域415-4中，第四角b4可以在Y轴方向上与第四虚拟角E4隔开第四间隙G4，并且第八角b8可以在X轴方向上与第四虚拟角E4隔开第八间隙G8。在一个实施例中，可以提供第四间隙G4，使得第四间隙G4与第二距离D2的比率G4/D2在约0.1至约0.5的范围内。在一个实施例中，可以提供第八间隙G8，使得第八间隙G8与第四距离D4的比率G8/D4在约0.1至约0.5的范围内。

作为另一个示例，第一角部区域415-1可以与第一虚拟角E1隔开预定间隙。第二角部区域415-2可以与第二虚拟角E2隔开预定间隙。第三角部区域415-3可以与第三虚拟角E3隔开预定间隙。第四角部区域415-4可以与第一虚拟角E4隔开预定间隙。

在某些实施例中，第一侧表面413-1可以在Y轴方向上具有第一长度L1。例如，第一侧表面413-1可以具有从第一角b1到第二角b2的第一长度L。在某些实施例中，第一长度L1与第一距离D1的比率L1/D1可以在0至约0.8的范围内。

在某些实施例中，第二侧表面413-2可以在Y轴方向上具有第二长度L2。例如，第二侧表面413-2可以具有从第三角b3到第四角b4的第二长度L2。在某些实施例中，第二长度L2与第二距离D2的比率L2/D2可以在0至大约0.8的范围内。

在某些实施例中，第三侧表面413-3可以在X轴方向上具有第三长度L3。例如，第三侧表面413-3可以具有从第五角b5到第六角b6的第三长度L3。在某些实施例中，第三长度L3与第三距离D3的比率L3/D3可以在0至大约0.8的范围内。

在某些实施例中，第四侧表面413-4可以在X轴方向上具有第四长度L。例如，第四侧表面413-4可以具有从第七角b7到第八角b8的第四长度L4。在某些实施例中，第四长度L4与第四距离D4的比率L4/D4可在0到约0.8的范围内。

在根据本公开的实施例的相机组件410的形状中，相机组件410的旋转所利用的空间或提供该空间的结构(例如，图9的第二相机壳体450)可以被小型化。例如，由于与侧表面413相比具有相对较大的旋转半径的角部区域415被设置成靠近旋转中心点(设置在图中的光轴L上)，因此第二相机壳体450(例如，图9的第二相机壳体450)的尺寸可以减小。根据本公开的实施例的相机组件410的形状可以增加相机组件410的旋转半径。

根据某些实施例，第一距离至第四距离D1至D4、第一间隙至第八间隙G1至G8和/或第一长度至第四长度L1至L4可相对于连接构件(例如，图8的连接构件470)设定。例如，距离和/或长度可以根据连接构件(例如，图8的连接构件470)的形状而改变。

在一些实施例中，连接构件(例如，图8的连接构件470)可包括沿着将第一虚拟角E1连接到第四虚拟角E4的第一对角线(未示出)延伸的第一部分和沿着将第二虚拟角E2连接到第三虚拟角E3的第二对角线(未示出)延伸的第二部分。

图13是示出根据实施例的相机模块的相机组件的分解立体图。

在一个实施例中，相机组件410可以包括镜头载体430，该镜头载体430包括一个或多个镜头431、图像传感器419和第一相机壳体420。例如，第一相机壳体420可以包括上框架421和/或下框架422，它们围绕镜头载体430的至少一部分。

例如，上框架421和下框架422可被联接以在其中限定空间。镜头载体430的至少一部分可以设置在上框架421和下框架422之间的空间中。

在某些实施例中，第一相机壳体420可限定相机组件410的表面(例如，图6a至图6b的顶表面411、底表面412和侧表面413)的至少一部分。例如，上框架421的第一表面421a可以限定相机组件410的顶表面(例如，图6a至图6b的顶表面411)。下框架422的第二表面422a可以限定相机组件410的底面(例如，图6a至图6b的底面411)。上框架421的侧表面421b和下框架422的侧表面422b可以限定摄像机组件410的侧表面(例如，图6a至图6b中的侧表面413)。

在某些实施例中，第一开口4111可以限定在上框架421的第一表面421a中。图像传感器419可以设置在下框架422的第二表面422a上。

在某些实施例中，上框架421和下框架422可以联接成使得上框架421的侧表面421b和下框架422的侧表面422b彼此重叠。

在一个实施例中，图像传感器419(例如，图2的图像传感器230)可以被配置为将从镜头431入射的光信号转换为电信号。在一个实施例中，图像传感器419可以设置在相机组件410的下框架422上。例如，图像传感器419可以设置在面向镜头431的方向上。如果相机组件410旋转(例如，图10和图11)，图像传感器419可以与相机组件410一起旋转。例如，如果相机组件410旋转，图像传感器419相对于镜头431的相对位置可以被恒定地保持。

在一个实施例中，镜头载体430可以包括镜筒432。镜筒432可以设置成围绕镜头431。镜筒432的至少一部分可以与第一开口4111对准，使得外部光入射。

在某些实施例中，镜头载体430可以被配置成在第一相机壳体420内沿镜头的光轴(L/-L)的方向线性移动。例如，如果镜头载体430沿+L轴方向移动，则包括在镜头载体430中的镜头431和图像传感器419之间的距离可以增加。例如，如果镜头载体430沿-L轴方向移动，则包括在镜头载体430中的镜头431和图像传感器419之间的距离可以减小。因此，相机模块400的焦距可以根据距离组件的距离来补偿。

在某些实施例中，镜头载体430可以在相机模块400的基本状态下沿Z轴方向线性移动。在某些实施例中，镜头载体430可以在镜头431的光轴L的方向上线性移动，当相机模块400旋转时，该方向相对于Z轴以预定角度倾斜。

在一个实施例中，相机组件410还可以包括第一线圈481和/或第一磁体491，它们与镜头载体430在光轴L的方向上的运动相关。

在一个实施例中，第一磁体491可以设置在镜头载体430的侧表面上。第一磁体491可以面对设置在第一相机壳体420中的第一线圈481。第一磁体491可以与第一线圈481电磁地相互作用。

在一个实施例中，第一线圈481可以设置在第一相机壳体420的侧表面上。第一线圈481可以设置在面对第一磁体491的区域上。例如，第一线圈481可以设置在限定在下框架422的侧表面422b中的开口区域中。

在一个实施例中，相机组件410可以包括设置在镜头载体430的侧表面和第一相机壳体420之间的多个球434和/或其中容纳有多个球434的至少一个凹槽425。例如，多个球434可以设置在第一相机壳体420的侧表面和镜头载体430的侧表面之间。如果镜头载体430沿光轴L的方向移动，则多个球434可以在镜头载体430和第一相机壳体420之间提供滚动摩擦力。在一个实施例中，凹槽425可以限定在镜头载体430的侧部和/或可以限定在第一相机壳体420中。例如，凹槽425可引导多个球434，从而使球434滚动。在所示实施例中，多个球434可以包括设置在第一磁体491的一侧的多个第一球434-1和设置在第三磁体493的另一侧的多个第二球434-2。例如，多个第一球434-1和/或多个第二球434-2可以沿镜头431的光轴L的方向布置。

在一个实施例中，相机组件410可以包括至少一个从镜头载体430的侧表面突出的引导构件435和至少一个导轨423，导轨423设置在第一相机壳体420中并且其中容纳至少一个引导构件435。例如，导轨423可以设置在下框架422上。引导构件435可以容纳在导轨423中，以便引导镜头载体430相对于光轴L移动(例如，L/-L方向)。

在一个实施例中，导轨423可以从设置在下框架422的侧表面422b上的台阶表面424沿Z轴方向(例如，镜头431的光轴L的方向)延伸出来。如果镜头载体430在-Z轴方向或-L轴方向上移动，则台阶表面424可支持引导构件435限制镜头载体430在-Z轴方向或-L轴方向上的移动范围。

在某些实施例中，相机组件410可以包括用于控制第一线圈481的控制电路(未示出)和第一传感器484。控制电路(未示出)可以基于从第一传感器484检测到的信号来控制镜头载体430在光轴L的方向上的线性运动。例如，控制电路可以通过第一传感器484检测第一磁体491相对于第一线圈481的相对位置，基于相对位置检测其中设置有第一磁体491的镜头载体，并控制施加到第一线圈481的电流，以便减小检测到的镜头载体430的位置和目标位置之间的偏移。

图14是示出根据实施例的相机组件的平面图。为了帮助理解，图14示出了从其中省略了上壳体(例如，图13的上壳体421)的相机组件410。

在一个实施例中，镜头载体430可以包括突出区域438，该突出区域面向相机组件410的第一侧表面413-1，并且第一磁体491设置在该突出区域438上。参照图14，可以限定突出区域438，使得第一磁体491至少部分地与第一线圈481对准。例如，第一线圈481可以设置在相机组件410的第一侧表面413-1上。在一个实施例中，突出区域438可以包括面对第一侧表面413-1的相对表面4831。例如，相对表面4831可以包括面向X轴方向的平面。例如，相对表面4831的至少一部分可以由第一磁体491的至少一部分限定。

在一个实施例中，镜头载体430的突出区域438可以具有设置多个第一球434-1的一侧(例如，在-Y轴方向上)、以及设置多个第二球434-2的另一侧(例如，在Y轴方向上)。多个第一球434-1可邻近第二角部区域415-2设置。多个第二球434-2可邻近第一角部区域415-1设置。第一磁体491可以设置在多个第一球434-1和多个第二球434-2之间。

参照图14，可以限定包括镜头431的光轴L的第一虚拟平面P1。在所示实施例中，第一虚拟平面P1可以面向X轴方向(例如，图9的第一旋转轴R1所指向的方向)。例如，第一虚拟平面P1的法向矢量X1可以基本上平行于X轴。

参照图14，可以限定包括镜头载体430的突出区域438的相对表面4831的至少一部分并且基本上平行于第一虚拟平面P1的第二虚拟平面P2。例如，第二虚拟平面P2的法线矢量X2可以基本上平行于第一虚拟平面P1的法线矢量X1。

在一个实施例中，相机组件410可以被设置成使得多个球434比第一磁体491的至少一部分更靠近第一虚拟平面P1。例如，多个球434可以与第一虚拟平面P1隔开第一距离D1。作为另一个示例，第二虚拟平面P2(或突出区域)可以与第一虚拟平面P1隔开大于第一距离D1的第二距离D2。

在一个实施例中，相机组件410可以被设置成使得与多个球434相邻的角部区域与第二虚拟平面P2交叉。例如，第二虚拟平面P2可以被定义为在角部区域的两个角之间通过。例如，第一角部区域415-1可以与多个第二球434-2相邻，并且第二虚拟平面P2可以在第一角部区域415-1的两个角(例如，第一角b1和第五角b5)之间延伸。例如，第二角部区域415-2可以与多个第一球434-1相邻，并且第二虚拟平面P2可以在第二角部区域415-2的两个角(例如，第二角b2和第七角b7)之间延伸。

参照图14，可以限定从多个球434向X轴/-X轴延伸的第一虚拟轴S1和从多个球434向Y轴/-Y轴延伸的第二虚拟轴S2。例如，第一虚拟轴S1和第二虚拟轴S2可以穿过多个球434的中心。

在一个实施例中，可以提供相机组件410，使得第一虚拟轴S1或第二虚拟轴S2中的至少一个穿过角部区域。例如，由多个第一球434-1限定的第一虚拟轴S1可以穿过第二角部区域415-2和第四角部区域415-4。例如，由多个第二球434-2限定的第一虚拟轴S1可以穿过第一角部区域415-1和第三角部区域415-3。

在一个实施例中，相机组件410可以设置成使得第二虚轴S2穿过镜筒432或与镜筒432的表面接触。例如，将多个第一球434-1连接到多个第二球434-2的第二虚轴S2可以穿过镜筒432的至少一部分。

在某些实施例中，相机组件的中心点A可以不与镜头的光轴重合。中心点A可以表示第一侧表面413-1和第二侧表面413-2在X轴方向上的中心线与第三侧表面413-3和第四侧表面413-4的中心线彼此相交的点。参照附图，镜头431的光轴L可以设置在距中心点A的左侧。例如，相机组件410的旋转中心(例如，设置在镜头431的光轴上的点)可以不与几何中心点A重合。作为结果，基于旋转轴，相机组件410的旋转半径可以在一侧和另一侧不同。例如，考虑相机组件410的第二旋转轴R2，基于附图，右侧的旋转半径可以大于第二旋转轴R2的左侧的旋转半径。

在一些实施例中，设置在一侧(例如，图的右侧)的角部区域(例如，第一角部区域415-1和第二角部区域415-2)可以具有大于设置在相对于旋转轴(例如，第二旋转轴R2)的另一侧的角部区域(例如，第三角部区域415-3和第四角部区域415-4)的面积。例如，具有相对较大面积的角部区域可以是与多个球434相邻的角部区域(例如，第一角部区域415-1和第二角部区域415-2)。例如，参考图12，第一间隙G1至第四间隙G4中的每一个可以大于第五间隙G5至第八间隙G8中的每一个。

在根据实施例的相机组件410的形状中，相机组件410的旋转利用的空间或提供该空间的结构(例如，图9的第二相机壳体450)可以被小型化。例如，由于与侧表面413相比具有相对较大的旋转半径的角部区域415被设置成靠近旋转中心点(设置在图中的光轴L上)，因此第二相机壳体450(例如，图9的第二相机壳体450)的尺寸可以减小。

图15a至15b是示出根据实施例的相机模块的线圈和磁体的图。图15a是相机模块的立体图，并且15b是相机模块的平面图。图15a至15b是示出在图8的相机模块中省略第二相机壳体的状态的图。

在一个实施例中，相机模块400可以包括第二线圈482、面对第二线圈482的第二磁体492、第三线圈483和面对第三线圈483的第三磁体493。

在一个实施例中，第二线圈482和第三线圈483可以设置在相机组件410中，并且第二磁体492和第三磁体493可以设置在第二相机壳体450中。在某些实施例中，第二线圈482和第三线圈483可以设置在第二相机壳体450中，并且第二磁体492和第三磁体493可以设置在相机组件410中。

在一个实施例中，第二线圈482可以设置在相机组件410的第四侧表面413-4上。第二磁体492可以设置在第二相机壳体450的内表面面向相机组件410的第四侧表面413-4的区域上。第二线圈482和第二磁体492可以被配置成彼此电磁地相互作用。例如，第二线圈482可以设置在由第二磁体492产生的磁场中。例如，如果向第二线圈482施加电流，则可以向第二线圈482施加预定的磁力(例如洛伦兹力)。

在一个实施例中，通过预定磁力，围绕第一旋转轴R1的旋转力矩可以作用在相机模块400的相机组件410上。例如，如果沿F1方向的磁力被施加到第二线圈482，则沿逆时针方向CCW1的旋转力矩M可以作用在相机模块400的相机组件410上。如果将沿F2方向的磁力施加到第二线圈482，则沿顺时针方向CW1的旋转力矩M1可以作用在相机模块400的相机组件410上。

在某些实施例中，第二线圈482可以设置在面对图像传感器419(例如，相机组件)的侧表面413的表面(例如，第三侧表面413-3)(第二旋转轴R2联接至该表面)的表面上(例如，第四侧表面413-4)。在某些实施例中，第二线圈482可以设置在面对图像传感器419的侧表面413的表面(例如，第三侧表面413-3)的表面上(例如，第四侧表面413-4)，该表面面对连接构件470的第二部分472。

在一个实施例中，第三线圈483可以设置在相机组件410的第二侧表面413-2上。第三磁体493可以设置在面向相机组件410的第二侧表面413-2的第二相机壳体450的内表面的区域上。第三线圈483和第三磁体493可以被配置成彼此电磁地相互作用。例如，第三线圈483可以设置在由第三磁体493产生的磁场中。例如，如果向第三线圈483施加电流，则可以向第三线圈483施加预定的磁力(例如洛伦兹力)。

在一个实施例中，通过预定磁力，围绕第二旋转轴R2的旋转力矩可以作用在相机模块400的相机组件410上。例如，如果沿F1方向的磁力被施加到第三线圈483，则沿顺时针方向CW2的旋转力矩M可以作用在相机模块180的相机组件410上。如果将沿F2方向的磁力施加到第三线圈483，则沿逆时针方向CCW2的旋转力矩M2可以作用在相机模块180的相机组件410上。

在某些实施例中，第三线圈483可以设置在面对图像传感器419的侧表面413的表面(例如，第一侧表面413-1)(第一旋转轴R1联接至该表面)的表面上(例如，第二侧表面413-2)。例如，第三线圈483可以设置在面对图像传感器419的侧表面413的表面(例如，第一侧表面413-1)的表面上(例如，第二侧表面413-2)，该表面面对连接构件470的第一部分471。

在一个实施例中，第二线圈482可以绕第二旋转轴R2缠绕若干次。第三线圈483可以绕第一旋转轴R1缠绕若干次。例如，第二线圈和第三线圈可围绕彼此基本垂直的轴若干次。

在一个实施例中，面对第二线圈482的第二磁体492的至少部分区域，以及面对第三线圈483的第三磁体493的至少部分区域，面对基本上彼此垂直的方向。例如，第二磁体492可以面向第二旋转轴R2的方向，而第三磁体493可以面向第一旋转轴R1的方向。

图16a至16c是示出根据实施例的相机模块的线圈和磁体的布置的图。

图16a至16c中所示的磁体1610可以包括图4至图15所示的第一磁体491、第二磁体492和/或第三磁体493。

图16a至16c中所示的线圈1620可以包括图4至图15所示的第一线圈481、第二线圈482和/或第三线圈483。

在一个实施例中，当向线圈1620施加电流时，磁体1610和线圈1620可以彼此电磁交叠。线圈1620可以设置在线圈1620能够与磁体1610产生的磁场相互作用的位置。

在一个实施例中，磁体1610和线圈1620中的一个可以设置在固定结构上，而另一个可以设置在相对于固定结构移动的可移动结构上。

例如，在相机组件(例如，图10的相机组件410)的旋转中，磁体1610可以设置在作为固定结构的壳体(例如，图10的第二相机壳体450)中，并且线圈1620可以设置在相机组件(例如，图10的相机组件410)中，该相机组件是相对于壳体旋转的可旋转结构。

例如，在镜头载体(例如，图13的镜头载体430)的线性移动中，线圈1620可以设置在作为固定结构的相机组件(例如，图13的第一相机壳体420)中，并且磁体1610可以设置在相对于相机组件线性移动的镜头载体(例如，图13的镜头载体430)上。

参照图16a，磁体1610可以包括多个子磁体1611和1612。例如，磁体1610可以包括两个子磁体1611和1612。

在一个实施例中，磁体1610可以包括面对线圈1620的相对表面1613。在某些实施例中，磁体1610可以设置成使得相对表面1613具有至少两个极性。例如，相对表面1613的一部分可以具有N极，而相对表面1613的另一部分可以具有S极。在一个实施例中，N极和S极可以设置在与N极和S极要移动的方向基本平行的方向上。

根据实施例，在相机组件(例如，图10的相机组件410)的旋转中，多个线圈(例如，第一线圈481、第二线圈482和第三线圈)中的一些(例如，第一线圈481和第二线圈482)可以设置在固定结构(例如，图10中的第二相机壳体450)上，并且另一线圈(例如，第三线圈483)可以设置在可旋转结构(例如，图10的相机组件410)上。此外，关于多个线圈的布置，多个磁体(例如，第一磁体491、第二磁体492和第三磁体493)中的一些(例如，第一磁体491和第二磁体492)可以布置在可旋转结构(例如，图10的相机组件410)上，并且另一个磁体(例如，第三磁体493)可以设置在固定结构(例如，图10的第二相机壳体450)上。

根据一个实施例，可以基于由相机模块执行的功能(例如，自动聚焦功能、图像稳定功能)来设置多个线圈和多个磁体。例如，与自动聚焦功能相关的多个线圈中的一些(例如，第三线圈483)和多个磁体中的一些(例如，第三磁体493)可以设置在可旋转结构上。此外，与图像稳定功能相关的多个线圈中的其它线圈(例如，第一线圈481和第二线圈482)可以设置在可旋转结构上，并且多个磁体中的其它磁体(例如，第一磁体491和第二磁体492)可以设置在固定结构上。

参照图16a，可以通过缠绕导线1621几次而形成线圈1620。可以限定从磁体1610的相对表面1613延伸并穿过由导线1621围绕的区域1622的矢量v。例如，可以提供线圈1620，使得导线1621缠绕矢量v若干次。顺时针或逆时针方向上的电流可以围绕矢量v流过线圈1620。在某些实施例中，在图15a至图15b中示出的第二线圈482可以设置成围绕第二旋转轴R2在其中延伸的虚拟线C2。在某些实施例中，图15a至图15b中示出的第三线圈483可以设置成围绕第一旋转轴R1在其中延伸的虚拟线C1。

参照图16b，沿顺时针方向流动的电流可以流过线圈1620。基于附图，向上方向的磁力(例如洛伦兹力)可以施加到线圈1620。这里，如果线圈1620被设置在固定结构上，则可以理解，向下的磁力被施加到磁体1610。

参照图16c，沿逆时针方向流动的电流可以流过线圈1620。基于附图，向下方向的磁力(例如洛伦兹力)可以施加到线圈1620。这里，当线圈1620布置在固定结构上时，可以理解，向上的磁力(洛伦兹力)被施加到磁体1610。

然而，本公开中公开的磁体和线圈不必限于图16a至图16c所示的形式。例如，磁体可以具有具有单一极性的相对表面。

然而，本公开中公开的磁体不必限于图16a至图16c所示的形式。例如，磁体可以包括一个子磁体。例如，可以提供磁体，使得N极子磁体限定相对表面的一部分，而S极子磁体限定相对表面的剩余部分。

图17是示出根据实施例的相机模块的图。图18是示出相机模块的PCB的图。为了清楚起见，图17示出了省略了上框架(例如，图13的上框架421)的相机组件410。

在一个实施例中，相机模块400可以包括围绕相机组件410的PCB 460。例如，PCB460可以联接至相机组件410的侧表面(例如，图6a至图6b的侧表面413)。PCB 460可以包括面向镜头载体430的内表面460a和面向第二相机壳体450的外表面460b。

在一个实施例中，第二线圈482和第三线圈483可以设置在PCB460的外表面460b上，并且第一线圈481可以设置在PCB460的内表面460a上。第二线圈482和第三线圈483可以被配置为分别与第二磁体492和第三磁体493相互作用，并且第一线圈481可以被配置为与第一磁体491相互作用。

在一个实施例中，PCB 460可以包括其上设置有第二线圈482的第二区域462，其上设置有第三线圈483的第三区域463，以及其上设置有第一线圈481的第一区域461。

在一个实施例中，第二区域462可以设置在第三区域463和第一区域461之间。第三区域463和第一区域461可以设置成彼此面对。在某些实施例中，第二区域462可以面向基本上垂直于朝向第三区域463或第一区域461的方向的方向。

在一个实施例中，相机模块400还可以包括控制电路(未示出)，该控制电路被配置成控制第二线圈482、第三线圈483和第一线圈481。控制电路可以控制流过第二线圈482和第三线圈483的电流，以便允许相机组件410在预定范围内旋转。控制电路可以控制流过第一线圈481的电流，以便允许镜头载体430线性移动。在某些实施例中，控制电路可以安装在PCB460上。

在一个实施例中，控制电路还可以包括霍尔传感器，其被配置为感测磁场。控制电路可以通过由霍尔传感器检测的信号来检测镜头载体430和相机组件410的状态。由霍尔传感器感测的信号可以被反馈到控制电路。因此，控制电路可以基于反馈信号控制相机组件410或镜头载体430。在某些实施例中，霍尔传感器可以安装在PCB460上。

在某些实施例中，霍尔传感器(未示出)可以包括用于感测第二磁体492和第二线圈482的相对位置的第二霍尔传感器(例如，图6a至图6b的第二传感器485和第三磁体493)、用于感测第三磁体493和第三线圈483的相对位置的第三霍尔传感器(例如，图6a至图6b的第三传感器486)、以及用于感测第一磁体491和第一线圈481的相对位置的第一霍尔传感器(例如，图13的第一传感器484)。

在某些实施例中，电子装置(例如，图1的电子装置101和图3的电子装置300)可以包括相机模块400和用于控制相机模块400的控制电路。例如，控制电路可以包括包含在电子装置(例如，图1的电子装置101)中的处理器(例如，图1的处理器120)。在某些实施例中，控制电路可以设置在相机模块400的PCB 460上，或者可以设置在电子装置的基板上。

在某些实施例中，相机模块400可包括电连接到控制电路以控制线圈的驱动电路468(例如，线圈驱动器和控制器)。

在某些实施例中，可以控制驱动电路468，使得驱动电路向第一线圈481、第二线圈482或第三线圈483中的至少一个施加预定的电信号。

在某些实施例中，驱动电路468可以设置在PCB 460上。例如，驱动电路468可以设置在第一区域461、第二区域462或第三区域463中的至少一个上。例如，驱动电路468可以设置在从第一区域461、第二区域462或第三区域463中的至少一个延伸的延伸部分469中。在某些实施例中，驱动电路468可以设置在相机模块400的内部，或者可以设置在相机模块400的外部。例如，延伸部分469可以是延伸出第二相机壳体450的区域(例如，图4的延伸部分469)。

根据本公开的实施例的电子装置101或300可以包括：壳体310，包括相机模块400，在相机模块400中光轴L被设置为面向第一方向；以及相机组件410，相机组件410包括设置在壳体310内的第二相机壳体450和设置在第二相机壳体450内的相机组件410，其中，相机组件可以包括第一相机壳体420、包括至少一个镜头431并且其中至少一部分设置在第一相机壳体420内的镜头载体、以及设置在第一相机壳体420内的图像传感器419，其中，第一相机壳体420可以包括第一表面、面对第一表面411的第二表面412、围绕第一表面411和第二表面412之间的空间的至少一个侧表面413、以及至少一个角部区域415，其中，至少一个角部区域415可以具有具有预定表面积的表面，其中，相机组件410可以围绕相机组件410的旋转中心点C旋转，使得镜头431的光轴L相对于第一方向成预定角度，其中，至少一个侧表面413可以与面对至少一个侧表面413的第二相机壳体450的内表面隔开第一间隙，并且至少一个角部区域415可以与第二相机壳体450的内表面隔开大于第一间隙的第二间隙。

在某些实施例中，可以将镜头载体430设置成可相对于镜头431的光轴L移动，使得从镜头431到图像传感器419的距离变化。

在某些实施例中，相机组件410可以包括设置在第一相机壳体420和镜头载体430之间的多个球434、设置在第一相机壳体420中的第一线圈、以及设置在镜头载体430中并面向第一线圈的第一磁体491，其中，至少一个角部区域415可以包括第一角部区域415-1和第二角部区域415-2，其与所述多个球相邻，其中，至少一个侧表面413可以包括第一侧表面413-1，第一侧表面413-1设置在第一角部区域415-1和所述第二角部区域415-2之间，并且第一线圈481设置在第一侧表面413-1上。

在某些实施例中，至少一个侧表面413可以设置在与旋转中心点隔开第一距离的位置处，并且联接至或延伸至至少一个侧表面413的至少一个角部区域415可以设置在与旋转中心点隔开第二距离的位置处，第二距离等于或大于第一距离。

在某些实施例中，相机组件410可以包括基本上垂直于镜头431的光轴L并且在第二方向上延伸的第一旋转轴R1、以及在基本上垂直于第二方向的第三方向上延伸的第二旋转轴R2，其中旋转中心点被定义为镜头431的第一旋转轴R1、第二旋转轴R2和光轴L彼此交叉的点。其中，至少一个侧表面可包括第一侧表面413-1和第二侧表面413-2，从第一旋转轴R1延伸的第一虚拟线C1和从第二旋转轴R2延伸的第二虚拟线C2穿过第一侧表面413-1和第二侧表面413-2，其中，所述至少一个角部区域限定在第一侧表面413-1和第二侧表面413-2之间。

在某些实施例中，至少一个侧表面413可以包括第一侧表面413-1、面对第一侧表面413-1的第二侧表面413-2、限定在第一侧表面413-1和第二侧表面413-2之间的第三侧表面413-3、以及面对第三侧表面413-3的第四侧表面413-4，其中至少一个角部区域可以包括限定在第一侧表面413和第三侧表面413-3之间的第一角部区域415-1、限定在第一侧表面413-1和第四侧表面413-4之间的第二角部区域415-2、限定在第二侧表面413-2和第三侧表面413-3之间的第三角部区域415-3、以及限定在第二侧表面413-2和第四侧表面413-4之间的第四角部区域415-4，其中，限定了由从至少一个侧表面中的一个延伸的虚拟侧表面和从与虚拟侧表面相邻的另一侧表面延伸的虚拟侧表面限定的虚拟角，其中，虚拟角可以包括与第一角部区域415-1相邻的第一虚拟角E1、与第二角部区域415-2相邻的第二虚拟角E2、与第三角部区域415-3相邻的第三虚拟角E3、以及与第四角部区域415-4相邻的第四虚拟角E4。

在某些实施例中，第一虚拟角E1可以与第二虚拟角E2隔开第一距离D1，其中第一侧表面413-1被限定为使得与第一角部区域一起限定的第一角b1与第一虚拟角E1隔开第一间隙G1，并且与第二角部区域415-2一起限定的第二角b2与第二虚拟角E2隔开第二间隙G2，其中第一间隙G1与第一距离D1的比率G1/D1、以及第二间隙G2与第一距离D1的比率G2/D1的范围可以为0.1至0.5。

在某些实施例中，第一虚拟角E1可以与第三虚拟角E3隔开第三距离D3，其中第三侧表面413-3被限定为使得与第一角部区域一起限定的第五角b5与第一虚拟角E1隔开第五间隙G5，并且与第三角部区域415-3一起限定的第六角b6与第三虚拟角E3隔开第六间隙G6，其中第五间隙G5与第三距离D3的比率G5/D3、以及第六间隙G6与第三距离D3的比率G6/D3的范围可以是0.1至0.5。

在某些实施例中，在侧表面413中，与两个相邻角部区域一起限定的一对角之间的长度可以被定义为第一长度L1，其中，分别与该两个角部区域相邻的两个虚拟角彼此隔开第一距离D1，其中第一长度L1与第一距离D1的比率L1/D1可以在0至0.8的范围内。

在某些实施例中，可以限定包括镜头431的光轴L并平行于第一侧表面413-1的虚拟平面，其中，多个球中的每一个可以设置在与虚拟平面隔开第一距离的位置处，其中，第一磁体491的至少一部分可以设置在与虚拟平面隔开大于第一距离的第二距离的位置处。

在某些实施例中，至少一个角部区域415还可以包括第四角部区域415-4和第三角部区域415-3，第四角部区域415-4设置在从第一角部区域415-1穿过镜头431的光轴L的延长线中，第三角部区域415-3设置在从第二角部区域415-2穿过镜头431的光轴L的延长线中，其中第一角部区域415-1或第二角部区域415-2可以限定在距旋转中心点C第一距离处，其中第三角部区域415-3或第四角部区域415-4可以被限定在距旋转中心点小于第一距离的第二距离处。

在某些实施例中，第一角部区域415-1或第二角部区域415-2的表面积可以大于第三角部区域415-3或第四角部区域415-4的表面积。

在某些实施例中，可以限定从多个球沿平行于第一侧表面413-1所指向的方向延伸的第一虚拟轴S1和从多个球中延伸并基本上垂直于第一虚拟轴S1的第二虚拟轴S2，其中第一虚拟轴S1和第二虚拟轴S2中的至少一个可以穿过第一角部区域415-1或第二角部区域415-2。

在某些实施例中，镜头载体430还可以包括围绕镜头431的镜筒432，并且镜筒432的至少一部分设置在镜头和第一磁体491之间，其中多个球434可以包括设置在相对于第一磁体491的一侧并且邻近第二角部区域415-2的多个第一球434-1和设置在相对于第一磁体491的另一侧并且邻近第一角部区域415-1的多个第二球434-2，其中多个球434可以被布置成使得将多个第一球434-1连接到多个第二球434-2的虚拟线穿过镜筒432的至少一部分。

根据本公开的实施例的便携式通信装置100或300可以包括：相机组件410，其包括镜头和图像传感器；相机壳体310，其中容纳有相机组件410的至少一部分；包围相机组件410的至少一部分的印刷电路板(PCB)；电连接到PCB 460的多个线圈，其中所述多个线圈包括设置在PCB 460的第一区域461上的第一线圈481、设置在PCB的第二区域462上的第二线圈482、以及设置在PCB 460的第三区域上的第三线圈483；以及多个磁体491、492和493，其被配置成与多个线圈481、482和483电磁地相互作用，其中多个磁体491、492和493包括：设置在相机组件410内并面向第一区域461的第一磁体491、限定相机壳体310的内表面并面向第二区域462的第二磁体492、以及限定相机壳体310的内表面并且面向第三区域463的第三磁体493，其中相机组件410可以包括基本上面向第二磁体的第四侧表面413-4、面向第四侧表面413-4的第三侧表面413-3、基本上面向第三磁体的第二侧表面413-2、面向第二侧表面413-2的第一侧表面413-1、限定在第一侧表面413-1和第二侧表面413-2之间的第一角部区域415-1、以及限定在第一侧表面413-1和第四侧表面413-4之间的第二角部区域415-2，其中可以限定由从第一侧表面延伸的虚拟侧表面与从第三侧表面413-3延伸的虚拟侧表面交叉而限定的第一虚拟角E1、以及由从第一侧表面延伸的虚拟侧表面和从第四侧表面413-4延伸的虚拟侧表面交叉而限定的第二虚拟角E2，其中第一侧表面413-1可以与第一角部区域415-1一起限定第一角b1，第一侧表面413-1可以与第二角部区域415-2一起限定第二角b2，第一虚拟角E1和第二虚拟角E2可以彼此隔开第一距离，第一虚拟角E1和第一角b1可以彼此隔开第一间隙，第二虚拟角E2和第二角b2可以彼此隔开第二间隙，并且第一间隙与第一距离的第一比率、和第二间隙与第一距离的第二比率中的至少一个可以在0.1至0.5的范围内。

在某些实施例中，便携式通信装置可以进一步包括电连接到PCB460、第一线圈481、第二线圈482和第三线圈483的控制电路，其中可以设置控制电路，以便通过使用第一线圈481在基本上平行于镜头431的光轴L的方向上移动相机组件410，来执行与相机组件410相关的第一功能，并且通过使用第二线圈482或第三线圈483中的至少一个，围绕基本上垂直于光轴L的至少一个旋转轴旋转相机组件410来执行与相机组件410相关的第二功能，其中第一功能可以包括自动聚焦功能，并且第二功能可以包括图像稳定功能。

根据本公开的实施例的相机模块可以包括：相机组件，其包括第一相机壳体420、通过第一相机壳体420的表面暴露的镜头431、以及设置在第一相机壳体420内部的图像传感器419；第二相机壳体450，其中容纳有相机组件410的至少一部分，其中，相机组件410可以联接至第二相机壳体450的内部，以围绕第一旋转轴R1和第二旋转轴R2中的每一个旋转，第一旋转轴R1基本上垂直于镜头431的光轴L的方向，第二旋转轴R2基本上垂直于镜头431的光轴L的方向和第一旋转轴R1中的每一个，其中，第一相机壳体420可以包括面对作为第一旋转轴R1延伸方向的第一方向的第一侧表面413-1和413-2、面对作为第二旋转轴R2的延伸方向的第二方向的第二侧表面413-3和413-4、以及限定在第一侧表面413-1和413-2与第二侧表面413-3和413-4之间并且面对与第一方向和第二方向中的每一个不同的方向的角部区域415；并且其中角部区域415可以包括与第一侧表面413-1和413-2一起限定的第一角b1、b2、b3和b4，以及与第二侧表面413-3和413-4一起限定的第二角b5、b6、b7和b8，其中可以限定从第一侧表面在第二方向上延伸的第一虚拟侧表面、从第二侧表面在第一方向上延伸的第二虚拟侧表面、以及由第一虚拟侧表面和第二虚拟侧表面限定的虚拟角E1、E2、E3和E4，其中虚拟角中的E1或E3的任何一个可以与设置在第二方向上的另一个E2或E4间隔开第一距离、并且与设置在第一方向上的E1或E3的另一个间隔开第二距离，第一角b1、b2、b3和b4中的每一个可以在第二方向上与虚拟角隔开第一间隙，第二角可以在第一方向上与虚拟角隔开第二间隙，并且第一间隙与第一距离的比率和第二间隙与第二距离的比率中的至少一个可以在0.1至0.5的范围内。

在某些实施例中，在第一侧表面413-1和413-2中，第一角b1、b2、b3和b4之间的距离可以被定义为第一长度，并且在第一侧表面413-1和413-2中，第一长度与第一距离的比率可以在0至0.8的范围内。

在某些实施例中，在第二侧表面413-3和413-4中，第二角b5、b6、b7和b8之间的距离可以被定义为第二长度，并且在第二侧表面413-3和413-4中，第二长度与第二距离的比率可以在0至0.8的范围内。

在某些实施例中，相机模块还可以包括设置在第一相机壳体420和第二相机壳体450之间的连接构件470，使得相机组件410可旋转地连接到第二相机壳体450，其中连接构件470可以包括可旋转地连接到相机组件410的第一部分471和可旋转地连接到第二相机壳体450的第二部分472，其中第一部分471可以包括容纳在限定在第一相机壳体420中的第一孔4131中、并向第一旋转轴R1突出的第一突起474，第二部分可包括容纳在限定在第二相机壳体450中的第二孔4531中、并向第二旋转轴R2突出的第二突起475。

根据本文件中公开的实施例的相机模块和包括该相机模块的电子装置可以提供自动聚焦功能和图像稳定功能。关于自动聚焦功能，可以通过在光轴方向上移动镜头来改变镜头和图像传感器之间的距离。关于图像稳定功能，电子装置和/或相机模块可以被配置成镜头与图像传感器一起旋转。

此外，可以提供通过本公开直接或间接确定的各种效果。

Claims (15)

1.一种电子装置，包括：

壳体，包括面向第一方向的相机区域；以及

相机模块，设置在所述壳体内以接收通过所述相机区域的光，

第一相机壳体，

相机组件，设置在所述第一相机壳体内，所述相机组件包括第二相机壳体、至少部分地设置在所述第二相机壳体内的具有至少一个镜头的镜头载体、以及设置在所述第二相机壳体内的图像传感器，

其中，所述第二相机壳体包括第一表面、面对所述第一表面的第二表面、围绕在所述第一表面和所述第二表面之间限定的空间的至少一个侧表面、以及具有预定表面积的表面的至少一个角部区域，

其中，所述相机组件可围绕所述相机组件的旋转中心点旋转，使得所述镜头的光轴相对于所述第一方向成预定角度，以及

其中，所述至少一个侧表面与面向所述至少一个侧表面的所述第二相机壳体的内表面隔开第一间隙，且所述至少一个角部区域与所述第二相机壳体的所述内表面隔开第二间隙，所述第二间隙大于所述第一间隙。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述镜头载体能够沿着所述镜头的所述光轴移动，使得从所述镜头到所述图像传感器的距离是可变的。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述相机组件包括：

多个球，设置在所述第二相机壳体和所述镜头载体之间，

第一线圈，设置在所述第一相机壳体中，以及

第一磁体，设置在所述镜头载体中、并且面向所述第一线圈定位，

其中，所述至少一个角部区域包括邻近所述多个球的第一角部区域和第二角部区域，以及

其中，所述至少一个侧表面包括第一侧表面，所述第一线圈设置在所述第一侧表面上，所述第一侧表面设置在所述第一角部区域和所述第二角部区域之间。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个侧表面与所述旋转中心点隔开第一距离，并且联接至或延伸至所述至少一个侧表面的所述至少一个角部区域与所述旋转中心点隔开第二距离，其中，所述第二距离等于或大于所述第一距离。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述相机组件包括第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴基本上垂直于所述镜头的所述光轴设置并且在第二方向上延伸，所述第二旋转轴在基本上垂直于所述第二方向的第三方向上延伸，

其中，所述镜头的所述光轴、所述第一旋转轴、和所述第二旋转轴在所述旋转中心点处彼此交叉，

其中，所述至少一个侧表面包括第一侧表面和第二侧表面，从所述第一旋转轴延伸的第一虚拟线和从所述第二旋转轴延伸的第二虚拟线两者穿过所述第一侧表面和第二侧表面，

其中，所述至少一个角部区域形成在所述第一侧表面与所述第二侧表面之间。

6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述至少一个侧表面包括第一侧表面、面对所述第一侧表面的第二侧表面、设置在所述第一侧表面和所述第二侧表面之间的第三侧表面、以及面对所述第三侧表面的第四侧表面，

其中，所述至少一个角部区域包括形成在所述第一侧表面和所述第三侧表面之间的第一角部区域、形成在所述第一侧表面和所述第四侧表面之间的第二角部区域、形成在所述第二侧表面和所述第三侧表面之间的第三角部区域、以及形成在所述第二侧表面和所述第四侧表面之间的第四角部区域，

其中，虚拟角由从所述至少一个侧表面中的一个延伸的虚拟侧表面和从与所述虚拟侧表面相邻的另一侧表面延伸的虚拟侧表面限定，

其中，所述虚拟角包括与所述第一角部区域相邻的第一虚拟角、与所述第二角部区域相邻的第二虚拟角、与所述第三角部区域相邻的第三虚拟角、以及与所述第四角部区域相邻的第四虚拟角。

7.根据权利要求6所述的电子装置，其中，所述第一虚拟角与所述第二虚拟角隔开第一距离，

其中，与所述第一角部区域一起限定的第一角与所述第一虚拟角隔开第一间隙，并且与所述第二角部区域一起限定的第二角与所述第二虚拟角隔开第二间隙，

其中，所述第一间隙与所述第一距离的比率和所述第二间隙与所述第一距离的比率在0.1至0.5的范围内。

8.根据权利要求6所述的电子装置，其中，所述第一虚拟角与所述第三虚拟角隔开第三距离，

其中，所述第三侧表面被限定为使得与所述第一角部区域一起限定的第五角与所述第一虚拟角隔开第五间隙，并且与所述第三角部区域一起限定的第六角与所述第三虚拟角隔开第六间隙，

其中，所述第五间隙与所述第三距离的比率和所述第六间隙与所述第三距离的比率在0.1至0.5的范围内。

9.根据权利要求6所述的电子装置，其中，在所述侧表面中，与两个相邻角部区域一起限定的一对角之间的长度被限定为第一长度，

其中，分别与所述两个角部区域相邻的两个虚拟角彼此隔开第一距离，

其中，所述第一长度与所述第一距离的比率在0至0.8的范围内。

10.根据权利要求3所述的电子装置，其中，将虚拟平面定义为包括平行于所述第一侧表面的所述光轴的一段，

其中，所述多个球中的每一个与所述虚拟平面隔开第一距离，

其中，所述第一磁体的至少一部分与所述虚拟平面隔开第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。

11.根据权利要求3所述的电子装置，其中，所述至少一个角部区域还包括第四角部区域和第三角部区域，所述第四角部区域设置在从所述第一角部区域穿过所述镜头的所述光轴的第一延伸线上，所述第三角部区域设置在从所述第二角部区域穿过所述镜头的所述光轴的第二延伸线上，

其中，所述第一角部区域或所述第二角部区域与所述旋转中心点隔开第一距离，

其中，所述第三角部区域或所述第四角部区域与所述旋转中心点隔开第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中，所述第一角部区域和所述第二角部区域中的至少一者具有大于所述第三角部区域和所述第四角部区域中的至少一者的表面积。

13.根据权利要求3所述的电子装置，其中，第一虚拟轴从所述多个球平行于所述第一侧表面的朝向延伸，

其中，第二虚拟轴从所述多个球延伸、并且基本上垂直于所述第一虚拟轴，以及

其中，所述第一虚拟轴和所述第二虚拟轴中的至少一个穿过所述第一角部区域或所述第二角部区域。

14.根据权利要求3所述的电子装置，其中，所述镜头载体还包括围绕所述镜头的镜筒，所述镜头载体的至少一部分设置在所述镜头和所述第一磁体之间，

其中，所述多个球包括第一组球和第二组球，所述第一组球设置在所述第一磁体邻近所述第二角部区域的一侧，所述第二组球设置在所述第一磁体邻近所述第一角部区域的另一侧，

其中，将所述第一组球连接到所述第二组球的虚拟线穿过所述镜筒的至少一部分。

15.一种相机模块，包括：

相机组件，包括第一相机壳体、通过所述第一相机壳体的表面可见的镜头、以及设置在所述第一相机壳体内的图像传感器；

第二相机壳体，其中设置有所述相机组件的至少一部分，

其中，所述相机组件联接至所述第二相机壳体的内部并且能够绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转，所述第一旋转轴设置为基本上垂直于所述镜头的光轴的方向，所述第二旋转轴基本上垂直于所述镜头的所述光轴和所述第一旋转轴，

其中，所述第一相机壳体包括面对所述第一旋转轴延伸的第一方向的第一侧表面、面对所述第二旋转轴延伸的第二方向的第二侧表面、以及形成在所述第一侧表面和所述第二侧表面之间并且面对不同于所述第一方向和所述第二方向的第三方向的角部区域；以及

其中，所述角部区域包括与所述第一侧表面一起限定的第一角和与所述第二侧表面一起限定的第二角，

其中，所述第一侧表面在所述第二方向上延伸限定第一虚拟侧表面，所述第二侧表面在所述第一方向上延伸限定第二虚拟侧表面，以及所述第一虚拟侧表面与所述第二虚拟侧表面交汇限定虚拟角，

其中，所述虚拟角中的任一个与设置在所述第二方向上的、所述虚拟角中的任意另一个隔开第一距离，与设置在所述第一方向上的、所述虚拟角中的任意另一个隔开第二距离，

其中，所述第一角中的每一个在所述第二方向上与所述虚拟角中的一个隔开第一间隙，

其中，所述第二角在所述第一方向上与所述虚拟角中的一个隔开第二间隙，以及

其中，所述第一间隙与所述第一距离的比率和所述第二间隙与所述第二距离的比率中的至少一个在0.1至0.5的范围内。

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