CN117242398A - 相机模块和包括该相机模块的电子装置 - Google Patents

Abstract

公开一种相机模块。所述相机模块包括：相机壳体，包括图像传感器；镜头组件，包括在光轴的方向上与所述图像传感器对准的镜头；第一保持器，结合到所述镜头组件并且被构造为与所述镜头组件一起沿着与所述光轴垂直的第一方向以及与所述光轴和所述第一方向中的每个垂直的第二方向移动，第一磁体设置在所述第一保持器的第一侧表面上；第一线圈，设置在所述相机壳体的第一内侧表面上，所述第一线圈设置为当在所述第二方向上观察时至少部分地与所述第一磁体的N极区域和S极区域中的每个叠置；以及第二线圈，设置在所述相机壳体的所述第一内侧表面上且与所述第一线圈相邻设置，所述第二线圈设置为当在所述第二方向上观察时至少部分地与所述第一磁体的所述N极区域和所述S极区域中的任意一个叠置。

Description

相机模块和包括该相机模块的电子装置

技术领域

在此公开的实施例涉及一种相机模块和包括该相机模块的电子装置。

背景技术

相机模块可响应于干扰而执行用于图像校正的图像稳定功能。图像稳定功能可以以通过移动镜头来改变由图像传感器接收的光的位置的方式来实现。相机模块可包括用于图像稳定功能的至少一个线圈和磁体。电流施加到其的线圈可通过与磁体的电磁相互作用产生电磁力。

发明内容

技术问题

相机模块可使镜头沿着第一方向和第二方向移动。为此，相机模块可包括与在第一方向上的移动关联的第一驱动单元和与在第二方向上的移动关联的第二驱动单元。第一驱动单元和第二驱动单元可设置在不同的表面上以限制彼此的磁干扰。由于该结构，可能使相机模块的尺寸增大。

根据本公开中公开的实施例，通过将与图像稳定功能相关的第一驱动单元和第二驱动单元构造为具有设置在一个表面上的线圈和磁体来提供小型化的相机模块。

技术方案

根据本公开的一个方面，提供一种相机模块，所述相机模块包括：相机壳体，包括图像传感器；镜头组件，包括在光轴的方向上与所述图像传感器对准的镜头；第一保持器，结合到所述镜头组件并且被构造为与所述镜头组件一起沿着与所述光轴垂直的第一方向以及与所述光轴和所述第一方向中的每个垂直的第二方向移动，第一磁体设置在所述第一保持器的第一侧表面上；第一线圈，设置在所述相机壳体的第一内侧表面上，所述第一线圈设置为当在所述第二方向上观察时至少部分地与所述第一磁体的N极区域和S极区域中的每个叠置；以及第二线圈，设置在所述相机壳体的所述第一内侧表面上且与所述第一线圈相邻设置，所述第二线圈设置为当在所述第二方向上观察时至少部分地与所述第一磁体的所述N极区域和所述S极区域中的任意一个叠置。

根据本公开的另一方面，提供一种电子装置，所述电子装置包括：壳体和设置在所述壳体中的相机模块，其中，所述相机模块包括：相机壳体；相机组件，设置在所述相机壳体中并且包括镜头组件；第一驱动单元，包括设置在所述相机壳体的第一内侧表面上的第一线圈和第二线圈及设置在所述相机组件的第一侧表面上的第一磁体；以及第二驱动单元，包括设置在所述相机壳体的第二内侧表面上的第三线圈和设置在所述相机组件的第二侧表面上的第三磁体，所述第一磁体被构造为使得面向所述第一线圈和所述第二线圈的第一面对表面具有N极区域和S极区域，当在与光轴垂直的第二方向上观察时，所述第一线圈至少部分地与所述第一磁体的所述N极区域和所述S极区域中的每个叠置，并且所述第二线圈被构造为当在与所述光轴垂直的所述第二方向上观察时至少部分地与所述第一磁体的所述N极区域和所述S极区域中的任意一个叠置。

有益效果

根据本公开中公开的实施例，可通过减小由线圈和磁体占据的面积来提供小型化的相机模块。另外，根据本公开中公开的实施例的相机模块被构造为使用一个磁体执行两轴图像稳定功能，从而可降低生产成本。

此外，可提供通过本公开直接或间接识别的各种效果。

附图说明

图1是示出根据各个实施例的网络环境中的电子装置的框图。

图2是示出根据各个实施例的相机模块的框图。

图3a是根据实施例的电子装置的前立体图。

图3b是根据实施例的电子装置的后立体图。

图3c是根据实施例的电子装置的分解立体图。

图4是根据实施例的相机模块的立体图。

图5是示出根据实施例的相机模块的相机组件、图像传感器和驱动单元的示图。

图6是根据实施例的相机模块的相机组件、图像传感器和驱动单元的分解图。

图7是示出根据实施例的相机模块的第一磁体、第一线圈和第二线圈的示图。

图8是示出根据实施例的相机模块的引导结构的示图。

图9是示出根据实施例的相机模块的引导结构、第一保持器和第二保持器的示图。

图10是根据实施例的相机模块的平面图。

图11是示出根据实施例的相机模块的示图。

图12是示出根据实施例的相机模块的自动聚焦操作和图像稳定操作的示图。

关于附图的描述，相同或相似的附图标记可用于相同或相似的要素。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本公开中公开的各个实施例。然而，这并不旨在将本公开限制于特定实施例，而应被解释为包括本公开的实施例的各种修改、等同方案和/或替代方案。

图1是示出根据各个实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。

参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108中的至少一个进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可将一个或更多个其它部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)实现为单个部件(例如，显示模块160)。

处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其它部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为专用于特定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。根据实施例，辅助处理器123(例如，神经处理单元)可包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可通过机器学习来生成人工智能模型。例如，可通过人工智能被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可包括多个人工神经网络层。人工神经网络可包括深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)、深度Q网络或者其两个或更多个的组合，但不限于此。人工智能模型可另外包括或者可替换地包括除了硬件结构以外的软件结构。

存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。

可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入模块150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其它部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可用于接收呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示模块160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可包括被适配为检测触摸的触摸传感器或被适配为测量由触摸引起的力的强度的压力传感器。

音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。

传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据一个实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池或燃料电池。

通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别或验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

无线通信模块192可支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如，新无线电(NR)接入技术)。NR接入技术可支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块192可支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延迟(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。

天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线(例如，阵列天线)。在这种情况下，可由例如通信模块190从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。

根据各个实施例，天线模块197可形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可包括印刷电路板、RFIC和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶部表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。

上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并且信号(例如，命令或数据)在它们之间通信。

根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102或电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或外部电子装置108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延迟服务。在另一实施例中，外部电子装置104可包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可被包括在第二网络199中。电子装置101可应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。

图2是示出根据各个实施例的相机模块180的框图200。

参照图2，相机模块180可包括镜头组件210、闪光灯220、图像传感器230、图像稳定器240、存储器250(例如，缓冲存储器)或图像信号处理器260。

镜头组件210可采集从将被拍摄图像的物体发出或反射的光。镜头组件210可包括一个或更多个镜头。根据实施例，相机模块180可包括多个镜头组件210。在这种情况下，相机模块180可形成例如双相机、360度相机或球形相机。多个镜头组件210中的一些镜头组件210可具有相同的镜头属性(例如，视角、焦距、自动聚焦、f数或光学变焦)，或者至少一个镜头组件可具有与另外的镜头组件的镜头属性不同的一个或更多个镜头属性。镜头组件210可包括例如广角镜头或长焦镜头。

闪光灯220可发光，其中，发出的光用于增强从物体反射的光。根据实施例，闪光灯220可包括一个或更多个发光二极管(LED)(例如，红绿蓝(RGB)LED、白色LED、红外(IR)LED或紫外(UV)LED))或氙灯。

图像传感器230可通过将从物体发出或反射并经由镜头组件210透射的光转换为电信号来获得与物体相应的图像。根据实施例，图像传感器230可包括从具有不同属性的图像传感器中选择的一个图像传感器(例如，RGB传感器、黑白(BW)传感器、IR传感器或UV传感器)、具有相同属性的多个图像传感器或具有不同属性的多个图像传感器。可使用例如电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器来实现包括在图像传感器230中的每个图像传感器。

图像稳定器240可响应于相机模块180或包括相机模块180的电子装置101的移动沿特定方向移动图像传感器230或包括在镜头组件210中的至少一个镜头，或者控制图像传感器230的可操作属性(例如，调整读出时序)。这样，可补偿由于正被捕捉的图像的移动而产生的负面效果(例如，图像模糊)的至少一部分。根据实施例，图像稳定器240可使用设置在相机模块180内部或外部的陀螺仪传感器(未示出)或加速度传感器(未示出)来感测相机模块180或电子装置101的这样的移动。根据实施例，可将图像稳定器240实现为例如光学图像稳定器。

存储器250可至少暂时地存储经由图像传感器230获得的图像的至少一部分以用于后续的图像处理任务。例如，如果快速捕捉了多个图像或者由于快门时滞而导致图像捕捉延迟，则可将所获得的原始图像(例如，拜耳图案图像、高分辨率图像)存储在存储器250中，并且可经由显示模块160来预览其相应的副本图像(例如，低分辨率图像)。然后，如果满足了指定的条件(例如，通过用户的输入或系统命令)，则可由例如图像信号处理器260来获得和处理存储在存储器250中的原始图像的至少一部分。根据实施例，可将存储器250配置为存储器130的至少一部分，或者可将存储器250配置为独立于存储器130进行操作的单独存储器。

图像信号处理器260可对经由图像传感器230获得的图像或存储在存储器250中的图像执行一个或更多个图像处理。所述一个或更多个图像处理可包括例如深度图生成、三维(3D)建模、全景图生成、特征点提取、图像合成或图像补偿(例如，降噪、分辨率调整、亮度调整、模糊、锐化或柔化)。另外地或可选地，图像信号处理器260可对包括在相机模块180中的部件中的至少一个部件(例如，图像传感器230)执行控制(例如，曝光时间控制或读出时序控制)。由图像信号处理器260处理的图像可被存储回存储器250中以用于进一步处理，或者该图像可被提供给在相机模块180之外的外部部件(例如，存储器130、显示模块160、电子装置102、电子装置104或服务器108)。

根据实施例，图像信号处理器260可被配置为处理器120的至少一部分，或者图像信号处理器260可被配置为独立于处理器120进行操作的分离的处理器。如果图像信号处理器260被配置为与处理器120分离的处理器，则由图像信号处理器260处理的至少一个图像可通过处理器120经由显示模块160使其按照其原样显示，或者该至少一个图像可在被进一步处理后显示。

根据实施例，电子装置101可包括具有不同属性或功能的多个相机模块180。在这种情况下，所述多个相机模块180中的至少一个相机模块180可形成例如广角相机，并且所述多个相机模块180中的至少另一相机模块180可形成长焦相机。类似地，所述多个相机模块180中的至少一个相机模块180可形成例如前置相机，并且所述多个相机模块180中的至少另一相机模块180可形成后置相机。

图3a是根据实施例的电子装置300的前立体图。图3b是根据实施例的电子装置300的后立体图。图3c是根据实施例的电子装置300的分解立体图。

参照图3a和图3b，电子装置300可包括壳体310，壳体310包括第一表面(或前表面)310A、第二表面(或后表面)310B和包围第一表面310A与第二表面310B之间的空间的侧表面310C。

在另一实施例(未示出)中，壳体310可指形成第一表面310A、第二表面310B和侧表面310C中的一部分的结构。

在实施例中，第一表面310A可由前板302(例如，图3c的前板320)形成，前板302的至少一部分是基本透明的。前板302可包括具有各种涂层的玻璃板或者聚合物板。在实施例中，第二表面310B可由基本不透明的后板311(例如，图3c中的后板380)形成。后板311可例如由涂覆或着色的玻璃、陶瓷、聚合物、金属(例如，铝、不锈钢(STS)或镁)或上述材料中的至少两种的组合形成。侧表面310C可与前板302和后板311结合，并且可由包括金属和/或聚合物的侧边框结构318形成。

在另一实施例中，后板311和侧边框结构318可一体地形成，并且可包括相同的材料(例如，诸如铝的金属材料)。

在所示实施例中，前板302可包括两个第一区域310D，两个第一区域310D从第一表面310A的部分区域朝向后板311弯曲且无缝地延伸。第一区域310D可定位在前板302的长边缘的两端处。

在所示实施例中，后板311可包括两个第二区域310E，两个第二区域310E从第二表面310B的部分区域朝向前板302弯曲且无缝地延伸。第二区域310E可包括在后板311的长边缘的两端处。

在另一实施例中，前板302(或后板311)可仅包括第一区域310D(或第二区域310E)中的一个。另外，在另一实施例中，前板302(或后板311)可不包括第一区域310D(或第二区域310E)中的一些。

在实施例中，当从电子装置300的侧面观察时，侧边框结构318可在其中不包括如上所述的第一区域310D或第二区域310E的横向方向(例如，短侧面)上具有第一厚度(或宽度)，并且可在其中包括第一区域310D或第二区域310E的横向方向(例如，长侧面)上具有比第一厚度薄的第二厚度。

在实施例中，电子装置300可包括显示器301(例如，图1的显示模块160)、音频模块303、304和307(例如，图1的音频模块170)、传感器模块(未示出)(例如，图1的传感器模块176)、相机模块305和312(例如，图1的相机模块180或图4的相机模块400)、键输入装置317(例如，图1的输入模块150)、发光元件(未示出)和连接器孔308(例如，图1的连接端178)中的至少一个。在另一实施例中，电子装置300可省略组件中的至少一个组件(例如，键输入装置317或发光元件(未示出))或者可附加地包括其他组件。

在实施例中，显示器301可通过前板302的至少一部分暴露。例如，显示器301的至少一部分可通过包括第一表面310A和侧表面310C的第一区域310D的前板302暴露。

在实施例中，显示器301的形状可形成为与前板302的与显示器301相邻的外边缘的形状基本相同。在另一实施例(未示出)中，为了扩展显示器301暴露的区域，显示器301的外边缘与前板302的外边缘之间的间隔可形成为彼此基本相同。

在实施例中，壳体310(或前板302)的表面可包括显示器301在视觉上暴露并且通过像素显示内容的显示区域。例如，显示区域可包括第一表面310A和侧表面的第一区域310D。

在另一实施例中，显示区域310A和310D可包括被构造为获得用户的生物特征信息的感测区域(未示出)。这里，应理解的是，“显示区域310A和310D包括感测区域”表示感测区域的至少一部分可与显示区域310A和310D叠置。例如，感测区域(未示出)可表示内容可像显示区域310A和310D的其他区域一样通过显示器301在其中显示的区域，并且可选地，可获得用户的生物特征信息(例如，指纹)。

在实施例中，显示器301的显示区域310A和310D可包括相机区域306。例如，相机区域306可以是从物体反射并由第一相机模块305接收的光所穿过的区域。例如，相机区域306可包括第一相机模块305的光轴(例如，图4的光轴OA)所穿过的区域。此处，应理解的是，“显示区域310A和310D包括相机区域306”表示相机区域306的至少一部分可与显示区域310A和310D叠置。例如，相机区域306可像显示区域310A和310D的其他区域一样通过显示器301显示内容。

在各个实施例(未示出)中，显示器301的屏幕显示区域310A和310D可包括第一相机模块305(例如，穿孔相机)可在视觉上暴露的区域。例如，在第一相机模块305暴露的区域中，其边缘的至少一部分可被屏幕显示区域310A和310D包围。在实施例中，第一相机模块305可包括多个相机模块(例如，图1的相机模块180和图4的相机模块400)。

在实施例中，显示器301可包括在屏幕显示区域310A和310D的后表面上的音频模块303、304和307、传感器模块(未示出)、相机模块(例如，第一相机模块)和发光元件(未示出)中的至少一个。例如，电子装置300可设置为使得相机模块(例如，第一相机模块305)在第一表面310A(例如，前表面)和/或侧表面310C(例如，第一区域310D的至少一个表面)的后表面(例如，面向-Z轴方向的表面)上面向第一表面310A和/或侧表面310C。例如，第一相机模块305可不在视觉上暴露于屏幕显示区域310A和310D，并且可包括隐藏式显示器下相机(UDC)。

在另一实施例(未示出)中，显示器301可包括触摸感测电路、能够测量触摸的强度(压力)的压力传感器和/或检测磁场型触控笔的数字化仪，或者与触摸感测电路、能够测量触摸的强度(压力)的压力传感器和/或检测磁场型触控笔的数字化仪相邻设置。

在实施例中，音频模块303、304和307可包括麦克风孔303和304以及扬声器孔307。

在实施例中，麦克风孔303和304可包括形成在侧表面310C的部分区域中的第一麦克风孔303和形成在第二表面310B的部分区域中的麦克风孔304。在麦克风孔303和304中，用于获取外部声音的麦克风可设置在壳体310中。可包括多个麦克风以能够检测声音的方向。在实施例中，形成在第二表面310B的部分区域中的第二麦克风孔304可与相机模块305和312相邻设置。例如，第二麦克风孔304可获取在执行相机模块305和312时的声音，或者获取在执行其他功能时的声音。

在实施例中，扬声器孔307可包括用于通信的接收器孔(未示出)。扬声器孔307可形成在电子装置300的侧表面310C的一部分中。在另一实施例中，扬声器孔307和麦克风孔303可实现为一个孔。尽管未示出，但是用于通信的接收器孔(未示出)可形成在侧表面310C的不同部分中。例如，用于通信的接收器孔(未示出)可形成在侧表面310C的与侧表面310C的形成扬声器孔307的部分(例如，面向-Y轴方向的部分)相对的不同部分(例如，面向+Y轴方向的部分)中。

在实施例中，电子装置300可包括流畅连接到扬声器孔307的扬声器。在另一实施例中，扬声器可包括省略了扬声器孔307的压电扬声器。

在实施例中，传感器模块(未示出)(例如，图1的传感器模块176)可产生与电子装置300的内部操作状态或外部环境状态对应的电信号或数据值。在实施例中，传感器模块(未示出)可设置在壳体310的第一表面310A、第二表面310B或侧表面310C(例如，第一区域310D和/或第二区域310E)中的至少一些上，并且可设置在显示器301的后表面上(例如，指纹传感器)。例如，传感器模块(未示出)的至少一部分可设置在显示区域310A和310D下方，使得其不在视觉上暴露，并且在显示区域310A和310D的至少一部分上形成感测区域(未示出)。例如，传感器模块(未示出)可包括光学指纹传感器。在一些实施例(未示出)中，指纹传感器可设置在壳体310的第二表面310B上以及第一表面310A(例如，屏幕显示区域310A和310D)上。传感器模块可包括例如接近传感器、心率监测(HRM)传感器、指纹传感器、手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器中的至少一个。

在实施例中，键输入装置317可设置在壳体310的侧表面310C(例如，第一区域310D和/或第二区域310E)上。在另一实施例中，电子装置300可不包括键输入装置317中的一些或全部，并且不被包括的键输入装置317可在显示器301上以其他形式(诸如软键)实现。在另一实施例中，键输入装置可包括形成包括在显示区域310A和310D中的感测区域(未示出)的传感器模块(未示出)。

在实施例中，连接器孔308可容纳连接器。连接器孔308可设置在壳体310的侧表面310C中。例如，连接器孔308可设置在侧表面310C中以与音频模块的至少一部分(例如，麦克风孔303和扬声器孔307)相邻。在另一实施例中，电子装置300可包括第一连接器孔308和/或第二连接器孔(未示出)，第一连接器孔308能够容纳用于向外部电子装置发送电力和/或数据以及从外部电子装置接收电力和/或数据的连接器(例如，USB连接器)，第二连接器孔能够容纳用于向外部电子装置发送音频信号以及从外部电子装置接收音频信号的连接器(例如，耳机插孔)。

在实施例中，电子装置300可包括发光元件(未示出)。例如，发光元件(未示出)可设置在壳体310的第一表面310A上。发光元件(未示出)可以以光的形式提供关于电子装置300的状态信息。在另一实施例中，发光元件(未示出)可提供与第一相机模块305的操作互通的光源。例如，发光元件(未示出)可包括LED、IR LED和/或氙灯。

在实施例中，相机模块305和312(例如，图1的相机模块180和图4的相机模块400)可包括被构造为通过电子装置300的第一表面310A的相机区域306接收光的第一相机模块305(例如，显示器下相机)、被构造为通过第二表面310B的部分区域(例如，图3c的后相机区域384)接收光的第二相机模块312、和/或闪光灯313。

在实施例中，第一相机模块305可包括设置在显示器301的后表面上的显示器下相机(UDC)。例如，第一相机模块305可定位在显示器301的一些层上，或者定位为使得镜头的光轴(例如，图4的光轴OA)穿过显示器的显示区域310A和310D。在各个实施例中，第一相机模块305可被构造为通过包括在显示区域310A和310D中的相机区域306接收光。例如，相机区域306可被构造为当第一相机模块305不操作时显示与显示区域310A和310D的其他区域类似的内容。例如，当第一相机模块305正在操作时，相机区域306可不显示内容，并且第一相机模块305可通过相机区域306接收光。

在各个实施例(未示出)中，第一相机模块305(例如，穿孔相机)可通过显示器301的显示区域310A和310D的一部分暴露。例如，第一相机模块305可通过形成在显示器301的一部分中的开口被暴露为屏幕显示区域310A和310D的部分区域。

在实施例中，第二相机模块312可包括多个相机模块(例如，双相机、三相机或四相机)。然而，第二相机模块312不必局限于包括多个相机模块，并且可包括单个相机模块。

在实施例中，第一相机模块305和/或第二相机模块312可包括一个或多个镜头、图像传感器(例如，图2的图像传感器230)和/或图像信号处理器(例如，图2的图像信号处理器260)。闪光灯313可包括例如发光二极管或氙灯。在另一实施例中，两个或更多个镜头(红外相机、广角镜头和摄远镜头)和图像传感器可设置在壳体中以面向电子装置300的一个表面(例如，第二表面310B)所面对的方向。

参照图3c，电子装置300可包括侧边框结构318、第一支撑构件340(例如，支架)、前板320(例如，图3a中的前板302)、显示器330(例如，图3a中的显示器301)、印刷电路板350(例如，印刷电路板(PCB)、柔性PCB(FPCB)或刚柔PCB(RFPCB))、电池352、第二支撑构件360(例如，后壳)、天线370和后板380(例如，图3b的后板311)。在一些实施例中，电子装置300可省略组件中的至少一个组件(例如，第一支撑构件340或第二支撑构件360)，或者可附加地包括其他组件。电子装置300的组件中的至少一个组件可与图3a或图3b的电子装置300的组件中的至少一个组件相同或相似，并且下面将不再重复对它们的描述。

在实施例中，第一支撑构件340可设置在电子装置300中以连接到侧边框结构318，或者可与侧边框结构318一体形成。第一支撑构件340可利用例如金属材料和/或非金属(例如，聚合物)材料形成。第一支撑构件340可具有结合到一个表面或定位在一个表面上的显示器330，以及结合到另一表面或定位在另一表面上的印刷电路板350。

在实施例中，在印刷电路板350上可设置处理器、存储器和/或接口。处理器可包括例如中央处理单元、应用处理器、图形处理单元、图像信号处理器、传感器中枢处理器或通信处理器中的一个或更多个。

在实施例中，存储器可包括例如易失性存储器或非易失性存储器。

在实施例中，接口可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。例如，接口可将电子装置300电连接或物理连接到外部电子装置，并且可包括USB连接器、SD卡/MMC连接器或音频连接器。

在实施例中，电池352可以是用于向电子装置300的至少一个组件供电的装置，并且可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池或燃料电池。电池352的至少一部分可设置在例如与印刷电路板350基本相同的平面上。电池352可一体地设置在电子装置300内部，或者可设置为可从电子装置300拆卸。

在实施例中，天线370可设置在后板380与电池352之间。天线370可包括例如近场通信(NFC)天线、无线充电天线和/或磁安全传输(MST)天线。天线370可例如执行与外部装置的短距离通信，或者可无线地发送和接收充电所需的电力。在另一实施例中，天线结构可由侧边框结构318和/或第一支撑构件340的一部分或它们的组合形成。

在实施例中，第一相机模块305可结合到显示器330的后表面，以通过前板320的相机区域306接收光。例如，第一相机模块305的至少一部分可设置在第一支撑构件340上。例如，第一相机模块305的图像传感器(例如，图2的图像传感器230或图5的图像传感器419)可接收穿过相机区域306和显示器330中包括的像素阵列的光。例如，相机区域306可至少部分地与显示内容的显示区域叠置。例如，对于第一相机模块305，第一相机模块305的光轴OA可穿过显示器330的部分区域和前板320的相机区域306。例如，该部分区域可包括具有多个发光元件的像素阵列。在实施例中，显示器330的面向第一相机模块305的部分区域可形成为透射区域，该透射区域具有指定为显示内容的显示区域的一部分的透射率。在实施例中，透射区域可形成为具有约5％至约25％的范围的透射率。在实施例中，透射区域可形成为具有约25％至约50％的范围的透射率。在实施例中，透射区域可形成为具有约50％或更大的透射率。这样的透射区域可包括与第一相机模块305的有效区域(例如，视场(FOV))叠置的区域，在用于生成图像的图像传感器(例如，图2的图像传感器230或图5的图像传感器419)处形成的光穿过该区域。例如，显示器330的透射区域可包括像素密度和/或布线密度比周围区域低的的区域。

在实施例中，第二相机模块312可设置为使得镜头暴露于电子装置300的后板380(例如，图2的后表面310B)的后相机区域384。后相机区域384可形成于后板380(例如，图2的后表面310B)的表面的至少一部分上。在实施例中，第二相机区域384可形成为至少部分透明的，使得第二相机模块312通过第二相机区域384接收外部光。

在实施例中，后相机区域384的至少一部分可从后板380的表面突出到预定高度。然而，后相机区域384不必局限于此，并且可形成为与后板380的表面基本相同的平面。

图4是根据实施例的相机模块的立体图。

根据实施例的相机模块400可包括相机壳体410和至少部分地容纳在相机壳体410中的相机组件401。在实施例中，相机组件401可包括镜头组件420(例如，图2的镜头组件210)。在实施例中，相机模块400可被构造为通过电子装置(例如，图3a至图3c的电子装置300)的表面的部分区域(例如，图3c的相机区域306或后相机区域384)接收外部光。

在实施例中，相机壳体410可包括底表面411、顶表面413和侧表面412。暴露镜头L和镜头镜筒421的至少一部分的开口4131可形成在顶表面413中。开口4131可至少部分地与镜头L的光轴OA对准。侧表面412可包围底表面411与顶表面413之间的内部空间。

在各个实施例中，在相机壳体410的底表面411上，可设置图像传感器(例如，图2的图像传感器230或图5的图像传感器419)和电连接到图像传感器230或419的电路板(例如，图5的连接构件408)。在各个实施例中，图像传感器230或419可设置在相机壳体410中以至少部分地与镜头L的光轴OA对准。例如，图像传感器230或419可将通过镜头L接收的光信号转换为电信号。

在实施例中，镜头组件420的至少一部分可容纳在相机壳体410中。例如，镜头组件420的一部分可通过开口4131延伸到相机壳体410的外部。

在实施例中，镜头组件420可包括多个镜头L和包围多个镜头L的镜头镜筒421。在实施例中，镜头组件420可设置为使得多个镜头L和镜头镜筒421的至少一部分通过相机壳体410的开口4131暴露。

在实施例中，相机模块400可通过连接构件408电连接到电子装置(例如，图3a至图3c的电子装置300)。例如，连接构件408可包括结合到电子装置300的印刷电路板(例如，图3c的印刷电路板350)的连接器409。在实施例中，连接构件408可包括具有至少部分柔性的柔性区域的电路板。

在各个实施例中，连接构件408可从相机壳体410的内部空间延伸到相机壳体410的外部(例如，图3c的印刷电路板350)。

在各个实施例中，连接构件408可包括其上设置有图像传感器230或419或者电连接到图像传感器230或419的区域。例如，连接构件408可包括柔性印刷电路板(FPCB)。

图5是示出根据实施例的相机模块的相机组件、图像传感器和驱动单元的示图。图6是根据实施例的相机模块的相机组件、图像传感器和驱动单元的分解图。

在实施例中，相机模块400可包括相机组件401、图像传感器419以及驱动单元402和403。

在实施例中，图像传感器419可设置为在光轴OA的方向上至少部分地与镜头L对准。图像传感器419可设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)的底表面(例如，图4的底表面411)上。图像传感器419可被构造为接收被镜头L集中的光并基于接收到的光生成电信号。在实施例中，图像传感器419与镜头L之间的距离可随着相机组件401沿着光轴OA的方向移动而变化。

在实施例中，相机组件401可至少部分地设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)中。相机组件401可包括镜头组件420、第一保持器430、引导结构440和第二保持器450。

在实施例中，镜头组件420可包括镜头L和包围镜头L的镜头镜筒421。例如，镜头L可包括沿着光轴OA的方向堆叠的多个镜头。镜头L可通过被镜头镜筒421包围而被保护免受外部冲击。镜头组件420可结合到第一保持器430。例如，镜头组件420可与第一保持器430一起沿着X轴方向、Y轴方向和/或Z轴方向移动。例如，镜头组件420可至少部分地插设到形成在第一保持器430中的开口439中。

在实施例中，第一保持器430可包括其上设置有镜头组件420的主体431、其上设置有第一磁体470的侧部432以及连接主体431和侧部432的连接部分433。例如，镜头组件420插设到其中的开口439可形成在主体431中。例如，第一磁体470可设置在侧部432的第一侧表面430a上。在实施例中，可在主体431与侧部432之间形成预定空间。引导结构440的第一部分441可至少部分地定位在该空间中。例如，第一连接部分433可至少部分地定位在形成于引导结构440的第一部分441中的第一槽443中。

在实施例中，当执行图像稳定功能时，第一保持器430可与镜头组件420一起沿着X轴(例如，+X/-X轴)方向和/或Y轴(例如，+Y/-Y轴)方向移动。在实施例中，当第一保持器430沿着Y轴方向移动时，引导结构440和第二保持器450可保持指定位置。例如，当第一连接部分433定位在引导结构440的第一槽443中时，第一保持器430可沿着Y轴方向移动。在实施例中，当第一保持器430沿着X轴方向移动时，第一保持器430可与引导结构440一起移动，并且第二保持器450可保持指定位置。例如，当第一保持器430沿着X轴方向移动时，引导结构440可与第一保持器430一起移动，使得引导结构440的第一部分441远离第一线圈461和第二线圈462移动或者靠近第一线圈461和第二线圈462移动。

在实施例中，引导结构440可包括至少部分地定位在第一保持器430的主体431与侧部432之间的第一部分441，以及设置在第一保持器430与第二保持器450之间的第二部分442。第二部分442可从第一部分441沿着基本垂直的方向延伸。例如，第一部分441可沿着Y轴方向伸长，第二部分442可沿着X轴方向伸长。在实施例中，引导结构440可形成为至少部分地围绕第一保持器430的形状。例如，当在Z轴方向上观察时，引导结构440可形成为L形状。在实施例中，第一槽443可形成在引导结构440的第一部分441中。第一保持器430的第一连接部分433可定位在第一槽443中。例如，第一连接部分433的至少一部分可定位在第一槽443的第一内壁4431与第二内壁4432之间。在实施例中，第一内壁4431和第二内壁4432可在Y轴方向上彼此面对。例如，第一保持器430可在第一连接部分433定位在第一内壁4431与第二内壁4432之间的情况下沿着Y轴方向移动。例如，第一内壁4431和第二内壁4432可用作限制第一保持器430的移动范围的止动件。在实施例中，引导结构440的第二部分442可设置在第一保持器430的第二侧表面430b与第二保持器450之间。

在实施例中，其中容纳第一球(例如，图8的第一球491)的第一凹部448可形成在引导结构440的第一部分441中。当第一保持器430沿着Y轴方向移动时，第一球491可在第一保持器430与引导结构440的第一部分441之间提供滚动摩擦力。例如，当第一保持器430沿着Y轴方向移动时，第一球491可在第一凹部448中的指定位置处滚动，或者第一球491可在沿着Y轴方向移动的同时滚动。在实施例中，第一凹部448沿着与引导结构440的第一部分441的移动方向对应的Y轴方向可比沿着Z轴方向延伸相对较长。

在实施例中，其中容纳第二球(例如，图8的第二球492)的第二凹部449可形成在引导结构440的第二部分442中。当引导结构440沿着X轴方向移动时，第二球492可在第二保持器450与引导结构440的第二部分442之间提供滚动摩擦力。例如，当第二保持器450沿着X轴方向移动时，第二球492可在第二凹部449中的指定位置处滚动，或者第二球492可在沿着X轴方向移动的同时滚动。在实施例中，第二凹部449沿着与引导结构440的第二部分442的移动方向对应的X轴方向可比沿着Z轴方向延伸相对较长。

在实施例中，第二保持器450可被构造为：当执行自动聚焦功能时，与第一保持器430、镜头组件420和引导结构440一起沿着基本与光轴OA平行的方向(例如，Z轴方向)移动。在实施例中，第二保持器450和引导结构440的第二部分442可结合以一起沿着Z轴方向移动。在实施例中，当引导结构440沿着Y轴方向移动时，引导结构440的第二部分442与第二保持器450之间在Y轴方向上的间隔可变化。第二保持器450可不沿着Y轴方向移动。在实施例中，第三磁体480可设置在第二保持器450上。第三磁体480可设置为在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)中至少部分地面向设置在第二内侧表面上的第三线圈463。例如，第三磁体480可设置在面向Y轴方向的表面上。

在实施例中，第一驱动单元402可构造为沿着X轴和/或Y轴上移动第一保持器430和镜头组件420。例如，当电流施加到第一线圈461和/或第二线圈462时，第一保持器430和镜头组件420可通过由线圈461和462形成的磁场与由第一磁体470形成的磁场之间的相互作用而移动。

在实施例中，第一驱动单元402可包括第一磁体470、第一线圈461和第二线圈462。在实施例中，第一驱动单元402可被构造为沿着基本与光轴OA垂直的至少两个方向移动第一保持器430。镜头组件420结合到第一保持器430并一起移动，并且按照这种方式，可执行图像稳定功能。

例如，第一线圈461可通过与第一磁体470的电磁相互作用沿着Y轴方向移动第一保持器430。当电流施加到固定到相机壳体(例如，图4的相机壳体410)的第一线圈461时，驱动力可沿Y轴方向作用于第一磁体470。例如，在引导结构440不移动的情况下，第一保持器430可相对于引导结构440移动。例如，沿Y轴方向作用的驱动力可被称为洛伦兹力。例如，当在X轴方向上观察时，第一线圈461可包括与第一极性区域471叠置的1-1区域(例如，图7的1-1区域461-1)和与第二极性区域472叠置的1-2区域(例如，图7的1-2区域461-2)。例如，电流可在1-1区域461-1中沿着+Z轴方向流动，并且电流可在1-2区域461-2中沿着-Z轴方向流动。第一极性区域471可沿+X轴方向形成磁场，并且第二极性区域472可沿-X轴方向形成磁场。参照弗莱明左手定则，在第一磁体470中，洛伦兹力可沿+Y/-Y轴方向作用在固定的第一线圈461上。在实施例中，第一磁体470和第一线圈461可被称为洛伦兹型致动器。

在实施例中，第一线圈461可设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)中。例如，第一线圈461可设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)的第一内侧表面上。第一内侧表面可包括在X轴方向上面向第一保持器430的第一侧表面430a的区域。在实施例中，第一线圈461可设置在与第二线圈462相邻的位置处。无论镜头组件420和第一保持器430如何移动，第一线圈461都可固定到相机壳体(例如，图4的相机壳体410)。当在X轴方向上观察时，第一线圈461可至少部分地面向第一磁体470的第一极性区域471和第二极性区域472中的每个。例如，当在X轴方向上观察时，第一线圈461的一部分可与第一极性区域471叠置，第一线圈的另一部分可与第二极性区域472叠置。

在实施例中，第一线圈461可被构造为在Y轴方向上向第一磁体470施加驱动力。例如，当电流施加到第一线圈461时，驱动力沿Y轴方向作用于第一磁体470，因此，其中固定地设置有第一磁体470的第一保持器430可沿着Y轴方向移动。例如，在引导结构440和第二保持器450不移动的情况下，第一保持器430可相对于引导结构440移动。在实施例中，第一线圈461可与第一磁体470的第一极性区域471和第二极性区域472中的每个相互作用。当第一保持器430沿着Y轴方向移动时，第一线圈461与第一磁体470之间在X轴方向上的距离可保持恒定。

例如，第二线圈462可通过与第一磁体470的电磁相互作用沿着X轴方向移动第一保持器430。当电流施加到固定于相机壳体(例如，图4的相机壳体410)的第二线圈462时，驱动力可沿X轴方向作用于第一磁体470。例如，引导结构440可与第一保持器430一起移动。例如，在X轴方向上的驱动力可包括第一磁体470接近第二线圈462所沿的方向(例如，+X轴方向)上的吸引力或第一磁体470远离第二线圈462移动所沿的方向(例如，-X轴方向)上的排斥力。根据安培右手定则，由第二线圈462形成的磁场的方向(例如，+X/-X轴方向)可根据电流方向而变化。例如，当由第二线圈462形成的磁场的方向与由第二极性区域形成的磁场的方向相同时，可在第二线圈462与第一磁体470之间产生排斥力。当由第二线圈462形成的磁场的方向与由第二极性区域472形成的磁场的方向相反时，可在第二线圈462与第一磁体470之间产生吸引力。在实施例中，第一磁体470和第二线圈462可被称为螺线管型致动器。

在实施例中，第二线圈462可设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)中。例如，第二线圈462可设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)的第一内侧表面上。在实施例中，第二线圈462可设置在与第一线圈461相邻的位置处。第一内侧表面可包括在X轴方向上面向第一保持器430的第一侧表面430a的区域。无论镜头组件420和第一保持器430如何移动，第二线圈462都可固定到相机壳体(例如，图4的相机壳体410)。当在X轴方向上观察时，第二线圈462可至少部分地面向第一磁体470的第二极性区域472。例如，当在X轴方向上观察时，第二线圈462可与第一磁体470的第二极性区域472叠置。

在实施例中，第二线圈462可被构造为沿X轴方向向第一磁体470施加驱动力。例如，当电流施加到第二线圈462时，驱动力沿X轴方向作用于第一磁体470，因此，其中固定地设置有第一磁体470的第一保持器430可沿着X轴方向移动。例如，引导结构440可与第一保持器430一起沿着X轴方向移动，第二保持器450可不移动，并且引导结构440和第一保持器430可相对于第二保持器450移动。在实施例中，第二线圈462可与第一磁体470的第二极性区域472相互作用。例如，吸引力或排斥力可作用在第二线圈462与第二极性区域472之间。当第一保持器430和引导结构440沿着X轴方向移动时，第一线圈461与第一磁体470之间在X轴方向上的距离可变化。

在实施例中，第一磁体470可设置在第一保持器430的侧部432上。例如，第一磁体470可设置在第一保持器430的第一侧表面430a上。第一磁体470可设置为沿X轴方向至少部分地面向第一线圈461和第二线圈462中的每个。第一磁体470可被构造为使得面向第一线圈461和第二线圈462的第一面对表面470a包括具有不同极性的至少两个区域。例如，第一磁体470的第一面对表面470a可包括N极区域和S极区域。

在实施例中，第一磁体470可包括具有第一极性的第一极性区域471和具有第二极性的第二极性区域472。第一极性区域471和第二极性区域472可沿着Y轴方向布置。例如，第一极性区域471可从第二极性区域472起定位在Y轴方向上。在实施例中，第一极性区域471和第二极性区域472可具有不同的面积。例如，参照附图，第一极性区域471的面积可比第二极性区域472的面积小。在实施例中，第一极性区域471的一部分和第二极性区域472的一部分可沿X轴方向面向第一线圈461。例如，第一磁体470的第一极性区域471和第二极性区域472中的每个可与第一线圈461电磁相互作用。在实施例中，第二极性区域472可沿X轴方向面向第二线圈462。例如，第一磁体470的第二极性区域472可与第二线圈462电磁相互作用。

然而，第一线圈461和第二线圈462不限于设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)中，并且第一磁体470不限于设置在第一保持器430中。例如，根据各个实施例，第一线圈461和第二线圈462可设置在第一保持器430的第一侧表面430a上，并且第一磁体470可设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)的第一内侧表面上。

在实施例中，第二驱动单元403可包括第三线圈463和第三磁体480。在实施例中，第二驱动单元403可被构造为沿着基本与光轴OA平行的方向移动第一保持器430、第二保持器450和引导结构440。镜头L可结合到第一保持器430并一起移动，并且固定地设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)的底表面上的图像传感器419与镜头L之间的距离可变化。按照这种方式，可执行自动聚焦功能。

例如，第三线圈463可通过与第三磁体480的电磁相互作用而沿着Z轴方向移动第一保持器430、第二保持器450和引导结构440。当电流施加到固定地设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)中的第三线圈463时，驱动力可沿Z轴方向作用于设置在第二保持器450上的第三磁体480。

在实施例中，第三线圈463可设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)中。例如，第三线圈463可设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)的第二内侧表面上。第二内侧表面可包括沿X轴方向面向第二保持器450的区域。在实施例中，无论镜头组件420、第一保持器430、引导结构440和第二保持器450如何移动，第三线圈463都可固定到相机壳体(例如，图4的相机壳体410)。当在Y轴方向上观察时，第三线圈463可至少部分地面向第三磁体480的第一极性区域481和第二极性区域482中的每个。例如，当在X轴方向上观察时，第三线圈463的一部分可与第一极性区域481叠置，第三线圈463的另一部分可与第二极性区域482叠置。

在实施例中，第三磁体480可设置在第二保持器450上。第三磁体480可设置为在Y轴方向上至少部分地面向第三线圈463。第三磁体480可被构造为使得面向第三线圈463的第三面对表面480a包括具有不同极性的至少两个区域。例如，第三磁体480的第三面对表面480a可包括N极区域和S极区域。

在实施例中，第三磁体480可包括具有第一极性的第一极性区域481和具有第二极性的第二极性区域482。第一极性区域481和第二极性区域482可沿着Z轴方向布置。例如，第一极性区域481可从第二极性区域482起定位在Z轴方向上。在实施例中，第一极性区域481的一部分和第二极性区域482的一部分可沿Y轴方向面向第三线圈463。例如，第三磁体480的第一极性区域481和第二极性区域482中的每个可与第三线圈463电磁相互作用。例如，施加到第三磁体480的驱动力可被称为洛伦兹力。例如，当在Y轴方向上观察时，第三线圈480可与第一极性区域481和第二极性区域482中的每个叠置，沿着相反方向的电流可流动。第一极性区域481和第二极性区域482可在相反方向上形成磁场。参照弗莱明左手定则，在第三磁体480中，洛伦兹力可沿+Z/-Z轴方向作用于固定的第三线圈463。在实施例中，第三磁体480和第三线圈463可被称为洛伦兹型致动器。

在实施例中，磁轭构件465可设置在第三线圈463上。磁轭构件465可减少由第三线圈463和/或第三磁体480产生的磁场向相机模块400外部的泄漏。

图7是示出根据实施例的相机模块的第一磁体、第一线圈和第二线圈的示图。图7是当从图5中所示的方向B观察时的示图。

参照图7，当在X轴方向上观察时，第一磁体470可设置为至少部分地与第一线圈461和第二线圈462叠置。面向第一线圈461和第二线圈462中的每个的第一面对表面470a可限定在第一磁体470中。第一面对表面470a可包括具有N极的N极区域和具有S极的S极区域。用于分开N极区域和S极区域的第一边界线bm1可限定在第一面对表面470a上。图7中所示的N极区域和S极区域的位置可变化。N极区域和S极区域可沿着Y轴方向布置。在实施例中，当在X轴方向上观察时，第一线圈461的一部分可与第一磁体470的N极区域叠置，第一线圈461的另一部分和第二线圈462可与第一磁体470的S极区域叠置。在实施例中，驱动力可由第一线圈461沿Y轴方向施加到第一磁体470，并且驱动力可由第二线圈462沿X轴方向施加到第一磁体470。

在实施例中，第一线圈461可包括沿着Z轴方向伸长的1-1区域461-1和1-2区域461-2，以及沿着Y轴方向伸长的1-3区域461-3和1-4区域461-4。在实施例中，电流i可沿着顺时针方向或逆时针方向在第一线圈461中流动。磁场由电流形成，并且磁场可与第一磁体470的磁场相互作用以在Y轴方向上形成电磁力。例如，参照附图，沿着相反方向的电流可在1-1区域461-1和1-2区域461-2中流动。参照附图，沿着相反方向的电流可在1-3区域461-3和1-4区域461-4中流动。

在实施例中，第一线圈461的1-1区域461-1和1-2区域461-2中的每个可形成沿Y轴方向的驱动力。在实施例中，第一线圈461可设置为使得1-1区域461-1至少部分地与N极区域叠置，1-2区域461-2至少部分地与S极区域叠置。例如，由于电流沿着相反的方向流动到1-1区域461-1和1-2区域461-2，因此1-1区域461-1和1-2区域461-2可设置为与不同极性的区域叠置。因此，1-1区域461-1和1-2区域461-2可形成在相同的方向上作用的驱动力。由第一线圈461形成的净驱动力可主要由1-1区域461-1和1-2区域461-2形成。

在实施例中，第一线圈461的1-3区域461-3的一部分以及第一线圈461的1-3区域461-3的另一部分形成沿着相反的方向的驱动力，从而相应的驱动力可抵消。例如，由1-3区域461-3形成的净驱动力可基本为零。在实施例中，第一线圈461的1-4区域461-4的一部分以及第一线圈461的1-4区域461-4的另一部分形成沿着相反的方向的驱动力，从而相应的驱动力可抵消。例如，由1-4区域461-4形成的净力可基本为零。

在实施例中，相机模块400可包括用于检测第一磁体470的位置的第一霍尔传感器(未示出)和第二霍尔传感器(未示出)。例如，第一霍尔传感器可与第一线圈461相邻，第二霍尔传感器可与第二线圈462相邻。

例如，相机模块400可基于从第一霍尔传感器和第二霍尔传感器中的每个检测到的信号来检测第一磁体470在Y轴方向上的位置。例如，当相机模块400仅使用第一霍尔传感器检测在Y轴方向上的位置时，检测到的第一磁体470的位置可能存在误差。例如，第一磁体470在X轴方向上的移动改变第一霍尔传感器与第一磁体470之间的距离，这可能影响第一霍尔传感器。换句话说，第一霍尔传感器的检测信号可能受到第一磁体470在X轴方向上的位置以及第一磁体470在Y轴方向上的位置的影响。因此，相机模块400可基于校正的第三信号来检测第一磁体470在Y轴方向上的位置，该校正的第三信号基于从第一霍尔传感器检测到的第一信号和从第二霍尔传感器检测到的第二信号。例如，可如下获得第三信号：

第三信号＝(第一信号+第二信号)/(第一信号-第二信号)

例如，相机模块400可基于从第二霍尔传感器检测到的信号来检测第一磁体470在X轴方向上的位置。例如，当由第二霍尔传感器感测到的信号减小时，相机模块400可确定第一磁体470沿着远离第二线圈462的方向移动。由于第一磁体470在Y轴方向上的移动不改变第二霍尔传感器与第一磁体470之间的距离，因此该移动可基本不影响第二霍尔传感器的信号。因此，相机模块400可仅使用第二霍尔传感器来检测第一磁体470在X轴方向上的位置。

在实施例中，第一线圈461可设置为使得与Z轴方向平行的内边界线与第一磁体470的边界线间隔开预定间隔。例如，包括在1-1区域461-1中的第一内边界线bc1可与第一磁体470的第一边界线bm1在-Y轴方向上间隔开第一间隔g1。包括在1-2区域中的第二内边界线bc2可与第一磁体470的第一边界线bm1在Y轴方向上间隔开第二间隔g2。

在实施例中，第一间隔g1和第二间隔g2可大于第一保持器430能够从基本状态(例如，不执行图像稳定功能的状态)沿着Y轴或-Y轴最大程度移动的最大移动距离(例如，图10的移动距离d)。例如，包括第一边界线bm1的中性区域473可限定在第一磁体470中。第一线圈461可设置为使得第一内边界线bc1和第二内边界线bc2分别与中性区域473间隔开至少第一保持器430在+Y轴方向上的最大移动距离d和第一保持器430在-Y轴方向上的最大移动距离d。

例如，当执行相机模块400的图像稳定功能时，第一保持器430和第一磁体470可从基本状态沿着Y轴方向或-Y轴方向移动最大移动距离d。当在第一磁体470移动最大移动距离d的状态下第一线圈461仅与N极区域或S极区域叠置时，在第一线圈461与第一磁体470之间形成在X轴方向上的吸引力或排斥力，因此可不在Y轴方向上驱动第一磁体470。因此，根据实施例，即使当第一磁体470沿着Y轴方向移动时，第一线圈461和第一磁体470也可设置为使得第一线圈461与N极区域和S极区域中的每个保持叠置。

在实施例中，第一线圈461可形成为使得电流i沿着围绕基本与X轴方向平行的任意轴的旋转方向流动。例如，第一线圈461可包括围绕基本与X轴平行的任意轴的缠绕导线或印刷导电图案。

在实施例中，被导线或图案围绕的开口区域4611可限定在第一线圈461中。第一线圈461可设置为使得第一磁体470的第一边界线bm1或中性区域473包括在开口区域4611中。例如，即使当第一磁体470沿着Y轴方向移动最大移动距离d时，第一磁体470的第一边界线bm1或中性区域473也可定位在开口区域4611中。

在实施例中，在基本状态下，第一线圈461可设置为使得当在X轴方向上观察时，第一线圈461的中心线c和第一磁体470的第一边界线bm1彼此叠置。第一线圈461的中心线c可以是基本与第一内边界线bc1和第二内边界线bc2平行且与它们间隔开相同距离的线。在实施例中，在基本状态下，当在X轴方向上观察时，第一线圈461的中心线c可与第一磁体470的中性区域473叠置。

在各个实施例中，第一磁体470的第二边界线bm2可从第一线圈461的第三外边界线bc3进一步延伸预定长度。预定长度可大于或等于镜头组件的最大移动距离d。例如，参照附图，即使当第一磁体470沿着-Y轴方向移动最大移动距离d时，第一线圈461的1-1区域461-1也可保持与该N极区域的叠置。

在各个实施例中，当在X轴方向上观察时，第一磁体470的第三边界线bm3可从第二线圈462的第四外边界线bc4进一步延伸预定长度。预定长度可大于或等于最大移动距离d。例如，参照附图，即使当第一磁体470沿着Y轴方向移动最大移动距离d时，第二线圈462与第一磁体470的S极区域之间的叠置区域也可保持恒定。按照这种方式，无论第一磁体470沿着Y轴如何位移，第二线圈462都可提供在X轴方向上的基本均匀的驱动力。

在实施例中，第二线圈462可形成为使得电流i沿着围绕与X轴方向平行的任意轴的旋转方向流动。例如，第二线圈462可包括围绕基本与X轴平行的任意轴的缠绕导线或印刷导电图案。

在另一实施例中，第二线圈462可比第一线圈461在Y轴上延伸得更长。例如，第一线圈461可具有在Y轴方向上测量的第一长度L1，第二线圈462可具有在Y轴方向上测量的第二长度L2。第二长度L2可大于第一长度L1。例如，不影响Y轴方向上的净驱动力的1-3区域461-3和1-4区域461-4的长度可比第二线圈462在Y轴方向上的延伸长度短。

在另一实施例中，N极区域的面积可大于S极区域的面积。例如，N极区域沿着Y轴方向延伸得长度可比第二线圈462在Y轴方向上的第二长度L2长。

在各个实施例中，N极区域和S极区域可沿着Y轴方向布置。N极区域和S极区域的面积可不同。例如，N极区域在Y轴方向上的延伸长度和S极区域在Y轴方向上的延伸长度可不同。例如，参照附图，S极区域可比N极区域沿着Y轴方向延伸得长。

在各个实施例中，N极区域在Y轴方向上的延伸长度与S极区域在Y轴方向上的延伸长度之间的差可大于或等于镜头组件(例如，图6的镜头组件420)能够在Y轴方向上移动的位移。

在各个实施例中，沿着Y轴方向测量的第一线圈461的在1-1区域461-1与1-2区域461-2之间的距离(例如，g1+g2)可大于或等于镜头组件(例如，图6的镜头组件420)能够在Y轴方向上移动的位移(例如，2d)。

图8是示出根据实施例的相机模块的引导结构的示图。图9是示出根据实施例的相机模块的引导结构、第一保持器和第二保持器的示图。

在实施例中，相机组件(例如，图5的相机组件401)的结构可被构造为具有不同方向上的自由度。例如，第一保持器430可沿着X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。例如，引导结构440可沿着X轴方向和Z轴方向移动，并且可在Y轴方向上固定。例如，第二保持器450可沿着Z轴方向移动，并且可在X轴方向和Y轴方向上固定。

在实施例中，当执行图像稳定操作时，第一保持器430、引导结构440和第二保持器450中的任意一个可被构造为相对于与其结合的结构移动。例如，当第一保持器430沿着Y轴方向移动时，可在移动的第一保持器430与固定的引导结构440之间产生摩擦力。例如，当第一保持器430和引导结构440沿着X轴方向移动时，可在移动的第一保持器430和引导结构440与固定的第二保持器450之间产生摩擦力。

根据实施例的相机模块400可包括球引导结构，以通过减小摩擦力来提供每个结构的平滑移动。例如，球引导结构可包括在第一保持器430与引导结构440之间提供滚动摩擦力的第一球491和在第二保持器450与引导结构之间提供滚动摩擦力的第二球492。

参照图8，引导结构440可包括第一部分441和第二部分442。第一部分441和第二部分442可沿着基本彼此垂直的方向延伸。

参照图8和图9，第一部分441可定位在第一保持器430的侧部432与主体431之间的空间中。第一槽443可形成在第一部分441中。第一槽443可在+Z轴方向上具有开口形状。第一槽443的宽度w可与第一保持器430在Y轴方向上的移动范围相关。在实施例中，容纳第一球491的至少一部分的第一凹部448可形成在第一部分441中。在各个实施例中，可形成多个第一凹部448。

参照图9，第一保持器430的侧部432和第一保持器430的主体431可通过第一连接部分433和第二连接部分434连接。空间S可形成在侧部432与主体431之间，并且引导结构440的第一部分441可至少部分地设置在空间S中。第一连接部分433可定位在引导结构440的第一槽443中。在实施例中，其中容纳第一球491的至少一部分的第三凹部438可形成在第一保持器430的侧部432中。在各个实施例中，可形成多个第三凹部438以与第一凹部448的数量对应。在实施例中，第三凹部438可至少部分地面向第一凹部448。例如，当在X轴方向上观察时，第三凹部438和第一凹部448可至少部分地彼此叠置。

参照图9，第一连接部分433可形成为具有其中空间在Y轴方向上部分地敞开(S2)的形状。引导结构440的第一部分441可沿着Y轴方向延伸穿过开口部分S2。

在实施例中，第一球491可至少部分地设置在由第一凹部448和第三凹部438形成的空间中。多个第一球491可形成为与第一凹部448和第三凹部438的数量对应。在各个实施例中，两个或更多个第一球491可设置在一个第一凹部448或一个第三凹部438中。在实施例中，当第一保持器430相对于引导结构440沿着Y轴方向移动时，第一球491可在引导结构440与第一保持器430之间提供滚动摩擦力。在实施例中，第一球491可被构造为在第一凹部448和第三凹部438中滚动。第一球491可在固定位置处滚动或者在沿着Y轴方向移动的同时滚动。在实施例中，当第一保持器430和引导结构440一起沿着X轴方向移动时，第一球491可在设置于第一保持器430与引导结构440之间且不滚动的情况下沿着X轴方向移动。

参照图8和图9，第二部分442可设置在第一保持器430与第二保持器450之间。在实施例中，容纳第二球492的至少一部分的第二凹部449可形成在第二部分442中。在各个实施例中，可形成多个第二凹部449。

参照图9，第三磁体480可设置在第二保持器450的面向+Y轴方向的侧表面上。第三磁体480可被构造为与第三线圈(例如，图5的第三线圈463)相互作用，第三线圈设置为固定到相机壳体(例如，图4的相机壳体410)。在实施例中，用于容纳第二球492的至少一部分的第四凹部459可形成在第二保持器450的面向-Y轴方向的侧表面上。在各个实施例中，多个第四凹部459可形成为与第二凹部449的数量对应。在实施例中，第四凹部459可至少部分地面向第二凹部449。例如，当在Y轴方向上观察时，第四凹部459和第二凹部449可至少部分地彼此叠置。

在实施例中，第二球492可设置在由第二凹部449和第四凹部459形成的空间中。多个第二球492可形成为与第二凹部449和第四凹部459的数量对应。在各个实施例中，两个或更多个第二球492可设置在一个第二凹部449或一个第四凹部459中。在实施例中，当第一保持器430和引导结构440相对于第二保持器450沿着X轴方向移动时，第二球492可在引导结构440与第二保持器450之间提供滚动摩擦力。在实施例中，第二球492可被构造为在第二凹部449和第四凹部459中滚动。第二球492可在固定位置处滚动或者在沿着X轴方向移动的同时滚动。在实施例中，当第二保持器450、引导结构440和第一保持器430一起沿着Z轴方向移动时，第二球492可在设置于第二保持器450与引导结构440之间且不滚动的情况下沿着Z轴方向移动。

在实施例中，相机模块400可结合为使得引导结构440的第一部分441定位在第一保持器430的侧部432与主体431之间的空间S中，第一保持器430的第一连接部分433至少部分地定位在引导结构440的第一部分441的第一槽443中，并且引导结构440的第二部分442定位在第一保持器430与第二保持器450之间。在实施例中，第一球491可设置在引导结构440的第一部分441与第一保持器430的侧部432之间，第二球492可设置在引导结构440的第二部分442与第二保持器450之间。

在各个实施例中，第一凹部448和第三凹部438沿着Y轴方向可比沿着Z轴方向延伸得长。第一球491可被构造为当引导结构440沿着Z轴方向移动时不滚动的情况下将在Z轴方向上的驱动力传递到第一保持器430。在各个实施例中，第二凹部449和第四凹部459沿着X轴方向可比沿着Z轴方向延伸得长。第二球492可被构造为当第二保持器450沿着Z轴方向移动时不滚动的情况下将Z轴方向上的驱动力传递到引导结构440。在各个实施例中，在Z轴方向上作用于第二保持器450的驱动力可通过引导结构440传递到第一保持器430和镜头组件420。

图10是根据实施例的相机模块的平面图。图11是示出根据实施例的相机模块的示图。

在实施例中，相机模块400可执行图像稳定功能以减少可能由振动(例如，手抖动)或冲击引起的图像质量劣化。可通过沿着第一方向(例如，Y轴方向)和/或沿着与第一方向垂直的第二方向(例如，X轴方向)移动镜头组件420和第一保持器430来执行图像稳定功能。第一方向和第二方向可以是与光轴垂直的方向。

在实施例中，相机模块400可被构造为执行沿着第一方向移动镜头组件420的第一图像稳定操作和沿着第二方向移动镜头组件420的第二图像稳定操作。第一图像稳定操作可由第一线圈461驱动，第二图像稳定操作可由第二线圈462驱动。第一图像稳定操作和第二图像稳定操作可独立且顺序地执行或同时执行。

图10和图11中所示的相机模块是示出未执行图像稳定操作的基本状态的示图。

在实施例中，在第一图像稳定操作期间，相机模块400可向第一线圈461施加电流。第一线圈461中流动的电流可形成磁场，并且磁场可与第一磁体470的N极和S极电磁相互作用，因此驱动力可沿Y轴方向施加到第一磁体470。

在实施例中，在第一图像稳定操作期间，第一保持器430和镜头组件420可一起沿着Y轴方向移动。在实施例中，在第一图像稳定操作期间，第一保持器430可沿着Y轴方向移动，并且引导结构440和第二保持器450可不移动。在第一图像稳定操作中，第一保持器430可沿着+Y轴方向移动，直到第一连接部分433接触引导结构440的第一槽443的第一内壁4431。在第一图像稳定操作中，第一保持器430可沿着-Y轴方向移动，直到第一连接部分433接触引导结构440的第一槽443的第二内壁4432。例如，引导结构440的第一槽443和第一保持器430的第一连接部分433可用作用于限制第一保持器430和镜头组件420的移动范围的止动件。

在实施例中，在第一图像稳定操作期间，第一保持器430和镜头组件420可沿着+Y轴方向移动，直到第二连接部分434接触引导结构440的第一部分441的第一端4411(例如，-Y轴方向上的端部)。引导结构440的第一端4411和第一保持器430的第二连接部分434可用作用于限制第一保持器430和镜头组件420的移动范围的止动件。

在实施例中，在Y轴方向上测量的第一内壁4431与第一连接部分433之间的距离d与在Y轴方向上测量的第二内壁4432与第一连接部分433之间的距离d之和可形成为基本等于镜头组件420在Y轴方向上的最大位移。测量的距离d可等于第一端4411与第二连接部分434之间的距离。

在实施例中，在第一图像稳定操作期间，第一球(例如，图8和图9中的第一球491)可在沿着Y轴方向固定的引导结构440与沿着Y轴方向移动的第一保持器430之间提供滚动摩擦力。

在实施例中，在第二图像稳定操作期间，相机模块400可向第二线圈462施加电流。第二线圈462中流动的电流可形成磁场，并且磁场可与第一磁体470的N极或S极中的任意一个电磁相互作用，因此驱动力可沿X轴方向施加到第一磁体470。例如，吸引力或排斥力可作用于第一磁体470与第二线圈462之间。

在实施例中，在第二图像稳定操作期间，第一保持器430、镜头组件420和引导结构440可一起沿着X轴方向移动。在实施例中，在第二图像稳定操作期间，第一保持器430和引导结构440可沿着X轴方向移动，并且第二保持器450可固定在X轴方向上的指定位置处。在实施例中，在第二图像稳定操作期间，在X轴方向上测量的从第一磁体470到第一线圈461和第二线圈462的距离可变化。例如，当在第一磁体470与第二线圈462之间产生排斥力时，引导结构440和第一保持器430可沿着-X轴方向移动，并且当在第一磁体470与第二线圈462之间产生吸引力时，引导结构440和第一保持器430可沿着+X轴方向移动。

在实施例中，在第二图像稳定操作期间，第二球(例如，图8和图9中的第二球492)可在沿着X轴方向固定的第二保持器450与沿着X轴方向移动的引导结构440之间提供滚动摩擦力。在第二图像稳定操作期间，第一球491可在定位于第一保持器430与引导结构440的第一部分441之间的情况下沿着X轴方向移动。

在实施例中，第一线圈461可形成为使得电流沿着围绕基本与X轴方向平行的任意轴x1的旋转方向流动。例如，第一线圈461可包括围绕基本与X轴平行的任意轴x1的缠绕导线或印刷导电图案。

在实施例中，第二线圈462可形成为使得电流沿着围绕基本与X轴方向平行的任意轴x2的旋转方向流动。例如，第二线圈462可包括围绕基本与X轴平行的任意轴x2的缠绕导线或印刷导电图案。

图12是示出根据实施例的相机模块的自动聚焦操作和图像稳定操作的示图。图12的(a)是沿着图10的线A-A'截取的截面图。图12的(b)是沿着图10的线B-B'截取的截面图。

根据实施例的相机模块400可被构造为执行自动聚焦操作。可通过沿着光轴OA的方向移动镜头组件420来执行自动聚焦操作。因此，可调整包括在镜头组件420中的镜头与固定地设置在相机壳体中的图像传感器(例如，图5的图像传感器419)之间的距离。自动聚焦操作可独立于图像稳定操作而执行。

在实施例中，自动聚焦操作可由第三线圈463驱动。第三线圈463可设置为面向设置在第二保持器450中的第三磁体480。例如，第三线圈463可在Y轴方向上面向第三磁体480。在自动聚焦操作期间，相机模块400可向第三线圈463施加电流。在第三线圈463中流动的电流可形成磁场，并且磁场可与第三磁体480的N极和S极电磁相互作用，因此驱动力可沿Z轴方向施加到第三磁体480。

在实施例中，在自动聚焦操作期间，包括在相机组件401中的结构(例如，镜头组件420、第一保持器430、引导结构440和第二保持器450)可沿着光轴的方向(例如，Z轴方向)移动。例如，第二保持器450和引导结构440可结合以通过第二球(例如，图8和图9中的第二球492)一起沿着Z轴方向移动。例如，由于图8和图9中所示的第二凹部449和第四凹部459具有沿着X轴方向延伸得更长的形状，因此在自动聚焦操作期间，第二球492可在不滚动的情况下将施加到第二保持器450的在Z轴方向上的驱动力传递到引导结构440。类似地，引导结构440和第一保持器430可结合以通过第一球(例如，图8和图9的第一球491)一起沿着Z轴方向移动。由于图8和图9中所示的第一凹部448和第三凹部438具有沿着Y轴方向延伸得更长的形状，因此在自动聚焦操作期间，第一球491可在不滚动的情况下将施加到引导结构440的在Z轴方向上的驱动力传递到第一保持器430。

参照图12的(a)，在第二图像稳定操作期间，镜头组件420、第一保持器430和引导结构440可沿着X轴方向移动，第二保持器450、第一线圈461、第二线圈462和第三线圈463可不移动。

参照图12的(b)，在第一图像稳定操作期间，镜头组件420和第一保持器430可沿着Y轴方向移动，引导结构440、第二保持器450、第一线圈461、第二线圈462和第三线圈463可不移动。

参照图12的(a)和(b)，在自动聚焦操作期间，相机组件401可相对于设置在相机壳体(例如，图4的相机壳体410)中的第一线圈461、第二线圈462和第三线圈463沿着Z轴方向移动。例如，镜头组件420、第一保持器430、引导结构440和第二保持器450可沿着Z轴方向移动，第一线圈461、第二线圈462和第三线圈463可不移动。

根据本公开中公开的实施例的相机模块400可包括：相机壳体410，包括图像传感器419；镜头组件420，包括在光轴的方向上与图像传感器419对准的镜头；第一保持器430，结合到镜头组件420并且被构造为与镜头组件420一起沿着与光轴垂直的第一方向以及与光轴和第一方向中的每个垂直的第二方向移动，第一磁体470设置在第一保持器430的第一侧表面上；第一线圈461，设置在相机壳体410的第一内侧表面上，第一线圈461设置为当在第二方向上观察时至少部分地与第一磁体470的N极区域和S极区域中的每个叠置；以及第二线圈462，设置在相机壳体410的第一内侧表面上且与第一线圈相邻设置，第二线圈462设置为当在第二方向上观察时至少部分地与第一磁体470的N极区域和S极区域中的任意一个叠置。

在各个实施例中，相机模块400可被构造为通过向第一线圈461施加电信号使镜头组件420和第一保持器430沿着第一方向移动，并且通过向第二线圈462施加电信号使镜头组件420和第一保持器430沿着第二方向移动。

在各个实施例中，N极区域可从S极区域起定位在第一方向上。

在各个实施例中，第一磁体470可形成为使得N极区域的面积和S极区域的面积不同。

在各个实施例中，S极区域比N极区域沿着第一方向延伸得长，并且当在第二方向上观察时，第二线圈462可设置为面向S极区域。

在各个实施例中，第一线圈461可包括围绕第一空间的缠绕电线或围绕第一区域的导电图案，并且当在第二方向上观察时，N极区域与S极区域之间的边界线可定位在第一空间或第一区域中。

在各个实施例中，第一线圈461可包括沿着第一方向延伸第一长度的部分，第二线圈462可包括沿着第一方向延伸第二长度的部分，第二长度比第一长度长。

在各个实施例中，第一线圈461可包括沿着与光轴平行的方向延伸的1-1部分461-1和1-2部分461-2，1-1部分461-1可面向N极区域且1-2部分461-2可面向S极区域。

在各个实施例中，在第一方向上测量的1-1部分461-1与1-2部分461-2之间的距离可大于镜头组件420和第一保持器430能够沿着第一方向移动的位移。

在各个实施例中，当在第二方向上观察时，第二线圈462可面向S极区域并且具有沿着第一方向测量的第一长度，S极区域可沿着第一方向延伸第二长度，并且第二长度与第一长度之间的差可大于镜头组件420和第一保持器430能够沿着第一方向移动的位移。

在各个实施例中，第一保持器430可包括其上设置有镜头组件420的主体431和其上设置有第一磁体470的侧部432，相机模块400还可包括定位在主体431与侧部432之间的空间中且至少部分地沿着第一方向伸长的引导结构440，并且镜头组件420和第一保持器430可被构造为相对于引导结构440沿着第一方向移动并与引导结构440一起沿着第二方向移动。

在各个实施例中，相机模块400可包括设置在引导结构440与第一保持器430的侧部432之间的第一球491，并且第一球491可被构造为当镜头组件420和第一保持器430沿着第一方向移动时在第一保持器430的侧部432与引导结构440之间提供滚动摩擦力。

在各个实施例中，第一球491的至少一部分定位在其中并且沿着第一方向伸长的第一凹部448可形成在引导结构440的第一部分441中，第一球491的至少一部分定位在其中并且沿着第一方向伸长的第二凹部438可形成在第一保持器430的侧部432中，并且当在第二方向上观察时，第一凹部448和第二凹部438可至少部分地叠置。

在各个实施例中，相机模块400可包括第三线圈463和第二保持器450，第三线圈463设置在相机壳体410的第二内侧表面上，第二保持器450包括第三磁体480，第三磁体480设置在第二内侧表面与第一保持器430之间且当在第一方向上观察时至少部分地与第三线圈463叠置，并且相机模块400可被构造为通过使用第三线圈463使第一保持器430和镜头组件420沿着与光轴平行的方向移动来调整镜头与图像传感器419之间的距离。

在各个实施例中，第一保持器430可包括其上设置有镜头组件420的主体431和其上设置有第一磁体470的侧部432，相机模块400可包括引导结构440，引导结构440包括沿着第一方向延伸的第一部分441和沿着第二方向延伸的第二部分442，且引导结构440可设置为使得第一部分的至少一部分定位在主体431与侧部432之间的空间中，且第二部分442的至少一部分定位在第二保持器450与第一保持器430之间的空间中，并且引导结构440被构造为与第一保持器430和镜头组件420一起相对于第二保持器450沿着第二方向移动。

在各个实施例中，第二球492可设置在第二保持器450与引导结构440的第二部分442之间，并且第二球492可被构造为当镜头组件420、第一保持器430和引导结构440沿着第二方向移动时在第二保持器450与引导结构440的第二部分442之间提供滚动摩擦力。

在各个实施例中，第一保持器430还可包括连接主体431和侧部432的连接部分433，连接部分433可至少部分地定位在形成于引导结构440的第一部分441中第一槽443中，并且镜头组件420和第一保持器430可被构造为在连接部分433定位在第一槽443的第一内壁4431与第二内壁4432之间的情况下沿着第一方向移动。

在各个实施例中，第三线圈463可设置为至少部分地与第三磁体480的N极区域和S极区域中的每个叠置，并且N极区域可从S极区域起定位在与光轴平行的方向上。

根据本公开中公开的实施例的电子装置300可包括壳体310和设置在壳体310中的相机模块400，相机模块400可包括：相机壳体410；相机组件401，设置在相机壳体410中并且包括镜头组件420；第一驱动单元，包括设置在相机壳体410的第一内侧表面上的第一线圈461和第二线圈462及设置在相机组件401的第一侧表面上的第一磁体470；以及第二驱动单元，包括设置在相机壳体410的第二内侧表面上的第三线圈463和设置在相机组件401的第二侧表面上的第三磁体480，第一磁体470可被构造为使得面向第一线圈461和第二线圈462的第一面对表面具有N极区域和S极区域，当在与光轴垂直的第二方向上观察时，第一线圈461可至少部分地与第一磁体470的N极区域和S极区域中的每个叠置，并且第二线圈462可被构造为当在与光轴垂直的第二方向上观察时至少部分地与第一磁体470的N极区域和S极区域中的任意一个叠置。

在各个实施例中，电子装置300可被构造为使用第一线圈461使镜头组件420沿着与第二方向和光轴中的每个垂直的第一方向移动，并使用第二线圈462使镜头组件420沿着第二方向移动，并且被构造为使用第三线圈463使相机组件沿着与光轴平行的方向移动。

在各个实施例中，第二线圈462可面向S极区域，S极区域可从N极区域起定位在第一方向上，并且S极区域可比N极区域沿着第一方向延伸得长。

应当理解的是，本公开的各个实施例和其中使用的术语并不旨在将在此阐述的技术特征局限于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同方案或替换形式。对于附图的描述，相似的附图标记可用于指代相似或相关的要素。将要理解的是，除非相关上下文另有明确指示，否则与项对应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物。如在此所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”之类的短语中的每个短语可包括在所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项中的任何一个或所有可能组合。如在此所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应组件与另一组件进行简单区分，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制所述组件。将要理解的是，如果，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，一个要素(例如，第一要素)被称为“与另一要素(例如，第二要素)结合”、“结合到另一要素(例如，第二要素)”、“与另一要素(例如，第二要素)连接”或“连接到另一要素(例如，第二要素)”，则意味着所述一个要素可与所述另一要素直接(例如，有线地)结合、与所述另一要素无线结合或经由第三要素与所述另一要素结合。

在本文件中，根据情况，“适配为或构造为”可与例如硬件或软件中的“适配为”、“有能力”、“改变为”、“制造为”、“能够”或“设计为”可互换地使用。在一些上下文中，表述“装置被构造为”可表示装置“能够”与其他装置或组件结合。例如，短语“设置(或配置)为执行A、B和C的处理器”可包括用于执行那些操作或者存储在存储器装置(例如，存储器#30)中的专用处理器(例如，嵌入式处理器)。通过执行一个或更多个程序,可表示能够执行相应操作的通用处理器(例如，CPU或AP)。

在此使用的术语“模块”可代表例如包括硬件、软件和固件中的一个或者它们的组合。术语“模块”可与术语“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“组件”和“电路”可互换地使用。“模块”可以是集成组件的最小单元或者可以是该集成组件的一部分。“模块”可以是用于执行一个或更多个功能的最小单元或者是该最小单元的一部分。“模块”可通过机械方式或电子方式实现。例如，“模块”可包括专用集成电路(ASIC)芯片、现场可编程门阵列(FPGA)和用于执行一些已知或将要开发的操作的可编程逻辑器件中的至少一个。

根据本公开的各个实施例的装置(例如，模块或其功能)或方法(例如，操作)的至少一部分可实现为以程序模块的形式存储在计算机可读存储介质中的指令。在指令由处理器(例如，处理器#20)执行的情况下，处理器可执行与指令对应的功能。计算机可读存储介质可以是例如存储器#30。计算机可读记录介质可包括硬盘、软盘、磁介质(例如，磁带)、光学介质(例如，CD-ROM、数字多功能盘(DVD))、磁光介质(例如软盘)或硬件装置(例如，ROM、RAM、闪存等)。程序指令可包括由编译器生成的机器语言代码和可由使用解释器的计算机执行的高级语言代码。

根据各个实施例，上述组件中的每个组件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些实体可单独设置在不同的组件中。根据各个实施例，可省略上述组件中的一个或更多个组件，或者可添加一个或更多个其他组件。可选地或者附加地，可将多个组件(例如，模块或程序)集成为单个组件。在这样的情况下，根据各个实施例，该集成组件仍可按照与所述多个组件中的相应一个组件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式执行所述多个组件中的每个组件的所述一个或更多个功能。根据各个实施例，由模块、程序或另一组件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其他操作。

Claims (15)

1.一种相机模块，包括：

相机壳体，包括图像传感器；

镜头组件，包括在光轴的方向上与所述图像传感器对准的镜头；

第一保持器，结合到所述镜头组件并且被构造为与所述镜头组件一起沿着与所述光轴垂直的第一方向以及与所述光轴和所述第一方向中的每个垂直的第二方向移动，第一磁体设置在所述第一保持器的第一侧表面上；

第一线圈，设置在所述相机壳体的第一内侧表面上，所述第一线圈设置为当在所述第二方向上观察时至少部分地与所述第一磁体的N极区域和S极区域中的每个叠置；以及

第二线圈，设置在所述相机壳体的所述第一内侧表面上且与所述第一线圈相邻设置，所述第二线圈设置为当在所述第二方向上观察时至少部分地与所述第一磁体的所述N极区域和所述S极区域中的任意一个叠置。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述相机模块被构造为通过向所述第一线圈施加电信号使所述镜头组件和所述第一保持器沿着所述第一方向移动，并且通过向所述第二线圈施加电信号使所述镜头组件和所述第一保持器沿着所述第二方向移动。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述N极区域从所述S极区域起定位在所述第一方向上。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一磁体形成为使得所述N极区域的面积和所述S极区域的面积不同。

5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述S极区域比所述N极区域沿着所述第一方向延伸得长，并且

当在所述第二方向上观察时，所述第二线圈设置为面向所述S极区域。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一线圈包括围绕第一空间的缠绕导线或围绕第一区域的导电图案，并且

当在所述第二方向上观察时，所述N极区域与所述S极区域之间的边界线定位在所述第一空间或所述第一区域中。

7.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一线圈包括沿着所述第一方向延伸第一长度的部分，并且

所述第二线圈包括沿着所述第一方向延伸第二长度的部分，所述第二长度比所述第一长度长。

8.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一线圈包括沿着与所述光轴平行的方向延伸的1-1部分和1-2部分，

所述1-1部分面向所述N极区域，并且

所述1-2部分面向所述S极区域。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，在所述第一方向上测量的所述1-1部分与所述1-2部分之间的距离大于所述镜头组件和所述第一保持器能够沿着所述第一方向移动的位移。

10.根据权利要求1所述的相机模块，其中，当在所述第二方向上观察时，所述第二线圈面向所述S极区域并且具有沿着所述第一方向测量的第一长度，

所述S极区域沿着所述第一方向延伸第二长度，并且

所述第二长度与所述第一长度之间的差大于所述镜头组件和所述第一保持器能够沿着所述第一方向移动的位移。

11.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一保持器包括：主体，所述镜头组件设置在所述主体上；以及侧部，所述第一磁体设置在所述侧部上，

所述相机模块还包括引导结构，所述引导结构定位在所述主体与所述侧部之间的空间中且至少部分地沿着所述第一方向伸长，并且

所述镜头组件和所述第一保持器被构造为相对于所述引导结构沿着所述第一方向移动并与所述引导结构一起沿着所述第二方向移动。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述相机模块包括：第三线圈，设置在所述相机壳体的第二内侧表面上；以及第二保持器，包括第三磁体，所述第三磁体设置在所述第二内侧表面与所述第一保持器之间且当在所述第一方向上观察时至少部分地与所述第三线圈叠置，并且

所述相机模块被构造为通过使用所述第三线圈使所述第一保持器和所述镜头组件沿着与所述光轴平行的方向移动来调整所述镜头与所述图像传感器之间的距离。

13.根据权利要求12所述的相机模块，其中，所述相机模块包括引导结构，所述引导结构包括沿着所述第一方向延伸的第一部分和沿着所述第二方向延伸的第二部分，并且

所述引导结构设置为使得所述第一部分的至少一部分定位在所述主体与所述侧部之间的空间中，且所述第二部分的至少一部分定位在所述第二保持器与第一保持器之间的空间中，并且所述引导结构被构造为与所述第一保持器和所述镜头组件一起相对于所述第二保持器沿着所述第二方向移动。

14.根据权利要求13所述的相机模块，其中，所述第一保持器还包括连接所述主体和所述侧部的连接部分，

所述连接部分至少部分地定位在形成于所述引导结构的所述第一部分中的第一槽中，并且

所述镜头组件和所述第一保持器被构造为在所述连接部分定位在所述第一槽的第一内壁与第二内壁之间的情况下沿着所述第一方向移动。

15.一种电子装置，包括：

壳体和设置在所述壳体中的相机模块，

其中，所述相机模块包括：

相机壳体；

相机组件，设置在所述相机壳体中并且包括镜头组件；

第一驱动单元，包括设置在所述相机壳体的第一内侧表面上的第一线圈和第二线圈及设置在所述相机组件的第一侧表面上的第一磁体；以及

第二驱动单元，包括设置在所述相机壳体的第二内侧表面上的第三线圈和设置在所述相机组件的第二侧表面上的第三磁体，

所述第一磁体被构造为使得面向所述第一线圈和所述第二线圈的第一面对表面具有N极区域和S极区域，

当在与光轴垂直的第二方向上观察时，所述第一线圈至少部分地与所述第一磁体的所述N极区域和所述S极区域中的每个叠置，并且

当在与所述光轴垂直的所述第二方向上观察时，所述第二线圈被构造为至少部分地与所述第一磁体的所述N极区域和所述S极区域中的任意一个叠置。