CN208143351U - 光学系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种光学系统，包含一固定部、一活动部、一驱动线圈、一感测单元以及一驱动组件。该固定部包含一外框，且该活动部包含一光学组件承载件，以承载一光学组件。该感测单元是以获得关于该光学组件承载件相对该外框绕一第一轴向的一第一旋转角度以及绕一第二轴向的一第二旋转角度的信息。该驱动组件根据该第一旋转角度与该第二旋转角度的信息以驱使该光学组件承载件绕该第一轴向或该第二轴向旋转。其中该第一轴向或该第二轴向垂直于该光学组件的一光轴。

Description

光学系统
技术领域
本实用新型涉及一种光学系统，尤其涉及一种可以补偿静态姿势差与动态姿势差的光学系统。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或平板计算机)均具有照相或录像的功能。通过设置于电子装置上的摄像模块，用户可以操作电子装置来获取各式各样的照片。
一般而言，前述电子装置在使用时常会因震动而导致其内部的摄像模块晃动，如此容易造成拍摄的影像模糊不清。因此，前述电子装置的摄像模块可以具备有自动对焦与光学防手震的功能。当自动对焦时，其内部线圈通电后会与对应的磁铁产生作用，使得与线圈固定的镜头承载座可沿镜头的光轴方向(即Z轴方向)移动以达到自动对焦的效果，并且也可分别通过对应于X轴与Y轴的线圈及磁铁产生电磁感应，以调整镜头至正确的位置(即修正光轴于X轴与Y轴方向的水平偏移)，如此一来便能达到防震效果并可获得较佳的影像质量。
然而，现有技术的电子装置在使用时，其内部的镜头驱动装置的晃动方式实际上更加复杂，而不仅限于沿垂直方向与水平方向发生偏移。因此，提供一种防震效果更佳的电子装置，便是现今值得探讨与解决的课题。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提出一种光学系统，以解决上述的问题。
本实用新型的实施例公开了一种光学系统，包括一固定部、一活动部、一驱动线圈、一感测单元以及一驱动组件。该固定部包含一外框，且该活动部包含一光学组件承载件，配置以承载一光学组件。该感测单元是以获得关于该光学组件承载件相对该外框绕一第一轴向的一第一旋转角度以及绕一第二轴向的一第二旋转角度的信息。该驱动组件根据该第一旋转角度与该第二旋转角度的信息以驱使该光学组件承载件绕该第一轴向或该第二轴向旋转。其中该第一轴向或该第二轴向垂直于该光学组件的一光轴。
根据本实用新型的一些实施例，该驱动组件包含多个第一磁性组件以及多个第二磁性组件。所述多个第一磁性组件是设置于该外框上并且分别沿着平行于该第一轴向以及平行于该第二轴向的方向排列。所述多个第二磁性组件是对应于所述多个第一磁性组件，且所述多个第二磁性组件分别沿着平行于该第一轴向以及平行于该第二轴向的方向排列。其中该感测单元设置于该外框上，并且该第一轴向与该第二轴向交错于该光轴。
根据本实用新型的一些实施例，该光学系统还包含一弹性组件以及一框架，该弹性组件包含一内环部、一中环部以及一外环部，该内环部连接该光学组件承载件、该中环部连接该框架，且该外环部连接该外框。其中该内环部与该中环部相对于该外环部绕该第一轴向或该第二轴向旋转。
根据本实用新型的一些实施例，该驱动组件还包含一驱动线圈，对应于所述多个第二磁性组件，以产生一电磁驱动力驱动该光学组件承载件沿着该光轴方向移动。
根据本实用新型的一些实施例，由该光轴方向观看时，该驱动线圈与所述多个第一磁性组件部分重叠。
根据本实用新型的一些实施例，该驱动组件更进一步驱动该光学组件承载件沿着该光轴移动。
根据本实用新型的一些实施例，该感测单元包含两个第一传感器以及两个第二传感器。该两个第一传感器是沿着平行于该第一轴向的方向排列，以感测该第二旋转角度。该两个第二传感器是沿着平行于该第二轴向的方向排列，以感测该第一旋转角度。
根据本实用新型的一些实施例，所述多个第一与第二传感器进一步获取该光学组件承载件沿着该光轴方向的位移。
根据本实用新型的一些实施例，该感测单元还包括一第三传感器，以感测该光学组件承载件沿着该光轴方向的位移。
根据本实用新型的一些实施例，该感测单元包含两个第一传感器以及一第二传感器。该两个第一传感器是沿着平行于该第一轴向的方向排列。该第二传感器是设置于该光学组件承载件的一侧且相邻所述两个第一传感器。其中所述两个第一传感器与该第二传感器以获得该光学组件承载件的位置信息与角度信息。
根据本实用新型的一些实施例，该感测单元包含一第一传感器、一第二传感器以及一第三传感器，该第一、第二传感器设置于该光学组件承载件的相邻两侧，且该第三传感器设置于该光学组件承载件的角落。
根据本实用新型的一些实施例，该光学系统还包含一控制单元，具有关于该活动部的起始信息，其中该起始信息包含未作动时该活动部的位置信息以及角度信息。
根据本实用新型的一些实施例，该控制单元更具有关于该活动部的动态信息，其中该动态信息包含在一预定范围启动时该活动部的位置变化信息以及角度变化信息。
综上所述，本实用新型提供一种光学系统，包含一感测单元、一驱动组件以及一控制单元。当光学组件承载件移动以进行自动对焦时，光学组件承载件可能会产生倾斜而使得光学组件承载件的光轴没有与影像感测组件的光轴对位。此时，感测单元可感测光学组件承载件绕第一轴向的第一旋转角度及/或绕第二轴向的第二旋转角度的相关信息，接着驱动组件以驱动光学组件承载件旋转，进而达到补偿倾斜角度的目的。
再者，在光学系统未启动前，光学组件承载件可能相对于影像感测组件具有一倾斜角度。因此，在光学系统一启动时，控制单元便可立即地驱动光学组件承载件来进行补偿，以使光学组件承载件的光轴对位于影像感测组件的光轴，以获得清楚的影像。
另外，光学系统的感测单元中的传感器数目可根据实际需求而定。举例来说，在某些实施例中，光学系统可仅包含一第一传感器、一第二传感器以及一第三传感器，分别感测光学组件承载件的位移、第一旋转角度或第二旋转角度。借由这样的结构配置，可以进一步降低制造成本以及达成微型化的目的。
本实用新型中的额外的功能及优点将会在后面说明中揭示，且部分可由后述说明书中清楚了解，或是可由所揭示的原则经由练习而学得。本实用新型的功能及优点可由后述权利要求中所特别指出的仪器或装置的组合而实现及获得。本实用新型的这些及其他特点会由后述的说明书及权利要求而变得更清楚、或是可由本实用新型所揭示的原则经由练习而学得。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的一光学系统的示意图。
图2为本实用新型一实施例的光学系统的组件爆炸图。
图3显示沿图1中A-A’线段的立体剖面图。
图4表示根据图1的实施例的光学组件承载件、电路板以及影像感测组件的示意图。
图5为表示根据本实用新型图2的实施例中第一传感器与第二传感器感测到相对应的第二磁性组件的移动量的示意图。
图6为表示根据本实用新型另一实施例中第一传感器与第二传感器感测到相对应的第二磁性组件的移动量的示意图。
图7表示根据图2的实施例的光学组件承载件相对于影像感测组件位于不同位置的示意图。
图8为根据本实用新型另一实施例的一光学系统的示意图。
图9为根据本实用新型图8的实施例中光学系统沿着B-B’线段的剖面图。
图10为本实用新型另一实施例的一光学系统的示意图。
图11为本实用新型另一实施例的光学系统的组件爆炸图。
图12显示沿图10中C-C’线段的立体剖面图。
图13表示根据本实用新型图11的实施例中感测单元感测到的移动量的示意图。
图14为表示根据另一实施例中感测单元感测到的移动量的示意图。
附图标记如下：
100、100A 光学系统
104 外框
1041 内侧面
106 簧片
1061 外环部
1063 内环部
1065 连接部
108 光学组件承载件
1081 贯穿孔
1083 凹槽
114 电路板
1141 开口
1143 电性接点
115 影像感测组件
150 控制单元
160 处理器
170 储存单元
200 光学系统
204 外框
2041 内侧面
205 框架
2051 中央开口
2053 凹槽
206 簧片
2061 外环部
2062 中环部
2063 内环部
2065、2066 连接部
208 光学组件承载件
2081 贯穿孔
Ad、As 夹角
Ag1 第一旋转角度
Ag2 角度
Ag3 第一旋转角度
Ag4 第二旋转角度
Ag5 第一旋转角度
Ag6 第二旋转角度
AM 感应磁铁
Ax 第一轴向
Ay 第二轴向
DCL 驱动线圈
Dm 位移
Fz 电磁驱动力
MEG1 第一磁性组件
MEG2 第二磁性组件
O 光轴
Os 光轴
P1 位置
P2 位置
Ro 参考原点
SR1 第一传感器
SR2 第二传感器
SR3 第三传感器
Z1～Z4、Za 向量
Zc、Zc1、Zc2 补偿距离
具体实施方式
为了让本实用新型的目的、特征、及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各组件的配置是为说明使用，并非用以限制本实用新型。且实施例中附图标记的部分重复，是为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的组件将会成为在“较高”侧的组件。
在此，“约”、“大约”的用语通常表示在一给定值或范围的20％之内，较佳是10％之内，且更佳是5％之内。在此给定的数量为大约的数量，意即在没有特定说明的情况下，仍可隐含“约”、“大约”的含义。
请参考图1至图3，图1为本实用新型一实施例的一光学系统100的示意图，图2为本实用新型一实施例的一光学系统100的组件爆炸图，且图3显示沿图1中A-A’线段的立体剖面图。光学系统100可为具有一驱动组件的摄像系统，用以承载一光学组件(例如一镜头，图中未表示)，且光学系统100是可安装于各种电子装置或可携式电子装置(例如智能型手机或平板计算机)，供用户执行影像获取的功能。于此实施例中，所述驱动组件可为具备自动对焦(AF)功能的音圈马达(VCM)，但不限于此。在一些实施例中，光学系统100的驱动组件也可具备自动对焦(Auto Focusing,AF)、静态姿势差(static tilt)补偿功能以及动态姿势差(dynamic tilt)补偿功能。
再者，如图1所示，光学系统100也可包含一控制单元150，其中可包含一处理器160以及一储存单元170。在此实施例中，处理器160可为一微处理器，并且储存单元170可为任何形式的储存媒体(例如可为随机存取内存)，用以储存关于光学系统100的数据。控制单元150中的处理器160是可配置以根据储存单元170内的数据来控制前述驱动组件。控制单元150不限于上述实施的方式，举例来说，控制单元150也可为一控制芯片。
请同时参考图1至图3。于此实施例中，如图2所示，光学系统100包含一外框104、一簧片106、一光学组件承载件108、多个第一磁性组件MEG1、多个第二磁性组件MEG2、一感测单元、一电路板114以及一影像感测组件115(图2中省略了控制单元150)。其中，外框104是可固定地连接于电路板114以定义为一固定部，例如利用焊接的方式，但不限于此，只要是可使外框104固定地连接于电路板114均落在本实用新型的范畴内。其中，所述固定部可于其他实施例中包含其他的组件，例如更可包含一上盖(图中未表示)，固定地连接于外框104。再者，光学组件承载件108可定义为一活动部，相对于所述固定部运动。
如图2所示，电路板114上形成有一开口1141，开口1141的中心是对应于光学组件承载件108所承载的一光学组件(图未示)的光轴O，并且开口1141对应于设置在电路板114下方的一影像感测组件115。外框104可具有一容置空间1041，用以容置前述簧片106、光学组件承载件108、多个第一磁性组件MEG1以及多个第二磁性组件MEG2。再者，多个第一磁性组件MEG1与对应于第一磁性组件MEG1的多个第二磁性组件MEG2可定义为前述的驱动组件，并且驱动组件是电性连接于电路板114并可驱动光学组件承载件108相对于外框104运动。例如可沿着光轴O方向移动或绕图2中的一第一轴向Ax与一第二轴向Ay转动。
如图2所示，光学组件承载件108具有一中空环状结构，并且具有一贯穿孔1081，其中贯穿孔1081与所述光学组件之间配置有对应锁合的螺牙结构(图未示)，可令所述光学组件锁固于贯穿孔1081内。再者，如图2所示，于此实施例中，光学组件承载件108可更具有多个凹槽1083，用以容置前述四个第二磁性组件MEG2，但凹槽1083与第二磁性组件MEG2的数量不限于此实施例。于此实施例中，第二磁性组件MEG2的形状可为长条形，但不限于此，例如在其他实施例中可具有不同的形状。
另外，如图1与图2所示，第一磁性组件MEG1可为一线圈，对应于第二磁性组件MEG2，并且多个第一磁性组件MEG1是固定地设置于外框104的内侧面1041。再者，于此实施例中，部分的第一磁性组件MEG1与部分第二磁性组件MEG2是沿着X轴方向排列，并且部分的第一磁性组件MEG1与部分第二磁性组件MEG2沿着Y轴方向排列。
如图2与图3所示，于此实施例中，感测单元是可包含两个第一传感器SR1以及两个第二传感器SR2。多个第一传感器SR1与第二传感器SR2是可固定地设置于外框104的内侧面1041，并且第一磁性组件MEG1可环绕于相对应的第一传感器SR1或第二传感器SR2。多个第一传感器SR1与第二传感器SR2是配置以感测相对应的第二磁性组件MEG2的移动。具体而言，两个第一传感器SR1是沿着X轴方向排列，并且两个第二传感器SR2是沿着平行于Y轴方向排列。
光学组件承载件108与前述光学组件是设置于外框104内并可相对于外框104移动。更具体而言，如图3所示，光学组件承载件108是可借由簧片106连接于外框104而悬吊于外框104内。于此实施例中，簧片106可为一弹性组件，并且簧片106可为一体成形，但不限于此。簧片106具有一外环部1061、一内环部1063以及多个连接部1065。内环部1063是固定地连接于光学组件承载件108，外环部1061是固定地连接于外框104，并且内环部1063是借由多个连接部1065连接至外环部1061。于此实施例中，如图2所示，簧片106可定义有第一轴向Ax以及第二轴向Ay，分别平行于X轴方向与Y轴方向，并且第一轴向Ax与第二轴向Ay是垂直于光轴O。更具体来说，第一轴向Ax与第二轴向Ay是交错于光轴O。
当多个第一磁性组件MEG1通电时，相对应的第二磁性组件MEG2会与第一磁性组件MEG1产生电磁驱动力(electromagnetic force)，借以驱动光学组件承载件108相对于外框104运动。举例来说，当四个第一磁性组件MEG1与四个第二磁性组件MEG2产生了四个电磁驱动力，并且四个电磁驱动力的大小相同且方向相同时(例如均朝着Z轴方向)，此时光学组件承载件108可被驱动以沿光轴O方向(Z轴方向)移动，以进行自动对焦(Auto Focusing)。
另外，当只有沿着X轴方向排列的两个第一磁性组件MEG1通电时，所产生的两个电磁驱动力可驱使光学组件承载件108绕第二轴向Ay旋转。相似地，当只有沿着Y轴方向排列的两个第一磁性组件MEG1通电时，所产生的两个电磁驱动力可驱使光学组件承载件108绕第一轴向Ax旋转。举例来说，如图3所示，当提供相同大小但相反相位的电流至沿着Y轴方向排列的两个第一磁性组件MEG1时，左侧的第一磁性组件MEG1与第二磁性组件MEG2提供沿着Z轴方向的电磁驱动力Fz，而右侧的第一磁性组件MEG1与第二磁性组件MEG2提供沿着-Z轴方向的电磁驱动力Fz，使得光学组件承载件108便可被驱动绕第一轴向Ax旋转。
于此实施例中，电路板114可为一软性电路板(Flexible Printed Circuit，FPC)，但不限于此。如图1与图2所示，电路板114具有多个电性接点1143，配置以连接前述的电子装置的主电路板(图中未表示)以及控制单元150。要注意的是，控制单元150可设置于电路板114上，或者也可设置于电路板114外，例如主电路板上。
请继续参考图4，图4表示根据图1的实施例的光学组件承载件108、电路板114以及影像感测组件115的示意图。当光学系统100安装于前述主电路板且未启动前，光学组件承载件108的光轴O可能就会与影像感测组件115的一光轴Os不平行，例如光轴O与光轴Os之间会形成一夹角As(倾斜角度)。此种情况称为静态姿势差(static tilt)，并且会造成影像感测组件115获得的影像不够清晰。因此，为了补偿此静态姿势差，控制单元150可控制驱动组件产生电磁驱动力以使光学组件承载件108相对于第一轴向Ax顺时针旋转，以补偿倾斜的角度As。
请参考图5，图5为表示根据本实用新型图2的实施例中第一传感器SR1与第二传感器SR2感测到相对应的第二磁性组件MEG2的移动量的示意图。于此实施例中，向量Z1与向量Z2的大小分别代表两个第一传感器SR1感测到相对应的第二磁性组件MEG2沿着Z轴方向的位移量，而向量Z3与向量Z4的大小分别代表两个第二传感器SR2感测到相对应的第二磁性组件MEG2沿着Z轴方向的位移量。举例来说，图5中的向量Z1与向量Z2大小相同，而向量Z3的大小是小于向量Z4。于是，控制单元150便可根据向量Z3与向量Z4的大小获得光学组件承载件108绕第一轴向Ax的第一旋转角度。举例来说，借由两个第二传感器SR2之间沿着Y轴方向上的距离、向量Z3与向量Z4的大小便可计算出第一旋转角度Ag1(根据三角函数公式)。
另外，控制单元150也可进一步获得光学组件承载件108沿着光轴O方向的位移Dm。如图5所示，参考原点Ro可定义为两个第二传感器SR2之间的中心点。接着，由于两个第二传感器SR2与参考原点Ro之间的距离相等，因此位移Dm＝(Z3+Z4)/2。
接着，控制单元150便可根据所获得关于第一旋转角度的信息来驱使光学组件承载件108绕第一轴向Ax翻转。也就是说，控制单元150控制对应于左侧第二传感器SR2的驱动组件产生一电磁驱动力，以控制光学组件承载件108旋转以移动一补偿距离Zc，其中Z4＝Z3+Zc。于是，光学组件承载件108的光轴O与影像感测组件115的光轴Os便可在同一轴向上，进而达到补偿姿势差的目的。相似地，当向量Z1与向量Z2的大小不相同时，控制单元150也可根据向量Z1与向量Z2的大小获得光学组件承载件108绕第二轴向Ay的第二旋转角度，并对应地驱使光学组件承载件108旋转以进行补偿第二旋转角度。
请参考图6，图6为表示根据本实用新型另一实施例中第一传感器SR1与第二传感器SR2感测到相对应的第二磁性组件MEG2的移动量的示意图。此实施例与图5的实施例相似，差异在于此实施例的光学系统仅包含两个第一传感器SR1与一个第二传感器SR2，以获得光学组件承载件108的位置信息与角度信息。再者，于此实施例中，两个第一传感器SR1是沿着X轴方向排列(平行于第一轴向Ax)，并且第二传感器SR2是设置于Y轴方向上。具体而言，第二传感器SR2是设置于光学组件承载件108的一侧边，且相邻于两个第一传感器SR1。相似于图5的实施例，控制单元150可根据向量Z1与向量Z2的大小获得光学组件承载件108沿着光轴O方向的位移Dm。如图6所示，参考原点Ro可定义为两个第一传感器SR1之间的中心点。接着，由于两个第一传感器SR1与参考原点Ro之间的距离相等，因此位移Dm＝(Z1+Z2)/2。再者，控制单元150可进一步根据向量Z1与向量Z2的大小获得光学组件承载件108绕第二轴向Ay的第二旋转角度。举例来说，借由两个第一传感器SR1之间沿着X轴方向上的距离、向量Z1与向量Z2的大小并根据三角函数公式便可计算出第二旋转角度。
另外，控制单元150可借由位移Dm、向量Z4的大小以及第二传感器SR2与参考原点Ro之间的距离并根据三角函数公式便可计算出光学组件承载件108绕第一轴向Ax的第一旋转角度(例如图6中的角度Ag2)。接着，控制单元150便可控制对应于第二传感器SR2的驱动组件产生沿着Z轴方向的一电磁驱动力，以驱使光学组件承载件108旋转以移动一补偿距离Zc，其中Dm＝Z4+Zc。
值得注意的是，控制单元150的储存单元170可预先储存有一角度位移对应表。在此实施例中，角度位移对应表可包含第一旋转角度与相对应的补偿距离的数据表。因此，当控制单元150判断出光学组件承载件108具有第一旋转角度(如角度Ag2)时，控制单元150便可参考角度位移对应表以直接控制驱动组件来驱动光学组件承载件108移动相对应的补偿距离Zc。
另外，控制单元150也可储存有关于光学组件承载件108的起始信息，其中起始信息包含未作动时光学组件承载件108的位置信息以及角度信息。举例来说，例如图5所示，位置信息例如可包含图5中的位移Dm，并且角度信息例如可包含第一旋转角度(例如图5的角度Ag1)或第二旋转角度。于是，在光学系统100一启动时，控制单元150便可根据位置信息以及角度信息立即地对光学组件承载件108进行补偿，以使光学组件承载件108的光轴O对位于影像感测组件115的光轴Os。意即，控制单元150可在光学系统100启动时便立即进行补偿静态姿势差的程序。
请参考图7，图7表示根据图2的实施例的光学组件承载件108相对于影像感测组件115位于不同位置的示意图。如图7所示，光学组件承载件108被驱动而沿着Z轴方向移动时，也可能会产生动态姿势差(dynamic tilt)的问题。举例来说，当光学组件承载件108由位置P1移动至位置P2时，光学组件承载件108在位置P2产生倾斜，使得光轴O与光轴Os之间形成一夹角Ad。为此，控制单元150更可储存有关于活动部(如光学组件承载件108)的动态信息，其包含在一预定范围作动时活动部的位置变化信息以及角度变化信息。其中，动态信息包含光学组件承载件108沿着Z轴方向上各个位置时与相对应角度的信息。其中，预定范围定义为确保驱动组件可有效控制光学组件承载件108的一个范围。举例来说，在图7中，位置P1为预定范围的一上极限位置，在光学组件承载件108的位置低于位置P1时，可以确保驱动组件能有效控制光学组件承载件108。
因此，基于控制单元150事先储存有关于活动部的动态信息的设计，当光学组件承载件108沿着Z轴方向移动在不同位置而产生动态姿势差时，控制单元150便可实时地控制驱动组件来补偿此动态姿势差，以使光轴O可对位于光轴Os。另外，值得注意的是，在控制单元150补偿动态姿势差时，控制单元150可选择光学组件承载件108的某一位置作为一参考基准点。举例来说，如图7所示，当光学组件承载件108位于最高点(位置P1)时，光学组件承载件108的光轴O对位于影像感测组件115的光轴Os，因此控制单元150可选择位置P1作为参考基准点，接着再对位于其他位置的光学组件承载件108进行补偿。
请参考图8与图9，图8为根据本实用新型另一实施例的一光学系统100A的示意图。图9为根据本实用新型图8的实施例中光学系统100A沿着B-B’线段的剖面图。此实施例的光学系统100A与光学系统100相似，两者的差异在于光学系统100A更具有一驱动线圈DCL，固定地设置于外框104上。驱动线圈DCL是对应于四个第二磁性组件MEG2，配置以产生一电磁驱动力驱动光学组件承载件108沿着光轴O方向移动。
值得注意的是，如图9所示，此实施例的第二磁性组件MEG2为一多极磁铁，共同对应于第一磁性组件MEG1与驱动线圈DCL。再者，由光轴O方向观看时，驱动线圈DCL会部分重叠于第一磁性组件MEG1。借由前述的结构设计，可以进一步缩小光学统100A于X轴方向与Y轴方向上的宽度，以达到微型化的目的。
相似于前述实施例，当光学组件承载件108倾斜时，控制单元150可根据第一传感器SR1与第二传感器SR2所获得的第一旋转角度与第二旋转角度的信息来进行倾斜的补偿。控制单元150控制光学组件承载件108旋转来进行倾斜的补偿的方法与前述实施例相似，故在此不再赘述。
请参考图10至图12，图10为本实用新型另一实施例的一光学系统200的示意图，图11为本实用新型另一实施例的光学系统200的组件爆炸图，且图12显示沿图10中C-C’线段的立体剖面图。如图所示，光学系统200包含一外框204、一框架205、一簧片206、一光学组件承载件208、一驱动线圈DCL、一感应磁铁AM、多个第一磁性组件MEG1、多个第二磁性组件MEG2、一感测单元、一电路板114、一影像感测组件115以及控制单元150(图11中省略了控制单元150)。其中，外框204是可固定地连接于电路板114以定义为一固定部，而所述固定部可于其他实施例中包含其他的组件，例如更可包含一上盖(图中未表示)，固定地连接于外框204。再者，光学组件承载件208以及框架205可定义为一活动部，相对于所述固定部运动。
光学组件承载件208配置以夹持一光学组件并将所述光学组件锁固于一贯穿孔2081内，并且驱动线圈DCL是环绕设置于光学组件承载件208的底侧。再者，如图11所示，框架205具有一中央开口2051以及四个凹槽2053，中央开口2051是可容置光学组件承载件208与驱动线圈DCL，而多个凹槽2053是用以容置四个第二磁性组件MEG2，但凹槽2053与第二磁性组件MEG2的数量不限于此实施例。于此实施例中，第二磁性组件MEG2的形状可为长条形，但不限于此，例如在其他实施例中可具有不同的形状。
于此实施例中，当驱动线圈DCL通电时，会与第一磁性组件MEG1感应产生电磁驱动力驱动光学组件承载件208沿着光轴O移动。另外，第一磁性组件MEG1可为一线圈且对应于第二磁性组件MEG2，并且多个第一磁性组件MEG1是固定地设置于外框204的一内侧面2041。再者，于此实施例中，两个第一磁性组件MEG1与两个第二磁性组件MEG2是沿着X轴方向排列，并且另两个的第一磁性组件MEG1与另两个第二磁性组件MEG2沿着Y轴方向排列。如图11所示，第一轴向Ax是平行于X轴方向，第二轴向Ay平行于Y轴方向，并且第一轴向Ax与第二轴向Ay是垂直于光轴O。具体而言，第一轴向Ax与第二轴向Ay是交错于光轴O。
如图11与图12所示，于此实施例中，感测单元可包含两个第一传感器SR1、两个第二传感器SR2以及一第三传感器SR3。多个第一传感器SR1与第二传感器SR2是可固定地设置于外框204的内侧面2041，并且第一磁性组件MEG1可环绕于相对应的第一传感器SR1或第二传感器SR2。多个第一传感器SR1与第二传感器SR2是配置以感测相对应的第二磁性组件MEG2的移动。相似于前述实施例，两个第一传感器SR1是沿着平行于第一轴向Ax的方向(X轴方向)排列，并且两个第二传感器SR2是沿着平行于第二轴向Ay的方向(Y轴方向)排列。再者，第三传感器SR3是设置于框架205上且位于光学组件承载件208的一角落。第三传感器SR3是配置以借由感测感应磁铁AM以获得光学组件承载件208沿着光轴O相对于固定部的位移。
如图12所示，光学组件承载件208以及框架205是可借由簧片206连接于外框204而悬吊于外框204内。于此实施例中，簧片206可为一弹性组件，并且可具有一外环部2061、一中环部2062、一内环部2063、多个连接部2065以及多个连接部2066。内环部2063是固定地连接于光学组件承载件208，中环部2062是固定地连接于框架205，并且外环部2061是固定地连接于外框204。再者，内环部2063是借由多个连接部2065连接至中环部2062，并且中环部2062是借由多个连接部2066连接至外环部2061。
值得注意的是，外环部2061、中环部2062以及内环部2063较多个连接部2065以及多个连接部2066具有较大的弹性系数，使得当光学组件承载件208相对于框架205沿着光轴O移动时，可确保光学组件承载件208不会轻易地相对于框架205旋转。再者，如图11与图12所示，簧片206上定义有一第一轴向Ax以及一第二轴向Ay，内环部2063与中环部2062是可相对于外环部2061绕第一轴向Ax或第二轴向Ay旋转。也就是说光学组件承载件208与框架205是可绕第一轴向Ax或第二轴向Ay旋转。
请参考图13，图13表示根据本实用新型图11的实施例中感测单元感测到的移动量的示意图。于此实施例中，向量Z1与向量Z2的大小分别代表两个第一传感器SR1感测到相对应的第二磁性组件MEG2沿着Z轴方向的位移量，而向量Z3与向量Z4的大小分别代表两个第二传感器SR2感测到相对应的第二磁性组件MEG2沿着Z轴方向的位移量。向量Za代表第三传感器SR3感测到感应磁铁AM的位移量。
相似于图5的实施例，控制单元150可根据向量Z3与向量Z4的大小获得框架205以及光学组件承载件208绕第一轴向Ax的第一旋转角度Ag3，并且控制单元150也可根据向量Z1与向量Z2的大小获得框架205以及光学组件承载件208绕第二轴向Ay的第二旋转角度Ag4。再者，控制单元150也可根据向量Za的大小获得光学组件承载件208沿着光轴O方向的位移。在获得关于框架205以及光学组件承载件208的角度信息以及位置信息后，控制单元150便可控制驱动组件驱使光学组件承载件208进行补偿，其补偿方法相似于前述实施例的补偿方法，故在此便不再赘述。
请参考图14，图14为表示根据另一实施例中感测单元感测到的移动量的示意图。此实施例与图11的实施例相似，差异在于此实施例中的感测单元仅包含一第一传感器SR1、一第二传感器SR2以及一第三传感器SR3。其中，第一传感器SR1与第二传感器SR2是设置于光学组件承载件(如图11中光学组件承载件208)的相邻两侧，且第三传感器SR3是设置于光学组件承载件208的角落。具体而言，第一传感器SR1是位于X轴方向上，并且第二传感器SR2是位于Y轴方向上。第一传感器SR1、第二传感器SR2或第三传感器SR3可为一磁场感测组件，例如为霍尔传感器(Hall effect sensor)、磁敏电阻传感器(MR sensor)、或磁通量传感器(Fluxgate)等，但不限于此。
如图14所示，向量Z1的大小代表第一传感器SR1感测到相对应的第二磁性组件MEG2沿着Z轴方向的位移量，而向量Z3的大小代表第二传感器SR2感测到相对应的第二磁性组件MEG2沿着Z轴方向的位移量。向量Za代表第三传感器SR3感测到感应磁铁AM的位移量。
于此实施例中，控制单元150可借由向量Za、向量Z3的大小以及第二传感器SR2与参考原点Ro之间的距离并根据三角函数公式便可计算出第一旋转角度Ag5。接着，控制单元150便可控制对应于第二传感器SR2的驱动组件产生沿着Z轴方向的电磁驱动力，以驱使框架205与光学组件承载件208翻转，以移动一补偿距离Zc1，其中Za＝Z3+Zc1。
相似地，控制单元150可借由向量Za、向量Z1的大小以及第一传感器SR1与参考原点Ro之间的距离并根据三角函数公式便可计算出第二旋转角度Ag6。接着，控制单元150便可控制对应于第一传感器SR1的驱动组件产生沿着Z轴方向的电磁驱动力，以驱使框架205与光学组件承载件208旋转，以移动一补偿距离Zc2，其中Za＝Z1+Zc2。
由于此实施例中仅需一第一传感器SR1、一第二传感器SR2以及一第三传感器SR3便可获得感测光学组件承载件208的位置信息以及角度信息，因此可以进一步降低制造成本以及达成微型化的目的。
值得注意的是，相似于前述实施例，控制单元150的储存单元170可预先储存有一角度位移对应表，并且角度位移对应表可包含第一旋转角度、第二旋转角度与相对应的补偿距离的数据表。举例来说，当控制单元150判断出光学组件承载件208具有第一旋转角度Ag5时，控制单元150便可参考角度位移对应表以直接控制驱动组件来驱动光学组件承载件208旋转以移动相对应的补偿距离Zc1。
综上所述，本实用新型提供一种光学系统，包含一感测单元、一驱动组件以及一控制单元。当光学组件承载件移动以进行自动对焦时，光学组件承载件可能会产生倾斜而使得光学组件承载件的光轴没有与影像感测组件115的光轴对位。此时，感测单元可感测光学组件承载件绕第一轴向的第一旋转角度及/或绕第二轴向的第二旋转角度的相关信息，接着控制单元150便可根据此信息控制驱动组件以驱动光学组件承载件旋转，进而达到补偿倾斜角度的目的。
再者，在光学系统未启动前，光学组件承载件可能相对于影像感测组件115具有一倾斜角度。因此，在光学系统一启动时，控制单元150便可立即地驱动光学组件承载件来进行补偿，以使光学组件承载件的光轴O对位于影像感测组件115的光轴Os，以获得清楚的影像。
另外，光学系统的感测单元中的传感器数目可根据实际需求而定。举例来说，在某些实施例中，光学系统可仅包含一第一传感器SR1、一第二传感器SR2以及一第三传感器SR3，配置以分别感测光学组件承载件的位移、第一旋转角度或第二旋转角度。借由这样的结构配置，可以进一步降低制造成本以及达成微型化的目的。
虽然本实用新型的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何本领域普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本实用新型的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何本领域普通技术人员可从本实用新型揭示内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果均可根据本公开使用。因此，本实用新型的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本实用新型的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (13)

1.一种光学系统，其特征在于，包含：
一固定部，包含一外框；
一活动部，包含一光学组件承载件，以承载一光学组件；
一感测单元，以获得该光学组件承载件相对该外框绕一第一轴向的一第一旋转角度以及绕一第二轴向的一第二旋转角度的信息；
一驱动组件，根据该第一旋转角度与该第二旋转角度的信息，以驱使该光学组件承载件绕该第一轴向或该第二轴向旋转；
其中该第一轴向或该第二轴向垂直于该光学组件的一光轴。
2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该驱动组件包含：
多个第一磁性组件，设置于该外框上，并且分别沿着平行于该第一轴向以及平行于该第二轴向的方向排列；以及
多个第二磁性组件，对应于所述多个第一磁性组件，且所述多个第二磁性组件分别沿着平行于该第一轴向以及平行于该第二轴向的方向排列：
其中该感测单元设置于该外框上，并且该第一轴向与该第二轴向交错于该光轴。
3.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，该光学系统还包含一弹性组件以及一框架，该弹性组件包含一内环部、一中环部以及一外环部，该内环部连接该光学组件承载件，该中环部连接该框架，且该外环部连接该外框；
其中该内环部与该中环部相对于该外环部绕该第一轴向或该第二轴向旋转。
4.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，该驱动组件还包含一驱动线圈，对应于所述多个第二磁性组件，以产生一电磁驱动力驱动该光学组件承载件沿着该光轴方向移动。
5.如权利要求4所述的光学系统，其特征在于，沿该光轴方向所示，该驱动线圈与所述多个第一磁性组件部分重叠。
6.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该驱动组件更进一步驱动该光学组件承载件沿着该光轴移动。
7.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该感测单元包含：
两个第一传感器，沿着平行于该第一轴向的方向排列，以感测该第二旋转角度：以及
两个第二传感器，沿着平行于该第二轴向的方向排列，以感测该第一旋转角度。
8.如权利要求7所述的光学系统，其特征在于，所述两个第一传感器与所述两个第二传感器进一步获取该光学组件承载件沿着该光轴方向的位移。
9.如权利要求7所述的光学系统，其特征在于，该感测单元还包括一第三传感器，以感测该光学组件承载件沿着该光轴方向的位移。
10.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该感测单元包含：
两个第一传感器，沿着平行于该第一轴向的方向排列；以及
一第二传感器，设置于该光学组件承载件的一侧且相邻所述两个第一传感器；
其中所述两个第一传感器与该第二传感器以获得该光学组件承载件的位置信息与角度信息。
11.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该感测单元包含一第一传感器、一第二传感器以及一第三传感器，该第一、第二传感器设置于该光学组件承载件的相邻两侧，且该第三传感器设置于该光学组件承载件的角落。
12.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该光学系统还包含一控制单元，具有关于该活动部的起始信息，其中该起始信息包含未作动时该活动部的位置信息以及角度信息，据此控制对所述光学组件承载件静态姿势差的补偿。
13.如权利要求12所述的光学系统，其特征在于，该控制单元更具有关于该活动部的动态信息，其中该动态信息包含在一预定范围作动时该活动部的位置变化信息以及角度变化信息，据此控制对所述光学组件承载件动态姿势差的补偿。
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