JP3952049B2 - 振れ補正機構及びこれを用いた撮像装置 - Google Patents
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Description
図2は、本実施形態に係る振れ補正機構1が好適に適用されるカメラ付携帯電話機100の外観構成図である。すなわち本実施形態の振れ防止機構は、例えばカメラ付携帯電話機100に内蔵される鏡筒に対し手振れ補正機能を付与するために組み込まれる。なお、上記カメラ付携帯電話機100以外に、本発明に係る振れ補正機構はレンズ鏡筒内蔵型のデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assistant)などにも好適に適用することができる。
図5は、レンズ鏡筒10が、その底面側において弾性支持部材2により一点支持される態様とされた第1実施形態にかかる振れ補正機構1aを示す図であって、図5(a)はその正面図を、図5(b)は図5(a)の矢印Z1方向の矢視図をそれぞれ示している。この振れ補正機構1aは、レンズ鏡筒10と、該レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構としての弾性支持部材2と、レンズ鏡筒10の取り付けベースとなる基台51と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与える第1方向アクチュエータ31a及び第2方向アクチュエータ31bとを備えている。なお、図5(a)においては、図示簡略化のために、基台51部分は省略して描いている(後述する図6(a)、図8(a)、図9(a)も同様である)。
図7は、レンズ鏡筒10が、その底面側において弾性支持部材2により一点支持される態様とされた他の実施形態にかかる振れ補正機構1bを示す図であって、図7(a)はその正面図を、図7(b)は図7(a)の矢印Z2方向の矢視図を、図7(c)は図7(a)の符号h部分の拡大断面図をそれぞれ示している。この振れ補正機構1bも第1実施形態と同様に、レンズ鏡筒10と、該レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構としての弾性支持部材2と、レンズ鏡筒10の取り付けベースとなる基台52と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与える第1方向アクチュエータ32a及び第2方向アクチュエータ32bとを備えている。第1実施形態と相違する点は、弾性支持部材2がレンズ鏡筒10の光軸中心から外れた位置に配置されている点と、傾斜規制部材としてのピン部材23がレンズ鏡筒10の側壁部先端側と当接するように配置されている点である。以下、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
図8は、上記第2実施形態の変形実施形態にかかる振れ補正機構1cを示す図であって、図8(a)はその正面図を、図8(b)は図8(a)の矢印Z3方向の矢視図をそれぞれ示している。この振れ補正機構1cも第2実施形態と同様に、レンズ鏡筒10と、該レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構としての弾性支持部材2と、レンズ鏡筒10の取り付けベースとなる基台53と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与える第1方向アクチュエータ33a及び第2方向アクチュエータ33bとを備えている。第2実施形態と相違する点は、弾性支持部材2がレンズ鏡筒10の底面から逃がされた位置に設けられている点である。
図9は、レンズ鏡筒10が、その側壁側の略中央部において弾性支持部材2により一点支持される態様とされた実施形態にかかる振れ補正機構1dを示す図であって、図9(a)はその正面図を、図9(b)は図9(a)の矢印Z4方向の矢視図をそれぞれ示している。この振れ補正機構1dは、レンズ鏡筒10と、該レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構としての弾性支持部材2と、レンズ鏡筒10の取り付けベースとなる基台54と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与える第1方向アクチュエータ34a及び第2方向アクチュエータ34bとを備えている。第1〜第3実施形態と相違する点は、弾性支持部材2がレンズ鏡筒10の側壁中央部に接合されている点と、基台54がレンズ鏡筒10の外周を取り囲むような形状とされている点である。以下、これら相違点を中心に説明する。
図10は、レンズ鏡筒10が、その側壁側の略中央部において弾性支持部材2により一点支持される態様とされた他の実施形態にかかる振れ補正機構1eを示す図であって、図10(a)はその正面図を、図10(b)は図10(a)の矢印Z5方向の矢視図をそれぞれ示している。この振れ補正機構1eは前述の第4実施形態と同様に、レンズ鏡筒10と、該レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構としての弾性支持部材2と、レンズ鏡筒10の取り付けベースとなる枠状の基台55と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与える第1方向アクチュエータ35a及び第2方向アクチュエータ35bとを備えている。第4実施形態と相違する点は、レンズ鏡筒10を保持するレンズ鏡筒保持部材6が用いられている点と、第1方向アクチュエータ35aの配置が異なる点である。
図11は、レンズ鏡筒10の回転量を規制する回転規制部材21を備えた振れ補正機構1fの一例を示す図あって、図11(a)はその正面図を、図11(b)は図11(a)の矢印Z6方向の矢視図をそれぞれ示している。該振れ補正機構1fは、上述した第1〜第3実施形態と同様に、レンズ鏡筒10が、その底面側において弾性支持部材2により基台56に対して一点支持される態様である。なお、当該レンズ鏡筒10を揺動させるアクチュエータについては、図示を省略している。
10 レンズ鏡筒
100 カメラ付き携帯電話機
110 第1の筐体(取り付けベース)
120 第2の筐体
113 ピッチ方向ジャイロ(振れ角検出手段)
114 ヨー方向ジャイロ(振れ角検出手段)
2 弾性支持部材
21 回転規制部材
211,221a 軸部材
212,212a 軸孔部材(ガイド部材)
22 ピン部材(傾斜規制部材)
3a,31a〜35a 第1方向アクチュエータ
3b,31b〜35b 第2方向アクチュエータ
311 磁石(ムービングコイルユニット)
312 コイル(ムービングコイルユニット)
40 振れ補正制御部
400 手振れ補正装置
5,51〜57 基台
6 レンズ鏡筒保持部材
Claims (5)
- レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を揺動可能に支持する支持機構と、レンズ鏡筒に対して揺動力を与えるアクチュエータとを備え、前記支持機構が前記レンズ鏡筒を一点で弾性支持する弾性支持部材を有し、該弾性支持部材が前記アクチュエータにてレンズ鏡筒に与えられる揺動力により弾性変形されるように構成された振れ補正機構であって、
レンズ鏡筒は、その側壁側略中央部において前記弾性支持部材により一点支持され、
前記アクチュエータとして、前記弾性支持部材によるレンズ鏡筒の支持点とレンズ鏡筒の光軸とを通り、レンズ鏡筒の光軸方向に延びる第1平面に沿って前記レンズ鏡筒を揺動させる第1方向アクチュエータと、レンズ鏡筒の光軸を通り、前記第1平面と直交する第2平面に沿って前記レンズ鏡筒を揺動させる第2方向アクチュエータとを備え、
前記第1方向アクチュエータ及び第2方向アクチュエータは、磁石とコイルとから構成されるムービングコイルユニットからなり、
前記レンズ鏡筒の周壁に設けられた取り付け部に、前記ムービングコイルユニットの磁石若しくはコイルが取り付けられ、前記レンズ鏡筒を収納するような枠状を呈し、レンズ鏡筒の取り付けベースとなる基台の内壁に前記ムービングコイルユニットのコイル若しくは磁石が取り付けられていることを特徴とする振れ補正機構。 - レンズ鏡筒には、撮像素子が一体的に搭載されていることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機構。
- レンズ鏡筒を保持するレンズ鏡筒保持部材を備え、該レンズ鏡筒保持部材が弾性支持部材で弾性支持される構成を具備することを特徴とする請求項1又は2に記載の振れ補正機構。
- レンズ鏡筒及び/又は基台の少なくとも一部と弾性支持部材とが、一体成型されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の振れ補正機構。
- レンズ鏡筒を備えた撮像部と、
本体ボディに対する振れ角を検出する振れ角検出手段と、
前記振れ角に応じた振れ補正制御信号を生成する振れ補正制御部と、
前記振れ補正制御部により制御される請求項1〜4のいずれかに記載の振れ補正機構とを具備することを特徴とする撮像装置。
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