KR101589099B1 - 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비한 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광학 모듈의 2축 회전을 지지하는 구조를 단순하고 신뢰성 있으며 저가로 제조되도록 하기 위하여, (i) 촬상 소자를 내부에 구비하는 광학 모듈을 지지하도록 구성되며, 소재 자체의 탄성을 이용하여 두 축을 기준으로 각각 회전 진동 가능하도록 구성된 힌지 부재, (ii) 상기 힌지 부재가 장착되는 베이스 부재, 및 (iii) 상기 베이스 부재에 대하여 상기 힌지 부재를 상기 두 축을 기준으로 각각 회전 진동시키는 구동모터를 포함하는 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비하는 카메라 모듈을 제공한다.

카메라 모듈, 흔들림 보정, 힌지 부재, 보이스 코일 모터

Description

흔들림 보정 모듈 및 이를 구비한 카메라 모듈{Correction Module for Shaking and Camera Module Comprising the Same}

본 발명은 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비한 카메라 모듈에 관한 것으로서, 더 상세하게는 이미지 센서가 포함된 촬영 모듈에 광학적으로 진동을 가하여 손떨림을 방지하는 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비한 카메라 모듈에 관한 것이다.

디지털 카메라 모듈은 필름 대신 CCD, CMOS와 같은 이미지 센서를 사용하는 이미지를 촬영한다. 이미지 센서를 가지는 카메라 모듈은 동영상 전송 및 사진촬영이 가능한 모바일 기기, 예를 들면 휴대폰, 노트북 컴퓨터, PDA(portable digital assistance), 모니터 삽입용 카메라, 자동차 범퍼 장착용 자동차 후면감시 카메라, 인터폰 카메라 등에 채용되고 있다.

일반적으로 휴대용 전자기기에 채용되는 카메라 모듈은 고화소화, 소형화 및 경량화되고 있다. 고화소의 카메라 모듈일수록 촬영된 이미지는 외란 등에 민감하게 반응하여 이미지의 왜곡을 발생시킬 수 있다. 그러므로 카메라 모듈의 광학계에서 피사체를 선명하게 촬영하기 위해서는 흔들림 보정 기능이 필요하다.

이를 위하여 종래에는 카메라 모듈 내의 이미지 센서의 촬상면에 평행한 평 면 상에서의 직교 좌표의 X축과Y축의 각각의 방향으로 직선 진동을 일으킴으로써 손떨림을 보정하였다. 그러나 카메라로 촬영을 하는 사용자의 손떨림은 X축의 양과 음의방향으로 진동하거나, Y축의 양과 음의 방향으로 진동하는 것이 아니므로 X축과 Y축 방향으로의 직선 보정은 손떨림의 진동을 정확하게 대변해주는 것이아니어서 손떨림 보정에 한계가 있다.

본 발명은 이미지 센서를 포함한 광학 모듈을 2축을 기준으로 각각 스윙(swing) 구동하는 방식으로 흔들림을 보정하면서도 광학모듈의 2축 방향으로의 회전 구동을 지지하는 지지부의 구조가 단순한 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, (i) 촬상 소자를 내부에 구비하는 광학 모듈을 지지하도록 구성되며, 소재 자체의 탄성을 이용하여 두 축을 기준으로 각각 회전 진동가능하도록 구성된 힌지 부재, (ii) 상기힌지 부재가 장착되는 베이스 부재, 및 (iii) 상기 베이스 부재에 대하여 상기힌지 부재를 상기 두 축을 기준으로 각각 회전 진동시키는 구동모터를 포함하는 흔들림 보정모듈이 개시된다.

이와 같이 2축을 기준으로 광학 모듈을 회전 왕복 구동시킴으로써 이미지의 흔들림 보정을 잘 수행할 수 있다. 또한 힌지 부재가 하나의 동일 부재로 만들어지고 소재 자체 탄성을 이용하여 회전 왕복 구동되므로 광학 모듈을 지지하는 구조 에서의 꺽임 또는 뒤틀림 없는 구동이 가능하다.

상기 힌지 부재는 자체 탄성을 가진 물질로 만들어진다. 예를 들면 플라스틱일 수 있다. 플라스틱 소재로 사출 성형하여 제조될 수 있으므로 제조비용이 절감되고 제조 및 조립공정이 단순해진다.

상기 힌지 부재는 위로부터 상부체, 중간체 및 하부체를 구비하며, 상기 상부체가 상기중간체에 대하여 제1 축을 기준으로 피봇 가능하도록 상기 상부체와 상기 중간체는 상기 제1 축 방향으로 서로 마주보게 형성된 제1 힌지쌍에 의하여 연결되며, 상기 중간체가 상기 하부체에 대하여 상기 제1 축과 직교하는 제2 축을 기준으로 피봇 가능하도록 상기 중간체와 상기 하부체는 상기 제2 축 방향으로 서로 마주보게 형성된 제2 힌지쌍에 의하여 연결되며, 상기 광학 모듈은 상기 상부체에 장착된다. 이와 같은 구성에 의하여 힌지 부재의 하부체에 대하여 상부체는 2축을 기준으로 회전 왕복 구동될 수 있다.

상기 힌지 부재의 하부체는 상기 베이스 부재에 결합될 수 있다. 상기 하부체는 상기 베이스 부재에 후크 구조에 의하여 체결될 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여 베이스 부재에 대하여 힌지 부재의 상부체는 2축을 기준으로 회전 왕복구동될 수 있다.

상기 구동모터는 영구자석과 코일을 포함하는 보이스 코일 모터(VCM)이며, 상기 보이스 코일 모터는 제2 축 방향으로 서로 마주보도록 설치된 제1 보이스 코일 모터쌍 및 상기 제2 축과 직교하는 방향으로 서로 마주보도록 설치된 제2 보이스 코일 모터쌍을 포함한다. 상기 영구자석은 상기 힌지 부재의 측부에 장착되며, 상기 코일은 상기 영구자석과 대응하게 상기 영구자석으로부터 이격되게 장착되는 일명, 무빙 마그네트(moving magnet) 방식일 수 있다. 예를 들면 코일은 베이스 부재 또는 하우징에 장착될 수 있다. 이와 달리, 상기 코일은 상기 힌지 부재의 측부에 장착되며, 상기 영구자석은 상기 코일과 대응하게 상기 코일로부터 이격되게 장착되는 일명, 무빙 코일(moving coil) 방식일 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여 보이스 코일모터가 작동하면 베이스 부재에 대하여 힌지 부재의 상부체가 2축을 기준으로 회전 왕복 구동될 수 있다.

상기 베이스 부재의 외벽을 감싸도록 상기 베이스 부재와 결합되는 하우징을 더 포함할 수 있다. 상기하우징은 전자파(EMI)를 차폐하는 물질을 포함하거나 외부 이물질의 내부로의 유입을 차단하도록 구성될 수 있다.

상기 광학 모듈은 자동초점(AF) 광학계, 단초점 광학계, 이중(dual) 광학계, 및 줌 광학계로 이루어진 그룹에서 선택된 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 이루어질 수 있다.

상기 두 축의 교차점은 상기 촬상 소자의 촬상면의 중심에 대응하게 위치할 수 있다. 특히, 상기 두 축은 동일평면상에서 교차할 수 있다. 이와 같이 광축을 중심으로 2축 기준하여 스윙 운동을 하므로 종래의 흔들림 보정모듈보다 개선된 화질의 이미지를 얻을 수 있다. 특히, X축과 Y축이 동일평면상에서 교차하는 경우 더욱 개선된 화질의 이미지를 얻을수 있다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, (i) 촬상 소자를 내부에 구비하는 광학모듈, (ii) 상기 광학 모듈을 지지하도록 구성되며, 소재 자체의 탄성을 이용하여 두 축 을 기준으로 각각 회전 진동가능하도록 구성된 힌지 부재, (iii) 상기 힌지 부재가 장착되는 베이스 부재, 및 (iv) 상기 베이스 부재에 대하여 상기 힌지 부재를 상기 두 축을 기준으로 각각 회전 진동시키는 구동모터를 포함하는 흔들림 보정가능한 카메라 모듈이 개시된다. 여기서 회전 진동되는 힌지 부재의 내부에 광학 모듈이 카트리지 방식으로 착탈 가능하도록 힌지부재 및/또는 광학모듈이 구성될 수 있다. 그럼으로써 광학 모듈의 조립성이 향상된다. 뿐만 아니라 하나의 흔들림 보정 모듈을 이용하여 치수 규격이 동일한 다양한 광학 모듈에 흔들림 보정 기능을 부가할 수 있다. 특히, 흔들림 보정 기능이 없던 기존의 광학 모듈에도 용이하게 흔들림 보정 기능을 부가할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비하는 카메라 모듈에 의하면 광학 모듈을 2축 기준으로 회전 왕복 구동하도록 지지하는 힌지 부재의 구조가 단순하고 신뢰성 있으며 저가일 뿐만 아니라 개선된 화질의 이미지를 얻을 수 있다. 뿐만 아니라 광학 모듈이 흔들림 보정 모듈의 내부에 착탈 가능한 구조를 채택하는 경우 적용 확장성이 증대된다.

이하에서는 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.

도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 광학 모듈(10), 베이스 부재(20), 하우징(30), 힌지 부재(40), 보이스 코일 모터(50), 캡(70), 및 바닥 플레이트(80)를 구비한다.

광학 모듈(10)은 내부에 촬상소자(미도시), 입사 렌즈(미도시)를 비롯하여 피사체의 영상을 나타내는 빛이 촬상 소자에 맺히도록 하는 역할을 하는 렌즈들을 구비한다. 촬상 소자는 광학 모듈(10) 내에서 고정되게 결합되므로 광학 모듈(10)의 이동에 따라 연동되어 이동된다. 광학 모듈(10)은 자동초점(Auto Focusing) 조절이 가능한 광학계, 단초점 광학계, 단초점 광학계와 줌 광학계가 동시 구현 가능한 이중 광학계, 또는 줌 광학계일 수 있다.

힌지 부재(40)는 광학 모듈(10)이 내측에 수용되어 장착되도록 구성된다. 특히, 힌지 부재(40)의 상부가 광학 모듈(10)과 고정되게 결합된다. 힌지 부재(40)의 상부는 하부에 대하여 2축 방향 - X축과 Y축 방향 - 으로 스윙 운동할 수 있게 구성된다. 힌지부재(40)에 대해서는 도 2 및 5를 참조하여 나중에 자세하게 설명한다.

베이스 부재(20)는 힌지 부재(40)가 내측에 수용되어 장착되도록 구성된다. 특히, 힌지 부재(40)의 하부가 베이스 부재(20)에 고정되게 장착된다. 힌지 부재(40)는 후크 구조에 의하여 베이스 부재(20)에 결합된 뒤, 결합부에 자외선 경화 본드로 고정시킬 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 다양한 결합 방법이 사용될 수 있다.

이와 같이, 광학 모듈(10)과 고정된 힌지 부재(40)의 상부는 힌지 부재(40)의 하부에 대하여 2축을 기준으로 각각 스윙 운동할 수 있으므로 결국 광학 모 듈(10)은 베이스 부재(20)에 대하여 2축을 기준으로 각각 회전 운동- 엄밀히 말하면 스윙 운동- 할 수 있는 구성이 된다.

하우징(30)은 베이스 부재(20)의 외벽을 감싸도록 상기 베이스 부재(20)와 결합된다. 하우징(30)은 베이스 부재(20)와 후크 방식에 의하여 결합될 수 있다. 그러므로 조립 및 분해가 용이한 장점이 있다. 그러나 후크 방식 이외에도 다양한 결합 방법이 사용될 수 있다. 하우징(30)은 전자파(EMI)를 차폐하도록 구성될 수 있다. 또한 하우징(30)은 베이스 부재(20) 및 캡(70)과 결합하여 외부 이물질이 광학모듈(10)이 있는 내부로 유입되지 않도록 구성될 수 있다.

이와 달리, 하우징(30)을 구비하지 않는 실시예도 가능하다. 이 경우, 베이스 부재(20)가 하우징(30)의 역할을 겸하도록 구성될 수 있을 것이다.

힌지 부재(40)의 상부에 장착된 광학 모듈(10)을 베이스 부재(20) 및/또는 하우징(30)에 대하여 2축 스윙 구동하기 위하여 보이스 코일모터가 채용될 수 있다. 보이스 코일모터는 제1 보이스 코일 모터쌍(51a, 51b, 51a', 51b') 및 제2 보이스 코일 모터쌍(52a, 52b, 52a', 52b')으로 이루어진다. 하나의 보이스 코일 모터는 서로 대응하는 코일 및 영구자석으로 이루어진다.

영구자석(51a, 51a', 52, 52a')은 도 2에 도시된 바와 같이, 힌지 부재(40), 특히 상부에 고정되게 결합된다. 코일(51b, 51b', 52b, 52b')은 대응되는 영구자석(51a, 51a', 52, 52a')으로부터 X축 또는 Y축 방향으로 각각 이격되게 배치된다. 코일(51b, 51b', 52b, 52b')은 베이스 부재(20)에 자외선 경화 본드에 의하여 접합될 수 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니한다. 예를 들면 코 일(51b, 51b', 52b, 52b')은 베이스 부재(20)를 둘러싸는 하우징(30)에 접합될 수도 있으며, 다른 방법에 의하여 접합될 수도있다.

도 3을 참조하면, 제1 보이스 코일 모터쌍(51a, 51b, 51a', 51b')을 서로 대향하게 배치되며, 제2 보이스 코일 모터쌍(52a, 52b, 52a', 52b')도 서로 대향하게 배치된다. 그리고 제1 보이스 코일 모터쌍(51a, 51b, 51a', 51b')과 제2 보이스 코일 모터쌍(52a, 52b, 52a', 52b')은 서로 직교하는 방향으로 배치된다. 보이스 코일 모터의 작동원리에 대해서는 도 4를 참조하여 나중에 상세하게 설명한다.

도면에는 무빙 마그네트 방식의 보이스 코일 모터만 도시되어 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 무빙 코일 방식의 보이스 코일 모터의 사용도 가능하다. 무빙 코일 방식에서는 코일이 움직이는 힌지 부재(40)에 결합되며 영구자석은 고정된 베이스 부재(20)나 하우징(30)에 결합된다. 무빙 코일 방식에서의 작동은 무빙 마그네트 방식에서의 작동과 그 원리가 동일하므로 더 이상의 설명은 생략한다.

본 발명의 보호범위가 보이스 코일 모터를 구동한 흔들림 보정 모듈 또는카메라 모듈로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 힌지 부재(40)를 2축 기준으로 스윙 시키는 구동모터로서 압전 모터나 스텝모터도 사용될 수 있다. 이 경우, 힌지 부재의 중간체를 어느 한 축에 대하여 스윙시키도록 제1 모터가 구성되고, 힌지 부재의 상부체를 다른 축에 대하여 스윙시키도록 제2 모터가 구성될 것이다.

이제 도 2를 참조하여 일 실시예에 따른 힌지 부재(40), 즉 광학 모듈(10)의 스윙운동을 지지하는 힌지부재(40)에 대하여 설명한다.

힌지 부재(40)는 크게 상부체(41), 중간체(42), 하부체(43)로 나뉘어 있다. 상부체(41)와 중간체(42)는 제1 힌지쌍(45)에 의하여 힌지 연결되며, 중간체(42)와 하부체(43)는 제2 힌지쌍(46)에 의하여 힌지 연결된다. 쌍을 이루는 제1 힌지(45)는 서로 대향하도록 배치되며, 쌍을 이루는 제2 힌지(46)도 서로 대향하도록 배치된다. 또한 제1 힌지쌍(45)과 제2 힌지쌍(46)은 서로 직교하도록 배치된다.

힌지 부재(40)는 탄성이 있는 부재로 만들어질 수 있으며, 탄성부재는 예를 들면 플라스틱이다. 즉, 힌지 부재(40)는 소재 자체에 탄성력을 가지고 있다. 본 실시예에 따른 흔들림 보정모듈에서 힌지 부재(40)는 플라스틱으로 만들어지므로 사출성형법으로 제조될 수 있고, 그럼으로써 제조비용이 크게 절감되고 제조 및 조립 공정 또한 간단해진다. 그러나 힌지 부재(40)가 반드시 플라스틱 재질로 만들어질 필요는 없으며, 소재 자체가 탄성을 가지는 재질이라면 어떠한 물질로도 만들어질 수 있다. 예를 들면, 고무(rubber) 재질로 만들어질 수도 있으며, 힌지부가 탄성을 갖도록 형상 지어진 금속 재질로 만들어질 수도 있으며, 플라스틱이나 고무가 금속과 혼용된 재질로 만들어질 수도 있다.

상부체(41)와 중간체(42)를 힌지 연결하는 제1 힌지쌍(45)을 예를 들면, 제1 힌지(45)의 소재 자체의 탄성에 의한 복원력에 의하여 상부체(41)는 중간체(42)에 대하여 X축을 기준으로 스윙 운동할 수 있다. 유사하게, 제2 힌지쌍(46)에 의하여 힌지 연결된 중간체(42)는 하부체(43)에 대하여 Y축을 기준으로 스윙 운동할 수 있다.

스윙 축인 X축과 Y축의교차점은 광학 모듈(10) 내에 있는 촬상소자의 촬상면 의 중심에 대응하게 위치한다. 여기서, 교차는 동일 평면상에서의 교차일 수 있지만 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 광축은 촬상면의 중심과 일치하므로 본 발명의 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈은 광축을 중심으로 2축 기준하여 스윙 운동을 하므로 종래의 흔들림 보정 모듈보다 개선된 화질의 이미지를 얻을 수 있다. 특히, X축과 Y축이 동일 평면상에서 교차하는 경우 더욱 개선된 화질의 이미지를 얻을 수 있을 것이다. 또한 제1 힌지(45) 및 제2 힌지(46)는 힌지 부재(40)와 동일부재로 힌지 부재(40)의 일부로서 형성되는 것이므로 스윙운동 시 종래와는 달리 지지부의 꺾임 또는 뒤틀림 없이 구동될 수 있다.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 변형된 힌지 부재(140)를 사용하는 것도 가능하다. 이 힌지 부재(140)도 상부체(141)와 중간체(142) 및 하부체(143)를 구비하며, 상부체(141)와 중간체(142)는 제1 힌지부쌍(145)에 의하여 힌지 연결되고, 중간체(142)와 하부체(143)는 제2 힌지부쌍(146)에 의하여 힌지 연결된다는 점에서 동일하다. 그 형상의 약간씩 상이하다. 예를 들면 도 2에 도시된 하부체(43)에는베이스 부재(20)와의 후크 결합을 위한 후크 구조를 가지는 반면, 이 실시예에 도시된 하부체(143)에는 후크 구조가 아닐수 있다.

도 3 및 4를 참조하여 제1 보이스 코일 모터쌍의 작동 방법에 대하여 설명한다. 제1 보이스 코일모터(51a, 51b)를 예로 들어 설명하면, 상부에서 코일에 흐르는 전류(IL)는 Y축의 음의 방향으로 흐르고 자기장(B)은 X축의 음의 방향을 향하므로 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 힘(F11)이 아래방향(Z축의 음의 방향)으로 작용하고, 하부에서도 코일에 흐르는 전류(IL)는 Y축의 양의방향으로 흐르고 자기장(B)은 X축의 양의방향을 향하므로 플레밍의 왼손법칙에 의하여 힘(F12)이 아래 방향(Z축의 음의 방향)으로 작용한다. 따라서 제1 보이스 코일 모터(51a, 51b)에서는 힘이 아래 방향으로 작용한다. 동일한 원리에 의하여 반대쪽의 제1 보이스 코일 모터(51a', 51b')에서는 힘이 윗 방향으로 작용한다. 이때, 코일(51b, 51b')은 베이스 부재(20)나 하우징(30)에 움직이지 않게 고정되므로 영구자석이 장착된 힌지 부재(140)의 상부체 및 광학 모듈(10)이 움직일 수 있다. 그러므로 도 4에 도시된 조건하에서는 광학 모듈(10)은 Y축을 기준으로 시계 방향으로 소정 각도 회전하는 스윙 운동을 하게 될 것이다. 만약 코일(51b, 51b')에 인가되는 전류의 방향을 반대로 하면 반대 방향, 즉 Y축을 기준으로 반시계 방향으로 소정각도 회전하는 스윙 운동을 하게 될 것이다. 이와 같이, 코일(51b, 51b')에 인가되는 전류의 방향을 교대로 바꾸어줌으로써 일축을 기준으로 양 방향으로 왕복회전 구동될 수 있다.

이하에서는 도 1을 참조하여 일 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈을 구비한 카메라 모듈의 조립하는 방법의 일 예를 설명한다.

먼저, 베이스 부재(20)에 솔더 플레이트(90)를 조립한다. 솔더 플레이트(90)는 억지 끼워 맞춤으로 조립된 후 열 경화성 수지로 본딩할 수 있다. 다음으로, 하우징(30)을 베이스 부재(20)에 후크 구조(20a, 30b) 결합 등에 의한방법으로 결합시켜 베이스 어셈블리를 만든다. 제1 및 제2 보이스 코일 모터의 코일들(51b, 51b', 52b, 52b')을 베이스 부재(20) 또는 하우징(30)에 접합시켜 가조립한 후 열 경화시킨다. 그러고 나서 코일(51b, 51b', 52b, 52b')의 끝을 솔더플레이트(90)에 전기적으로 접속시킨다. 이제힌지 부재의 개구부(41a)에 영구자석들을 조립하고 자외선 경화 수지로 본딩하여 힌지 어셈블리를 만든다. 힌지 어셈블리를 베이스 어셈블리에 후크 구조(43a)를 이용하여 체결하고 자외선 경화 수지에 의하여 본딩함으로써 흔들림 보정 모듈을 완성한다. 흔들림 보정 모듈의 내부에 광학모듈(10)을 끼워 넣고 본딩시키면 도 6에 도시된 카메라 모듈의 일부가 완성된다. 하우징(30)의 상부에 후크 구조(70a, 30c)를 이용하여 캡(70)을 조립한다. 또한 하우징(30)의 하부에 후크 구조(80a, 30a)를 이용하여 바닥플레이트(80)를 조립한다. 그럼으로써 일 실시예에 따른 카메라 모듈이 완성된다.

여기서, 광학 모듈(10)은 흔들림 보정 모듈의 내부에 카트리지 방식으로 장착 및 탈착이 가능하도록 흔들림 보정 모듈이 구성될 수 있다. 더욱 상세하게는 흔들림 보정 모듈에서 회전 구동되는 부분, 힌지 부재(40)의 상부체(41)에 광학 모듈(10)이 착탈될 수 있는 구조일 수 있다. 이와 같이 흔들림 보정 모듈에 광학 모듈(10)을 카트리지 방식으로 착탈시키는 구조를 채택하면 조립성이 향상될 뿐만 아니라 치수 규격이 동일한 다양한 광학 모듈에 흔들림 보정 기능을 구현시킬 수 있게 된다.

마지막으로 도 6을 참조하여 흔들림 보정모듈 내에서 광학 모듈(10)이 스윙 구동되는 모습을 설명한다. 광학 모듈(10)은 제1 보이스 코일 모터쌍(51a, 51b, 51a', 51b')에 의하여 Y축을 기준으로 왕복 회전운동, 즉 롤링될 수 있다. 또한 광학 모듈(10)은 제2 보이스 코일 모터쌍(52a, 52b, 52a', 52b')에 의하여 X축을 기준으로 왕복 회전운동, 즉 피칭될 수 있다. 그럼으로써 광학모듈(10)을 2축을 기준으로 왕복 회전 진동을 가하여 이미지의 흔들림 현상을 제거할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

본 발명은 흔들림 보정모듈 또는 이를 구비하는 카메라 모듈을 제조 및 사용하는 산업에 이용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.

도 2는 일 실시예에 따른 힌지 부재의 사시도이다.

도 3은 힌지 부재와 보이스 코일 모터의 모습을 보여주는 사시도이다.

도 4는 제1 보이스 코일 모터쌍의 작동 원리를 보여주는 도면이다.

도 5는 다른 실시예에 따른 힌지 부재의 사시도이다.

도 6은 도 1에 도시된 카메라 모듈에서 캡을 제외한 나머지 부분을 모두 결합한 모습을 보여주는 사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *

10: 광학 모듈 20: 베이스 부재

30: 하우징 40: 힌지 부재

41, 141: 상부체 42, 142: 중간체

43, 143: 하부체 45, 145: 제1 힌지쌍

46, 146: 제2 힌지쌍 51: 제1 보이스 코일 모터쌍

52: 제2 보이스 코일 모터쌍 70: 캡

80: 바닥 플레이트 90: 솔더 플레이트

Claims (14)

1. 촬상 소자를 내부에 구비하는 광학 모듈을 지지하도록 구성되며, 소재 자체의 탄성을 이용하여 두 축을 기준으로 각각 회전 진동가능하도록 구성된 힌지 부재;

   상기 힌지 부재가 장착되는 베이스 부재; 및

   상기 베이스 부재에 대하여 상기 힌지 부재를 상기 두 축을 기준으로 각각 회전 진동시키는 구동모터를 포함하며,

   상기 힌지 부재는 상부체, 중간체 및 하부체를 포함하되, 상기 광학 모듈의 광축 방향을 따라 순차적으로 상기 상부체, 상기 중간체 및 상기 하부체가 배치되며,

   상기 광학 모듈은 상기 상부체에 장착되고, 상기 베이스 부재는 상기 하부체에 결합되며,

   상기 힌지 부재의 탄성을 이용하여 상기 상부체는 상기 중간체에 대하여 움직일 수 있도록 탄성 지지되고, 상기 힌지 부재의 탄성을 이용하여 상기 중간체는 상기 하부체에 대하여 움직일 수 있도록 탄성 지지되는 흔들림 보정 모듈.
2. 제1 항에 있어서,

   상기 힌지 부재는 자체 탄성을 가진 물질로 만들어진 흔들림 보정 모듈.
3. 제1 항에 있어서,

   상기 상부체가 상기 중간체에 대하여 제1 축을 기준으로 피봇가능하도록 상기 상부체와 상기 중간체는 상기 제1 축 방향으로 서로 마주보게 형성된 제1 힌지쌍에 의하여 연결되며, 상기 중간체가 상기 하부체에 대하여 상기 제1 축과 직교하는 제2 축을 기준으로 피봇 가능하도록 상기 중간체와 상기 하부체는 상기 제2 축 방향으로 서로 마주보게 형성된 제2 힌지쌍에 의하여 연결되는 흔들림 보정 모듈.
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5. 제1 항에 있어서,

   상기 하부체는 상기 베이스 부재에 후크 구조에 의하여 체결되는 흔들림 보정 모듈.
6. 제1 항에 있어서,

   상기 구동모터는 영구자석과 코일을 포함하는 보이스 코일 모터(VCM)이며, 상기 보이스 코일 모터는 제2 축 방향으로 서로 마주보도록 설치된 제1 보이스 코일 모터쌍 및 상기 제2 축과 직교하는 방향으로 서로 마주보도록 설치된 제2 보이스 코일 모터쌍을 포함하는 흔들림 보정 모듈.
7. 제6 항에 있어서,

   상기 영구자석은 상기 힌지 부재의 측부에 장착되며, 상기 코일은 상기 영구자석과 대응하게 상기 영구자석으로부터 이격되게 장착되는 흔들림 보정 모듈.
8. 제6 항에 있어서,

   상기 코일은 상기 힌지 부재의 측부에 장착되며, 상기 영구자석은 상기 코일과 대응하게 상기 코일로부터 이격되게 장착되는 흔들림 보정 모듈.
9. 제1 항에 있어서,

   상기 베이스 부재의 외벽을 감싸도록 상기 베이스 부재와 결합되는 하우징을 더 포함하는 흔들림 보정 모듈.
10. 제9 항에 있어서,

    상기 하우징은 전자파(EMI)를 차폐하는 물질을 포함하고 외부 이물질의 내부로의 유입을 차단하도록 구성된 흔들림 보정 모듈.
11. 제1 항에 있어서,

    상기 광학 모듈은 자동초점(AF) 광학계, 단초점 광학계, 이중(dual) 광학계, 및 줌 광학계로 이루어진 그룹에서 선택된 어느 하나 또는 둘 이상의 조합을 구비하는 흔들림 보정 모듈.
12. 제1 항에 있어서,

    상기 두 축의 교차점은 상기 촬상 소자의 촬상면의 중심에 대응하게 위치하는 흔들림 보정 모듈.
13. 제1 항에 있어서,

    상기 두 축은 동일 평면상에서 교차하는 흔들림 보정 모듈.
14. 촬상 소자를 내부에 구비하는 광학 모듈, 및

    상기 광학 모듈을 착탈 가능하게 내부에 수용하도록 구성된 제1항 내지 제3항 및 제5항 내지 제13항 중 어느 한 항의 흔들림 보정 모듈을 포함하는 카메라 모듈.

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