KR101521528B1 - 카메라 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비한 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

사용자의 실제 손떨림에 근사한 방향으로의 진동을 가함으로써 카메라의 흔들림을 효과적으로 보정하기 위하여, 본 발명은 (i) 피사체의 영상을 나타내는 빛을 이미지를 위한 전기적인 신호로 변환하는 이미지 센서를 가지는 촬영 모듈을 상기 이미지 센서의 촬상면 상의 직교 좌표의 제1 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하도록 상기 촬영 모듈을 지지하는 제1 축 회전구동 유닛, 및 (ii) 상기 제1 축 회전구동 유닛을 상기 제1 축에 직교하는 상기 촬상면 상의 제2 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하는 제2 축 회전구동 유닛을 포함하는 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비하는 카메라 모듈을 제공한다.

카메라 모듈, 흔들림 보정, 압전(piezo electric) 모터, 2축 회전

Description

카메라 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비한 카메라 모듈{Correction Module for Shaking of Camera and Camera Module Comprising the Same}

본 발명은 카메라 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비한 카메라 모듈에 관한 것으로서, 더 상세하게는

흔들림 보정 모듈 및 이를 구비한 카메라 모듈에 관한 것이다.

디지털 카메라 모듈은 필름 대신 CCD, CMOS와 같은 이미지 센서를 사용하는 이미지를 촬영한다. 이미지 센서를 가지는 카메라 모듈은 동영상 전송 및 사진 촬영이 가능한 모바일 기기, 예를 들면 휴대폰, 노트북 컴퓨터, PDA(portable digital assistance), 모니터 삽입용 카메라, 자동차 범퍼 장착용 자동차 후면 감시 카메라, 인터폰 카메라 등에 채용되고 있다.

일반적으로 휴대용 전자기기에 채용되는 카메라 모듈은 복합화, 다기능화, 소형화 및 경량화되고 있으며, 이에 사용되는 렌즈의 초소형화 및 고정밀화 추세로 인하여 카메라 모듈의 렌즈 어셈블리들 또한 소형화되고 있다. 이와 같이 소형화되는 카메라 모듈의 광학계에서 피사체를 선명하게 촬영하기 위해서는 흔들림 보정 기능이 필요하다.

이를 위하여 종래에는 카메라 모듈 내의 이미지 센서의 촬상면에 평행한 평면 상에서의 직교 좌표의 X축과 Y축의 각각의 방향으로 직선 진동을 일으킴으로써 손떨림을 보정하였다. 그러나 카메라로 촬영을 하는 사용자의 손떨림은 X축의 양과 음의 방향으로 진동하거나, Y축의 양과 음의 방향으로 진동하는 것이 아니므로 X축과 Y축 방향으로의 직선 보정은 손떨림의 진동을 정확하게 대변해주는 것이 아니어서 손떨림 보정에 한계가 있다.

본 발명에 따른 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비하는 카메라 모듈은 사용자의 손떨림을 비롯한 흔들림의 실제 진동 방향을 더욱 잘 대변하는 방향으로 진동을 가함으로써 카메라의 흔들림을 효과적으로 보정하는 것을 목적으로 한다.

상기한 과제들을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, (i) 피사체의 영상을 나타내는 빛을 이미지를 위한 전기적인 신호로 변환하는 이미지 센서를 가지는 촬영 모듈을 상기 이미지 센서의 촬상면 상의 직교 좌표의 제1 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하도록 상기 촬영 모듈을 지지하는 제1 축 회전구동 유닛, 및 (ii) 상기 제1 축 회전구동 유닛을 상기 제1 축에 직교하는 상기 촬상면 상의 제2 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하는 제2 축 회전구동 유닛을 포함하는 흔들림 보정 모듈이 개시된다.

다른 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈은 상기 촬영 모듈, 상기 제1 축 회전 구동 유닛, 및 상기 제2 축 회전구동 유닛을 수용하도록 구성된 케이스 유닛을 더 포함할 수 있다.

또 다른 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈은 상기 케이스 유닛과 상기 촬영 모듈의 상부면 사이에 배치되는 제1 균형 유지 수단 및 상기 케이스 유닛과 상기 촬영 모듈의 하부면 사이에 배치되는 제2 균형 유지 수단을 더 포함할 수 있다.

상기 제1 균형 유지 수단은 판 스프링이며, 상기 제2 균형 유지 수단은 네 개의 코일 스프링이 일 수 있다.

상기 제1 축 회전구동 유닛은 모터를 이용하여 상기 촬영 모듈을 상기 제1 축을 기준으로 소정 각도 회동시킨다. 일 실시예에 따른 상기 제1 축 회전구동 유닛은, (i) 상기 촬영 모듈이 상기 제1 축을 기준으로 회동되도록 지지하는 브라켓, (ii) 상기 브라켓이 상기 제1 축을 기준으로 회동하도록 상기 브라켓의 저면을 이동시키는 제1 축용 압전 모터, (iii) 상기 제1 축용 압전 모터를 수용하는 압전 모터 지지부, 및 (iv) 상기 브라켓이 상기 제1 축을 기준으로 회동되도록 지지하며, 상기 압전 모터 지지부를 수용하는 브라켓 하우징을 포함할 수 있다.

상기 브라켓의 저면은, 상기 브라켓이 상기 제1 축을 기준으로 회동될 때 상기 제1 축용 압전 모터의 구동팁과 일정한 거리를 유지하도록, 상기 제1 축용 압전 모터를 향하여 원통형으로 돌출되도록 형상될 수 있다.

상기 제2 축 회전구동 유닛은 모터를 이용하여 상기 제1 축 회전구동 유닛을 상기 제2 축을 기준으로 소정 각도 회동시킨다.

일 실시예에 따른 상기 제2 축 회전구동 유닛은 (i) 상기 제2 축 방향으로의 상기 제1 축 회전구동 유닛의 양측에 배치되는 회동 지지부, (ii) 상기 제1 축 회전구동 유닛이 상기 제2 축을 기준으로 회동되도록, 상기 회동 지지부 및 상기 제1 축 회전구동 유닛을 관통하여 상기 회동 지지부에 결합되는 회동축, 및 (iii) 상기 회동축으로부터 오프셋(offset)되게 양측의 상기 회동 지지부에 서로 마주 보도록 각각 배치되는 제2 축용 압전 모터를 포함할 수 있다.

상기 모터는 압전 모터, 스텝 모터 또는 보이스 코일 모터(voice coil motor)일 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, (i) 피사체의 영상을 나타내는 빛을 받아 전달하고 이미지를 나타내는 전기적인 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비하는 촬영 모듈, (ii) 상기 촬영 모듈을 상기 이미지 센서의 촬상면 상의 직교 좌표의 제1 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하도록 상기 촬영 모듈을 지지하는 제1 축 회전구동 유닛, 및 (iii) 상기 제1 축 회전구동 유닛을 상기 제1 축에 직교하는 상기 촬상면 상의 제2 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하는 제2 축 회전구동 유닛을 포함하는 카메라 모듈이 개시된다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 촬영 모듈, 상기 제1 축 회전구동 유닛, 및 상기 제2 축 회전구동 유닛을 수용하도록 구성된 케이스 유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은 상기 케이스 유닛과 상기 촬영 모듈의 상부면 사이에 배치되는 제1 균형 유지 수단 및 상기 케이스 유닛과 상기 촬영 모듈의 하부면 사이에 배치되는 제2 균형 유지 수단을 더 포함할 수 있 다.

본 발명의 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈 및 이를 구비하는 카메라 모듈은 사용자의 손떨림을 비롯한 흔들림의 실제 진동 방향을 더욱 잘 대변하는 방향으로 진동을 가함으로써 카메라의 흔들림을 효과적으로 보정하고, 따라서 손떨림에도 불구하고 선명한 사진을 얻을 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 소형 디지털 카메라에서의 손떨림 방향을 개략적으로 보여주는 도면이다. 카메라 모듈이 내장되는 휴대용 전자정보기기가 디지털 컨버젼스형 디지털 카메라라고 하였을 때, 릴리스 버튼(R)을 누를 때의 손떨림에 의한 디지털 카메라의 흔들림은 X축 방향으로 선형 진동(χ), Y축 방향으로 선형 진동(ｙ), 또는 X축과 Y축이 만드는 X-Y 평면을 따라 선형 진동을 하는 경우는 드물다. 오히려 A 방향으로의 회전 진동, B 방향으로의 회전 진동, 또는 상기 양 회전 진동의 조합인 진동이 많이 발생한다. 이것은 X축을 기준으로 한 회전 운동(α) 및 Y축을 기준으로 한 회전 운동(β)으로 대변된다.

도 2 및 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도 및 분해 사시도이다. 도면을 참조하면, 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 촬영 모듈(10), 제1 축 회전구동 유닛(20), 및 제2 축 회전구동 유닛(30)을 구비한다.

촬영 모듈(10)은 내부에 이미지 센서(11)를 구비하며, 입사 렌즈를 비롯하여 피사체의 영상을 나타내는 빛(이하 '피사체 광'이라고 함)이 이미지 센서(11)에 맺히도록 하는 역할을 하는 렌즈부(미도시)를 더 구비할 수 있다. 렌즈부는 줌 기능을 가진 줌 렌즈를 구비할 수 있다. 이 실시예에서, 촬영 모듈(10)은 하나의 패키지로 제공될 수 있다.

제1 축 회전구동 유닛(20)은 촬영 모듈(10)을 이미지 센서(11)의 촬상면 상의 직교 좌표의 제1 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하도록 촬영 모듈(10)을 지지한다. 이를 위하여 제1 축 회전구동 유닛(20)은 모터를 이용하여 촬영 모듈(10)을 제1 축을 기준으로 소정 각도 회동시킨다. 여기서 모터는 압전 모터일 수 있으며, 아니면 스텝 모터 또는 보이스 코일 모터(voice coil motor)일 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 소형의 모터로서 촬영 모듈(10)을 제1 축을 기준으로 소정 각도 범위 내에서 회전 운동시킬 수 있는 것은 어느 것이라도 포함된다할 것이다.

일 실시예에 따른 제1 축 회전구동 유닛(20)은 브라켓(25), 제1 축용 압전 모터(24), 압전 모터 지지부(22), 및 브라켓 하우징(21)을 구비한다.

브라켓(25)은 촬영 모듈(10)이 제1 축을 기준으로 회동되도록 지지한다. 브라켓(25)은 각 측면의 홈(25a)을 관통하여 촬영 모듈(10)의 측면에 결합되는 리벳(26)에 의하여 회동되게 지지한다. 브라켓(25)의 외측 저면에는 원통면(25b)이 돌출 형성될 수 있다. 이 원통면(25b)은 브라켓(25)이 X축을 기준으로 회동할 때 제1 축용 압전 모터의 구동팁(24a)과 브라켓(25) 접촉면 사이의 거리가 일정하도록 하는 역할을 한다.

제1 축용 압전 모터(24)는 압전 모터 지지부(22)의 상부에 수용될 수 있다. 도 3을 참조하면, 제1 축용 압전 모터(24)는 브라켓(25)의 외측 저면에 있는 원통면(25b)를 Y축 방향을 따라 이동시킨다. 제1 축용 압전 모터(24)는 압전 모터 지지부(22)에 의해 브라켓(25) 하우징에 고정되며, 촬영 모듈(10)은 브라켓 하우징(21)의 홈을 관통하는 리벳(26)의 중심을 축으로 회동되게 결합되므로 결과적으로 촬영 모듈(10)은 제1 축(X축)을 기준으로 소정 각도 이내에서 회전 운동하게 된다. 여기서 각도는 얼마든지 변형될 수 있다.

제1 축용 압전 모터(24)는 굴곡 진동형 압전 모터일 수 있다. 굴곡 진동형 압전 모터의 구동팁(24a)는 구동 대상체의 표면에 수직하게 근접하도록 배치된다. 굴곡 진동형 압전 모터는 그 구동팁(24a)이 시계 방향 또는 반대 방향으로 타원 궤적을 그리며 운동함으로써 구동 대상체인 원통면(25b)과의 마찰력을 이용하여 브라켓(25) 뿐만 아니라 촬영 모듈(10)을 Y축을 따라 이동시킨다.

제2 축 회전구동 유닛(30)은 제1 축 회전구동 유닛(20)을 이미지 센서(11)의 촬상면 상의 직교 좌표의 제2 축(Y축)을 기준으로 소정 각도 회전 구동한다. 이를 위하여 제2 축 회전구동 유닛(30)은 모터를 이용하여 제1 축 회전구동 유닛(20)을 Y축을 기준으로 소정 각도 회동시킨다. 여기서 모터는 압전 모터일 수 있으며, 아니면 스텝 모터 또는 보이스 코일 모터일 수 있다. 그러나 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 소형의 모터로서 촬영 모듈(10)을 Y축을 기준으로 소정 각도 범위 내에서 회전 운동시킬 수 있는 것은 어느 것이라도 포함된다 할 것이다.

일 실시예에 따른 제2 축 회전구동 유닛(30)은 회동 지지부(31, 32), 회동축(35), 및 제2 축용 압전 모터(33, 34)를 구비한다.

회동 지지부는 제2 축(Y축) 방향으로의 제1 축 회전구동 유닛(20)의 양측에 배치된다. 회동 지지부의 X축 방향으로의 중앙에는 회동축(35)이 끼워져 볼트(35a)에 결합된다. 회동 지지부는 회동축(35)인 Y축을 중심으로 회전할 수 있도록 회동축(35)에 결합한다.

일 측 회동 지지부(31)의 제1 축 회동구동 유닛(20)쪽 측면에는 제2 축용 압전 모터(33)가 결합되는 그루브(31a)가 형성되며, 마찬가지로 타 측 회동 지지부(32)의 제1 축 회동구동 유닛(20)쪽 측면에는 제2 축용 압전 모터(34)가 결합되는 그루브(32a)가 형성된다.

그러하듯이 제2 축용 압전 모터(33, 34)는 회동축(35)으로부터 X축 방향으로 오프셋되게 양측의 회동 지지부(31, 32)에 서로 대응하는 위치에 각각 배치되어 있다.

도 4를 참조하면, 제2 축용 압전 모터(33, 34)는 제1 축 회전구동 유닛(20)의 브라켓 하우징의 측면(21b)을 접촉하면서 X축 방향을 따라 구동하도록 배치되어 있다. 제1 축 회전구동 유닛(20)의 X축 방향으로의 중앙부에 회동축(35)이 끼워져 결합되고, 제2 축용 압전 모터(33)는 X축 방향에서 회동축(35)으로부터 오프셋된 채로 브라켓 하우징의 좌측면(21b)을 Z축 방향으로 구동시킨다. 마찬가지로 제2 축용 압전 모터(34)는 X축 방향에서 회동축(35)으로부터 오프셋된 채로 브라켓 하우징의 우측면(21a)을 Z축 방향으로 구동시킨다. 결과적으로 제1 축 회전구동 유 닛(20)과 결합된 촬영 모듈(10)은 Y축을 기준으로 소정 각도 이내에서 회전 운동하게 된다. 여기서 각도는 얼마든지 변형될 수 있다.

다른 실시예로서, 본 발명의 카메라 모듈은 촬영 모듈(10), 제1 축 회전구동 유닛(20), 및 제2 축 회전구동 유닛(30)을 수용하도록 구성된 케이스 유닛(40)을 더 구비할 수 있다. 케이스 유닛(40)은 상부 케이스(41)와 하부 케이스(42)를 구비할 수 있다. 상부 케이스(41)에는 촬영 모듈(10)의 입사 렌즈에 피사체광이 들어갈 수 있도록 개구(41a)가 형성될 수 있다.

또 다른 실시예로서, 본 발명의 카메라 모듈은 제1 균형 유지 수단(42) 및 제2 균형 유지 수단(44)을 더 구비할 수 있다.

제1 균형 유지 수단(42)은 판 스프링일 수 있다. 제1 균형 유지 수단(42)은 상부 케이스(41)와 촬영 모듈(10)의 상부면 사이에 배치된다. 제1 균형 유지 수단(42)은 기본적으로 촬영 모듈(10)이 평형 상태로 유지되도록 하는 역할을 한다. 또한 제1 균형 유지 수단(42)인 판 스프링(42)은 굴곡 돌출부(42a)를 구비하여 촬영 모듈(10)내의 촬상면에 평행한 가상면에 대체적으로 직교하는 방향으로의 복원력을 제공한다. 이러한 복원력이 필요한 이유는 손떨림으로 인한 카메라의 흔들림이 1초에 수십 Hz에 달할 정도로 빠르게 일어나기 때문에 모터의 구동력만으로 이러한 흔들림에 대응하는 진동을 만들어내기가 힘들기 때문이다. 즉, 제1 균형 유지 수단(42)을 사용함으로써 제1 축 회전구동 유닛(20)이 촬영 모듈(10)을 X축에 대하여 왕복 회전 운동시킬 때 그리고 제2 축 회전구동 유닛(30)이 촬영 모듈(10)을 Y축에 대하여 왕복 회전 운동시킬 때 제1 축용 압전 모터(24) 및 제2 축용 압전 모터(33, 34)를 도와 촬영 모듈(10)이 원 평형 상태로 쉽게 돌아가게 해준다.

이러한 판 스프링(42)은 변형량이 크지 않은 이동에 대한 복원성이 좋다. 따라서 제1 균형 유지 수단(42)은 진폭이 비교적 작은 진동에 대처할 수 있는 능력이 좋다.

제2 균형 유지 수단(44)은 네 개의 코일 스프링(44)의 조합일 수 있다. 제2 균형 유지 수단(44)은 하부 케이스(43)와 촬영 모듈(10)의 하부면 사이에 배치된다. 제2 균형 유지 수단(44)은 구석부에 각각 배치되어 이미지 센서(11)의 촬상면에 대체적으로 직교하는 방향으로의 복원력을 제공한다. 제2 균형 유지 수단(44)도 제1 균형 유지 수단(42)과 동일한 기능을 수행한다.

다만, 제2 균형 유지 수단(44)은 코일 스프링으로서, 코일 스프링은 판 스프링에 비해서 변형량이 더 큰 이동에 대한 복원성이 좋다. 따라서 제2 균형 유지 수단(44)은 진폭이 비교적 큰 진동에 대처할 수 있는 능력이 좋다. 이와 같이, 제1 및 제2 균형 유지 수단(42, 44)으로서 판 스프링(42)과 코일 스프링(44)을 겸비하고 있으므로 넓은 범위의 진폭에 대한 진동에 대처할 수 있는 능력이 향상된다.

도면에 도시된 실시예는 제1 균형 유지 수단으로서 판 스프링(42), 제2 균형 유지 수단으로서 코일 스프링(44)을 예시하고 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니한다. 예를 들면, 제1 및 제2 균형 유지 수단은 모두 판 스프링일 수 있다. 이와 달리 제1 및 제2 균형 유지 수단은 모두 코일 스프링일 수 있다. 또는 제1 균형 유지 수단은 네 개의 코일 스프링, 제2 균형 유지 수단은 판 스프링일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈은 제1 축 회전구동 유닛(20) 및 제2 축 회전 구동유닛(30)을 구비한다. 제1 축 회전구동 유닛(20) 및 제2 축 회전구동 유닛(30)에 대한 설명은 앞서 설명한 실시예를 참고하면 된다.

또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈은 촬영 모듈(10), 제1 축 회전구동 유닛(20), 및 제2 축 회전구동 유닛(30)을 수용하도록 구성된 케이스 유닛(40)을 더 구비할 수 있다. 케이스 유닛(40)은 상부 케이스(41)와 하부 케이스(43)를 구비할 수 있으며, 이에 대한 설명은 앞서 설명한 실시예를 참고하면 된다.

또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 흔들림 보정 모듈은 제1 균형 유지 수단(42) 및 제2 균형 유지 수단(44)을 더 구비할 수 있다. 이에 대한 설명은 앞서 설명한 실시예를 참고하면 된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

본 발명은 카메라 모듈을 제조 및 사용하는 산업에 이용될 수 있다.

도 1은 소형 디지털 카메라에서의 손떨림 방향을 개략적으로 보여주는 도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.

도 3은 제1 축 회전구동 유닛의 작동을 보여주기 위하여 도 2에 도시된 카메라 모듈의 일부를 도시한 사시도이다.

도 4는 제2 축 회전구동 유닛의 작동을 보여주기 위하여 도 2에 도시된 카메라 모듈의 일부를 도시한 사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *

10: 촬영 모듈 11: 이미지 센서

20: 제1 축 회전구동 유닛 21: 브라켓 하우징

22: 압전 모터 지지부 24: 제1 축용 압전 모터

25: 브라켓 26: 리벳

30: 제2 축용 회전구동 유닛 31, 32: 회동 지지부

33, 34: 제2 축용 압전 모터 35: 회동축

40: 케이스 유닛 41: 상부 케이스

42: 제1 균형 유지 수단 43: 하부 케이스

44: 제2 균형 유지 수단

Claims (13)

1. 피사체의 영상을 나타내는 빛을 이미지를 위한 전기적인 신호로 변환하는 이미지 센서를 가지는 촬영 모듈을 상기 이미지 센서의 촬상면 상의 직교 좌표의 제1 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하도록 상기 촬영 모듈을 지지하는 제1 축 회전구동 유닛;

   상기 제1 축 회전구동 유닛을 상기 제1 축에 직교하는 상기 촬상면 상의 제2 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하는 제2 축 회전구동 유닛;

   상기 촬영 모듈, 상기 제1 축 회전구동 유닛, 및 상기 제2 축 회전구동 유닛을 수용하도록 구성된 케이스 유닛;

   상기 케이스 유닛과 상기 촬영 모듈의 상부면 사이에 배치되는 제1 균형 유지 수단; 및

   상기 케이스 유닛과 상기 촬영 모듈의 하부면 사이에 배치되는 제2 균형 유지 수단;을 포함하며,

   상기 제1 축 회전구동 유닛은,

   상기 촬영 모듈이 상기 제1 축을 기준으로 회동하도록 지지하는 브라켓;

   상기 브라켓이 상기 제1 축을 기준으로 회동하도록 상기 브라켓의 저면을 이동시키는 제1 축용 압전 모터;

   상기 제1 축용 압전 모터를 수용하는 압전 모터 지지부; 및

   상기 브라켓이 상기 제1 축을 기준으로 회동하도록 지지하며, 상기 압전 모터 지지부를 수용하는 브라켓 하우징;을 포함하는 흔들림 보정 모듈.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.

   제1 항에 있어서,

   상기 제2 축 회전구동 유닛은 모터를 이용하여 상기 제1 축 회전구동 유닛을 상기 제2 축을 기준으로 소정 각도 회동시키는 흔들림 보정 모듈.
9. 삭제
10. 삭제
11. 피사체의 영상을 나타내는 빛을 받아 전달하고 이미지를 나타내는 전기적인 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비하는 촬영 모듈;

    상기 촬영 모듈을 상기 이미지 센서의 촬상면 상의 직교 좌표의 제1 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하도록 상기 촬영 모듈을 지지하는 제1 축 회전구동 유닛;

    상기 제1 축 회전구동 유닛을 상기 제1 축에 직교하는 상기 촬상면 상의 제2 축을 기준으로 소정 각도 회전 구동하는 제2 축 회전구동 유닛;

    상기 촬영 모듈, 상기 제1 축 회전구동 유닛, 및 상기 제2 축 회전구동 유닛을 수용하도록 구성된 케이스 유닛;

    상기 케이스 유닛과 상기 촬영 모듈의 상부면 사이에 배치되는 제1 균형 유지 수단; 및

    상기 케이스 유닛과 상기 촬영 모듈의 하부면 사이에 배치되는 제2 균형 유지 수단;을 포함하며,

    상기 제1 축 회전구동 유닛은,

    상기 촬영 모듈이 상기 제1 축을 기준으로 회동하도록 지지하는 브라켓;

    상기 브라켓이 상기 제1 축을 기준으로 회동하도록 상기 브라켓의 저면을 이동시키는 제1 축용 압전 모터;

    상기 제1 축용 압전 모터를 수용하는 압전 모터 지지부; 및

    상기 브라켓이 상기 제1 축을 기준으로 회동하도록 지지하며, 상기 압전 모터 지지부를 수용하는 브라켓 하우징;을 포함하는 카메라 모듈.
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13. 삭제

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