JP2006023477A - 振れ補正機構及びこれを用いた撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 振れ補正機構1は、レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構2と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与えるアクチュエータ3とを備える。支持機構2は、レンズ鏡筒10の光軸(図中のx軸)と直交する面方向において、第1の方向(y軸方向)に配置された弾性変形可能な第1の線状支持部20aと、第2の方向(z軸方向)に配置された弾性変形可能な第2の線状支持部20bとからなる。従来のジンバル機構で用いられているような回転継手等を用いることなくレンズ鏡筒を揺動自在に支持できるので、振れ補正機構の小型化を図ることが容易となる。
【選択図】 図1
Description
図2は、本実施形態に係る振れ補正機構が好適に適用されるカメラ付携帯電話機100の外観構成図である。すなわち本発明の振れ防止機構は、例えばカメラ付携帯電話機100に内蔵される鏡筒に対し手振れ補正機能を付与するために組み込まれる。なお、上記カメラ付携帯電話機100以外に、本発明に係る振れ補正機構はレンズ鏡筒内蔵型のデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯情報端末(PDA:Personal Digital Assistant)などにも好適に適用することができる。
図5は、線状支持部が捻るように弾性変形する態様とされた第1実施形態にかかる振れ補正機構1aを示す図であって、図5(a)はその正面図を、図5(b)は図5(a)のX−X線断面図をそれぞれ示している。この振れ補正機構1aは、レンズ鏡筒10と、該レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構2aと、レンズ鏡筒10の取り付けベースとなる基台51と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与える第1方向アクチュエータ31a及び第2方向アクチュエータ31bとを備えている。
図7は、線状支持部が捻るように弾性変形する態様とされた他の実施形態にかかる振れ補正機構1bを示す図であって、図7(a)はその正面図を、図7(b)は図7(a)のY−Y線断面図をそれぞれ示している。この振れ補正機構1bも第1実施形態と同様に、レンズ鏡筒10と、該レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構2bと、レンズ鏡筒10の取り付けベースとなる基台52と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与える第1方向アクチュエータ32a及び第2方向アクチュエータ32bとを備えている。第1実施形態と相違する点は、第1方向アクチュエータ32a及び第2方向アクチュエータ32bとを異なる平面内に配置した点である。以下、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
図8は、線状支持部が曲がるように弾性変形する態様とされた振れ補正機構1cを示す図であって、図8(a)はその正面図を、図8(b)は図8(a)の矢印Z1方向の矢視図をそれぞれ示している。この振れ補正機構1cも第1実施形態と同様に、レンズ鏡筒10と、該レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構2cと、レンズ鏡筒10の取り付けベースとなる基台53と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与える第1方向アクチュエータ33a及び第2方向アクチュエータ33bとを備えている。
図9は、前記第3実施形態の変形実施形態にかかる振れ補正機構1dを示す図であって、図9(a)はその正面図を、図9(b)は図9(a)の矢印Z2方向の矢視図を、図9(c)は図9(a)のa−a線断面図をそれぞれ示している。この振れ補正機構1dも第3実施形態と同様に、レンズ鏡筒10と、該レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構2dと、レンズ鏡筒10の取り付けベースとなる基台53と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与える第1方向アクチュエータ33a及び第2方向アクチュエータ33bとを備えている。なお、第3実施形態を示す図8と同一部分については同一符合を付し、これら同一部分については説明を省略する。
図10は、線状支持部が曲がるように弾性変形する態様とされた振れ補正機構1eを示す図であって、図10(a)はその正面図を、図10(b)は図10(a)の矢印Z3方向の矢視図をそれぞれ示している。この振れ補正機構1dも第1実施形態と同様に、レンズ鏡筒10と、該レンズ鏡筒10を揺動可能に支持する支持機構2eと、レンズ鏡筒10の取り付けベースとなる基台54と、レンズ鏡筒10に対して揺動力を与える第1方向アクチュエータ34a及び第2方向アクチュエータ34bとを備えている。
10 レンズ鏡筒
100 カメラ付き携帯電話機
110 第1の筐体(取り付けベース)
120 第2の筐体
1041 レンズ鏡筒保持部材
113 ピッチ方向ジャイロ(振れ角検出手段)
114 ヨー方向ジャイロ(振れ角検出手段)
2、2a〜2e 支持機構
20a〜25a 第1の線状支持部
20b〜25b 第2の線状支持部
21、22 枠状中間支持部材
23,24 アーム状中間支持部材
25 ブロック状中間支持部材
3a,31a〜34a 第1方向アクチュエータ
3b,31b〜34b 第2方向アクチュエータ
311 磁石(ムービングコイルユニット)
312 コイル(ムービングコイルユニット)
40 振れ補正制御部
400 手振れ補正装置
51〜54 基台
Claims (12)
- レンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を揺動可能に支持する支持機構と、レンズ鏡筒に対して揺動力を与えるアクチュエータとを備える振れ補正機構であって、
前記支持機構は、前記レンズ鏡筒の光軸と直交する面方向において異なる方向に配置された、弾性変形可能な複数の線状支持部を有し、
該線状支持部は、前記アクチュエータによりレンズ鏡筒に対して与えられる揺動力によって弾性変形されるものであることを特徴とする振れ補正機構。 - 支持機構は中間支持部材を含み、レンズ鏡筒を前記中間支持部材により弾性支持させる第1の線状支持部と、前記中間支持部材をレンズ鏡筒の取り付けベースとなる基台に対して弾性支持させる第2の線状支持部とを具備し、
前記第1の線状支持部と第2の線状支持部とは、レンズ鏡筒の光軸と直交する面方向において異なる方向に配置されていることを特徴とする請求項1記載の振れ補正機構。 - 第1の線状支持部と第2の線状支持部とは、レンズ鏡筒の光軸と直交する面方向において、互いに直交する方向に配置されていることを特徴とする請求項2記載の振れ補正機構。
- 第1の線状支持部と第2の線状支持部とは、レンズ鏡筒の光軸と直交する略同一平面内に配置されていることを特徴とする請求項2記載の振れ補正機構。
- 支持機構を構成する部材のうち、少なくとも中間支持部材と、第1の線状支持部及び第2の線状支持部とは、一体成型部材で構成されていることを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の振れ補正機構。
- 中間支持部材が、レンズ鏡筒を包囲する枠状中間支持部材であり、
第1の線状支持部は、レンズ鏡筒の光軸と直交する平面上に配置され、前記枠状中間支持部材の内側方向に突出する一対の弾性支持片で構成され、
第2の線状支持部は、レンズ鏡筒の光軸を通る直交軸線上であって前記第1の線状支持部と直交する方向に配置され、前記枠状中間支持部材の外側方向に突出する一対の弾性支持片で構成され、
前記第1の線状支持部及び第2の線状支持部は、アクチュエータにより捻り変形されるものであることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の振れ補正機構。 - 中間支持部材が、レンズ鏡筒の近傍に配置される湾曲部を備えたアーム状中間支持部材であり、
第1の線状支持部は、前記アーム状中間支持部材の一端側に設けられた帯状の弾性変形部で構成され、
第2の線状支持部は、前記アーム状中間支持部材の他端側に設けられ、前記第1の線状支持部を構成する帯状の弾性変形部が延在する方向とは異なる方向に延在する帯状の弾性変形部で構成され、
前記第1の線状支持部及び第2の線状支持部は、アクチュエータにより曲げ変形されるものであることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の振れ補正機構。 - 中間支持部材が、レンズ鏡筒の近傍に配置される四角形状を呈するブロック状中間支持部材であり、
第1の線状支持部は、前記ブロック状中間支持部材の第1側辺に設けられた帯状の弾性変形部で構成され、
第2の線状支持部は、前記ブロック状中間支持部材の他の 側辺であって、前記第1側辺とは直交する方向の第2側辺に設けられる帯状の弾性変形部で構成され、
前記第1の線状支持部及び第2の線状支持部は、アクチュエータにより曲げ変形されるものであることを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の振れ補正機構。 - レンズ鏡筒には、撮像素子が一体的に搭載されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の振れ補正機構。
- レンズ鏡筒を保持するレンズ鏡筒保持部材を備え、該レンズ鏡筒保持部材が線状支持部で弾性支持される構成を具備することを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の振れ補正機構。
- レンズ鏡筒の揺動範囲を規制する規制部材を具備することを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の振れ補正機構。
- レンズ鏡筒を備えた撮像部と、
本体ボディに対する振れ角を検出する振れ角検出手段と、
前記振れ角に応じた振れ補正制御信号を生成する振れ補正制御部と、
前記振れ補正制御部により制御される請求項1〜11のいずれかに記載の振れ補正機構とを具備することを特徴とする撮像装置。
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