JPS61247182A - 撮影装置付磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、カメラ一体型ビデオテープレコーダー（以後
カメラ一体型ＶＴＲと称す）等の撮影装置付磁気記録再
生装置に関するものである。

従来の技術 近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の
普及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が、
多くなシ最近ではビデオカメラとＶＴＲを一体としてカ
メラ一体型ＶＴＲが発売されている。これによシ三脚を
使用しなくても画ぶれが少なく安定したカメラワークを
行うことが可能なカメラ一体型ＶＴＲが要望されている
。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。

従来この種の撮影装置は、例えば特開昭６３−６４１７
５号公報に示されるように、第４図、第６図のような構
造になっていた。第４図は、従来の撮影装置の正面図、
第５図は側面図である。

第４図、第６図において、方向ジャイロとして中心に高
速で回転するローターを内蔵するローターケース１があ
シ、これは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され
、さらに水平ジンバル３は、　　　　・左右のジンバル
軸４で垂直ジンバル５に支持されている。垂直ジャイロ
も同様に、中心のローターケース６は、水平ジンバル７
と垂直ジンバル８に支持されていてローターケース６上
にカメラ一体型ＶＴＲ９等が設置されている。従って方
向ジャイロと垂直ジャイロを高速で回転することによっ
て揺れている状態で撮影してもジャイロ効果によシカメ
ラ一体型ＶＴＲ５は、安定しておシ画ぶれの少ない撮影
画像を得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になシ、重量も増加
するため装置全体を据え付けて使用しなければならず機
動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮影を行っ
た場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がないとき、ジ
ャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよいが、停止す
ることによシジャイロ効果を失い水平ジンバル３．７及
び垂直ジンバル６．８の安定性がなくなシカメラ一体型
ＶＴＲが不安定な状態になるため撮影したい方向を定め
にくいという問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の撮影装置付磁気記
録再生装置は、被写体を撮影する撮影レンズからの光学
像を電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ本
体と、カメラ本体からの映像信号を記録再生する磁気記
録再生装置と、磁気記録再生装置のテープを移送する駆
動手段と、カメラ本体をヨーイング方向（もしくは、ピ
ッチング方向）に所定の量回動させる回動手段と、回動
手段の回動量を所定の範囲に規制する規制手段と、磁気
記録再生装置の駆動手段で駆動し、回動手段の回動をロ
ックするロック手段とを備えたものである。

作　　用 本発明は、上記した構成によシ従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため小型・軽量に構成することか
容易になシ撮影者が手持ちで使用することができる。ま
た、画ぶれ防止を行なわない時には、レンズ鏡胴がジン
バル機構によシピッチング方向及びヨーイング方向に回
動自在に保持されているので不安定になるが、レンズ鏡
胴の回動をロックするロック機構を設けているため普通
のカメラ一体型ＶＴＲとして撮影ができる。さらに、ロ
ック機構の駆動力をＶＴＲ部のモーターやプランジャー
等から取るという構成により新たにロック機構の駆動源
を設けなくてもよいので安価にロック機構が構成できる
。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置付磁気記録再生装置
について図面を参照しながら説明する。

第１図は、撮影装置付磁気記録再生装置の構成図、第２
図はカメラ部のＡ−Ａ矢視図であり、第３図は、ロック
機構部の詳細図である。′まず第１図−第２図において
カメラ部の説明をする。被写体を撮影するための撮影レ
ンズ１１と、撮影レンズ１１の焦点面に設けられたＣＯ
Ｄ等の撮影素子１２は、レンズ鏡胴１３に保持されてい
る。また、撮影素子、１２によシ光学像から変換された
電気信号は、撮影素子１２の後ろに取シ付けた映像回路
１４で所定の映像信号に変換される。レンズ鏡胴１３の
上部１３ａと下部１３ｂには、それぞれ玉軸受１５ａ、
１５ｂを圧入しておシ第１のフレーム１６の上部から回
動軸１７が、玉軸受１５ａと嵌合しかつ、第１のフレー
ム１６の下部からも回動軸１８が、下部玉軸受１６ｂと
嵌合しておシ、レンズ鏡胴１３は、第１のフレーム１６
に対して回動自在となっている。

また、レンズ鏡胴１３の下部には磁性材料性のバックプ
レート１９を介して所要の着磁がなされたリング状のマ
グネット２ｏが固定されている。

また、第１のフレーム１６の下部には、マグネッ）２０
と対向して磁性材料性の固定子平板２１゛に接着された
固定子捲線２２が固定されている。さらにレンズ鏡胴１
３が周囲の回路等との当接を防止するために、バックプ
レート１９には凸部１９ａが設けてあり、その凸部１９
ａと係合してのヨーイング方向の回動を規制するために
、第１のフレーム１６の下部にはストッパー１６ａ、　
１ａｂが設けである。

第１のフレーム１６の左右には、玉軸受２３ａ。

２３ｂを圧入しておシ、第２のフレーム２４の左側から
回動軸２６が玉軸受２３ａと嵌合しかつ、第２のフレー
ム２４の右側からは回動軸２６が玉軸受２３ｂと嵌合し
ている。レンズ鏡胴１３と第１のフレーム１６は、第２
のフレーム２４に対してピッチング方向に回動自在とな
っている。第１のフレーム１６の右側には、磁性材料性
のバックプレート２７を介して所要の着磁がなされたリ
ング状のマグネット２８が固定されている。また、第２
のフレーム２４の右側には、マグネット２８と対向して
磁性材料性の固定子平板２９に接着された固定子捲線３
０が固定されている。さらにレンズ鏡胴１３及び第１の
フレーム１６が、周囲の回路等との当接を防止するため
に、バックプレート２７には凸部２７ａが設けてあシ、
その凸部２７ａと係合してピッチング方向の回動を規制
するために、第２のフレーム２４にはストッパー２４＆
、２４ｂが設けである。

レンズ鏡胴１３には、ヨーイング方向の角速度を検出す
るだめの角速度センサー３１が取付けられておシ、この
角速度センサー３１の出力が常にゼロに近ずく（すなわ
ち角速度がゼロになる）ように制御回路３２が、マグネ
ッ）２０と固定子捲線２２等によって構成されたアクチ
ュエイタ−３３を駆動している。これにより絶対座標に
対するレンズ鏡胴１３のヨーイング方向の揺れがなくな
りヨーイング方向の画ぶれを減少させることができる。

同様に、第１のフレーム１６には、ピッチング方向の角
速度を検出するための角速度センサー３４が取付けられ
ておシ、この角速度センサー３４の出力が常にゼロに近
ずくように制御回路３２が、マグネット２８と固定子捲
線３０等によって構成されたアクチュエイタ−３６を駆
動している。これにより絶対座標に対するレンズ鏡胴１
３のピッチング方向の揺れがなくなりピッチング方向の
画ぶれを減少させるとさができる。

次に第１図によシＶＴＲ部の説明をする。

基盤３６の上面に植設された軸３７．３８に各々回動自
在に支承された供給リール台３９及び巻取リール台４ｏ
は、従来と同様にカセット４１を装置本体の所定の箇所
に装着するとカセット４１内の供給リールハブ４２９巻
取リールハブ４３と各々係合して一体的に回動し得るよ
うになっている。磁気テープ４４は、ガイドボスト４５
．　４６及び４７，４８により所定の位置４５ａ、４６
ａ及び４７ａ、４８ａまで矢印Ｂ１及びＢ２のように移
送され、記録再生用の磁気ヘッド（図示せず）を内蔵す
るシリンダー４９及び固定ヘッドＳＯ。

５１に添接する。また、基盤３６上に回動自在に配設さ
れたキャプスタン６２は、同軸上に設けられた正逆回転
可能な直接駆動型キャプスタンモーター６３により直接
回転される。

基盤３６上面に植設した軸（図示せず）には、ピンチロ
ーラ−レバー（図示せず）が回動自在に支承されており
ピンチローラ−レバーの一端に植設された軸６４にはピ
ンチローラ−６５が回転自在に支承されている。磁気テ
ープ４４がシリンダー４９及び固定ヘッド５０．５１に
添接するとピンチローラ−６５は、キャプスタン６２に
当接して磁気テープ４４は、キャプスタン５２とピンチ
ローラ−５６との協働で移送され、周知の手段によシ巻
取リールハブ４３に巻取られるようにしである。

次に第１図・第３図によシロツク機構について説明する
。

ロッド６６には、軸６７．５８が植設されており軸６７
．５８には、各々キャプスタンモーター６３の外周部５
３ａと転接可能なアイドラー６９゜６ｏが回転自在に支
承されている。ロッド６６は、一端をバネ６１で付勢し
ており、もう一端をプランジャー６２に連結しである。

このプシンジャー６２は、ＶＴＲにおけるファインスロ
ー再生の時に使用するプランジャーであり、記録する際
にはファインスロ一時のブレーキとの係合が解除されロ
ック機構におけるプランジャーとして使用できるように
しである。ロッド６６は、プランジャー６２のＯＮ、Ｏ
ＦＦによりロッド５６に設けた案内溝８３．６４にはま
シ合つている基盤３ｅ上に植設された軸６６．６６をガ
イドとして移動する。これによりプランジャー６２がＯ
Ｎの時は、破線で示すようにアイドラー６０はキャブス
タンモータ−６３の外周部５３ａと当接している。ＯＦ
Ｆの時は、アイドラー６９がキャプスタンモーター５３
の外周部５３ａと当接しており、アイド２−６９または
アイドラー６０どちらか一方がキャプスタンモーター５
３の外周部５３ａと当接している。

アイドラー５９は基盤３６上に植設された軸６７に回動
自在に支承されたアイドラー６８と転接可能となってお
り、アイドラー６０は基盤３６上に植設された軸６９に
回転自在に支承されたアイドラー７０と転接可能となっ
ている。さらにアイドラー７０はアイドラー６８と転接
しておりアイドラー６８はロッド７１の一端に植設され
た軸７２に回転自在に支承されたアイドラー７３と転接
可能となっている。ロッド７１のもう一端にはバネ７４
およびプランジャー７６が連結されている。

コツプ５７　シャー　７５は、ＶＴＲのＦＦ、ＲＥＷ時
にリールにブレーキをかけるためのプランジャーであジ
ローディング時にブレーキとの保合が解除されてロック
機構のプランジャーとして使用できるようにしである。

プランジャー７５の０Ｎ−ＯＦＦによりロフト７１の略
々中央に設けられた回動軸７６を回動中心として回動す
る。またアイドラー７３は基盤３６上に植設された軸７
７に回動自在に支承されたかさ歯車７８の転接部７８ａ
とも転接可能となっている。かさ歯車７８は位置決め部
材７９に植設された軸８ｏに回動自在に支承された平歯
車８１と一体に設けたかさ歯車８２と噛合している。平
歯車８１は、ロック軸８３に設けた平歯車８４と噛合し
ている。ロック軸８３には、位置決め部材７９の雌ネジ
８５と係合する雄ネジ８６があり平歯車８４が回動する
ことによりネジ部８５，８６をガイドとしてロック軸８
３は光軸方向（矢印り方向）に移動してレンズ鏡胴１３
の後部に光軸まわりに設けた円錐状の凹部８７と当接し
てレンズ鏡胴１３をロックする。また、位置決め部材７
９には、ロック軸８３と係合するスイッチ８８が設けて
あり、このスイッチ８８は、レンズ鏡胴１３がロック状
態になるとＯＮとなり制御回路３２からアクチュエイタ
−３３，３５に供給する電源をカットするようにしであ
る。そしてレンズ鏡胴１３がアンロック状態になると、
スイッチ８８がＯＦＦ　となり制御回転３２からアクチ
ュエイタ−３３，３５へ電源を供給する。

カメラ部・ＶＴＲ部及び位置決め部材は外装置９に固定
されており外装置９の被写体方向には、レンズ鏡胴１３
の保護のためにアクリル製の保護レンズ９０を取付けて
いる。

上記のように構成された撮影装置付磁気記録再生装置に
ついて以下、第１図・第２図・第３図を用いて動作説明
を行う。

まず、カメラ部について第１図・第２図を用いて動作説
明を行う。カメラ一体型ＶＴＲで手持ち撮影を行うと、
手ぶれや疲労からカメラ一体型ＶＴＲが揺れ、そのため
に撮影画像のぶれ（いわゆる画ぶれ）が生じる。このカ
メラ一体型ＶＴＲに伴うレンズ鏡胴１３が揺れ（角速度
）を機械的に検出部を揺動検出振動周波数で振動させ、
この振動と絶対座標系に対する回転運動に基づいて発生
するコリオリカを検出する角速度センサー３１（ヨーイ
ング方向）、３４（ピッチング方向）によシ検出してこ
の角速度センサー３１，３４からの出力がゼロになる（
すなわち角速度がゼロになる）ように制御回路３２がア
クチュエイタ−３３゜３５の固定子捲線２２，３０に電
源を供給して制御することによシ、絶対座標に対してし
／ズ鏡胴１３の揺れがなくなり水平及び垂直方向の画ぶ
れを減少させることができる。例えばレンズ鏡胴１３が
ピッチング方向（第１図における矢印Ｅ方向）に揺れた
とするとピッチング方向の揺れを検出する角速度センサ
ー３４の出力がゼロになるように制御回路３２がアクチ
ュエイタ−３６の固定子捲線３０に電源を供給して矢印
Ｅ方向と反対方向に駆動制御することによりピッチング
方向の画ぶれを防止することができる。ヨーイング方向
も同様に画ぶれを防止することができる。また、斜め方
向の揺れが生じた場合は、角速度センサー３１（ヨーイ
ング方向）、３４（ピッチング方向）により揺れ量（角
速度）を検出してこの両方向の角速度センサー３１．３
４からの出力がゼロになるように制御回路３２がアクチ
ュエイタ−３３，３５の固定子捲線２２，３０に電源を
供給して制御することにより、斜め方向の画ぶれに対し
ても防止することができる。

また、速いパンニングおチルティングの際は、カメラ一
体型ＶＴＲに対してレンズ鏡胴１３の追従が遅れるため
にレンズ鏡胴１３が周囲の回路や外装等と当接してしま
うためにバックプレート１９に設けた凸部１９ａと第１
のフレームに設けたストッパー１ｅａ、１ａｂからなる
ヨーイング方向の回動範囲規制部により当接の防止が行
なわれる。

ピッチング方向も同様にバックプレート２７に設けた凸
部２７ａと第１のフレームに設けたストッパー２４ａ、
２４ｂからなるヨーイング方向の回動範囲規制部によυ
当接の防止が行なわれる。

次にＶＴＲ部の動作説明を第１図を用いて行う。

カセット４１を装置本体の所定の箇所に装着するとカセ
ット４１から磁気テープ４４がガイドボス）４５，４θ
及び４７，４８により所定の位置４５ａ、４６ａ及び４
７ａ、４８ａまで矢印Ｂのように移送され、記録・再生
用の磁気ヘッド（図示せず）を内蔵するシリンダー４９
及び固定ヘッド５０．５１に添接する。さらに磁気テー
プ４４は、キャプスタン６２とピンチローラ−５５１Ｃ
ヨり移送される。

次にロック機構についてその動作説明を第１図を第３図
を用いて説明する。

第３図においてキャプスタンモーター５３が、時計回り
に回転しており、プランジャー６２がＯＦＦ　（７）時
、ロッド５６はバネ６１によりＦ方向へ付勢されアイド
ラー５９が、キャプスタンモーター５３の外周部５３ａ
及びアイドラー６８に当接し反時計回りに回転する。一
方アイドラ−６０は、キャプスタンモーター６３の外周
部５３ａ及びアイドラーアＯから離間している。アイド
ラー５９の回転がアイドラー６８へ伝達されアイドラー
６８は、時計回りに回転する。さらに、プランジャー７
６がＯＮの時、ロッド７１は軸７６を回動中心と尼て時
計回りに回動することによりロッド７１の一端に設けら
れたアイドラー７３は、アイドラー６８及びかさ歯車７
３の転接部７３ａと当接するのでアイドラー６８の回転
が、アイドラー７３゜かさ歯車７８及びかさ歯車８２に
屓次伝達され、かさ歯車８２に一体に設けられた平歯車
８１が矢印Ｃ方向に回転し、平歯車８１からロック軸８
３に設けられた平歯車８４が右ネジ方向に回転しネジ部
８５．８６により、矢印り方向に移動してレンズ鏡胴１
３に設けられた円錐形状の凹部８７に当接してレンズ鏡
胴１３は、ロック状態となりスイッチ８８が、ＯＮとな
シアクチユニイタ−３３゜３６及び角速度センター３１
．３４への電源供給がカットされる。

また、プランジャー６２が、ＯＮの時は、破線で示すよ
うにアイドラー５９はキャプスタンモーター６３の外周
部５３ａ及びアイドラー６８から離間する。そしてアイ
ドラー６０は、キャプスタ／モーター６３の外周部６３
ａ及びアイドラー７０と当接し、上記と同様にプランジ
ャー７５が、ＯＮの時ロック軸８４は、矢印りと反対方
向に移動してアンロック状態となる。キャプスタンモー
ター５３が、反時計回りに回転している時、ロック軸８
４の移動方向は、上記と反対になる。

また、カメラ一体型ＶＴＲの電源をＯＦＦにした場合は
、キャプスタンモーター６３を所定の時間、時計方向に
回転させることによりプランジャー６２をＯＦＦ、プラ
ンジャー７６をＯＮにしてキャプスタンモーター６３の
駆動力をロック軸８３に伝達することによシロツク軸８
３がレンズ鏡胴１３をロックしてレンズ鏡胴１３を固定
する。これによシ持ち運ぶ際でも常にレンズ鏡胴１３が
ロックされているので安心して持ち運ぶことができる。

本実施例においてロック機構の駆動源をキャプスタンモ
ーターとしているが、ローディングモーターや、リール
モーターなどロック機構の動力源となるものであればよ
い。また角速度センサーの検出信号によシアクチユニイ
タ−を介してレンズ鏡胴の制御をおこなっているが、カ
メラ一体型ＶＴＲの画ぶれ量が検出できるものであれば
よい。

例えば、加速度センサー等がある。

発明の効果 本発明の撮影装置付磁気記録再生装置は、被写体を撮影
する撮影レンズからの光学像を電気信号に変換する光電
変換手段を有するカメラ本体と、カメラ本体からの映像
信号を記録再生する磁気記録再生装置と、磁気記録再生
装置のテープを移送する駆動手段と、カメラ本体をヨー
イング方向（もしくは、ピッチング方向）に所定の量回
動させる回動手段と、回動手段の回動量を所定の範囲に
規制する規制手段と、磁気記録再生装置の駆動手段で駆
動し、回動手段の回動をロックするロック手段とを備え
たものであり、従来のような大型で重いジャイロを使用
しないため小型・軽量に構成することが容易になシ撮影
者が手持ちで使用することができ、レンズ鏡胴の回動を
ロックするロック機構が付いているため画ぶれ防止を行
なわない時でも普通のカメラ一体型ＶＴＲとして撮影が
できる。さらに、ロック機構の駆動力をＶＴＲ部のモー
ターやプランジャー等から取るという構成により新たに
ロック機構の駆動源を設けなくてもよいため安価にロッ
ク機構が構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置付磁気記録
再生装置の構成図、第２図は第１図におけるＴＩ！を部
の講へ図、第３図はロック機構の詳細図、第４図は従来
の磁気記録再生装置の正面図、第５図は同軸面図である
。 １３・・・・・・レンズ鏡胴、３３・・・・・・アクチ
ュエイター、３２・・・・・・制御回路、３５・・・・
・・アクチュエイター、６３・・・・・・キャプスタン
モーター、６６・・・・・・ロッド、６２・・・・・・
プランジャー、７１・山・・ロッド、７６・・・・・・
プランジャー、８７・・・・・・円錐状の凹部、８３・
・・・・・ロック軸。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第　
４　図 １１ｆ５１９１１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を電気信号に
   変換する光電変換手段を有するカメラ本体と、前記カメ
   ラ本体からの映像信号を記録再生する磁気記録再生装置
   と、前記磁気記録再生装置のテープを移送する駆動手段
   と、前記カメラ本体をヨーイング方向（もしくは、ピッ
   チング方向）に所定の量回動させる回動手段と、前記回
   動手段の回動量を所定の範囲に規制する規制手段と、前
   記磁気記録再生装置の駆動手段で駆動し、前記回動手段
   の回動をロックするロック手段とを具備したことを特徴
   とする撮影装置付磁気記録再生装置。