JPS63276373A

JPS63276373A - 撮影装置

Info

Publication number: JPS63276373A
Application number: JP62111059A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Hayashi; 孝行林; Shigeki Murata; 茂樹村田; Kenichi Miyamori; 健一宮森; Satoshi Sasaki; 敏佐々木
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-05-07
Filing date: 1987-05-07
Publication date: 1988-11-14
Anticipated expiration: 2011-03-29
Also published as: JPH0834552B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ビデオカメラ等の撮影装置に関するものであ
る。

従来の技術近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の
普及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が多
くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定した
カメラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望さ
れている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、たと
えば特開昭５３−６４１７５号公報に示されるように、
第８図、第９図のような構造になっていた。第８図は、
従来の撮影装置の正面図、第９図は、側面図である。第
８図、第９図において、方向ジャイロとして中心に高速
で回転するローターを内蔵するローターケース１があり
、これは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、
さらに水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジ
ンバル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中
心のローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバ
ル８に支持されていてローターケース６上にビデオカメ
ラ９等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で向かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル３，７および垂直ジンバル５．８の安定性がなく
なりビデオカメラが不安定な状態になるため撮影したい
方向を定めにくいという問題点かあつた・問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段と
を一体的に保持する保持手段と、保持手段をヨーイング
方向（もしくはピッチング方向）に回動自在に回動支持
する回動支持手段と、保持手段をロックするロック部材
と、ロック部材が保持手段をロックする方向に弾性的に
付勢する弾性力付勢手段と、ロック部材の移動を規制す
る規制手段とから構成したものである。

作用本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することができる。

またレンズ鏡胴をロックすることによりカメラ本体の撮
影軸と撮影レンズの光軸が一致するのでロック後も違和
感なく撮影できる。さらに、レンズ鏡胴はカメラ本体に
固定されるので外装等と当接することもなく安心して持
ち運ぶことができる。

実施例以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置全体の構成図、
第２図は第１図のｘ−ｘ’断面矢視図である。

まず、第１図、第２図により撮影装置全体の構成につい
て説明する。

第１図、第２図において被写体を１最影するための撮影
レンズ２１と、撮影レンズの焦点面に設けられたＣＣＤ
等の撮像素子２２は、レンズａｍ２３に保持されている
。また、撮像素子２２により光学像から変換された電気
信号は、映像回路２４で所定の映像信号に変換される。

レンズ鏡胴２３の上部２３ａ、下部２３ｂには、それぞ
れ玉軸受２５．２６が圧入されており第１のフレーム２
７の上下からそれぞれ回動輪２８．２９が玉軸受２５．
２６に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２３は、第
１のフレーム２７に対して回動自在となっている。また
、レンズ鏡胴２３の下部２３ｂには磁性材料製のバック
プレート３０を介して所要の着磁がなされたリング状の
マグネット３１が固定されている。そのマグネット３１
と対向して第１のフレーム２７には、磁性材料製の固定
子平板３２に接着された固定子捲線３３が固定されてい
る。

また、レンズ鏡胴２３の回動位置を検出するために、マ
グネット３１と対向して固定子平板３２にホール素子３
２ａが設けられている。第１のフレーム２７の左右には
、それぞれ玉軸受３４゜３５が圧入されており第２のフ
レーム３６の左右からそれぞれ回動輪３７．３８が玉軸
受３４゜３５に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２
３と第１のフレーム２７は、第２のフレーム３６に対し
て回動自在となっている。また、第１のフレーム２７の
右側には磁性材料製のバンクプレート３９を介して所要
の着磁がなされたリング状のマグネット４０が固定され
ている。そのマグネット４０と対向して第２のフレーム
３６には、磁性材料製の固定子平板４１に接着された固
定子捲線４２が固定されている。また、第１のフレーム
２７とレンズ鏡胴２３のピッチング方向の回動位置を検
出するために、マグネット４０と対向して固定子平板４
１にはホール素子４１ａが設けられている。レンズ鏡ｙ
４２３には、ヨーイング方向の角速度を検出するための
角速度センサー４３が固定されており、第１のフレーム
２７にはレンズ鏡胴２３と第１のフレーム２７のピッチ
ング方向の角速度を検出するための角速度センサー４４
が固定されている。この角速度センサー４３．４４の出
力信号がゼロになるように制御回路４５は、レンズ鏡胴
２３をヨーイング方向に回動させるマグネット３１およ
び固定子捲線３３等からなるアクチュエーター４６と、
レンズ鏡胴２３および第１のフレーム２７をピッチング
方向に回動させるマグネット４０および固定子捲線４２
からなるアクチュエーター４７を駆動制御する。

つぎに、レンズ鏡胴２３をロック（もしくは、アンロッ
ク）する構成について、第１図、第３図。

第４図、第５図、第６図を用いて説明する。

ロックスイッチ５０をＯＮにすることにより制御回路４
５から、レンズ鏡胴２３のヨーイング方向（もしくはピ
ッチング方向）の回動範囲を規制する穴５１ａを有する
ロック基盤５１に固定されたモーター５２に電力が供給
されモーター５２が回転する。このモーター５２０回転
力をモーター５２の回転軸に圧入されたウオームギア５
２ａおよび、ロック基盤５１に植設された軸５３に設け
た２段ギア５４を介してロック基盤５１に植設されたカ
ム軸５５に設けたロックカム５６に伝達される。

ロックカム５６の外周には、２段ギア５４の小径ギアと
噛み合うギア部を設けてあり、かつ、表面および裏面に
は、ロックレバ−５７，５８に植設されたカムフォロア
ー５７ａ、５８ａと嵌合して、ロックレバ−５７，５８
の移動を規制するカム溝５６ａ、５６ｂが設けられてい
る。

ロックレバ−５７，５８は、バネ６１．６２により矢印
Ｊ方向、矢印に方向に弾性的に付勢されており、ロック
レバ−５７は、ロック基盤５１に植設された軸５９を回
動中心として、バネ６１０弾性力により閉じようとする
力をロックカム５６の表面に設けられたカム溝５６ａに
規制されながら移動するとともに、ロックレバ−５８も
、ロック基盤５１に植設された軸５９を回動中心として
、バネ６２の弾性力により閉じようとする力をロックカ
ム５６の裏面に設けられたカム溝５６ｂに規制されなが
ら移動する。

また、ロックカム５６の表面に設けられたカム溝５６ａ
には、ロックレバ−５７がロック位置（第４図に示す）
において、カム溝５６ａとカムフォロア５７ａとの間に
隙間ができるようにカム溝５６ａの一部（Ｒ部）を幅広
に構成している。

これにより、レンズ鏡胴２３の後部に設け、かつゴムリ
ング６３ａを外嵌したロック軸６３は、ロック位置で常
時、バネ６１により矢印Ｊ方向に付勢されたロックレバ
−５７により、ロック軸６３０回動範囲の中心に弾性的
に付勢されながら固定される。

ここで、カム溝５６ａ、５６ｂとカムフォロアー５７ａ
、５８ａの位置関係について第５図を参照して説明する
。アンロック状態の時は、Ｋ２の位置でありロックカム
５６が、矢印Ｆ方向に回動することによりカムフォロア
ー５７ａ、５８ａの位置は、Ｋ１に移行して、第４図に
示すようにロック状態になる。この時カムフォロアー５
７ａと、カム溝５６ａの幅広部（Ｒ部）とに、隙間が生
じるように構成しているので、これによりロックレバ−
５７は、ロック軸６３を弾性的に固定することができる
。また、カムフォロアー５８ａは、カム溝５６ｂにより
位置規制されているため、ロック軸６３の固定位置は、
レンズ鏡胴２３の回動範囲の略々中心に位置決めするこ
とができる。

さらに、カム溝５６ａ、５６ｂは、第６図に示すような
移動量が得られる形状であり、ロックカム５６の少ない
回転角（約５０’）でロックレバ−５７，５８の移動量
が大きくなる形状にしているので、アンロック状態（第
３図に示す）からロック状態（第４図に示す）へ短時間
で移行できる。

また、上記のような形状にすると、アンロック状態から
ロック状態へ移行する時にカム溝５６ａ。

５６ｂのＰ、Ｑ部で圧力角が高（なり、モーター５２の
負荷が増大するが、ロックレバ−５７゜５８を各々バネ
６１．６２によりロック軸６３を固定する方向（矢印Ｊ
、に方向）に付勢しているのでモーター５２の負荷も低
減され、スムーズかつ短時間で移行できる。

次に、ロック状態から、アンロック状態に移行する時は
、ロックカム５６を、さらに矢印Ｆ方向に回動させるこ
とにより、ロックレバ−５７゜５８は、カム溝５６ａ、
５６ｂにガイドされながら、アンロック状態の位置まで
移行する。

また、ロックレバ−５７，５８のロック位置およびアン
ロック位置は、ロックカム５６に噛合したモードスイッ
チ（図示せず）により、位置検出しているので、制御回
路４５により、ロックレバ−５７，５８がロック位置ま
たは、アン口、り位置に移動すると、モーター５２への
電力供給を遮断するようにしである。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図、第３図、第４図を用いてその動作を説明する
。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴２３の揺れを角速度センサー４３　（ヨーイング方向
）＝４４（ピッチング方向）により検出してこの角速度
センサー４３゜４４からの出力がゼロになるように制御
回路４５がアクチュエーター４６．４７の固定子捲線３
３゜４２に電力を供給して制御することにより、絶対座
標に対してのレンズ鏡胴２３の揺れがなくなり水平、垂
直方向の画ぶれを減少させることができる。たとえば、
レンズ鏡胴２３がピッチング方向（第１図における矢印
１方向）に揺れたとすると、ピッチング方向の揺れを検
出する角速度センサー４４の出力がゼロになるように制
御回路４５がアクチュエーター４７の固定子捲！４２に
電力を供給して矢印１方向と反対方向に駆動制御するこ
とによりピッチング方向の画ぶれを防止することができ
る。ヨーイング方向も同様に画ぶれを防止することがで
きる。また、斜め方向の画ぶれが生じた場合は、角速度
センサー４３　（ヨーイング方向）、角速度センサー４
４（ピッチング方向）により揺れ量を（角速度）を検出
してこの両方向の角速度センサー４３．４４からの出力
がゼロになるように制御Ｂ回路４５がアクチュエーター
４６゜４７の固定子１４！締３３．３２に電力を供給す
ることにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止できる
。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をＯＦＦにする時（ロッ
クする場合）には、ロックスイッチ５０をＯＮにすると
制御回路４５により、モーター５２に電力を供給してモ
ーター５２を回転させる。

モーター５２の回転力が、ウオームギア５２ａおよび、
２段ギア５４を介してロックカム５６に伝達され、ロッ
クカム５６が矢印Ｆ方向（第３図に示す）に回転するこ
とにより、バネ６１．６２により、各々矢印Ｊ、に方向
に弾性的に付勢されたロックレバ−５７，５８が、軸５
９を回転中心として、カム溝５６ａ、５６ｂに規制され
ながらロック軸６３を、レンズ鏡胴２３の回動範囲の中
心に移動して、ロック状態（第４図に示す）になる。

アンロック状態（画ぶれ防止効果をＯＮ）にする時は、
第４図においてロックカム５６が矢印Ｆ方向に回転する
ようにモーター５２に制御回路４５から電力が供給され
、ロンフレバー５７゜５８が、各々矢印Ｊ、にと反対方
向に回動して第３図に示す状態となりレンズ鏡胴２３は
、アンロック状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段とを一体
的に保持する保持手段と、保持手段をヨーイング方向（
もしくはピッチング方向）に回動自在に回動支持する回
動支持手段と、保持手段をロックするロック部材と、ロ
ック部材が保持手段をロックする方向に弾性的に付勢す
る弾性力付勢手段と、ロック部材の移動を規制する規制
手段とから構成したことにより撮影装置全体が小型、軽
量となり、気軽に手持撮影をすることができる。

ロックの構成をレバ一方式にしたので、薄く構成するこ
とができる。また、ロックすることによりカメラ本体の
撮影軸と撮影レンズの光軸が一致するのでロック後も違
和感なく撮影でき、さらにレンズ鏡胴が外装等と当接す
ることもなく安心して持ち運ぶことができる。

ロック軸にゴムリングを外嵌することにより、ロック時
の音を小さくすることができる。また、ロック時にバネ
により、ロック軸を付勢することによりカム溝とカムフ
ォロアーとの隙間のばらつきや、ゴムリングの変形など
に起因するガタを防止することができ、安定したロック
を行うことができる。さらに、各々のロックレバ−をロ
ック軸の固定方向にバネ付勢しており、かっ、ロックカ
ムに設けたカム溝の形状をロックカムの少ない回転角で
ロック状態からアンロック状態へと移行できるようにし
ているので、停電時においても、小さなバックアンプ用
のコンデンサーにより、モーターを駆動でき、極めて短
時間でモード移行することができる。

なお、本実施例においては、レンズ鏡胴の後部に設けた
ロック軸を２枚のレバーで挟持してロックを行っている
が、ロックする所は、レンズ鏡胴の後部に設けたロック
軸に限るものではなく、レンズ鏡胴をロックできればど
こでもよい、たとえば、レンズ鏡胴の胴体部（第１図に
おけるＬ部）でもよい。

また、カム溝の形状は、第５図および第６図に示してい
るが、ロックレバ−を短時間でロックできれば、どのよ
うな形状でもよい。たとえば、第７図に示すように、ア
ンロック状態から、ロック状態に移行するときからカム
溝を幅広に構成してもよい、さらに、ここでは、アンロ
ック状態から、ロック状態に移行する時のロックカムの
回転角を５０＠に設定しているが、この角度は、モータ
ーの特性やバンクアップ用のコンデンサーの容量により
設定すればよい。

発明の効果以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と
、撮影レンズと光電変換手段とを一体的に保持する保持
手段と、保持手段をヨーイング方向（もしくはピッチン
グ方向）に回動自在に回動支持する回動支持手段と、保
持手段をロックする口７り部材と、ロック部材が保持手
段をロックする方向に弾性的に付勢する弾性力付勢手段
と、ロック部材の移動を規制する規制手段とから構成し
たことにより撮影装置全体が小型、軽量となり、気軽に
手持撮影をすることができる。また、ロックすることに
よりカメラ本体の撮影軸と撮影レンズの光軸が一致する
のでロック後も違和感なく撮影でき、レンズ鏡胴が外装
等と当接することもなく安心して持ち運ぶことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の構成図、
第２図は第１図のｘ−ｘ’断面矢視図、第３図はレンズ
鏡胴のアンロック状態を示す第１図におけるＰ矢視図、
第４図はレンズ鏡胴のロック状態を示す第１図における
Ｐ矢視図、第５図はロックカムの詳細図、第６図は第５
図におけるロックカムの回転角と移動量を示すグラフ、
第７図は他の実施例におけるロックカムのカム溝の詳細
図、第８図は従来の撮影装置の正面図、第９図は従来の
撮影装置の側面図である。２１・・・・・・↑層形レンズ、２２・・・・・・ＣＣ
Ｄ、２３・・・・・・レンズ鏡胴、４５・・・・・・制
御回路、５２・・・・・・モーター、５６・・・・・・
ロックカム、５６ａ、５６ｂ・・・・・−カムｍ、５７
．５８・・・・・・ロンフレバー、５７ａ。５８ａ・・・・・・カムフォロアー、６２・・・・・・
バネ、６３・・・・・・ロック軸。

Claims

【特許請求の範囲】

被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記撮影
レンズと前記光電変換手段とを一体的に保持する保持手
段と、前記保持手段をヨーイング方向（もしくはピッチ
ング方向）に回動自在に回動支持する回動支持手段と、
前記保持手段をロックするロック部材と、前記ロック部
材が前記保持手段をロックする方向に弾性的に付勢する
弾性力付勢手段と、前記ロック部材の移動を規制する規
制手段とからなる撮影装置。