JPS6350171A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、撮影装置に関するものである。近年、ビデオ
テープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の普及にともな
いビデオカメラを用いて↑造影する機会が多くなり、三
脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定したカメラワー
クを行うことが可能なビデオカメラが要望されている。

従来の技術 以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭５３−６４１７５号公報に示されるように、第
３図、第４図のような構造になっていた。第３図は、従
来の撮影装置の正面図、第４図は、側面図である。第３
図、第４図において、方向ジャイロとして中心に高速で
回転するローターを内臓するローターケース１があり、
これは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さ
らに水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジン
バル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心
のローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル
８に支持されていてローターケ−ス６上にビデオカメラ
９等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、これによって、ジャイロ効果がなくなり水平ジンバ
ル３．７及び垂直ジンバル５．８の安定性がなくなって
ビデオカメラ９が不安定な状態になるためビデオカメラ
９がローターケース６上から落下したり、フレーム等に
接触して破損してしまう等の問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段と
を一体的に保持する保持手段と、保持手段をバンニング
方向もしくはピッチング方向に回動自在に回動支持する
回動支持手段と、保持手段を回動しないようにロックす
るロック手段と、ロック手段を駆動する駆動手段と、駆
動手段を駆動制御する制御手段と、カメラ本体に供給さ
れる電源電圧が所定の値よりも小さくなったことを検出
して制御手段に信号を出力し、制御手段によって駆動手
段を制御して保持手段をロックさせるための電圧検出手
段とから構成したものである。

作用 本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することが出来る。

さらに、カメラ本体に供給される電源電圧が低下した場
合、例えばカメラ本体に接続されているＶＴＲに装着さ
れたバッテリーから供給される電源電圧が低下してしま
った時などは、レンズ鏡胴はカメラ本体に回動しないよ
うに固定されレンズ鏡胴が外装等と当接することもなく
、レンズ鏡胴を破損する恐れもない。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置全体の構成図、
第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図である。

まず、第１図、第２図により撮影装置全体の構成につい
て説明する。

第１図、第２図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ２１と、撮影レンズの焦点面に設けられたＣＯＤ等
の撮影素子２２は、レンズ鏡胴２３に保持されている。

また、撮影素子２２により光学像から変換された電気信
号は、ＶＴＲ本体等に装着されている電源６０から電圧
の印加を受ける映像回路２４で所定の映像信号に変換さ
れる。レンズ鏡胴２３の上部２３ａ、下部２３ｂには、
それぞれ玉軸受２５゜２６が圧入されており第１のフレ
ーム２７の上下からそれぞれ回動軸２８．２９が玉軸受
２５．２６に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２３
は、第１のフレーム２７に対して回動自在となっている
。また、レンズ鏡胴２３の下部２３ｂには磁性材料製の
バックプレート３０を介して所要の着磁がなされたリン
グ状のマグネット３１が固定されている。そのマグネッ
ト３１と対向して第１のフレーム２７には、磁性材料製
の固定子平板３２に接着された固定子巻線３３が固定さ
れている。

また、レンズ鏡胴２３の回動位置を検出するために、マ
グネット３１と対向して固定子平板３２にホール素子３
２ａが設けられている。第１のフレーム２７の左右には
、それぞれ玉軸受３４．３５が圧入されておりカメラの
外部５９に固定された第２のフレーム３６の左右からそ
れぞれ回動軸３７．３Ｂが玉軸受３４゜３５に回動自在
に嵌合されておりレンズ鏡胴２３と第１のフレーム２７
は、第２のフレーム３６に対して回動自在となっている
。また、第１のフレーム２７の右側には磁性材料製のバ
ックプレート３９を介して所要の着磁がなされたリング
状のマグネット４０が固定されている。このマグネット
４０と対向して第２のフレーム３６には、磁性材料製の
固定子平板４１に接着された固定子巻線４２が固定され
ている。また、第１のフレーム２７とレンズ鏡胴２３の
チルティング方向の回動位置を検出するために、マグネ
ット４０と対向して固定子平板４１にはホール素子４１
ａが設けられている。レンズ鏡胴２３には、パンニング
方向の角速度を検出するための角速度センサー４３が固
定されており、第１のフレーム２７にはレンズ鏡胴２３
と第１のフレーム２７のチルティング方向の角速度を検
出するための角速度センサー４４が固定されている。こ
の角速度センサー４３．４４の出力信号がゼロになるよ
うに制御回路４５は電源６０から電圧の印加を受けて、
レンズ鏡胴２３をパンニング方向に回動させるマグネッ
ト３１及び固定子巻線３３等からなるアクチュエーター
４６と、レンズ鏡胴２３及び第１のフレーム２７をチル
ティング方向に回動させるマグネット４０及び固定子巻
線４２からなるアクチュエータ４７を駆動制御する。

レンズ鏡胴２３をロックする場合は、ロックスイッチ５
０をＯＮにすることにより制御回路４５からカメラの外
装部に一体的に取付けられたロック基盤５１に固定され
たモーター５２に電源が供給されモーター５２が回転す
る。このモーター５２の回転力をロック基盤５１に設け
られたアイドラーギア５３．５４からなる減速機構を介
してロック軸５５に設けたロックギア５６に伝達される
。ロック軸５５は、支持部材５７と摺動可能なように係
合しており、支持部材５７に設けたカム溝５７ａは、ロ
ック軸５５に設けたカムピン５５ａと係合しロック軸５
５の移動をガイドしている。

そして、ロック軸５５の端部形状は球面であり、レンズ
鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８と当接するこ
とによりレンズ鏡胴２３をカメラの外装部５９に対して
回動しないようにロックする。レンズ鏡胴２３の後部に
設けた円錐状の凹部５８はレンズ鏡胴２３の回動範囲に
おいてロック軸５５と当接するような大きさとなってい
る。

ＶＴＲ本体等に装着されている電源６０は、映像回路２
４および制御回路４５に電圧を印加するとともに、電圧
検出回路６１によって印加電圧が検出される。電５ｔ６
ｏの電圧が所定の電圧以下になれば、制御回路４５に信
号を出力してモーター５２を駆動制御して前述の如くモ
ーター５２が回転して、その回転力がロック軸５５に伝
達されてレンズ鏡胴２３をカメラの外装部５９に対して
回動しないようにロックする構成としである。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴２３の揺れを角速度センサー４３（パンニング方向）
　、４４　（チルティング方向）により検出してこの角
速度センサー４３．４４からの出力がゼロになるように
制御回路４５がアクチュエーター４６．４７の固定子巻
線３３．４２に電源を供給して制御することにより、絶
対座標に対してのレンズ鏡胴２３の揺れがなくなり水平
、垂直方向の画ぶれを減少させることが出来る。例えば
、レンズ鏡胴２３がチルティング方向（第１図における
矢印■方向）に揺れたとすると、チルティング方向の揺
れを検出する角速度センサー４４の出力がゼロになるよ
うに制御回路４５がアクチュエーター４７の固定子巻線
４２に電源を供給して矢印■方向と反対方図に駆動制御
することによりチルティング方向の画ぶれを防止するこ
とが出来る。パンニング方向も同様に画ぶれを防止する
ことができる。また、斜め方向の画ぶれが生じた場合は
、角速度センサー４３（パンニング方向）、角速度セン
サー４４（チルティング方向）により揺れ量を（角速度
）を検出してこの両方向の角速度センサー４３：　４４
からの出力がゼロになるように制御回路４５がアクチュ
エーター４６．４７の固定子巻線３３．３２に電源を供
給することにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止で
きる。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をＯＦＦにする時には、
ロックスイッチ５０をＯＮにすると制御卸回路４５によ
り、モーター５２に電源を供給してモーター５２を回転
させる。モーター５２の回転力がアイドラーギア５３．
５４からなる減速機構を介してロック軸５５に設けたロ
ックギア５６に伝達されロック軸５５に設けたカムピン
５５ａは支持部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロ
ック軸５５を光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動してレンズ
鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８にロック軸５
５を当接してレンズ鏡胴２３力メラ本体に対して回動し
ないようにロックする。ロックが完了すると制御回路４
５はアクチュエーター４６、４７及びモーター５２への
電源６０からの電圧印加を停止する。

また、画ぶれ防止効果をＯＮにする時には、ロックスイ
ッチ５０をＯＦＦにすると制御回路４５により、まずモ
ーター５２に電源６０の電圧を印加してモーター５２を
回転させる。モーター５２の回転力がアイドラーギア５
３．５４からなる減速機構を介してロック軸５５に設け
たロックギア５６に伝達され、ロック軸５５に設けたカ
ムビン５５ａは支持部材５７のカム溝５７ａをガイドと
してロック軸５５を光軸方向（矢印Ｈと反対方向）に移
動して、ロック軸５５とレンズ鏡胴２３の後部に設けた
円錐状の凹部５８とを離間させてレンズ鏡胴２３をアン
ロック状態とする。その後制御回路４５はアクチュエー
ター４６．４７に電源６ｏの電圧を印加して画ぶれ防止
状態となる。

ここで、電源６０の電圧がある一定の値よりも低くなる
とアクチュエーター４６．４７の出力も低下して画ぶれ
防止状態が維持出来ずにレンズ鏡胴２３が不安定となり
、レンズ鏡胴２３の一部がカメラの外装部５９に接触し
て破損する恐れがでてくるので、本実施例においては、
電圧検出回路６１が電源６０の電圧が所定の値よりも低
下したことを検出すれば、前述した様にしてレンズ鏡胴
２３をカメラの外装部５９に対して回動しないようにロ
ックするわけである。これによって、レンズ鏡胴２３が
不用意にカメラの外装部に接触する恐れもなくなった。

発明の効果 以上のように本発明によれば、被写体を撮影する撮影レ
ンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換する
光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段とを一体的
に保持する保持手段と、保持手段をパンニング方向もし
くはピッチング方向に回動自在に回動支持する回動支持
手段と、保持手段を回動しないようにロックするロック
手段と、ロック手段を駆動する駆動手段と、駆動手段を
駆動制御する制御手段と、カメラ本体に供給される電源
電圧が所定の値よりも小さくなったことを検出して制御
手段に信号を出力し、駆動手段を制御して保持手段をロ
ックさせるための電圧検出手段とから構成したことによ
り撮影装置全体が小型、軽量となり、気軽に手持撮影を
行なうことができる。また、電源電圧が低下した場合で
も、撮影レンズを保持する保持手段をカメラ本体に対し
て回動しないようにロックするので、撮影レンズや保持
手段等がカメラ本体等に接触して破損する恐れもなく、
安心して操作することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例における撮影装置の構成図、
第２図は、第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は、従来の撮
影装置の正面図、第４図は、従来の撮影装置の側面図で
ある。 ２１・・・・・・撮影レンズ、２２・旧・・ＣＣＤ、２
３・旧・・レンズ鏡胴、４５・・・・・・制御回路、５
０・・・・・・ロックスイッチ、５２・・・・・・モー
ター、５５・・・・・・ロック軸、５８・旧・・円錐状
の凹部、６１・・・電圧検出回路。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名ｚｚ−ｃｃ
ρ ２３−レシズ蝕 尉−ＰＮｌ釧ｌ搭 ４４７−アク子ユエーダー ６ノ一雫ノシ沙団１犯ント 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
   光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記撮影
   レンズと前記光電変換手段とを一体的に保持する保持手
   段と、前記保持手段をパンニング方向もしくはピッチン
   グ方向に回動自在に回動支持する回動支持手段と、前記
   保持手段を回動しないようにロックするロック手段と、
   前記ロック手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を
   駆動制御する制御手段と、カメラ本体に供給される電源
   電圧が所定の値よりも小さくなったことを検出して前記
   制御手段に信号を出力し、前記制御手段によって前記駆
   動手段を制御して前記保持手段をロックさせるための電
   圧検出手段とを具備した撮影装置。