JPS6218876A

JPS6218876A - 撮影装置

Info

Publication number: JPS6218876A
Application number: JP60159024A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kajino; 二郎梶野; Takayuki Hayashi; 孝行林
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-07-18
Filing date: 1985-07-18
Publication date: 1987-01-27
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: JPH0628408B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ビデオカメラに関するものである。

従来の技術近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の
普及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が多
くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定した
カメラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望さ
れている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭５３−６４１７５号公報に示されるように、第
３図、第４図のような構造になっていた。第３図は、従
来の撮影装置の正面図、第４図は、側面図である。第３
図、第４図において、方向ジャイロとして中心に高速で
回転するローターを内臓するローターケース１があり、
これは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さ
らに水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジン
バル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心
のローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル
８に支持されていてローターケース６上にビデオカメラ
９等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ふれ防止手段を停止すればよい
が、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル３．７及び垂直ジンバル５．８０安定性がなくな
りビデオカメラが不安定な状態になるため携帯しにくい
という問題点があった。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、被写体を↑石彫
する撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号
に変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段
とを光軸が一致するように一体的に保持する保持手段と
、保持手段をパンニング方向もしくはピッチング方向に
回動自在に回動支持する回動支持手段と、前記保持手段
を回動しない様にロックするロック手段と、記録モード
と一時停止モードに切換える操作手段と、前記操作手段
を一時停止モードに切換えると前記ロック手段がロック
動作する様に制御する制御手段とから構成したものであ
る。

作用本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、撮影者が手持で使用することが出来る。

またカメラ本体の一時停止モード時はレンズ鏡胴はカメ
ラ本体に固定されレンズ鏡胴が外装等と当接することも
なく安心して持ち運ぶことができる。

実施例以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置全体の構成図、
第２図は第１図のＸ−Ｘ断面図である。

まず、第１図、第２図により↑石彫装置全体の構成につ
いて説明する。

第１図、第２図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ２１と、撮影レンズの焦点面に設けられたＣＣＤ等
の撮像素子２２は、レンズ鏡胴２３に保持されている。

また、撮像素子２２により光学像から変換された電気信
号は、映像回路２４で所定の映像信号に変換される。レ
ンズ鏡胴２３の上部２３ａ、下部２３ｂには、それぞれ
玉軸受２５．２６が圧入されており第１のフレーム２７
の上下からそれぞれ回動軸２８．２９が玉軸受２５．２
６に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２３は、第１
のフレーム２７に対して回動自在となっている。また、
レンズ鏡胴２３の下部２３ｂには磁性材料製のハックプ
レート３０を介して所要の着磁がなされたリング状のマ
グネット３１が固定されている。そのマグネット３１と
対向して第１のフレーム２７には、磁性材料製の固定子
平板３２に接着された固定子捲線３３が固定されている
。

また、レンズ鏡胴２３の回動位置を検出するために、マ
グネット３１と対向して固定子平板３２にホール素子３
２ａが設けられている。第１のフレーム２７の左右には
、それぞれ玉軸受３４．３５が圧入されており第２のフ
レーム３６の左右からそれぞれ回動軸３７．３８が玉軸
受３４．３５に回動自在に嵌合されておリレンズ鏡胴２
３と第１のフレーム２７は、第２のフレーム３６に対し
て回動自在となっている。また、第１のフレーム２７の
右側には磁性材料製のハックプレート３９を介して所要
の着磁がなされたリング状のマグネット４０が固定され
ている。このマグネ・７ト４０と対向して第２のフレー
ム３６には、磁性材料製の固定子平板４１に接着された
固定子捲線４２が固定されている。また、第１のフレー
ム２７とレンズ鏡胴２３のチルティング方向の回動位置
を検出するために、マグネット４０と対向して固定子平
板４１にはホール素子４１ａが設けられている。レンズ
鏡胴２３には、パンニング方向の角速度を検出するため
の角速度センサー４３が固定されており、第１のフレー
ム２７にはレンズ鏡胴２３と第１のフレーム２７のチル
ティング方向の角速度をネ禽出するための角速度センサ
ー４４が固定されている。この角速度セン＋−４３，４
４の出力信号がゼロになるように制御回路４５は、レン
ズ鏡胴２３をパンニング方向に回動させるマグネット３
１及び固定子捲線３３等からなるアクチェエータ−４６
と、レンズ鏡胴２３及び第１のフレーム２７をチルティ
ング方向に回動させるマグネ、ト４０及び固定子捲線４
２からなるアクチュエーター４７を駆動制御する。

レンズ鏡胴２３をロックする場合は、ロックスイッチ５
０をＯＮにすることにより制御回路４５からロック基盤
５１に固定されたモーター５２に電源が供給されモータ
ー５２が回転する。このモーター５２の回転力をロック
基盤５１に設けられたアイドラーギア５３．５４からな
る減速機構を介してロック軸５５に設けたロックギア５
６に伝達される。ロック軸５５は、支持部材５７と摺動
可能なように係合しており、支持部材５７に設けたカム
溝５７ａは、ロック軸５５に設けたカムビン５５ａと係
合しロック軸５５の移動をガイドしている。

そして、ロック軸５５の端部形状は球面であり、レンズ
鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８と当接するこ
とによりレンズ鏡胴２３の光軸とカメラ本体の撮影軸と
を一致するようにレンズ鏡胴２３をロックする。レンズ
鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５８はレンズ鏡胴
２３の回動範囲においてロック軸５５と当接するような
大きさとなっている。

また、制御回路４５は、ビデオカメラ本体を記録モード
と一時停止モードに切換える操作スイッチ６０と接続し
てあり、操作スイッチ６０を一時停止モードに切換える
と前述した動作と同様にしてレンズ鏡胴２３をロックす
る様にしである。

すなわち、ジデオカメラ本体が記録モードの時に、ロッ
クスイッチ５０でレンズ鏡胴２３をロックしたり、しな
かったり操作できる様にしである。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴２３の揺れを角速度センサー４３（パンニング方向）
、４４（チルティング方向）により検出してこの角速度
センサー４３．４４からの出力がゼロになるように制御
回路４５がアクチュエーター４６．４７の固定子捲線３
３．４２に電力を供給して制御することにより、絶対座
標に対してのレンズ鏡胴２３の揺れがなくなり水平、垂
直方向の画ぶれを減少させることが出来る。例えば、レ
ンズ鏡胴２３がチルティング方向（第１図における矢印
■方向）に揺れたとすると、チルティング方向の揺れを
検出する角速度センサー４４の出力がゼロになるように
制御回路４５がアクチュエーター４７の固定子捲線４２
に電力を供給して矢印■方向と反対方向に駆動制御する
ことによりチルティング方向の画ぶれを防止することが
出来る。パンニング方向も同様に画ふれを防止すること
ができる。また、斜め方向の画ぶれが生じた場合は、角
速度センサー４３（パンニング方向）、角速度センサー
４４（チルティング方向）により揺れ量を（角速度）を
検出してこの両方向の角速度センサー４３．４４からの
出力がゼロになるように制御回路４５がアクチュエータ
ー４６．４７の固定子捲線３３．３２に電力を供給する
ことにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止できる。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をＯＦＦにする時には、
ロックスイッチ５０をＯＮにするか操作スインチロ０を
一時停止モードにすると制御回路４５により、モーター
５２に電力を供給してモーター５２を回転させる。モー
ター５２の回転力がアイドラーギア５３．５４からなる
減速機構を介してロック軸５５に設けたロックギア５６
に伝達されロック軸５５に設けたカムピン５５ａは支持
部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロック軸５５を
光軸方向（矢印Ｈ方向）に移動してレンズ鏡胴２３の後
部に設けた円錐状の凹部５８にロック軸５５を当接して
レンズ鏡胴２３の光軸とカメラ本体の被写体に対する撮
影軸とが一致するようにロックする。ロックが完了する
と制御回路４５はアクチュエーター４６．４７及びモー
ター５２への電源供給を遮断する。

また、画ぶれ防止効果をＯＮにする時には、操作スイッ
チ６０を記録モードにし、ロックスイッチ５０をＯＦＦ
にすると制御回路４５により、まずモーター５２に電源
を供給してモーター５２を回転させる。

モーター５２の回転力がアイドラーギア５３．５４から
なる減速機構を介してロック軸５５に設けたロックギア
５６に伝達されロック軸５５に設けたカムピン５５ａは
支持部材５７のカム溝５７ａをガイドとしてロック軸５
５を光軸方向（矢印■］と反対方向）に移動して口、り
軸５５とレンズ鏡胴２３の後部に設けた円錐状の凹部５
８とを離間させてレンズ鏡胴２３をアンロック状態とす
る。その後制御回路４５はアクチュエーター４６．４７
に電源を供給して画ふれ防止状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、前記撮影レンズからの光学像を電気信号に変
換する光電変換手段と、前記撮影レンズと前記光電変換
手段とを光軸が一致するように一体的に保持する保持手
段と、前記保持手段をパンニング方向もしくはピッチン
グ方向に回動自在に回動支持する回動支持手段と、前記
保持手段を回動しない様にロックするロック手段と、記
録モードと一時停止モードに切換える操作手段と、前記
操作手段を一時停止モードに切換えると前記ロック手段
がロック動作する様に制御する制御手段とから構成した
ことにより撮影装置全体が小型軽量となり、気軽に手持
撮影をすることが出来る。

また、カメラ本体を一時停止モードにすることにより、
レンズ鏡胴をロックする様にしているので、レンズ鏡胴
がふらつくことなく安心して持ち運ぶことができる。

発明の効果以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮
影レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手
段と、前記撮影レンズと前記光電変換手段とを光軸が一
致するように一体的に保持する保持手段と、前記保持手
段をパンニング方向もしくはピッチング方向に回動自在
に回動支持する回動支持手段と、前記保持手段を回動し
ない様にロックするロック手段と、記録モードと一時停
止モードに切換える操作手段と、前記操作手段を一時停
止モードに切換えると前記ロック手段がロック動作する
様に制御する制御手段とから構成したことにより、ビデ
オカメラ本体が一時停止モード時はレンズ鏡胴はカメラ
本体に必ず固定されるのでレンズ鏡胴がふらついたり、
レンズ鏡胴が外装と当接すること力くないので、操作上
の不安感を払拭できかつ信頼性の高い撮影装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例における撮影装置の構成図、
第２図は、第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は従来の撮影
装置の正面図、第４図は、従来の撮影装置の側面図であ
る。２１・・・・・・撮影レンズ、２２・・・・・・ＣＣＤ
、２３・・・・・・レンズ鏡胴、４５・・・・・・制御
回路、５０・・・・・・ロックスイッチ、５２・・・・
・・モーター、５５・・・・・・ロック軸、５８・・・
・・・円錐状の凹部、６０・・・・・・操作スイッチ。代理人の氏名　弁理士　中尾敏夫　はか１名２；１−−
−　ＣｃＤ第２図　　　　　　　２トーゝ＞、ｘ”ａ′１″４ｊ−
−一例り２回路

Claims

【特許請求の範囲】

被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズからの
光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前記撮影
レンズと前記光電変換手段とを光軸が一致するように一
体的に保持する保持手段と、前記保持手段をパンニング
方向もしくはピッチング方向に回動自在に回動支持する
回動支持手段と、前記保持手段を回動しない様にロック
するロック手段と、記録モードと一時停止モードに切換
える操作手段と、前記操作手段を一時停止モードに切換
えると前記ロック手段がロック動作する様に制御する制
御手段とを具備した撮影装置。