JPS61296862A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、撮影装置に関するものである。

従来の技術 近年、ビデオテープレコーダー（以後ＶＴＲと称す）の
普及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が多
くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定した
カメラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望さ
れている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭５３−６４１７５公報に示されるように、第８
図、第９図のような構造になっていた。第８図は、従来
の撮影装置の正面図、第５図は、側面図である。第８図
、第９図において、方向ジャイロとして中心に高速で回
転するローターを内臓するローターケース１があり、こ
れは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さら
に水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジンバ
ル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心の
ローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル８
に支持されていてローターケース６上にビデオカメラ９
等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル３．７及び垂直ジンバル５．８の安定性がなくな
りビデオカメラが不安定な状態になるため撮影したい方
向を定めにくいという問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段と
を光軸が一致するように一体的に保持する保持手段と、
保持手段をパンニング方向もしくはピッチング方向に回
動自在に回動支持する回動支持手段と、前記保持手段に
設けた前記保持手段をロックするための係合部と、前記
係合部と係合して前記保持手段をロックする被係合部と
から構成したものである。

作用 本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、盪影者が手持で使用することが出来る。

またロックすることによりカメラ本体の撮影軸と撮影レ
ンズの光軸が一致するのでロック後も違和感なく撮影で
きる。さらに持ち運ぶ際もロックすることによりレンズ
鏡胴が外装と当接することもなく安心して持ち運ぶこと
ができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置の構成図、第２
図は第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図はロック機構部の第
２の実施例における部分断面図、第４図はロック機構部
の第３の実施例における部分断面図、第５図は第４図の
カム部の詳細図、第６図はロック機構部の第４の実施例
における側面図、第７図は第６図におけるＹ−Ｙ矢視図
である。

第１図、第２図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ２１と、撮影レンズの焦点面に設けられたＣＣＤ等
の撮像素子２２は、レンズ鏡胴２３に保持されている。

また、撮像素子２２により光学像から変換された電気信
号は、映像回路２４で所定の映像信号に変換される。レ
ンズ鏡胴２３の上部２３ａ、下部２３ｂには、それぞれ
玉軸受２５．２６が圧入されており第１のフレーム２７
の上下からそれぞれ回動軸２８．２９が玉軸受２５．２
６に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２３は、第１
のフレーム２７に対して回動自在となっている。また、
レンズ鏡胴２３の下部２３ｂには磁性材料製のバックプ
レート３０を介して所要の着磁がなされたリング状のマ
グネット３１が固定されている。そのマグネット３１と
対向して第１のフレーム２７には、磁性材料製の固定子
平板３２に接着された固定子捲線３３が固定されている
。

また、レンズ鏡胴２３の回動位置を検出するために、マ
グネット３１と対向して固定子平板３２にホール素子３
２ａが設けられている。第１のフレーム２７の左右には
、それぞれ玉軸受３４．３５が圧入されており第２のフ
レーム３６の左右からそれぞれ回動軸３７．３８が玉軸
受３４．３５に回転自在に嵌合されておりレンズ鏡胴２
３と第１のフレーム２７は、第２のフレーム３６に対し
て回動自在となっている。また、第１のフレーム２７の
右側には磁性材料製のパックプレート３９を介して所要
の着磁がなされたリング状のマグネット４０が固定され
ている。このマグネット４０と対向して第２のフレーム
３６には、磁性材料製の固定子平板４１に接着された固
定子捲線４２が固定されている。また、第１のフレーム
２７とレンズ鏡胴２３のしチルティング方向の回動位置
を検出するために、マグネット４０と対向して固定平板
４１にはホール素子４１ａが設けられている。レンズ鏡
胴２３には、バンンニング方向の角速度を検出するため
の角速度センサー４３が固定されており、第１のフレー
ム２７にはレンズ鏡胴２３と第１のフレーム２７のチル
ティング方向の角速度を検出するための角速度センサー
４４が固定されている。この角速度センサー４３．４４
の出力信号がゼロになるように制御回路４５は、レンズ
鏡胴２３をパンニング方向に回動させるマグネジ）３１
及び固定子捲線３３等からなるアクチュエーター４６と
、レンズ鏡胴２３及び第１のフレーム２７をチルティン
グ方向に回動させるマグネット４０及び固定子捲線４２
からなるアクチュエーター４７を駆動制御する。

また、レンズ鏡胴２３をロックする場合は、雌ネジ５０
を有する支持部材５１が外装５２に設けてあり、この雌
ネジ５０と螺合する雄ネジ５３を有し、かつレンズ鏡胴
２３と対向する方向の端部形状が球面状となっているロ
ック軸５４を右ネジ方向に回転させることにより雌ネジ
５０、雄ネジ５３をガイドとしてロック軸５４が光軸方
向（矢印Ｈ方向）に移動して、レンズ鏡胴２３の後部に
設けられた円錐状の凹部５５と当接してレンズ鏡胴２３
をロックする。この円錐状の凹部５５はレンズ鏡胴２３
の回動範囲においてどこでも口、り軸５４と当接できる
ような大きさに設定しである。ロック軸５４を左ネジ方
向に回転させることにより雌ネジ５０、雄ネジ５３をガ
イドとしてロック軸５４が光軸方向（矢印Ｈの反対方向
）に移動して、レンズ鏡胴２３の後部に設けられた円錐
状の凹部５５と離間し、レンズ鏡胴２３はアンロック状
態となり画ぶれ防止が可能となる。

また、ロック軸５４には、スイッチ押圧部５６が設けて
あり、このスイッチ押圧部５６が支持部材５１に固定さ
れたスイッチ５７をロック軸５４の移動に伴って自動的
にＱＮ、ＯＦＦすることによりアクチュエーター４６．
４７への電源の供給を自動的に制御する。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影映像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴２３の揺れを角速度センサー４３（パンニング方向）
、４４（チルティング方向）により検出してこの角速度
センサー４３．４４からの出力がゼロになるように制御
回路４５がアクチュエーター４６．４７の固定子捲線３
３．４２に電源を供給して制御することにより、絶対座
標に対してのレンズ鏡胴２３の揺れがなくなり水平、垂
直方向の画ぶれを減少させることが出来る。例えば、レ
ンズ鏡胴２３がチルティング方向（第１図における矢印
■方向）に揺れたとすると、チルティング方向の揺れを
検出する角速度センサー４４の出力がゼロになるように
制御回路４５がアクチュエーター４７の固定子捲線４２
に電源を供給して矢印１方向と反対方向に駆動制御する
ことによりチルティング方向の画ぶれを防止することが
出来る。パンニング方向も同様に画ぶれを防止すること
ができる。また、斜め方向の画ぶれが生じた場合は、角
速度センサー４３（パンニング方向）、角速度センサ４
４（チルティング方向）により揺れ量を（角速度）を検
出してこの両方向の゛角速度センサー４３．４４からの
出力がゼロになるように制御回路４５がアクチュエータ
ー４６．４７の固定子捲線３３．４２に電源を供給する
ことにより、斜め方向の画ぶれに対しても防止できる。

持ち運ぶ際や、画ぶれ防止効果をＯＦＦにする時には、
ロック軸５４を右ネジ方向に回転させることにより雌ネ
ジ５０、雄ネジ５３をガイドとしてロック軸５４が光軸
方向（矢印Ｈ方向）に移動して、レンズ鏡胴２３の後部
に設けられた円錐状の凹部５５と当接してレンズ鏡胴２
３をロックする。この時ロック軸５４に設けたスイッチ
押圧部５６がスイッチ５７をＯＮにすることによりアク
チュエーター４６．４７への電源供給を遮断して消費電
力の低減を行っている。

また、ロック軸５４を左ネジ方向に回転させることによ
り雌ネジ５０、雄ネジ５３をガイドとしてロック軸５４
が光軸方向（矢印Ｈの反対方向）に移動して、レンズ鏡
胴２３の後部に設けられた円錐状の凹部５５と離間し、
レンズ鏡胴２３はアンロック状態となる。

そして、この時ロック軸５４に設けたスイッチ押圧部５
６がスイッチ５７をＯＦＦにすることによりアクチュエ
ーター４６．４７への電源供給が行われ画ぶれ防止状態
となる。

次に第３図から第７図を用いて他の実施例について説明
する。

まず第３図はロック機構部の部分断面図でありレンズ鏡
胴２３の後部には軸７０が設けられており、外装５２に
はロック軸７１に設けられた雄ネジ７２と螺合する雌ネ
ジ７３を有する支持部材７４が設けである。

ロック軸７１を回すことにより軸７０とロック軸７１に
設けられた円錐状の凹部７５が当接することによりレン
ズ鏡胴２３はロックされる。また、ロックされることに
よりレンズ鏡胴２３は自動的に軸７０と円錐状の凹部７
５によりカメラ本体の撮影軸とレンズ鏡胴２３の光軸と
を一致せさるように構成している。

次に、第４図及び第５図を用いて説明する。

レンズ鏡胴２３の後部には円錐状の凹部８０が設けてあ
りその円錐状の凹部８０と当接してレンズ鏡胴２３をロ
ックするロック軸８１は外装５２に設けられた支持部材
８２と摺動可能になっている。支持部材８２の内側には
ロック軸８１を円錐状の凹部８０の方向に付勢するバネ
８３がある。ロック軸８１には支持部材８２に設けられ
ているカム溝８２ａ及び８２ｂと係合するカムピン８４
が螺合している。またロック軸８１にはロックつまみ８
５がネジ８６により固定されている。

以下、動作の説明をする。

ロック軸８１に固定されたカムピン８４は支持部材８２
に設けられたカム溝８２ｂ部と係合しており、この時は
アンロック状態になっている。ここでロックつまみ８５
を右ネジ方向に回転するとカムピン８４がカム溝８２ｂ
との保合状態からカム溝８２ａとの保合状態になる。バ
ネ８３によりロック軸８１が円錐状の凹部８０の方向に
付勢されているためにカムピン８４はカム溝８２ａに添
って移動する。これによりロック軸８１は円錐状の凹部
８０と当接してレンズ鏡胴２３をロックする。

次に第６図、第７図により他の実施例について説明する
。

レンズ鏡胴２３の後部には、軸９０が植設されている。

また、ロック部材９１及び９２はロックネジ９３と螺合
している。このロックネジ９３はロック部材９１と螺合
する所は右ネジ及びロック部材９２と螺合する所は左ネ
ジとなっておりロックネジ９３を右ネジ方向に回転させ
ることによりロック部材９１及び９２は軸９０をロック
する。ロック部材９１及び９２の下側にはガイド軸９４
が係合しておりロック部材９１及び９２の位置規制をお
こなっている。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段とを保持
する保持手段と、保持手段をピッチング方向もしくはヨ
ーイング方向に回動自在に支持する回動支持手段と、保
持手段に設けた保持手段をロックするための係合部と、
係合部と係合して保持手段をロックする被係合部とから
構成したことにより撮影装置全体が小型・軽量となり、
気軽に手持撮影をすることが出来る。また、ロックする
ことによりカメラ本体の撮影軸と撮影レンズの光軸が一
致するのでロック後も違和感なく撮影できる。さらに持
ち運ぶ際もロックすることによりレンズ鏡胴が外装と当
接することもなく安心して持ち運ぶことができる。なお
、本実施例においてはレンズ鏡胴の後部にロック機構を
構成したがレンズ鏡胴をロックできるところであればど
こでも良い。例えばレンズ鏡胴の第１図における２３ａ
部などがある。

発明の効果 以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と
、撮影レンズと光電変換手段とを光軸が一致するように
一体的に保持する保持手段と、保持手段をパンニング方
向もしくはピッチング方向に回動自在に回動支持する回
動支持手段と、保持手段に設けた保持手段をロックする
ための係合部と、係合部と係合して保持手段をロックす
る被係合部とから構成したことにより撮影装置全体が小
型・軽量となり、気軽に手持撮影をすることが出来る。

また、ロックすることによりカメラ本体の撮影軸と撮影
レンズの光軸が一致するのでロック後も違和感なく撮影
できる。さらに持ち運ぶ際もロックすることによりレン
ズ鏡胴が外装と当接することもなく安心して持ち運ぶこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における撮影装置の構成図、第２図は第
１図のＸ−Ｘ断面図、第３図はロック機構部の第２の実
施例における部分断面図、第４図はロック機構部の第３
の実施例における部分断面図、第５図は第４図のカム部
の詳細図、第６図はロック機構部の第４の実施例におけ
る側面図、第７図は第６図におけるＹ−Ｙ矢視図、第８
図は、従来の撮影装置の正面図、第９図は、従来の撮影
装置の側面図である。 ２３・・・・・・レンズ鏡胴、５４．７１．８１．・・
・・・・ロック軸、５５．７５．８０・・・・・・円錐
状の凹部代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名４
３．４４−−一角速渡姪ンナー 、！１５，４’７−−−アクチェニブ−？４ 第３図　　　　　　　　７０−軸 第５図 ９３−−一ロッ７序ジ 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズ
   からの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前
   記撮影レンズと前記光電変換手段とを光軸が一致するよ
   うに一体的に保持する保持手段と、前記保持手段をパン
   ニング方向もしくはピッチング方向に回動自在に回動支
   持する回動支持手段と、前記保持手段に設けた前記保持
   手段をロックするための係合部と前記係合部と係合して
   前記保持手段をロックする被係合部とからなる撮影装置
   。
2. （２）カメラ本体の被写体に対する撮影軸と撮影レンズ
   の光軸とを一致させるようにロックする係合部及び被係
   合部とからなる特許請求の範囲第（１）項記載の撮影装
   置。