JPS61289769A

JPS61289769A - 撮影装置

Info

Publication number: JPS61289769A
Application number: JP60132294A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Hayashi; 孝行林; Jiro Kajino; 二郎梶野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1985-06-18
Filing date: 1985-06-18
Publication date: 1986-12-19
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: JPH0628407B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ビデオカメラに関するものである。

従来の技術近年、ビデオテープレコーダー（以ｆｉＶＴＲと称す）
の普及にともないビデオカメラを用いて撮影する機会が
多くなり、三脚を使用しなくても画ぶれが少なく安定し
たカメラワークを行うことが可能なビデオカメラが要望
されている。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の
一例について説明する。従来この種の撮影装置は、例え
ば特開昭５３−６４１７５号公報に示されるように、第
４図、第５図のような構造になっていた。第４図は、従
来の撮影装置の正面図、第５図は、側面図である。第４
図、第５図において、方向ジャイロとして中心に高速で
回転するローターを内蔵するローターケース１があり、
これは左右の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さ
らに水平ジンバル３は、左右のジンバル軸４で垂直ジン
バル５に支持されている。垂直ジャイロも同様に、中心
のローターケース６は、水平ジンバル７と垂直ジンバル
８に支持されていてローターケース６゛上にビデオカメ
ラ９等が設置されている。

発明が解決しようとする問題点しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため装置が大型になり、重量も増加
するため通常は、装置全体を据え付けて使用しなければ
ならず機動性に欠けるという問題点とともに、手持ち撮
影を行った場合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない
ときは、ジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよい
が、停止することによりジャイロ効果がなくなり水平ジ
ンバル３．７及び垂直ジンバル５．８の安定性がなくな
りビデオカメラが不安定な状態になるため過影したい方
向を定めにくいという問題点があった。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、被写体を撮影す
る撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に
変換する光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段と
を保持する保持手段と、保持手段をピッチング方向（も
しくはヨーイング方向）に回動自在に支持する回動支持
手段と、少なくとも保持手段の一部を露出させ、その保
持手段と前記回動支持手段とを覆う外装部材とを備えた
構成にしたものである。

作用本発明は、上記した構成により従来のような大型で重い
ジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成すること
が容易になり、盪影者が手持で使用することが出来る。

またレンズ鏡胴が、外装内で回動しても外側からカメラ
本体の中が見えない構成であり、かつ防塵効果がある。

実施例以下、本発明の一実施例の撮影装置について図面を参考
にしながら説明する。第１図は撮影装置のレンズ鏡胴部
の部分断面図、第２図は撮影装置全体の構成図、第３図
は第２図のＸ−Ｘ断面図である。

まず、第１図において合焦枠１１には、合焦レンズ１２
．１３．１４が挿入されており、合焦レンズ１３と１４
の面間隔はレンズスペーサー１５により規制されている
。そして合焦レンズ１２．１３．１４はレンズ押え環１
６により合焦枠１１に固定されている。また合焦枠１１
には、合焦ギア１７を有する合焦ギア枠１８が係止され
ている。そして合焦枠１１に設けたへりコイドネジ１９
は、固定胴２０に設けたヘリコイドネジ２１と螺合して
いる。合焦枠１１または合焦ギア枠１８を光軸用りに回
動させることにより、これらのヘリコイドネジ１９．２
１により合焦レンズ１２．１３．１４を光軸方向に繰り
出す。また、合焦操作ボタン（図示せず）を押圧するこ
とによりフォーカスモーター（図示せず）が回転し、こ
のフォーカスモーター（図示せず）と係合する合焦ギア
１７及び合焦ギア枠１８が光軸用りに回動することによ
１り合焦レンズ１２．１３．１４を光軸方向に繰り出す
。そして合焦レンズ１２．１３．１４の光軸方向の繰り
出し量を規制するために合焦ギア枠１８には、繰り出し
量を規制するための切り欠き部２２及び固定胴２０には
切り欠き部２２の端部と当接するストッパー２３が設け
である。

変倍レンズ２４．２５．２６は、第１のレンズ保持枠２
７に挿入され、変倍レンズ２４の押え環２８のネジ部２
９が、第１のレンズ保持枠２７のネジ部３０と螺合する
ことにより変倍レンズ２４．２５．２６は、第１のレン
ズ保持枠２７に固定される。補正レンズ３１は、第２の
レンズ保持枠３２に挿入され、押え輪３３が補正レンズ
３１を第２のレンズ保持枠３２に付勢することにより固
定される。また第１のレンズ保持枠２７及び第２のレン
ズ保持枠３２は光軸方向に移動するために固定胴２０と
ボール支持板３４により固定されたガイドボール３５と
嵌合する穴３６．３７を設けておりガイドボール３５を
ガイドとして光軸方向に移動する。カム筒３８は、固定
胴２０の内周側と型動し第１のレンズ保持枠２７と第２
のレンズ保持枠３２を光軸方向へ移動するための第１の
カム溝３９と第２のカム溝４０を有しておりボール支持
板３４により位置が規制される。ボール支持板３４は、
ボール支持仮押えネジ４１が固定胴２０のネジ部４２と
螺合することにより固定される。

カム筒３８に設けた第１のカム溝３９と第２のカム溝４
０内にはそれぞれ変倍レンズ２４．２５．２６及び補正
レンズ３１の光軸上の位置を規制するために、第１のレ
ンズ保持枠２７及び第２のレンズ保持枠３２に螺合して
いるカムビン４３．４４が係合していると共に、カム筒
３８にはピン４５が植設されている。

ズームリング４６には、ズームギア４７が光軸層りに回
動自在に嵌入されていると共に、内周側に形成された長
溝（図示せず）にビン４５が係合している。即ち、ズー
ムリング４６が回動すると長溝（図示せず）に係合した
ピン４５が駆動され、カム筒３８が回動するので、第１
のレンズ保持枠２７と第２のレンズ保持枠３２における
変倍レンズ２４．２５．２６と補正レンズ３１との位置
が第１のカム溝３９と第１のカム溝４０により規制され
てズーミングが行われる。

ズームリング４６には、ズーム操作レバー４８が固定さ
れており手動でズーミングする場合はこのズーム操作レ
バー４８を光軸層りに回動することによりズーミングが
行われる。また電動で行う場合は、ズーム操作ボタン（
図示せず）を押圧することによりズームモーター（図示
せず）が回転し、このズームモーター（図示せず）と係
合するズームギア４７に回転力が伝達されズーミングが
行われる。

さらに、ズームリング４６には、外装４９の前面の内側
の球面５０と対向し球面５０の曲率半径の中心と同じ中
心を持ち、かつ球面５０の曲率半径より小さい曲率半径
の球面５１を存するつぼ状の凸部５２を設けである。

つぎに、第２図、第３図により撮影装置全体の構成につ
いて説明する。

第２図、第３図において被写体を撮影するための撮影レ
ンズ（合焦レンズ１２．１３．１４、変倍レンズ２４．
２５．２６、補正レンズ３１、固定レンズ（図示せず）
、マスターレンズ（図示せず））と、撮影レンズの焦点
面に設けられたＣＣＤ等の撮像素子６２は、レンズ鏡胴
６３に保持されている。また、撮像素子６２により光学
像から変換された電気信号は、映像回路６４で所定の映
像信号に変換される。レンズ鏡胴６３の上部６３ａ１下
部６３ｂには、それぞれ玉軸受６５．６６が圧入されて
おり第１のフレーム６７の上下からそれぞれ回動軸６８
．６９が玉軸受６５．６６に回動自在に嵌合されており
レンズ鏡胴６３は、第１のフレーム６７に対して回動自
在となっている。また、レンズ鏡胴６３の下部６３ｂに
は磁性材料製のバックプレート７０を介して所要の着磁
がなされたリング状のマグネット７１が固定されている
。そのマグネット７１と対向して第１のフレーム６７に
は、磁性材料製の固定子平板７２に接着された固定子捲
線７３が固定されている。

また、レンズ鏡胴６３の回動位置を検出するために、マ
グネット７１と対向して固定子子Ｆｉ７２にホール素子
７２ａが設けられている。第１のフレーム６７の左右に
は、それぞれ玉軸受７４．７５が圧入されており第２の
フレーム７６の左右からそれぞれ回動軸７７．７８が玉
軸受７４．７５に回動自在に嵌合されておりレンズ鏡胴
６３と第１のフレーム６７は、第２のフレーム７６に対
して回動自在となっている。また、第１のフレーム６７
の右側には磁性材料製のバックプレート７９を介して所
要の着磁がなされたリング状のマグネット８０が固定さ
れている。このマグネット８０と対向して第２のフレー
ム７６には、磁性材料製の固定子平板８１に接着された
固定子捲線８２が固定されている。また、第１のフレー
ム６７とレンズ鏡胴６３のチルティング方向の回動位置
を検出するために、マグネット８０と対向して固定子平
板８１にはホール素子８１ａが設けられている。レンズ
鏡胴６３には、パンニング方向の角速度を検出するため
の角速度センサー８３が固定されており、第１のフレー
ム６７にはレンズ鏡胴６３と第１のフレーム６７のチル
ティング方向の角速度を検出するための角速度センサー
８４が固定されている。この角速度センサー８３．８４
の出力信号がゼロになるように制御回路８５は、レンズ
鏡胴６３をバンニング方向に回動させるマグネット７１
及び固定子捲線７３等からなるアクチュエーター８６と
、レンズ鏡胴６３及び第１のフレーム６７をチルティン
グ方向に回動させるマグネット８０及び固定子捲線８２
からなるアクチュエーター８７を駆動制御する。

レンズ鏡胴６３のズームリング４６には、レンズ鏡胴６
３が回動軸６７．６９及び７７．７８を中心に回動して
も外装４９の前面の内側の球面５０と当接せず隙間が一
定になるようにつば状の凸部５２が設けである。

また、この内側の球面５０と対向したズームリング４６
に設けられたつば状の凸部５２の面５１は球面となって
おり、その曲率半径の中心はレンズ鏡胴６３の回動中心
となっている。そして外装４９の内側の球面５０の曲率
半径よりもズームリング４６に設けられたつば状の凸部
５２の球面５１の曲率半径が小さくなっている。

レンズ鏡胴６３の合焦枠１１及び合焦ギア枠１８の一部
と、ズーム操作レバー４８とズームリング４６の一部は
、外装４９から露出している。これにより手動・電動の
フォーカシングやズーミングを行うことができる。

また、レンズ鏡胴６３をロックする場合は、雌ネジ９０
を有する支持部材９１が外装４９に設けてあり、この雌
ネジ９０と螺合する雄ネジ９２を有し、カミつレンズ鏡
胴６３と対向する方向の端部形状が球面状となっている
ロック軸９３を右ネジ方向に回転させることにより雌ネ
ジ９α、雄ネジ９２をガイドとしてロック軸９３が光軸
方向（矢印Ｈ方向）に移動して、レンズ鏡胴６３の後部
に設けられた円錐状の凹部９４と当接してレンズ鏡胴６
３をロックする。また、ロック軸９３を左ネジ方向に回
転させることにより雌ネジ９０．雄ネジ９２をガイドと
してロック軸９３が光軸方向（矢印Ｈの反対方向）に移
動して、レンズ鏡胴６３の後部に設けられた円錐状の凹
部９４と離間し、レンズ鏡胴６３はアンロック状態とな
り画ぶれ防止状態となる。

また、ロック軸９３には、スイッチ押圧部９５が設けて
あり、このスイッチ押圧部９５が支持部材９１に固定さ
れたスイッチ９６をロック軸９３の移動に伴って自動的
にＯＮ、　ＯＦＦすることによりアクチュエーター８６
．８７への電源の供給を自動的に制御する。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図、第３図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴６３の揺れを角速度センサー８３（パンニング方向）
　、８４　（チルティング方向）により検出してこの角
速度センサー８３．８４からの出力がゼロになるように
制御回路８５がアクチュエーター８６．８７の固定子捲
ＮｆＡ７３．８２に電源を供給して制御することにより
、絶対座標に対してのレンズ鏡胴６３の揺れがなくなり
水平、垂直方向の画ぶれを減少させることが出来る。例
えば、レンズ鏡胴６３がチルティング方向（第３図にお
ける矢印１方向）に揺れたとすると、チルティング方向
の揺れを検出する角速度センサー８４の出力がゼロにな
るように制御回路８５がアクチュエーター８７の固定子
ｆｔ’＊８２に電源を供給して矢印１方向と反対方向に
駆動制御することによりチルティング方向の画ぶれを防
止することが出来る。パンニング方向も同様に画ぶれを
防止することができる。また、斜め方向の画ぶれが生じ
た場合は、角速度センサー８３（パンニング方向）、角
速度センサー８４（チルティング方向）により揺れ量（
角速度）を検出してこの両方向の角速度センサー８３．
８４からの出力がゼロになるように制御回路８５がアク
チュエーター８６．８７の固定子捲線７３．７２に電源
を供給することにより、斜め方向の画ぶれに対しても防
止できる。レンズ鏡胴６３が回動軸７１．７２を中心に
回動すると、レンズ鏡胴６３のズームリング４６に設け
たつば状の凸部５２が有する球面５１と外装４９の前面
の内側の球面５０が互いに曲率中心が同一となっており
、かつ、つば状の凸部５２の球面５１は、曲率半径が外
装４９の球面５０の曲率半径より小さくなっているため
に、常に均一の隙間を保って回動する。これによりレン
ズ鏡胴６３の回動に伴って撮影装置の内部が見えること
もなく、かつ防塵効果も生じる。持ち運ぶ際や、画ぶれ
防止効果をＯＰＰにする時には、ロック軸９３を右ネジ
方向に回転させることにより雌ネジ９０、雄ネジ９２を
ガイドとしてロック軸９３が光軸方向（矢印１（方向）
に移動して、レンズ鏡胴６３の後部に設けられた円錐状
の凹部９４と当接してレンズ鏡胴６３をロックする。こ
の時ロック軸９３に設けたスイッチ押圧部９５がスイッ
チ９６をＯＮにすることによりアクチュエーター８６．
８７への電源供給を遮断して消費電力の低減を行ってい
る。

また、ロック軸９３を左ネジ方向に回転させることによ
り雌ネジ９０．　ｍネジ９２をガイドとしてロック軸９
３が光軸方向（矢印Ｈの反対方向）に移動して、レンズ
鏡胴６３の後部に設けられた円錐状の凹部９４と離間し
、レンズ鏡胴３３はアンロック状態となり画ぶれ防止状
態となる。この時ロック軸９３に設けたスイッチ押圧部
９５がスイッチ９６をＯＦＦにすることによりアクチュ
エーター８６．８７への電源供給が行われ画ぶれ防止状
態となる。

画ぶれ防止効果がＯＮの時に、ズームリングを行う場合
は、ズーム操作ボタン（図示せず）を押圧することによ
りズームモーター（図示せず）が回転してレンズ鏡胴６
３のズームギア４７を駆動してズームリング４６及びカ
ム筒３８を介して第１のレンズ保持枠２７及び第２のレ
ンズ保持枠３２を光軸方向に移動させズーミングを行う
。また、画ぶれ防止効果がＯＦＦの時は、ズームリング
４６に設けたズーム操作レバー４８を手動で回動してズ
ーミングを行う。

あるいは、ズーム操作ボタン（図示せず）を押すことに
より電動でズーミングを行う。

合焦させる場合、画ぶれ防止効果がＯＮの時は、フォー
カス操作ボタン（図示せず）を押圧することによりフォ
ーカスモーター（図示せず）が回転してレンズ鏡胴６３
の合焦枠１１に設けられた合焦ギア１７を駆動すること
により合焦枠１１が回動して合焦レンズが光軸方向に移
動して合焦する。また画ぶれ防止効果がＯＦＦの時は、
合焦枠１１を手で回動することにより合焦する。あるい
はフォーカス操作ボタン（図示せず）を押圧することに
より電動で合焦する。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段とを保持
する保持手段と、保持手段をピッチング方向（もしくは
ヨーイング方向）に回動自在に支持する回動支持手段と
、少なくとも保持手段の一部を露出する外装部材と、外
装部材により前記保持手段と前記回動支持手段とを覆う
という構成にしたことにより撮影装置全体が小型、軽量
となり、気軽に手持撮影することが出来る。

また、レンズ鏡胴のズームリングに設けたつば状の凸部
の球面と、外装の前面の内側の球面が互いに曲率中心が
同一となっており、かつ、つば状の凸部の球面の曲率半
径が、外装の内側の球面の曲率半径より小さくなってい
るために、常に均一の隙間を保って回動する。これによ
りレンズ鏡胴の回動に伴って撮影装置の内部が見えるこ
ともなく、かつ防塵効果も生じる。なお、本実施例にお
いてはズームリングとつば状の凸部を一体に構成してい
るが、つば状の凸部を別部材としてズームリングに固定
しても良い。また、つば状の凸部をズームリングに構成
しているが、ズーミングやフォーカシングの際に外装と
の距離間隔が一定であればどこでも良く、例えば固定胴
に設ることが出来る。

発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明によれば被写体
を撮影する撮影レンズと、撮影レンズからの光学像を電
気信号に変換する光電変換手段と・撮影レンズと光！変
換手段とを保持する保持手段と、保持手段をピッチング
方向（もしくはヨーイング方向）に回動自在に支持する
回動支持手段と、少なくとも保持手段の一部を露出する
外装部材と、外装部材により前記保持手段と前記回動支
持手段とを覆う構成にしたことにより撮影装置全体が小
型、軽量となり、気軽に手持撮影をすることが出来る。

また、外装の前面の内側の球面と対向するレンズ鏡胴の
ズームリングに設けたつば状の凸部の球面とが互いに曲
率中心が同一となっており、かつ、つば状の凸部の球面
の曲率半径が、外装の前面の内側の球面の曲率半径より
小さくなっているために、常に均一の隙間を保って回動
する。これによりレンズ鏡胴の回動に伴って撮影装置の
内部が見えることもなく、かつ、防塵効果も生じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例における撮影装置のレンズ
鏡胴部の部分断面図、第２図は同撮影装置の構成図、第
３図は、第２図のＸ−Ｘ断面図、第４図は従来の撮影装
置の正面図、第５図は従来の撮影装置の側面図である。１１・・・合焦枠、４６・・・ズームリング、４９・・
・外装、５０・５１・・・球面、５２・・・ツバ状の凸
部、６２・・・ＣＣＤ、６３・・・レンズ鏡胴、７１・
８０・・・マグネット、７３・８２・・・固定子捲線、
８３・８４・・・角速度センサー、８５・・・制御回路
、８６・８７・・・アクチュエーター。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名８．５−−
一卸■御回路

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズ
からの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と、前
記撮影レンズと前記光電変換手段とを光軸が一致するよ
うに保持する保持手段と、前記保持手段をピッチング方
向（もしくはヨーイング方向）に回動自在に支持する回
動支持手段と、少なくとも前記保持手段の一部を露出す
る外装部材とを具備し、前記外装部材により前記保持手
段と前記回動支持手段とを覆った撮影装置。
（２）外装部材から露出した合焦操作部材もしくは変倍
操作部材とを有する保持手段からなる特許請求の範囲第
１項記載の撮影装置。
（３）保持手段には、外装との隙間を隠すための遮蔽部
を設け、かつ回動支持手段により前記保持手段の回動が
なされても前記外装と当接しないように前記遮蔽部の前
記外装と対向する面と、前記外装の前記遮蔽部に対向す
る面とを球面状にしたことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の撮影装置。