JPS62261283A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオカメラ等の撮影装置に関するものであ
る。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダーの普及に伴い、ビデオカメ
ラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使用しなくても
画ぶれが少なく安定なカメラワークを行うことが可能な
ビデオカメラが要望されている。

以下図面を参照しながら、前記した従来の撮影装置の一
例について説明する。従来この種の撮影装置は例えば特
開昭５３−６４１７５号公報に示されているように第３
図、第４図の正面図、側面図のような構造になっていた
。即ち、方向ジャイロ’ｈして中心に高速で回転するロ
ーターを内蔵するロークーケース１があり、これは左右
の水平軸２で水平ジンバル３に支持され、さらに水平シ
ーンパル３は左右のジンノ、〈ル軸４で垂直ジンバル５
に支持されている。垂直ジャイロも同様に中心のロータ
ーケース６は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持さ
れていてローターケース６上にビデオカメラ９などが設
置されている。従って方向ジャイロと垂直ジャイロを高
速で回転することによって、揺れている状態で撮影して
もビデオカメラ９は安定しており、画ぶれの少ない撮影
画像を得ることが出来る。

発明が解決しようとする問題点 しかし、前記のような構成では、高速で回転するジャイ
ロを用いているため、装置が大型になり重量も増加する
ため、装置全体を据え付けて使用しなければならず、機
動性に欠けるという問題と共に、手持ち撮影を行った場
合で尚かつ、画ぶれ防止を行う必要がない時は、ジャイ
ロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよいが、停止するこ
とによりジャイロ効果がなくなりビデオカメラが一定位
置に固定されなくなり、不安定な状態になるために↑最
影したい方向を定めにくいという問題点があった。

又、撮影者が画像の焦点を合せるために、撮影レンズの
フォーカスリングを操作する時、あるいは画角を変化さ
せることが出来る機構のついたレンズの場合画角を変化
させるためにズームリングを操作するときビデオカメラ
が一定位置に固定されなくなり、不安定な状態になると
いう問題点があった。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の撮影装置は、被写
体を撮影する撮影レンズと、撮影レンズを保持するレン
ズ鏡胴と、撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段と、撮影レンズと光電変換手段とを光軸
が一致するように一体的に保持する保持手段と、保持手
段をパンニング方向（もしくはピッチング方向）に回動
自在に回動支持する回動支持手段と、カメラ本体の被写
体に対する撮影軸と撮影レンズの光軸とを一致させるよ
うに保持手段を駆動する駆動手段と、駆動手段を制御す
る制御手段と、レンズ鏡胴に操作者が触れたことを検出
する検出手段と、検出手段の出力により保持手段を一定
位置に固定する係止手段とから構成されていることを特
徴とするものである。

作用 本発明は、前記した構成により、従来のような大型で重
いジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成するこ
とが容易になり、撮影者が手持で使用することが出来、
撮影者がマニュアル撮影を行う時でもビデオカメラが安
定な状態にあるために安心して操作出来る。

実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は↑最影装置全体の構成図、第２図は第１図のＸ
−Ｘ断面図である。第１図、第２図において被写体を撮
影するための撮影レンズ１０と、撮影レンズの焦点面に
設けられたＣＣＤ等の撮像素子１１は、レンズ鏡胴１２
に保持されている。又、撮像素子１１により光学像から
変換された電気信号は、映像回路１３で所定の映像信号
に変換される。レンズ鏡胴１２の上部１２ａ、下部１２
ｂには、それぞれ玉軸受１４．１５が圧入されており、
第１のフレーム１６の上下からそれぞれ回動軸１７．１
８が玉軸受１４．１５に回動自在に嵌合されておりレン
ズ鏡胴１２は、第１のフレームに対して回動自在となっ
ている。又、レンズ鏡胴１２の下部１２ｂには磁性材料
製のバックプレート１９を介して所要の着磁がなされた
リング状のマグネット２０が固定されている。そのマグ
ネット２０と対向して、第１のフレーム１６には、磁性
材料製の固定子平板２１に接着された固定子捲線２２が
固定されている。

又、レンズ鏡胴１２の回動位置を検出するために、マグ
ネット２０と対向して固定子平板２１にホール素子２１
ａが設けられている。第１のフレーム１６の左右には、
それぞれ玉軸受２３．２４が圧入されており、第２のフ
レーム２５の左右からそれぞれ回動軸２６゜２７が玉軸
受け２３．２４に回動自在に嵌合されており、レンズ鏡
胴１２と第１のフレーム１６は、第２のフレーム２５に
対して回動自在となっている。又、第１のフレーム１６
の右側には磁性材料製のハックプレート２８を介して所
要の着磁がなされたリング状のマグネット２９が固定さ
れている。このマグネット２９と対向して第２のフレー
ム２５には、磁性材料製の固定子平板３０に接着された
固定子捲線３１が固定されている。又、第１のフレーム
１６とレンズ鏡胴１２のチルティング方向の回動位置を
検出するために、マグネット２９と対向して固定子平板
３０にはホール素子３０ａが設けられている。レンズ鏡
胴１２には、パンニング方向の角速度を検出するための
角速度センサー３２が固定されており、第１のフレーム
１６にはレンズ鏡胴１２と第１のフレーム１６のチルテ
ィング方向の角速度を検出するための角速度センサー３
３が固定されている。この角速度センサー３２、３３の
出力信号がゼロになるように制御回路３４は、レンズ鏡
胴１２のパンニング方向に回動させるマグネット２０及
び固定子捲線２２等からなるアクチュエーター３５と、
レンズ鏡胴１２及び第１のフレーム１６をチルティング
方向に回動させるマグネット２９及び固定子）ＩＩ　Ｉ
ａ３１からなるアクチュエーター３６を駆動制御するよ
うに構成されている。

レンズ鏡胴１２をロックする場合は、ロックスイッチ３
８をＯＮにすることにより制御回路３４からロック基盤
３９に固定されたモーター４０へ電源が供給されモータ
ー４０が回転する。このモーター４０の回転力をロック
基盤３９に植設されたアイドラーギア４１、４２からな
る減速機構を介してロック軸４３に設けたロックギア４
４に伝達される。ロック軸４３は、支持部材４５と摺動
可能なように係合しており、支持部材４５に設けたカム
溝４５ａは、ロック軸４３に設けたカムピン４３ａと係
合しロック軸４３の移動をガイドしている。

又、ロック軸４３の端部形状は球面であり、レンズ鏡胴
１２の後部に設けた円錐状の凹部４６と当接することに
よりレンズ鏡胴１２をロックされる。

上記のように構成し、さらにフォーカスリング４７とズ
ームリング４８に電線を所定の間隔で巻き付け、一方の
電線４９ａには微弱電流が流れるように、又、もう一方
の電線４９ｂには検出回路４９に繋がるように構成して
いる（尚、このように構成された電線は指のふれる範囲
に巻き付けである）。そこで、フォーカスリング４７、
あるいはズームリング４８に指が触れると、微弱電流が
操作者の指を介して検出回路４９と繋がっている電線４
９ｂに流れ、微弱電流が流れることによって操作者の指
がフォーカスリング４７、あるいはズームリング４８に
触れていることを検出回路４９によって検出され、それ
によって制御回路３４によってレンズ鏡胴１２がロック
される。

又、電流が流れないとき、即ちフォーカスリング４７あ
るいはズームリング４８に人間の指が触れていないとき
で、しかも画ぶれ防止効果をＯＮにして本発明のビデオ
カメラを用いているときには、レンズ鏡胴１２のロック
が解除されるように構成されている。

上記のように構成された撮影装置について以下、第１図
、第２図を用いてその動作を説明する。

ビデオカメラで手持ち撮影を行うと手ぶれや疲労からビ
デオカメラが揺れ、そのために撮影画像の揺れ（いわゆ
る画ぶれ）が生じる。このビデオカメラに伴うレンズ鏡
胴１２の揺れを角速度センサー３２（パンニング方向）
　、３３　（チルティング方向）により検出してこの角
速度センサー３２．３３からの出力がゼロになるように
制御回路３４がアクチュエーター３５．３６の固定子捲
線２２．３１に電源を供給して制御することにより、絶
対座標に対してのレンズ鏡胴１２の揺れがなくなり水平
、垂直方向の画ぶれを減少させることが出来る。例えば
、レンズ鏡胴１２がチルティング方向（第１図における
矢印■方向）に揺れたとすると、チルティング方向の揺
れを検出する角速度センサー３３の出力がゼロになるよ
うに制御回路３４がアクチュエーター３６の固定子ｐ／
１′ａ３１に電源を供給して矢印１方向と反対方向に駆
動制御することによりチルティング方向の画ぶれを防止
することが出来る。パンニング方向も同様に画ぶれを防
止することができる。また、斜め方向の画ぶれが生じた
場合は、角速度センサー３２（パンニング方向）、角速
度センサー３３（チルティング方向）により揺れ量を（
角速度）を検出してこの両方向の角速度センサー３２．
３３からの出力がゼロになるように制御回路３４がアク
チュエーター３５．３６の固定子捲線２２．２１に電源
を供給することにより、斜め方向の画ぶれに対しても防
止できる。

撮影レンズのフォーカスリング４７あるいはズームリン
グ４８に人間の指が触れていると検出回路４９によって
検出されたときや、あるいは持ち運ぶ際や、画ぶれ防止
効果をＯＦＦにするためにロックスイッチ３８をＯＮに
するときは制御回路３４により、モーター４０に電源を
供給してモーター４０を回転させる。モーター４０の回
転力がアイドラーギア４１゜４２からなる減速機構を介
してロック軸４３に設けた口・ツクギア４４に伝達され
ロック軸４３に設けたカムピン４３ａは支持部材４５の
カム溝４５ａをガイドとしてロック軸４３を光軸方向（
矢印Ｈ方向）に移動してレンズ鏡胴１２の後部に設けた
円錐状の凹部４６にロック軸４３を当接してレンズ鏡胴
１２をロックする。

また、撮影レンズのフォーカスリング４７、あるいはズ
ームリング４日から操作者の指が離れるときや、あるい
は画ぶれ防止効果をＯＮにする時のためにロックスイッ
チ４８をＯＦＦにすると、制御回路３４により、まずモ
ーター４０に電源を供給してモーター４０を回転させる
。モーター４０の回転力がアイドラーギヤ４１．４２か
らなる減速機構を介してロック軸４３に設けたロックギ
ア４４に伝達されロック軸４３に設けたカムビン４３ａ
は支持部材４５のカム溝４５ａをガイドとしてロック軸
４３を光軸方向（矢印Ｈと反対方向）に移動してロック
軸４３とレンズ鏡胴１２の後部に設けた円錐状の凹部４
６とを離間させてレンズ鏡胴１２をアンロック状態とな
り、画ぶれ防止状態となる。

以上のように本実施例によれば、被写体を撮影する撮影
レンズと、撮影レンズを保持するレンズ鏡胴と、撮影レ
ンズからの光学像を電気信号に変換する光電変換手段と
、撮影レンズと光電変換手段とを光軸が一致するように
一体的に保持する保持手段と、保持手段をパンニング方
向（もしくはピッチング方向）に回動自在に回動支持す
る回動支持手段と、カメラ本体の被写体に対する撮影軸
と撮影レンズの光軸とを一致させるように保持手段を駆
動する駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、レ
ンズ鏡胴に操作者が触れたことを検出する検出手段と、
検出手段の出力により保持手段を一定位置に固定する係
止手段とから構成したことにより撮影装置全体が小型、
軽量となり、気軽に手持撮影をすることが出来る。また
、ロックすることによりカメラ本体の撮影軸と撮影レン
ズの光軸が一致するのでロック後も違和感なく撮影でき
る。さらに持ち運ぶ際もレンズ鏡胴が外装等に当接する
こともなく安心して持ち運ぶことができる。

又、撮影者がフォーカスリング４７あるいはズームリン
グ４８を操作するために触れると、レンズ鏡胴１２がロ
ックされるので、レンズ鏡胴１２に触れることによって
おこる光軸のずれや、操作性の向上、又レンズ鏡胴１２
をロックするのをわすれてフィルターの交換を行っても
フィルター交換の際操作者の指がフォーカスリング４７
、あるいはズームリング４８に触れるためレンズ鏡胴１
２がロックされているのでフィルターの交換が簡便にで
きる。なお、より行ったネジ等で行ってもよい。

又、指の接触を検出する検出手段には、レンズ鏡胴１２
の操作部に圧電素子を貼り付けたり、人間の指がレンズ
鏡胴１２に近づくことによって起る静電容量の変化を検
出してもよく、検出手段は本実施例に限ったものではな
い。

発明の効果 以上のように、被写体を撮影する撮影レンズと、撮影レ
ンズを保持するレンズ鏡胴と、撮影レンズからの光学像
を電気信号に変換する光電変換手段と、撮影レンズと光
電変換手段とを光軸が一致するように一体的に保持する
保持手段と、保持手段をパンニング方向（もしくはピッ
チング方向）に回動自在に回動支持する回動支持手段と
、カメラ本体の被写体に対する撮影軸と撮影レンズの光
軸とを一致させるように保持手段を駆動する駆動手段と
、駆動手段を制御する制御手段と、レンズ鏡胴に操作者
が触れたことを検出する検出手段と、検出手段の出力に
より保持手段を一定位置に固定する係止手段とから構成
したことにより、撮影装置全体が小型、軽量となり、気
軽に手持↑８影をすることが出来る。また、ロックする
ことによりカメラ本体の撮影軸と撮影レンズの光軸が一
敗するのでロック後も違和感なく撮影できる。さらに持
ち運ぶ際もレンズ鏡胴が外装等に当接することもなく安
心して持ち運ぶことができる。

又、撮影者がフォーカスリング、あるいはズームリング
を操作するために触れると、レンズ鏡胴がロックされる
ので、レンズ鏡胴に触れることによっておこる光軸のず
れや、操作側の向上、又レンズ鏡胴をロックするのをわ
すれてフィルターの交換を行ってもレンズ鏡胴がロック
されているのでフィルターの交換が簡便にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例における撮影装置の構成図、
第２図は、第１図のＸ−Ｘ断面図、第３図は従来の撮影
装置の正面図、第４図は、従来の撮影装置の側面図であ
る。 １０・・・・・・撮影レンズ、１１・・・・・・光電変
換手段、１２・・・・・・レンズ鏡胴、３４・・・・・
・制御回路、３５．３６・・・・・・アクチュエーター
、３８・・・・・・ロックスイッチ、４０・・・・・・
モーター、４３・・・・・・ロック軸、４６・・・・・
・円錐状の凹部、４７・・・・・・フォーカスリング、
４８・・・・・・ズームリング、４９・・・・・・検出
回路。 ／／−−−Ｇ　ＣＤ ／２−−−レンズ鏡胴 ３４−−一制勺凹発 ３ｓ３ｂ−−−アクチュエーター 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影レンズと、前記撮影レンズを保持
   するレンズ鏡胴と、前記撮影レンズからの光学像を電気
   信号に変換する光電変換手段と、前記撮影レンズと前記
   光電変換手段とを光軸が一致するように一体的に保持す
   る保持手段と、前記保持手段をパンニング方向（もしく
   はピッチング方向）に回動自在に回動支持する回動支持
   手段と、カメラ本体の被写体に対する撮影軸と前記撮影
   レンズの光軸とを一致させるように前記保持手段を駆動
   する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、
   前記レンズ鏡胴に操作者が触れたことを検出する検出手
   段と、前記検出手段の出力により前記保持手段を一定位
   置に固定する係止手段とを具備する撮影装置。