JPS61189778A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するものである
。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデオカメラ
を用いて撮影する機会が多く、三脚を使用しなくても画
ぶれが少なく安定なカメラワークを行なうことが可能な
ビデオカメラが要望されている。

以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の一
例について説明する。従来この種の撮影装置は例えば特
開昭５３−６４１７５公報に示されるように第３図、第
４図の正面図、側面図のような構造になっていた。すな
わち、方向ジャイロとして中心に高速で回転するロータ
を内蔵するロータケース１があり、これは左右の水平軸
２で水平ジンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３
は左右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されてい
る。垂直ジャイロも同様に中心のロータケース６は水平
ジンバル７と垂直ジンバル８に支持されていてロータケ
ース６上にビデオカメラ９などが設置されている。従っ
て方向ジャイロと垂直ジャイロを高速で回転することに
よって、揺れている状態で撮影してもビデオカメラ９は
安定しており、画ぶれの少ない撮影画像を得ることがで
きる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているため、装置が大型になり重量も増加
するため、装置全体を据え付けて使用しなければならず
、機動性に欠けるという間頂と共に、装置全体を手持ち
が可能な重量にした場合でも、画ぶれ防止を行なう必要
のない時はジャイロ等の画ぶれ防止手段を停止すればよ
いが、ビデオカメラが不安定な状態におかれているため
、撮影の際ビデオカメラの方向が定めにぐいという問題
があった。

問題点を解決するだめの手段 上記問題を解決するだめに本発明の撮影装置は、被写体
を撮影する撮影レンズからの光学像を電気信号に変換す
る光電変換手段を有するカメラ本体と、前記カメラ本体
をヨーイング方向（もしくはピッチング方向）に所定の
量回動させる回動手段と、前記回動手段が回動範囲の略
々中間位置にあることを検出する検出手段と、前記回動
手段の回動をロックするロック手段と、前記ロック手段
を動作させる操作手段と、前記検出手段によって前記回
動手段が中間位置に平だことを検出しかつ前記操作手段
を操作した時前記ロック手段が前記回動手段をロックす
る様に制御する制御手段とを備えたものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、従来のような大型で重
いジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成するこ
とが容易になり、撮影者が手持ちで便用することができ
、回動範囲の中間位１襟でロックすることが可能である
だめ、画ぶれ防止を行なわない時でもビデオカメラの方
向が定めやすくなり、操作性を向上させることができる
。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について、図面を参照
しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の要部構成
図であり、カメラ本体１１の前面には被写体を撮影する
だめの撮影レンズ１２を有しており、撮影レンズ１２に
よって得られた光学像は、撮影レンズ１２の焦点面に設
けられたＣＣＤ等の撮像素子１３によって電気信号に変
換される。この電気信号は映像回路１４で所定の映像信
号に変換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカメ
ラ端子１６に伝達される。カメラ本体１１の下面には凹
部１６を有しており、回動板１７の上面に有した凸部１
８とに係合している。回動板１７は、中間板１９に圧入
した玉軸受２ｏによってカメラ本体１１と回動板１７と
の略々重心位置を中心として回動自在に支持されると共
に、回動板１７の下面には磁性材料製のバックプレート
２１を介して、所要の着磁がなされたリング状のマグネ
ット２２が接着されている。また中間板１９の上面には
磁性材料製の固定子平板２３を介してマグネット２２と
対向する位置に固定子巻線２４が接着されている。回動
板１７の凸部１８の中心部には、カメラ端子１５と接触
可能な回動板端子２５を設けており、カメラ端子１５に
供給された映像信号等を伝達することができる。さらに
、中間板１９の右側面には、磁性材料製のバックプレー
ト２６を介して、所定の着磁がなされたリング状のマグ
ネット２７が接着され、固定板２８の左側面には、磁性
材料製の固定子平板２９を介してマグネット２７と対向
する位置に固定子巻線３ｏが接着されている。中間板１
９の右側面には軸部３１を有しており、固定板２８に圧
入された玉軸受３２によってカメラ本体１１と回動板１
７と中間板１９との略々重心位置を中心にして回動自在
に支持されている。なお、中間板１９は、マグネット２
７と固定子平板２９との吸引力によって、脱落すること
なく安定に保持されている。

固定板２８の右側面には凹部３３を有しており、ハンド
グリップ３４の左側面に有した凸部３５とに係合してい
る。さらに固定板２８の右側面とハンドグリップ３４の
左側面３４にはそれぞれ固定板端子３６およびグリップ
端子３７が接触可能なように設けられている。また回動
板１７．中間板１９、固定板２８にはそれぞれリード線
を通すだめの貫通穴３８．３９．４０を有している。ハ
ンドグリップ３４の上面には、ファインダ取付金具４１
が設けられておυ映像信号を確認するだめのビューファ
インダー４２が固定されている。またハンドグリップ３
４には、撮影レンズ１２のズーム操作を電動で行なうた
めのズームスイッチ４３゜ＶＴＲ接続端子４４．接続し
たＶＴＲの録画動作をコントロールするだめの録画スイ
ッチ４５が設けられている。第２図はサーボ系等の電気
的な接続を示すブロック図であり、中間板１９に内蔵し
た制御回路４６は、回動板１７に設けた角速度センサ４
７が接続されており、角速度センサ４７の信号に応じて
マグネット２２と固定子巻線２４等によって構成された
アクチュエータ４日を駆動している。角速度センサ４７
は水平面内を回動するヨーイング方向のカメラぶれを検
出するものであり、角速度センサ４７の出力が常にゼロ
に近づくよう制御回路４６がアクチュエータ４８を制御
することにより、水平方向のカメラぶれを減少させるこ
とかできる。同様に固定板２８にも制御回路４９が内蔵
され、中間板に設けた角速度センサ６゜の信号に応じて
マグネ−ン）　２７と固定子巻線３０等によって構成さ
れたアクチュエータ６１を駆動している。角速度センサ
６０は垂直面内を回動するピッチング方向のカメラぶれ
を検出するものであシ、角速度センサ６０の出力が常に
ゼロに近づくよう制御回路４９がアクチュエータ６１を
制御することにより、垂直方向のカメラぶれを減少させ
ることができる。

ＶＴＲ接続端子４４に供給された電源６２はグリップ端
子３７．固定板端子３６を経由して中間板１９に供給し
、さらに貫通穴３８，３９．４０を介し、回動板端子２
５．カメラ端子１６を経由してカメラ本体１１へ供給し
ている。

つぎにロック機構について説明する。まず、ヨーイング
方向のロック機構として、中間板１９に自己保持型のソ
レノイド６３が固定されており、ソレノイド６３の先端
にはブレーキシュー６４が、圧縮バネ５６によって回動
板１７の外周部に当接可能に設けられている。また、固
定子巻線２４の中央の空間部にはホール素子６６が取り
付けられており、マグネ−ｐ　ト２２の着磁状態を検出
することによって、アクチュエータ４８の回動範囲の中
間位置を検出することができる。ホール素子５６はソレ
ノイド制御回路５７に接続され、ソレノイド制御回路６
７はヨーイングロックスイッチ５８を操作し、ホール素
子５６によってアクチュエータ４８が回動範囲の略々中
間位置にあることを検知した時、ソレノイド５３に通電
する様に構成されている。ピッチング方向のロック機構
も同様であり、ソレノイド６９が固定板２８に取り付け
られ、ブレーキシュー６０が、圧縮バネ６１によって中
間板１９の外周部に当接可能に設けられている。ソレノ
イド制御回路６２には、固定子巻線３゜の中央の空間部
に設けたホール素子６３とピッチングロックスイッチ６
４が接続されている。

以上のように構成された撮影装置について以下その動作
を説明する。まず、アクチュエータ４８゜５１がロック
されておらず、カメラ本体１１が回動自在に支持されて
いる時、角速度センサ４７゜６０によって水平、垂直方
向のカメラぶれを検出し、制御回路４６によってアクチ
ュエータ４８を、制御回路４９によってアクチュエータ
５１を駆動し、角速度センサ４７．５０の出力が常だゼ
ロに近づくように制御することにより、手で保持したハ
ンドグリップ３４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体１１
は揺れず、安定した画像を撮影することができ、ＶＴＲ
接続端子４４に接続したＶＴＲ（図示せず）に、この映
像を録画することができる。

つぎに、三脚等を使用して撮影する場合など、画ぶれを
防止する必要がない場合、ヨーイングロックスイッチ５
８．ピッチングロックスイッチ６４を操作する。ヨーイ
ングロックスイッチ５８を操作した時、アクチュエータ
４８が、回動範囲の略々中間位置にあることをホール素
子６６によって検出した場合は、ソレノイド制御回路６
７によってソレノイド５３に通電し、ソレノイド５３の
自己保持を解除し、圧縮バネ６６によってプレーキシュ
ー６４を回動板１７の外周部に押圧することによってア
クチュエータ４８のロックを行なう。

なお、このロック動作に連動して、アクチュエータ４８
の駆動電源も切断される様に構成されている。（図示せ
ず） また、ヨーイングロックスイッチ５８を操作した時、ア
クチュエータ４８が、回動範囲の中間位置にない場合は
、すぐにロックせず撮影時のカメラぶれ等で回動範囲の
中間だ来た時に口、νりし、ロックした場合は常に回動
範囲の中間位置にカメラを保持することができる。ピッ
チング方向も同様の動作であり説明は省略する。

なお、ヨーイングロックスイッチ５８．ピッチングロッ
クスイッチ６４を連動することにより１操作で２軸共ロ
ツクすることも可能である。

発明の効果 以上のように本発明は、被写体を撮影する撮影レンズか
らの光学像を電気信号に変換する光電変換手段を有する
カメラ本体と、前記カメラ本体をヨーイング方向（もし
くはピッチング方向）に所定の量回動させる回動手段と
、前記回動手段が回動範囲の略々中間位置にあることを
検出する検出手段と、前記回動手段の回動をロックする
口・ンク手段と、前記ロック手段を動作させる操作手段
と、前記検出手段によって前記回動手段が中間位置に来
たことを検出しかつ前記操作手段を操作した時前記ロッ
ク手段が前記回動手段をロックする様に制御する制御手
段とを備えたことにより、画ぶれ防止を行なわない場合
でも、ビデオカメラの方向が定めやすくなり、操作性を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の要部構成
図、第２図は電気的な接続を示すブロック図、第３図は
従来の撮影装置の正面図、第４図は側面図である。 １１・・・・・・カメラ本体、４８・・・・・・アクチ
ュエータ、６１・・・・・・アクチュエータ、５３・・
・・・・ソレノイド、５６・・・・・・ホール素子、５
了・・・・・ソレノイド制御回路、５８・・・・・ヨー
イングロックスイ・ツチ、６９・・・・・・ソレノイド
、６２・・・・・ソレノイド制御回路、６３・・・・・
・ホール素子、６４・・・・・・ピッチングロックスイ
ッチ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図　　　　＊４囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を電気信号に
   変換する光電変換手段を有するカメラ本体と、前記カメ
   ラ本体をヨーイング方向（もしくはピッチング方向）に
   所定の量回動させる回動手段と、前記回動手段が回動範
   囲の略々中間位置にあることを検出する検出手段と、前
   記回動手段の回動をロックするロック手段と、前記ロッ
   ク手段を動作させる操作手段と、前記検出手段によつて
   前記回動手段が中間位置に来たことを検出しかつ前記操
   作手段を操作した時前記ロック手段が前記回動手段をロ
   ックする様に制御する制御手段とを備えたことを特徴と
   する撮影装置。