JPS61150580A - 撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するものである
。

従来の技術 近年とビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデオカメ
ラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使用しなくても
画ぶれが少なく安定なカメラワークを行なうことが可能
なビデオカメラが要望されている。

以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影装置の一
例について説明する。従来この種の撮影装置は例えば特
開昭５３−６４１７５公報に示されるように第３図、第
４図の正面図、側面図のような構造になっていた。すな
わち、方向ジャイロとして中心に高速で回転するロータ
を内蔵するロータケース１があり、これは左右の水平軸
２で水平ジンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３
は左右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されてい
る。垂直ジャイロも同様に中Ｉシ・のロータケース６は
水平ジンバール７と垂直ジンバル８に支持されていてロ
ータケース６上にビデオカメラ９などが設置されている
。従って方向ジャイロと垂直ジャイロを高速で回転する
ことによって揺れている状態で撮影してもビデオカメラ
９は安定しており、画ぶれの少ない撮影画像を得ること
ができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回転するジ
ャイロを用いているだめ、装置が大型になり重量も増加
するため、装置全体を据え付けて使用しなければならず
１１機動性に欠けるという問題があった。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために本発明の撮影装置は、被写
体を撮影する撮影レンズからの光学像を電気信号に変換
する光直変換手段を有するカメラ本体と、前記カメラ本
体が着脱可能なカメラ取付部と、前記カメラ本体と前記
カメラ取付部をヨーイング方向（もしくはピッチング方
向）に駆動する第１の駆動手段と、前記カメラ本体と前
記カメラ取付部と前記第１の駆動手段とをピッチング方
向（もしくはヨーイング方向）に駆動する第２の駆動手
段と、前記カメラ本体と一体的に回動し前記第１の駆動
手段の駆動軸まわりの角速度を検出する第１の角速度セ
ンサと、前記カメラ本体と一体的に回動し前記第２の駆
動手段の駆動軸まわりの角速度を検出する第２の角速度
センサと、前記第１の角速度センサの出力に対応して前
記第１の駆動手段を制御する第１の制御手段と、前記第
２の角速度センサの出力に対応して前記第２の駆動手段
を制御する第２の制御手段と、前記第１の角速度センサ
の出力を前記第１の制御手段に伝達し前記第２の角速度
センサの出力を前記第２の制御手段に伝達するコネクタ
手段を前記カメラ取付部に設けたものである。

作　　用 本発明は上記した構成によって、従来のような大型で重
いジャイロを使用しないため、小型・軽量に構成するこ
とが容易になり、撮影者が手持ちで使用することができ
、カメラ本体も着脱可能に構成しているだめ機動性に富
んだ撮影が可能になり、三脚を使用しなくても両ぶれを
減少させたカメラワークを行なうことができる。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について、図面を参照
しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の要部構成
図であり、カメラ本体１１の前面には被写体を撮影する
だめの撮影レンズ１２を有しており、撮影レンズ１２に
よって得られた光学像は、撮影レンズ１２の焦点面に設
けられたＣ０Ｄ（チャージ・カップルド・デバイス）等
の撮像素子１３によって電気信号に変換される。この電
気信号は映像回路１４で所定の映像信号に変換され、カ
メラ本体１１０下面に設けられたカメラ端子１５に伝達
される。カメラ本体１１の下面には凹部１６を有してお
り、回動板１７の上面に有した凸部１８と着脱可能に係
合している。回動板１７は、中間板１９に圧入した玉軸
受２ｏによってカメラ本体１１と回動板１７とのほぼ重
心位置を中心として回動自在に支持されると共に、回動
板１７の下面には磁性材料製のバックプレート２１を介
して、所要の着磁がなされたリング状のマグネット２２
が接着されている。また中間板１９の上面には磁性材料
製の固定子平板２３を介してマグネット２２と対向する
位置に固定子巻線２４が接着されている。回動板１７の
凸部１８の中心部には、カメラ端子１６と接触可能な回
動板端子２６を設けており、カメラ端子１６に供給され
た映像信号等を伝達することができる。さらに、中間板
１９の右側面には、磁性材料製のバックプレート２６を
介して、所定の着磁がなされたリング状のマグネット２
７が接着され、固定板２８の左側面には、磁性材料製の
固定子平板２９を介してマグネット２７と対向する位置
に固定子巻線３ｏが接着されている。中間板１９の右側
面には軸部３１を有しており、固定板２８に圧入された
玉軸受３２によって・　カメラ本体１１と回動板１７と
中間板１９とのほぼ重心位置を中心にして回動自在に支
持されている。なお、中間板１９は、マグネット２７と
固定子平板２９との吸引力によって、脱落することなく
安定に保持されている。

固定板２８の右側面には凹部３３を有しており、ハンド
グリップ３４の左側面に有した凸部３６と着脱可能に係
合している。さらに固定板２８の右側面とハンドグリッ
プ３４の左側面３４にはそれぞれ固定板端子３６および
グリップ端子３７が接触可能なように設けられている。

また回動板１７゜中間板１９．固定板２８にはそれぞれ
リード線を通すだめの貫通穴３８，３９．４０を有して
いる。

ハンドグリップ３４の上面には、ファインダ取付金具４
１が設けられており映像信号を確認するだめのビューフ
ァインダー４２が固定されている。

またハンドグリップ３４には、撮影レンズ１２のズーム
操作を電動で行なうだめのズームスイッチ４３、ＶＴＲ
接続端子４４、接続ＬｔＶ　ＴＲのｉ画動作をコントロ
ールするだめの録画スイッチ４６が設けられている。第
２図は電気的な接続を示すブロック図であり、中間板１
９に内蔵した制御（ロ）路４６は、カメラ本体１１に設
けた角速度センサ４７が接続されており、角速度センサ
４７の信号に応じてマグネット２２と固定子巻線２４等
によって構成されたアクチュエータ４８を駆動している
。角速度センサ４７は水平面内を回動するヨーイング方
向のカメラぶれを検出するものであり、角速度センサ４
７の出力が常にゼロに近づくよう制−回路４６がアクチ
ュエータ４８を制御することにより、水平方向のカメラ
ぶれを減少させることができる。同様に固定板２８にも
制御回路４９が内蔵され、カメラ本体１１に設けた角速
度センサ５ｏの信号に応じてマグネット２７と固定予巻
Ｒ３０等によって構成されたアクチュエータ６１を駆動
している。角速度センサ５ｏは垂直面内を回動するピッ
チング方向のカメラぶれを検出するものであり、角速度
センサ５ｏの出力が常にゼロに近づくよう制御回路４９
がアクチュエータ６１を制御することにより、垂直方向
のカメラぶれを減少させることができる。

ＶＴＲ接続端子４４に供給された電源６２はグリップ端
子３７、固定板端子３６を経由して中間板１９に供給し
、さらに貫通穴３Ｂ、３９．４０を介し、回動板端子２
６、カメラ端子１６を経由してカメラ本体１１へ供給し
ている。また、カメラ本体１１の右側面にも凹部５３、
側面端子６４が設けられ、ハンドグリップ３４の凸部３
６、グリップ端子３７と係合可能に構成されている。

角速度センサ４７．５０は片持条状の撮動子を構成する
駆動用ピエゾ素子の先端に、駆動用ピエゾ素子と直交し
た検出用ピエゾ素子を設け、駆動用ピエゾ素子によって
検出用ピエゾ素子を一定の周波数で撮動させ、センサの
回転角速度によって発生するコリオリカを位相分離等の
手段によって検出し、角速度信号として出力するもので
あり、回転ジャイロ等による方式よりも大幅に小型・軽
量化することができる。

角速度センサ４７．１５０の出力はカメラ端子１５、回
動板端子２５、貫通穴３８．３９．４０を経由してそれ
ぞれ制御回路４６．４９へ接続されている。また、角速
度センサ４了、５０は同一のセンサケース６５に収納さ
れている。

以上のように構成された撮影装置について以下その動作
を説明する。まず、カメラ本体１１と回動体１７とを給
合し、固定板２８とハンドグリップ３４とを給合し、ハ
ンドグリップ３４を保持して撮影する。この時、角速度
センサ４７．５０によって水平、垂直方向のカメラぶれ
を検出し、制御回路４６によってアクチュエータ４８を
、制御回路４９によってアクチュエータ５１を駆動し、
角速度センサ４７．５０の出力が常にゼロに近づくよう
に制御することにより、手で保持したハンドグリップ３
４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体１１は揺れず、安定
した画像を撮影することができ、ＶＴＲ接続端子４４に
接続したＶＴ、Ｒ（図示せず）に、この映像を録画する
ことができる。

また、カメラ本体１１と回動板１７を分離し、ハンドグ
リップ３４の左側面の凸部３５とカメラ本体右側面の凹
部６３とを係合することによって画ぶれを補正せず、通
常のビデオカメラと同様の撮影も可能であり、カメラ本
体１１の下面に有した三脚取付ネジ（図示せず）または
凹部１６を使用して三脚等に固定することもできる。

以上のように、撮影者が手持ちで撮影しても画ぶれの少
ない撮影画像を得ることができ、可動部の略々重心位置
を中心として回動するように支持しているだめ、装置の
電源を切断してもカメラが大きく傾くことがなく、かつ
制御回路の動作時においても、軸に対するモーメント負
荷が少ないため消費電力を低減することが可能になる。

なお実施例では第１の可動部をヨーイング方向、第２の
可動部をピッチング方向に回動させる場合で説明したが
、この逆に第１の可動部をピッチング方向、第２の可動
部をヨーイング方向に回動させても本質的に同様である
。

また２つの角速度センサを本体内に収納しているため、
同一のケースの中に、この２つの角速度センサを設ける
ことができると共に周囲温度の変化等によるセンサ性能
の劣化を低減することができる。

発明の効果 以上のように本発明は、被写体を撮影する撮影レンズか
らの光学像を電気信号に変換する光電変換手段を有する
カメラ本体と、前記カメラ本体が着脱可能なカメラ取付
部と、前記カメラ本体と前記カメラ取付部をヨーイング
方向（もしくはピッチング方向）に駆動する第１の駆動
手段と、前記カメラ本体と前記カメラ取付部と前記第１
の駆動手段とをピッチング方向（もしくはヨーイング方
向）に駆動する第２の駆動手段と、前記カメラ本体と一
体的に回動し前記第１の駆動手段の駆動軸まわりの角速
度を検出する第１の角速度センサと、前記カメラ本体と
一体的に回動し前記第２の駆動手段の駆動軸まわりの角
速度を検出する第２の角速度センサと、前記第１の角速
度センサの出力に対応して前記第１の駆動手段を制御す
る第１の制御手段と、前記第２の角速度センサの出力に
対応して前記第２の駆動手段を制御する第２の制御手段
と、前記第１の角速度センサの出力を前記第１の制御手
段に伝達し前記第２の角速度センサの出力を前記第２の
制御手段に伝達するコネクタ手段を前記カメラ取付部に
設けたことにより、結する連結手段を設けたことにより
、装置を小型・軽量に構成することが容易になり、撮影
者が手持ちで使用することができカメラ本体も着脱可能
に構成しているため機動性に富んだ撮影が可能になり、
三脚を使用しなくても画ぶれを減少させた安定なカメラ
ワークを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の要部構成
図、第２図はその電気的な接続を示すブロック図である
。第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図はその側面
図である。 １１−・・・・・カメラ本体、１５・・・・・カメラ端
子、１６・・・・・凹部、１７・・・・・・回動板、１
８・・・・・凸部、１９・・・・・・中間板、２２　・
・・・マグネット、２４・・・・・固定子巻線、２６　
・・・・回動板端子、２７・・・・マグネ。 ト、２８・・・・・・固定板、３ｏ・・・・・・固定子
巻線、４６・・・・・・制御回路、４７・・・・・角速
度センサ、４８・・・・・・アクチュエータ、４９・・
・・・・制御回路、６ｏ・・・・・角速度センサ、５１
・・・・・アクチュエータ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図 第　４　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を電気信号に
   変換する光電変換手段を有するカメラ本体と、前記カメ
   ラ本体が着脱可能なカメラ取付部と、前記カメラ本体と
   前記カメラ取付部をヨーイング方向（もしくはピッチン
   グ方向）に駆動する第１の駆動手段と、前記カメラ本体
   と前記カメラ取付部と前記第１の駆動手段とをピッチン
   グ方向（もしくはヨーイング方向）に駆動する第２の駆
   動手段と、前記カメラ本体と一体的に回動し前記第１の
   駆動手段の駆動軸まわりの角速度を検出する第１の角速
   度センサと、前記カメラ本体と一体的に回動し前記第２
   の駆動手段の駆動軸まわりの角速度を検出する第２の角
   速度センサと、前記第１の角速度センサの出力に対応し
   て前記第１の駆動手段を制御する第１の制御手段と、前
   記第２の角速度センサの出力に対応して前記第２の駆動
   手段を制御する第２の制御手段と、前記第１の角速度セ
   ンサの出力を前記第１の制御手段に伝達し前記第２の角
   速度センサの出力を前記第２の制御手段に伝達するコネ
   クタ手段を前記カメラ取付部に設けたことを特徴とする
   撮影装置。