JP2007058089A - 像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像素子が移動する際のフレキシブル配線板の捩れ角に応じて変形抵抗の大きさが変動しないようにすることで精度良い移動制御を行うことができ、しかも、小型化が可能であり、少ないパワーで駆動可能な像ぶれ補正装置を提供する。
【解決手段】像ぶれ補正装置において、フレキシブル配線板２００に、ＣＣＤ４と液晶ディスプレイ等との間を連結する部分に、その平面に沿って円弧状に湾曲させることにより弾性を付与した円弧状連結部２０３を設けることで、ＣＣＤのレンズ系２の光軸Ｌに直交する第１の方向Ｘへの移動及びレンズ系２の光軸Ｌに直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙへの移動に際して、円弧状連結部２０３における曲面形状の変形によってその移動を許容し得るようにした。
【選択図】図１４

Description

本発明は、撮影時の手ぶれ、振動等によって発生する像ぶれを撮像素子の移動により補正する像ぶれ補正装置、その像ぶれ補正装置を有するレンズ装置、及びそのレンズ装置を備えたデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置に関するものである。

近年、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置の性能向上には目覚しいものがあり、高画質、高性能の静止画や動画の撮影が、誰にでも簡単に行うことが可能になった。このような撮像装置の性能向上は、レンズ、ＣＣＤ（固体撮像素子）、画像処理回路の高性能化によるところが大である。

しかしながら、いくらレンズやＣＣＤ等の高性能化を図っても、カメラ（撮像装置）を支える手に震えや揺れが生じると、せっかくの高解像度とされた画面にぶれが発生し、像がぶれて写ってしまうことになる。そのため、比較的高価な一部のカメラにおいては、撮影時の手ぶれ等によって発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置が搭載されている。ところが、本来像ぶれ補正を必要とするカメラは、撮影を職業とするプロが使用するような高級機種ではなく、むしろ撮影経験の少ない大多数の公衆が使用する普及モデルにこそ必要とされるものである。

また、一般に、カメラ（撮像装置）には小型化、軽量化の要望が強く、軽くて持ち易いカメラが好まれている。ところが、従来の像ぶれ補正装置は比較的大きなものであったため、これをカメラ本体に搭載すると、カメラ全体が大きなものとなり、小型化、軽量化の要望に反する結果となる。しかも、従来の像ぶれ補正装置には多数の部品が必要とされており、部品点数の増加によるコストアップが大きいという問題があった。

従来の、この種の像ぶれ補正装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、撮像素子を揺動させるタイプの手振れ補正撮像装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された手振れ補正撮像装置（以下、「第１の従来例」という。）は、「撮像素子を揺動して手振れ補正する撮像装置において、前記撮像素子を保持し、前記撮像素子と共に揺動する基板を有し、該基板は、前記撮像素子及び少なくとも１つの他の素子を配設する」ことを特徴としている。

このような構成を有する特許文献１に記載の手振れ補正撮像装置によれば、「ジャイロ素子により検知されたカメラ本体のブレを補正するように、第１及び第２アクチュエータを駆動させることで、撮像素子をそれぞれＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させることができる」等の効果が期待される。

従来の像ぶれ補正装置の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、装置の振れを検出する振れ検出手段を備えた防振機能付撮像装置、及びその交換レンズに関するものが記載されている。この特許文献２に記載された防振機能付撮像装置（以下、「第２の従来例」という。）は、「撮影光学系を通過した被写体像を受光し、画像信号に変換する光電変換手段と、該装置の振れを検出する振れ検出手段とを備えた防振機能付撮像装置において、前記光電変換手段を前記撮影光学系の光軸直交平面内の少なくとも一方向に移動させる移動手段と、前記手振れ検出手段からの振れ検出信号に基づいて前記移動手段を制御する制御手段とを設けた」ことを特徴としている。

このような構成を有する特許文献２に記載の防振機能付撮像装置によれば、「光電変換手段を撮影光学系の光軸直交平面内の少なくとも一方向に移動させる移動手段と、振れ検出手段からの振れ検出信号に基づいて前記移動手段を制御する制御手段とを設け、振れ検出手段からの振れ検出信号に基づいて光電変換手段を移動させ、振れを生じる撮影光軸と光電変換手段の中心とを一致させることができる。よって、小型且つ軽量で、画質の劣化のない撮像装置とすることができる」等の効果が期待される。

更に、従来の像ぶれ補正装置の他の例としては、例えば、特許文献３に記載されているようなものもある。特許文献３には、防振機能を有する撮像装置に関するものが記載されている。この特許文献３に記載された防振撮像装置（以下、「第３の従来例」という。）は、「撮像手段とその上に形成される被写体像との間の相対的な運動を引起す互いに異なった駆動手段と、撮像手段と被写体像との相対的な運動を検知する運動検知手段と、運動検知手段の出力に基づいて前記駆動手段を選択的又は同期的に駆動制御する手段を備え、撮像手段の画像のブレを防止した」ことを特徴としている。

このような構成を有する特許文献３に記載の防振撮像装置によれば、「画像ブレ信号の大きさと周波数によって複数の駆動手段を選択的に動作させ、光電変換素子画像面上の被写体像の位置を制御するようにしたので、単一の駆動手段で画像ブレを補正する場合に比べ、抑制可能な画像ブレの大きさと周波数の範囲が広くなる」等の効果が期待される。
特開２００３−１１０９２９号公報 特開平６−４６３２２号公報 特開昭６２−５８７８４号公報

しかしながら、前記第１の従来例及び第２の従来例においては、撮像素子を搭載した第１の基板がスライダを介して第２の基板に対して平行移動可能に構成されていると共に、その撮像素子に一端を連結されたフレキシブル配線板の他端が、撮像素子の移動方向に延在されて水平方向に出た直後に光軸方向に折り曲げられて撮像素子と平行をなす位置に配置された電子回路に連結されていた。これにより、撮像素子を移動すると、それに連動してフレキシブル配線板も動かされるが、撮像素子が互いに直交する二方向に移動可能とされている一方、フレキシブル配線板は、前記二方向のうちの第１の方向において折り曲げられていた。

そのため、フレキシブル配線板の前記二方向のうちの第１の方向の移動に対する変形抵抗は小さいものであるが、それと直交する第２の方向への移動の際には、フレキシブル配線板には曲げの他に捩れが加わるため、フレキシブル配線板の変形抵抗が極めて大きくなる。その結果、撮像素子を駆動するためのアクチュエータには大きなパワーが必要となり、装置全体が大型化されることになる。更に、撮像素子が第２の方向に移動する際には、フレキシブル配線板の捩れ角が変化するため、その捩れ角に応じて変形抵抗の大きさが変動することから、変形抵抗の大小によって制御量が異なることになり、撮像素子の精度良い移動制御を行うことができないという問題があった。

また、前記第３の従来例では、光電変換素子が固定された基板を二対４枚のバイモルフ型圧電素子と連結部材とで支持する構成となっていた。そして、第１の対を構成する２枚の圧電素子は、それぞれの一端が基板に接着固定され、他端が連結部材に接着固定されている。また、第２の対を構成する２枚の圧電素子は、それぞれの一端が連結部材に接着固定され、他端が撮像装置の筐体に接着固定されている。このような構成として、第１の対の圧電素子と第２の対の圧電素子とに印加する電圧の大きさとその極性を変化させることにより、光電変換素子を互いに直交する二方向に変位させるようにしていた。

そのため、光電変換素子の変位量を大きくするためには４枚の圧電素子の高さを高くする必要があることから、アクチュエータが大きなものとなり、装置全体が大型化されるという問題点があった。更に、４枚のバイモルフ型圧電素子の印加電圧とその極性を変化させることによって光電変換素子を移動させるためには大きな駆動電力が必要となり、アクチュエータの消費電力が大きいという問題もあった。

解決しようとする問題点は、従来の像ぶれ補正装置では、撮像素子を駆動するためのアクチュエータには大きなパワーが必要となり、装置全体が大型化されると共に、撮像素子が第２の方向に移動する際にフレキシブル配線板の捩れ角が変化するため、その捩れ角に応じて変形抵抗の大きさが変動して制御量が異なることになり、撮像素子の精度良い移動制御を行うことができない、という点である。

本発明の像ぶれ補正装置は、レンズ系の光軸上に配置されると共に被写体の像が結像される撮像素子と、レンズ系の光軸と直交する第１の方向に撮像素子を移動可能な第１の駆動手段と、レンズ系の光軸と直交する方向であって第１の方向とも直交する第２の方向に撮像素子を移動可能な第２の駆動手段と、撮像素子と他の電子機器とを電気的に接続するフレキシブル配線板と、を備えた像ぶれ補正装置において、フレキシブル配線板は、撮像素子と他の電子機器との間を連結する部分に、その平面に沿って円弧状に湾曲させることにより弾性を付与した円弧状連結部を設け、撮像素子の第１の方向への移動及び第２の方向への移動に際して、円弧状連結部における曲面形状の変形によってその移動を許容し得るようにしたことを最も主要な特徴とする。

本発明のレンズ装置は、レンズ系の光軸上に配置されると共に被写体の像が結像される撮像素子と、レンズ系のレンズを固定及び／又は移動可能に支持するレンズ鏡筒と、レンズ系の光軸と直交する第１の方向に撮像素子を移動可能な第１の駆動手段と、レンズ系の光軸と直交する方向であって第１の方向とも直交する第２の方向に撮像素子を移動可能な第２の駆動手段と、撮像素子と他の電子機器とを電気的に接続するフレキシブル配線板と、を備えたレンズ装置において、フレキシブル配線板は、撮像素子と他の電子機器との間を連結する部分に、その平面に沿って円弧状に湾曲させることにより弾性を付与した円弧状連結部を設け、撮像素子の第１の方向への移動及び第２の方向への移動に際して、円弧状連結部における曲面形状の変形によってその移動を許容し得るようにしたことを特徴とする。

また、本発明の撮像装置は、レンズ系の光軸上に配置されると共に被写体の像が結像される撮像素子と、レンズ系のレンズを固定及び／又は移動可能に支持するレンズ鏡筒と、レンズ系の光軸と直交する第１の方向に撮像素子を移動可能な第１の駆動手段と、レンズ系の光軸と直交する方向であって第１の方向とも直交する第２の方向に撮像素子を移動可能な第２の駆動手段と、撮像素子と他の電子機器とを電気的に接続するフレキシブル配線板と、を有するレンズ装置を備えた撮像装置において、フレキシブル配線板は、撮像素子と他の電子機器との間を連結する部分に、その平面に沿って円弧状に湾曲させることにより弾性を付与した円弧状連結部を設け、撮像素子の第１の方向への移動及び第２の方向への移動に際して、円弧状連結部における曲面形状の変形によってその移動を許容し得るようにしたことを特徴とする。

本発明の像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置によれば、フレキシブル配線板の、撮像素子と他の電子機器との間を連結する部分に、その平面に沿って円弧状に湾曲させることにより弾性を付与した円弧状連結部を設け、撮像素子の第１の方向への移動及び第２の方向への移動に際して、円弧状連結部における曲面形状の変形によってその移動を許容し得るように構成したため、第１の方向及び第２の方向のいずれの方向に撮像素子を移動するときにも、アクチュエータに付与されるフレキシブル配線板の反力を軽減することができ、その反力の軽減によって撮像素子をスムースに移動できると共に、小さな動力であっても撮像素子を精度良く且つ確実に動作させることができる。

フレキシブル配線板に弾性を有する円弧状連結部を設け、その円弧状連結部における曲面形状の変形によって撮像素子の第１の方向への移動及び第２の方向への移動を許容し、フレキシブル配線板の反力を軽減させて、撮像素子をスムースに移動できる像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置を、簡単な構成によって実現した。

以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１〜図２７は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。即ち、図１は本発明のレンズ装置の第１の実施の例を正面側から見た斜視図、図２は背面側から見た斜視図、図３は正面図、図４は縦断面図、図５は分解斜視図、図６はレンズ系の説明図である。図７は本発明の撮像装置の第１の例を示すデジタルスチルカメラの分解斜視図、図８はデジタルスチルカメラを正面側から見た斜視図、図９はレンズカバーを移動させて対物レンズを露出した斜視図、図１０は背面図、図１１は平面図である。

図１２は本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示す正面下方から見た斜視図、図１３は正面図、図１４は背面上方から見た斜視図、図１５は背面下方から見た斜視図、図１６は分解して下方から見た斜視図である。図１７はコイル組立体とマグネット及びヨークを示す分解斜視図、図１８はコイル組立体等の平面図、図１９は同じく正面図、図２０はフレキシブル配線板の平面図、図２１はフレキシブル配線板の使用状態を示す斜視図、図２２はコイル組立体とマグネット及びヨークの第２の実施の例を示す平面図、図２３はコイル組立体等の第３の実施の例を示す斜視図、図２４は同じく分解斜視図である。また、図２５は本発明の像ぶれ補正装置の制御概念を説明するブロック図、図２６は本発明に係る撮像装置の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図、図２７は同じく撮像装置の概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。

図１〜図５に示すように、本発明のレンズ装置の第１の実施の例を示すレンズ装置１は、同一の光軸Ｌ上に複数のレンズを配置した５群レンズを有するレンズ系２と、このレンズ系２のレンズを固定し又は移動可能に支持するレンズ鏡筒３と、レンズ系２の光軸Ｌ上に配置されると共にレンズ鏡筒３に固定された撮像手段の一具体例を示すＣＣＤ（固体撮像素子）４と、レンズ鏡筒３に装着されると共にレンズ系２の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置５等を備えて構成されている。

レンズ装置１のレンズ系２は、図６に示すように、５組のレンズ群を同一光軸Ｌ上に配置した５群レンズ７〜１１からなる折り曲げ式レンズとして構成されている。５群レンズ７〜１１のうち、先端側に位置する１群レンズ７は、被写体に対向される対物レンズである第１のレンズ７Ａと、この対物レンズ７Ａの被写体と反対側に配置されたプリズム７Ｂと、このプリズム７Ｂに対向される第２のレンズ７Ｃとによって構成されている。プリズム７Ｂは、断面形状が直角二等辺三角形をなす三角柱体からなり、９０度回転変位した位置に隣り合う２つの面の一方に対物レンズ７Ａが対向され、他方の面に第２のレンズ７Ｃが対向されている。

この１群レンズ７では、対物レンズ７Ａを透過して一面からプリズム７Ｂに入射した光は、光軸Ｌに対して４５度に傾斜した反射面で反射されて進行方向が９０度折り曲げられ、他面から出射されて第２のレンズ７Ｃを透過して、光軸Ｌに沿って２群レンズ８に向かって進行する。２群レンズ８は、第３のレンズ８Ａと第４のレンズ８Ｂとの組み合わせからなり、光軸Ｌ上を移動可能に構成されている。２群レンズ８を透過した光は、３群レンズ９に入射される。

３群レンズ９は、レンズ鏡筒３に固定される第５のレンズからなっている。３群レンズ９の後方には、第６のレンズからなる４群レンズ１０が配置されている。この４群レンズ１０と３群レンズ９の間には、レンズ系２を通過する光の量を調整可能な絞り機構１２が配置されている。４群レンズ１０は、光軸Ｌ上を移動可能に構成されている。４群レンズ１０の後方には、第７のレンズ１１Ａと第８のレンズ１１Ｂとからなる５群レンズ１１が配置されている。第７のレンズ１１Ａ及び第８のレンズ１１Ｂはレンズ鏡筒３に固定されており、第８のレンズ１１Ｂの後方にＣＣＤ４が配置されている。

２群レンズ８と４群レンズ１０は、それぞれ別個独立に光軸Ｌに沿って光軸方向へ移動可能とされている。この２群レンズ８と４群レンズ１０を所定方向へ移動させることにより、ズーム調整とフォーカス調整を行うことができる。即ち、ズーム時には、２群レンズ８と４群レンズ１０をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってズーム調整が実行される。また、フォーカス時には、４群レンズ１０をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってフォーカス調整を実行することができる。

ＣＣＤ４は像ぶれ補正装置５に固定されており、この像ぶれ補正装置５を介してレンズ鏡筒３に対して着脱可能に取り付けられている。像ぶれ補正装置５は、レンズ系２の振動等による撮影画像のぶれを補正するためのものである。像ぶれ補正装置５に保持されたＣＣＤ４は、通常の状態では、被写体の像が結像される受像面の略中央部がレンズ系２の光軸Ｌと略一致するように取り付けられている。そして、カメラ本体の振動等によってＣＣＤ４の結像面に像ぶれが生じたときに、そのＣＣＤ４を像ぶれ補正装置５が光軸Ｌと直交する２方向（第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙ）に移動させて結像面の像ぶれを補正するようにしている。なお、ＣＣＤ４の前側に光学フィルタを配置する構成としてもよい。

このような構成を有するレンズ系２を保持するレンズ鏡筒３は、図１〜図５に示すように、上下方向に重ね合わされて組立結合される上部鏡筒１６と中間鏡筒１７と下部鏡筒１８とから構成されている。上部鏡筒１６は、正面の上部に開口された開口窓１９と、下面に開口された開口部を有する筐体からなる。開口窓１９には１群レンズ７の対物レンズ７Ａが装着され、その前面に装着される化粧板２１により、対物レンズ７Ａが上部鏡筒１６に取り付けられている。上部鏡筒１６の内部には、対物レンズ７Ａの背面に遮光板２２を介して配置されたプリズム７Ｂと、このプリズム７Ｂの下面に配置された第２のレンズ７Ｃが固定されている。

この上部鏡筒１６の内部には、レンズ鏡筒３の上下方向に延在されるレンズ系２の光軸Ｌと平行をなす上下方向へ移動可能に第１の移動保持枠２３が支持されている。第１の移動保持枠２３には、上下方向に貫通する貫通穴が設けられており、その貫通穴に２群レンズ８が固定されている。第１の移動保持枠２３は、上部鏡筒１６に取り付けられたズーム駆動機構２４により、レンズ系２の光軸Ｌ方向へ所定範囲内で進退移動可能に構成されている。

ズーム駆動機構２４は、ズーム用モータ２５と、このズーム用モータ２５の回転軸として設けられた送りねじ軸２６と、この送りねじ軸２６に係合される送りナット２７等を備えて構成されている。ズーム用モータ２５は、コ字状に形成された第１のブラケット２８に固定されており、その一端に突出した送りねじ軸２６の両端部が第１のブラケット２８によって回動自在に両端支持されている。第１のブラケット２８は、固着手段の一具体例を示す複数個（本実施例では２個）の固定ねじ２９ａによって上部鏡筒１６に取り付けられている。

この第１のブラケット２８の取付状態において、送りねじ軸２６には送りナット２７が摺動可能に係合されている。送りナット２７は、そのねじ溝が延在する方向への移動を規制した状態で第１の移動保持枠２３に保持されている。更に、第１の移動保持枠２３には、光軸Ｌと平行をなす方向に２本のガイド軸３１ａ，３１ｂが摺動可能に貫通されている。両ガイド軸３１ａ，３１ｂの一端は上部鏡筒１６に保持されており、他端は中間鏡筒１７に保持されている。

かくして、ズーム用モータ２５を駆動すると、送りねじ軸２６の回転力が送りナット２７を介して第１の移動保持枠２３に伝達される。このとき、所定位置で回転駆動される送りねじ軸２６に対して、その軸方向へ送りナット２７が相対的に移動することになる。その結果、送りナット２７と一体的に第１の移動保持枠２３が移動することになり、これにより、ズーム用モータ２５の回転方向に応じて２群レンズ８が、１群レンズ７に近づく方向と３群レンズ９に近づく方向とに選択的に移動される。このとき、２群レンズ８を保持する第１の移動保持枠２３は、２本のガイド軸３１ａ，３１ｂによって光軸Ｌと平行する方向にガイドされているため、その光軸Ｌ上を精度よく移動することができる。

中間鏡筒１７に固定保持された３群レンズ９の下方に配置された絞り機構１２は、開口面積を調整自在とされた羽根部材３２と、この羽根部材３２を移動可能に支持する羽根押え板３３と、羽根部材３２を開閉動作させるステップモータ３４等によって構成されている。ステップモータ３４は、モータベース３５を介して中間鏡筒１７の上面側部に固定されている。下部鏡筒１８の上に中間鏡筒１７が重ね合わされ、中間鏡筒１７の上に上部鏡筒１６が重ね合わされていて、これら３つの鏡筒が、これらを上下方向に貫通する複数個（本実施例では３個）の固定ねじ２９ｂにより締付固定され、一体的に組み立てられてレンズ鏡筒３が構成されている。

下部鏡筒１８は、上面と側面と下面とに開口された筐体からなり、その内部には、レンズ系２の光軸Ｌと平行である上下方向へ移動可能に第２の移動保持枠３６が支持されている。第２の移動保持枠３６には、上下方向に貫通する貫通穴が設けられており、その貫通穴には４群レンズ１０が固定されている。第２の移動保持枠３６は、下部鏡筒１８に取り付けられたフォーカス駆動機構３７により、レンズ系２の光軸Ｌ方向へ所定範囲内で進退移動可能に構成されている。

フォーカス駆動機構３７は、フォーカス用モータ３８と、このフォーカス用モータ３８の回転軸として設けられた送りねじ軸３９と、この送りねじ軸３９に係合される送りナット４１等を備えて構成されている。フォーカス用モータ３８は、コ字状に形成された第２のブラケット４２に固定されており、その一端に突出した送りねじ軸３９の両端部が第２のブラケット４２によって回動自在に両端支持されている。第２のブラケット４２は、固着手段である複数個（本実施例では２個）の固定ねじ２９ｃによって下部鏡筒１８に取り付けられている。

この第２のブラケット４２の取付状態において、送りねじ軸３９には送りナット４１が摺動可能に係合されている。送りナット４１は、そのねじ溝が延在する方向への移動を規制した状態で第２の移動保持枠３６に保持されている。更に、第２の移動保持枠３６には、光軸Ｌと平行をなす方向に２本のガイド軸４３（図５では１本のみを示す。）が摺動可能に貫通されている。２本のガイド軸４３の一端は中間鏡筒１７に保持されており、他端は下部鏡筒１８に保持されている。

かくして、フォーカス用モータ３８を駆動すると、送りねじ軸３９の回転力が送りナット４１を介して第２の移動保持枠３６に伝達される。このとき、所定位置で回転駆動される送りねじ軸３９に対して、その軸方向へ送りナット４１が相対的に移動することになる。その結果、送りナット４１と一体的に第２の移動保持枠３６が移動することになり、これにより、フォーカス用モータ３８の回転方向に応じて４群レンズ１０が、３群レンズ９に近づく方向と５群レンズ１１に近づく方向とに選択的に移動される。このとき、４群レンズ１０を保持する第２の移動保持枠３６は、２本のガイド軸４３によって光軸Ｌと平行する方向にガイドされているため、その光軸Ｌ上を精度よく移動することができる。

この下部鏡筒１８の側面に開口した開口部４８に対して、ＣＣＤ駆動部の一具体例を示す像ぶれ補正装置５が着脱可能に装着される。そして、像ぶれ補正装置５の下部にＣＣＤ４が取り付けられ、この像ぶれ補正装置５によってＣＣＤ４が、レンズ系２の光軸Ｌと直交する第１の方向Ｘと、同じく光軸Ｌと直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙとに、それぞれ移動可能に構成されている。

像ぶれ補正装置５は、図５及び図１２〜図２２に示すような構成を備えて構成されている。この像ぶれ補正装置５は、上述したＣＣＤ４と、このＣＣＤ４を支持する第１の移動枠５１と、この第１の移動枠５１をレンズ系２の光軸Ｌと直交する第１の方向Ｘへ移動可能に支持する第２の移動枠５２と、この第２の移動枠５２を光軸Ｌと直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙへ移動可能に支持する固定基盤５３と、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘへ移動させると共に第２の移動枠５２を第２の方向Ｙへ移動させる駆動手段の一具体例を示すアクチュエータ５４と、ＣＣＤ４の位置を検出する位置検出手段（ホール素子）９４，９５等を備えて構成されている。

ＣＣＤ４を第１の方向Ｘと第２の方向Ｙとに移動可能に構成した理由は、後述するカメラ本体に手の震えや揺れが生じたときに、そのときの像ぶれ量に応じてＣＣＤ４を第１の方向Ｘ及び／又は第２の方向Ｙに移動し、このＣＣＤ４の移動によって像ぶれを補正するものである。図１６等に示すように、移動枠の第１の具体例を示す第１の移動枠５１は、ＣＣＤ４が搭載されるＣＣＤ固定部５１ａと、このＣＣＤ固定部５１ａの一側に連続してクランク状に折り曲げ形成されると共にヨーク６６が固定されるヨーク固定部５１ｂ等によって構成されている。

第１の移動枠５１のＣＣＤ固定部５１ａは、ＣＣＤ４と略同様の大きさを有する枠体として形成されており、その略中央部には楕円形の貫通穴５８が開口されている。このＣＣＤ固定部５１ａの貫通穴５８の長径方向が第１の方向Ｘとされ、その短径方向が第２の方向Ｙとされている。更に、ＣＣＤ固定部５１ａの短径側の両外側には、第１の軸受部を構成する第１の主軸受部６１と第１の副軸受部６２が設けられている。

第１の主軸受部６１は、第１の方向Ｘに所定の間隔をあけて設けた２つの軸受片６１ａ，６１ｂを有しており、両軸受片６１ａ，６１ｂには第１の主ガイド軸６３が第１の方向Ｘに貫通されている。第１の主ガイド軸６３は、両軸受片６１ａ，６１ｂに圧入固定されていて、その両端部が軸受片６１ａ，６１ｂからそれぞれ外側に突出されている。第１の副軸受部６２には、側方に開口された軸受溝６４が設けられている。この軸受溝６４には、第１の副ガイド軸６５が摺動可能に係合される。

このＣＣＤ固定部５１ａの第１の方向Ｘの一側にヨーク固定部５１ｂが連続している。ヨーク固定部５１ｂには、アクチュエータ５４の一部を構成するヨーク６６が接着剤や固定ねじ等の固着手段によって固定されている。図１７に示すように、ヨーク６６は、所定間隔あけて平行に対向された上部片６６ａ及び下部片６６ｂと、上下両片６６ａ，６６ｂ間を連結する連結片６６ｃとからなる。連結片６６ｃは、上下両片６６ａ，６６ｂの長手方向の一側に設けられており、これにより連結片６６ｃの側方に、第１の移動枠５１のヨーク固定部５１ｂの一部を差し込むための切欠き６６ｄを形成している。

ヨーク６６の切欠き６６ｄは、後述するコイル組立体９３をＣＣＤ４により近づけることを目的として設けたもので、この切欠き６６ｄによってアクチュエータ５４をより小型化させることが可能となった。このヨーク６６の上部片６６ａと下部片６６ｂのそれぞれ内面には、これらと略同じ大きさを有する長方形をなす偏平のマグネット６７ａ，６７ｂが接着剤等の固着手段によって固定されている。これら上下に対向された２つのマグネット６７ａ，６７ｂとヨーク６６とがアクチュエータ５４のための磁気回路を構成している。即ち、１つのヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂとからなる１組の磁気回路部材が、第１の駆動手段のための磁気回路と第２の駆動手段のための磁気回路を兼用している。

図１６に示すように、第２の移動枠５２は、第１の移動枠５１よりも少々幅広の偏平な板体からなる。第２の移動枠５２は、第１の移動枠５１の下に重ね合わせるように対向されて組み立てられる。第２の移動枠５２の第１の移動枠５１の貫通穴５８と対応する位置には、同程度の大きさを有する貫通穴６８が設けられている。この第２の移動枠５２の下面には、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘへ摺動可能に支持するための第２の軸受部が設けられている。第２の移動枠５２は、第１の移動枠５１に対しては支持枠としての機能を有するが、固定基盤５３に対しては移動枠の第２の具体例を構成している。

第２の軸受部は、第１の移動枠５１に固定された第１の主ガイド軸６３を摺動自在に支持する第２の主軸受部７１と、第１の副ガイド軸６５を固定支持する第２の副軸受部７２とから構成されている。第２の主軸受部７１は、第２の移動枠５２に第１の移動枠５１を重ね合わせた状態において、第１の主ガイド軸６３の両端部を支持可能な位置に設けられている。即ち、第２の主軸受部７１は、第１の主ガイド軸６３の両端部を支持する２つの軸受片７１ａ，７１ｂからなり、第２の移動枠５２の下面に下方へ突出するように設けられている。

第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂは、第１の主軸受部６１の第１の方向Ｘの長さに第１の移動枠５１が第１の方向Ｘへ移動するために必要な長さを加えた距離だけ離間させて形成されている。２つの軸受片７１ａ，７１ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第１の主ガイド軸６３の両端部がそれぞれ摺動可能に挿通されている。

また、第２の副軸受部７２は、第２の移動枠５２に第１の移動枠５１を重ね合わせた状態において、第１の副軸受部６２と対応する位置に設けられている。即ち、第２の副軸受部７２は、第１の副ガイド軸６５の両端部を支持する２つの軸受片７２ａ，７２ｂからなる。２つの軸受片７２ａ，７２ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第１の副ガイド軸６５の両端部がそれぞれ圧入固定されている。この第１の副ガイド軸６５が、第１の移動枠５１の第１の副軸受部６２に設けた軸受溝６４に摺動自在に挿通されている。第１の副ガイド軸６５と第１の主ガイド軸６３とは、互いの軸心線が平行となるように設定されており、両ガイド軸６３，６５にガイドされて、第１の移動枠５１が第１の方向Ｘに移動可能に構成されている。

第２の移動枠５２の上面には、第２の移動枠５２を第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙへ摺動可能に支持するための第３の軸受部が設けられている。第３の軸受部は、第３の主軸受部７５と第３の副軸受部７６とから構成されている。第３の主軸受部７５は、第２の移動枠５２の第１の方向Ｘの一方の端部であって、第２の方向Ｙに所定間隔あけて設けた２つの軸受片７５ａ，７５ｂからなり、第２の移動枠５２の上面に上方へ突出するように設けられている。２つの軸受片７５ａ，７５ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔には第２の方向Ｙに延在された第２の主ガイド軸７７の両端部がそれぞれ摺動可能に挿通されている。

また、第３の副軸受部７６は、第２の移動枠５２の第１の方向Ｘの他方の端部の略中央部に設けられている。この第３の副軸受部７６には、側方に開口された軸受溝７８が設けられている。この軸受溝７８には、第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙに延在された第２の副ガイド軸７９が摺動可能に係合される。第２の主ガイド軸７７及び第２の副ガイド軸７９は、それぞれ固定基盤５３に固定されている。この固定基盤５３の下に重ね合わせるように対向されて第２の移動枠５２が組み立てられる。

固定基盤５３は、第２の移動枠５２に対して支持枠としての機能を有するものである。この固定基盤５３は、図１６に示すように、第２の移動枠５２に対応した大きさを有する移動枠支持部５３ａと、この移動枠支持部５３ａに連続して一体に設けられたコイル固定部５３ｂ等によって構成されている。移動枠支持部５３ａは、第２の移動枠５２と略同じ大きさを有する偏平の板体からなり、この移動枠支持部５３ａの第１の方向Ｘの一端にコイル固定部５３ｂが連続されている。

移動枠支持部５３ａの第２の移動枠５２の貫通穴６８と対応する位置には、同程度の大きさを有する貫通穴８１が設けられている。この固定基盤５３の貫通穴８１及び第２の移動枠５２の貫通穴６８と第１の移動枠５１の貫通穴５８とは、図１５に示すように、互いに重なり合うように設定されている。これら３つの貫通穴５８，６８，８１を被写体からの光が貫通し、最下部に設定されるＣＣＤ４の結像面に入力される。また、移動枠支持部５３ａの下面の第１の方向Ｘの両端部には、第２の移動枠５２を第２のガイド軸を介して第２の方向Ｙへ摺動可能に支持する第４の軸受部が設けられている。

第４の軸受部は、第１の方向Ｘの一方に配置された第４の主軸受部８２と第１の方向Ｘの他方に配置された第４の副軸受部８３とから構成されている。第４の主軸受部８２は、第２の方向Ｙへ適当な間隔をあけて設けた２つの軸受片８２ａ，８２ｂからなり、移動枠支持部５３ａの下面に下方へ突出するように設けられている。２つの軸受片８２ａ，８２ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第２の主ガイド軸７７の軸方向中間部の２箇所がそれぞれ圧入されて固定されている。従って、第２の主ガイド軸７７の両端部は、２つの軸受片８２ａ，８２ｂの外側にそれぞれ突出されている。

第２の主ガイド軸７７の両端の突出部に、第２の移動枠５２に設けた第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂがそれぞれ摺動可能に嵌合されている。２つの軸受片７５ａ，７５ｂの間隔は、２つの軸受片８２ａ，８２ｂの長さに第２の移動枠５２が第２の方向Ｙへ移動するために必要な長さを加えた距離だけ離間させて形成されている。従って、固定基盤５３の第４の主軸受部８２に固定された第２の主ガイド軸７７に対して第２の移動枠５２の第３の主軸受部７５は、２つの軸受片８２ａ，８２ｂのそれぞれ外側で移動可能に支持されている。

また、第４の副軸受部８３は、第２の方向Ｙへ適当な間隔をあけて設けた２つの軸受片８３ａ，８３ｂからなり、移動枠支持部５３ａの下面に下方へ突出するように設けられている。２つの軸受片８３ａ，８３ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第２の副ガイド軸７９がそれぞれ圧入され、その軸方向の両端部にて固定されて両端支持されている。この２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間において、第２の移動枠５２に設けた第３の副軸受部７６の軸受溝７８が第２の副ガイド軸７９に摺動可能に係合されている。従って、第３の副軸受部７６は、２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間で第２の副ガイド軸７９にガイドされて第２の方向Ｙへ所定距離だけ移動可能とされている。

固定基盤５３のコイル固定部５３ｂは、下方に突出する支持壁８４を有する略四角形をなす偏平部分からなり、支持壁８４は第２の方向Ｙの一側に配置されている。コイル固定部５３ｂにはコイル支持台８５が固定されており、そのコイル支持台８５にはコイル組立体９３が取り付けられている。図１７に示すように、コイル支持台８５は、コイル組立体９３を所定の高さに保持するために設けたものであり、平面形状がコ字形をなす枠体として形成されている。このコイル支持台８５は、支持壁８４に沿わせるようにしてコイル固定部５３ｂ上に載置され、接着剤や固定ねじ等の固着手段によって固定基盤５３に一体的に固定されている。固定基盤５３の上面には、これをレンズ鏡筒３に固定するための取付ボス部５３ｃが設けられている。

コイル支持台８５の下面は平坦面として形成されており、その下面にはフレキ補強板８６を位置決めするための２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａが設けられている。２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａは第２の方向Ｙへ所定間隔あけて配置されており、両位置決め凸部８５ａ，８５ａにより位置決めされたフレキ補強板８６がコイル支持台８５の下面に固定されている。フレキ補強板８６には、上面及び下面に所定の電気回路が印刷成形されたフレキシブル配線板８７が粘着テープ等の固着手段によって固定されていると共に、互いに電気的に接続されている。

フレキ補強板８６の下面には、平面的に巻回された偏平コイル８８が搭載されており、その下面に設けた所定の配線パターンと電気的に接続されている。図１７等に示すように、偏平コイル８８は、楕円形をなす２つのコイル部８８ａ，８８ｂを横並びに配置した形状をなしている。２つのコイル部８８ａ，８８ｂは、その幅方向の長さは略同一であるが、長手方向の長さが異なるように形成されている。２つのコイル部８８ａ，８８ｂの長さを異ならせた理由は、長さの短いコイル部８８ｂの外側にヨーク６６の連結片６６ｃを配置できるようにすることにより、偏平コイル８８の平面側の面積を広く確保しつつＣＣＤ４に接近させて、アクチュエータ５４全体の小型化を達成できるようにしたことによるものである。

２つのコイル部８８ａ，８８ｂは、１本のコイル線を巻回することによって形成されていると共に、幅方向に隣り合う長辺側の互いに真っ直ぐに延びた推力発生部８９ａ，８９ｂにおいて通電時には同じ方向へ電流が流れるように巻き方向が設定されている。この偏平コイル８８は、２つのコイル部８８ａ，８８ｂの長手方向を第２の方向Ｙに向けた状態で各コイル部８８ａ，８８ｂが、接着剤による固着手段によってフレキ補強板８６に固定されている。これにより、２つのコイル部８８ａ，８８ｂに電流を流すと、マグネット６７ａ，６７ｂによる磁力が偏平コイル８８と垂直をなす方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、第１の方向Ｘに向かう力がマグネット６７ａ，６７ｂ側に作用することになる。

また、フレキシブル配線板８７の上面には筒状コイル９１が取り付けられており、その筒状コイル９１の両端がフレキシブル配線板８７の上面に設けた所定の配線パターンと電気的に接続されている。図１７等に示すように、筒状コイル９１は、全体が長方形の筒体をなすよう中央部に長方形の空間部を設けると共に、積層方向に所定の厚みができるよう所定量を巻回することによって角筒状に形成されている。この筒状コイル９１は、そのコイル線が延在する方向を第１の方向Ｘに向けた状態で推力発生部９２が、接着剤による固着手段によってフレキシブル配線板８７に固定されている。

筒状コイル９１の中央の空間部には、ヨーク６６の上部片６６ａと、これと一体に固着された上部マグネット６７ａが挿入される。これにより、筒状コイル９１に電流を流すと、マグネット６７ａ，６７ｂによる磁力が推力発生部９２と垂直をなす方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、第２の方向Ｙに向かう力がマグネット６７ａ，６７ｂ側に作用することになる。磁性板８６とフレキシブル配線板８７と偏平コイル８８と筒状コイル９１によってコイル組立体９３が構成されている。

図１８及び図１９は、上述したコイル組立体９３とヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂによって構成されたアクチュエータ５４を示すものである。このアクチュエータ５４のうち、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂと偏平コイル８８により、第１の移動枠５１を介してＣＣＤ４を第１の方向Ｘに移動させる第１の駆動手段が構成されている。そして、第１の移動枠５１の第１の主軸受部６１及び第１の副軸受部６２と第１の主ガイド軸６３及び第１の副ガイド軸６５と第２の主軸受部７１及び第２の副軸受部７２により、第１の移動枠５１を介してＣＣＤ４をレンズ装置１の光軸Ｌと直交する第１の方向Ｘにガイドする第１のガイド手段が構成されている。

更に、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂと筒状コイル９１により、第２の移動枠５２を介してＣＣＤ４を第２の方向Ｙに移動させる第２の駆動手段が構成されている。そして、第２の移動枠５２の第３の主軸受部７５及び第３の副軸受部７６と第２の主ガイド軸７７及び第２の副ガイド軸７９と第４の主軸受部８２及び第４の副軸受部８３により、第２の移動枠５２を介してＣＣＤ４をレンズ装置１の光軸Ｌと直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙにガイドする第２のガイド手段が構成されている。

このように、本実施例では、１つのヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂからなる１組の磁気回路部材によって、第１の駆動手段のための磁気回路と第２の駆動手段のための磁気回路が兼用されている。そのため、駆動手段毎に磁気回路部材を設ける必要がないから、その分だけ部品点数の削減を図ることができると共に構造を簡単なものとして、装置全体の小型化を図ることができる。

また、図１７に示すように、フレキシブル配線板８７の上面には、第１の位置検出手段の一具体例を示す第１のホール素子９４と第２の位置検出手段の一具体例を示す第２のホール素子９５と温度検出手段の一具体例を示すサーミスタ９６がそれぞれ取り付けられている。第１のホール素子９４は、第１の移動枠５１を介してＣＣＤ４の第１の方向Ｘに関する位置を検出するものである。また、第２のホール素子９５は、第２の移動枠５２を介してＣＣＤ４の第２の方向Ｙに関する位置を検出するものである。第１のホール素子９４は筒状コイル９１の一側に配置され、第２のホール素子９５は筒状コイル９１の他側に配置されている。

第１のホール素子９４と第２のホール素子９５は、所定位置において下部マグネット６７ｂの磁力の強さを検出し、その磁力の強さに応じた検出信号を出力するものである。この２つのホール素子９４，９５からの検出信号に基づいて制御装置が、ＣＣＤ４の位置を演算して算出するようにしている。なお、サーミスタ９６は、コイル組立体９３の周囲の温度を検出し、周囲温度が所定値以上に上昇したときに、手ぶれや振動等による像ぶれ補正に温度補正を加えるためのものである。

上述したＣＣＤ４は、フレキシブル配線板２００の素子搭載部ＭＴに実装されている。フレキシブル配線板２００は、図２０に示すような構成を有している。即ち、フレキシブル配線板２００は、円弧状連結部を形成する直線部ＳＴと、この直線部ＳＴの一端に連続して側方へ突出するように形成された素子搭載部ＭＴと、直線部ＳＴの他端に連続して形成された曲線部ＣＵと、この曲線部ＣＵの他端に連続して直線部ＳＴと平行に形成された接続部ＪＴとを有している。素子搭載部ＭＴは、２つ折りにして重ね合せ可能な二重構造とされており、２つの折り曲げ線２０１にて折り曲げることにより、図２１に示すように、二重に重ね合わされた素子搭載部ＭＴにＣＣＤ４が実装され、所定の配線パターンと電気的に接続されている。

フレキシブル配線板２００には所定の配線パターンが形成されており、接続部ＪＴの一端に設けた複数の端子２０２によって他の電子機器、例えば、電子スチルカメラの制御装置や表示装置等と電気的に接続されている。このフレキシブル配線板２００の素子搭載部ＭＴが像ぶれ補正装置５の第１の移動枠５１の下面に固定される。これにより、ＣＣＤ４の結像面４ａが上面に設定されてレンズ系２に対向され、そのレンズ系２の光軸Ｌが結像面４ａの略中央部となるようにＣＣＤ４が取り付けられる。

この場合、フレキシブル配線板２００は、図２１に示すように、直線部ＳＴの略中央部を適宜な曲率半径で湾曲させることによって円弧状連結部２０３を形成する。そして、フレキシブル配線板２００の直線部ＳＴの両端部を互いに平行に対向させ、その両端部でＣＣＤ４を挟むようにする。このようにフレキシブル配線板２００を構成することにより、ＣＣＤ４の第１の方向Ｘへの移動及び第２の方向Ｙへの移動に対して、フレキシブル配線板２００の弾性変形による抵抗力を極力小さくすることができる。その結果、第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙのいずれの方向に対しても、円弧状連結部２０３において変形抵抗を少なくし、フレキシブル配線板２００の反力を軽減して、ＣＣＤ４を小さな力でスムースに移動させることができる。

即ち、図２１において、ＣＣＤ４が第１の方向Ｘへ移動する場合には、円弧状連結部２０３に捩れが加えられることがなく、その曲率半径を保持して円弧状連結部２０３の位置が曲面に沿って移動するのみである。そして、フレキシブル配線板２００の厚みは十分に薄く形成されており、抵抗を生ずることなく、容易に撓み変形が可能となっている。そのため、フレキシブル配線板２００の当初の柔軟性を保持することができ、ＣＣＤ４の移動に伴う負荷の増加を生ずることがない。従って、アクチュエータ５４の動力として大きな出力を要求されることがなく、小さなパワーのアクチュエータ５４であっても、ＣＣＤ４を第１の方向Ｘへ精度良く確実に動作させることができる。

また、図２１において、ＣＣＤ４が第２の方向Ｙへの移動する場合には、円弧状連結部２０３の曲率半径に変化を生ずるが、同じく円弧状連結部２０３に捩れが加えられることがなく、その曲面を広げたり狭めたりする方向への移動のみである。そのため、この場合にもフレキシブル配線板２００の当初の柔軟性を保持しつつ円弧状連結部２０３を弾性変形させることができ、ＣＣＤ４の移動に伴う負荷の増加を生ずることがない。従って、アクチュエータ５４の動力として大きな出力を要求されることがなく、小さなパワーのアクチュエータ５４であっても、ＣＣＤ４を第２の方向Ｙへ精度良く確実に動作させることができる。

上述したような構成を有する像ぶれ補正装置５は、例えば、次のようにして簡単に組み立てることができる。まず、図１７〜図１９に示すように、フレキ補強板８６の一面に偏平コイル８８を固定すると共に、その反対側の面にフレキシブル配線板８７を固定する。次に、フレキシブル配線板８７の上面に筒状コイル９１を固定する。これにより、フレキ補強板８６とフレキシブル配線板８７と２つのコイル８８，９１が一体化されたコイル組立体９３が構成される。

このコイル組立体９３の筒状コイル９１の穴内に側方からヨーク６６の上部片６６ａを挿入し、その上部片６６ａの内面に固定された上部マグネット６７ａを筒状コイル９１の推力発生部９２に対向させる。これと同時に、偏平コイル８８の下面に下部マグネット６７ｂを対向させる。これにより、上下のマグネット６７ａ，６７ｂによってフレキ補強板８６と偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂと筒状コイル９１の推力発生部９２とが挟まれ、アクチュエータ５４が構成される。このアクチュエータ５４のフレキ補強板８６をコイル支持台８５の上面に載置し、２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａで位置決めする。そして、接着剤等の固着手段によってフレキ補強板８６をコイル支持台８５に固定する。

次に、固定基盤５３の移動枠支持部５３ａの下に第２の移動枠５２を臨ませ、第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂ間に第４の主軸受部８２の２つの軸受片８２ａ，８２ｂを介在させる。そして、第３の副軸受部７６を第４の副軸受部８３の２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間に介在させる。次に、第３の主軸受部７５と第４の主軸受部８２の４つの軸受片７５ａ，７５ｂ，８２ａ，８２ｂの各軸受孔に第２の主ガイド軸７７を貫通させる。この際、第２の主ガイド軸７７は、第４の主軸受部８２に対しては圧入して固定する一方、第３の主軸受部７５に対しては摺動可能に構成する。

更に、第４の副軸受部８３の２つの軸受片８３ａ，８３ｂの軸受孔と第３の副軸受部７６の軸受溝７８に第２の副ガイド軸７９を貫通させる。この際、第２の副ガイド軸７９は、第４の副軸受部８３に対しては圧入して固定する一方、第３の副軸受部７６に対しては摺動可能に構成する。これにより、第２の移動枠５２が固定基盤５３に対して、第２の方向Ｙへ所定距離、即ち、第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂの内面間の距離から第４の主軸受部８２の２つの軸受片８２ａ，８２ｂの外面間の距離を引いた長さだけ移動可能となって組み立てられる。

次に、第２の移動枠５２の下に第１の移動枠５１のＣＣＤ固定部５１ａを臨ませ、第１の主軸受部６１の２つの軸受片６１ａ，６１ｂを第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂ間に介在させる。そして、第１の副軸受部６２を第２の副軸受部７２の２つの軸受片７２ａ，７２ｂ間に介在させる。次に、第１の主軸受部６１と第２の主軸受部７１の４つの軸受片６１ａ，６１ｂ，７１ａ，７１ｂの各軸受孔に第１の主ガイド軸６３を貫通させる。この際、第１の主ガイド軸６３は、第１の主軸受部６１に対しては圧入して固定する一方、第２の主軸受部７１に対しては摺動可能に構成する。

更に、第２の副軸受部７２の２つの軸受片７２ａ，７２ｂの軸受孔と第１の副軸受部６２の軸受溝６４に第１の副ガイド軸６５を貫通させる。この際、第１の副ガイド軸６５は、第２の副軸受部７２に対しては圧入して固定する一方、第１の副軸受部６２に対しては摺動可能に構成する。これにより、第１の移動枠５１が第２の移動枠５２に対して、第１の方向Ｘへ所定距離、即ち、第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂの内面間の距離から第１の主軸受部６１の２つの軸受片６１ａ，６１ｂの外面間の距離を引いた長さだけ移動可能となっている。

次に、第１の移動枠５１に、２つのマグネット６７ａ，６７ｂが固着されたヨーク６６を取り付ける。このヨーク６６の取付作業は、第１の移動枠５１を第２の移動枠５２に取り付ける前に、予め第１の移動枠５１に取り付けておいてもよい。次いで、コイル組立体９３が取り付けられたコイル支持台８５を固定基盤５３のコイル固定部５３ｂに取り付ける。この際、筒状コイル９１を側方から嵌め込んで、その穴内にヨーク６６の上部片６６ａと上部マグネット６７ａを挿入する。そして、接着剤等の固着手段を用いて、コイル支持台８５を固定基盤５３に固定する。

更に、第１の移動枠５１のＣＣＤ固定部５１ａの下面に、接着剤等の固着手段を用いて、ＣＣＤ４の結像面４ａ側を固定する。このＣＣＤ４の固定作業は、前記ヨーク６６の取付作業の前に行ってもよい。そして、このＣＣＤ４が実装されているフレキシブル配線板２００を、図１４及び図１５に示すように、ＣＣＤ４を取り囲むように配置する。これにより、像ぶれ補正装置５の組立作業が完了し、図１２〜図１５に示すような構成を有する像ぶれ補正装置５が得られる。

このような構成を有する像ぶれ補正装置５の作用は、次のようなものである。この像ぶれ補正装置５のＣＣＤ４の移動は、フレキシブル配線板８７を介してアクチュエータ５４の偏平コイル８８と筒状コイル９１に対して適宜な値の駆動電流を選択的に又は同時に供給することによって実行される。

この像ぶれ補正装置５の偏平コイル８８と筒状コイル９１は、フレキ補強板８６及びフレキシブル配線板８７を介してコイル支持台８５に固定され、更に、コイル支持台８５を介して固定基盤５３に固定されている。このとき、偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂは第２の方向Ｙに延在され、筒状コイル９１の推力発生部９２は第１の方向Ｘに延在されている。また、ヨーク６６の両端に固定された２つのマグネット６７ａ，６７ｂが両コイル８８，９１の上下に配置されているため、このヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂによって形成される磁気回路の磁束は、偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂと筒状コイル９１の推力発生部９２を垂直に透過するように作用する。

これに対して、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂは、ＣＣＤ４を保持する第１の移動枠５１に固定されている。そのＣＣＤ４は、第１の移動枠５１を有する第１のガイド手段によって第２の移動枠５２に対して第１の方向Ｘへ移動可能に支持されている。更に、ＣＣＤ４は、第２の移動枠５２を有する第２のガイド手段によって固定基盤５３に対して第２の方向Ｙへ移動可能に支持されている。従って、ＣＣＤ４は、第１のガイド手段と第２のガイド手段の作用により、所定の範囲内において第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙのいずれの方向に対しても自由に移動することができる。

いま、偏平コイル８８に電流を流すと、その推力発生部８９ａ，８９ｂが第２の方向Ｙに延在されているため、その推力発生部８９ａ，８９ｂにおいて電流は第２の方向Ｙに流れる。このとき、磁気回路の磁束が推力発生部８９ａ，８９ｂに対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの法則により、マグネット６７ａ，６７ｂ及びヨーク６６には第１の方向Ｘに向かう力が作用する。これにより、ヨーク６６等が固定された第１の移動枠５１が第１の方向Ｘに移動する。その結果、第１の移動枠５１に保持されたＣＣＤ４が、偏平コイル８８に流された電流の大きさに応じて、第１のガイド手段にガイドされて第１の方向Ｘに移動することになる。

一方、筒状コイル９１に電流を流すと、その推力発生部９２が第１の方向Ｘに延在されているため、その推力発生部９２において電流は第１の方向Ｘに流れる。このとき、磁気回路の磁束が推力発生部９２に対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの法則により、マグネット６７ａ，６７ｂ及びヨーク６６には第２の方向Ｙに向かう力が作用する。これにより、ヨーク６６等が固定された第１の移動枠５１を介して第２の移動枠５２が第２の方向Ｙに移動する。その結果、ＣＣＤ４は、筒状コイル９１に流された電流の大きさに応じて、第１の移動枠５１と共に第２の移動枠５２が第２のガイド手段にガイドされて第２の方向Ｙに移動することになる。

また、偏平コイル８８と筒状コイル９１に同時に電流を流すと、上述した偏平コイル８８による移動動作と筒状コイル９１による移動動作とが複合的に実行される。即ち、偏平コイル８８に流れる電流の作用によってＣＣＤ４が第１の方向Ｘに移動すると同時に、筒状コイル９１に流れる電流の作用によってＣＣＤ４が第２の方向Ｙに移動する。その結果、ＣＣＤ４が斜め方向に移動して、レンズ系２の像ぶれを補正することになる。

このような構成及び作用を備えた像ぶれ補正装置５が、図１〜図５に示すように、レンズ装置１に取り付けられている。像ぶれ補正装置５は、レンズ鏡筒３の下部鏡筒１８に設けた開口部４８に側方から出し入れされ、下部鏡筒１８に対して着脱可能に装着される。この場合、本発明の像ぶれ補正装置５は、１個の装置としてユニット化されて構成されているため、その着脱操作を極めて簡単且つ迅速に行うことができる。図５等に示す符号９８は、像ぶれ補正装置５を覆うカバー部材である。このカバー部材９８は、固定ねじ等の固着手段によってレンズ鏡筒３の下部鏡筒１８に着脱可能に取り付けられる。

次に、像ぶれ補正装置５が装着されたレンズ装置１のレンズ系２の動作を、図６を参照して説明する。レンズ装置１の対物レンズ７Ａを被写体に向けると、被写体からの光が対物レンズ７Ａからレンズ系２内に入力される。このとき、対物レンズ７Ａを透過した光はプリズム７Ｂで９０度屈折され、その後、レンズ系２の光軸Ｌに沿ってＣＣＤ４に向かって移動する。即ち、プリズム７Ｂで反射されて１群レンズ７の第２のレンズ７Ｃを出た光は、２群レンズ８，３群レンズ９，４群レンズ１０を経て５群レンズ１１の第７のレンズ１１Ａ及び第８のレンズ１１Ｂを透過し、ＣＣＤ４の結像面４ａに被写体に対応した画像が結像される。

この場合、撮影時において、レンズ装置１に手ぶれや振動が生じていないときには、被写体からの光は、実線で示す光６Ａのように、１群レンズ〜５群レンズのそれぞれ中心部を光軸Ｌに沿って移動するため、ＣＣＤ４の結像面４ａにおいて所定位置に像を結ぶことになり、像ぶれを生ずることなく綺麗な画像を得ることができる。

一方、撮影時において、レンズ装置１に手ぶれや振動が発生すると、被写体からの光は、一点鎖線で示す光６Ｂか又は破線で示す光６Ｃのように、傾いた状態で１群レンズに入力されることになる。そのような入射光６Ｂ及び６Ｃは、１群レンズ〜５群レンズのそれぞれにおいて、光軸Ｌからずれた状態で透過することになるが、その手ぶれ等に応じてＣＣＤ４を所定量移動させることにより、その手ぶれ等を補正することができる。これにより、ＣＣＤ４の結像面４ａにおいて所定位置に像を結ぶことができ、像ぶれを解消して綺麗な画像を得ることができる。

このレンズ装置１の手ぶれや振動等の有無は、ぶれ検出手段によって検出する。このぶれ検出手段としては、例えば、ジャイロセンサを用いることができる。このジャイロセンサをレンズ装置１と共にカメラ本体に搭載し、撮影者の手の震えや揺れ等によってレンズ装置１に働く加速度、角速度、角加速度等を検出するようにする。このジャイロセンサで検出した加速度や角速度等の情報を制御装置に供給し、ＣＣＤ４の結像面４ａにおいて所定位置に像を結ぶように、第１の方向Ｘの揺れに対しては第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに移動し、第２の方向Ｙの揺れに対しては第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに移動するようにアクチュエータ５４を駆動制御する。

図７〜図１１は、前述したような構成を有するレンズ装置１を備えた撮像装置の第１の実施の例を示すデジタルスチルカメラ１００を現した図である。このデジタルスチルカメラ１００は、情報記録媒体として半導体記録メディアを使用し、被写体からの光学的な画像をＣＣＤ（固体撮像素子）で電気的な信号に変換して、半導体記録メディアに記録したり、液晶ディスプレイ等の表示装置に表示できるようにしたものである。

このデジタルスチルカメラ１００は、図７等に示すように、カメラ本体１０１と、被写体の像を光として取り込んで撮像手段としてのＣＣＤ４に導くレンズ装置１と、ＣＣＤ４から出力される映像信号に基づいて画像を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示装置１０２と、レンズ装置１の動作や液晶ディスプレイ１０２の表示等を制御する制御装置１０３と、図示しないバッテリー電源等を備えて構成されている。

カメラ本体１０１は、横長とされた偏平の筐体からなり、前後方向に重ね合わされたフロントケース１０５及びリアケース１０６と、このフロントケース１０５とリアケース１０６とで形成された空間部を前後に仕切るメインフレーム１０７と、フロントケース１０５の前面に上下方向へスライド可能に取り付けられたレンズカバー１０８等によって構成されている。メインフレーム１０７の前面の一側部には、ＣＣＤ４を下にして光軸Ｌを上下方向に向けた状態でレンズ装置１が固定されている。更に、メインフレーム１０７には、配線基板上に所定のマイクロコンピュータ、抵抗やコンデンサその他の電子部品等を搭載することによって形成された制御装置１０３と、フラッシュ装置１１０等が取り付けられている。

制御装置１０３はレンズ装置１と横並びに配置されており、これらの上方にフラッシュ装置１１０が配置されている。フラッシュ装置１１０は、フロントケース１０５の前面に露出される発光部１１０ａと、その発光部１１０ａを駆動制御する駆動部１１０ｂと、駆動部１１０ｂに所定の電力を供給するコンデンサ１１０ｃ等を備えて構成されている。このフラッシュ装置１１０の発光部１１０ａとレンズ装置１の対物レンズ７Ａを露出させるため、フロントケース１０５の対応する位置にはレンズ嵌合穴１１１ａとフラッシュ嵌合穴１１１ｂとが設けられている。そして、レンズ嵌合穴１１１ａには化粧板２１と共に対物レンズ７Ａが嵌合され、フラッシュ嵌合穴１１１ｂには発光部１１０ａが嵌合されている。

更に、フロントケース１０５には、レンズカバー１０８に設けた複数の脚片が挿通される複数の開口穴１１１ｃが設けられている。レンズカバー１０８は、複数の脚片に抜け止め部を設けることによってフロントケース１０５からの脱落が防止されている。このレンズカバー１０８は、複数の開口穴１１１ｃによって上下方向への移動が可能とされていると共に、図示しないロック手段により上端部と下端部においてロック可能とされている。図８に示すように、レンズカバー１０８が上端部にあるときには、対物レンズ７Ａが完全に閉じられ、これにより対物レンズ７Ａの保護が図られる。一方、図９に示すように、レンズカバー１０８を下端部に移動すると、対物レンズ７Ａが完全に開かれると共に電源スイッチがオンに入力され、これにより撮影が可能となるように構成されている。

図７及び図１０に示すように、リアケース１０６には、表示装置１０２の表示面を露出させるための四角形の開口窓１１２が設けられている。開口窓１１２は、リアケース１０６の背面を大きく開口して設けられており、その内側に表示装置１０２が配置されている。表示装置１０２は、開口窓１１２に対応した大きさを有する液晶ディスプレイと、この液晶ディスプレイの内面に重ね合わされるバックライトの組み合わせからなる。表示装置１０２の液晶ディスプレイ側にはシール枠１１３を介して保護板１１４が配置されており、この保護板１１４の周縁部が開口窓１１２の内面に接触されている。

更に、リアケース１０６には、各種の操作スイッチが設けられている。操作スイッチとしては、機能モード（静止画、動画、再生等）を選択するモード選択ツマミ１１５、ズーム操作を実行するズームボタン１１６、画面表示を行う画面表示ボタン１１７、各種メニューを選択するメニューボタン１１８、メニューを選択するカーソル等を移動させる方向キー１１９、画面サイズを切り換えたり画面削除を行う画面ボタン１２１等が適当な位置に配置されている。リアケース１０６の表示装置１０２側の端部にはスピーカ用孔１２２が開口されていて、その内側にスピーカが内蔵されている。そして、スピーカ用孔１２２と反対側の端部にはストラップ用の支持金具１２３が取り付けられている。

また、図１１等に示すように、カメラ本体１０１の上面には、電源をオン・オフさせる電源ボタン１２５、撮影の開始や停止を実行する撮影ボタン１２６、手ぶれが生じたときに像ぶれ補正装置５を動作させて像ぶれ補正を実行する手ぶれ設定ボタン１２７等が設けられている。更に、カメラ本体１０１上面の略中央部にはマイクロホン用孔１２８が開口されていて、その内側にマイクロホンが内蔵されている。これら電源ボタン１２５と撮影ボタン１２６と手ぶれ設定ボタン１２７は、カメラ本体１０１に装着されるスイッチホルダ１２４に取り付けられている。更に、マイクロホン用孔１２８もスイッチホルダ１２４に開口されており、このスイッチホルダ１２４に内蔵マイクロホンが固定されている。

図２５は、前述した像ぶれ補正装置５の制御概念を説明するブロック図である。制御部１３０は、像ぶれ補正演算部１３１とアナログサーボ部１３２と駆動回路部１３３と４つの増幅器（ＡＭＰ）１３４Ａ，１３４Ｂ，１３５Ａ，１３５Ｂ等を備えて構成されている。像ぶれ補正演算部１３１には、第１の増幅器（ＡＭＰ）１３４Ａを介して第１のジャイロセンサ１３５が接続されていると共に、第２の増幅器（ＡＭＰ）１３４Ｂを介して第２のジャイロセンサ１３６が接続されている。

第１のジャイロセンサ１３５は、カメラ本体１０１に付加された手ぶれ等による第１の方向Ｘの変位量を検出し、第２のジャイロセンサ１３６は、カメラ本体１０１に付加された手ぶれ等による第２の方向Ｙの変位量を検出するものである。この実施例では、２個のジャイロセンサを設けて第１の方向Ｘの変位量と第２の方向Ｙの変位量を個別に検出する例について説明したが、１個のジャイロセンサで第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの２方向の変位量を検出する構成としてもよいことは勿論である。

像ぶれ補正演算部１３１にはアナログサーボ部１３２が接続されている。アナログサーボ部１３２は、像ぶれ補正演算部１３１により算出された値をデジタル値からアナログ値に変換し、そのアナログ値に対応した制御信号を出力するものである。アナログサーボ部１３２には駆動回路部１３３が接続されている。駆動回路部１３３には、第３の増幅器（ＡＭＰ）１３５Ａを介して第１の位置検出素子である第１のホール素子９４が接続されると共に、第４の増幅器（ＡＭＰ）１３５Ｂを介して第２の位置検出素子である第２のホール素子９５が接続されている。更に、駆動回路部１３３には、第１の方向駆動コイルである偏平コイル８８が接続されていると共に、第２の方向駆動コイルである筒状コイル９１が接続されている。

第１のホール素子９４によって検出された第１の移動枠５１の第１の方向Ｘの変位量は、第３の増幅器１３５Ａを介して駆動回路部１３３に入力される。また、第２のホール素子９５によって検出された第２の移動枠５２の第２の方向Ｙの変位量は、第４の増幅器１３５Ｂを介して駆動回路部１３３に入力される。これらの入力信号とアナログサーボ部１３２からの制御信号に基づいて駆動回路部１３３では、像ぶれを補正するようにＣＣＤ４を移動するため、偏平コイル８８と筒状コイル９１の一方又は両方に対して所定の制御信号を出力する。

図２６は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置５を備えたデジタルスチルカメラ１００の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図である。このデジタルスチルカメラ１００は、像ぶれ補正装置５を有するレンズ装置１と、制御装置の中心的役割をなす制御部１４０と、制御部１４０を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する記憶装置１４１と、電源のオン・オフや撮影モードの選択或いは撮影等のための各種の指令信号等を入力する操作部１４２と、撮影された映像等を表示する表示装置１０２と、記憶容量を拡大する外部メモリ１４３等を備えて構成されている。

制御部１４０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成されている。この制御部１４０に、記憶装置１４１と操作部１４２とアナログ信号処理部１４４とデジタル信号処理部１４５と２つのＡ／Ｄ変換器１４６，１４７とＤ／Ａ変換器１４８とタイミングジェネレータ（ＴＧ）１４９とが接続されている。アナログ信号処理部１４４は、レンズ装置１に取り付けられたＣＣＤ４に接続されており、ＣＣＤ４から出力される撮影画像に対応したアナログ信号によって所定の信号処理を実行する。このアナログ信号処理部１４４は第１のＡ／Ｄ変換器１４６に接続されており、このＡ／Ｄ変換器１４６によって出力がデジタル信号に変換される。

第１のＡ／Ｄ変換器１４６にはデジタル信号処理部１４５が接続されており、第１のＡ／Ｄ変換器１４６から供給されたデジタル信号によって所定の信号処理を実行する。このデジタル信号処理部１４５には表示装置１０２と外部メモリ１４３が接続されており、その出力信号であるデジタル信号に基づいて、被写体に対応した画像が表示装置１０２に表示され、或いは外部メモリ１４３に記憶される。また、第２のＡ／Ｄ変換器１４７には、ぶれ検出部の具体例を示すジャイロセンサ１５１が接続されている。このジャイロセンサ１５１によってカメラ本体１０１の振れや揺れ等が検出され、その検出結果に応じて像ぶれ補正が実行される。

Ｄ／Ａ変換器１４８には、像ぶれ補正のためのサーボ演算部である駆動制御部１５２が接続されている。駆動制御部１５２は、ＣＣＤ４の位置に応じて像ぶれ補正装置５を駆動制御することにより像ぶれを補正するものである。駆動制御部１５２には、像ぶれ補正装置５と、２つの移動枠５１，５２の位置を検出することによってＣＣＤ４の位置を検出する位置検出部である第１の位置検出手段９４と第２の位置検出手段９５とが接続されている。なお、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１４９はＣＣＤ４と接続されている。

かくして、被写体の像がレンズ装置１のレンズ系２に入力されてＣＣＤ４の結像面に結像されると、その画像信号がアナログ信号として出力され、アナログ信号処理部１４４で所定の処理が実行された後、第１のＡ／Ｄ変換器１４６によってデジタル信号に変換される。第１のＡ／Ｄ変換器１４６からの出力は、デジタル信号処理部１４５で所定の処理が実行された後、被写体に対応した画像として表示装置１０２に表示され、或いは外部メモリに記憶情報として記憶される。

このような撮影状態において、像ぶれ補正装置５が動作状態にあるものとして、カメラ本体１０１に振れや揺れ等が生じると、ジャイロセンサ１５１がその振れや揺れ等を検出し、その検出信号を制御部１４０に出力する。これを受けて制御部１４０では、所定の演算処理を実行して、像ぶれ補正装置５の動作を制御する制御信号を駆動制御部１５２に出力する。駆動制御部１５２では、制御部１４０からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正装置５に出力し、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに所定量だけ移動すると共に、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに所定量だけ移動する。これにより、ＣＣＤ４の移動を介して像ぶれを解消し、綺麗な画像を得ることができる。

図２７は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置５を備えたデジタルスチルカメラの概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。このデジタルスチルカメラ１００Ａは、像ぶれ補正装置５を有するレンズ装置１と、制御装置の中心的役割をなす映像記録／再生回路部１６０と、映像記録／再生回路部１６０を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する内蔵メモリ１６１と、撮影された映像等を所定の信号に処理する映像信号処理部１６２と、撮影された映像等を表示する表示装置１６３と、記憶容量を拡大する外部メモリ１６４と、像ぶれ補正装置５を駆動制御するＣＣＤ位置制御部１６５等を備えて構成されている。

映像記録／再生回路部１６０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成されている。この映像記録／再生回路部１６０に、内蔵メモリ１６１と映像信号処理部１６２とＣＣＤ位置制御部１６５とモニタ駆動部１６６と増幅器１６７と３つのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７１，１７２，１７３とが接続されている。映像信号処理部１６２は、レンズ装置１に取り付けられたＣＣＤ４に増幅器１６７を介して接続されており、所定の映像信号に処理された信号が映像記録／再生回路部１６０に入力される。

表示装置１６３は、モニタ駆動部１６６を介して映像記録／再生回路部１６０に接続されている。また、第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７１にはコネクタ１６８が接続されており、このコネクタ１６８に外部メモリ１６４が着脱自在に接続可能とされている。第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７２には、カメラ本体１０１に設けられた接続端子１７４が接続されている。

ＣＣＤ位置制御部１６５には、第３のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７３を介してぶれ検出部である加速度センサ１７５が接続されている。この加速度センサ１７５は、カメラ本体１０１に付加される振れや揺れ等による変位を加速度として検出するもので、ジャイロセンサを適用することができる。ＣＣＤ位置制御部１６５には、ＣＣＤ４を駆動制御する像ぶれ補正装置５のＣＣＤ駆動部が接続されていると共に、そのＣＣＤ４の位置を検出する２つの位置検出センサ９４，９５が接続されている。

かくして、被写体の像がレンズ装置１のレンズ系２に入力されてＣＣＤ４の結像面に結像されると、その画像信号が増幅器１６７を介して映像信号処理部１６２に入力される。この映像信号処理部１６２で所定の映像信号に処理された信号が映像記録／再生回路部１６０に入力される。これにより、映像記録／再生回路部１６０から被写体の像に対応した信号がモニタ駆動部１６６、内蔵メモリ１６１若しくは外部メモリ１６４に出力される。その結果、モニタ駆動部１６６を介して表示装置１６３に被写体の像に対応した画像が表示され、或いは、必要により情報信号として内蔵メモリ１６１若しくは外部メモリ１６４に記録される。

このような撮影状態において、像ぶれ補正装置５が動作状態にあるものとして、カメラ本体１０１に振れや揺れ等が生じると、加速度センサ１７５がその振れや揺れ等を検出し、その検出信号をＣＣＤ位置制御部１６５を介して映像記録／再生回路部１６０に出力する。これを受けて映像記録／再生回路部１６０では、所定の演算処理を実行して、像ぶれ補正装置５の動作を制御する制御信号をＣＣＤ位置制御部１６５に出力する。このＣＣＤ位置制御部１６５では、映像記録／再生回路部１６０からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正装置５に出力し、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに所定量だけ移動すると共に、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに所定量だけ移動する。これにより、ＣＣＤ４の移動を介して像ぶれを解消し、綺麗な画像を得ることができる。

図２２は、前述したアクチュエータ５４の他の実施の例を示すものである。このアクチュエータ５４Ａは、コイル組立体９３の組立方向を変えて構成したもので、その構成部品は前記実施例と同様である。この実施例では、偏平コイル８８の長手方向（推力発生部が延在する方向）を第１の方向Ｘに向けるようにして、コイル組立体９３を固定基盤５３に取り付ける。そして、ヨーク６６（マグネット６７ａ，６７ｂも同様）の長手方向を偏平コイル８８の長手方向に一致させて、マグネット６７ａ，６７ｂが固定されたヨーク６６を第１の移動枠５１に取り付けている。従って、筒状コイル９１の推力発生部は、第１の方向Ｘと直交した第２の方向Ｙに延在される。

この実施例の場合には、偏平コイル８８に電流を流すと、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに動かす力が発生する。また、筒状コイル９１に電流を流すと、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに動かす力が発生する。

図２３及び図２４は、前述したコイル組立体９３の他の実施例を示すものである。この実施例に示すコイル組立体１８１は、第１の駆動手段のコイルとして偏平コイル１８２を用いると共に、第２の駆動手段のコイルとしても同じく偏平コイル１８３を用いるようにしたものである。２つの偏平コイル１８２，１８３は同じ大きさの楕円形として形成されていて、フレキシブル配線板１８４の一面に上部偏平コイル１８２を搭載し、その他面に下部偏平コイル１８３を貼り付けるようにしてコイル組立体１８１が構成されている。上部偏平コイル１８２と下部偏平コイル１８３は、互いの長手方向を直交させるように配置している。

更に、この実施例では、コ字状をなしたヨーク１８５の上部片に１個のマグネット１８６を貼り付け、これによって磁気回路を構成している。マグネット１８６は、その長手方向が、上部偏平コイル１８２の推力発生部と直交する方向に設定されている。このような構成を有するコイル組立体１８１によっても、前記実施例と同様の効果を得ることができる。特に、本実施例の場合には、前記コイル組立体９３に比べてコイル組立体１８１の厚さを極めて薄いものとすることができるため、装置全体の薄型化を図ることができる。

以上説明してきたように、本発明の像ぶれ補正装置によれば、２つのコイルとこの２つのコイルに電力を供給するフレキシブル配線板等を備えたコイル組立体を固定基盤に固定し、ヨーク及びマグネットを第１の移動枠に固定する構成としたため、コイルに電流を流すことで発生する推力をヨーク及びマグネット側に作用させてＣＣＤを移動させることができる。これにより、コイル組立体に接続されたフレキシブル配線板を一定の場所に固定することができ、フレキシブル配線板の移動のためのスペースを確保する必要がなく、装置の小型化を図ることできる。

しかも、ＣＣＤに接続されるフレキシブル配線板の配線形状を工夫して、フレキシブル配線板を撓ませる程の力を必要としないでＣＣＤを移動できるようにした。そのため、ＣＣＤを駆動するアクチュエータの推力を小さくすることができ、像ぶれ補正装置の消費電力を軽減することができる。また、レンズ装置を折り曲げ式レンズとして構成し、対物レンズを透過した光を、プリズムで９０度折り曲げてから像ぶれ補正装置の補正レンズ（第５群レンズ）に導くようにしているため、撮像装置が正姿勢の場合にＣＣＤが地面と平行になり、ＣＣＤの移動方向である第１の方向及び第２の方向と重力が働く方向とが垂直に交わることになる。

これにより、ＣＣＤを移動自在に保持する第１及び第２の移動枠が、重力によって第１の方向及び第２の方向に引っ張られることがなく、第１及び第２の移動枠を重力に反する方向に持ち上げて保持するために常に像ぶれ補正装置に通電する必要がない。その結果、撮像装置を正姿勢にして撮影する場合の消費電力を飛躍的に削減でき、撮像装置の使用時間を長くすることができる。しかも、ＣＣＤを移動させる推力を小さくすることができるため、第１及び第２の移動枠の自重分、即ち約１Ｇの手振れ加速度への許容が可能となり、より激しい手振れ等のカメラの振れにも対応することができる。

本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施例においては、撮像装置としてデジタルスチルカメラを適用した例について説明したが、デジタルビデオカメラ、カメラ付きパーソナルコンピュータ、カメラ付き携帯電話その他の撮像装置にも適用できるものである。更に、レンズ装置１として５群レンズを用いた例について説明したが、４群レンズ以下であってもよく、また、６群レンズ以上のものに適用できることも勿論である。

本発明の像ぶれ補正装置を備えた本発明のレンズ装置の第１の実施の例を示すもので、正面側から見た斜視図である。 図１に示すレンズ装置を背面側から見た斜視図である。 図１に示すレンズ装置の正面図である。 図１に示すレンズ装置の縦断面図である。 図１に示すレンズ装置の分解斜視図である。 図１に示すレンズ装置のレンズ系を説明するための説明図である。 本発明のレンズ装置を備えた本発明の撮像装置の第１の実施の例を示すもので、デジタルスチルカメラに適用した分解斜視図である。 本発明の撮像装置の第１の実施の例に係るデジタルスチルカメラを正面側から見たもので、レンズカバーで対物レンズを閉じた状態の斜視図である。 本発明の撮像装置の第１の実施の例に係るデジタルスチルカメラを正面側から見たもので、レンズカバーを開いて対物レンズを露出させた状態の斜視図である。 図８に示すデジタルスチルカメラの背面図である。 図８に示すデジタルスチルカメラの平面図である。 本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示すもので、正面下方から見た斜視図である。 図１２に示す像ぶれ補正装置の正面図である。 図１２に示す像ぶれ補正装置を背面下方から見た斜視図である。 図１２に示す像ぶれ補正装置を背面上方から見た斜視図である。 図１２に示す像ぶれ補正装置の分解斜視図である。 図１２の像ぶれ補正装置のコイル組立体とマグネット及びヨークを示す分解斜視図である。 図１２に示す像ぶれ補正装置のコイル組立体とマグネット及びヨークを拡大した平面図である。 図１２に示す像ぶれ補正装置のコイル組立体とマグネット及びヨークを拡大した正面図である。 図１２に示す像ぶれ補正装置のフレキシブル配線板を示す平面図である。 図２０に示す像ぶれ補正装置のフレキシブル配線板の使用状態を示す説明図である。 本発明の像ぶれ補正装置に係るコイル組立体とマグネット及びヨークの第２の実施例を示す平面図である。 本発明の像ぶれ補正装置に係るコイル組立体とマグネット及びヨークの第３の実施例を示す斜視図である。 図２３に示すコイル組立体とマグネット及びヨークの分解斜視図である。 本発明の像ぶれ補正装置の制御概念を説明するためのブロック図である。 本発明に係る撮像装置の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図である。 本発明に係る撮像装置の概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。

符号の説明

１…レンズ装置、 ２…レンズ系、 ３…レンズ鏡筒、 ４…ＣＣＤ（撮像手段）、 ５…像ぶれ補正装置（ＣＣＤ駆動部）、 ７…１群レンズ、 ７Ａ…対物レンズ（第１のレンズ）、 ８…２群レンズ、 ９…３群レンズ、 １０…４群レンズ、 １１…５群レンズ、 １６…上部鏡筒、 １７…中間鏡筒、 １８…下部鏡筒、 ５１…第１の移動枠、 ５２…第２の移動枠、 ５３…固定基盤、 ５４…アクチュエータ（駆動手段）、 ６１…第１の主軸受部、 ６２…第１の副軸受部、 ６３…第１の主ガイド軸、 ６４…軸受溝、 ６５…第１の副ガイド軸、 ６６…ヨーク、 ６６ａ…上部片、 ６６ｂ…下部片、 ６６ｃ…連結片、 ６７ａ，６７ｂ…マグネット、 ７１…第２の主軸受部、 ７２…第２の副軸受部、 ７５…第３の主軸受部、 ７６…第３の副軸受部、 ７７…第２の主ガイド軸、 ７８…軸受溝、 ７９…第２の副ガイド軸、 ８２…第４の主軸受部、 ８３…第４の副軸受部、 ８５…コイル支持台、 ８７…フレキシブル配線板、 ８８…偏平コイル、 ８８ａ，８８ｂ…コイル部、 ８９ａ，８９ｂ，９２…推力発生部、 ９１…筒状コイル、 ９３…コイル組立体、 ９４，９５…ホール素子（位置検出手段）、 ２００…フレキシブル配線板、 ２０３…円弧状連結部、 Ｌ…光軸、 ＳＴ…直線部、 ＣＵ…曲線部、 ＪＴ…接続部、 ＭＴ…素子搭載部

Claims (8)

1. レンズ系の光軸上に配置されると共に被写体の像が結像される撮像素子と、
   前記レンズ系の光軸と直交する第１の方向に前記撮像素子を移動可能な第１の駆動手段と、
   前記レンズ系の光軸と直交する方向であって前記第１の方向とも直交する第２の方向に前記撮像素子を移動可能な第２の駆動手段と、
   前記撮像素子と他の電子機器とを電気的に接続するフレキシブル配線板と、を備えた像ぶれ補正装置において、
   前記フレキシブル配線板は、前記撮像素子と前記他の電子機器との間を連結する部分に、その平面に沿って円弧状に湾曲させることにより弾性を付与した円弧状連結部を設け、前記撮像素子の前記第１の方向への移動及び前記第２の方向への移動に際して、前記円弧状連結部における曲面形状の変形によって当該移動を許容し得るようにしたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
2. 前記フレキシブル配線板は、直線状に延在されると共に任意の曲率半径によって円弧状に湾曲可能とされた弾性を有する円弧状連結部と、前記円弧状連結部との連続部において少なくとも９０度折り曲げ可能とされ且つ前記撮像素子が搭載される素子搭載部と、を有することを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
3. 前記第１の駆動手段及び前記第２の駆動手段は、前記撮像素子を前記第１の方向に移動させる第１のコイルと、前記撮像素子を前記第２の方向に移動させる第２のコイルと、前記第１のコイル及び前記第２のコイルに磁力を付与するマグネットと、を有し、
   前記第１のコイル及び前記第２のコイルは、前記マグネットの磁力の作用により各コイルの推力発生部が前記第１の方向と前記第２の方向とに向くように配置したことを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
4. 前記第１のコイル及び前記第２のコイルは、平面的に巻回されると共に前記推力発生部となる直線部を有する２つの偏平コイルの組み合わせからなり、当該第１のコイルの推力発生部と第２のコイルの推力発生部を上下に重なり合うように配置すると共に、当該推力発生部の重合部分に前記マグネットの磁力を作用させるようにしたことを特徴とする請求項３記載の像ぶれ補正装置。
5. 前記第１のコイル及び前記第２のコイルは、平面的に巻回されると共に前記推力発生部となる直線部を有する偏平コイルと、積層方向に所定の厚みを有すると共に前記推力発生部となる直線部を有する筒状コイルとの組み合わせからなり、当該第１のコイルの推力発生部と第２のコイルの推力発生部を上下に重なり合うように配置すると共に、当該推力発生部の重合部分に前記マグネットの磁力を作用させるようにしたことを特徴とする請求項３記載の像ぶれ補正装置。
6. 前記第１のコイル及び前記第２のコイルは、前記撮像素子を前記第１の方向及び前記第２の方向に移動可能に支持する固定基盤に固定し、前記マグネットは、前記撮像素子が搭載されると共に前記固定基盤に対して前記第１の方向又は前記第２の方向に移動可能に支持された移動部材に固定したことを特徴とする請求項３記載の像ぶれ補正装置。
7. レンズ系の光軸上に配置されると共に被写体の像が結像される撮像素子と、
   前記レンズ系のレンズを固定及び／又は移動可能に支持するレンズ鏡筒と、
   前記レンズ系の光軸と直交する第１の方向に前記撮像素子を移動可能な第１の駆動手段と、
   前記レンズ系の光軸と直交する方向であって前記第１の方向とも直交する第２の方向に前記撮像素子を移動可能な第２の駆動手段と、
   前記撮像素子と他の電子機器とを電気的に接続するフレキシブル配線板と、を備えたレンズ装置において、
   前記フレキシブル配線板は、前記撮像素子と前記他の電子機器との間を連結する部分に、その平面に沿って円弧状に湾曲させることにより弾性を付与した円弧状連結部を設け、前記撮像素子の前記第１の方向への移動及び前記第２の方向への移動に際して、前記円弧状連結部における曲面形状の変形によって当該移動を許容し得るようにしたことを特徴とするレンズ装置。
8. レンズ系の光軸上に配置されると共に被写体の像が結像される撮像素子と、
   前記レンズ系のレンズを固定及び／又は移動可能に支持するレンズ鏡筒と、
   前記レンズ系の光軸と直交する第１の方向に前記撮像素子を移動可能な第１の駆動手段と、
   前記レンズ系の光軸と直交する方向であって前記第１の方向とも直交する第２の方向に前記撮像素子を移動可能な第２の駆動手段と、
   前記撮像素子と他の電子機器とを電気的に接続するフレキシブル配線板と、を有するレンズ装置を備えた撮像装置において、
   前記フレキシブル配線板は、前記撮像素子と前記他の電子機器との間を連結する部分に、その平面に沿って円弧状に湾曲させることにより弾性を付与した円弧状連結部を設け、前記撮像素子の前記第１の方向への移動及び前記第２の方向への移動に際して、前記円弧状連結部における曲面形状の変形によって当該移動を許容し得るようにしたことを特徴とする撮像装置。

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