JP2002207148A - 撮影装置 - Google Patents
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- lens
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- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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- H04N23/6812—Motion detection based on additional sensors, e.g. acceleration sensors
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- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
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- Lens Barrels (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮影レンズと撮像素子の光軸方向の位置精度
が高くかつ小型軽量な防振機構を備える撮像装置を提供
する。 【解決手段】 撮影レンズ（２００）と保持部（２０
２）からなる撮影レンズ部材（２０３）と、撮像素子
（３００）を搭載する基板（３０１）とを金属ワイヤ等
により構成される可撓部材（４００、４０１，４０２、
４０３）を介して直接結合することにより、光軸方向の
位置精度を維持したまま、撮影レンズ（２００）と撮像
素子（３００）とをブレ補正のために光軸と垂直方向に
相対的に変位させることができる。
が高くかつ小型軽量な防振機構を備える撮像装置を提供
する。 【解決手段】 撮影レンズ（２００）と保持部（２０
２）からなる撮影レンズ部材（２０３）と、撮像素子
（３００）を搭載する基板（３０１）とを金属ワイヤ等
により構成される可撓部材（４００、４０１，４０２、
４０３）を介して直接結合することにより、光軸方向の
位置精度を維持したまま、撮影レンズ（２００）と撮像
素子（３００）とをブレ補正のために光軸と垂直方向に
相対的に変位させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＣＣＤ等の固体撮像
素子を用いた電子カメラ等の撮像装置に関し、特に手ぶ
れ等の影響を除去する防振機能付き撮像装置に関する。
素子を用いた電子カメラ等の撮像装置に関し、特に手ぶ
れ等の影響を除去する防振機能付き撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平７−２４８５２２号公報には、撮
影レンズの一部のレンズを、手ぶれを除去するために撮
影レンズの光軸と垂直方向にシフト駆動させることによ
って、手ぶれによる像の劣化を防止する、いわゆる防振
機能付きの電子カメラが開示されている。
影レンズの一部のレンズを、手ぶれを除去するために撮
影レンズの光軸と垂直方向にシフト駆動させることによ
って、手ぶれによる像の劣化を防止する、いわゆる防振
機能付きの電子カメラが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年ノートパソコンや
携帯電話に組み込まれる小型オンボードカメラをはじめ
として電子カメラ（電子スチルカメラ、ビデオカメラ）
の小型化または低価格化の要求が強い。それに伴い撮像
素子の小型化あるいは撮影画面の小型化が進んでいる。
このため同一の撮影画角をカバーするための撮影レンズ
の焦点距離はより小さいものになってきており、通常の
撮影においては、撮影レンズを光軸方向に移動させピン
ト合わせをする必要が無く、ある所定の位置に固定し
た、いわゆる「パンフォーカス」撮影で事足りるように
なってきている。
携帯電話に組み込まれる小型オンボードカメラをはじめ
として電子カメラ（電子スチルカメラ、ビデオカメラ）
の小型化または低価格化の要求が強い。それに伴い撮像
素子の小型化あるいは撮影画面の小型化が進んでいる。
このため同一の撮影画角をカバーするための撮影レンズ
の焦点距離はより小さいものになってきており、通常の
撮影においては、撮影レンズを光軸方向に移動させピン
ト合わせをする必要が無く、ある所定の位置に固定し
た、いわゆる「パンフォーカス」撮影で事足りるように
なってきている。
【０００４】一方手ぶれ等による像の劣化の程度は、撮
影画角と手ぶれ角度との関係に比例するため、同一の画
角で撮影する場合には、撮影画面の大きさによって変化
しない。つまり、撮像素子あるいは撮影画面の小型化が
進むと、通常撮影ではピント合わせの機能は不要となる
または必要性が低くなるが、防振機能は小型化以前と同
様に依然として必要性が高く、効果的な機能である。な
お撮像素子の小型化が進むと撮影レンズのピント合わせ
の必要性は薄れるが、撮像素子と撮影レンズの光軸方向
の位置関係が少しでもずれるとすぐにピント外れになる
ため、むしろ光軸方向の位置精度に関しては厳しくな
る。
影画角と手ぶれ角度との関係に比例するため、同一の画
角で撮影する場合には、撮影画面の大きさによって変化
しない。つまり、撮像素子あるいは撮影画面の小型化が
進むと、通常撮影ではピント合わせの機能は不要となる
または必要性が低くなるが、防振機能は小型化以前と同
様に依然として必要性が高く、効果的な機能である。な
お撮像素子の小型化が進むと撮影レンズのピント合わせ
の必要性は薄れるが、撮像素子と撮影レンズの光軸方向
の位置関係が少しでもずれるとすぐにピント外れになる
ため、むしろ光軸方向の位置精度に関しては厳しくな
る。
【０００５】また撮影装置の小型軽量化要求に伴い、撮
像素子の小型化とともに、防振機構自体の小型軽量化要
求も強くなってきている。このような最近の電子カメラ
に対する要求に対し、従来の技術で例示した防振機能付
きの電子カメラの構成では、防振駆動機構（例えばレン
ズをシフトさせる）や振れ検出センサー等の構成要素が
多くなり、小型軽量化が困難であると同時に組立性の困
難も発生する。また構成が複雑なため、撮影レンズと撮
像素子との光軸方向の相対的な位置精度を保つことが困
難である。
像素子の小型化とともに、防振機構自体の小型軽量化要
求も強くなってきている。このような最近の電子カメラ
に対する要求に対し、従来の技術で例示した防振機能付
きの電子カメラの構成では、防振駆動機構（例えばレン
ズをシフトさせる）や振れ検出センサー等の構成要素が
多くなり、小型軽量化が困難であると同時に組立性の困
難も発生する。また構成が複雑なため、撮影レンズと撮
像素子との光軸方向の相対的な位置精度を保つことが困
難である。
【０００６】そこで本発明は、撮影レンズと撮像素子の
光軸方向の位置精度が高くかつ小型軽量な防振駆動機構
を備える撮像装置を提供することを目的とする。
光軸方向の位置精度が高くかつ小型軽量な防振駆動機構
を備える撮像装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の撮像装置では、光を電気信号に変
換する撮像素子と、前記撮像素子に被写体光を集光する
撮影レンズ部材と、前記撮像素子を搭載する基板と、一
端が撮影撮影レンズ部材に固定され、他の一端が前記基
板に固定された可撓部材とを備えることを特徴とする。
め、請求項１に記載の撮像装置では、光を電気信号に変
換する撮像素子と、前記撮像素子に被写体光を集光する
撮影レンズ部材と、前記撮像素子を搭載する基板と、一
端が撮影撮影レンズ部材に固定され、他の一端が前記基
板に固定された可撓部材とを備えることを特徴とする。
【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の撮像装置において、前記基板と前記撮影レンズ部材
との前記撮影レンズ部材の光軸に略垂直な方向の相対位
置をシフトさせるシフト駆動部材をさらに備えることを
特徴とする。請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の撮像装置において、前記シフト駆動部材は、前記撮
影レンズ部材を光軸とは略垂直な方向に電磁力によって
移動させるとともに、前記基板は電気回路基板であり、
前記可撓部材は導電性を有し、前記シフト駆動部材と前
記電気回路基板とを電気的に接続することを特徴とす
る。
載の撮像装置において、前記基板と前記撮影レンズ部材
との前記撮影レンズ部材の光軸に略垂直な方向の相対位
置をシフトさせるシフト駆動部材をさらに備えることを
特徴とする。請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の撮像装置において、前記シフト駆動部材は、前記撮
影レンズ部材を光軸とは略垂直な方向に電磁力によって
移動させるとともに、前記基板は電気回路基板であり、
前記可撓部材は導電性を有し、前記シフト駆動部材と前
記電気回路基板とを電気的に接続することを特徴とす
る。
【０００９】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の撮像装置において、前記シフト駆動部材は、前記撮
影レンズ部材と一体的に移動する電磁石と、前記基板に
固定された永久磁石とで構成されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、請求項３に記載の撮像装置
において、前記シフト駆動部材は、前記撮影レンズ部材
と一体的に移動する電磁石と、前記基板に固定された電
磁石とで構成されることを特徴とする。
載の撮像装置において、前記シフト駆動部材は、前記撮
影レンズ部材と一体的に移動する電磁石と、前記基板に
固定された永久磁石とで構成されることを特徴とする。
請求項５に記載の発明では、請求項３に記載の撮像装置
において、前記シフト駆動部材は、前記撮影レンズ部材
と一体的に移動する電磁石と、前記基板に固定された電
磁石とで構成されることを特徴とする。
【００１０】請求項６に記載の発明では、請求項３に記
載の撮像装置において、前記シフト駆動部材は、前記撮
影レンズ部材と一体的に移動する永久磁石と、前記基板
に固定された電磁石とで構成されることを特徴とする。
請求項７に記載の発明では、請求項３に記載の撮像装置
において、前記基板に固定され、前記撮影装置の振れに
応じた電気信号を出力する振れ検出センサーと、前記振
れ検出センサーの出力に応じて前記シフト駆動部材を駆
動制御する防振制御部とを備えることを特徴とする。
載の撮像装置において、前記シフト駆動部材は、前記撮
影レンズ部材と一体的に移動する永久磁石と、前記基板
に固定された電磁石とで構成されることを特徴とする。
請求項７に記載の発明では、請求項３に記載の撮像装置
において、前記基板に固定され、前記撮影装置の振れに
応じた電気信号を出力する振れ検出センサーと、前記振
れ検出センサーの出力に応じて前記シフト駆動部材を駆
動制御する防振制御部とを備えることを特徴とする。
【００１１】請求項８に記載の発明では、請求項７に記
載の撮像装置において、前記基板に固定され、前記撮影
レンズ部材のシフト移動位置に応じた電気信号を出力す
る位置検出センサーを備え、前記防振制御部は、前記振
れ検出センサー及び前記位置検出センサーの出力に応じ
て前記シフト駆動部材を駆動制御する事を特徴とする。
載の撮像装置において、前記基板に固定され、前記撮影
レンズ部材のシフト移動位置に応じた電気信号を出力す
る位置検出センサーを備え、前記防振制御部は、前記振
れ検出センサー及び前記位置検出センサーの出力に応じ
て前記シフト駆動部材を駆動制御する事を特徴とする。
【００１２】請求項９に記載の発明では、請求項１に記
載の撮像装置において、前記可撓部材は細長い棒状の部
材であり、長手方向と垂直な方向への可撓性を備えるこ
とを特徴とする。請求項１０に記載の発明では、請求項
９に記載の撮像装置において、前記可撓部材は金属ワイ
ヤであることを特徴とする。
載の撮像装置において、前記可撓部材は細長い棒状の部
材であり、長手方向と垂直な方向への可撓性を備えるこ
とを特徴とする。請求項１０に記載の発明では、請求項
９に記載の撮像装置において、前記可撓部材は金属ワイ
ヤであることを特徴とする。
【００１３】請求項１１に記載の発明では、請求項１に
記載の撮像装置において、前記撮影レンズ部材は、撮影
レンズ部と該撮影レンズを保持する保持部とからなるこ
とを特徴とする。請求項１２に記載の発明では、請求項
１１に記載の撮像装置において、前記撮影レンズと前記
保持部は一体的に樹脂成型されることを特徴とする。
記載の撮像装置において、前記撮影レンズ部材は、撮影
レンズ部と該撮影レンズを保持する保持部とからなるこ
とを特徴とする。請求項１２に記載の発明では、請求項
１１に記載の撮像装置において、前記撮影レンズと前記
保持部は一体的に樹脂成型されることを特徴とする。
【００１４】請求項１３に記載の発明では、請求項１に
記載の撮像装置において、前記撮影レンズ部材と前記可
撓部材が一体的に樹脂成形されることを特徴とする。請
求項１４に記載の発明では、請求項２に記載の撮影装置
において、前記シフト駆動部材は、前記基板を撮影レン
ズ部材の光軸とは略垂直な方向に電磁力によって移動さ
せることを特徴とする。
記載の撮像装置において、前記撮影レンズ部材と前記可
撓部材が一体的に樹脂成形されることを特徴とする。請
求項１４に記載の発明では、請求項２に記載の撮影装置
において、前記シフト駆動部材は、前記基板を撮影レン
ズ部材の光軸とは略垂直な方向に電磁力によって移動さ
せることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による撮像装置
（電子カメラ）の外観図であって、ボディ１００の矢印
で示す部分に撮影レンズ、撮像素子からなる撮像系と像
ブレ補正のための防振機構が組み込まれている。図２
は、上記撮像系と防振機構の構成図であって、撮影レン
ズ２００は撮像素子３００上に被写体像を形成してい
る。撮影レンズ２００は、保持部２０２によって保持さ
れており、撮影レンズ２００と保持部２０２が撮影レン
ズ部材２０３を構成する。撮像素子３００は、基板３０
１に搭載されている。基板３０１は、撮像素子３００の
配線パターンを有する電気回路基板を兼ねることができ
る。可撓部材４００、４０１、４０２、４０３は、細長
い棒状の形状をしており、一端を撮影レンズ部材に固定
され、他端を基板３０１に固定され、撮影レンズ２００
の光軸２０１とほぼ平行に配置されている。可撓部材４
００、４０１、４０２、４０３は、金属ワイヤ等により
構成され、ワイヤの長さ方向と垂直な方向すなわち光軸
と垂直方向に撓むことができる。
（電子カメラ）の外観図であって、ボディ１００の矢印
で示す部分に撮影レンズ、撮像素子からなる撮像系と像
ブレ補正のための防振機構が組み込まれている。図２
は、上記撮像系と防振機構の構成図であって、撮影レン
ズ２００は撮像素子３００上に被写体像を形成してい
る。撮影レンズ２００は、保持部２０２によって保持さ
れており、撮影レンズ２００と保持部２０２が撮影レン
ズ部材２０３を構成する。撮像素子３００は、基板３０
１に搭載されている。基板３０１は、撮像素子３００の
配線パターンを有する電気回路基板を兼ねることができ
る。可撓部材４００、４０１、４０２、４０３は、細長
い棒状の形状をしており、一端を撮影レンズ部材に固定
され、他端を基板３０１に固定され、撮影レンズ２００
の光軸２０１とほぼ平行に配置されている。可撓部材４
００、４０１、４０２、４０３は、金属ワイヤ等により
構成され、ワイヤの長さ方向と垂直な方向すなわち光軸
と垂直方向に撓むことができる。
【００１６】上記のように撮影レンズ部材２０３と基板
３０１は可撓部材４００、４０１、４０２、４０３によ
り弾性的に支持されており、光軸２０１と垂直な方向に
は相対的にシフトすることが可能である。また撮影レン
ズ部材２０３と撮像素子３００を搭載した基板３０１と
の間に介在する部材は可撓部材４００、４０１、４０
２、４０３だけであるので、撮影レンズ２００と撮像素
子３００との光軸方向の相対的位置関係を高精度に調整
することが可能であるとともに、経時誤差も少なくする
ことができる。また可撓部材４００、４０１、４０２、
４０３が撓み、撮影レンズ部材２００と撮像素子３００
とが光軸と垂直方向に相対的にシフトした場合でも、シ
フト量が可撓部材４００、４０１、４０２、４０３の長
さに比較して小さければ、撮影レンズ２００と撮像素子
３００との光軸方向の距離の変化量はわずかであり、ピ
ントへの影響は無視できる。なお撮像装置のボディ１０
０には、撮影レンズ部材２０３と基板３０１のどちらか
一方が固定される。
３０１は可撓部材４００、４０１、４０２、４０３によ
り弾性的に支持されており、光軸２０１と垂直な方向に
は相対的にシフトすることが可能である。また撮影レン
ズ部材２０３と撮像素子３００を搭載した基板３０１と
の間に介在する部材は可撓部材４００、４０１、４０
２、４０３だけであるので、撮影レンズ２００と撮像素
子３００との光軸方向の相対的位置関係を高精度に調整
することが可能であるとともに、経時誤差も少なくする
ことができる。また可撓部材４００、４０１、４０２、
４０３が撓み、撮影レンズ部材２００と撮像素子３００
とが光軸と垂直方向に相対的にシフトした場合でも、シ
フト量が可撓部材４００、４０１、４０２、４０３の長
さに比較して小さければ、撮影レンズ２００と撮像素子
３００との光軸方向の距離の変化量はわずかであり、ピ
ントへの影響は無視できる。なお撮像装置のボディ１０
０には、撮影レンズ部材２０３と基板３０１のどちらか
一方が固定される。
【００１７】振れ検出センサー５００、５０１はそれぞ
れＹ軸周り、Ｘ軸周りの振れを検出し、検出した振れに
応じた電気信号を出力するセンサーであり、周知の角速
度センサー等を利用することができる。シフト駆動部材
５０２は、撮影レンズ部材２０３と基板３０１のうちボ
ディ１００に固定されていないほうを光軸と垂直にシフ
ト駆動するための部材であり、電磁力等を利用した駆動
を行う。例えば永久磁石と電磁石（導電コイル）を用い
た周知の電磁アクチュエータを利用することができる。
位置検出センサー５０３は、シフト駆動部材５０２によ
りシフト駆動される部材（撮影レンズ部材２０３または
基板３０１）の光軸と垂直方向のシフト位置を検出し、
検出したシフト位置に応じた電気信号を出力するセンサ
ーであり、周知のＰＳＤ（Position Sensitive Devic
e）とスリットとＬＥＤからなる位置検出センサーや、
フォトリフレクターとグラデーションチャートからなる
位置検出センサー等を利用することができる。防振制御
部５０４は、振れ検出センサー５００、５０１の出力と
位置検出センサー５０３の出力に応じてシフト駆動部材
５０２の駆動制御を行い、シフト駆動される部材（撮影
レンズ部材２０３または基板３０１）を光軸方向へシフ
トさせることにより、撮像素子３００上での像ブレを防
止する。
れＹ軸周り、Ｘ軸周りの振れを検出し、検出した振れに
応じた電気信号を出力するセンサーであり、周知の角速
度センサー等を利用することができる。シフト駆動部材
５０２は、撮影レンズ部材２０３と基板３０１のうちボ
ディ１００に固定されていないほうを光軸と垂直にシフ
ト駆動するための部材であり、電磁力等を利用した駆動
を行う。例えば永久磁石と電磁石（導電コイル）を用い
た周知の電磁アクチュエータを利用することができる。
位置検出センサー５０３は、シフト駆動部材５０２によ
りシフト駆動される部材（撮影レンズ部材２０３または
基板３０１）の光軸と垂直方向のシフト位置を検出し、
検出したシフト位置に応じた電気信号を出力するセンサ
ーであり、周知のＰＳＤ（Position Sensitive Devic
e）とスリットとＬＥＤからなる位置検出センサーや、
フォトリフレクターとグラデーションチャートからなる
位置検出センサー等を利用することができる。防振制御
部５０４は、振れ検出センサー５００、５０１の出力と
位置検出センサー５０３の出力に応じてシフト駆動部材
５０２の駆動制御を行い、シフト駆動される部材（撮影
レンズ部材２０３または基板３０１）を光軸方向へシフ
トさせることにより、撮像素子３００上での像ブレを防
止する。
【００１８】なお上記振れ検出センサー５００、５０
１、シフト駆動部材５０２、位置検出センサー５０３
を、撮影レンズ部材２０３または基板３０１に固定する
ことにより、防振機構をさらに小型化することが可能で
ある。またこのような電気部品を撮影レンズ部材２０３
または基板３０１に搭載する場合には、可撓部材として
用いている金属ワイヤを撮影レンズ部材２０３または基
板３０１間の配線として用いることによりさらなる小型
化が可能になる。
１、シフト駆動部材５０２、位置検出センサー５０３
を、撮影レンズ部材２０３または基板３０１に固定する
ことにより、防振機構をさらに小型化することが可能で
ある。またこのような電気部品を撮影レンズ部材２０３
または基板３０１に搭載する場合には、可撓部材として
用いている金属ワイヤを撮影レンズ部材２０３または基
板３０１間の配線として用いることによりさらなる小型
化が可能になる。
【００１９】（第一実施形態）以下図面を参照して、本
発明の第一実施形態について説明する。図３は、第一実
施形態の撮像装置の平面図である。図４は、図３に示す
Ａ−Ａにおける断面図である。なお図４は分かりやすく
するために本来見えるべき背景の一部を省略している。
また図３はレンズ一体部材１ｂに固定されているものを
実線で、基板２に固定されている物を点線で示してい
る。
発明の第一実施形態について説明する。図３は、第一実
施形態の撮像装置の平面図である。図４は、図３に示す
Ａ−Ａにおける断面図である。なお図４は分かりやすく
するために本来見えるべき背景の一部を省略している。
また図３はレンズ一体部材１ｂに固定されているものを
実線で、基板２に固定されている物を点線で示してい
る。
【００２０】図３および図４において、１ａは撮影レン
ズ、１ｂは撮影レンズ１ａと一体のレンズ一体部材、２
は基板（プリント基板、積層プリント基板等）であり電
気配線が施されている。３ａはＣＣＤパッケージ、３ｂ
はＣＣＤチップである。なおこの実施形態においては、
基板２が撮像装置本体に固定され、撮影レンズ１ａおよ
びレンズ一体部材１ｂがブレ補正のため光軸と垂直方向
にシフトされる。またレンズ一体部材１ｂは撮影レンズ
１ａと透明樹脂等により一体成形されているが、撮影レ
ンズ１ａとは別部材のレンズ保持部として形成してもよ
い。
ズ、１ｂは撮影レンズ１ａと一体のレンズ一体部材、２
は基板（プリント基板、積層プリント基板等）であり電
気配線が施されている。３ａはＣＣＤパッケージ、３ｂ
はＣＣＤチップである。なおこの実施形態においては、
基板２が撮像装置本体に固定され、撮影レンズ１ａおよ
びレンズ一体部材１ｂがブレ補正のため光軸と垂直方向
にシフトされる。またレンズ一体部材１ｂは撮影レンズ
１ａと透明樹脂等により一体成形されているが、撮影レ
ンズ１ａとは別部材のレンズ保持部として形成してもよ
い。
【００２１】４ｘはＸ方向駆動用マグネット（永久磁
石）であり、図１に示すように面内２極分極着磁されて
おり、基板２に固定されている。４ｙはＹ方向駆動用マ
グネット（永久磁石）であり、Ｘ方向駆動用マグネット
４ｘと同様に面内２極分極着磁されており、基板２に固
定されている。
石）であり、図１に示すように面内２極分極着磁されて
おり、基板２に固定されている。４ｙはＹ方向駆動用マ
グネット（永久磁石）であり、Ｘ方向駆動用マグネット
４ｘと同様に面内２極分極着磁されており、基板２に固
定されている。
【００２２】５ｘはＸ方向駆動用コイルであり、接着等
によりレンズ一体部材１ｂに固定されている。５ｙはＹ
方向駆動用コイルであり、Ｘ方向駆動用コイル５ｘと同
様に接着等によりレンズ一体部材１ｂに固定されてい
る。６ｘａはＸ方向レンズ位置検出用フォトレフレクタ
であり、プリント配線への半田付け等により基板２に固
定されている。６ｘｂは６ｘａと対になるグラデーショ
ンチャートであり、レンズ一体部材１ｂに固定されてい
る。グラデーションチャート６ｘｂはＸ方向に濃淡に着
色されており、グラデーションチャート６ｘｂのＸ方向
位置によってＸ方向レンズ位置検出用フォトレフレクタ
６ｘａの出力する電気信号が変化する。これによりレン
ズ一体部材１ｂすなわち撮影レンズ１ａのＸ方向位置が
分かる。
によりレンズ一体部材１ｂに固定されている。５ｙはＹ
方向駆動用コイルであり、Ｘ方向駆動用コイル５ｘと同
様に接着等によりレンズ一体部材１ｂに固定されてい
る。６ｘａはＸ方向レンズ位置検出用フォトレフレクタ
であり、プリント配線への半田付け等により基板２に固
定されている。６ｘｂは６ｘａと対になるグラデーショ
ンチャートであり、レンズ一体部材１ｂに固定されてい
る。グラデーションチャート６ｘｂはＸ方向に濃淡に着
色されており、グラデーションチャート６ｘｂのＸ方向
位置によってＸ方向レンズ位置検出用フォトレフレクタ
６ｘａの出力する電気信号が変化する。これによりレン
ズ一体部材１ｂすなわち撮影レンズ１ａのＸ方向位置が
分かる。
【００２３】６ｙａはＹ方向レンズ位置検出用フォトレ
フレクタであり、プリント配線への半田付け等により基
板２に固定されている。６ｙｂは６ｙａと対になるグラ
デーションチャートであり、レンズ一体部材１ｂに固定
されている。グラデーションチャート６ｙｂはＹ方向に
濃淡に着色されており、グラデーションチャート６ｙｂ
のＹ方向位置によってＹ方向レンズ位置検出用フォトレ
フレクタ６ｙａの出力する電気信号が変化する。これに
よりレンズ一体部材１ｂすなわち撮影レンズ１ａのＹ方
向位置が分かる。
フレクタであり、プリント配線への半田付け等により基
板２に固定されている。６ｙｂは６ｙａと対になるグラ
デーションチャートであり、レンズ一体部材１ｂに固定
されている。グラデーションチャート６ｙｂはＹ方向に
濃淡に着色されており、グラデーションチャート６ｙｂ
のＹ方向位置によってＹ方向レンズ位置検出用フォトレ
フレクタ６ｙａの出力する電気信号が変化する。これに
よりレンズ一体部材１ｂすなわち撮影レンズ１ａのＹ方
向位置が分かる。
【００２４】７ｘはＹ軸周り角速度センサーであり、プ
リント配線への半田付け等により基板２に固定されてお
り、撮像面Ｘ方向の像ブレが発生させるＹ軸周りの回転
による振れ（回転角速度）を検出し電気信号を出力す
る。７ｙはＸ軸周り角速度センサーであり、プリント配
線への半田付け等により基板２に固定されており、撮像
面Ｙ方向の像ブレが発生させるＸ軸周りの回転による振
れ（回転角速度）を検出し電気信号を出力する。
リント配線への半田付け等により基板２に固定されてお
り、撮像面Ｘ方向の像ブレが発生させるＹ軸周りの回転
による振れ（回転角速度）を検出し電気信号を出力す
る。７ｙはＸ軸周り角速度センサーであり、プリント配
線への半田付け等により基板２に固定されており、撮像
面Ｙ方向の像ブレが発生させるＸ軸周りの回転による振
れ（回転角速度）を検出し電気信号を出力する。
【００２５】８ａは撮影レンズ１ａおよびレンズ一体部
材１ｂと基板２を連結支持するワイヤであり、りん青銅
等の導電性の高い弾性材料で出来ている。ワイヤ８ａは
一端をレンズ一体部材１ｂに固定（接着、半田付け、イ
ンサート成形等）され、もう一端を基板２に固定（プリ
ント回路基板に形成されたスルーホールへの半田付け
等）される。Ｘ方向駆動用コイル５ｘ及びＹ方向駆動用
コイル５ｙそれぞれのコイル配線の一端とワイヤ８ａと
は導線によって接続されており、ワイヤ８ａは電気的グ
ランドとして機能している。
材１ｂと基板２を連結支持するワイヤであり、りん青銅
等の導電性の高い弾性材料で出来ている。ワイヤ８ａは
一端をレンズ一体部材１ｂに固定（接着、半田付け、イ
ンサート成形等）され、もう一端を基板２に固定（プリ
ント回路基板に形成されたスルーホールへの半田付け
等）される。Ｘ方向駆動用コイル５ｘ及びＹ方向駆動用
コイル５ｙそれぞれのコイル配線の一端とワイヤ８ａと
は導線によって接続されており、ワイヤ８ａは電気的グ
ランドとして機能している。
【００２６】８ｂはワイヤ８ａと同様に、撮影レンズ１
ａおよびレンズ一体部材１ｂと基板２を連結支持するワ
イヤであり、りん青銅等の導電性の高い弾性材料で出来
ている。ワイヤ８ｂは一端をレンズ一体部材１ｂに固定
され、もう一端を基板２に固定される。Ｙ方向駆動用コ
イル５ｙのコイル配線の一端とワイヤ８ｂとは導線によ
って接続されている。
ａおよびレンズ一体部材１ｂと基板２を連結支持するワ
イヤであり、りん青銅等の導電性の高い弾性材料で出来
ている。ワイヤ８ｂは一端をレンズ一体部材１ｂに固定
され、もう一端を基板２に固定される。Ｙ方向駆動用コ
イル５ｙのコイル配線の一端とワイヤ８ｂとは導線によ
って接続されている。
【００２７】８ｃはワイヤ８ａと同様に、撮影レンズ１
ａおよびレンズ一体部材１ｂと基板２を連結支持するワ
イヤであり、りん青銅等の導電性の高い弾性材料で出来
ている。ワイヤ８ｃは一端をレンズ一体部材１ｂに固定
され、もう一端を基板２に固定される。Ｘ方向駆動用コ
イル５ｘのコイル配線の一端とワイヤ８ｃとは導線によ
って接続されている。
ａおよびレンズ一体部材１ｂと基板２を連結支持するワ
イヤであり、りん青銅等の導電性の高い弾性材料で出来
ている。ワイヤ８ｃは一端をレンズ一体部材１ｂに固定
され、もう一端を基板２に固定される。Ｘ方向駆動用コ
イル５ｘのコイル配線の一端とワイヤ８ｃとは導線によ
って接続されている。
【００２８】８ｄはワイヤ８ａと同様に、撮影レンズ１
ａおよびレンズ一体部材１ｂと基板２を連結支持するワ
イヤであり、りん青銅等の導電性の高い弾性材料で出来
ている。ワイヤ８ｄは一端をレンズ一体部材１ｂに固定
され、もう一端を基板２に固定される。ワイヤ８ｄはど
ことも導通がとられていない。
ａおよびレンズ一体部材１ｂと基板２を連結支持するワ
イヤであり、りん青銅等の導電性の高い弾性材料で出来
ている。ワイヤ８ｄは一端をレンズ一体部材１ｂに固定
され、もう一端を基板２に固定される。ワイヤ８ｄはど
ことも導通がとられていない。
【００２９】ワイヤ８ａ、８ｂ、８ｃに流す電流をコン
トロールすることにより、Ｘ方向駆動用コイル５ｘ、Ｙ
方向駆動用コイル５ｙが作る磁界と永久磁石４ｘ、４ｙ
が形成する磁界が相互作用（反発、吸引）し、撮影レン
ズ１ａおよびレンズ一体部材１ｂがｘ方向とＹ方向にシ
フト駆動される。なおプリント回路基板２には駆動用コ
イル５ｘ、５ｙを駆動するための不図示の駆動ドライバ
回路が搭載されており、該駆動ドライバ回路の出力がワ
イヤ８ａ、８ｂ、８ｃに接続されている。
トロールすることにより、Ｘ方向駆動用コイル５ｘ、Ｙ
方向駆動用コイル５ｙが作る磁界と永久磁石４ｘ、４ｙ
が形成する磁界が相互作用（反発、吸引）し、撮影レン
ズ１ａおよびレンズ一体部材１ｂがｘ方向とＹ方向にシ
フト駆動される。なおプリント回路基板２には駆動用コ
イル５ｘ、５ｙを駆動するための不図示の駆動ドライバ
回路が搭載されており、該駆動ドライバ回路の出力がワ
イヤ８ａ、８ｂ、８ｃに接続されている。
【００３０】以上のような構成により、本発明の第一実
施形態の撮像装置は以下のような特徴を備える。撮影レ
ンズ１ａおよびレンズ一体部材１ｂと基板２を４本ワイ
ヤ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄで連結支持支持するシンプル
な防振機構の構成としたため、従来のような中間介在部
材がなくなり、防振機構の小型化と軽量化が図れるとと
もに組立性が向上する。またこれによりＣＣＤチップ３
ｂと撮影レンズ１ａの光軸方向の位置が４本ワイヤ８
ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの足の長さのみで決まり、組立に
よる誤差の累積が発生しないので、ＣＣＤチップ３ｂと
撮影レンズ１ａの光軸方向の相対的な位置精度が向上す
る。
施形態の撮像装置は以下のような特徴を備える。撮影レ
ンズ１ａおよびレンズ一体部材１ｂと基板２を４本ワイ
ヤ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄで連結支持支持するシンプル
な防振機構の構成としたため、従来のような中間介在部
材がなくなり、防振機構の小型化と軽量化が図れるとと
もに組立性が向上する。またこれによりＣＣＤチップ３
ｂと撮影レンズ１ａの光軸方向の位置が４本ワイヤ８
ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの足の長さのみで決まり、組立に
よる誤差の累積が発生しないので、ＣＣＤチップ３ｂと
撮影レンズ１ａの光軸方向の相対的な位置精度が向上す
る。
【００３１】４本のワイヤ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄをシ
フト駆動用コイル５ｘ、５ｙと基板２との導電部材とし
て兼用したため、シフト駆動用コイル５ｘ、５ｙへの配
線専用の部材が不要となり、防振機構の小型化と軽量化
が図れるとともに組立性が向上する。
フト駆動用コイル５ｘ、５ｙと基板２との導電部材とし
て兼用したため、シフト駆動用コイル５ｘ、５ｙへの配
線専用の部材が不要となり、防振機構の小型化と軽量化
が図れるとともに組立性が向上する。
【００３２】シフト駆動用コイル５ｘ、５ｙをレンズ一
体部材１ｂに配し、シフト駆動力を発生できるようにし
たため、レンズ一体部材１ｂとプリント回路基板２の間
のスペースを無駄なく利用でき、防振機構の小型化が図
れる。位置検出部のフォトレフレクタ６ｘａ、６ｙａを
ＣＣＤパッケージ３ａ等他の部品と同じプリント回路基
板２の同一面に固定したため、レンズ一体部材１ｂとプ
リント回路基板２の間のスペースを無駄なく利用でき、
防振機構の小型化が図れるとともに、フォトレフレクタ
６ｘａ、６ｙａへの電気配線が容易となり、また部品の
実装上も有利となり、組み立てが容易となる。
体部材１ｂに配し、シフト駆動力を発生できるようにし
たため、レンズ一体部材１ｂとプリント回路基板２の間
のスペースを無駄なく利用でき、防振機構の小型化が図
れる。位置検出部のフォトレフレクタ６ｘａ、６ｙａを
ＣＣＤパッケージ３ａ等他の部品と同じプリント回路基
板２の同一面に固定したため、レンズ一体部材１ｂとプ
リント回路基板２の間のスペースを無駄なく利用でき、
防振機構の小型化が図れるとともに、フォトレフレクタ
６ｘａ、６ｙａへの電気配線が容易となり、また部品の
実装上も有利となり、組み立てが容易となる。
【００３３】駆動用マグネット４ｘ、４ｙをＣＣＤパッ
ケージ３ａ等他の部品と同じプリント回路基板２の同一
面に固定したため、レンズ一体部材１ｂとプリント回路
基板２の間のスペースを無駄なく利用でき、防振機構の
小型化が図れるとともに、部品の実装上も有利となり、
組み立てが容易となる。
ケージ３ａ等他の部品と同じプリント回路基板２の同一
面に固定したため、レンズ一体部材１ｂとプリント回路
基板２の間のスペースを無駄なく利用でき、防振機構の
小型化が図れるとともに、部品の実装上も有利となり、
組み立てが容易となる。
【００３４】角速度センサー７ｘ、７ｙをＣＣＤパッケ
ージ３ａ等他の部品と同じプリント回路基板２の同一面
に固定したため、レンズ一体部材１ｂとプリント回路基
板２の間のスペースを無駄なく利用でき、防振機構の小
型化が図れるとともに、角速度センサー７ｘ、７ｙへの
電気配線が容易となり、また部品の実装上も有利とな
り、組み立てが容易となる。またＹ軸周り角速度センサ
ー７ｘとＸ軸周り角速度センサー７ｙはＣＣＤチップ３
ｂと同一の基板２に固定されており、途中に多数の部材
が介在しないので、不要な振動（ノイズ）などがのりに
くく、振れの検出精度上も有利である。
ージ３ａ等他の部品と同じプリント回路基板２の同一面
に固定したため、レンズ一体部材１ｂとプリント回路基
板２の間のスペースを無駄なく利用でき、防振機構の小
型化が図れるとともに、角速度センサー７ｘ、７ｙへの
電気配線が容易となり、また部品の実装上も有利とな
り、組み立てが容易となる。またＹ軸周り角速度センサ
ー７ｘとＸ軸周り角速度センサー７ｙはＣＣＤチップ３
ｂと同一の基板２に固定されており、途中に多数の部材
が介在しないので、不要な振動（ノイズ）などがのりに
くく、振れの検出精度上も有利である。
【００３５】（第二実施形態）以下図面を参照して、本
発明の第二実施形態について説明する。図５は、第二実
施形態の撮像装置の平面図である。図６は、図５に示す
Ａ−Ａにおける断面図である。なお図６は分かりやすく
するために本来見えるべき背景の一部を省略している。
また図５はレンズ一体部材１ｂに固定されているものを
実線で、基板２に固定されている物を点線で示してい
る。また図５、図６において、図３、図４と同一の機能
を有するものには図３、図４と同一の番号を付けてあ
り、その機能についての説明は省略する。
発明の第二実施形態について説明する。図５は、第二実
施形態の撮像装置の平面図である。図６は、図５に示す
Ａ−Ａにおける断面図である。なお図６は分かりやすく
するために本来見えるべき背景の一部を省略している。
また図５はレンズ一体部材１ｂに固定されているものを
実線で、基板２に固定されている物を点線で示してい
る。また図５、図６において、図３、図４と同一の機能
を有するものには図３、図４と同一の番号を付けてあ
り、その機能についての説明は省略する。
【００３６】第二実施形態においては、基板２が撮像装
置本体に固定され、撮影レンズ１ａおよびレンズ一体部
材１ｂがブレ補正のため光軸と垂直方向にシフトされ
る。図５、図６に示す第二実施形態が第一実施形態と異
なる点は、駆動用マグネット４ｘ、４ｙ、駆動用コイル
５ｘ、５ｙの配置であり、第一実施形態とは反対に、駆
動用マグネット４ｘ、４ｙがレンズ一体部材１ｂに固定
され、駆動用コイル５ｘ、５ｙが基板２に固定される。
置本体に固定され、撮影レンズ１ａおよびレンズ一体部
材１ｂがブレ補正のため光軸と垂直方向にシフトされ
る。図５、図６に示す第二実施形態が第一実施形態と異
なる点は、駆動用マグネット４ｘ、４ｙ、駆動用コイル
５ｘ、５ｙの配置であり、第一実施形態とは反対に、駆
動用マグネット４ｘ、４ｙがレンズ一体部材１ｂに固定
され、駆動用コイル５ｘ、５ｙが基板２に固定される。
【００３７】以上のような構成により、本発明の第二実
施形態の撮像装置は、第一実施形態が備えた特徴に加え
以下のような特徴を備える。駆動用コイル５ｘ、５ｙへ
の配線が基板２から直接できるので電気配線がより容易
になる。
施形態の撮像装置は、第一実施形態が備えた特徴に加え
以下のような特徴を備える。駆動用コイル５ｘ、５ｙへ
の配線が基板２から直接できるので電気配線がより容易
になる。
【００３８】ワイヤ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは電気的導
通をとる必要がないので、プラスチック樹脂などの電気
的導通の無い物、良くない物で作ることもできる。例え
ばプラスチック樹脂で作る場合は金属製のワイヤよりも
撓みやすい様につくることができ、シフトさせたときの
ワイヤ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの反力を減らすことが出
来る。またレンズ一体部材１ｂと一体的に樹脂で作って
しまっても良い。すなわち撮影レンズ１ａ、レンズ一体
部材１ｂ、ワイヤ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを一体にする
ことにより、部品点数の削減が図れるとともに、組み立
ても容易になる。なおワイヤ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを
樹脂化した場合には基板への固定はスナップショット、
熱かしめ、ネジ、接着等で行うことができる。
通をとる必要がないので、プラスチック樹脂などの電気
的導通の無い物、良くない物で作ることもできる。例え
ばプラスチック樹脂で作る場合は金属製のワイヤよりも
撓みやすい様につくることができ、シフトさせたときの
ワイヤ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの反力を減らすことが出
来る。またレンズ一体部材１ｂと一体的に樹脂で作って
しまっても良い。すなわち撮影レンズ１ａ、レンズ一体
部材１ｂ、ワイヤ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを一体にする
ことにより、部品点数の削減が図れるとともに、組み立
ても容易になる。なおワイヤ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを
樹脂化した場合には基板への固定はスナップショット、
熱かしめ、ネジ、接着等で行うことができる。
【００３９】駆動マグネット４ｘ、４ｙを可動部（レン
ズ一体部材１ｂ）側に配置し、駆動用コイル５ｘ、５ｙ
をＣＣＤパッケージ３ａ等他の部品と同じプリント回路
基板２の同一面に配置固定したため、レンズ一体部材１
ｂとプリント回路基板２の間のスペースを無駄なく利用
でき、防振機構の小型化が図れるとともに、駆動用コイ
ル５ｘ、５ｙへの電気配線が容易となり、また部品の実
装上も有利となり、組み立てが容易となる。
ズ一体部材１ｂ）側に配置し、駆動用コイル５ｘ、５ｙ
をＣＣＤパッケージ３ａ等他の部品と同じプリント回路
基板２の同一面に配置固定したため、レンズ一体部材１
ｂとプリント回路基板２の間のスペースを無駄なく利用
でき、防振機構の小型化が図れるとともに、駆動用コイ
ル５ｘ、５ｙへの電気配線が容易となり、また部品の実
装上も有利となり、組み立てが容易となる。
【００４０】（第三実施形態）以下図面を参照して、本
発明の第三実施形態について説明する。図７は、第三実
施形態の撮像装置の平面図である。図８は、図７に示す
Ａ−Ａにおける断面図である。なお図８は分かりやすく
するために本来見えるべき背景の一部を省略している。
また図７はレンズ一体部材１ｂに固定されているものを
実線で、基板２に固定されている物を点線で示してい
る。また図７、図８において、図３、図４と同一の機能
を有するものには図３、図４と同一の番号を付けてあ
り、その機能についての説明は省略する。
発明の第三実施形態について説明する。図７は、第三実
施形態の撮像装置の平面図である。図８は、図７に示す
Ａ−Ａにおける断面図である。なお図８は分かりやすく
するために本来見えるべき背景の一部を省略している。
また図７はレンズ一体部材１ｂに固定されているものを
実線で、基板２に固定されている物を点線で示してい
る。また図７、図８において、図３、図４と同一の機能
を有するものには図３、図４と同一の番号を付けてあ
り、その機能についての説明は省略する。
【００４１】第三実施形態においては、基板２が撮像装
置本体に固定され、撮影レンズ１ａおよびレンズ一体部
材１ｂがブレ補正のため光軸と垂直方向にシフトされ
る。図７、図８に示す第三実施形態が第一実施形態と異
なる点は、駆動用マグネット４ｘ、４ｙが電磁石（電磁
コイル）９ｘ、９ｙに置換した点である。
置本体に固定され、撮影レンズ１ａおよびレンズ一体部
材１ｂがブレ補正のため光軸と垂直方向にシフトされ
る。図７、図８に示す第三実施形態が第一実施形態と異
なる点は、駆動用マグネット４ｘ、４ｙが電磁石（電磁
コイル）９ｘ、９ｙに置換した点である。
【００４２】以上のような構成により、本発明の第三実
施形態の撮像装置は、第一実施形態が備えた特徴に加え
以下のような特徴を備える。電磁コイル９ｘ、９ｙのコ
イル部をアルミ線等の軽量な部材で構成することによ
り、マグネットよりも軽量化することができるため、防
振機構の小型化が図れる。
施形態の撮像装置は、第一実施形態が備えた特徴に加え
以下のような特徴を備える。電磁コイル９ｘ、９ｙのコ
イル部をアルミ線等の軽量な部材で構成することによ
り、マグネットよりも軽量化することができるため、防
振機構の小型化が図れる。
【００４３】電磁コイル９ｘ、９ｙをＣＣＤパッケージ
３ａ等他の部品と同じプリント回路基板２の同一面に固
定したため、レンズ一体部材１ｂとプリント回路基板２
の間のスペースを無駄なく利用でき、防振機構の小型化
が図れるとともに、電磁コイル９ｘ、９ｙへの電気配線
が容易となり、また部品の実装上も有利となり、組み立
てが容易となる。
３ａ等他の部品と同じプリント回路基板２の同一面に固
定したため、レンズ一体部材１ｂとプリント回路基板２
の間のスペースを無駄なく利用でき、防振機構の小型化
が図れるとともに、電磁コイル９ｘ、９ｙへの電気配線
が容易となり、また部品の実装上も有利となり、組み立
てが容易となる。
【００４４】（第四実施形態）以下図面を参照して、本
発明の第四実施形態について説明する。図９は、第四実
施形態の撮像装置の平面図である。図１０は、図９に示
すＡ−Ａにおける断面図である。なお図１０は分かりや
すくするために本来見えるべき背景の一部を省略してい
る。また図９はレンズ一体部材１ｂに固定されているも
のを実線で、基板２に固定されている物を点線で示して
いる。また図９、図１０において、図３、図４と同一の
機能を有するものには図３、図４と同一の番号を付けて
あり、その機能についての説明は省略する。
発明の第四実施形態について説明する。図９は、第四実
施形態の撮像装置の平面図である。図１０は、図９に示
すＡ−Ａにおける断面図である。なお図１０は分かりや
すくするために本来見えるべき背景の一部を省略してい
る。また図９はレンズ一体部材１ｂに固定されているも
のを実線で、基板２に固定されている物を点線で示して
いる。また図９、図１０において、図３、図４と同一の
機能を有するものには図３、図４と同一の番号を付けて
あり、その機能についての説明は省略する。
【００４５】第四実施形態においては、撮影レンズ１ａ
およびレンズ一体部材１ｂが撮像装置本体に固定され、
基板２がブレ補正のため光軸と垂直方向にシフトされ
る。図９、図１０に示す第四実施形態が第二実施形態と
異なる点は、位置検出用フォトリフレクタ６ｘａ、６ｙ
ａ、グラデーションチャート６ｘｂ、６ｙｂ、角速度セ
ンサー７ｘ、７ｙの配置であり、第二実施形態とは反対
に、レンズ一体部材１ｂ側に位置検出用フォトリフレク
タ６ｘａ、６ｙａ、角速度センサー７ｘ、７ｙが固定さ
れ、基板２にグラデーションチャート６ｘｂ、６ｙｂが
固定される。プリント回路基板２には撮像装置本体か
ら、フレキシブルプリント回路配線１０によりＣＣＤチ
ップ３ｂ用の電源および信号が接続される。
およびレンズ一体部材１ｂが撮像装置本体に固定され、
基板２がブレ補正のため光軸と垂直方向にシフトされ
る。図９、図１０に示す第四実施形態が第二実施形態と
異なる点は、位置検出用フォトリフレクタ６ｘａ、６ｙ
ａ、グラデーションチャート６ｘｂ、６ｙｂ、角速度セ
ンサー７ｘ、７ｙの配置であり、第二実施形態とは反対
に、レンズ一体部材１ｂ側に位置検出用フォトリフレク
タ６ｘａ、６ｙａ、角速度センサー７ｘ、７ｙが固定さ
れ、基板２にグラデーションチャート６ｘｂ、６ｙｂが
固定される。プリント回路基板２には撮像装置本体か
ら、フレキシブルプリント回路配線１０によりＣＣＤチ
ップ３ｂ用の電源および信号が接続される。
【００４６】以上のような構成により、本発明の第四実
施形態の撮像装置は、第二実施形態が備えた特徴に加え
以下のような特徴を備える。撮影レンズ１ａを固定し、
基板２を像ブレ補正のためにシフト駆動する構成とした
ため、撮影レンズ１ａを複数枚のレンズで構成し、撮影
レンズ１ａの重量が増加した場合でも、比較的軽量な基
板２をシフト駆動することが可能になる。また複数枚の
レンズで撮影レンズを構成し、ＣＣＤチップに一番近い
レンズをブレ補正のためシフト駆動するような構成にお
いてはレンズの相対的シフトによる結像性能劣化が問題
となるが、第四実施形態のように撮像素子をシフトする
方式では結像性能劣化の問題は発生しない。
施形態の撮像装置は、第二実施形態が備えた特徴に加え
以下のような特徴を備える。撮影レンズ１ａを固定し、
基板２を像ブレ補正のためにシフト駆動する構成とした
ため、撮影レンズ１ａを複数枚のレンズで構成し、撮影
レンズ１ａの重量が増加した場合でも、比較的軽量な基
板２をシフト駆動することが可能になる。また複数枚の
レンズで撮影レンズを構成し、ＣＣＤチップに一番近い
レンズをブレ補正のためシフト駆動するような構成にお
いてはレンズの相対的シフトによる結像性能劣化が問題
となるが、第四実施形態のように撮像素子をシフトする
方式では結像性能劣化の問題は発生しない。
【００４７】Ｙ軸周り角速度センサー７ｘとＸ軸周り角
速度センサー７ｙは撮影レンズ１ａと同一のレンズ一体
部材１ｂに固定されており、途中に多数の部材が介在し
ないので、不要な振動（ノイズ）などがのりにくく、振
れの検出精度上も有利である。
速度センサー７ｙは撮影レンズ１ａと同一のレンズ一体
部材１ｂに固定されており、途中に多数の部材が介在し
ないので、不要な振動（ノイズ）などがのりにくく、振
れの検出精度上も有利である。
【００４８】本発明は以上説明した実施形態に限定され
ることなく、種々の変形や変更が可能である。第一〜第
四実施形態では、撮影レンズを一枚のレンズで構成して
いるが、複数枚のレンズで構成しても構わない。この場
合複数枚のレンズから構成されたレンズ全体をブレ補正
のためにシフト駆動してもいいし、撮像素子にもっとも
近いレンズのみをブレ補正のためにシフト駆動してもい
い。
ることなく、種々の変形や変更が可能である。第一〜第
四実施形態では、撮影レンズを一枚のレンズで構成して
いるが、複数枚のレンズで構成しても構わない。この場
合複数枚のレンズから構成されたレンズ全体をブレ補正
のためにシフト駆動してもいいし、撮像素子にもっとも
近いレンズのみをブレ補正のためにシフト駆動してもい
い。
【００４９】また第一〜第四実施形態では、撮影レンズ
と撮像素子の間に他の光学部材はないが、被写体像の高
周波成分をカットするためのローパスフィルタ部材や遮
光部材等の光学部材を撮像素子から撮影レンズの間に配
置することも可能である。また第一〜第四実施形態で
は、基板２をプリント回路基板として説明しているが、
プリント回路基板以外の専用の基板として構成し、撮像
素子のパッケージに対して該基板をより高精度に位置決
めするようにしてもよい。このような場合、基板と撮影
レンズ部材を樹脂材料とし、金属ワイヤをインサート成
型により取り付けるようにすれば、撮像素子と撮影レン
ズ部材の光軸方向の位置精度をより向上させることがで
きる。また基板と撮影レンズ部材とワイヤ部を樹脂の一
体成型により構成することも可能である。
と撮像素子の間に他の光学部材はないが、被写体像の高
周波成分をカットするためのローパスフィルタ部材や遮
光部材等の光学部材を撮像素子から撮影レンズの間に配
置することも可能である。また第一〜第四実施形態で
は、基板２をプリント回路基板として説明しているが、
プリント回路基板以外の専用の基板として構成し、撮像
素子のパッケージに対して該基板をより高精度に位置決
めするようにしてもよい。このような場合、基板と撮影
レンズ部材を樹脂材料とし、金属ワイヤをインサート成
型により取り付けるようにすれば、撮像素子と撮影レン
ズ部材の光軸方向の位置精度をより向上させることがで
きる。また基板と撮影レンズ部材とワイヤ部を樹脂の一
体成型により構成することも可能である。
【００５０】本発明は電子スチルカメラ、ビデオカメ
ラ、ノートパソコン等に付属する画像取り込み用の小型
カメラ、携帯電話に内蔵された撮像用カメラ等種々の撮
像装置に適用することができる。
ラ、ノートパソコン等に付属する画像取り込み用の小型
カメラ、携帯電話に内蔵された撮像用カメラ等種々の撮
像装置に適用することができる。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による撮像
装置においては、撮像素子を搭載する基板と撮影レンズ
部材とをワイヤ等の可撓部材により直接連結し、上記基
板または撮影レンズ部材の一方を像ブレ補正のために光
軸と垂直方向にシフトする構成としたために、撮像装置
を小型軽量化することが可能であるとともに、撮像素子
と撮影レンズ部材との間に介在する部材が少ないので、
撮像素子と撮影レンズ部材の光軸方向の位置精度を向上
することができる。
装置においては、撮像素子を搭載する基板と撮影レンズ
部材とをワイヤ等の可撓部材により直接連結し、上記基
板または撮影レンズ部材の一方を像ブレ補正のために光
軸と垂直方向にシフトする構成としたために、撮像装置
を小型軽量化することが可能であるとともに、撮像素子
と撮影レンズ部材との間に介在する部材が少ないので、
撮像素子と撮影レンズ部材の光軸方向の位置精度を向上
することができる。
【図１】本発明による撮像装置の外観図である。
【図２】本発明による撮像装置の撮像系と防振機構の概
念的な構成図である。
念的な構成図である。
【図３】本発明の第一実施形態の平面図である。
【図４】本発明の第一実施形態の断面図である。
【図５】本発明の第二実施形態の平面図である。
【図６】本発明の第二実施形態の断面図である。
【図７】本発明の第三実施形態の平面図である。
【図８】本発明の第三実施形態の断面図である。
【図９】本発明の第四実施形態の平面図である。
【図１０】本発明の第四実施形態の断面図である。
１ａ 撮影レンズ １ｂ レンズ一体部材 ２ 基板 ３ａ ＣＣＤパッケージ ３ｂ ＣＣＤチップ ４ｘ、４ｙ 駆動用マグネット ５ｘ、５ｙ 駆動用コイル ６ｘａ、６ｙａ 位置検出用フォトリフレクタ ６ｘｂ、６ｙｂ グラデーションチャート ７ｘ、７ｙ 角速度センサー ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ ワイヤ ９ｘ、９ｙ 電磁石 １０ フレキシブルプリント回路配線 １００ ボディ ２００ 撮影レンズ ２０１ 光軸 ２０２ 保持部 ２０３ 撮影レンズ部材 ３００ 撮像素子 ３０１ 基板 ４００、４０１、４０２、４０３ 可撓部材 ５００、５０１振れ検出センサー ５０２ シフト駆動部材 ５０３ 位置検出センサー ５０４ 防振制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｂ 17/02 Ｇ０３Ｂ 17/02 19/02 19/02 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ Ｆターム(参考） 2H044 AA01 AB15 AB16 AB18 AB25 AE01 AE06 2H054 AA01 2H100 BB06 CC07 EE01 5C022 AA13 AB44 AB55 AC42 AC54 AC69 AC74 AC78
Claims (14)
- 【請求項１】光を電気信号に変換する撮像素子と、前記
撮像素子に被写体光を集光する撮影レンズ部材と、前記
撮像素子を搭載する基板と、一端が前記撮影レンズ部材
に固定され、他の一端が前記基板に固定された可撓部材
とを備えることを特徴とする撮影装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の撮影装置において、前記
基板と前記撮影レンズ部材との前記撮影レンズ部材の光
軸に略垂直な方向の相対位置をシフトさせるシフト駆動
部材をさらに備えることを特徴とする撮影装置。 - 【請求項３】請求項２に記載の撮影装置において、前記
シフト駆動部材は、前記撮影レンズ部材を光軸とは略垂
直な方向に電磁力によって移動させるとともに、前記基
板は電気回路基板であり、前記可撓部材は導電性を有
し、前記シフト駆動部材と前記電気回路基板とを電気的
に接続することを特徴とする撮影装置。 - 【請求項４】請求項３に記載の撮影装置において、前記
シフト駆動部材は、前記撮影レンズ部材と一体的に移動
する電磁石と、前記基板に固定された永久磁石とで構成
されることを特徴とする撮影装置。 - 【請求項５】請求項３に記載の撮影装置において、前記
シフト駆動部材は、前記撮影レンズ部材と一体的に移動
する電磁石と、前記基板に固定された電磁石とで構成さ
れることを特徴とする撮影装置。 - 【請求項６】請求項３に記載の撮影装置において、前記
シフト駆動部材は、前記撮影レンズ部材と一体的に移動
する永久磁石と、前記基板に固定された電磁石とで構成
されることを特徴とする撮影装置。 - 【請求項７】請求項３に記載の撮影装置において、前記
基板に固定され、前記撮影装置の振れに応じた電気信号
を出力する振れ検出センサーと、前記振れ検出センサー
の出力に応じて前記シフト駆動部材を駆動制御する防振
制御部とを備えることを特徴とする撮影装置。 - 【請求項８】請求項７に記載の撮影装置において、前記
基板に固定され、前記撮影レンズ部材のシフト移動位置
に応じた電気信号を出力する位置検出センサーを備え、
前記防振制御部は、前記振れ検出センサー及び前記位置
検出センサーの出力に応じて前記シフト駆動部材を駆動
制御する事を特徴とする撮影装置。 - 【請求項９】請求項１に記載の撮影装置において、前記
可撓部材は細長い棒状の部材であり、長手方向と垂直な
方向への可撓性を備えることを特徴とする撮影装置。 - 【請求項１０】請求項９に記載の撮影装置において、前
記可撓部材は金属ワイヤであることを特徴とする撮影装
置。 - 【請求項１１】請求項１に記載の撮影装置において、前
記撮影レンズ部材は、撮影レンズ部と該撮影レンズを保
持する保持部とからなることを特徴とする撮影装置。 - 【請求項１２】請求項１１に記載の撮影装置において、
前記撮影レンズと前記保持部は一体的に樹脂成型される
ことを特徴とする撮影装置。 - 【請求項１３】請求項１に記載の撮影装置において、前
記撮影レンズ部材と前記可撓部材が一体的に樹脂成形さ
れることを特徴とする撮影装置。 - 【請求項１４】請求項２に記載の撮影装置において、前
記シフト駆動部材は、前記基板を撮影レンズ部材の光軸
とは略垂直な方向に電磁力によって移動させることを特
徴とする撮影装置。
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