CN116980734A - 驱动组件和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种驱动组件和电子设备。驱动组件包括：驱动主体、驱动头和弹性销；驱动头固定于所述驱动主体的一端，驱动主体的驱动主体通孔与驱动头的驱动头通孔相互贯通；弹性销的外周与驱动头通孔的孔壁抵接以形成摩擦力；当在驱动主体被馈电时，驱动主体在驱动主体通孔的孔轴方向上具有变形量，在驱动主体的作用下，以及在弹性销和驱动头通孔之间的摩擦力的作用下，驱动头带动弹性销在驱动主体通孔和驱动头通孔内移动。本申请实施例的方案有利于在可驱动行程、占用空间、搭载物质量、驱动精度和移动速度等方面优化驱动组件的性能。

Description

驱动组件和电子设备
技术领域
本申请实施例涉及电子设备领域，并且更具体地，涉及驱动组件和电子设备。
背景技术
电子设备内可以设置驱动组件，以实现电子设备的相应功能。例如，摄像头内可以设置对焦马达，以实现自动对焦功能。又如，摄像头内可以设置弹出马达，以使电子设备内的部件可以从电子设备内弹出，还可以使电子设备内的部件从电子设备外收缩至电子设备内。
驱动组件的驱动性能，例如可驱动行程、占用空间、搭载物质量、驱动精度和移动速度等，应当满足电子设备的使用要求。如何使驱动组件的相对较优的驱动性能，是需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种驱动组件和电子设备，目的是优化驱动组件的驱动性能。
第一方面，提供了一种驱动组件，包括：
驱动主体，所述驱动主体包括驱动主体通孔；
驱动头，所述驱动头固定于所述驱动主体的一端，所述驱动头包括驱动头通孔，所述驱动头通孔与所述驱动主体通孔贯通且相对平行设置；
弹性销，所述弹性销容置于所述驱动头通孔，所述弹性销的外周与所述驱动头通孔的孔壁抵接；
其中，当在所述驱动主体被馈电时，所述驱动主体在所述驱动主体通孔的孔轴方向上具有变形量，所述驱动头在所述驱动主体的作用下带动所述弹性销移动。
本申请实施例提供了一种驱动组件。通过为驱动主体供电，使驱动主体自身可以在指定移动方向上具有形变量。驱动头与驱动主体固定连接，因此驱动主体可以带动驱动头在指定移动方向上具有位移量。通过驱动头的驱动头通孔和弹性销抵接，使得弹性销可以跟随驱动头，并在驱动主体通孔内沿指定移动方向移动。由于弹性销的延伸方向即为指定移动方向，且驱动主体、驱动头均沿指定移动方向延伸，因此驱动组件在垂直于指定移动方向上的占用空间相对较小。通过驱动主体周期性的变形，使得弹性销在多个周期内的位移可以被累加，因此有利于实现相对较长的可移动行程。另外，驱动主体通孔还可以用于为弹性销导向。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动主体包括第一驱动主体端面，所述第一驱动主体端面与所述驱动头固定连接，当在所述驱动主体被馈电时，所述第一驱动主体端面在所述驱动主体通孔的孔轴方向上具有变形量，在所述第一驱动主体端面的带动下，所述驱动头和所述弹性销在所述驱动主体通孔的孔轴方向上移动。
驱动主体被馈电后，驱动主体可以在驱动主体通孔的孔轴方向上伸长或收缩，从而带动驱动头和弹性销在驱动主体通孔的孔轴方向上移动。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当在所述驱动主体被馈电时，所述第一驱动主体端面在所述驱动主体通孔的孔轴方向上往返移动，在所述第一驱动主体端面朝向所述驱动头的移动时长大于所述第一驱动主体端面背离所述驱动头的移动时长的情况下，所述弹性销沿从所述驱动主体通孔到所述驱动头通孔的方向移动。
在驱动主体被馈电后，驱动主体可以在伸长状态和收缩状态之前切换。当驱动主体缓慢伸长时，弹性销与驱动头通孔的孔壁之间的摩擦力主要为静摩擦力。弹性销可以在驱动主体的带动下朝着移出驱动主体通孔的方向移动。当驱动主体快速收缩时，由于弹性销具有继续移出驱动主体通孔的惯性，因此弹性销可能不会朝着移入驱动主体通孔的方向移动，或者弹性销移入驱动主体通孔的位移量相对较小。弹性销可以相对于驱动头通孔移动，因此弹性销与驱动头通孔的孔壁之间的摩擦力主要为动摩擦力。因此，在一个周期后，弹性销可以移出驱动主体通孔一定距离。驱动主体可以在多个周期内反复伸缩，使得弹性销可以被逐步移出驱动主体通孔。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动组件应用于电子设备，所述电子设备包括连接台，所述驱动组件还包括：
安装耳，所述安装耳固定于所述驱动主体的谐振零点，所述安装耳用于与所述连接台连接。
在谐振零点处，驱动主体在驱动主体通孔的孔轴方向上的位移量可以被视为零，有利于提高安装耳与连接台的连接稳定性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述安装耳为环形件，所述安装耳环绕于所述驱动主体的外周。
安装耳呈环形，有利于使驱动组件以任一角度与连接台连接。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动主体包括第一驱动主体端面，所述第一驱动主体端面与所述驱动头固定连接，当在所述驱动主体被馈电时，所述第一驱动主体端面在垂直于所述驱动主体通孔的孔轴的方向上具有变形量，在所述第一驱动主体端面的带动下，所述驱动头在所述驱动头通孔的孔轴方向上具有变形量，所述弹性销在所述驱动头的带动下在所述驱动头通孔的孔轴方向上移动。
驱动主体被馈电后，驱动主体可以在驱动主体通孔的径向上膨胀或收缩，从而带动驱动头在驱动头通孔的径向上膨胀或收缩。由于驱动头的体积基本不变，因此驱动头可以在驱动主体通孔的轴向上伸长或收缩，进而弹性销可以在驱动主体通孔的孔轴方向上移动。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，当在所述驱动主体被馈电时，所述第一驱动主体端面在垂直于所述驱动主体通孔的孔轴的方向上往复胀缩，在所述第一驱动主体端面处于膨胀状态的时长小于所述第一驱动主体端面处于收缩状态的时长的情况下，所述弹性销沿从所述驱动主体通孔到所述驱动头通孔的方向移动。
在驱动主体被馈电后，驱动主体可以在细瘦状态和粗胖状态之间切换。当驱动主体处于细瘦状态的时间可以长于驱动主体处于粗胖状态的时间，驱动头处于细瘦状态的时间可以长于驱动头处于粗胖状态的时间。因此驱动头缓慢伸长、快速收缩。当驱动头缓慢伸长时，由于弹性销与驱动头通孔的孔壁之间的摩擦力，弹性销可以在驱动头的带动下朝着移出驱动头通孔的方向移动。当驱动头快速收缩时，由于弹性销具有继续移出驱动主体通孔的惯性，因此弹性销可能不会朝着移入驱动主体通孔的方向移动，或者弹性销移入驱动主体通孔的位移量相对较小。因此，在一个周期后，弹性销可以移出驱动主体通孔一定距离。驱动主体可以在多个周期内反复伸缩，使得弹性销可以被逐步移出驱动主体通孔。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动组件应用于电子设备，所述电子设备包括连接台，所述驱动组件还包括：
安装耳，所述安装耳固定于所述驱动头的靠近所述驱动主体的一侧，所述安装耳用于与所述连接台连接。
驱动头的靠近所述驱动主体的一侧在驱动主体通孔的孔轴方向上的位移量可以被视为零，有利于提高安装耳与连接台的连接稳定性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述安装耳为所述驱动头的一部分。
驱动头与安装耳一体成型，有利于减少组装安装耳所需的工艺。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动主体包括多层陶瓷，所述多层陶瓷沿所述驱动主体通孔的径向堆叠设置，所述驱动主体通孔的孔壁设置有第一端口，所述驱动主体的侧壁设置有第二端口；
所述驱动组件应用于电子设备，所述电子设备包括控制模块，所述控制模块通过所述第一端口和所述第二端口为所述驱动主体馈电。
径向堆叠的驱动主体可以实现径向极化。通过在驱动主体的径向上施加电压，有利于使驱动主体按照径向极化模式变形。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动主体的侧壁还设置有第三端口，所述驱动组件还包括电连接件，所述电连接件电连接在所述第一端口和所述第三端口之间。
通过电连接件，可以将驱动主体通孔的孔壁上的第一端口引出至驱动主体外侧。
在一种可能的实现方式中，所述电连接件夹设于所述驱动主体和所述驱动头之间，有利于降低电连接件对弹性销的移动干涉。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动主体包括多层陶瓷，所述多层陶瓷沿所述驱动主体通孔的孔轴堆叠设置；
所述驱动主体包括第一驱动主体端面和第二驱动主体端面，所述第一驱动主体端面位于所述驱动主体的靠近所述驱动头的一侧，所述第二驱动主体端面位于所述驱动主体的背离所述驱动头的一侧，所述第一驱动主体端面设置有第四端口，所述第二驱动主体端面是设置有第五端口；
所述驱动组件应用于电子设备，所述电子设备包括控制模块，所述控制模块通过所述第四端口和所述第五端口为所述驱动主体馈电。
轴向堆叠的驱动主体可以实现轴向极化。通过在驱动主体的轴向上施加电压，有利于使驱动主体按照轴向极化模式变形。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动头的靠近所述驱动主体的一侧设置有驱动头凹槽，所述驱动主体的靠近所述驱动头的一端固定于所述驱动头凹槽内。
通过设置驱动头凹槽，有利于增加驱动主体和驱动头之间的固定区域，有利于提高驱动主体和驱动头之间的连接稳定性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动头包括第一驱动头端面和第二驱动头端面，所述第一驱动头端面位于所述驱动头的远离所述驱动主体的一侧，所述第二驱动头端面位于所述驱动头的靠近所述驱动主体的一侧，所述第一驱动头端面的外径小于所述第二驱动头端面的外径。
驱动头可以通过驱动头端面与驱动主体固定连接，且驱动头端面的面积相对较大，有利于使驱动头跟随驱动主体变形。驱动头端面位于驱动头的远离驱动主体的一侧，驱动头端面受到驱动主体的影响相对较小。驱动头端面的面积相对较小，有利于减少驱动头对驱动主体作用的变形阻力。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在从所述第一驱动头端面到所述第二驱动头端面的方向上，所述驱动头的外径逐渐递减。
驱动头的外径规律性变化，有利于使驱动头整体的变形相对均匀，降低驱动头出现变形异常区域的可能性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述弹性销具有缝隙，所述缝隙相对于所述驱动主体通孔平行设置。
灵活设置弹性销的缝隙宽度，有利于灵活调整弹性销与驱动头通孔之间的摩擦系数。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动组件还包括配重件，所述配重件固定于所述驱动主体的远离所述驱动头的一侧。
配重件可以用于为驱动主体提供配重，以减少驱动主体偏离弹性销的延伸方向的位移量。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配重件的靠近所述驱动主体的一侧设置有配重件凹槽，所述驱动主体的远离所述驱动头的一端固定于所述配重件凹槽内。
通过设置配重件凹槽，有利于增加驱动主体和配重件之间的固定区域，有利于提高驱动主体和配重件之间的连接稳定性。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述配重件的靠近所述驱动主体的一侧设置有弹性销容纳腔，所述弹性销容纳腔的内径大于或等于所述驱动主体通孔的孔径。
配重件设置有弹性销容纳腔，可以有利于延长弹性销的可移动行程。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动主体通孔的孔径大于所述驱动头通孔的孔径。
驱动主体通孔的孔径大于驱动头通孔的孔径，有利于减少弹性销与驱动主体通孔的孔壁接触的可能性，有利于降低驱动主体通孔与弹性销之间的摩擦力，降低弹性销的移动阻力。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述驱动主体的材料包括以下中的至少一种：锆钛酸铅PZT-4、PZT-5和PZT-8。
驱动主体可以灵活地设置多种材料。
第二方面，提供了一种电子设备，包括：上述第一方面中的任意一种实现方式中所述的驱动组件；连接台，所述驱动组件搭载于所述连接台；可动部件，所述可动部件与所述弹性销连接；控制模块，所述控制模块用于为所述驱动主体馈电。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构图。
图2是本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构图。
图3是本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构图。
图4是本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构图。
图5是本申请实施例提供的一种摄像头模组的示意性结构图。
图6是本申请实施例提供的一种驱动组件的示意性结构图。
图7是图6所示的驱动组件的一种截面图。
图8是本申请实施例提供的一种驱动主体的驱动原理的示意图。
图9是本申请实施例提供的一种驱动主体的驱动电路的示意图。
图10是图6所示的驱动组件在驱动过程中的示意性结构图。
图11是图6所示的驱动组件在驱动过程中的截面图。
图12是本申请实施例提供的一种弹性销的示意性结构图。
图13是本申请实施例提供的另一种驱动组件的示意性结构图。
图14是图13所示的驱动组件的一种截面图。
图15是图6或图13所示的驱动组件的谐振模拟图。
图16是图6或图13所示的驱动组件的性能的示意图。
图17是本申请实施例提供的又一种驱动组件的示意性结构图。
图18是图17所示的驱动组件在驱动过程中的截面图。
图19是本申请实施例提供的再一种驱动组件的示意性结构图。
图20是图19所示的驱动组件的一种截面图。
图21是图17或图19所示的驱动组件的谐振模拟图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
图1是本申请实施例提供的一种电子设备100的示意性结构图。电子设备100可以为具有摄像或拍照功能的电子设备，例如手机、平板电脑、电视(或智慧屏)、手提电脑、摄像机、录像机、照相机等。为方便理解，本申请实施例以电子设备100是手机为例进行说明。
电子设备100可以包括显示屏10和壳体20。壳体20可以包括边框210和后盖220。边框210可以环绕在显示屏10的外周，且边框210可以环绕在后盖220的外周。显示屏10与后盖220之间可以存在一定间隔。显示屏10可以相对于后盖220平行设置。
在电子设备100的显示屏10上可以设置前置摄像头模组110。如图1中的左图所示，前置摄像头模组110可以被安装在显示屏10的左上部。前置摄像头模组110例如可以用于自拍。
在电子设备100的后盖220上可以设置后置摄像头模组120。如图1中的右图所示，后置摄像头模组120可以被安装在后盖220的中上部。后置摄像头模组120例如可以用于拍摄电子设备100周围的景象。
应理解，图1示出的前置摄像头模组110和后置摄像头模组120的安装位置仅仅是示意性的，本申请对摄像头模组的安装位置可以不作限定。在一些其他的实施例中，前置摄像头模组110和后置摄像头模组120也可以被安装在电子设备100上的其他位置。例如前置摄像头模组110可以被安装在显示屏10的中上部或右上部。又如，后置摄像头模组120可以被安装在后盖220的左上部或右上部。
应理解，图1示出的前置摄像头模组110和后置摄像头模组120的安装个数仅仅是示意性的，本申请对摄像头模组的安装个数可以不作限定。电子设备100可以包括数量更多或更少的摄像头模组。
在图2所示的实施例中，后置摄像头模组120可以是具有弹出功能(又可以被称为伸缩功能、升降功能等)的摄像头模组(camera compact module，CCM)。如图2中的左图所示，后置摄像头模组120可以部分或完全隐藏在电子设备内部。如图2中的右图所示，后置摄像头模组120可以弹出至电子设备的外部。
在其他的一些实施例中，前置摄像头模组110也可以是具有伸缩功能的摄像头模组。
在本申请实施例中，摄像头模组具有弹出功能，可以指摄像头模组相对电子设备100整体可移动，从而至少部分摄像头模组可以从电子设备100内弹出，且可以隐藏在电子设备100内部。在本申请中，弹出功能又可以被称为伸缩功能、升降功能等。
图3示出了本申请实施例的另一种电子设备100的示意性结构图。如图3所示，电子设备100例如可以是手机。图4示出了本申请实施例的又一种电子设备100的示意性结构图。如图4所示，电子设备100例如可以是电视(或智慧屏)。
在图3和图4所示的实施例中，电子设备100可以包括边框210和弹出模组130。边框210上可以设有开孔211。开孔211可以被设置在边框210的任意位置。弹出模组130可以容置于开孔211内。弹出模组130可以在开孔211内相对于电子设备的边框210移动。具体地，弹出模组130可以从电子设备100内弹出，还可以被隐藏在电子设备100内。图3左图是弹出模组130隐藏在电子设备100内部的示意图。图3右图是弹出模组130伸出电子设备外部的示意图。图4通过虚线表示弹出模组130被隐藏在电子设备100内部。图4通过实线表示弹出模组130弹出至电子设备外部。应理解，对于弹出模组130的具体数量，本申请实施例可以不作限定。
在图3和图4所示的实施例中，弹出模组130可以包括凹槽131。在弹出模组130从电子设备100内弹出后，凹槽131可以外露在电子设备外部。在隐藏在电子设备100内部时，凹槽131可以收容在电子设备内部。对于凹槽131的形状，本申请实施例可以不作限定。凹槽131可以用于容置电子设备100的元件。在一种可能的实现方式中，凹槽131可以用于容置以下一个或多个：摄像头模组、听筒、传感器组件。
通过驱动组件，可以使图1和图2所示的后置摄像头模组120弹出至电子设备外，还可以使后置摄像头模组120收缩至电子设备内。通过驱动组件，可以使图3和图4所示的弹出模组130弹出至电子设备外，还可以使弹出模组130收缩至电子设备内。在其他实施例中，还可以通过驱动组件实现其他类型的位移驱动，例如通过驱动组件实现对焦驱动、防抖驱动等。
图5示出了摄像头模组200的示意图。摄像头模组200可以是图1中所示的前置摄像头模组110或后置摄像头模组120。
摄像头模组200可以包括镜头230、驱动组件300、图像传感器(sensor)240。
镜头230可以是固定焦距镜头230或变焦镜头230。镜头230还可以是短焦镜头230、长焦镜头230、潜望式镜头230等。镜头230可以包括镜筒231以及设置在镜筒231内的一个或多个镜片(lens)232。镜筒231的一端与驱动组件300组装，镜筒231的另一端设有进光孔，用于控制镜头230的视场角。镜片232可以为塑料(plastic)透镜，也可以为玻璃(glass)透镜。镜片232可以是球面镜片或非球面镜片。驱动组件300可以用于对镜头230进行自动对焦和/或光学防抖。
摄像头模组200的工作原理可以是，由被摄物体反射的光线穿过镜头230内的一个或多个镜片232、驱动组件300投射到图像传感器240表面上。为了获得清楚、无畸变的图像，可以利用透镜成像原理，通过驱动组件300驱动镜筒231使镜筒231内的镜片232移动至合适的位置。从而，光线可以在图像传感器240上聚焦，形成清晰的光学图像。图像传感器240可以将光学图像转为电信号，从而获得图像信号。
上文所述的驱动组件的驱动原理可以为机械传动原理、电磁原理、压电原理等。
在一种可能的实现方式中，驱动组件可以包括步进马达、丝杆和滑块。步进马达可以与丝杆配合，从而步进马达可以带动丝杆旋转。丝杆与滑块螺纹配合，从而在丝杆的旋转运动带动下，滑块可以沿直线运动。滑块可以驱动图1和图2所示的后置摄像头模组120，以实现后置摄像头模组120的弹出功能。或者，滑块可以驱动图3和图4所示的弹出模组130，以实现弹出模组130的弹出功能。或者，滑块可以驱动图5所示的镜筒231和透镜232，以实现摄像头模组200的对焦功能。驱动组件还可以用于实现其他类型的位移驱动。
然而，步进马达占用的空间相对较大。步进马达、丝杆和滑块之间的机械配合关系还可能引入相对较大的噪声。为满足平滑移动等要求，机械配合公差可能相对较大，导致滑块可能无法沿预设直线移动，即可能偏离预设移动方向，进而影响摄像头模组120或弹出模组130上的元件正常工作。因此，在可驱动行程相对较大的情况下，驱动原理为机械传动原理的驱动组件可能难以满足电子设备100的使用要求。
在另一种可能的实现方式中，驱动组件可以包括磁石和线圈。驱动组件例如可以是音圈马达。磁石可以固定于电子设备100内。在线圈通电后，线圈可以产生安培力，并与磁石相互作用，从而线圈可以相对于磁石移动。线圈可以驱动图1和图2所示的后置摄像头模组120，以实现后置摄像头模组120的弹出功能。或者，线圈可以驱动图3和图4所示的弹出模组130，以实现弹出模组130的弹出功能。或者，线圈可以驱动图5所示的镜筒231和透镜232，以实现摄像头模组200的对焦功能。驱动组件还可以用于实现其他类型的位移驱动。
然而，在可驱动行程相对较大的情况下，需要设置多个磁石，多个磁石的占用空间相对较大。另外，相邻两个磁石之间可能会相互干扰，导致线圈移动精度相对较差。因此，在可驱动行程相对较大的情况下，驱动原理为电磁原理的驱动组件可能难以满足电子设备100的使用要求。
在又一种可能的实现方式中，驱动组件可以包括驱动主体。驱动主体通电后可以发生例如伸长、收缩、凸起或凹陷等变形。驱动主体可以驱动图1和图2所示的后置摄像头模组120，以实现后置摄像头模组120的弹出功能。或者，驱动主体可以驱动图3和图4所示的弹出模组130，以实现弹出模组130的弹出功能。或者，驱动主体可以驱动图5所示的镜筒231和透镜232，以实现摄像头模组200的对焦功能。驱动组件还可以用于实现其他类型的位移驱动。如何使驱动组件具有相对较大的可驱动行程，是需要解决的问题。
图6是本申请实施例提供的一种驱动组件300的示意性结构图。沿图6所示的A-A截面观察驱动组件300，可以得到图7所示的截面图。
驱动组件300可以包括驱动主体310、驱动头320和弹性销330。驱动头320可以固定于驱动主体310的一端。驱动头320与驱动主体310例如可以通过以下中的一个或多个固定：胶粘、焊接、卡接、铆接和螺纹紧固等。驱动主体310可以包括驱动主体通孔313，驱动头320可以包括驱动头通孔323。驱动主体通孔313可以与驱动头通孔323相互贯通。驱动主体通孔313可以与驱动头通孔323相对平行设置。弹性销330可以容置于驱动头通孔323内，且弹性销330的外周可以与驱动头通孔323的孔壁抵接。从而弹性销330与驱动头通孔323的孔壁之间可以具有摩擦力。在一些实施例中，驱动主体通孔313的孔轴可以与驱动头通孔323的孔轴平行设置。驱动主体通孔313的孔轴和/或驱动头通孔323的孔轴可以平行于弹性销330的延伸方向。弹性销330的延伸方向可以如图6和图7中的点划线所示。
驱动主体310可以在驱动主体通孔313的孔轴方向上具有变形量。从而，在驱动主体310的作用下，驱动头320可以带动弹性销330移动。弹性销330可以在驱动头通孔323内沿驱动头通孔323的孔轴移动，或者，弹性销330可以在驱动头通孔323内沿弹性销330的延伸方向移动。弹性销330的移动方向可以与弹性销330的延伸方向相同。
在一种可能的场景下，弹性销330还可以由驱动头通孔323伸入驱动主体通孔313内。弹性销330可以在驱动主体通孔313内，沿弹性销330的延伸方向移动。驱动主体通孔313的孔径可以大于驱动头通孔323的孔径。从而，弹性销330与驱动主体通孔313的内壁之间可以不具有摩擦力，或者，弹性销330与驱动主体通孔313的内壁之间的摩擦力，可以小于弹性销330与驱动头通孔323的内壁之间的摩擦力。在一个实施例中，弹性销330与驱动主体通孔313的孔壁之间可以具有间隙。
在本申请提供的一些实施例中，驱动组件300还可以包括配重件350。配重件350可以固定于驱动主体310的远离驱动主体310的一侧。配重件350可以用于为驱动主体310提供配重，以减少驱动主体310偏离弹性销330的延伸方向的位移量。在一些实施例中，配重件350的材料可以为铁合金(如不锈钢)、铜合金等金属材料。在一种可能的情况下，配重件350的重量可以大于驱动头320的重量。配重件350的密度可以大于驱动头320的密度。
在一种可能的情况下，如图7所示，配重件350可以具有弹性销容纳腔352。弹性销容纳腔352可以为槽体或通孔。弹性销容纳腔352的内径可以大于驱动主体通孔313的孔径。在弹性销330沿着由驱动头通孔323到驱动主体通孔313的方向移动的场景下，当弹性销330移动至配重件350，弹性销330可以伸入配重件350的弹性销容纳腔352，并继续沿着由驱动头通孔323到驱动主体通孔313的方向移动。在一个实施例中，驱动头320的靠近驱动主体310的驱动头端面322，与配重件350的靠近驱动主体310的配重端面351之间的间距，以及弹性销容纳腔352在弹性销330的延伸方向上的尺寸的总和，可以等于或近似等于弹性销330的可移动行程。配重件350设置有弹性销容纳腔352，可以有利于延长弹性销330的可移动行程。
在另一种可能的情况下，配重件350的靠近驱动主体310的配重端面351可以是弹性销330的限位面。也就是说，配重件350可以在驱动主体310的一侧遮挡驱动主体通孔313。在弹性销330沿着由驱动头通孔323到驱动主体通孔313的方向移动的场景下，当弹性销330移动至配重件350，并与配重件350的配重端面351接触后，弹性销330无法继续沿着由驱动头通孔323到驱动主体通孔313的方向移动。在一个实施例中，驱动头320的靠近驱动主体310的驱动头端面322，与配重件350的靠近驱动主体310的配重端面3511之间的间距，可以等于或近似等于弹性销330的可移动行程。
在本申请提供的一些实施例中，驱动主体310可以为压电陶瓷，例如锆钛酸铅(Pb(Zr1-xTiO3)，PZT)。驱动主体310可以为硬质压电陶瓷或软性压电陶瓷。在一个实施例中，硬质压电陶瓷可以为PZT-4或PZT-8。PZT-4可以为发射型或收发兼顾。PZT-8可以为收发型，且可以应用于大功率场景。在另一个实施例中，软性压电陶瓷可以为PZT-5。PZT-5可以用于检测驱动场景。
驱动主体310可以为单层陶瓷结构或多层陶瓷结构。多层陶瓷结构的驱动主体310可以通过多层陶瓷堆叠形成。在一种可能的场景中，驱动主体310为单层陶瓷结构，且驱动主体310可以选用硬质压电陶瓷。在另一种可能的场景中，驱动主体310为多层陶瓷结构，且驱动主体310可以选用软性压电陶瓷。
图8中的(a)和(b)示出了多层陶瓷结构的驱动主体310的两种堆叠结构以及对应的两种变形原理。单层陶瓷结构的驱动主体310的变形原理可以参照多层陶瓷结构的驱动主体310的变形原理。
图8中的(a)所示的驱动主体310的极化方式可以为径向极化。在图8的(a)中，虚线箭头示出了驱动主体310的径向。驱动主体310的径向可以与驱动主体310的轴向相交，且驱动主体310的径向可以垂直于驱动主体310的轴向。驱动主体310的径向可以相对于驱动主体通孔313的孔轴方向垂直。驱动主体310的轴向可以相对于驱动主体通孔313的孔轴方向平行。驱动主体310的径向可以是驱动主体通孔313的径向。
驱动主体310可以包括多个管状陶瓷401。多个管状陶瓷401可以沿驱动主体310的径向堆叠设置。多个管状陶瓷401可以包括管状陶瓷401a和管状陶瓷401b。管状陶瓷401a和管状陶瓷401b可以是相邻的两个管状陶瓷401。管状陶瓷401a可以容置于管状陶瓷401b内。管状陶瓷401a的外壁可以附接于管状陶瓷401b的内壁。管状陶瓷401a的外径可以与管状陶瓷401b的内径相同或大体相同。在一些实施例中，驱动主体310可以为圆管或椭圆管。
在驱动主体310通电的情况下，多个管状陶瓷401可以沿驱动主体310的径向变形。在一个场景下，多个管状陶瓷401可以向外周凸出，即多个管状陶瓷401可以变得相对粗胖；在另一个场景下，多个管状陶瓷401可以向内部凹陷，即多个管状陶瓷401可以变得相对细瘦。由于驱动主体310整体体积基本不变，当多个管状陶瓷401向外周凸出时，驱动主体310在驱动主体310的轴向上的尺寸可以缩短；当多个管状陶瓷401向内部凹陷时，驱动主体310在驱动主体310的轴向上的尺寸可以伸长。由此可以实现驱动主体310在驱动主体通孔313的孔轴方向上具有变形量。
图8中的(b)所示的驱动主体310的极化方式可以为轴向极化。在图8的(b)中，虚线箭头示出了驱动主体310的轴向。驱动主体310的轴向可以平行于驱动主体310的延伸方向，驱动主体310可以相对于驱动主体310的轴向对称。驱动主体310的轴向可以相对于驱动主体通孔313的孔轴方向平行。
驱动主体310可以包括多层环状陶瓷402。多层环状陶瓷402可以沿驱动主体310的轴向堆叠设置。多个环状陶瓷402可以包括环状陶瓷402a和环状陶瓷402b。环状陶瓷402a和环状陶瓷402b可以沿驱动主体310的轴向排列。环状陶瓷402a和环状陶瓷402b可以是相邻的两个环状陶瓷402。环状陶瓷402a可以与环状陶瓷402b附接。环状陶瓷402a和环状陶瓷402b可以相对设置。
在一种可能的场景下，环状陶瓷402a的外周轮廓与环状陶瓷402b的外周轮廓可以在形状、尺寸方面相同或基本相同，且环状陶瓷402a的外周轮廓与环状陶瓷402b的外周轮廓可以对齐设置。环状陶瓷402a的内周轮廓与环状陶瓷402b的内周轮廓可以在形状、尺寸方面相同或基本相同，且环状陶瓷402a的内周轮廓与环状陶瓷402b的内周轮廓可以对齐设置。在一个实施例中，驱动主体310可以方管、圆管或椭圆管。多层环状陶瓷402的外周轮廓可以相同或基本相同，且多层环状陶瓷402的外周轮廓可以相互对齐设置。多层环状陶瓷402的内周轮廓可以相同或基本相同，且多层环状陶瓷402的内周轮廓可以相互对齐设置。
在驱动主体310通电的情况下，多层环状陶瓷402可以沿驱动主体310的轴向变形。在一个场景下，多个环状陶瓷402可以在驱动主体310的轴向上伸高；在另一个场景下，多个环状陶瓷402可以在驱动主体310的轴向上缩短。由此可以实现驱动主体310在驱动主体通孔313的孔轴方向上具有变形量。由于驱动主体310整体体积基本不变，当多个环状陶瓷402在驱动主体310的轴向上伸高时，驱动主体310可以在驱动主体310的径向上向内凹陷，驱动主体310可以变得相对细瘦；当多个环状陶瓷402在驱动主体310的轴向上缩短时，驱动主体310可以在驱动主体310的径向上向外膨胀。
结合图8中的(a)和(b)所示的实施例，由于驱动主体310和驱动头320固定连接，当驱动主体310变形时，驱动主体310还可以带动驱动头320变形。也就是说，如果驱动头320较难变形，则驱动头320可能影响驱动主体310正常变形，使驱动主体310在变形时受到相对较大的阻力。结合图6和图7所示的实施例中，驱动头320的远离驱动主体310的一端的外径可以小于驱动头320的靠近驱动主体310的一端的外径。驱动头320可以包括驱动头端面321和驱动头端面322。驱动头端面321可以位于驱动头320的远离驱动主体310的一侧，驱动头端面322可以位于驱动头320的靠近驱动主体310的一侧。驱动头端面321的外径可以小于驱动头端面322的外径。在从驱动头端面321到驱动头端面322的方向上，驱动头320的外径可以逐渐递减。在一种可能的情况下，驱动头端面321和驱动头端面322可以相对于驱动主体通孔313的孔轴方向垂直设置。
驱动头320可以通过驱动头端面322与驱动主体310固定连接，且驱动头端面322的面积相对较大，有利于使驱动头320跟随驱动主体310变形。驱动头端面321位于驱动头320的远离驱动主体310的一侧，驱动头端面321受到驱动主体310的影响相对较小。驱动头端面321的面积相对较小，有利于减少驱动头320对驱动主体310作用的变形阻力。
图9中的(a)示出了径向极化的驱动主体310的驱动电路的示意性结构图。图9中的(b)示出了轴向极化的驱动主体310的驱动电路的示意性结构图。
结合图7所示的实施例，驱动主体310可以包括驱动主体端面311、驱动主体端面312和驱动主体侧壁314。驱动主体端面311可以位于驱动主体310的靠近驱动头320的一侧，驱动主体310可以通过驱动主体端面311与驱动头固定连接。驱动主体端面312可以位于驱动主体310的远离驱动头320的一侧。驱动主体侧壁314可以连接在驱动主体端面311和驱动主体端面312之间。驱动主体侧壁314可以位于驱动主体310的外侧。驱动主体通孔313可以连接在驱动主体端面311和驱动主体端面312之间。驱动主体通孔313可以位于驱动主体310的内侧。
如图9中的(a)所示，为使驱动主体310沿驱动主体310的径向变形，可以在驱动主体通孔313的孔壁上可以设置有端口361，在驱动主体侧壁314上可以设置有端口362。在一些实施例中，端口361和端口362可以相对设置。在一种可能的情况下，端口361和端口362的连线在驱动主体310的驱动主体端面311上的投影可以为驱动主体端面311的径向。在一个实施例中，端口361和端口362的连线可以相对于驱动主体310的径向平行设置。
在本申请提供的一些实施例中，驱动组件300还可以包括电连接件371，驱动主体侧壁314还可以设置有端口363。电连接件371可以电连接在端口361和端口363之间。在一些实施例中，电连接件371在驱动主体端面311上的投影可以相对于驱动主体310的径向平行设置。通过电连接件371，可以将驱动主体通孔313的孔壁上的端口361引出至驱动主体310外侧。
在一些实施例中，结合图7和图9中的(a)，电连接件371可以夹设于驱动主体310和驱动头320之间。电连接件371可以包括以下中的一个或多个：引线、导电镀层和导电胶体。在一个实施例中，电连接件371可以包括导电镀层，导电镀层可以附着于驱动主体通孔313的孔壁、驱动主体端面311和驱动主体侧壁314。在一种可能的情况下，端口362和端口363之间可以设置有绝缘部件，以降低端口362和端口363短路的可能性。
在一种可能的实现方式中，结合图1至图5，电子设备100可以具有驱动组件300的控制模块，控制模块可以设置于电子设备100的电路板上。电路板可以为硬质电路板或柔性电路板。通过在电路板和端口361(或端口363)之间，以及电路板和端口362之间设置导通件，可以实现控制模块对驱动组件300的控制(例如馈电、切断电源等)。
如图9中的(b)所示，为使驱动主体310沿驱动主体310的轴向变形，在驱动主体端面311上可以设置有端口364，在驱动主体端面312上可以设置有端口365。在一些实施例中，端口364和端口365可以相对设置。在一个实施例中，端口364和端口365的连线平行于驱动主体310的轴向。
在本申请提供的一些实施例中，驱动组件300还可以包括电连接件372，驱动主体侧壁314还可以设置有端口366。电连接件372可以电连接在端口364和端口366之间。在一些实施例中，电连接件372在驱动主体端面311上的投影可以相对于驱动主体310的径向平行设置。通过电连接件372，可以将驱动主体端面311上的端口364引出至驱动主体310外侧。
在一些实施例中，结合图7和图9中的(b)，部分电连接件372可以夹设于驱动主体310和驱动头320之间。电连接件372可以包括以下中的一个或多个：引线、导电镀层和导电胶体。在一个实施例中，部分或全部驱动主体端面311上可以附着有电连接件372的导电镀层。
在本申请提供的一些实施例中，驱动组件300还可以包括电连接件373，驱动主体侧壁314还可以设置有端口367。电连接件373可以电连接在端口365和端口367之间。在一些实施例中，电连接件373在驱动主体端面311上的投影可以相对于驱动主体310的径向平行设置。通过电连接件373，可以将驱动主体端面312上的端口365引出至驱动主体310外侧。
在一些实施例中，结合图7和图9中的(b)，部分电连接件373可以夹设于驱动主体310和配重件350之间。电连接件373可以包括以下中的一个或多个：引线、导电镀层和导电胶体。在一个实施例中，部分或全部驱动主体端面312上可以附着有电连接件373的导电镀层。
在一些实施例中，端口366和端口367可以相对设置。在一个实施例中，端口366和端口367的连线可以平行于驱动主体310的轴向。在一种可能的情况下，端口366和端口367之间可以设置有绝缘部件，以降低端口366和端口367短路的可能性。
在一种可能的实现方式中，结合图1至图5，电子设备100可以具有驱动组件300的控制模块，控制模块可以设置于电子设备100的电路板上。电路板可以为硬质电路板或柔性电路板。通过在电路板和端口364(或端口366)之间，以及电路板和端口365(或端口367)之间设置导通件，可以实现控制模块对驱动组件300的控制。
控制模块为驱动主体310导通交流电，以实现对驱动主体310馈电，从而驱动主体310可以周期性地在伸长状态和缩短状态之间切换。因此，驱动主体310的靠近驱动头320的驱动主体端面311可以在驱动主体通孔313的孔轴方向上往复移动。由于驱动主体310可以与驱动头320通过驱动主体端面311固定连接，因此驱动头320可以在驱动主体通孔313的孔轴方向上具有位移量。在驱动主体310的作用下，弹性销330可以在驱动头通孔323内，且在弹性销330的延伸方向上具有位移量。在一些实施例中，驱动头320的材料可以为铝合金、镁合金或钛合金等金属材料。
当弹性销330朝向驱动头320、背离驱动主体310移动时，弹性销330可以逐步移出驱动主体通孔313。在弹性销330移出驱动主体通孔313的过程中，驱动主体310处于伸长状态的时间可以长于驱动主体310处于缩短状态的时间，即驱动主体310朝向驱动头320变形的时间可以长于驱动主体310背离驱动头320变形的时间。也就是说，驱动主体310的伸长速度相对较慢，驱动主体310的收缩速度相对较快。驱动主体310的驱动主体端面311朝向驱动头320移动的时长大于背离驱动头320移动的时长。
在驱动主体310未工作时，弹性销330与驱动头通孔323之间可以具有静摩擦力，该静摩擦力可以使弹性销330在驱动头通孔323内相对静止。由此有利于使弹性销330悬停。
当驱动主体310缓慢伸长时，弹性销330与驱动头通孔323的孔壁之间的摩擦力主要为静摩擦力。弹性销330可以在驱动主体310的带动下朝着移出驱动主体通孔313的方向移动。假设弹性销330移出驱动主体通孔313的位移量为位移量1。
当驱动主体310快速收缩时，由于弹性销330具有继续移出驱动主体通孔313的惯性，因此弹性销330可能不会朝着移入驱动主体通孔313的方向移动，或者弹性销330移入驱动主体通孔313的位移量相对较小。弹性销330可以相对于驱动头通孔330移动，因此弹性销330与驱动头通孔323的孔壁之间的摩擦力主要为动摩擦力。弹性销330与驱动头通孔323的孔壁之间的动摩擦力可以小于弹性销330与驱动头通孔323的孔壁之间的静摩擦力。
假设弹性销330移入驱动主体通孔313的位移量为位移量2，位移量2可以为负数(即弹性销330仍朝着移出驱动主体通孔313的方向移动)，或者位移量2为正数，且位移量2可以小于上述位移量1。由于在一个周期内驱动主体310的伸长量和收缩量相同或基本相同，因此，在一个周期后，弹性销330可以移出驱动主体通孔313一定距离。驱动主体310可以在多个周期内反复伸缩，使得弹性销330可以被逐步移出驱动主体通孔313。
如图10和图11所示，弹性销330可以与电子设备100内的可动部件381固定连接。弹性销330与可动部件381的固定连接方向例如可以为以下中的一个或多个：胶粘、焊接、卡接、铆接和螺纹紧固等。在弹性销330可以被逐步移出驱动主体通孔313的过程中，可动部件381可以沿弹性销330的延伸方向逐步背离驱动主体310移动。
通过对弹性销330限位，可以降低弹性销330完全移出驱动头通孔323的可能性。在一种可能的场景下，当弹性销330沿移出驱动主体通孔313的方向移动至最远距离时，弹性销330的靠近驱动主体310的一端可以位于驱动主体通孔313内，或者如图11中的(b)所示，弹性销330的靠近驱动主体310的一端可以与驱动头通孔323的靠近驱动主体310的开口齐平。也就是说，弹性销330与驱动头通孔323的孔壁的接触面积可以大体保持一致。由此有利于使弹性销330与驱动头通孔323之间的摩擦力相对稳定。
在驱动主体通孔313的孔轴方向上，驱动头320的尺寸与驱动主体310的尺寸的比例可以相对合理。
假设驱动头320和驱动主体310在驱动主体通孔313的孔轴方向上的总尺寸固定，如果延长驱动主体310在驱动主体通孔313的孔轴方向上的尺寸，有利于提高弹性销330的可移动行程；相应地，驱动头320在驱动主体通孔313的孔轴方向上的尺寸可以被缩短，可能降低弹性销330与驱动头320之间的摩擦系数。弹性销330与驱动头320之间的摩擦系数相对较小，有利于降低弹性销330的移动阻力。
假设驱动头320和驱动主体310在驱动主体通孔313的孔轴方向上的总尺寸固定，如果延长驱动头320在驱动主体通孔313的孔轴方向上的尺寸，有利于提高弹性销330与驱动头320之间的摩擦系数，有利于使弹性销330搭载相对较重的可动部件381，有利于实现可动部件381的稳定悬停；相应地，驱动主体310在驱动主体通孔313的孔轴方向上的尺寸可以被缩短，可能降低弹性销330的可移动行程。
弹性销330移入驱动主体通孔313的原理可以参照弹性销330移出驱动主体通孔313的原理。
在一种可能的情况中，在同一时刻下，在驱动主体通孔313的孔轴方向上，驱动主体310的驱动主体端面311和驱动主体端面312的位移方向相反。例如，在同一时刻下，驱动主体310的驱动主体端面311朝向驱动头320移动，驱动主体310的驱动主体端面312背离驱动头320移动。也就是说，驱动主体310可以处于伸长状态。又如，在同一时刻下，驱动主体端面311背离驱动头320移动，驱动主体端面312朝向驱动头320移动。也就是说，驱动主体310可以处于缩短状态。驱动主体310可以周期性地在伸长状态和缩短状态之间切换。
由于在同一时刻下，驱动主体310的驱动主体端面311和驱动主体端面312的位移方向相反，因此驱动主体310可以具有谐振零点。在谐振零点处，驱动主体310在驱动主体310的轴向(即驱动主体通孔313的孔轴方向)上的位移量可以被视为零。驱动主体310上位于谐振零点附近的位置可以与电子设备100内的部件连接。如图10和图11所示，电子设备100可以包括连接台382，连接台382可以与驱动主体310上位于谐振零点附近的位置相对设置，并与驱动主体310上位于谐振零点附近的位置相连。从而驱动组件300可以搭载于连接台382。
在一种可能的情况下，驱动主体310和连接台382可以通过以下中的一个或多个连接：胶粘、焊接、卡接、铆接和螺纹紧固等。在另一种可能的情况下，驱动主体310与连接台382可以通过弹性连接件相连，弹性连接件例如可以是泡棉、硅胶等。由于在驱动主体310工作时，驱动主体310可能沿驱动主体通孔313的孔轴方向进行细微地往复振动。弹性连接件可以吸收驱动主体310的微小振动，有利于提升驱动主体310和连接台382的连接稳定性。
在一些实施例中，驱动主体310上位于谐振零点附近的位置可以设置有安装耳340，驱动主体310可以通过安装耳340与电子设备100内的连接台382连接。在结合图6、图10和图11所示的实施例中，安装耳340可以为环体结构，安装耳340可以环绕固定在驱动主体310的外周。在一种可能的情况下，环体结构的安装耳340可以相对于弹性销330或驱动主体310垂直设置。在一个实施例中，安装耳340可以为铝合金、镁合金、钛合金、铁合金、铜合金、银合金或金合金等金属材料。
在本申请提供的一些实施例中，如图12所示，弹性销330可以由片状或板状原材弯折得到。弯折后的弹性销330可以是具有缝隙331的管型结构。在一种可能的情况下，弹性销330的缝隙331可以与弹性销330的延伸方向平行设置。如图12中的左图所示，弹性销330的原材的高度h1(高度方向可以平行于弹性销330的延伸方向)可以与弯折后的弹性销330的高度h2相同或基本相同。弹性销330的原材的厚度t1(厚度方向可以是最小尺寸方向)可以与弯折后的弹性销330的厚度t2相同或基本相同。弹性销330的原材的宽度d(宽度方向的尺寸可以大于厚度方向的尺寸)可以与弯折后的弹性销330的外径和缝隙331的宽度s相关。在一个实施例中，/>
当弹性销330未容置于驱动头320的驱动头通孔323时，弹性销330的外径相对较大，弹性销330的缝隙331的宽度s可以相对较大。当弹性销330容置于驱动主体310的驱动头通孔323后，弹性销330受到驱动头通孔323的孔壁挤压，使得弹性销330的外径/>可以被缩小，且弹性销330的缝隙331的宽度s可以被缩小。从而，弹性销330的外周可以抵压于驱动头通孔323的孔壁，以使得弹性销330与驱动头通孔323之间可以具有摩擦力。
结合图6和图12，弹性销330的高度h1或h2可以大于驱动主体310在弹性销330的延伸方向上的尺寸。在一个实施例中，弹性销330的高度h1或h2可以大于驱动主体310和驱动头320在弹性销330的延伸方向上的总尺寸。弹性销330的高度h1或h2相对较大，有利于使弹性销330具有相对较大的可移动行程。
在驱动头通孔323的孔径相对固定的情况下，如果弹性销330的原材的宽度d相对较大，则在弹性销330容置于驱动头通孔323前后，弹性销330的缝隙331的宽度s的缩小量相对较大，进而弹性销330发生相对较大的弹性变形。因此，弹性销330和驱动头通孔323的孔壁的挤压力可以相对较大，进而有利于提高弹性销330与驱动头通孔323之间的摩擦系数。另外，弹性销330的厚度t1或t2相对较厚，则弹性销330阻碍弹性变形的抗力相对较大，也有利于提高弹性销330与驱动头通孔323之间的摩擦系数。
图13示出了本申请实施例提供的另一种驱动组件300的示意性结构图。图13中的(a)示出了弹性销330未被移动时的驱动组件300。与图13中的(b)示出了弹性销330被移动后的驱动组件300。
与图6所示的实施例类似，图13所示的驱动组件300包括驱动主体310、驱动头320、弹性销330、配重件350和安装耳340。其中，图13所示的驱动头320与图6所示的驱动头320结构不同；图13所示的配重件350与图6所示的配重件350结构不同。沿图13中的(a)所示的B-B截面观察驱动组件300，可以得到图14所示的截面图。
如图14所示，驱动头320的面向驱动主体310的一侧可以具有驱动头凹槽324。驱动头凹槽324的凹陷方向可以与驱动主体通孔313的孔轴方向平行设置。驱动头凹槽324的内径可以与驱动主体310的外径匹配。驱动主体310的靠近驱动头320的一端可以容置于驱动头凹槽324内。驱动主体310的驱动主体端面311可以与驱动头凹槽324的槽底3242固定，驱动主体310的驱动主体侧壁314可以与驱动头凹槽324的槽壁3241固定，由此有利于增加驱动主体310和驱动头320之间的固定区域，有利于提高驱动主体310和驱动头320之间的连接稳定性。
在驱动主体通孔313的孔轴方向上，驱动头凹槽324的深度和驱动头320的尺寸的比例可以相对合适。
假设驱动头320在驱动主体通孔313的孔轴方向上的尺寸固定，如果增加驱动头凹槽324的深度，有利于驱动主体310和驱动头320之间的固定区域，有利于提高驱动主体310和驱动头320之间的连接稳定性；相应地，驱动头通孔323在驱动主体通孔313的孔轴方向上的尺寸可以被缩短，可能降低弹性销330与驱动头320之间的摩擦系数。弹性销330与驱动头320之间的摩擦系数相对较小，有利于降低弹性销330的移动阻力。
假设驱动头320在驱动主体通孔313的孔轴方向上的尺寸固定，如果降低驱动头凹槽324的深度，有利于提高驱动头通孔323在驱动主体通孔313的孔轴方向上的尺寸，进而有利于提高弹性销330与驱动头320之间的摩擦系数，有利于使弹性销330搭载相对较重的可动部件381，有利于实现可动部件381的稳定悬停；相应地，驱动主体310和驱动头320之间的固定区域被缩小，可能降低驱动主体310和驱动头320之间的连接稳定性。
如图14所示，配重件350的面向驱动主体310的一侧可以具有配重件凹槽353。配重件凹槽353的凹陷方向可以与驱动主体通孔313的孔轴方向平行设置。配重件凹槽353的内径可以与驱动主体310的外径匹配。驱动主体310的靠近配重件350的一端可以容置于配重件凹槽353内。驱动主体310的驱动主体端面312可以与配重件凹槽353的槽底3532固定，驱动主体310的驱动主体侧壁314可以与配重件凹槽353的槽壁3531固定，由此有利于增加驱动主体310和配重件350之间的固定区域，有利于提高驱动主体310和配重件350之间的连接稳定性。
图15示出了图6或图13所示的驱动组件300处于缩短状态的模态模拟图(模拟图中未示出弹性销330)。图6或图13所示的驱动组件300可以具有相对较大的收缩量和伸长量，有利于实现弹性销330相对快速地移动。
图16示出了图6或图13所示的驱动组件300的模态模拟图。如图16所示，在谐振频率大约225kHz处，驱动主体310可以具有大约4.5μm的振幅。在218～232kHz范围内，驱动主体310的振幅可以大于0.5μm。在218～232kHz范围外，驱动主体310的振幅相对较小甚至可以忽略不计。在一种可能的实现方式中，可以通过控制谐振频率，来控制驱动主体310的振幅，进而控制弹性销330的移动速度。
表1示出了图6或图13所示的驱动组件300的谐振性能。通过设计驱动组件300中各个部件的形状和尺寸，有利于使驱动组件300的振幅相对较大，且振幅的位置可以相对靠近驱动头320；另外，还有利于使驱动组件300满足纯模态要求，也就是说，有利于降低驱动组件300出现杂模态的可能性。本申请提供的实施例可以不限于表1中的具体尺寸。
表1图6或图13所示的驱动组件300的谐振性能
图17是本申请实施例提供的又一种驱动组件300的示意性结构图。
与图6或图13所示的实施例类似，图17所示的驱动组件300可以包括驱动主体310、驱动头320、弹性销330和配重件350。在图17所示的实施例中，驱动主体310的结构可以参照图8所示的实施例。在图17所示的实施例中，驱动主体310的驱动电路可以参照图9所示的实施例。
然而，与图6或图13所示的驱动头320相比，图17所示的驱动头320在驱动主体通孔313的孔轴方向上的尺寸相对较大。在图6或图13所示的实施例中，驱动组件300的谐振零点可以位于驱动主体310；在图17所示的实施例中，驱动组件300的谐振零点位于驱动头320，或者位于驱动头320和驱动主体310的连接处。在图17所示的实施例中，驱动头320的靠近驱动主体310的一端，或者，驱动头320和驱动主体310的连接处，在驱动主体通孔313的孔轴方向上的位移量可以被视为零。
在一种可能的情况下，如图17所示，驱动头320的靠近驱动主体310的一端可以设置有安装耳340。在一个实施例中，安装耳340可以与驱动头320的靠近驱动主体310的一端固定连接。在另一个实施例中，安装耳340可以是驱动头320的一部分。由此有利于减少固定安装耳340所需的工序。
在另一种可能的情况下，在驱动头320和驱动主体310的连接处，可以设置有安装耳340。
沿图17所示的C-C截面观察驱动组件300，可以得到图18所示的截面图。与图10和图11类似，在图18所示的实施例中，电子设备100可以包括连接台382，连接台382可以与安装耳340连接；弹性销330可以与电子设备100内的可动部件381固定连接。
如上所述，电子设备100的控制模块可以为驱动主体310导通交流电，以实现对驱动主体310馈电，从而驱动主体310可以在伸长状态和缩短状态之间切换。由于驱动主体310的体积基本不变，因此驱动主体310也可以在细瘦状态和粗胖状态之间切换。当驱动主体310处于伸长状态时，驱动主体310也处于细瘦状态；当驱动主体310处于缩短状态时，驱动主体310也处于粗胖状态。
由于驱动主体310的靠近驱动头320的驱动主体端面311在驱动主体通孔313的孔轴方向上的位移量可以相对较小，因此，驱动主体310的靠近驱动头320的驱动主体端面311在驱动主体310的径向(该径向垂直于驱动主体通孔313的孔轴方向)上的位移量相对较大。也就是说，驱动主体310的靠近驱动头320的驱动主体端面311在驱动主体310的径向上膨胀或收缩。
由于驱动头320可以与驱动主体310固定连接，因此驱动头320的靠近驱动主体310的驱动头端面322在驱动头320的径向(垂直于驱动主体通孔313的孔轴方向)上的位移量相对较大。也就是说，驱动头320的靠近驱动主体310的驱动头端面322在驱动头320的径向上膨胀或收缩。
由于驱动头320的体积基本不变，因此驱动头320可以在驱动主体310的作用下，在驱动主体通孔313的孔轴方向上伸长或缩短。当驱动主体310的靠近驱动头320的驱动主体端面311在驱动主体310的径向上膨胀时，驱动头320的靠近驱动主体310的驱动头端面322可以在驱动头320的径向上膨胀，且驱动头320在驱动主体通孔313的孔轴方向可以缩短；当驱动主体310的靠近驱动头320的驱动主体端面311在驱动主体310的径向上收缩时，驱动头320的靠近驱动主体310的驱动头端面322可以在驱动头320的径向上收缩，且驱动头320在驱动主体通孔313的孔轴方向可以伸长。
因此，在驱动主体310的作用下，驱动头320可以在驱动主体通孔313的孔轴方向上具有位移量。又由于弹性销330和驱动主体310之间的摩擦力，弹性销330可以跟随驱动头320，在驱动头通孔323内，且在弹性销330的延伸方向上具有位移量。
当弹性销330朝向驱动头320、背离驱动主体310移动时，弹性销330可以逐步移出驱动主体通孔313。在弹性销330移出驱动主体通孔313的过程中，驱动主体310处于伸长状态(细瘦状态)的时间可以长于驱动主体310处于缩短状态(粗胖状态)的时间，即驱动主体端面312朝向驱动头320变形的时间可以短于驱动主体端面312背离驱动头320变形的时间。相应地，驱动头320处于伸长状态(细瘦状态)的时间可以长于驱动头320处于缩短状态(粗胖状态)的时间，即驱动头端面321朝向驱动主体310变形的时间可以短于驱动头端面321背离驱动主体310变形的时间。也就是说，驱动头320的伸长速度相对较慢，驱动头320的收缩速度相对较快。
当驱动头320缓慢伸长时，由于弹性销330与驱动头通孔323的孔壁之间的摩擦力，弹性销330可以在驱动头320的带动下朝着移出驱动头通孔323的方向移动。假设弹性销330移出驱动头通孔323的位移量为位移量1。当驱动头320快速收缩时，由于弹性销330具有继续移出驱动主体通孔313的惯性，因此弹性销330可能不会朝着移入驱动主体通孔313的方向移动，或者弹性销330移入驱动主体通孔313的位移量相对较小。假设弹性销330移入驱动头通孔323的位移量为位移量2。位移量2可以为负数(即弹性销330仍朝着移出驱动主体通孔313的方向移动)，或者位移量2为正数，且位移量2可以小于上述位移量1。由于在一个周期内驱动主体310的伸长量和收缩量相同或基本相同，因此，在一个周期后，弹性销330可以移出驱动主体通孔313一定距离。驱动主体310可以在多个周期内反复伸缩，使得弹性销330可以被逐步移出驱动主体通孔313。弹性销330移入驱动主体通孔313的原理可以参照弹性销330移出驱动主体通孔313的原理。
如图18中的(a)所示，在弹性销330移出驱动主体通孔313前，弹性销330与驱动头通孔323的接触面积相对较大。如图18中的(b)所示，在弹性销330移出驱动主体通孔313后并逐步移出驱动头通孔323的过程中，弹性销330与驱动头通孔323的接触面积逐渐减小。
在一种可能的情况下，根据弹性销330的移动阻力，可以灵活调整驱动主体310的振幅，以使弹性销330的移动速度相对稳定。例如，在弹性销330移出驱动主体通孔313前，弹性销330与驱动头通孔323的摩擦力相对较大，弹性销330在一个周期内的返程位移相对较大，因此弹性销330在一个周期内的总位移量相对较小。通过增大驱动主体310的振幅，有利于使弹性销330的移动速度相对较快。又如，在弹性销330移出驱动主体通孔313后，弹性销330与驱动头通孔323的摩擦力逐渐减小，弹性销330在一个周期内的返程位移逐渐减小，因此弹性销330在一个周期内的总位移量逐渐增大。通过逐渐减小驱动主体310的振幅，有利于使弹性销330的移动速度相对平稳。
在弹性销330移出驱动主体通孔313前，弹性销330与驱动头通孔323的摩擦力相对较大；在弹性销330移出驱动主体通孔313后，弹性销330与驱动头通孔323的摩擦力逐渐减小。因此弹性销330与驱动头通孔323的摩擦力和弹性销330的移动行程之间可以具有关联关系。在一种可能的情况下，通过检测弹性销330与驱动头通孔323的摩擦力，可以获取弹性销330移出驱动头通孔323的位移量。由此有利于控制弹性销330准确移动。
图19示出了本申请实施例提供的再一种驱动组件300的示意性结构图。图19中的(a)示出了弹性销330未被移动时的驱动组件300。与图19中的(b)示出了弹性销330被移动后的驱动组件300。
与图17所示的实施例类似，图19所示的驱动组件300包括驱动主体310、驱动头320、弹性销330和配重件350，驱动头320的靠近驱动主体310的一端具有安装耳340。其中，图19所示驱动头320的结构与图17所示的驱动头320的结构不同；图19所示的配重件350的结构与图17所示的配重件350的结构不同。沿图19中的(a)所示的D-D截面观察驱动组件300，可以得到图20所示的截面图。
如图20所示，驱动头320的面向驱动主体310的一侧可以具有驱动头凹槽324。驱动头凹槽324的凹陷方向可以与驱动主体通孔313的孔轴方向平行设置。驱动头凹槽324的内径可以与驱动主体310的外径匹配。驱动主体310的靠近驱动头320的一端可以容置于驱动头凹槽324内。驱动主体310的驱动主体端面311可以与驱动头凹槽324的槽底固定，驱动主体310的驱动主体侧壁314可以与驱动头凹槽324的槽壁固定，由此有利于增加驱动主体310和驱动头320之间的固定区域，有利于提高驱动主体310和驱动头320之间的连接稳定性。在图20所示的实施例中，在驱动主体通孔313的孔轴方向上，驱动头凹槽324的深度可以小于安装耳340的尺寸。
如图20所示，配重件350的面向驱动主体310的一侧可以具有配重件凹槽353。驱动主体310的靠近配重件350的一端可以容置于配重件凹槽353内。配重件凹槽353的凹陷方向可以与驱动主体通孔313的孔轴方向平行设置。配重件凹槽353的内径可以与驱动主体310的外径匹配。驱动主体310的驱动主体端面312可以与配重件凹槽353的槽底3532固定，驱动主体310的驱动主体侧壁314可以与配重件凹槽353的槽壁3531固定，由此有利于增加驱动主体310和配重件350之间的固定区域，有利于提高驱动主体310和配重件350之间的连接稳定性。
图21示出了图17或图19所示的驱动组件300处于缩短状态的模态模拟图(模拟图未示出弹性销330)。图17或图19所示的驱动组件300可以具有相对较大的收缩量和伸长量，有利于实现弹性销330相对快速地移动。
表2示出了图17或图19所示的驱动组件300的谐振性能。通过设计驱动组件300中各个部件的形状和尺寸，有利于使驱动组件300的振幅相对较大，且振幅相对靠近驱动头320；另外，还有利于使驱动组件300满足纯模态要求，也就是说，有利于降低驱动组件300出现杂模态的可能性。本申请提供的实施例可以不限于表2中的具体尺寸。
表2图17或图19示的驱动组件300的谐振性能
与图6或图13所示的实施例相比，图17和图19所示的驱动头320相对较长，因此弹性销330可承载的可动部件381的质量可以相对较大。结合图21所示的模拟结果，驱动头320的远离驱动主体310的一端在驱动主体通孔313的孔轴方向上的位移量可以相对较大，有利于提高弹性销330在一个周期内的总位移量。结合表2所示的谐振性能，在振幅大体相同的情况下，图17和图19所示的驱动主体310的体积可以相对较小，有利于减少驱动组件300的占用空间。通过对体积相对较小的驱动主体310进行供电，有利于提高驱动主体310的能耗利用率。
本申请实施例提供了一种驱动组件和具有驱动组件的电子设备。通过为驱动主体供电，使驱动主体自身可以在指定移动方向上具有形变量。驱动头与驱动主体固定连接，因此驱动主体可以带动驱动头在指定移动方向上具有位移量。通过驱动头的驱动头通孔和弹性销抵接，使得弹性销可以跟随驱动头，并在驱动头通孔内沿指定移动方向移动。弹性销可以与电子设备内的可动部件固定连接，因此可动部件可以在弹性销的作用下在指定移动方向上移动。由于弹性销的延伸方向即为指定移动方向，且驱动主体、驱动头均沿指定移动方向延伸，因此驱动组件在垂直于指定移动方向上的占用空间相对较小。通过驱动主体周期性的变形，使得弹性销在多个周期内的位移可以被累加，因此有利于实现相对较长的可移动行程。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种驱动组件(300)，其特征在于，包括：
驱动主体(310)，所述驱动主体(310)包括驱动主体通孔(313)；
驱动头(320)，所述驱动头(320)固定于所述驱动主体(310)的一端，所述驱动头(320)包括驱动头通孔(323)，所述驱动头通孔(323)与所述驱动主体通孔(313)贯通且相对平行设置；
弹性销(330)，所述弹性销(330)容置于所述驱动头通孔(323)，所述弹性销(330)的外周与所述驱动头通孔(323)的孔壁抵接；
其中，当在所述驱动主体(310)被馈电时，所述驱动主体(310)在所述驱动主体通孔(313)的孔轴方向上具有变形量，所述驱动头(320)在所述驱动主体(310)的作用下带动所述弹性销(330)移动。
2.根据权利要求1所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动主体(310)包括第一驱动主体端面(311)，所述第一驱动主体端面(311)与所述驱动头(320)固定连接，当在所述驱动主体(310)被馈电时，所述第一驱动主体端面(311)在所述驱动主体通孔(313)的孔轴方向上具有变形量，在所述第一驱动主体端面(311)的带动下，所述驱动头(320)和所述弹性销(330)在所述驱动主体通孔(313)的孔轴方向上移动。
3.根据权利要求2所述的驱动组件(300)，其特征在于，当在所述驱动主体(310)被馈电时，所述第一驱动主体端面(311)在所述驱动主体通孔(313)的孔轴方向上往返移动，在所述第一驱动主体端面(311)朝向所述驱动头(320)的移动时长大于所述第一驱动主体端面(311)背离所述驱动头(320)的移动时长的情况下，所述弹性销(330)沿从所述驱动主体通孔(313)到所述驱动头通孔(323)的方向移动。
4.根据权利要求1所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动主体(310)包括第一驱动主体端面(311)，所述第一驱动主体端面(311)与所述驱动头(320)固定连接，当在所述驱动主体(310)被馈电时，所述第一驱动主体端面(311)在垂直于所述驱动主体通孔(313)的孔轴的方向上具有变形量，在所述第一驱动主体端面(311)的带动下，所述驱动头(320)在所述驱动头通孔(323)的孔轴方向上具有变形量，所述弹性销(330)在所述驱动头(320)的带动下在所述驱动头通孔(323)的孔轴方向上移动。
5.根据权利要求4所述的驱动组件(300)，其特征在于，当在所述驱动主体(310)被馈电时，所述第一驱动主体端面(311)在垂直于所述驱动主体通孔(313)的孔轴的方向上往复胀缩，在所述第一驱动主体端面(311)处于膨胀状态的时长小于所述第一驱动主体端面(311)处于收缩状态的时长的情况下，所述弹性销(330)沿从所述驱动主体通孔(313)到所述驱动头通孔(323)的方向移动。
6.根据权利要求2或3所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动组件(300)应用于电子设备(100)，所述电子设备(100)包括连接台(382)，所述驱动组件(300)还包括：
安装耳(340)，所述安装耳(340)固定于所述驱动主体(310)的谐振零点，所述安装耳(340)用于与所述连接台(382)连接。
7.根据权利要求6所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述安装耳(340)为环形件，所述安装耳(340)环绕于所述驱动主体(310)的外周。
8.根据权利要求4或5所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动组件(300)应用于电子设备(100)，所述电子设备(100)包括连接台(382)，所述驱动组件(300)还包括：
安装耳(340)，所述安装耳(340)固定于所述驱动头(320)的靠近所述驱动主体(310)的一侧，所述安装耳(340)用于与所述连接台(382)连接。
9.根据权利要求8所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述安装耳(340)为所述驱动头(320)的一部分。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动主体(310)包括多层陶瓷，所述多层陶瓷沿所述驱动主体通孔(313)的径向堆叠设置，所述驱动主体通孔(313)的孔壁设置有第一端口(361)，所述驱动主体(310)的侧壁(314)设置有第二端口(362)；
所述驱动组件(300)应用于电子设备(100)，所述电子设备(100)包括控制模块，所述控制模块通过所述第一端口(361)和所述第二端口(362)为所述驱动主体(310)馈电。
11.根据权利要求10所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动主体(310)的侧壁(314)还设置有第三端口(363)，所述驱动组件(300)还包括电连接件(371)，所述电连接件(371)电连接在所述第一端口(361)和所述第三端口(363)之间。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动主体(310)包括多层陶瓷，所述多层陶瓷沿所述驱动主体通孔(313)的孔轴堆叠设置；
所述驱动主体(310)包括第一驱动主体端面(311)和第二驱动主体端面(311)，所述第一驱动主体端面(311)位于所述驱动主体(310)的靠近所述驱动头(320)的一侧，所述第二驱动主体端面(311)位于所述驱动主体(310)的背离所述驱动头(320)的一侧，所述第一驱动主体端面(311)设置有第四端口(364)，所述第二驱动主体端面(311)是设置有第五端口(365)；
所述驱动组件(300)应用于电子设备(100)，所述电子设备(100)包括控制模块，所述控制模块通过所述第四端口(364)和所述第五端口(365)为所述驱动主体(310)馈电。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动头(320)的靠近所述驱动主体(310)的一侧设置有驱动头凹槽(324)，所述驱动主体(310)的靠近所述驱动头(320)的一端固定于所述驱动头凹槽(324)内。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动头(320)包括第一驱动头端面(321)和第二驱动头端面(322)，所述第一驱动头端面(321)位于所述驱动头(320)的远离所述驱动主体(310)的一侧，所述第二驱动头端面(322)位于所述驱动头(320)的靠近所述驱动主体(310)的一侧，所述第一驱动头端面(321)的外径小于所述第二驱动头端面(322)的外径。
15.根据权利要求14所述的驱动组件(300)，其特征在于，在从所述第一驱动头端面(321)到所述第二驱动头端面(322)的方向上，所述驱动头(320)的外径逐渐递减。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述弹性销(330)具有缝隙(331)，所述缝隙(331)相对于所述驱动主体通孔(313)平行设置。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动组件(300)还包括配重件(350)，所述配重件(350)固定于所述驱动主体(310)的远离所述驱动头(320)的一侧。
18.根据权利要求17所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述配重件(350)的靠近所述驱动主体(310)的一侧设置有配重件凹槽(353)，所述驱动主体(310)的远离所述驱动头(320)的一端固定于所述配重件凹槽(353)内。
19.根据权利要求17或18所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述配重件(350)的靠近所述驱动主体(310)的一侧设置有弹性销容纳腔(352)，所述弹性销容纳腔(352)的内径大于或等于所述驱动主体通孔(313)的孔径。
20.根据权利要求1至19中任一项所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动主体通孔(313)的孔径大于所述驱动头通孔(323)的孔径。
21.根据权利要求1至19中任一项所述的驱动组件(300)，其特征在于，所述驱动主体(310)的材料包括以下中的至少一种：锆钛酸铅PZT-4、PZT-5和PZT-8。
22.一种电子设备(100)，其特征在于，包括：
如权利要求1至21中任一项所述的驱动组件(300)；
连接台(382)，所述驱动组件(300)搭载于所述连接台(382)；
可动部件，所述可动部件与所述弹性销(330)连接；
控制模块，所述控制模块用于为所述驱动主体(310)馈电。
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