CN115421272A - 摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种摄像模组及电子设备，摄像模组包括：壳体组件；载体，活动安装于所述壳体组件；镜头，安装于所述载体；以及驱动组件，包括弹性件、压电体和摩擦片，所述摩擦片安装于所述壳体组件，所述压电体通过所述弹性件安装于所述载体，所述压电体能够相对所述摩擦片运动。摩擦片和壳体组件作为定子，压电体和载体作为动子，压电体通过振动摩擦产生动力，并能够相对摩擦片运动以带动整个载体和镜头运动，从而实现镜头相对壳体组件运动，驱动组件采用压电模式驱动，不需要通过磁石和线圈进行电磁模式驱动，能够解决磁石和线圈产生的磁场干扰其他磁性元件的问题。

Description

摄像模组及电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种摄像模组及电子设备。

背景技术

随着智能手机、平板电脑等便携移动终端和智能可穿戴设备的发展，用户对于终端设备影像质量的需求日益提高。在此前提下，摄像模组的体积、重量也随之增大。进而对自动对焦(Autofocus，AF)功能的摄像模组来说，AF马达的性能(如推力、行程、速度等)要求也越来越高。目前绝大多数摄像模组AF采用电磁模式(如音圈马达)。由于电磁方案本身磁石磁场分布、线圈匝数的限制，若要满足AF性能要求则需要有更大的体积放置足够大的磁石和线圈才能实现。但是，更大体积的磁石和线圈会产生更大的磁场，会干扰到其他磁性元件。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像模组及电子设备，能够解决磁场干扰其他磁性元件的问题。

本申请实施例提供一种摄像模组，其包括：

壳体组件，具有容纳空间；

载体，至少部分活动安装于所述容纳空间内；

镜头，安装于所述载体；以及

驱动组件，设置于所述壳体组件和所述载体之间，所述驱动组件包括弹性件、压电体和摩擦片，所述摩擦片安装于所述壳体组件朝向所述载体的一侧，所述压电体通过所述弹性件安装于所述载体朝向所述壳体组件一侧，所述压电体抵接所述摩擦片并能够相对所述摩擦片运动。

本申请实施例还提供一种电子设备，其包括：

壳体；以及

摄像模组，安装于所述壳体内。

本申请实施例中，摄像模组的壳体组件和载体之间设有驱动组件，驱动组件包括弹性件、压电体和摩擦片，摩擦片安装于壳体组件朝向载体的一侧，摩擦片和壳体组件作为定子，压电体通过弹性件安装于载体朝向壳体组件一侧，压电体和载体作为动子，压电体抵接摩擦片，压电体通过振动摩擦产生动力，并能够相对摩擦片运动以带动整个载体和镜头运动，从而实现镜头相对壳体组件运动，驱动组件采用压电模式驱动，不需要通过磁石和线圈进行电磁模式驱动，能够解决磁石和线圈产生的磁场干扰其他磁性元件的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的摄像模组的结构示意图。

图2为图1所示摄像模组的爆炸示意图。

图3为图1所示摄像模组另一角度的结构示意图。

图4为图3所示摄像模组沿BB方向的剖面图。

图5为图3所示摄像模组沿CC方向的剖面图。

图6为图1所示摄像模组又一角度的结构示意图。

图7为图6所示摄像模组沿ZZ方向的剖面图。

图8为图3所示摄像模组中载体和导向件的结构示意图。

图9为图3所示摄像模组中壳体组件的结构示意图。

图10为图1所示摄像模组中压电体的不同模态的示意图。

图11为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

本申请实施例提供一种摄像模组，请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的摄像模组的结构示意图，图2为图1所示摄像模组的爆炸示意图，摄像模组10包括壳体组件12、载体14、镜头16和驱动组件18。壳体组件12可以作为整个摄像模组10的外壳，用于保护壳体组件12内的部件。壳体组件12具有容纳空间，载体14活动安装于壳体组件12的容纳空间内，镜头16安装于载体14。驱动组件18设置于壳体组件12和载体14之间，驱动组件18包括弹性件182、压电体184和摩擦片186，摩擦片186安装于壳体组件12朝向载体14的一侧，压电体184通过弹性件182安装于载体14朝向壳体组件一侧，压电体184能够相对摩擦片186运动。

摩擦片186和壳体组件12作为定子，压电体184和载体14作为动子，压电体184通过振动摩擦产生动力，并能够相对摩擦片186运动以带动整个载体14和镜头16运动，从而实现镜头16相对壳体组件12运动，驱动组件18采用压电模式驱动，不需要通过磁石和线圈进行电磁模式驱动，能够解决磁石和线圈产生的磁场干扰其他磁性元件的问题。

其中，压电体184相对摩擦片186每次移动的距离非常小，例如每次移动的距离可以为几百纳米，如500纳米、200纳米或100纳米等，因此具有压电体184的驱动组件18的移动精度高，进而对镜头16的驱动精度高。

可以理解的是，电磁模式驱动的移动精度较低，需要进行做闭环模式，即对电磁模式驱动的镜头移动距离实时进行反馈，进而调节电磁模式驱动的驱动机构，以保证镜头移动的精度。本实施例中的压电体184的移动精度远高于电磁模式驱动的移动精度，可以进行开环模式，即不需要对镜头16的移动距离实时反馈，不需要类似电磁模式驱动那样做闭环模式，成本低。

可以理解的是，若摩擦片安装于载体，即镜头、载体和摩擦片作为动子，压电体通过弹性件安装于壳体组件，即壳体组件和压电体作为定子，则镜头和摩擦片相对压电体的运动过程中，镜头和摩擦片一同运动，压电体可以相对镜头的位置一直处于变化中，当镜头移动到最高位置或最低位置时，压电体相对镜头和载体的底部或顶部，压电体通过摩擦片驱动镜头和载体的底部或顶部，镜头和载体活动安装于壳体组件内，载体和镜头的端部受力会导致整体受力不均匀，容易导致载体和镜头的偏转，影响摄像模组的拍摄效果。

本实施例中压电体184安装在载体14上，即镜头16、载体14和压电体184为动子，摩擦片186安装在壳体组件12上，即壳体组件12和摩擦片186为定子，镜头16和压电体184相对摩擦片186的运动过程中，镜头16和压电体184一同运动，压电体184可以相对镜头16的中间位置设置，即使镜头16移动到最高位置或最低位置，压电体184也是驱动载体14和镜头16的中间位置，载体14和镜头16的中部受力，整体受力均与，压电体184相对摩擦片186的运动不会导致载体14和镜头16的偏转，提高了摄像模组10拍摄的稳定性。

其中，驱动组件18能够驱动载体14沿镜头16的光轴方向运动，以实现镜头16的对焦。摩擦片186可以沿镜头16的光轴方向设置，压电体184通电后能够形变以使压电体184相对摩擦件沿镜头16的光轴方向运动，从而实现对镜头16的对焦。

示例性地，在进行长焦拍摄的摄像模组10中，镜头16需要较大的行程。若摩擦片设置于载体上，压电体设置在壳体组件上，则因为载体为动子，壳体组件为定子，所以镜头的行程为摩擦片沿镜头的光轴方向的长度，最大行程不超过载体沿镜头光轴方向的高度。若摩擦片186设置在壳体组件12上，压电体184设置在载体14上，则因为载体14为动子，壳体组件12为定子，所以镜头16的行程同样为摩擦片186沿镜头16的光轴方向的长度，最大行程不超过壳体组件12沿镜头16光轴方向的高度，但是载体14设置在壳体组件12内，壳体组件12的高度大于载体14的高度，从而使载体14的运动距离可以超过载体14的高度，从而给镜头16更大的行程，可以满足更大范围的长焦拍摄。

可选的，在长焦相机(进行长焦拍摄的摄像模组)设计时，会出现镜头需要的行程比较大，如大于镜头所在载体的高度，此种情况下，摩擦片放在载体上无法满足需求，因此摩擦片就不能放在载体(动子)上，必须放在壳体组件(定子)上，即压电体放在载体上作为动子，摩擦片放在壳体组件上作为定子。

其中，压电体184是采用压电驱动，其推力相比电磁模式驱动的更大，可以推动更重的镜头16，进而实现更大的模组。

需要说明的是，在其他一些实施例中，驱动组件还能够驱动载体沿垂直镜头的光轴方向运动，从而对镜头实现防抖。其中，可以对镜头的第一方向和/或第二方向进行防抖，第一方向和第二方向相互垂直，且均垂直于镜头的光轴方向。

其中，摄像模组10还可以包括连接线(图中未示出)，连接线一端连接于压电体184，连接线另一端用于连接电源，连接线折弯设置在载体14和壳体组件12之间。压电体184需要通电，因此压电体184需要通过连接线连接电源，压电体184和载体14作为动子相对壳体组件12移动，连接线需要能够支持压电体184的运动，连接线能够弯折设置在载体14和壳体组件12之间，即连接线在载体14和壳体组件12之间具有余量，载体14和压电体184在移动过程中，连接线可以被折叠或展开。

请结合图3和图4，图3为图1所示摄像模组另一角度的结构示意图，图4为图3所示摄像模组沿BB方向的剖面图。压电体184包括压电块1842和压电头1844，压电块1842通过弹性件182连接于载体14，压电块1842背离弹性件182的一侧连接压电头1844，压电头1844抵接摩擦片186，压电头1844抵接摩擦片186的一面为摩擦面。

其中，压电头1844与压电块1842可以粘结固定、卡接固定、螺接固定等方式固定连接，压电头1844与压电块1842也可以一体成型。

压电块1842与弹片可以粘结固定、卡接固定、螺接固定等方式固定连接。

摩擦片186与壳体组件12可以粘结固定、卡接固定、螺接固定等方式固定连接，摩擦片186也可以嵌设于壳体组件12内。

可选的，压电体184朝向弹性件182的一面包括中心区域和围绕中心区域的环绕区域，弹性件182为环状，弹性件182与环绕区域连接。

环状的弹性件182和压电体184的环绕区域对应连接，方便压电体184的形变，从而方便压电体184相对摩擦移动。示例性地，压电体184沿镜头16的光轴方向具有相对设置的第一部分和第二部分，第一部分和第二部分位于压电头1844两侧，第一部分可以沿朝向载体14的方向扭曲，第二部分可以朝向摩擦片186的方向扭曲，即第一部分远离第二部分的一端远离载体14，第二部分远离第一部分的一端靠近载体14，弹性件182为环状，第一部分和第二部分相对的两端连接环状弹性件182相对的两个部分，相互之间不会干扰，第一部分远离第二部分的一端通过弹性件182可以方便的远离载体14，第二部分远离第一部分的一端通过弹性件182可以方便的靠近载体14。

摄像模组10还包括导向件19，导向件19设置于载体14和壳体组件12之间，载体14通过导向件19与壳体组件12相对移动。

可以理解的是，载体14活动安装在壳体组件12内，载体14承载镜头16，镜头16需要稳定的运行在壳体组件12内，以进行稳定的拍摄。当驱动组件18驱动载体14相对壳体组件12运动过程中，载体14和壳体组件12之间还可以通过导向件19起到载体14相对壳体组件12稳定运动的作用。

请结合图5、图6和图7，图5为图3所示摄像模组沿CC方向的剖面图，图6为图1所示摄像模组又一角度的结构示意图，图7为图6所示摄像模组沿ZZ方向的剖面图。可选的，导向件19可以包括滚珠，对应的，载体14朝向壳体组件12的一侧设有承载结构142，壳体组件12对应承载结构142设有限位结构122，承载结构142和限位结构122形成容纳槽144；滚珠设置于容纳槽144内，载体14可以通过滚珠相对壳体组件12滚动。

示例性地，导向件19包括两组滚珠，两组滚珠相对设置，驱动组件18位于两组滚珠的中间线上。驱动组件18可以通过驱动载体14使载体14相对壳体组件12移动，载体14还可以通过相对设置的两组滚珠和壳体组件12滚动运动，减小载体14和壳体组件12之间的阻力，同时载体14通过相对设置的两组滚珠和驱动组件18滚动连接，可以平衡载体14的运动和受力。其中，载体14可以为矩形或大致矩形结构。可选的，载体14可以具有四个边角位置，两组滚珠可以位于载体14相对的两个边角位置，驱动组件18设置于载体14的另一个边角位置。可选的，载体14可以包括依次连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，第一侧边和第三侧边相对设置，第二侧边和第四侧边相对设置，第一侧边通过驱动组件18和壳体组件12连接，第三侧边和第四侧边均通过一组滚珠和壳体组件12滚动连接。每组滚珠的数量可以根据需要设置，如每组滚珠的数量可以为1个、2个、3个或更多个。

另一示例中，滚珠和驱动组件相对设置，即滚珠和驱动组件设置于载体相对的两侧，驱动组件驱动载体相对壳体组件移动时，载体的另一侧通过滚珠和壳体组件滚动运动，减小载体和壳体组件之间的阻力，同时滚珠和驱动组件位于载体相对的两侧，可以平衡载体的运动和受力。其中，载体可以为矩形或大致矩形结构。可选的，载体可以具有四个边角位置，滚珠和驱动组件设置于载体相对的两个边角位置。可选的，载体包括相对设置的第一侧边和第三侧边，第一侧边通过驱动组件和壳体组件连接，第三侧边通过滚珠和壳体组件滚动连接。

请结合图8和图9，图8为图3所示摄像模组中载体和导向件的结构示意图，图9为图3所示摄像模组中壳体组件的结构示意图。其中，承载结构142包括限位板1422和第一侧壁1424，限位结构122包括与第一侧壁1424相对设置的第二侧壁1222，第一侧壁1424和第二侧壁1222间隔设置，第一侧壁1424和第二侧壁1222围绕限位板1422设置以形成容纳槽144。

当载体14相对壳体组件12运动时，第一侧壁1424和第二侧壁1222间隔设置，相互之间不接触，不会阻碍载体14和壳体组件12的运动。限位板1422可以用于承载滚珠，间隔设置的第一侧壁1424和第二侧壁1222可以用于限位滚珠，使滚珠在限位板1422、第一侧壁1424和第二侧壁1222形成的容纳槽144内。

需要说明的是，容纳槽144内滚珠的数量可以根据需要设置，如一个容纳槽144内设置1个滚珠、2个滚珠、3个滚珠或更多个滚珠。当一个容纳槽144内设置2个或2个以上的滚珠时，2个或2个以上的滚珠可以沿镜头16的光轴方向依次排列。任意相邻2个滚珠之间可以直接接触，因为滚珠为球状，相邻2个滚珠直接接触不会影响滚珠的运动。当然，在其他一些实施例中，承载结构142可以设置多个独立的腔室，每个腔室内设置一个滚珠。例如，第一侧壁1424朝向第二侧壁1222方向延伸出一个或多个支撑板，限位板1422、第一侧壁1424、第二侧壁1222和一个或多个支撑板可以形成多个独立的腔室，每个腔室内放置一个滚珠。

可选的，导向件可以包括滑块和滑轨。滑轨可以设置于壳体组件，滑块可以设置于载体，滑块活动安装于滑轨，并能够沿滑轨滑动。在其他一些实施例中，滑轨可以设置于载体，滑块可以设置于壳体组件，滑块活动安装于滑轨，并能够沿滑轨滑动。

示例性地，导向件包括两组滑块和滑轨，每组滑块和滑轨形成一个滑动机构，两个滑动机构相对设置，驱动组件位于两组滑块和滑轨的中间线上。驱动组件可以通过驱动载体使载体相对壳体组件移动，载体还可以通过两个滑动机构与壳体组件滑动，减小载体和壳体组件之间的阻力，同时载体通过相对设置的两个滑动机构与壳体组件滑动，可以平衡载体的运动和受力。其中，载体可以为矩形或大致矩形结构。可选的，载体可以具有四个边角位置，两个滑动机构可以位于载体相对的两个边角位置，驱动组件设置于载体的另一个边角位置。可选的，载体可以包括依次连接的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，第一侧边和第三侧边相对设置，第二侧边和第四侧边相对设置，第一侧边通过驱动组件和壳体组件连接，第三侧边和第四侧边均通过一组滑块和滑轨滑动连接。

另一示例中，滑块和滑轨组成的滑动机构和驱动组件相对设置，即滑动机构和驱动机组件设置于载体相对的两侧，驱动组件驱动载体相对壳体组件移动时，载体的另一侧通过滑动机构滑动，减小载体和壳体组件之间的阻力，同时滑动机构和驱动组件位于载体相对的两侧，可以平衡载体的运动和受力。其中，载体可以为矩形或大致矩形结构。可选的，载体可以具有四个边角位置，滑动机构和驱动组件设置于载体相对的两个边角位置。可选的，载体包括相对设置的第一侧边和第三侧边，第一侧边通过驱动组件和壳体组件连接，第三侧边通过滑动机构和壳体组件滑动连接。

其中，滑轨可以为凹槽结构，滑块部分设置于凹槽结构内，并沿凹槽的延伸方向滑动。滑轨也可以为滑杆，滑块套设于滑杆，并沿滑杆的延伸方向(即滑杆的轴线)滑动。

为了更好的理解本实施例的摄像模组，请继续结合图2，摄像模组还可以包括滤光片132、支架134、光电芯片152和基板154，光电芯片152设置在基板154上，光电芯片152能够进行光电转换，支架134设置在基板154上，支架134设有透光孔，滤光片132安装于透光孔，滤光片132正对光电芯片152，且正对镜头16的入光口。具体的，镜头16将外界环境的光信号采集进来，然后透过滤光片132，滤除一些不需要的杂光(如红光和/或紫光)，然后到达光电芯片152，光电芯片152进行光电转换产生对应的电信号，然后通过安装于基板154上的BTB座子连接图像处理芯片，以使图像处理芯片处理后得到图像。

为了更好的理解本申请的驱动组件，下面对驱动组件进行举例说明。本实施例中的压电体包括压电块和压电头，其中压电块可采用压电陶瓷或压电单晶制备，也可以采用多层陶瓷。例如，压电块可选用锆钛酸铅(PZT)基压电陶瓷、铌酸钾钠(KNN)基压电陶瓷、钛酸钡(BT)基压电陶瓷、铌镁酸铅-铌铟酸铅(PMN-PT)基压电单晶、织构陶瓷等。压电块表面镀有电极，可以根据需求划分成若干个电极，用于施加控制信号。压电头的形状可采用圆柱形、球形、三角锥形或其他一些不规则形状，其材料可选用氧化铝(Al2O3)、氧化硅(SiO2)、氧化锆(ZrO2)、碳纤维、聚酯纤维等耐磨材料，既能保证压电体的驱动力能良好的传递给动子上，同时也能防止长时间工作下的磨损，保持配合精度。

压电体的固定结构主要为弹片，弹片可以与动子(如上述实施例中安装镜头的载体)粘接固定，且为框形粘接固定，其目的为能确保粘接牢固的同时，给予压电体足够的活动空间，以保证压电体能正常激发耦合模态，弹片对动子固定的同时，对动子存在弹力，存在弹力是确保压电体上的压电头与定子(如如上述实施例中的壳体组件)始终接触不至于分离(或短暂分离)。

定子朝向动子的一面设有摩擦片，摩擦片采用耐磨材料制成，摩擦片的材料可以与压电头一样也可以不一样。摩擦片与压电体中的压电头形成面、线接触或点接触，在压电体的驱动下带动镜头做上下对焦运动从而完成前置对焦功能。

压电体的工作原理如下：压电体利用压电材料的逆压电效应，在被施加一定频率的交流电信号后，压电体同时激发出多个模态，依靠多模态耦合产生微幅振动和驱动力，通过弹片固定结构使得压电头和摩擦片的相互配合，将压电体的微幅振动转化为动子(机械导轨结构)的宏观直线运动。

如图10所示，压电头的模态耦合包括一阶伸长(L1)振动模态和二阶弯曲振动模态(B2)相耦合的L1B2工作模态。例如，压电体使用铌铟酸铅-铌镁酸铅-钛酸铅弛豫铁电单晶(PIN-PMN-PT单晶)材料，在谐振频率下通过L1-B2模态的耦合，在压电头上同时产生了X方向的位移分量和Y方向的位移分量，由于两组驱动电极上电压的相位差，合位移为一个向上或向下的倾斜椭圆，然后通过压电头和摩擦片的摩擦作用推动动子产生宏观位移。

本申请实施例还提供一种电子设备，请参阅图11，图11为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。电子设备1包括壳体20和摄像模组10，摄像模组10安装于壳体20。摄像模组10可以为上述任意一个实施例中的摄像模组，摄像模组的结构不再赘述。

需要说明的是，摄像模组10可以作为电子设备1的后置摄像头，也可以作为电子设备1的前置摄像头。

电子设备1可以包括多个摄像头，多个摄像头可以包括主摄像头、长焦摄像头、微距摄像头、黑白摄像头、虚化摄像头、3D摄像头等中的至少两个，多个摄像头可以部分或全部采用上述实施例中摄像模组的结构。

可以理解的，本申请实施例提供的电子设备可以是手机、平板电脑等移动终端设备，还可以是游戏设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、虚拟现实(VirtualReality，VR)设备、车载电脑、笔记本电脑、数据存储装置、音频播放装置、视频播放装置、可穿戴设备、监控设备等具有摄像模组的设备，其中可穿戴设备可以是智能手表、智能眼镜等。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上对本申请实施例所提供的摄像模组及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

壳体组件，具有容纳空间；

载体，至少部分活动安装于所述容纳空间内；

镜头，安装于所述载体；以及

驱动组件，设置于所述壳体组件和所述载体之间，所述驱动组件包括弹性件、压电体和摩擦片，所述摩擦片安装于所述壳体组件朝向所述载体的一侧，所述压电体通过所述弹性件安装于所述载体朝向所述壳体组件一侧，所述压电体抵接所述摩擦片并能够相对所述摩擦片运动。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述驱动组件能够驱动所述载体沿所述镜头的光轴方向运动，以实现所述镜头的对焦。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括连接线，所述连接线一端连接于所述压电体，所述连接线另一端用于连接电源，所述连接线折弯设置在所述载体和所述壳体组件之间。

4.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述压电体包括压电块和压电头，所述压电块通过所述弹性件连接于所述载体，所述压电块背离所述弹性件的一侧连接所述压电头，所述压电头抵接所述摩擦片，所述压电头抵接所述摩擦片的一面为摩擦面。

5.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述压电体朝向所述弹性件的一面包括中心区域和围绕所述中心区域的环绕区域，所述弹性件为环状，所述弹性件与所述环绕区域连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括：

导向件，设置于所述载体和所述壳体组件之间，所述载体通过所述导向件与所述壳体组件相对移动。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述载体朝向所述壳体组件的一侧设有承载结构，所述壳体组件对应所述承载结构设有限位结构，所述承载结构和所述限位结构形成容纳槽；

所述导向件包括滚珠，所述滚珠设置于所述容纳槽内。

8.根据权利要求7所述的摄像模组，其特征在于，所述承载结构包括限位板和第一侧壁，所述限位结构包括与所述第一侧壁相对设置的第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁间隔设置，所述第一侧壁和所述第二侧壁围绕所述限位板设置以形成所述容纳槽。

9.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，导向件包括滑块和滑轨；

所述滑轨设置于所述壳体组件，所述滑块设置于所述载体，所述滑块活动安装于所述滑轨，并能够沿所述滑轨滑动；或者

所述滑轨设置于所述载体，所述滑块设置于所述壳体组件，所述滑块活动安装于所述滑轨，并能够沿所述滑轨滑动。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体；以及

摄像模组，安装于所述壳体内。

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