JP2022549097A - カメラモジュール - Google Patents

Abstract

本発明の一実施例に係るカメラモジュールは、上板部と、前記上板部から延びる側板部を含むハウジング、前記ハウジングの前記上板部に配置される第１レンズ、前記ハウジング内に前記上板部の下に配置される第１レンズバレル、前記ハウジング内に前記第１レンズバレルの下に配置される第２レンズバレル、前記第１レンズバレルに配置される第２レンズ、前記第２レンズバレルに配置される第３レンズ、前記ハウジングに配置されて、前記第１レンズバレルに結合されて前記第１レンズバレルを移動させる第１ピエゾモータ、及び前記ハウジングに配置されて、前記第２レンズバレルに結合されて前記第２レンズバレルを移動させる第２ピエゾモータを含むことができる。【選択図】図１

Description

本発明は、カメラモジュールに関する。

タブレットＰＣやスマートフォンのような携帯用デバイスは、被写体から映像情報を取得するカメラモジュールを備えている。このような携帯用デバイスのカメラモジュールは、益々高画素及び高性能が要求されていて、近年オートフォーカス（Ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ,ＡＦ）機能と焦点距離が変更されると共に光学ズーム（Ｏｐｔｉｃａｌ ｚｏｏｍ）が可能な製品が発売されている。

一般的に携帯用デバイスに備えられるカメラモジュールは、レンズを光軸方向に移動させてオートフォーカス及び／または光学ズームを調節する。レンズを移動させるために、カメラモジュールにコイルとマグネットを配置して電磁力によってレンズを移動させるボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ ｃｏｉｌ ｍｏｔｏｒ，ＶＣＭ）方式のアクチュエータを多く利用していて、レンズの位置と移動を感知するために、ホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）を使っている。

しかし、従来のＶＣＭ方式のアクチュエータは、駆動力が弱く高配率ズームのためのロングストロークを実現しにくい問題がある。

また、既存ＶＣＭ方式のアクチュエータは、高配率ズーム調節のためにストロークの長さを増加させる場合、コイル及びマグネットの大きさも共に増加してカメラモジュールの小型化が難しい問題がある。

また、従来のホールセンサーの位置制御範囲は、高配率ズームのための制御範囲より短くて高配率ズームを実現しにくい問題がある。

また、近年最上の光学特性を出すために、レンズの買収価格益々増加していて、レンズの重さが増えることにより、一つの駆動部で最上のズーム機能を行うのが難しい問題がある。

特に、従来のボールタイプ（ｂａｌｌ ｔｙｐｅ）の駆動部は、駆動力が小さくて高配率、高重量のレンズを移動させにくい問題がある。

また、従来のバネタイプ（ｓｐｒｉｎｇ ｔｙｐｅ）の駆動部は、レンズの枚数が増えることによりバネの垂れが発生して、より大きい駆動力が必要で、バネの震えで動画の撮影が難しい問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、ピエゾモータとＧＭＲセンサーを備えて高配率ズームが可能なカメラモジュールを提供することである。

また、複数の駆動部を含んで高配率、高重量のレンズ群を速く駆動可能なレンズ駆動装置を提供することである。

また、ソレノイドタイプ（ｓｏｌｅｎｏｉｄ ｔｙｐｅ）の駆動部を利用して駆動力が増加したレンズ駆動装置を提供することである。

また、ピンタイプ（Ｐｉｎ ｔｙｐｅ）のガイドを使ってレンズ群間の光軸アライン（ａｌｉｇｎ）が改善されたレンズ駆動装置を提供することである。

また、駆動部の数を増やすことによるレンズ駆動装置の厚さ増加を最小化するレンズ駆動装置を提供することである。

本発明の第１実施例に係るカメラモジュールは、上板部と、前記上板部から延びる側板部を含むハウジング、前記ハウジングの前記上板部に配置される第１レンズ、前記ハウジング内に前記上板部の下に配置される第１レンズバレル、前記ハウジング内に前記第１レンズバレルの下に配置される第２レンズバレル、前記第１レンズバレルに配置される第２レンズ、前記第２レンズバレルに配置される第３レンズ、前記ハウジングに配置されて前記第１レンズバレルに結合されて前記第１レンズバレルを移動させる第１ピエゾモータ、及び前記ハウジングに配置されて前記第２レンズバレルに結合されて前記第２レンズバレルを移動させる第２ピエゾモータを含むことができる。

また、前記第１レンズバレルに配置される第１マグネチックスケール、及び前記ハウジングに配置されて前記第１マグネチックスケールを感知する第１センサーを含むことができる。

また、前記第１レンズ、前記第２レンズ及び前記第３レンズの各々は、複数のレンズを含み、前記第１レンズは固定されて、前記第２レンズと前記第３レンズは、個別的に移動可能である。

また、前記第２レンズと前記第３レンズは、光軸方向に移動して、前記第２レンズが移動可能な距離は、前記第３レンズが移動可能な距離より大きくてよい。

また、前記第１レンズバレルは、前記第１ピエゾモータと第１弾性部材を介して結合されることができる。

また、前記第１レンズバレルは、前記第２レンズを収容する第１バレル部と、前記第１バレル部から外側に延びて前記第１ピエゾモータと結合される第１ガイド部を含むことができる。

また、前記第１ピエゾモータは、前記ハウジングの前記上板部に配置される第１圧電素子と、前記第１圧電素子から光軸方向に延びる第１柱を含むことができる。

また、前記第１レンズバレルの前記第１ガイド部と前記第１ピエゾモータの前記第１柱との間に配置される第１弾性部材を含むことができる。

また、前記第２ピエゾモータは、前記ハウジングの前記上板部に配置される第２圧電素子と、前記第２圧電素子から光軸方向に延びる第２柱を含み、前記第２ピエゾモータの前記第２柱は、前記第１ピエゾモータの前記第１柱と前記光軸を基準に互いに反対側に配置されることができる。

また、前記ハウジング内に前記第１柱と平行するように第１ピンが配置されて、前記第１レンズバレルは、前記第１ピンに沿って移動することができる。

また、前記ハウジング内に前記第２柱と平行するように第２ピンが配置されて、前記第１ピンは、第２ピンより第１ピエゾモータと隣接するように配置されて、前記第２ピンは、第１ピンより前記第２ピエゾモータと隣接するように配置されることができる。

また、前記ハウジングの前記側板部に配置される基板を含み、前記基板は、前記第１ピエゾモータの前記第１圧電素子の上に配置される第１部分と、前記第１ピエゾモータの前記第１圧電素子の下に配置される第２部分を含み、前記基板の前記第１部分は、前記基板の前記第２部分と光軸方向にオーバーラップされないことがある。

また、前記第１ピエゾモータの前記第１柱に配置される第１緩衝部材と第２緩衝部材を含むことができる。

また、前記第２レンズバレルは、前記第３レンズを収容する第２バレル部と、前記第２バレル部から外側に延びて前記第２ピエゾモータと結合される第２ガイド部を含み、前記第１ガイド部の少なくとも一部は、電流が印可されない初期状態で前記第２ガイド部と前記光軸に垂直である方向にオーバーラップされることができる。

本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置は、レンズバレル、前記レンズバレルの外周面に配置される第１駆動部、前記レンズバレルの前記外周面に前記第１駆動部と離隔して配置される第２駆動部、前記レンズバレルの前記外周面に前記第１駆動部及び前記第２駆動部と離隔して配置される第３駆動部を含み、光軸と前記第１駆動部を連結する仮想の第１直線と前記光軸と前記第２駆動部を連結する仮想の第２直線が形成する第１角度は、前記光軸と前記第３駆動部を連結する仮想の第３直線と前記第１直線が形成する第２角度及び前記第２直線と前記第３直線が形成する第３角度より小さくてよい。

また、前記第１駆動部は、前記レンズバレルに配置される第１ヨークと、前記第１ヨークに配置される第１コイルと、前記第１コイルと対向する第１マグネットを含み、前記第１ヨークは、前記レンズバレルに配置される第１側板と、前記第１側板と対向する第２側板と、前記第１側板と前記第２側板を連結する上板及び下板を含み、前記第１コイルは、前記第１ヨークの前記第２側板の周りに巻き取られる。

また、前記第１マグネットは、前記光軸方向に前記第２側板の長さより長く形成されることができる。

また、前記レンズバレルは、前記レンズバレルの前記外周面に形成される溝を含み、前記第１ヨークの前記第１側板は、前記溝に配置されることができる。

また、前記レンズ駆動装置は、少なくとも一部が前記レンズバレルに接触して、前記レンズバレルの前記光軸方向への移動をガイドするピンを含むことができる。

また、前記レンズバレルは、第１側面と、前記第１側面と対向する第２側面と、前記第１側面と前記第２側面を連結する第３側面と第４側面を含み、前記第１駆動部と前記第２駆動部は、前記レンズバレルの前記第１側面に配置されて、前記第３駆動部は、前記レンズバレルの前記第２側面に配置されることができる。

また、前記ピンは、前記レンズバレルの前記第３側面に配置される第１ピンと、前記第４側面に配置される第２ピンを含み、前記第１ピンは、前記第１駆動部より前記第３駆動部に近く配置されて、前記第２ピンは、前記第２駆動部より前記第３駆動部に近く配置されることができる。

また、前記レンズバレルは、前記レンズバレルの前記外周面に形成されて、前記ピンが配置される溝を含み、前記レンズバレルの前記溝は、前記第３側面に形成されて、前記第１ピンが配置される第１溝と、前記第４側面に形成されて、前記第２ピンが配置される第２溝を含み、前記第１溝と前記第２溝は、互いに異なる形状で形成されることができる。

また、前記第１溝は、前記第１ピンと接触する曲面を含み、前記第２溝は、前記第２ピンと接触する二つの傾斜面を含むことができる。

また、前記第２角度と前記第３角度は、同じであってよい。

また、前記第２及び第３角度は、１２０°より大きく１８０°より小さくてよい。

また、前記第３直線と前記第１直線が形成する角度と前記第３直線と前記第２直線が形成する角度は、同じであってよい。

本発明の第２実施例に係るカメラモジュールは、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置を含むことができる。

本実施例により、高配率ズームが可能なカメラモジュールを提供することができる。また、複数の駆動部を含んで高配率、高重量のレンズ群を速く駆動可能なレンズ駆動装置を提供することができる。

また、ソレノイドタイプ（ｓｏｌｅｎｏｉｄ ｔｙｐｅ）の駆動部を利用して駆動力が増加されることができる。

また、ピンタイプ（Ｐｉｎ ｔｙｐｅ）のガイドを使ってレンズ群間の光軸アライン（ａｌｉｇｎ）が改善できる。

また、駆動部の数を増やすことによるレンズ駆動装置の厚さ増加を最小化することができる。

本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。 本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図である。 本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの断面図である。 本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの正面図である。 本発明の第１実施例に係るカメラモジュールのハウジングの側板部を除去した状態の斜視図である。 本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの一部構成の斜視図である。 本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの一部構成の斜視図である。 本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの一部構成の斜視図である。 本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの一部構成の斜視図である。 本発明の第１実施例に係るカメラモジュールのセンサーの概念図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の斜視図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の斜視図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の分解斜視図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の断面図である。 図１４のＡ－Ａ断面図である。 本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の概念図である。 本発明の第２実施例の別の実施例に係るレンズ駆動装置の概念図である。 本発明の第２実施例のまた別の実施例に係るレンズ駆動装置の概念図である。

以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。

但し、本発明の技術思想は説明される一部実施例に限定されず互いに異なる様々な形態で実現されることができて、本発明の技術思想範囲内でなら、実施例間その構成要素中一つ以上を選択的に結合または置き換えて用いることができる。

また、本発明の実施例で使われる用語（技術及び科学的用語を含む）は、明白に特別に定義されて記述されない限り、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に一般的に理解できる意味と解釈され、予め定義された用語のように一般的に使われる用語は、関連技術の文脈上の意味を考慮して、その意味を解釈することができるはずである。

また、本発明の実施例で使われた用語は、実施例を説明するためのものであって、本発明を制限しようとするものではない。

本明細書で、単数型は文面で特に言及しない限り複数型も包含できて、「Ａ及び（と） Ｂ、Ｃ中少なくとも一つ（または一つ以上）」と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合わせることができるすべての組み合わせの中の一つ以上を含むことができる。

また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）等の用語を用いることができる。このような用語は、その構成要素を別の構成要素と区別するだけのものであって、その用語によって該当構成要素の本質や順番または順序等で限定されない。

尚、ある構成要素が別の構成要素に「連結」、「結合」、または「接続」されると記載された場合、その構成要素はその別の構成要素に直接的に「連結」、「結合」、または「接続」される場合だけでなく、その構成要素とその別の構成要素との間にあるさらに別の構成要素によって「連結」、「結合」、または「接続」される場合も含むことができる。

また、各構成要素の「上（の上）」または「下（の下）」に形成または配置されると記載される場合、「上（の上）」または「下（の下）」は、二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけでなく、一つ以上のさらに別の構成要素が二つの構成要素の間に形成または配置される場合も含む。また、「上（の上）」または「下（の下）」で表現される場合、一つの構成要素を基準に上側方向だけでなく下側方向の意味も含まれることができる。

以下で使われる「光軸（Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｘｉｓ）方向」は、カメラモジュールに結合されるレンズ及び／またはイメージセンサーの光軸方向と定義する。

以下で使われる「垂直方向」は、光軸方向と平行する方向であり得る。垂直方向は、「ｚ軸方向」と対応することができる。以下で使われる「水平方向」は、垂直方向と垂直する方向であり得る。即ち、水平方向は、光軸に数直する方向であり得る。従って、水平方向は、「ｘ軸方向」と「ｙ軸方向」を含むことができる。

以下で使われる「オートフォーカス機能」は、イメージセンサーに被写体の鮮明な映像が得られるように被写体の距離に応じてレンズを光軸方向に移動させてイメージセンサーとの距離を調節することによって、被写体に対する焦点を自動で合わせる機能と定義する。一方、「オートフォーカス」とは、「ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）」と対応することができる。また、「オートフォーカスフィードバック（ＣＬＡＦ，ｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐ ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ）制御」は、フォーカス調節の正確性を向上させるためにイメージセンサーとレンズとの間の距離を感知して、レンズの位置をリアルタイムでフィードバック（ｆｅｅｄｂａｃｋ，フィードバック）制御するものと定義する。

以下では、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの構成を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの斜視図である。図２は、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの分解斜視図である。図３は、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの断面図である。図４は、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの正面図である。図５は、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールのハウジングの側板部を除去した状態の斜視図である。図６～図９は、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールの一部構成の斜視図である。図１０は、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールのセンサーの概念図である。

カメラモジュール１０は、ハウジング１００を含むことができる。ハウジング１００は、カメラモジュールの外観を形成することができる。ハウジング１００は、下面がオープンされた六面体形状で形成されることができる。

ハウジング１００は、上板部１１０を含むことができる。上板部１００には第１ホール１１１が形成されることができる。第１ホール１１１は、中空ホールであり得る。第１ホール１１１の内周面は、ねじ山が形成されることができる。第１ホール１１１には、第１レンズ１３０が配置されることができる。第１ホール１１１には、第１レンズ１３０が結合されることができる。上板部１１０には、第２ホール１１２が形成されることができる。第２ホール１１２は、第１ホール１１１と離隔することができる。上板部１１０には、第３ホール１１３が形成されることができる。第３ホール１１３は、第１ホール１１１及び第２ホール１１２と離隔することができる。第２ホール１１２と第３ホール１１３との間には、第１ホール１１１が配置されることができる。

第２ホール１１２は、第２ホール１１２の内面から内側に突出する突起を含むことができる。突起は、複数の突起を含むことができる。複数の突起は、第２ホール１１２の上端部に配置される第１突起と、第２ホール１１２の下端部に配置される第２突起を含むことができる。第１突起は、互いに離隔する第１－１～１－３突起を含むことができる。第１－１～１－３突起は、第２ホール１１２の円周方向に沿って等間隔で離隔することができる。第２突起は、互いに離隔する第２－１～２－３突起を含むことができる。第２－１～２－３突起は、第２ホール１１２の円周方向に沿って等間隔で離隔することができる。第１突起は、第２突起と光軸方向にオーバーラップされないことがある。平面上で見ると、第１－１突起と第１－２突起との間に第２－１突起が配置されて、第１－２突起と第１－３突起との間に第２－２突起が配置されて、第１－３突起と第１－１突起との間に第２－３突起が配置されることができる。

第２ホール１１２には、第１緩衝部材３２１が配置されることができる。第１緩衝部材３２１は、第２ホール１１２の第１突起と第２突起との間に配置されることができる。第１緩衝部材３２１は、ホールを含むことができる。第２ホール１１２には、第１ピエゾモータ３００の第１柱３２０が貫通することができる。第１ピエゾモータ３００の第１柱３２０は、第１緩衝部材３２１のホールに配置されることができる。第２ホール１１２には、第１ピエゾモータ３００の第１圧電素子３１０の少なくとも一部が配置されることができる。

第３ホール１１３は、第３ホール１１３の内面から内側に突出する突起を含むことができる。突起は、複数の突起を含むことができる。複数の突起は、第３ホール１１３の上端部に配置される第３突起と、第３ホール１１３の下端部に配置される第４突起を含むことができる。第３突起は、互いに離隔する第３－１～３－３突起を含むことができる。第３－１～３－３突起の各々は、第３ホール１１３の円周方向に沿って等間隔で離隔することができる。第４突起は、互いに離隔する第４－１～４－３突起を含むことができる。第４－１～４－３突起の各々は、第３ホール１１３の円周方向に沿って等間隔で離隔することができる。第３突起は、第４突起と光軸方向にオーバーラップされないことがある。平面上で見ると、第３－１突起と第３－２突起との間に第４－１突起が配置されて、第３－２突起と第３－３突起との間に第４－２突起が配置されて、第３－３突起と第３－１突起との間に第４－３突起が配置されることができる。

第３ホール１１３には、第３緩衝部材６２１が配置されることができる。第３緩衝部材６２１は、第３ホール１１３の第３突起と第４突起との間に配置されることができる。第３緩衝部材６２１は、ホールを含むことができる。第３ホール１１３には、第２ピエゾモータ６００の第２柱６２０が貫通することができる。第２ピエゾモータ６００の第２柱６２０は、第３緩衝部材６２１のホールに配置されることができる。第３ホール１１３には、第２ピエゾモータ６００の第２圧電素子６１０の少なくとも一部が配置されることができる。

ハウジング１００は、側板部１２０を含むことができる。側板部１２０は、上板部１１０の下に配置されることができる。側板部１２０内には、第１レンズバレル２００、第１ピエゾモータ３００、第１センサーアセンブリー４００、第２レンズバレル５００、第２ピエゾモータ６００及び第２センサーアセンブリー７００が配置されることができる。側板部１２０は、上板部１１０と結合されることができる。

カメラモジュール１０は、第１レンズバレル２００を含むことができる。第１レンズバレル２００は、ハウジング１００内に配置されることができる。第１レンズバレル２００は、ハウジング１００の上板部１１０の下に配置されることができる。第１レンズバレル２００は、ハウジング１００の側板部１２０内に配置されることができる。第１レンズバレル２００は、第１ピエゾモータ３００と第１弾性部材２４０を介して結合されることができる。

第１レンズバレル２００は、第１バレル部２１０を含むことができる。第１バレル部２１０は、上面と下面がオープンされた円筒形状であり得る。第１バレル部２１０は、第２レンズ２３０を収容することができる。第１バレル部２１０はホール２１１を含むことができる。第１バレル部２１０のホール２１１の内周面は、ねじ山が形成されることができる。第１バレル部２１０には、第２レンズ２３０が配置されることができる。第２レンズ２３０は、第１バレル部２１０のホール２１１に配置されることができる。第２レンズ２３０は、第１バレル部２１０のホールに結合されることができる。

第１レンズバレル２００は、第１ガイド部２２０を含むことができる。第１ガイド部２２０は、第１バレル部２１０から外側に延びることができる。第１ガイド部２２０は、第１バレル部２１０から外側に延びて互いに反対側に配置される第１側板２２１と第２側板２２２を含むことができる。第１ガイド部２２０は、第１ガイド部２２０の第１側板２２１と第２側板２２２を連結する連結部２２３を含むことができる。第１ガイド部２２０の第１側板２２１は、溝２２１１を含むことができる。第１ガイド部２２０の第１側板２２１の溝２２１１は、第１ガイド部２２０の第１側板２２１の外面から内側に陥没して形成されることができる。第１ガイド部２２０の第１側板２２１は、第１マグネチックスケール４１０が配置されることができる。第１マグネチックスケール４１０は、第１ガイド部２２０の第１側板２２１の外面に配置されることができる。第１ガイド部２２０の第２側板２２２は、溝を含むことができる。第１ガイド部２２０の連結部２２３は、溝２２３１を含むことができる。第１ガイド部２２０の連結部２２３の溝２２３１は、「Ｖ」字状で形成されることができる。

第１ガイド部２２０の第２側板２２２には、ホール２２２２が形成されることができる。第１ガイド部２２０のホール２２２２には、第１ピン２２４が配置されることができる。第１ガイド部２２０のホール２２２２には、第１ピン２２４が貫通することができる。第１ガイド部２２０の少なくとも一部はｍ電流が印可されない初期状態で第２ガイド部５２０と光軸に垂直である方向にオーバーラップされることができる。

第１ガイド部２２０は、第１ピエゾモータ３００と結合されることができる。第１ガイド部２２０は、第１ピエゾモータ３００の第１柱３２０と結合されることができる。第１柱３２０は、第１弾性部材２４０を介して第１ガイド部２２０と結合されることができる。

第１ガイド部２２０は、第１ピン２２４を含むことができる。第１ピン２２４は、ハウジング１００内に配置されることができる。第１ピン２２４は、ハウジング１００内で第２柱６２０と平行するように配置されることができる。第１ピン２２４は、第２ピン５２４より第１ピエゾモータ３００と隣接するように配置されることができる。第１ピン２２４は、第２ピン５２４より第１ピエゾモータ３００と近く配置されることができる。第１ピン２２４は、第１ガイド部２２０の第２側板２２２に配置されることができる。第１ピン２２４は、第２側板２２２のホール２２２２を貫通することができる。第１ピン２２４は、ハウジング１００の上板部１１０に結合されることができる。第１ピン２２４の上端部は、ハウジング１００の上板部１１０に結合されることができる。第１ピン２２４は、第１レンズバレル２００の光軸方向移動をガイドすることができる。これにより、第１レンズバレル２００に配置される第２レンズ２３０がズーミング機能を行うことができる。

第１ピン２２４は、第２レンズバレル５００に配置されることができる。第１ピン２２４は、第２レンズバレル５００の光軸方向移動をガイドすることができる。これにより、第２レンズバレル５００に配置される第３レンズ５３０がオートフォーカス機能を行うことができる。

第１レンズバレル２００は、第１弾性部材２４０を含むことができる。第１弾性部材２４０は、第１レンズバレル２００に配置されることができる。第１弾性部材２４０は、第１ガイド部２２０に配置されることができる。

第１弾性部材２４０は、第１～第６領域２４１、２４２、２４３、２４４、２４５、２４６を含むことができる。第１領域２４１は、第１ガイド部２２０の第１側板２２１に配置されることができる。第１領域２４１は、第１ガイド部２２０の第１側板２２１の溝２２１１に配置されることができる。第２領域２４２は、第１領域２４１の反対側に配置されて、第１ガイド部２２０の第２側板２２２に配置されることができる。第２領域２４２は、第１ガイド部２２０の第２側板２２２の溝に配置されることができる。第３領域２４３は、第１領域２４１と第２領域２４２を連結することができる。第３領域２４３は、第１ガイド部２２０の連結部２２３に配置されることができる。第３領域２４３は、第１ガイド部２２０の連結部２２３と対応する形状で形成されることができる。第３領域２４３は、第１ガイド部２２０の連結部２２３の溝２２３１と対応する形状で形成されることができる。第３領域２２３は「Ｖ」字状で形成される部分を含むことができる。第３領域２４３の中央部は「Ｖ」字状で形成されることができる。第４領域２４４は、第２領域２４２と連結されて、第１ガイド部２２０の第２側板２２２に配置されることができる。第４領域２４４は、第２領域２４２の外側に配置されることができる。第４領域２４４は、第２領域２４２より長く延びることができる。第４領域２４４の少なくとも一部は、第２領域２４２と重なることができる。第５領域２４５は、第１領域２４１の外側に配置されることができる。第５領域２４５は、第１ガイド部２２０の第１側板２２１に配置されることができる。第５領域２４５は、第２ガイド部２２０の第１側板２２１の溝２２１１に配置されることができる。第５領域２４５は、第１領域２４１より長く延びることができる。第５領域２４５の少なくとも一部は、第１領域２４１と重なることができる。第６領域２４６は、第４領域２４４と第５領域２４５を連結することができる。第６領域２４６は、第３領域２４３と対向することができる。第６領域２４６は、第３領域２４３と離隔することができる。第３領域２４３と第６領域２４６との間には、第１ピエゾモータ３００の第１柱３２０が配置されることができる。これにより、第１ピエゾモータ３００が堅固に固定されることができる。

カメラモジュール１０は、第１ピエゾモータ３００を含むことができる。第１ピエゾモータ３００は、ハウジング１００に配置されることができる。第１ピエゾモータ３００は、第１レンズバレル２００に結合されることができる。第１ピエゾモータ３００は、第１レンズバレル２００を移動させることができる。第１ピエゾモータ３００は、第１レンズバレル２００を光軸方向に移動させることができる。第１ピエゾモータ３００は、超音波モータであり得る。

第１ピエゾモータ３００は、第１圧電素子３１０を含むことができる。第１圧電素子３１０は、ハウジング１００の上板部１１０に配置されることができる。第１圧電素子３１０は、円板部３１１を含むことができる。円板部３１１は、上板部１１０の第２ホール１１２の上に配置されることができる。円板部３１１は、上板部１１０の第２ホール１１２の第１突起の上に配置されることができる。上板部１１０は、第２ホール１１２の第１突起の第１－１～１－３突起の上に配置されることができる。

第１圧電素子３１０は、突出部３１２を含むことができる。突出部３１２は、円板部３１１から下へ延びることができる。突出部３１２は、上端部が円板部３１１に配置されて、下端部が第１柱３２０に配置されることができる。突出部３１２の光軸方向に垂直する方向への最大直径は、円板部３１１の対応する方向への直径より小さくてよい。突出部３１２は、円板部３１１から下に行くほど直径が小さくなることができる。突出部３１２の下端部の直径は、第１柱３２０の直径と同じであってよい。突出部３１２の少なくとも一部は、上板部１１０の第２ホール１１２に配置されることができる。突出部３１２は、ホールを含むことができる。突出部３１２のホールには、第１柱３２０の上端部が配置されることができる。

第１圧電素子３１０は、基板８００から印可される電圧によって収縮または膨張することができる。第１圧電素子３１０は、基板８００の第１部分８１０から電圧の印可を受けることができる。第１圧電素子３１０は、光軸方向に沿って収縮または膨張することができる。第１圧電素子３１０は、電圧が印加される方向に応じてその長さ方向に収縮または膨張することができる。第１圧電素子３１０は、収縮または膨張することによって振動を発生させることができる。

第１ピエゾモータ３００は、第１柱３２０を含むことができる。第１柱３２０は、第１圧電素子３１０から光軸方向に延びることができる。第１柱３２０は、第１レンズバレル２００に配置されることができる。第１柱３２０は、第１ガイド部２２０に配置されることができる。第１柱３２０は、第１弾性部材２４０により第１ガイド部２２０に結合されることができる。第１柱３２０は、第１弾性部材２４０の第３領域２４３と第６領域２４６との間に配置されることができる。第１柱３２０は、第１弾性部材２４０の弾性力によって第１ガイド部２２０に固定されることができる。第１柱３２０は、第２ピエゾモータ６００の第２柱６２０と光軸を基準に互いに反対側に配置されることができる。第１柱３２０は、第１ピン２２４と平行するように配置されることができる。第１柱３２０は、光軸方向と平行することができる。

第１柱３２０は、第１圧電素子３１０から発生した振動を第１レンズバレル２００に伝達することができる。この時、第１レンズバレル２００は、第１柱３２０の振動方向に応じて上側または下側方向に移動することができる。これにより、第１レンズバレル２００内の第２レンズ２３０が共に移動してズームアップ（ｚｏｏｍ ｕｐ）またはズームアウト（ｚｏｏｍ ｏｕｔ）のズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を行うことができる。第１柱３２０は、第１圧電素子３１０から発生した振動によって収縮または膨張することができる。第１柱３２０は、電圧が印加される方向に応じて上側方向または下側方向に振動を伝達することができる。

第１柱３２０は、第１緩衝部材３２１を含むことができる。第１緩衝部材３２１は、第１柱３２０に配置されることができる。第１緩衝部材３２１は、第１柱３２０の上部に結合されることができる。第１緩衝部材３２１は、上板部１１０の第２ホール１１２の中に配置されることができる。第１柱３２０は、第２緩衝部材３２２を含むことができる。第２緩衝部材３２２は、第１柱３２０に配置されることができる。第２緩衝部材３２２は、第１柱３２０の下部に結合されることができる。第２緩衝部材３２２は、第１緩衝部材３２１の下に配置されることができる。第２緩衝部材３２２は、第１緩衝部材３２１と光軸方向に離隔することができる。第１及び第２緩衝部材３２１、３２２は、第１柱３２０の振動に応じた騒音を防止することができる。第１及び第２緩衝部材３２１、３２２は、外部衝撃によって第１柱３２０の変形または破壊されるのを防止することができる。

カメラモジュール１０は、第１センサーアセンブリー４００を含むことができる。第１センサーアセンブリー４００は、ＭＲセンサー（Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｏｒ ｓｅｎｓｏｒ）を含むことができる。第１センサーアセンブリー４００は、ＧＭＲセンサー（Ｇｉａｎｔ ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｏｒ ｓｅｎｓｏｒ）を含むことができる。第１センサーアセンブリー４００は、第２レンズ２３０の位置と移動を感知することができる。

第１センサーアセンブリー４００は、第１マグネチックスケール４１０を含むことができる。第１マグネチックスケール４１０は、第１レンズバレル２００に配置されることができる。第１マグネチックスケール４１０は、第１ガイド部２２０に配置されることができる。第１マグネチックスケール４１０は、第１ガイド部２２０の第１側面２２１に配置されることができる。第１マグネチックスケール４１０は、マグネットを含むことができる。第１マグネチックスケール４１０は、複数のマグネットを含むことができる。第１マグネチックスケール４１０は、Ｎ極とＳ極が交差して配置されることができる。第１マグネチックスケール４１０は、Ｎ極とＳ極が交互に配置されることができる。第１マグネチックスケール４１０は、第１レンズバレル２００と共に光軸方向に沿って移動することができる。

第１センサーアセンブリー４００は、第１センサー４２０を含むことができる。第１センサー４２０は、ハウジング１００に配置されることができる。第１センサー４２０は、ハウジング１００の側板部１２０に配置されることができる。第１センサー４２０は、第１マグネチックスケール４１０と対向することができる。第１センサー４２０は、第１マグネチックスケール４１０と光軸に垂直する方向に離隔して配置されることができる。第１センサー４２０は、第１マグネチックスケール４１０の位置を認識することができる。これにより、第１マグネチックスケール４１０と共に移動する第１レンズバレル２００の位置を認識することができる。

第１センサーアセンブリー４００は、ジャイロセンサー４３０を含むことができる。ジャイロセンサー４３０は、第１センサー４２０の下に配置されることができる。ジャイロセンサー４３０は、第１センサー４２０と離隔することができる。ジャイロセンサー４３０の少なくとも一部は、第１マグネチックスケール４１０と光軸に垂直する方向にオーバーラップされることができる。ジャイロセンサー４３０は、ハウジング１００の側板部１２０に配置されることができる。ジャイロセンサー４３０は、カメラ使用者の移動を感知することができる。

カメラモジュール１０は第２レンズバレル５００を含むことができる。第２レンズバレル５００は、ハウジング１００内に配置されることができる。第２レンズバレル５００は、ハウジング１００の上板部１１０の下に配置されることができる。第２レンズバレル５００は、ハウジング１００の側板部１２０内に配置されることができる。第２レンズバレル５００は、第１レンズバレル２００の下に配置されることができる。第２レンズバレル５００は、第１レンズバレル２００と光軸方向に離隔することができる。第２レンズバレル５００は、第２ピエゾモータ６００と第２弾性部材５４０を介して結合されることができる。

第２レンズバレル５００は、第２バレル部５１０を含むことができる。第２バレル部５１０は、上面と下面がオープンされた円筒形状であり得る。第２バレル部５１０は、第３レンズ５３０を収容することができる。第２バレル部５１０はホール５１１を含むことができる。第２バレル部５１０のホール５１１の内周面は、ねじ山が形成されることができる。第２バレル部５１０には、第３レンズ５３０が配置されることができる。第３レンズ５３０は、第２バレル部５１０のホール５１１に配置されることができる。第３レンズ５３０は、第２バレル部５１０のホール５１１に結合されることができる。

第２レンズバレル５００は、第２ガイド部５２０を含むことができる。第２レンズバレル５００は、第２ガイド部５２０を含むことができる。第２ガイド部５２０は、第２バレル部５１０から外側に延びることができる。第２ガイド部５２０は、第２バレル部５１０から外側に延びて互いに反対側に配置される第１側板５２１と第２側板５２２を含むことができる。第２ガイド部５２０は、第２ガイド部５２０の第１側板５２１と第２側板５２２を連結する連結部５２３を含むことができる。第２ガイド部５２０の第１側板５２１は、溝を含むことができる。第２ガイド部５２０の第１側板５２１の溝は、第２ガイド部５２０の第１側板５２１の外面から内側に陥没して形成されることができる。第２ガイド部５２０の第１側板５２１は、第２マグネチックスケール７１０が配置されることができる。第２マグネチックスケール７１０は、第２ガイド部５２０の第１側板５２１の外面に配置されることができる。第２ガイド部５２０の第２側板５２２は、溝５２２１を含むことができる。第２ガイド部５２０の連結部５２３は、溝５２３１を含むことができる。第２ガイド部５２０の連結部５２３の溝５２３１は、「Ｖ」字状で形成されることができる。

第２ガイド部５２０の第２側板５２２には、ホール５２２２が形成されることができる。第２ガイド部５２０の第２側板５２２のホール５２２２には、第２ピン５２４が配置されることができる。第２ガイド部５２０のホール５２２２には、第２ピン５２４が貫通することができる。

第２ガイド部５２０は、第２ピエゾモータ６００と結合されることができる。第２ガイド部５２０は、第２ピエゾモータ６００の第２柱６２０と結合されることができる。第２柱６２０は、第２弾性部材５４０を介して第２ガイド部５２０と結合されることができる。

第２ガイド部５２０は、第２ピン５２４を含むことができる。第２ピン５２４は、ハウジング１００内に配置されることができる。第２ピン５２４は、ハウジング１００内で第１柱３２０と平行するように配置されることができる。第２ピン５２４は、第１ピン２２４より第２ピエゾモータ６００と隣接するように配置されることができる。第２ピン５２４は、第１ピン２２４より第２ピエゾモータ６００と近く配置されることができる。

第２ピン５２４は、第２ガイド部５２０の第２側板５２２に配置されることができる。第２ピン５２４は、第２側板５２２のホール５２２２を貫通することができる。第２ピン５２４は、ハウジング１００の上板部１１０に結合されることができる。第２ピン５２４の上端部は、ハウジング１００の上板部１１０に結合されることができる。第２ピン５２４は第２レンズバレル５００の光軸方向移動をガイドすることができる。これにより、第２レンズバレル５００に配置される第３レンズ５３０がフォーカス機能を行うことができる。第２ピン５２４は、第１ピン２２４と離隔することができる。

第２ピン５２４は、第１レンズバレル２００に配置されることができる。第２ピン５２４は、第１レンズバレル２００の光軸方向移動をガイドすることができる。これにより、第１レンズバレル２００に配置される第２レンズ２３０がズーミング機能を行うことができる。

第２レンズバレル５００は、第２弾性部材５４０を含むことができる。第２弾性部材５４０は、第２レンズバレル５００に配置されることができる。第２弾性部材５４０は、第２ガイド部５２０に配置されることができる。

第２弾性部材５４０は、第１～第６領域５４１、５４２、５４３、５４４、５４５、５４６を含むことができる。第１領域５４１は、第２ガイド部５２０の第２側板５２２に配置されることができる。第１領域５４１は、第２ガイド部５２０の第２側板５２２の溝５２２１に配置されることができる。第２領域５４２は、第１領域５４１の反対側に配置されて第２ガイド部５２０の第１側板５２１に配置されることができる。第２領域５４２は、第２ガイド部５２０の第１側板５２１の溝に配置されることができる。第３領域５４３は、第１領域５４１と第２領域５４２を連結することができる。第３領域５４３は、第２ガイド部５２０の連結部５２３に配置されることができる。第３領域５４３は、第２ガイド部５２０の連結部５２３と対応する形状で形成されることができる。第３領域５４３は、第２ガイド部５２０の連結部５２３の溝５２３１と対応する形状で形成されることができる。第３領域５４３は、「Ｖ」字状で形成される部分を含むことができる。第３領域５４３の中央部は、「Ｖ」字状で形成されることができる。第４領域５４４は、第２領域５４２と連結されて、第２ガイド部５２０の第１側板５２１に配置されることができる。第４領域５４４は、第２領域５４２の外側に配置されることができる。第４領域５４４は、第２領域５４２より長く延びることができる。第４領域５４４の少なくとも一部は、第２領域５４２と重なることができる。第５領域５４５は、第１領域５４１の外側に配置されることができる。第５領域５４５は、第２ガイド部５２０の第２側板５２１に配置されることができる。第５領域５４５は、第２ガイド部５２０の第２側板５２２の溝５２２１に配置されることができる。第５領域５４５は、第１領域５４１より長く延びることができる。第５領域５４５の少なくとも一部は、第１領域５４１と重なることができる。第６領域５４６は、第４領域５４４と第５領域５４５を連結することができる。第６領域５４６は、第３領域５４３と対向することができる。第６領域５４６は、第３領域５４３と離隔することができる。第３領域５４３と第６領域５４６との間には、第２ピエゾモータ６００の第２柱６２０が配置されることができる。これにより、第２ピエゾモータ６００が堅固に固定されることができる。

カメラモジュール１０は、第２ピエゾモータ６００を含むことができる。第２ピエゾモータ６００は、ハウジング１００に配置されることができる。第２ピエゾモータ６００は、第２レンズバレル５００に配置されることができる。第２ピエゾモータ６００は、第２レンズバレル５００に結合されることができる。第２ピエゾモータ６００は、第２レンズバレル５００を移動させることができる。第２ピエゾモータ６００は、第２レンズバレル５００を光軸方向に移動させることができる。第２ピエゾモータ６００は、超音波モータであり得る。

第２ピエゾモータ６００は、第２圧電素子６１０を含むことができる。第２圧電素子６１０は、ハウジング１００の上板部１１０に配置されることができる。第２圧電素子６１０は、円板部６１１を含むことができる。円板部６１１は、上板部１１０の第３ホール１１３の上に配置されることができる。円板部６１１は、上板部１１０の第３ホール１１３の第３突起の上に配置されることができる。上板部１１０は、第３ホール１１３の第３突起の第３－１～３－３突起の上に配置されることができる。

第２圧電素子６１０は、突出部６１２を含むことができる。突出部６１２は、円板部６１１から下に延びることができる。突出部６１２は、上端部が円板部６１１に配置されて下端部が第２柱６２０に配置されることができる。突出部６１２の光軸方向に垂直する方向への最大直径は、円板部６１１の対応する方向への直径より小さくてよい。突出部６１２は、円板部６１１から下に行くほど直径が小さくなる。突出部６１２の下端部の直径は、第２柱６２０の直径と同じであってよい。突出部６１２の少なくとも一部は、上板部１１０の第３ホール１１３に配置されることができる。突出部６１２は、ホールを含むことができる。突出部６１２のホールには、第２柱６２０の上端部が配置されることができる。

第２圧電素子６１０は、基板８００から印可される電圧によって収縮または膨張することができる。第２圧電素子６１０は、光軸方向に沿って収縮または膨張することができる。第２圧電素子６１０は、電圧が印加される方向に応じてその長さ方向に収縮または膨張することができる。第２圧電素子６１０は、収縮または膨張することによって振動を発生させることができる。

第２ピエゾモータ６００は、第２柱６２０を含むことができる。第２柱６２０は、第２圧電素子６１０から光軸方向に延びることができる。第２柱６２０は、第２レンズバレル５００に配置されることができる。第２柱６２０は、第２ガイド部５２０に配置されることができる。第２柱６２０は、第２弾性部材５４０によって第２ガイド部５２０に結合されることができる。第２柱６２０は、第２弾性部材５４０の第３領域と第６領域との間に配置されることができる。第２柱６２０は、第２弾性部材５４０の弾性力によって第２ガイド部５２０に固定されることができる。

第２柱６２０は、第２圧電素子６１０から発生した振動を第２レンズバレル５００に伝達することができる。この時、第２レンズバレル５００は、第２柱５２０の振動方向に応じて上側または下側方向に移動することができる。これにより、第２レンズバレル５００内の第３レンズ５３０が共に移動してズームアップ（ｚｏｏｍ ｕｐ）またはズームアウト（ｚｏｏｍ ｏｕｔ）のズーミング（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を行うことができる。第２柱６２０は、第２圧電素子６１０から発生した振動によって収縮または膨張することができる。第２柱６２０は、電圧が印加される方向に応じて上側方向または下側方向に振動を伝達することができる。

第２柱６２０は、第３緩衝部材６２１を含むことができる。第３緩衝部材６２１は、第２柱６２０に配置されることができる。第２緩衝部材６２１は、第２柱６２０の上部に結合されることができる。第３緩衝部材６２１は、上板部１１０の第３ホール１１３の中に配置されることができる。第２柱６２０は、第４緩衝部材６２２を含むことができる。第４緩衝部材６２２は、第２柱６２０に配置されることができる。第４緩衝部材６２２は、第２柱６２０の下部に結合されることができる。第４緩衝部材６２２は、第３緩衝部材６２１の下に配置されることができる。第４緩衝部材６２２は、第３緩衝部材６２１と光軸方向に離隔することができる。第３及び第４緩衝部材６２１、６２２は、第２柱６２０の振動に応じた騒音を防止することができる。第３及び第４緩衝部材６２１、６２２は、外部衝撃によって第２柱６２０の変形または破壊されるのを防止することができる。

カメラモジュール１０は、第２センサーアセンブリー７００を含むことができる。第２センサーアセンブリー７００は、ＭＲセンサー（Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｏｒ ｓｅｎｓｏｒ）を含むことができる。第２センサーアセンブリー７００は、ＧＭＲセンサー（Ｇｉａｎｔ ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｏｒ ｓｅｎｓｏｒ）を含むことができる。第２センサーアセンブリー７００は、第３レンズ５３０の位置と移動を感知することができる。

第２センサーアセンブリー７００は、第２マグネチックスケール７１０を含むことができる。第２マグネチックスケール７１０は、第２レンズバレル５００に配置されることができる。第２マグネチックスケール７１０は、第２ガイド部５２０に配置されることができる。第２マグネチックスケール７１０は、第２ガイド部５２０の第１側面５２１に配置されることができる。第２マグネチックスケール７１０は、マグネットを含むことができる。第２マグネチックスケール７１０は、複数のマグネットを含むことができる。第２マグネチックスケール７１０は、Ｎ極とＳ極が交差して配置されることができる。第２マグネチックスケール７１０は、Ｎ極とＳ極が交互に配置されることができる。第２マグネチックスケール７１０は、第２レンズバレル５００と共に光軸方向に沿って移動することができる。

第２センサーアセンブリー７００は、第２センサー７２０を含むことができる。第２センサー７２０は、ハウジング１００に配置されることができる。第２センサー７２０は、ハウジング１００の側板部１２０に配置されることができる。第２センサー７２０は、第２マグネチックスケール７１０と対向することができる。第２センサー７２０は、第２マグネチックスケール７１０と光軸に垂直する方向に離隔して配置されることができる。第２センサー７２０は、第２マグネチックスケール７１０の位置を認識することができる。これにより、第２マグネチックスケール７１０と共に移動する第２レンズバレル５００の位置を認識することができる。

カメラモジュール１０は、基板８００を含むことができる。基板８００は、ハウジング１００に配置されることができる。基板８００は、ハウジング１００の側板部１２０に配置されることができる。基板８００は、ハウジング１００の側板部１２０の外側に配置されることができる。基板８００は、側板部１２０の少なくとも一部を包むことができる。基板８００は、ハウジング１００の内部に配置される構成に電源または電流を供給することができる。基板８００はフレキシブル基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）を含むことができる。基板８００はフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ；Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）を含むことができる。

基板８００は、第１部分８１０を含むことができる。第１部分８１０は、第１ピエゾモータ３００の第１圧電素子３１０の上に配置されることができる。第１部分８１０は、第１ピエゾモータ３００の第１圧電素子３１０の円板部３１１の上に配置されることができる。第１部分８１０は、第２ピエゾモータ６００の第２圧電素子６１０の上に配置されることができる。第１部分８１０は、第２ピエゾモータ６００の第２圧電素子６１０の円板部６１１の上に配置されることができる。第１部分８１０は、第２部分８２０と光軸方向にオーバーラップされないことがある。基板８００は、第２部分８２０を含むことができる。第２部分８２０は、第１ピエゾ素子３００の第１圧電素子３１０の下に配置されることができる。第２部分８２０は、第１ピエゾ素子３００の第１圧電素子３１０の円板部３１１の下に配置されることができる。第２部分８２０は、第２ピエゾ素子６００の第２圧電素子６１０の下に配置されることができる。第２部分８２０は、第２ピエゾ素子６００の第２圧電素子６１０の円板部６１１の下に配置されることができる。第２部分８２０は、第１部分８１０と光軸方向にオーバーラップされないことがある。基板８００は、ハウジング１００の側板部１２０と対向する第３部分を含むことができる。第１部分８１０は、第３部分から折り曲げられることができる。第２部分８２０は、第３部分から折り曲げられることができる。

カメラモジュール１０は、イメージセンサー９００を含むことができる。イメージセンサー９００は、第１～第３レンズを通る光を収集してイメージに変換させることができる。イメージセンサー９００は、レンズと光軸が一致するように配置されることができる。イメージセンサー９００の光軸とレンズの光軸は、アライメント（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）される。

カメラモジュール１０は、第１レンズ１３０と、第２レンズ２３０と、第３レンズ５３０を含むことができる。第１レンズ１３０は、複数のレンズを含むことができる。第１レンズ１３０は、ハウジング１００に配置されることができる。第１レンズ１３０は、ハウジング１００の上板部１１０に配置されることができる。第１レンズ１３０は、ハウジング１００の上板部１１０の第１ホール１１１に配置されることができる。第１レンズ１３０は、ハウジング１００の上板部１１０の第１ホール１１１とねじ山結合されることができる。第１レンズ１３０は、複数のレンズを含むことができる。第１レンズ１３０は、固定されることができる。

第２レンズ２３０は、ハウジング１００内に配置されることができる。第２レンズ２３０は、ハウジング１００の側板部１２０内に配置されることができる。第２レンズ２３０は、第１バレル部２１０内に配置されることができる。第２レンズ２３０は、第１バレル部２１０のホール２１１に配置されることができる。２レンズ２３０は、第１バレル部２１０のホール２１１に結合されることができる。第２レンズ２３０は、第１バレル部２１０とねじ山結合されることができる。第２レンズ２３０はズーム機能を行うことができる。第２レンズ２３０は、ズームレンズであり得る。第２レンズ２３０は、光軸方向に移動可能である。第２レンズ２３０は、第１レンズ１３０に対して光軸方向に移動可能である。第２レンズ２３０は、第３レンズ５３０と個別的に移動可能である。第２レンズ２３０が光軸方向に移動可能な距離は、第３レンズ５３０が対応する方向に移動可能な距離より大きくてよい。

第３レンズ５３０は、ハウジング１００内に配置されることができる。第３レンズ５３０は、ハウジング１００の側板部１２０内に配置されることができる。第３レンズ５３０は、複数のレンズを含むことができる。第３レンズ５３０は、第２レンズバレル５００に配置されることができる。第３レンズ５３０は、第２レンズバレル５００の第２バレル部５１０内に配置されることができる。第３レンズ５３０は、第２レンズバレル５００の第２バレル部５１０のホール５１１に配置されることができる。第３レンズ５３０は、第２バレル部５１０のホール５１１に結合されることができる。第３レンズ５３０は、第２バレル部５１０にねじ山結合されることができる。第３レンズ５３０は、オートフォーカス（Ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ）機能を行うことができる。第３レンズ５３０は、フォーカシングレンズであり得る。第３レンズ５３０は、光軸方向に移動可能である。第３レンズ５３０は、第１レンズ１３０に対して光軸方向に移動可能である。第３レンズ５３０は、第２レンズ２３０と個別的に移動可能である。第３レンズ５３０が光軸方向に移動可能な距離は、第２レンズ２３０が対応する方向に移動可能な距離より大きくてよい。

前記の通り、図１～図１０を参照して本発明の第１実施例に係るカメラモジュールを説明した。以下、図１１～図１８を参照して、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置について説明する。本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置に対する詳細な説明は、本発明の第１実施例に係るカメラモジュールと名称、用語乃至機能は、各実施例に対する詳細な説明に基づいて、互いに同じか異なることがある。

以下では、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の構成を図面を参照して説明する。

図１１は、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の斜視図で、図１２は、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の斜視図で、図１３は、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の分解斜視図で、図１４は、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の一部構成の断面図で、図１５は、図１４のＡ－Ａ断面図で、図１６は、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置の概念図である。

レンズ駆動装置１０００は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ，Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）であり得る。レンズ駆動装置１０００は、レンズ駆動モータであり得る。レンズ駆動装置１０００は、レンズ駆動モータであり得る。レンズ駆動装置１０００は、レンズ駆動アクチュエータであり得る。本実施例で、レンズ駆動装置１０００は、ＣＬＡＦアクチュエータまたはＣＬＡＦモジュールを含むことができる。例えば、レンズ駆動装置１０００に、レンズ、イメージセンサー及びプリント回路基板が組み立てられた状態がカメラモジュールと理解される。

レンズ駆動装置１０００は、レンズバレル１１００を含むことができる。レンズバレル１１００の外周面には、第１駆動部１２００が配置されることができる。レンズバレル１１００の外周面には、第２駆動部１３００が配置されることができる。第２駆動部１３００は、第１駆動部１２００と離隔して配置されることができる。レンズバレル１１００の外周面には、第３駆動部１４００が配置されることができる。第３駆動部１４００は、第１駆動部１２００と離隔して配置されることができる。第３駆動部１４００は、第２駆動部１３００と離隔して配置されることができる。

レンズバレル１１００は、第１～第４側面１１１０、１２０、１３０、１４０を含むことができる。第１～第４側面１１１０、１２０、１３０、１４０は、レンズバレル１１００の外周面を形成することができる。レンズバレル１１００は、第１側面１１１０と、第１側面１１１０と対向する第２側面１１２０と、第１側面１１００と第２側面１１２０との間に互いに反対側に配置される第３側面１１３０と第４側面１１４０を含むことができる。第１側面１１１０には、第１駆動部１２００と第２駆動部１２００が互いに離隔して配置されることができる。第２側面１１２０には、第３駆動部１４００が配置されることができる。第３側面１１３０は、第１側面１１１０と第２側面１１２０を連結することができる。第４側面１１４０は、第１側面１１１０と第２側面１１２０を連結することができる。

レンズバレル１１００は、溝１１１１、１１２、１２１を含むことができる。溝１１１１、１１２、１２１は、レンズバレル１１００の外周面に形成されることができる。溝１１１１、１１２、１２１は、レンズバレル１１００の外周から陥没して形成されることができる。溝１１１１、１１２、１２１は、レンズバレル１１００の上面から下面まで延びて形成されることができる。溝１１１１、１１２、１２１は、複数の溝１１１１、１１２、１２１を含むことができる。溝１１１１、１１２、１２１には、第１～第３駆動部１２００、３００、４００の各々が配置されることができる。溝１１１１、１１２、１２１は、第１駆動部１２００が配置される第１溝１１１１と、第２駆動部１３００が配置される第２溝１１１２と、第３駆動部１４００が配置される第３溝１１２１を含むことができる。溝１１１１、１１２、１２１は、駆動部収容溝であり得る。

第１溝１１１１は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０に形成されることができる。第１溝１１１１は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０から陥没して形成されることができる。第１溝１１１１は、第２溝１１１２と離隔することができる。第１溝１１１１は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０より第３側面１１３０に近く配置されることができる。第１溝１１１１には、第１駆動部１２００が配置されることができる。第１溝１１１１には、第１駆動部１２０００の第１ヨーク１２１０が配置されることができる。第１溝１１１１には、第１ヨーク１２１０の第１側板１２１１が配置されることができる。

第２溝１１１２は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０に形成されることができる。第２溝１１１２は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０から陥没して形成されることができる。第２溝１１１２は、第１溝１１１１と離隔することができる。第２溝１１１２は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０より第４側面１１４０に近く配置されることができる。第２溝１１１２には、第２ヨーク１３１０が配置されることができる。第２溝１１１２には、第２駆動部１３００が配置されることができる。第２溝１１１２には、第２駆動部１３００の第２ヨーク１３１０が配置されることができる。第２溝１１１２には、第２ヨーク１３１０の第１側板１３１１が配置されることができる。

第３溝１１２１は、レンズバレル１１００の第２側面１１２０に形成されることができる。第３溝１１２１は、レンズバレル１１００の第２側面１１２０から陥没して形成されることができる。第３溝１１２１には、第３ヨーク１４１０が配置されることができる。第３溝１１２１には、第３ヨーク１４１０の第１側板１４１１が配置されることができる。

レンズバレル１１００は、溝１１３１、１４１を含むことができる。溝１１３１、１４１は、レンズバレル１１００の外周面に形成されることができる。溝１１３１、１４１は、レンズバレル１１００の外周から陥没して形成されることができる。溝１１３１、１４１は、レンズバレル１１００の上面から下面まで延びて形成されることができる。溝１１３１、１４１は、複数の溝１１３１、１４１を含むことができる。溝１１３１、１４１には、第１及び第２ピン１６１０、６２０が各々配置されることができる。溝１１３１、１４１は、第１ピン１６１０が配置される第１溝１１３１と、第２ピン１６２０が配置される第２溝１１４１を含むことができる。溝１１３１、１４１は、ガイドピン収容溝であり得る。

第１溝１１３１は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０に形成されることができる。第１溝１１３１は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０から陥没して形成されることができる。第１溝１１３１は、第２溝１１４１と異なる形状で形成されることができる。第１溝１１３１は、曲面を含むことができる。第１溝１１３１は、ラウンド形状で形成されることができる。第１溝１１３１は、「Ｕ」字状で形成されることができる。第１溝１１３１は、断面が半円形状で形成されることができる。

第１溝１１３１は、第３側面１１３０の中央部に形成されることができる。変更例として、第１溝１１３１は、光軸（Ａ）と第３側面１１３０の中央を連結した仮想の線より第２側面１１２０に近く形成されることができる。変更例で、第１溝１１３１は、第１側面１１１０より第２側面１１２０に近く形成されることができる。

第１溝１１３１には、第１ピン１６１０が配置されることができる。第１溝１１３１には、第１ピン１６１０が移動可能に配置されることができる。第１溝１１３１には、第１ピン１６１０が光軸（Ａ）方向に移動可能に配置されることができる。第１溝１１３１は、第１ピン１６１０の光軸（Ａ）に垂直する第１方向への移動を制限することができる。第１溝１１３１の内面は、第１ピン１６１０と接触することができる。第１溝１１３１の内面の少なくとも一部は、第１ピン１６１０と接触することができる。第１溝１１３１の曲面の少なくとも一部は、第１ピン１６１０と接触することができる。

第２溝１１４１は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０に形成されることができる。第２溝１１４１は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０から陥没して形成されることができる。第２溝１１４１は、第１溝１１３１と異なる形状で形成されることができる。第２溝１１４１は、二つの傾斜面を含むことができる。第２溝１１４１は、「Ｖ」字状で形成されることができる。

第２溝１１４１は、第４側面１１４０の中央部に形成されることができる。変更例で、第２溝１１４１は、光軸（Ａ）と第４側面１１４０の中央を連結した仮想の線より第２側面１１２０に近く形成されることができる。変更例で、第２溝１１４１は、第１側面１１１０より第２側面１１２０に近く形成されることができる。第２溝１１４１には、レンズバレル１１００の第２ピン１６２０が配置されることができる。第２溝１１４１には、第２ピン１６２０が移動可能に配置されることができる。第２溝１１４１には、第２ピン１６２０が光軸（Ａ）方向に移動可能に配置されることができる。第２溝１１４１は、第２ピン１６２０の光軸（Ａ）と第１方向に垂直する第２方向への移動を制限することができる。第２溝１１４１の内面は、第２ピン１６２０と接触することができる。第２溝１１４１の内面の少なくとも一部は、第２ピン１６２０と接触することができる。第２溝１１４１の傾斜面の少なくとも一部は、第２ピン１６２０と接触することができる。第２溝１１４１の二つの傾斜面中少なくとも一つの傾斜面は、第２ピン１６２０と接触することができる。

レンズバレル１１００は、ホール１１５０を含むことができる。ホール１１５０は、中空ホールであり得る。ホール１１５０にはレンズが結合されることができる。ホール１１５０は、レンズバレル１１００の中心部から光軸（Ａ）方向に貫通形成されることができる。ホール１１５０は、第１ホールと、第１ホールから下に延びる第２ホールを含むことができる。第１ホールの光軸（Ａ）に垂直する方向への長さは、第２ホールの対応する方向への長さより大きくてよい。

レンズ駆動装置１０００は、第１駆動部１２００を含むことができる。第１駆動部１２００は、レンズバレル１１００の外周面に配置されることができる。第１駆動部１２００は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０に配置されることができる。第１駆動部１２００は、第２駆動部１３００と離隔することができる。第１駆動部１２００は、第２駆動部１３００と光軸（Ａ）と第１駆動部１２００を連結する仮想の第１直線（ｌ１）と光軸（Ａ）と第２駆動部１３００を連結する仮想の第２直線（ｌ２）が形成する第１角度（θ１）で離隔することができる。この時、第１直線（ｌ１）は、光軸（Ａ）と第１駆動部１２００の中心を連結した仮想の直線で、第２直線（ｌ２）は、光軸（Ａ）と第２駆動部１３００の中心を連結した仮想の直線であり得る。

第１駆動部１２００は、第１ヨーク１２１０を含むことができる。第１ヨーク１２１０は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第１ヨーク１２１０は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０に配置されることができる。第１ヨーク１２１０には、第１コイル１２２０が配置されることができる。第１ヨーク１２１０は、第１マグネット１２３０と対向することができる。第１ヨーク１２１０は、ホールを含むことができる。第１ヨーク１２１０のホールは、第１コイル１２２０の少なくとも一部を収容することができる。

第１ヨーク１２１０は、第１側板１２１１と、第１側板１２１１と対向する第２側板１２１２と、第１側板１２１１と第２側板１２１２を連結する上板１２１３と下板１２１４を含むことができる。第１側板１２１１は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０に配置されることができる。第１側板１２１１は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０の第１溝１１１１に配置されることができる。第１側板１２１１は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０の第１溝１１１１と対応する形状で形成されることができる。第１側板１２１１は、平板形状で形成されることができる。第１側板１２１１は、直方体形状で形成されることができる。第１側板１２１１の上端部は、上板１２１３と連結されて、下端部は、下板１２１４と連結されることができる。

第２側板１２１２は、第１側板１２１１と対向することができる。第２側板１２１２は、第１側板１２１１の反対側に配置されることができる。第２側板１２１２は、第１側板１２１１と対応する形状で形成されることができる。第２側板１２１２は、平板形状で形成されることができる。第２側板１２１２は、直方体形状で形成されることができる。第２側板１２１２の上端部は、上板１２１３を介して第１側板１２１１の上端部と連結されることができる。第２側板１２１２の下端部は、下板１２１３を介して第２側板１２１２の下端部と連結されることができる。第２側板１２１２には、第１コイル１２２０が配置されることができる。第２側板１２１２の周りには第１コイル１２２０が巻かれることができる。第２側板１２１２の外周には第１コイル１２２０が巻線されることができる。

上板１２１３は、第１ヨーク１２１０の第１側板１２１１の上端部と第１ヨーク１２１０の第２側板１２１２の上端部を連結することができる。上板１２１３の少なくとも一部は、第１コイル１２２０と光軸（Ａ）方向にオーバーラップされることができる。上板１２１３は、平板形状で形成されることができる。下板１２１４は、第１ヨーク１２１０の第１側板１２１１の下端部と第１ヨーク１２１０の第２側板１２１２の下端部を連結することができる。下板１２１４の少なくとも一部は、第１コイル１２２０と光軸（Ａ）方向にオーバーラップされることができる。下板１２１４は、平板形状で形成されることができる。

第１駆動部１２００は、第１コイル１２２０を含むことができる。第１コイル１２２０は、第１ヨーク１２１０に配置されることができる。第１コイル１２２０は、第１ヨーク１２１０の第２側板１２１２に配置されることができる。第１コイル１２２０は、第１ヨーク１２１０の第２側板１２１２の周りに巻かれることができる。第１コイル１２２０の少なくとも一部は、第１ヨーク１２１０の第２側板１２１２に接触して配置されることができる。第１コイル１２２０は、第１ヨーク１２１０の第１側板１２１１と第２側板１２１２との間に配置される第１部分と、第１部分と対向して第１ヨーク１２１０の第２側板１２１２の外側に配置される第２部分と、第１部分と第２部分を連結する第３部分と第４部分を含むことができる。第１コイル１２２０の第１部分の少なくとも一部は、第１ヨーク１２１０の上板１２１３と光軸（Ａ）方向にオーバーラップされることができる。第１コイル１２２０は、第１ヨーク１２１０の上板１２１３より下板１２１４に近く配置されることができる。第１コイル１２２０は、第１ヨーク１２１０の第２側板１２１２に直巻線できる。第１コイル１２２０は、第１マグネット１２３０と対向することができる。第１コイル１２２０は、第１マグネット１２３０と電磁気的相互作用することができる。第１コイル１２２０に電流が供給されて第１コイル１２２０の周辺に電磁気場が形成されると、第１コイル１２２０と第１マグネット１２３０との間の電磁気的相互作用によって、第１コイル１２２０が第１マグネット１２３０に対して移動することができる。

第１駆動部１２００は、第１マグネット１２３０を含むことができる。第１マグネット１２３０は、第１コイル１２２０と対向することができる。第１マグネット１２３０は、第１コイル１２２０の第２部分と対向することができる。第１マグネット１２３０は、第１コイル１２２０と電磁気的相互作用することができる。第１マグネット１２３０は、ズーム駆動に使われることができる。第１マグネット１２３０は、フラット（ｆｌａｔ）マグネットで形成されることができる。第１マグネット１２３０は、平板形状で形成されることができる。第１マグネット１２３０は、直方体形状で形成されることができる。第１マグネット１２３０は光軸（Ａ）方向に第２側板１２１２の長さより長く形成されることができる。

レンズ駆動装置１０００は、第２駆動部１３００を含むことができる。第２駆動部１３００は、レンズバレル１１００の外周面に配置されることができる。第２駆動部１３００は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０に配置されることができる。第２駆動部１３００は、第１駆動部１２００と離隔して配置されることができる。

第２駆動部１３００は、第２ヨーク１３１０を含むことができる。第２ヨーク１３１０は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第２ヨーク１３１０は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０に配置されることができる。第２ヨーク１３１０には、第２コイル１２３０が配置されることができる。第２ヨーク１３１０は、第２マグネット（図示せず）と対向することができる。第２ヨーク１３１０は、ホールを含むことができる。第２ヨーク１３１０のホールは、第２コイル１３２０の少なくとも一部を収容することができる。

第２ヨーク１３１０は第１側板１３１１と、第１側板１３１１と対向する第２側板１３１２と、第１側板１３１１と第２側板１３１２を連結する上板１３１３と下板１３１４を含むことができる。第１側板１３１１は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０に配置されることができる。第１側板１３１１は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０の第２溝１１１２に配置されることができる。第１側板１３１１は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０の第２溝１１１２と対応する形状で形成されることができる。第１側板１３１１は、平板形状で形成されることができる。第１側板１３１１は、直方体形状で形成されることができる。第１側板１３１１の上端部は、上板１３１３と連結されて下端部は下板１３１４と連結されることができる。

第２側板１３１１は、第１側板１３１２と対向することができる。第２側板１３１１は、第１側板１３１１の反対側に配置されることができる。第２側板１３１２は、第１側板１３１１と対応する形状で形成されることができる。第２側板１３１２は、平板形状で形成されることができる。第２側板１３１２は、直方体形状で形成されることができる。第２側板１３１２の上端部は、上板１３１３を介して第１側板１３１１の上端部と連結されることができる。第２側板１３１２の下端部は、下板１３１３を介して第２側板１３１２の下端部と連結されることができる。第２側板１３１２には、第２コイル１３２０が配置されることができる。第２側板１３１２の周りには第２コイル１３２０が巻かれることができる。第２側板１３１２の外周には第２コイル１３２０が巻線されることができる。

上板１３１３は、第２ヨーク１３１０の第１側板１３１１の上端部と第２ヨーク１３１０の第２側板１３１２の上端部を連結することができる。上板１３１３の少なくとも一部は、第２コイル１３２０と光軸（Ａ）方向にオーバーラップされることができる。上板１３１３は、平板形状で形成されることができる。下板１３１４は、第２ヨーク１３１０の第１側板１３１１の下端部と第２ヨーク１３１０の第２側板１３１２の下端部を連結することができる。下板１３１４の少なくとも一部は、第２コイル１３２０と光軸（Ａ）方向にオーバーラップされることができる。下板１３１４は、平板形状で形成されることができる。

第２駆動部１３００は、第２コイル１３２０を含むことができる。第２コイル１３２０は、第２ヨーク１３１０に配置されることができる。第２コイル１３２０は、第２ヨーク１３１０の第２側板１３１２に配置されることができる。第２コイル１３２０は、第２ヨーク１３１０の第２側板１３１２の周りに巻かれることができる。第２コイル１３２０の少なくとも一部は、第２ヨーク１３１０の第２側板１３１２に接触して配置されることができる。第２コイル１３２０は、第２ヨーク１３１０の第１側板１３１１と第２側板１３１２との間に配置される第１部分と、第１部分と対向して第２ヨーク１３１０の第２側板１３１２の外側に配置される第２部分と、第１部分と第２部分を連結する第３部分と第４部分を含むことができる。第２コイル１３２０の第１部分の少なくとも一部は、第２ヨーク１３１０の上板１３１３と光軸（Ａ）方向にオーバーラップされることができる。第２コイル１３２０は、第２ヨーク１３１０の上板１３１３より下板１３１４に近く配置されることができる。第２コイル１３２０は、第２ヨーク１３１０の第２側板１３１２に直巻線できる。第２コイル１３２０は、第２マグネットと対向することができる。第２コイル１３２０は、第２マグネットと電磁気的相互作用することができる。第２コイル１３２０に電流が供給されて第２コイル１３２０の周辺に電磁気場が形成されると、第２コイル１３２０と第２マグネットとの間の電磁気的相互作用によって第２コイル１３２０が第２マグネットに対して移動することができる。

第２駆動部１３００は、第２マグネットを含むことができる。第２マグネットは、第２コイル１３２０と対向することができる。第２マグネットは、第２コイル１３２０の第２部分と対向することができる。第２マグネットは、第２コイル１３２０と電磁気的相互作用することができる。第２マグネットは、ズーム駆動に使われることができる。第２マグネットはフラット（ｆｌａｔ）マグネットで形成されることができる。第２マグネットは、平板形状で形成されることができる。第２マグネットは、直方体形状で形成されることができる。第２マグネットは、光軸（Ａ）方向に第２側板１３１２の長さより長く形成されることができる。

レンズ駆動装置１０００は、第３駆動部１４００を含むことができる。第３駆動部１４００は、レンズバレル１１００の外周面に配置されることができる。第３駆動部１４００は、レンズバレル１１００の第２側面１１２０に配置されることができる。第３駆動部１４００は、第１駆動部１２００と離隔して配置されることができる。第３駆動部１４００は、第１駆動部１２００と光軸（Ａ）と３駆動部１４００を連結する仮想の第３直線（ｌ３）と光軸（Ａ）と第１駆動部１２００を連結する仮想の第１直線（ｌ１）が形成する第２角度（θ２）で離隔することができる。この時、第１直線（ｌ１）は、光軸（Ａ）と第１駆動部１２００の中心を連結した仮想の直線で、第３直線（ｌ３）は光軸（Ａ）と第３駆動部１４００の中心を連結した仮想の直線であり得る。

第３駆動部１４００は、第２駆動部１３００と離隔して配置されることができる。第３駆動部１４００は、第２駆動部１３００と光軸（Ａ）と第３駆動部１４００を連結する仮想の第３直線（ｌ３）と光軸（Ａ）と第２駆動部１３００を連結する仮想の第２直線（ｌ２）が形成する第３角度（θ３）で離隔することができる。この時、第２直線（ｌ２）は光軸（Ａ）と第２駆動部１３００の中心を連結した仮想の直線で、第３直線（ｌ３）は、光軸（Ａ）と第３駆動部１４００の中心を連結した仮想の直線であり得る。

第３駆動部１４００は、第３ヨーク１４１０を含むことができる。第３ヨーク１４１０は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第３ヨーク１４１０は、レンズバレル１１００の第２側面１１２０に配置されることができる。第３ヨーク１４１０には、第３コイル１３２０が配置されることができる。第３ヨーク１４１０は、第３マグネット（図示せず）と対向することができる。第３ヨーク１４１０は、ホールを含むことができる。第３ヨーク１４１０のホールは、第３コイル１４２０の少なくとも一部を収容することができる。

第３ヨーク１４１０は、第１側板１４１１と、第１側板１４１１と対向する第２側板１４１２と、第１側板１４１１と第２側板１４１２を連結する上板１４１３と下板１４１４を含むことができる。第１側板１４１１は、レンズバレル１１００の第２側面１１２０に配置されることができる。第１側板１４１１は、レンズバレル１１００の第２側面１１２０の第３溝１１２１に配置されることができる。第１側板１４１１は、レンズバレル１１００の第２側面１１２０の第３溝１１２１と対応する形状で形成されることができる。第１側板１４１１は、平板形状で形成されることができる。第１側板１４１１は、直方体形状で形成されることができる。第１側板１４１１の上端部は上板１４１３と連結されて、下端部は下板１４１４と連結されることができる。

第２側板１４１２は、第１側板１４１１と対向することができる。第２側板１４１２は、第１側板１４１１の反対側に配置されることができる。第２側板１４１２は、第１側板１４１１と対応する形状で形成されることができる。第２側板１４１２は、平板形状で形成されることができる。第２側板１４１２は、直方体形状で形成されることができる。第２側板１４１２の上端部は、上板１４１３を介して第１側板１４１１の上端部と連結されることができる。第２側板１４１２の下端部は、下板１４１３を介して第２側板１４１２の下端部と連結されることができる。第２側板１４１２には、第３コイル１４２０が配置されることができる。第２側板１４１２の周りには第３コイル１４２０が巻かれることができる。第２側板１４１２の外周には第３コイル１４２０が巻線されることができる。

上板１４１３は、第３ヨーク１４１０の第１側板１４１１の上端部と第３ヨーク１４１０の第２側板１４１２の上端部を連結することができる。上板１４１３の少なくとも一部は、第３コイル１４２０と光軸（Ａ）方向にオーバーラップされることができる。上板１４１３は、平板形状で形成されることができる。下板１４１４は、第３ヨーク１４１０の第１側板１４１１の下端部と第３ヨーク１４１０の第２側板１４１２の下端部を連結することができる。下板１４１４の少なくとも一部は、第３コイル１４２０と光軸（Ａ）方向にオーバーラップされることができる。下板１４１４は、平板形状で形成されることができる。

第３駆動部１４００は、第３コイル１４２０を含むことができる。第３コイル１４２０は、第３ヨーク１４１０に配置されることができる。第３コイル１４２０は、第３ヨーク１４１０の第２側板１４１２に配置されることができる。第３コイル１４２０は、第３ヨーク１４１０の第２側板１４１２の周りに巻かれることができる。第３コイル１４２０の少なくとも一部は、第３ヨーク１４１０の第２側板１４１２に接触して配置されることができる。第３コイル１４２０は、第３ヨーク１４１０の第１側板１４１１と第２側板１４１２との間に配置される第１部分と、第１部分と対向して第３ヨーク１４１０の第２側板１４１２の外側に配置される第２部分と、第１部分と第２部分を連結する第３部分と第４部分を含むことができる。第３コイル１４２０の第１部分の少なくとも一部は、第３ヨーク１４１０の上板１４１３と光軸（Ａ）方向にオーバーラップされることができる。第３コイル１４２０は、第３ヨーク１４１０の上板１４１３より下板１４１４に近く配置されることができる。第３コイル１４２０は、第３ヨーク１４１０の第２側板１４１２に直巻線できる。第４コイル１４２０は、第３マグネットと対向することができる。第３コイル１４２０は、第４マグネットと電磁気的相互作用することができる。第３コイル１４２０に電流が供給されて第３コイル１４２０の周辺に電磁気場が形成されると、第３コイル１４２０と第３マグネットとの間の電磁気的相互作用によって第３コイル１４２０が第３マグネットに対して移動することができる。

第３駆動部１４００は、第３マグネットを含むことができる。第３マグネットは、第３コイル１４２０と対向することができる。第３マグネットは、第３コイル１４２０の第２部分と対向することができる。第３マグネットは、第３コイル１４２０と電磁気的相互作用することができる。第３マグネットは、ズーム駆動に使われることができる。第３マグネットはフラット（ｆｌａｔ）マグネットで形成されることができる。第３マグネットは、平板形状で形成されることができる。第３マグネットは、直方体形状で形成されることができる。第３マグネットは、光軸（Ａ）方向に第２側板１４１２の長さより長く形成されることができる。

光軸（Ａ）と第１駆動部１２００を連結する仮想の第１直線（ｌ１）と光軸（Ａ）と第２駆動部１３００を連結する仮想の第２直線（ｌ２）は、第１角度（θ１）を形成することができる。この時、第１直線（ｌ１）は、光軸（Ａ）と第１駆動部１２００の中心を連結する仮想の直線で、第２直線（ｌ２）は、光軸（Ａ）と第２駆動部１３００の中心を連結する仮想の直線であり得る。光軸（Ａ）と第３駆動部１４００を連結する仮想の第３直線（ｌ３）と第１直線（ｌ１）は、第２角度（θ２）を形成することができる。この時、第３直線（ｌ３）は、光軸（Ａ）と第３駆動部１４００の中心を連結する仮想の直線であり得る。第２直線（ｌ２）と第３直線（ｌ３）は、第３角度（θ３）を形成することができる。

第１角度（θ１）は、第２角度（θ２）より小さくてよい。第１角度（θ１）は、第３角度（θ３）より小さくてよい。第２角度（θ２）は、第３角度（θ３）と同じであってよい。第２角度（θ２）は、１２０°より大きく１８０°より小さくてよい。第３角度（θ３）は、１２０°より大きく１８０°より小さくてよい。これにより、駆動部の個数が増加しても、レンズ駆動装置１０００の厚さを最小化することができる。第１角度（θ１）は１２０°より小さくてよい。これにより、駆動部の個数が増加しても、レンズ駆動装置１１００の厚さを最小化することができる。これにより、レンズ駆動装置１０００を含む携帯端末全体の厚さを減らすことができる。また、レンズ駆動装置１０００を含むカメラが、携帯端末の前面カメラの場合、カメラが携帯端末の前面ディスプレイより突出する現象を防止することができる。レンズ駆動装置１０００を含むカメラが、携帯端末の後面カメラの場合、カメラが携帯端末の外観を形成するハウジングの後面から外側に突出する現象を防止することができる。

具体的に、第１駆動部１２００と第２駆動部１３００を最短距離に連結した直線は、光軸（Ａ）方向と垂直することができる。第１駆動部１２００の中心と第２駆動部１３００の中心を最短距離に連結した直線は、光軸（Ａ）方向と垂直することができる。第１駆動部１２００と第２駆動部１３００を最短距離に連結した直線は、レンズ駆動装置１０００が実装された携帯端末の前面ディスプレイと実質的に直交することができる。

より詳細に、第１駆動部１２００と第２駆動部１３００との間の間隔によってレンズ駆動装置１０００の厚さが決定されることができる。この時、第１駆動部１２００と第２駆動部１３００を最大距離に連結した直線（Ｗ）は、レンズ駆動装置１０００の厚さであり得る。第１駆動部１２００と第２駆動部１３００を最大距離に連結した直線（Ｗ）は、第１角度（θ１）によって減ることができる。より詳細に、第１駆動部１２００と第２駆動部１３００を最大距離に連結した直線（Ｗ）は、第１角度（θ１）が小さくなるにつれ減少することができる。この場合、レンズ駆動装置１０００の厚さが減少することができる。第３直線（ｌ３）と第１直線（ｌ１）が形成する角度（θ１－１）と第３直線（ｌ３）と第２直線（ｌ２）が形成する角度（θ１－２）は、同じであってよい。この時、第３直線（ｌ３）と第１直線（ｌ１）が形成する角度（θ１－１）は、第１直線（ｌ１）を基準に時計回りの角度であり得る。第３直線（ｌ３）と第２直線（ｌ２）が形成する角度（θ１－２）は、第２直線を基準に反時計回りの角度であり得る。第３直線（ｌ３）と第１直線（ｌ１）が形成する角度（θ１－１）と第３直線（ｌ３）と第２直線（ｌ２）が形成する角度（θ１－２）は、６０°より小さくてよい。これにより、駆動部の個数が増加しても、レンズ駆動装置１０００の厚さを減少することができる。即ち、駆動部の個数が増加するにつれ駆動力を増加させると同時にレンズ駆動装置１０００の厚さを減少させてモジュールの小型化を実現することができる。

レンズ駆動装置１０００は、ピン１６１０、６２０を含むことができる。ピン１６１０、６２０は、レンズバレル１１００に接触することができる。ピン１６１０、６２０は、少なくとも一部がレンズバレル１１００に接触することができる。ピン１６１０、６２０は、レンズバレル１１００の溝１１３１、１４１に配置されることができる。ピン１６１０、６２０は、レンズバレル１１００の光軸（Ａ）方向への移動をガイドすることができる。これにより、複数のレンズ群の光軸アラインを合わせることができる。

ピン１６１０、６２０は、第１ピン１６１０を含むことができる。第１ピン１６１０は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０に配置されることができる。第１ピン１６１０は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０の第１溝１１３１に配置されることができる。第１ピン１６１０は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０の第１溝１１３１に移動可能に配置されることができる。第１ピン１６１０は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０の第１溝１１３１に光軸（Ａ）方向に移動可能に配置されることができる。第１ピン１６１０の少なくとも一部は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０の第１溝１１３１の少なくとも一部と接触することができる。第１ピン１６１０は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０の中央部に配置されることができる。変更例で、第１ピン１６１０は、第１駆動部１２００より第３駆動部１４００に近く配置されることができる。第１ピン１６１０は、第２ピン１６２０と光軸（Ａ）に垂直する第１方向にオーバーラップされることができる。

ピン１６１０、６２０は、第２ピン１６２０を含むことができる。第２ピン１６２０は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０に配置されることができる。第２ピン１６２０は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０の第２溝１１４１に配置されることができる。第２ピン１６２０は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０の第２溝１１４１に移動可能に配置されることができる。第２ピン１６２０は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０の第２溝１１４１に光軸（Ａ）方向に移動可能に配置されることができる。第２ピン１６２０の少なくとも一部は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０の第２溝１１４１の少なくとも一部と接触することができる。第２ピン１６２０は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０の中央部に配置されることができる。変更例で、第２ピン１６２０は、第２駆動部１３００より第３駆動部１４００に近く配置されることができる。第２ピン１６２０は、第１ピン１６１０と光軸（Ａ）に垂直する第１方向にオーバーラップされることができる。

以下では、本発明の第２実施例の別の実施例に係るレンズ駆動装置について、装置の構成を図面を参照して説明する。

図１７は、本発明の第２実施例の別の実施例に係るレンズ駆動装置の概念図である。

本発明の第２実施例の別の実施例に係るレンズ駆動装置１０００は、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置１０００と駆動部の配置、数を除いては同じ構成を有すると解釈することができる。

レンズ駆動装置１０００は、レンズバレル１１００、第１駆動部１２００、第２駆動部１３００、第３駆動部１３００、第４駆動部１５００、第１ピン１６１０及び第２ピン１６２０を含むことができる。

第１駆動部１２００は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第１駆動部１２００は、レンズバレル１１００の第１側面に配置されることができる。第１駆動部１２００は、第２駆動部１３００と離隔することができる。第１駆動部１２００は、光軸（Ａ）を基準に第３駆動部１４００と反対側に配置されることができる。第２駆動部１３００は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第２駆動部１３００は、レンズバレル１１００の第１側面に配置されることができる。第２駆動部１３００は、第１駆動部１２００と離隔することができる。第２駆動部１３００は、光軸（Ａ）を基準に第４駆動部１５００と反対側に配置されることができる。第３駆動部１４００は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第３駆動部１４００は、レンズバレル１１００の第２側面１１２０に配置されることができる。第３駆動部１４００は、第４駆動部１５００と離隔することができる。第３駆動部１４００は、光軸（Ａ）を基準に第１駆動部１２００と反対側に配置されることができる。第４駆動部１５００は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第４駆動部１５００は、レンズバレル１１００の第２側面１１２０に配置されることができる。第４駆動部１５００は、第３駆動部１４００と離隔することができる。第４駆動部１５００は、光軸（Ａ）を基準に第２駆動部１３００と反対側に配置されることができる。

光軸（Ａ）と第１及び第３駆動部１２００、４００を連結する仮想の第４直線（ｌ４）と光軸（Ａ）と第２及び第４駆動部１３００、５００を連結する仮想の第５直線（ｌ５）は、第４角度（θ４）を形成することができる。この時、第４直線（ｌ４）は、光軸（Ａ）と第１及び第３駆動部１２００、４００の中心を連結する仮想の直線であり得る。第４角度（θ４）は０°より大きく９０°より小さくてよい。第４角度（θ４）は、第４直線（ｌ４）を基準に時計回りの角度であり得る。また、第４角度（θ４）は、第５直線（ｌ５）を基準に反時計回りの角度であり得る。

第４直線（ｌ４）と光軸（Ａ）とレンズバレル１１００の第１及び第２側面１１１０、１２０の中心をとおる仮想の線が形成する角度（θ４－１）は、第５直線（ｌ５）と光軸（Ａ）とレンズバレル１１００の第１及び第２側面１１１０、１２０の中心を通る仮想の線が形成する角度（θ４－２）は同じであってよい。

レンズ駆動装置１０００は、第１ピン１６１０を含むことができる。第１ピン１６１０は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第１ピン１６１０は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０に配置されることができる。第１ピン１６１０は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０の中央部に配置されることができる。レンズ駆動装置１０００は、第２ピン１６２０を含むことができる。第２ピン１６２０は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第２ピン１６２０は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０に配置されることができる。第２ピン１６２０は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０の中央部に配置されることができる。

以下では、本発明の第２実施例のさらに別の実施例に係るレンズ駆動装置について装置の構成を図面を参照して説明する。

図１８は、本発明の第２実施例のさらに別の実施例に係るレンズ駆動装置の概念図である。

本発明の第２実施例のさらに別の実施例に係るレンズ駆動装置１０００は、本発明の第２実施例に係るレンズ駆動装置１０００と駆動部の配置、駆動部の数を除いては同じ構成を有すると解釈することができる。

レンズ駆動装置１０００は、レンズバレル１１００、第１駆動部１２００、第２駆動部１２００、第１ピン１６１０及び第２ピン１６２０を含むことができる。

第１駆動部１２００は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第１駆動部１２００は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０に配置されることができる。第１駆動部１２００は、レンズバレル１１００の第１側面１１１０の中央部に配置されることができる。第１駆動部１２００は、光軸（Ａ）とレンズバレル１１００の第１側面１１１０の中央部を連結した仮想の線上に配置されることができる。第１駆動部１２００の中心は、光軸（Ａ）方向に垂直する仮想の第６直線（ｌ６）上に配置されることができる。この時、光軸（Ａ）をｚ軸という時、第６直線（ｌ６）はｙ軸を意味する。第１駆動部１２００は、第２駆動部１３００と光軸（Ａ）に垂直する第１方向にオーバーラップされることができる。この時、光軸（Ａ）をｚ軸という時、第１方向はｙ軸方向を意味する。

第２駆動部１３００は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第２駆動部１３００は、レンズバレル１１００の第２側面１１２０に配置されることができる。第２駆動部１２００は、レンズバレル１２００の第２側面１１２０の中央部に配置されることができる。第２駆動部１２００は、光軸（Ａ）とレンズバレル１１００の第２側面１１２０の中央部を連結した仮想の線上に配置されることができる。第２駆動部１３００の中心は、第６直線（ｌ６）上に配置されることができる。第２駆動部１３００は、第１駆動部１２００と第１方向にオーバーラップされることができる。

第１ピン１６１０は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第１ピン１６１０は、レンズバレル１１００の第３側面１１３０に配置されることができる。第１ピン１６１０は、レンズバレル１１３０の第３側面１１３０が中央部に配置されることができる。第１ピン１６１０は、光軸（Ａ）と第１直線に垂直する仮想の第７直線（ｌ７）上に配置されることができる。この時、光軸（Ａ）をｚ軸、第６直線（ｌ６）をｙ軸という時、第７直線（ｌ７）は、ｘ軸を意味する。第１ピン１６１０は、第２ピン１６２０と光軸（Ａ）と第１方向に垂直する第２方向にオーバーラップされることができる。この時、光軸（Ａ）をｚ軸、第１方向をｙ軸方向という時、第７直線（ｌ７）は、ｘ軸方向を意味する。

第２ピン１６１０は、レンズバレル１１００に配置されることができる。第２ピン１６２０は、レンズバレル１１００が第４側面１１４０に配置されることができる。第２ピン１６２０は、レンズバレル１１００の第４側面１１４０の中央部に配置されることができる。第２ピン１６２０は、第２直線上に配置されることができる。第２ピン１６２０は、第１ピン１６１０と第２方向にオーバーラップされることができる。

本実施例に係る変更例は、第１実施例の一部構成と第２実施例の一部構成を共に含むことができる。即ち、変更例は、第１実施例を含むが、第１実施例の一部構成が省略されて対応する第２実施例の一部構成を含むことができる。または、変更例は、第２実施例を含むが、第２実施例の一部構成が省略されて対応する第１実施例の一部構成を含むことができる。

以上で実施例に説明された特徴、構造、効果等は、少なくとも一つの実施例に含まれて、必ずしも一つの実施例にだけ限定されない。さらに、各実施例で例示された特徴、構造、効果等は、実施例が属する分野の通常の知識を有する者によって別の実施例に対しても組み合わせまたは変形されて実施可能である。従って、このような組み合わせと変形に関係する内容は、実施例の範囲に含まれると解釈されなければならない。

以上、添付された図面を参照して本発明の実施例を説明したが、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者は、本発明がその技術的思想や必須の特徴を変更せず他の具体的な形態で実施できることが理解できるはずである。従って、以上で記述した実施例はすべての面において例示的なものであって限定的ではないものと理解しなければならない。

Claims (10)

1. 上板部と、前記上板部から延びる側板部を含むハウジングと、
   前記ハウジングの前記上板部に配置される第１レンズと、
   前記ハウジング内に前記上板部の下に配置される第１レンズバレルと、
   前記ハウジング内に前記第１レンズバレルの下に配置される第２レンズバレルと、
   前記第１レンズバレルに配置される第２レンズと、
   前記第２レンズバレルに配置される第３レンズと、
   前記ハウジングに配置されて、前記第１レンズバレルに結合されて前記第１レンズバレルを移動させる第１ピエゾモータと、
   前記ハウジングに配置されて、前記第２レンズバレルに結合されて前記第２レンズバレルを移動させる第２ピエゾモータと、を含む、カメラモジュール。
2. 前記第１レンズバレルに配置される第１マグネチックスケールと、
   前記ハウジングに配置されて、前記第１マグネチックスケールを感知する第１センサーと、を含む、請求項１に記載のカメラモジュール。
3. 前記第１レンズ、前記第２レンズ及び前記第３レンズの各々は、複数のレンズを含み、
   前記第１レンズは固定されて、前記第２レンズと前記第３レンズは、個別的に移動可能である、請求項１に記載のカメラモジュール。
4. 前記第２レンズと前記第３レンズは、光軸方向に移動して、
   前記第２レンズが移動可能な距離は、前記第３レンズが移動可能な距離より大きい、請求項３に記載のカメラモジュール。
5. 前記第１レンズバレルは、前記第１ピエゾモータと第１弾性部材を介して結合される、請求項１に記載のカメラモジュール。
6. 前記第１レンズバレルは、前記第２レンズを収容する第１バレル部と、前記第１バレル部から外側に延びて前記第１ピエゾモータと結合される第１ガイド部と、を含む、請求項１に記載のカメラモジュール。
7. 前記第１ピエゾモータは、前記ハウジングの前記上板部に配置される第１圧電素子と、前記第１圧電素子から光軸方向に延びる第１柱と、を含む、請求項６に記載のカメラモジュール。
8. 前記第１レンズバレルの前記第１ガイド部と前記第１ピエゾモータの前記第１柱との間に配置される第１弾性部材を含む、請求項７に記載のカメラモジュール。
9. 前記第２ピエゾモータは、前記ハウジングの前記上板部に配置される第２圧電素子と、前記第２圧電素子から光軸方向に延びる第２柱と、を含み、
   前記第２ピエゾモータの前記第２柱は、前記第１ピエゾモータの前記第１柱と前記光軸を基準に互いに反対側に配置される、請求項７に記載のカメラモジュール。
10. 前記ハウジング内に前記第１柱と平行するように第１ピンが配置されて、
    前記第１レンズバレルは、前記第１ピンに沿って移動する、請求項９に記載のカメラモジュール。

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