WO2021054725A1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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WO2021054725A1
WO2021054725A1 PCT/KR2020/012515 KR2020012515W WO2021054725A1 WO 2021054725 A1 WO2021054725 A1 WO 2021054725A1 KR 2020012515 W KR2020012515 W KR 2020012515W WO 2021054725 A1 WO2021054725 A1 WO 2021054725A1
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disposed
lens
lens barrel
side plate
optical axis
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PCT/KR2020/012515
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김경원
추경성
구본석
김찬중
노현규
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0061—Driving means for the movement of one or more optical element using piezoelectric actuators

Definitions

  • the present invention relates to a camera module.
  • Portable devices such as tablet PCs and smart phones have a camera module that acquires image information from a subject.
  • Camera modules of such portable devices are increasingly required to have high pixels and high performance, and recently, as the auto focus (AF) function and the focal length are changed, products capable of optical zoom have been released.
  • AF auto focus
  • a camera module provided in a portable device adjusts auto focus and/or optical zoom by moving a lens in the optical axis direction.
  • a voice coil motor (VCM) type actuator that moves the lens by electromagnetic force by arranging a coil and a magnet on the camera module is widely used, and a hole is used to detect the position and movement of the lens.
  • a Hall sensor is being used.
  • the conventional VCM type actuator has a low driving force, so it is difficult to implement a long stroke for high magnification zoom.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a camera module capable of high-magnification zoom by having a piezo motor and a GMR sensor.
  • a lens driving device capable of rapidly driving a lens group having a high magnification and a high weight including a plurality of driving units.
  • the camera module includes a housing including an upper plate portion and a side plate portion extending from the upper plate portion; A first lens disposed on the upper plate of the housing; A first lens barrel disposed under the upper plate in the housing; A second lens barrel disposed under the first lens barrel in the housing; A second lens disposed on the first lens barrel; A third lens disposed on the second lens barrel; A first piezo motor disposed in the housing and coupled to the first lens barrel to move the first lens barrel; And a second piezo motor disposed in the housing and coupled to the second lens barrel to move the second lens barrel.
  • a first magnetic scale disposed on the first lens barrel; And a first sensor disposed in the housing and sensing the first magnetic scale.
  • each of the first lens, the second lens, and the third lens may include a plurality of lenses, and the first lens may be fixed and the second lens and the third lens may be individually movable.
  • the second lens and the third lens may move in an optical axis direction, and a distance to which the second lens can move may be greater than a distance to which the third lens can move.
  • first lens barrel may be coupled to the first piezo motor through a first elastic member.
  • the first lens barrel may include a first barrel portion accommodating the second lens, and a first guide portion extending outward from the first barrel portion and coupled to the first piezo motor.
  • the first piezoelectric motor may include a first piezoelectric element disposed on the upper plate of the housing, and a first pillar extending from the first piezoelectric element in the optical axis direction.
  • it may include a first elastic member disposed between the first guide portion of the first lens barrel and the first pillar of the first piezo motor.
  • the second piezoelectric motor includes a second piezoelectric element disposed on the upper plate of the housing, and a second pillar extending from the second piezoelectric element in an optical axis direction, and the second pillar of the second piezoelectric motor May be disposed opposite to each other based on the first pillar and the optical axis of the first piezo motor.
  • a first pin may be disposed in the housing in parallel with the first pillar, and the first lens barrel may move along the first pin.
  • a second pin is disposed in the housing parallel to the second pillar, the first pin is disposed adjacent to the first piezo motor than the second pin, and the second pin is the second pin than the first pin. It can be arranged adjacent to the piezo motor.
  • the substrate includes a substrate disposed on the side plate portion of the housing, wherein the substrate includes a first portion disposed on the first piezoelectric element of the first piezo motor, and the first piezoelectric element of the first piezoelectric motor And a second portion disposed below the substrate, and the first portion of the substrate may not overlap with the second portion of the substrate in an optical axis direction.
  • it may include a first buffer member and a second buffer member disposed on the first pillar of the first piezo motor.
  • the second lens barrel includes a second barrel portion accommodating the third lens, and a second guide portion extending outward from the second barrel portion and coupled to the second piezo motor, and the first guide At least a portion of the portion may overlap the second guide portion in a direction perpendicular to the optical axis in an initial state in which no current is applied.
  • a lens driving apparatus includes a lens barrel; A first driving unit disposed on an outer circumferential surface of the lens barrel; A second driving unit disposed on the outer circumferential surface of the lens barrel to be spaced apart from the first driving unit; A virtual first straight line connecting the optical axis to the first driving unit and the optical axis and the second driving unit including a third driving unit disposed spaced apart from the first driving unit and the second driving unit on the outer circumferential surface of the lens barrel
  • the first angle formed by the virtual second straight line connecting the optical axis is a second angle formed by the virtual third straight line connecting the optical axis and the third driving part, and the second straight line and the third It may be smaller than the third angle formed by the straight line.
  • the first driving unit includes a first yoke disposed on the lens barrel, a first coil disposed on the first yoke, and a first magnet facing the first coil, and the first yoke
  • a first side plate disposed on the lens barrel, a second side plate facing the first side plate, and an upper plate and a lower plate connecting the first side plate and the second side plate, and the first coil is the first yoke It can be wound around the second side plate.
  • the first magnet may be formed longer than the length of the second side plate in the optical axis direction.
  • the lens barrel may include a groove formed on the outer circumferential surface of the lens barrel, and the first side plate of the first yoke may be disposed in the groove.
  • the lens driving device may include a pin that at least partially contacts the lens barrel to guide the movement of the lens barrel in the optical axis direction.
  • the lens barrel includes a first side, a second side facing the first side, a third side and a fourth side connecting the first side and the second side, and the first driving part
  • the second driving part may be disposed on the first side of the lens barrel
  • the third driving part may be disposed on the second side of the lens barrel.
  • the pin includes a first pin disposed on the third side of the lens barrel and a second pin disposed on the fourth side, and the first pin is closer to the third driving part than the first driving part.
  • the second pin may be disposed closer to the third driving unit than the second driving unit.
  • the lens barrel includes a groove formed on the outer circumferential surface of the lens barrel and in which the pin is disposed, and the groove of the lens barrel is formed on the third side surface and a first groove in which the first pin is disposed; , A second groove formed on the fourth side surface and in which the second pin is disposed, and the first groove and the second groove may have different shapes.
  • first groove may include a curved surface in contact with the first pin
  • second groove may include two inclined surfaces in contact with the second pin
  • the second angle and the third angle may be the same.
  • the second and third angles may be greater than 120° and less than 180°.
  • an angle formed by the third straight line and the first straight line and an angle formed by the third straight line and the second straight line may be the same.
  • the camera module according to the second embodiment of the present invention may include a lens driving device according to the second embodiment of the present invention.
  • a camera module capable of high magnification zoom.
  • a lens driving device capable of rapidly driving a lens group having a high magnification and a high weight including a plurality of driving units.
  • the driving force may be increased by using a solenoid type driving unit.
  • alignment of optical axes between lens groups may be improved by using a pin type guide.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a front view of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a side plate portion of a housing of the camera module according to the first embodiment of the present invention removed.
  • FIG. 6 to 9 are perspective views of a partial configuration of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram of a sensor of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of a partial configuration of a lens driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view of a partial configuration of a lens driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of a partial configuration of a lens driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a sectional view of a partial configuration of a lens driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 14.
  • 16 is a conceptual diagram of a lens driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • 17 is a conceptual diagram of a lens driving apparatus according to another embodiment of the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a conceptual diagram of a lens driving apparatus according to another embodiment of the second embodiment of the present invention.
  • the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be used by combining or substituting with.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and are not limited to the nature, order, or order of the constituent element by the term.
  • a component when a component is described as being'connected','coupled', or'connected' to another component, the component is directly'connected','coupled', or'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case in which the component is'connected','coupled', or'connected' due to another component between the component and the other component.
  • top (top)” or “bottom (bottom)” means that the two components are directly It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components.
  • upper (upper) or “lower (lower)
  • the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
  • The'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of a lens and/or image sensor coupled to the camera module.
  • The'vertical direction' used below may be a direction parallel to the optical axis direction.
  • the vertical direction may correspond to the'z-axis direction'.
  • The'horizontal direction' used below may be a direction perpendicular to the vertical direction. That is, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the optical axis. Accordingly, the horizontal direction may include the'x-axis direction' and the'y-axis direction'.
  • The'auto focus function' used below automatically adjusts the distance to the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor. Defined by function. Meanwhile,'auto focus' may correspond to'AF (auto focus)'.
  • 'closed-loop auto focus (CLAF) control' detects the distance between the image sensor and the lens and controls the position of the lens in real time to improve the accuracy of focus adjustment. It is defined as
  • 1 is a perspective view of a camera module according to a first embodiment of the present invention.
  • 2 is an exploded perspective view of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
  • 3 is a cross-sectional view of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
  • 4 is a front view of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
  • 5 is a perspective view showing a side plate portion of a housing of the camera module according to the first embodiment of the present invention removed.
  • 6 to 9 are perspective views of a partial configuration of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
  • 10 is a conceptual diagram of a sensor of the camera module according to the first embodiment of the present invention.
  • the camera module 10 may include a housing 100.
  • the housing 100 may form the exterior of the camera module.
  • the housing 100 may be formed in a hexahedral shape with an open lower surface.
  • the housing 100 may include an upper plate portion 110.
  • a first hole 111 may be formed in the upper plate part 100.
  • the first hole 111 may be a hollow hole.
  • the inner circumferential surface of the first hole 111 may be threaded.
  • a first lens 130 may be disposed in the first hole 111.
  • the first lens 130 may be coupled to the first hole 111.
  • a second hole 112 may be formed in the upper plate portion 110.
  • the second hole 112 may be spaced apart from the first hole 111.
  • a third hole 113 may be formed in the upper plate part 110.
  • the third hole 113 may be spaced apart from the first hole 111 and the second hole 112.
  • the first hole 111 may be disposed between the second hole 112 and the third hole 113.
  • the second hole 112 may include a protrusion protruding inward from the inner surface of the second hole 112.
  • the protrusion may include a plurality of protrusions.
  • the plurality of protrusions may include a first protrusion disposed at an upper end of the second hole 112 and a second protrusion disposed at a lower end of the second hole 112.
  • the first protrusion may include 1-1 to 1-3 protrusions spaced apart from each other.
  • the 1-1 to 1-3 protrusions may be spaced equiangularly along the circumferential direction of the second hole 112.
  • the second protrusion may include 2-1 to 2-3 protrusions spaced apart from each other.
  • the 2-1 to 2-3 protrusions may be spaced at equal intervals along the circumferential direction of the second hole 112.
  • the first protrusion may not overlap with the second protrusion in the optical axis direction.
  • the 2-1 protrusion is disposed between the 1-1 protrusion and the 1-2 protrusion
  • the 2-2 protrusion is disposed between the 1-2 protrusion and the 1-3 protrusion
  • the 1- The 2-3rd protrusion may be disposed between the 3rd protrusion and the 1-1 protrusion.
  • a first buffer member 321 may be disposed in the second hole 112.
  • the first buffer member 321 may be disposed between the first protrusion and the second protrusion of the second hole 112.
  • the first buffer member 321 may include a hole.
  • the first pillar 320 of the first piezo motor 300 may pass through the second hole 112.
  • the first pillar 320 of the first piezo motor 300 may be disposed in a hole of the first buffer member 321. At least a part of the first piezoelectric element 310 of the first piezo motor 300 may be disposed in the second hole 112.
  • the third hole 113 may include a protrusion protruding inward from the inner surface of the third hole 113.
  • the protrusion may include a plurality of protrusions.
  • the plurality of protrusions may include a third protrusion disposed at an upper end of the third hole 113 and a fourth protrusion disposed at a lower end of the third hole 113.
  • the third protrusion may include 3-1 to 3-3 protrusions spaced apart from each other. Each of the 3-1 to 3-3 protrusions may be spaced at equal intervals along the circumferential direction of the third hole 113.
  • the fourth protrusion may include 4-1 to 4-3 protrusions spaced apart from each other.
  • Each of the 4-1 to 4-3 protrusions may be spaced at equal intervals along the circumferential direction of the third hole 113.
  • the third protrusion may not overlap with the fourth protrusion in the optical axis direction.
  • the 4-1 protrusion is disposed between the 3-1 protrusion and the 3-2 protrusion
  • the 4-2 protrusion is disposed between the 3-2 protrusion and the 3-3 protrusion
  • the third The 4-3 protrusion may be disposed between the 3rd protrusion and the 3-1 protrusion.
  • a third buffer member 621 may be disposed in the third hole 113.
  • the third buffer member 621 may be disposed between the third protrusion and the fourth protrusion of the third hole 113.
  • the third buffer member 621 may include a hole.
  • the second pillar 620 of the second piezo motor 600 may pass through the third hole 113.
  • the second pillar 620 of the second piezo motor 600 may be disposed in the hole of the third buffer member 621. At least a part of the second piezoelectric element 610 of the second piezo motor 600 may be disposed in the third hole 113.
  • the housing 100 may include a side plate 120.
  • the side plate part 120 may be disposed under the upper plate part 110.
  • the side plate 120 includes a first lens barrel 200, a first piezo motor 300, a first sensor assembly 400, a second lens barrel 500, a second piezo motor 600, and a second sensor.
  • the assembly 700 may be disposed.
  • the side plate part 120 may be coupled to the upper plate part 110.
  • the camera module 10 may include a first lens barrel 200.
  • the first lens barrel 200 may be disposed in the housing 100.
  • the first lens barrel 200 may be disposed under the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the first lens barrel 200 may be disposed in the side plate portion 120 of the housing 100.
  • the first lens barrel 200 may be coupled through the first piezo motor 300 and the first elastic member 240.
  • the first lens barrel 200 may include a first barrel part 210.
  • the first barrel part 210 may have a cylindrical shape in which upper and lower surfaces are open.
  • the first barrel part 210 may accommodate the second lens 230.
  • the first barrel part 210 may include a hole 211.
  • the inner circumferential surface of the hole 211 of the first barrel part 210 may be formed with a thread.
  • a second lens 230 may be disposed on the first barrel part 210.
  • the second lens 230 may be disposed in the hole 211 of the first barrel part 210.
  • the second lens 230 may be coupled to the hole of the first barrel part 210.
  • the first lens barrel 200 may include a first guide part 220.
  • the first guide part 220 may extend outward from the first barrel part 210.
  • the first guide part 220 may include a first side plate 221 and a second side plate 222 extending outward from the first barrel part 210 and disposed opposite to each other.
  • the first guide part 220 may include a connection part 223 connecting the first side plate 221 and the second side plate 222 of the first guide part 220.
  • the first side plate 221 of the first guide part 220 may include a groove 2211.
  • the groove 2211 of the first side plate 221 of the first guide part 220 may be formed by being depressed inward from the outer surface of the first side plate 221 of the first guide part 220.
  • a first magnetic scale 410 may be disposed on the first side plate 221 of the first guide unit 220.
  • the first magnetic scale 410 may be disposed on an outer surface of the first side plate 221 of the first guide unit 220.
  • the second side plate 222 of the first guide part 220 may include a groove.
  • the connection part 223 of the first guide part 220 may include a groove 2231.
  • the groove 2231 of the connection part 223 of the first guide part 220 may be formed in a'V' shape.
  • a hole 2222 may be formed in the second side plate 222 of the first guide part 220.
  • a first pin 224 may be disposed in the hole 2222 of the first guide part 220. The first pin 224 may pass through the hole 2222 of the first guide part 220. At least a portion of the first guide unit 220 may overlap the second guide unit 520 in a direction perpendicular to the optical axis in an initial state in which no current is applied.
  • the first guide unit 220 may be coupled to the first piezo motor 300.
  • the first guide part 220 may be coupled to the first pillar 320 of the first piezo motor 300.
  • the first pillar 320 may be coupled to the first guide unit 220 through the first elastic member 240.
  • the first guide part 220 may include a first pin 224.
  • the first pin 224 may be disposed in the housing 100.
  • the first pin 224 may be disposed in parallel with the second pillar 620 in the housing 100.
  • the first pin 224 may be disposed closer to the first piezo motor 300 than the second pin 524.
  • the first pin 224 may be disposed closer to the first piezo motor 300 than the second pin 524.
  • the first pin 224 may be disposed on the second side plate 222 of the first guide part 220.
  • the first pin 224 may pass through the hole 2222 of the second side plate 222.
  • the first pin 224 may be coupled to the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the upper end portion of the first pin 224 may be coupled to the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the first pin 224 may guide the movement of the first lens barrel 200 in the optical axis direction. Through this, the second lens 230 disposed on the first lens barrel 200 may perform a zooming function.
  • the first pin 224 may be disposed on the second lens barrel 500.
  • the first pin 224 may guide the movement of the second lens barrel 500 in the optical axis direction.
  • the third lens 530 disposed on the second lens barrel 500 may perform an auto focus function.
  • the first lens barrel 200 may include a first elastic member 240.
  • the first elastic member 240 may be disposed on the first lens barrel 200.
  • the first elastic member 240 may be disposed on the first guide part 220.
  • the first elastic member 240 may include first to sixth regions 241, 242, 243, 244, 245, and 246.
  • the first region 241 may be disposed on the first side plate 221 of the first guide part 220.
  • the first region 241 may be disposed in the groove 2211 of the first side plate 221 of the first guide part 220.
  • the second region 242 may be disposed on the opposite side of the first region 241 and may be disposed on the second side plate 222 of the first guide unit 220.
  • the second region 242 may be disposed in the groove of the second side plate 222 of the first guide part 220.
  • the third region 243 may connect the first region 241 and the second region 242.
  • the third area 243 may be disposed on the connection part 223 of the first guide part 220.
  • the third area 243 may be formed in a shape corresponding to the connection part 223 of the first guide part 220.
  • the third area 243 may be formed in a shape corresponding to the groove 2231 of the connection part 223 of the first guide part 220.
  • the third region 223 may include a portion to be formed in a'V' shape.
  • the central portion of the third region 243 may be formed in a'V' shape.
  • the fourth region 244 is connected to the second region 242 and may be disposed on the second side plate 222 of the first guide unit 220.
  • the fourth region 244 may be disposed outside the second region 242.
  • the fourth region 244 may extend longer than the second region 242. At least a portion of the fourth region 244 may overlap the second region 242.
  • the fifth region 245 may be disposed outside the first region 241.
  • the fifth region 245 may be disposed on the first side plate 221 of the first guide part 220.
  • the fifth region 245 may be disposed in the groove 2211 of the first side plate 221 of the second guide part 220.
  • the fifth region 245 may extend longer than the first region 241. At least a portion of the fifth region 245 may overlap the first region 241.
  • the sixth region 246 may connect the fourth region 244 and the fifth region 245.
  • the sixth region 246 may face the third region 243.
  • the sixth region 246 may be spaced apart from the third region 243.
  • the first pillar 320 of the first piezo motor 300 may be disposed between the third region 243 and the sixth region 246. Through this, the first piezo motor 300 may be firmly fixed.
  • the camera module 10 may include a first piezo motor 300.
  • the first piezo motor 300 may be disposed in the housing 100.
  • the first piezo motor 300 may be coupled to the first lens barrel 200.
  • the first piezo motor 300 may move the first lens barrel 200.
  • the first piezo motor 300 may move the first lens barrel 200 in the optical axis direction.
  • the first piezo motor 300 may be an ultrasonic motor.
  • the first piezo motor 300 may include a first piezoelectric element 310.
  • the first piezoelectric element 310 may be disposed on the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the first piezoelectric element 310 may include a disk portion 311.
  • the disk portion 311 may be disposed above the second hole 112 of the upper plate portion 110.
  • the disk portion 311 may be disposed on the first protrusion of the second hole 112 of the upper plate portion 110.
  • the upper plate portion 110 may be disposed on the protrusions 1-1 to 1-3 of the first protrusion of the second hole 112.
  • the first piezoelectric element 310 may include a protrusion 312.
  • the protrusion 312 may extend downward from the disk part 311.
  • the protrusion 312 may have an upper end disposed on the disk part 311 and a lower end disposed on the first pillar 320.
  • the maximum diameter of the protrusion 312 in a direction perpendicular to the optical axis direction may be smaller than a diameter of the disk 311 in a corresponding direction.
  • the protrusion 312 may have a smaller diameter as it goes downward from the disk part 311.
  • the diameter of the lower end of the protrusion 312 may be the same as the diameter of the first pillar 320.
  • At least a portion of the protrusion 312 may be disposed in the second hole 112 of the upper plate portion 110.
  • the protrusion 312 may include a hole.
  • the upper end of the first pillar 320 may be disposed in the hole of the protrusion 312.
  • the first piezoelectric element 310 may contract or expand by a voltage applied from the substrate 800.
  • the first piezoelectric element 310 may receive a voltage from the first portion 810 of the substrate 800.
  • the first piezoelectric element 310 may contract or expand along the optical axis direction.
  • the first piezoelectric element 310 may contract or expand in the longitudinal direction according to the direction in which the voltage is applied.
  • the first piezoelectric element 310 may generate vibration by contracting or expanding.
  • the first piezo motor 300 may include a first pillar 320.
  • the first pillar 320 may extend from the first piezoelectric element 310 in the optical axis direction.
  • the first pillar 320 may be disposed on the first lens barrel 200.
  • the first pillar 320 may be disposed on the first guide unit 220.
  • the first pillar 320 may be coupled to the first guide part 220 by the first elastic member 240.
  • the first pillar 320 may be disposed between the third region 243 and the sixth region 246 of the first elastic member 240.
  • the first pillar 320 may be fixed to the first guide part 220 by the elastic force of the first elastic member 240.
  • the first pillar 320 may be disposed opposite to each other based on the second pillar 620 and the optical axis of the second piezo motor 600.
  • the first pillar 320 may be disposed parallel to the first pin 224.
  • the first pillar 320 may be parallel to the optical axis direction.
  • the first pillar 320 may transmit vibration generated from the first piezoelectric element 310 to the first lens barrel 200.
  • the first lens barrel 200 may be moved upward or downward according to the vibration direction of the first pillar 320.
  • the second lens 230 in the first lens barrel 200 is moved together, and a zooming function of zooming up or zooming out may be performed.
  • the first pillar 320 may be contracted or expanded by vibration generated from the first piezoelectric element 310.
  • the first pillar 320 may transmit vibration in an upward direction or a downward direction according to a direction in which a voltage is applied.
  • the first pillar 320 may include a first buffer member 321.
  • the first buffer member 321 may be disposed on the first pillar 320.
  • the first buffer member 321 may be coupled to the upper portion of the first pillar 320.
  • the first buffer member 321 may be disposed in the second hole 112 of the upper plate portion 110.
  • the first pillar 320 may include a second buffer member 322.
  • the second buffer member 322 may be disposed on the first pillar 320.
  • the second buffer member 322 may be coupled to the lower portion of the first pillar 320.
  • the second buffer member 322 may be disposed under the first buffer member 321.
  • the second buffer member 322 may be spaced apart from the first buffer member 321 in the optical axis direction.
  • the first and second buffer members 321 and 322 may prevent noise caused by vibration of the first pillar 320.
  • the first and second buffer members 321 and 322 may prevent the first pillar 320 from being deformed or destroyed by an external impact.
  • the camera module 10 may include a first sensor assembly 400.
  • the first sensor assembly 400 may include a magnetoresistor sensor.
  • the first sensor assembly 400 may include a giant magnetoresistor sensor (GMR).
  • the first sensor assembly 400 may detect the position and movement of the second lens 230.
  • the first sensor assembly 400 may include a first magnetic scale 410.
  • the first magnetic scale 410 may be disposed on the first lens barrel 200.
  • the first magnetic scale 410 may be disposed on the first guide unit 220.
  • the first magnetic scale 410 may be disposed on the first side surface 221 of the first guide unit 220.
  • the first magnetic scale 410 may include a magnet.
  • the first magnetic scale 410 may include a plurality of magnets.
  • the first magnetic scale 410 may have an N-pole and an S-pole crossing each other.
  • the first magnetic scale 410 may have an N-pole and an S-pole alternately disposed.
  • the first magnetic scale 410 may be moved along the optical axis direction together with the first lens barrel 200.
  • the first sensor assembly 400 may include a first sensor 420.
  • the first sensor 420 may be disposed in the housing 100.
  • the first sensor 420 may be disposed on the side plate portion 120 of the housing 100.
  • the first sensor 420 may face the first magnetic scale 410.
  • the first sensor 420 may be disposed to be spaced apart from the first magnetic scale 410 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the first sensor 420 may recognize the position of the first magnetic scale 410. Through this, the position of the first lens barrel 200 moving together with the first magnetic scale 410 may be recognized.
  • the first sensor assembly 400 may include a gyro sensor 430.
  • the gyro sensor 430 may be disposed under the first sensor 420.
  • the gyro sensor 430 may be spaced apart from the first sensor 420. At least a portion of the gyro sensor 430 may overlap the first magnetic scale 410 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the gyro sensor 430 may be disposed on the side plate 120 of the housing 100.
  • the gyro sensor 430 may detect movement of a camera user.
  • the camera module 10 may include a second lens barrel 500.
  • the second lens barrel 500 may be disposed in the housing 100.
  • the second lens barrel 500 may be disposed under the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the second lens barrel 500 may be disposed in the side plate portion 120 of the housing 100.
  • the second lens barrel 500 may be disposed under the first lens barrel 200.
  • the second lens barrel 500 may be spaced apart from the first lens barrel 200 in the optical axis direction.
  • the second lens barrel 500 may be coupled through the second piezo motor 600 and the second elastic member 540.
  • the second lens barrel 500 may include a second barrel part 510.
  • the second barrel part 510 may have a cylindrical shape in which upper and lower surfaces are open.
  • the second barrel part 510 may accommodate the third lens 530.
  • the second barrel part 510 may include a hole 511.
  • the inner circumferential surface of the hole 511 of the second barrel part 510 may be formed with a thread.
  • a third lens 530 may be disposed on the second barrel part 510.
  • the third lens 530 may be disposed in the hole 511 of the second barrel part 510.
  • the third lens 530 may be coupled to the hole 511 of the second barrel part 510.
  • the second lens barrel 500 may include a second guide part 520.
  • the second lens barrel 500 may include a second guide part 520.
  • the second guide part 520 may extend outward from the second barrel part 510.
  • the second guide part 520 may include a first side plate 521 and a second side plate 522 extending outward from the second barrel part 510 and disposed opposite to each other.
  • the second guide part 520 may include a connection part 523 connecting the first side plate 521 and the second side plate 522 of the second guide part 520.
  • the first side plate 521 of the second guide part 520 may include a groove.
  • the groove of the first side plate 521 of the second guide part 520 may be formed by being recessed inward from the outer surface of the first side plate 521 of the second guide part 520.
  • the second magnetic scale 710 may be disposed on the first side plate 521 of the second guide part 520.
  • the second magnetic scale 710 may be disposed on the outer surface of the first side plate 521 of the second guide part 520.
  • the second side plate 522 of the second guide part 520 may include a groove 5221.
  • the connection part 523 of the second guide part 520 may include a groove 5231.
  • the groove 5231 of the connection portion 523 of the second guide portion 520 may be formed in a'V' shape.
  • a hole 5222 may be formed in the second side plate 522 of the second guide part 520.
  • a second pin 524 may be disposed in the hole 5222 of the second side plate 522 of the second guide part 520. The second pin 524 may pass through the hole 5222 of the second guide part 520.
  • the second guide part 520 may be coupled to the second piezo motor 600.
  • the second guide part 520 may be coupled to the second pillar 620 of the second piezo motor 600.
  • the second pillar 620 may be coupled to the second guide part 520 through the second elastic member 540.
  • the second guide part 520 may include a second pin 524.
  • the second pin 524 may be disposed in the housing 100.
  • the second pin 524 may be disposed parallel to the first pillar 320 in the housing 100.
  • the second pin 524 may be disposed closer to the second piezo motor 600 than the first pin 224.
  • the second pin 524 may be disposed closer to the second piezo motor 600 than the first pin 224.
  • the second pin 524 may be disposed on the second side plate 522 of the second guide part 520.
  • the second pin 524 may pass through the hole 5222 of the second side plate 522.
  • the second pin 524 may be coupled to the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the upper end portion of the second pin 524 may be coupled to the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the second pin 524 may guide the movement of the second lens barrel 500 in the optical axis direction. Through this, the third lens 530 disposed on the second lens barrel 500 may perform a focus function.
  • the second pin 524 may be spaced apart from the first pin 224.
  • the second pin 524 may be disposed on the first lens barrel 200.
  • the second pin 524 may guide the movement of the first lens barrel 200 in the optical axis direction. Through this, the second lens 230 disposed on the first lens barrel 200 may perform a zooming function.
  • the second lens barrel 500 may include a second elastic member 540.
  • the second elastic member 540 may be disposed on the second lens barrel 500.
  • the second elastic member 540 may be disposed on the second guide part 520.
  • the second elastic member 540 may include first to sixth regions 541, 542, 543, 544, 545 and 546.
  • the first region 541 may be disposed on the second side plate 522 of the second guide part 520.
  • the first region 541 may be disposed in the groove 5221 of the second side plate 522 of the second guide part 520.
  • the second region 542 may be disposed on the opposite side of the first region 541 and may be disposed on the first side plate 521 of the second guide part 520.
  • the second region 542 may be disposed in a groove of the first side plate 521 of the second guide part 520.
  • the third region 543 may connect the first region 541 and the second region 542.
  • the third area 543 may be disposed on the connection part 523 of the second guide part 520.
  • the third region 543 may be formed in a shape corresponding to the connection part 523 of the second guide part 520.
  • the third area 543 may be formed in a shape corresponding to the groove 5231 of the connection part 523 of the second guide part 520.
  • the third region 543 may include a portion to be formed in a'V' shape.
  • the central portion of the third region 543 may be formed in a'V' shape.
  • the fourth region 544 is connected to the second region 542 and may be disposed on the first side plate 521 of the second guide part 520.
  • the fourth region 544 may be disposed outside the second region 542.
  • the fourth region 544 may extend longer than the second region 542. At least a portion of the fourth region 544 may overlap the second region 542.
  • the fifth region 545 may be disposed outside the first region 541.
  • the fifth region 545 may be disposed on the second side plate 521 of the second guide part 520.
  • the fifth region 545 may be disposed in the groove 5221 of the second side plate 522 of the second guide part 520.
  • the fifth region 545 may extend longer than the first region 541. At least a portion of the fifth region 545 may overlap the first region 541.
  • the sixth region 546 may connect the fourth region 544 and the fifth region 545.
  • the sixth region 546 may face the third region 543.
  • the sixth region 546 may be spaced apart from the third region 543.
  • the second pillar 620 of the second piezo motor 600 may be disposed between the third region 543 and the sixth region 546. Through this, the second piezo motor 600 may be firmly fixed.
  • the camera module 10 may include a second piezo motor 600.
  • the second piezo motor 600 may be disposed in the housing 100.
  • the second piezo motor 600 may be disposed on the second lens barrel 500.
  • the second piezo motor 600 may be coupled to the second lens barrel 500.
  • the second piezo motor 600 may move the second lens barrel 500.
  • the second piezo motor 600 may move the second lens barrel 500 in the optical axis direction.
  • the second piezo motor 600 may be an ultrasonic motor.
  • the second piezo motor 600 may include a second piezoelectric element 610.
  • the second piezoelectric element 610 may be disposed on the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the second piezoelectric element 610 may include a disk portion 611.
  • the disk portion 611 may be disposed above the third hole 113 of the upper plate portion 110.
  • the disk portion 611 may be disposed on the third protrusion of the third hole 113 of the upper plate portion 110.
  • the upper plate part 110 may be disposed on the protrusions 3-1 to 3-3 of the third protrusion of the third hole 113.
  • the second piezoelectric element 610 may include a protrusion 612.
  • the protrusion 612 may extend downward from the disk portion 611.
  • the protrusion 612 may have an upper end disposed on the disk portion 611 and a lower end disposed on the second pillar 620.
  • a maximum diameter of the protrusion 612 in a direction perpendicular to the optical axis direction may be smaller than a diameter of the disk portion 611 in a corresponding direction.
  • the protrusion 612 may have a smaller diameter as it goes downward from the disk portion 611.
  • the diameter of the lower end of the protrusion 612 may be the same as the diameter of the second pillar 620.
  • At least a portion of the protrusion 612 may be disposed in the third hole 113 of the upper plate portion 110.
  • the protrusion 612 may include a hole.
  • the upper end of the second pillar 620 may be disposed in the hole of the protrusion 612.
  • the second piezoelectric element 610 may contract or expand by a voltage applied from the substrate 800.
  • the second piezoelectric element 610 may contract or expand along the optical axis direction.
  • the second piezoelectric element 610 may contract or expand in the longitudinal direction according to the direction in which the voltage is applied.
  • the second piezoelectric element 610 may generate vibration by contracting or expanding.
  • the second piezo motor 600 may include a second pillar 620.
  • the second pillar 620 may extend from the second piezoelectric element 610 in the optical axis direction.
  • the second pillar 620 may be disposed on the second lens barrel 500.
  • the second pillar 620 may be disposed on the second guide part 520.
  • the second pillar 620 may be coupled to the second guide part 520 by the second elastic member 540.
  • the second pillar 620 may be disposed between the third region and the sixth region of the second elastic member 540.
  • the second pillar 620 may be fixed to the second guide part 520 by the elastic force of the second elastic member 540.
  • the second pillar 620 may transmit vibration generated from the second piezoelectric element 610 to the second lens barrel 500.
  • the second lens barrel 500 may be moved upward or downward according to the vibration direction of the second pillar 520.
  • the third lens 530 in the second lens barrel 500 is moved together, and a zooming function of zooming up or zooming out may be performed.
  • the second pillar 620 may contract or expand by vibration generated from the second piezoelectric element 610.
  • the second pillar 620 may transmit vibration in an upward direction or a downward direction depending on the direction in which the voltage is applied.
  • the second pillar 620 may include a third buffer member 621.
  • the third buffer member 621 may be disposed on the second pillar 620.
  • the second buffer member 621 may be coupled to the upper portion of the second pillar 620.
  • the third buffer member 621 may be disposed in the third hole 113 of the upper plate portion 110.
  • the second pillar 620 may include a fourth buffer member 622.
  • the fourth buffer member 622 may be disposed on the second pillar 620.
  • the fourth buffer member 622 may be coupled to the lower portion of the second pillar 620.
  • the fourth buffer member 622 may be disposed under the third buffer member 621.
  • the fourth buffer member 622 may be spaced apart from the third buffer member 621 in the optical axis direction.
  • the third and fourth buffer members 621 and 622 may prevent noise caused by vibration of the second pillar 620.
  • the third and fourth buffer members 621 and 622 may prevent the second pillar 620 from being deformed or destroyed by an external impact.
  • the camera module 10 may include a second sensor assembly 700.
  • the second sensor assembly 700 may include a magnetoresistor sensor.
  • the second sensor assembly 700 may include a giant magnetoresistor sensor (GMR).
  • GMR giant magnetoresistor sensor
  • the second sensor assembly 700 may detect the position and movement of the third lens 530.
  • the second sensor assembly 700 may include a second magnetic scale 710.
  • the second magnetic scale 710 may be disposed on the second lens barrel 500.
  • the second magnetic scale 710 may be disposed on the second guide part 520.
  • the second magnetic scale 710 may be disposed on the first side surface 521 of the second guide part 520.
  • the second magnetic scale 710 may include a magnet.
  • the second magnetic scale 710 may include a plurality of magnets.
  • the second magnetic scale 710 may have an N-pole and an S-pole crossing each other.
  • the second magnetic scale 710 may have an N-pole and an S-pole alternately disposed.
  • the second magnetic scale 710 may be moved along the optical axis direction together with the second lens barrel 500.
  • the second sensor assembly 700 may include a second sensor 720.
  • the second sensor 720 may be disposed in the housing 100.
  • the second sensor 720 may be disposed on the side plate 120 of the housing 100.
  • the second sensor 720 may face the second magnetic scale 710.
  • the second sensor 720 may be disposed to be spaced apart from the second magnetic scale 710 in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second sensor 720 may recognize the position of the second magnetic scale 710. Through this, the position of the second lens barrel 500 moving together with the second magnetic scale 710 may be recognized.
  • the camera module 10 may include a substrate 800.
  • the substrate 800 may be disposed on the housing 100.
  • the substrate 800 may be disposed on the side plate portion 120 of the housing 100.
  • the substrate 800 may be disposed outside the side plate 120 of the housing 100.
  • the substrate 800 may wrap at least a part of the side plate 120.
  • the substrate 800 may supply power or current to components disposed inside the housing 100.
  • the substrate 800 may include a flexible substrate.
  • the substrate 800 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the substrate 800 may include a first portion 810.
  • the first portion 810 may be disposed on the first piezoelectric element 310 of the first piezo motor 300.
  • the first portion 810 may be disposed on the disk portion 311 of the first piezoelectric element 310 of the first piezo motor 300.
  • the first portion 810 may be disposed on the second piezoelectric element 610 of the second piezo motor 600.
  • the first portion 810 may be disposed on the disk portion 611 of the second piezoelectric element 610 of the second piezo motor 600.
  • the first portion 810 may not overlap with the second portion 820 in the optical axis direction.
  • the substrate 800 may include a second portion 820.
  • the second portion 820 may be disposed under the first piezoelectric element 310 of the first piezo element 300.
  • the second portion 820 may be disposed under the disk portion 311 of the first piezoelectric element 310 of the first piezo element 300.
  • the second portion 820 may be disposed under the second piezoelectric element 610 of the second piezo element 600.
  • the second portion 820 may be disposed under the disk portion 611 of the second piezoelectric element 610 of the second piezo element 600.
  • the second portion 820 may not overlap with the first portion 810 in the optical axis direction.
  • the substrate 800 may include a third portion facing the side plate portion 120 of the housing 100.
  • the first portion 810 may be bent from the third portion.
  • the second portion 820 may be bent from the third portion.
  • the camera module 10 may include an image sensor 900.
  • the image sensor 900 may collect light passing through the first to third lenses and convert it into an image.
  • the image sensor 900 may be disposed so that the lens and the optical axis coincide.
  • the optical axis of the image sensor 900 and the optical axis of the lens may be aligned.
  • the camera module 10 may include a first lens 130, a second lens 230, and a third lens 530.
  • the first lens 130 may include a plurality of lenses.
  • the first lens 130 may be disposed in the housing 100.
  • the first lens 130 may be disposed on the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the first lens 130 may be disposed in the first hole 111 of the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the first lens 130 may be threadedly coupled to the first hole 111 of the upper plate portion 110 of the housing 100.
  • the first lens 130 may include a plurality of lenses.
  • the first lens 130 may be fixed.
  • the second lens 230 may be disposed in the housing 100.
  • the second lens 230 may be disposed in the side plate portion 120 of the housing 100.
  • the second lens 230 may be disposed in the first barrel part 210.
  • the second lens 230 may be disposed in the hole 211 of the first barrel part 210. 2
  • the lens 230 may be coupled to the hole 211 of the first barrel part 210.
  • the second lens 230 may be threadedly coupled to the first barrel part 210.
  • the second lens 230 may perform a zoom function.
  • the second lens 230 may be a zoom lens.
  • the second lens 230 may be movable in the optical axis direction.
  • the second lens 230 may be movable in the optical axis direction with respect to the first lens 130.
  • the second lens 230 may be movable separately from the third lens 530.
  • a distance that the second lens 230 can move in the optical axis direction may be greater than a distance that the third lens 530 can move in
  • the third lens 530 may be disposed in the housing 100.
  • the third lens 530 may be disposed in the side plate portion 120 of the housing 100.
  • the third lens 530 may include a plurality of lenses.
  • the third lens 530 may be disposed on the second lens barrel 500.
  • the third lens 530 may be disposed in the second barrel portion 510 of the second lens barrel 500.
  • the third lens 530 may be disposed in the hole 511 of the second barrel portion 510 of the second lens barrel 500.
  • the third lens 530 may be coupled to the hole 511 of the second barrel part 510.
  • the third lens 530 may be threadedly coupled to the second barrel part 510.
  • the third lens 530 may perform an auto focus function.
  • the third lens 530 may be a focusing lens.
  • the third lens 530 may be movable in the optical axis direction.
  • the third lens 530 may be movable in the optical axis direction with respect to the first lens 130.
  • the third lens 530 may be movable separately from the second lens 230.
  • a distance that the third lens 530 can move in the optical axis direction may be greater than a distance that the second lens 230 can move in a corresponding direction.
  • the camera module according to the first embodiment of the present invention has been described with reference to FIGS. 1 to 10.
  • a lens driving apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 18.
  • the detailed description of the lens driving device according to the second embodiment of the present invention is based on the camera module according to the first embodiment of the present invention, and the names, terms, and functions are based on the detailed description of each embodiment, and are the same or It can be different.
  • FIG. 11 is a perspective view of a partial configuration of a lens driving apparatus according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a perspective view of a partial configuration of a lens driving apparatus according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 14 is an exploded perspective view of a partial configuration of a lens driving device according to a second embodiment
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of a partial configuration of a lens driving device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 15 is an AA cross-sectional view of FIG. 14, and
  • FIG. 16 is a conceptual diagram of a lens driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • the lens driving device 1000 may be a voice coil motor (VCM).
  • the lens driving device 1000 may be a lens driving motor.
  • the lens driving device 1000 may be a lens driving motor.
  • the lens driving device 1000 may be a lens driving actuator.
  • the lens driving apparatus 1000 may include a CLAF actuator or a CLAF module.
  • a state in which a lens, an image sensor, and a printed circuit board are assembled to the lens driving apparatus 1000 may be understood as a camera module.
  • the lens driving device 1000 may include a lens barrel 1100.
  • a first driving unit 1200 may be disposed on an outer circumferential surface of the lens barrel 1100.
  • a second driving unit 1300 may be disposed on an outer circumferential surface of the lens barrel 1100.
  • the second driving unit 1300 may be disposed to be spaced apart from the first driving unit 1200.
  • a third driving unit 1400 may be disposed on an outer circumferential surface of the lens barrel 1100.
  • the third driving unit 1400 may be disposed to be spaced apart from the first driving unit 1200.
  • the third driving unit 1400 may be disposed to be spaced apart from the second driving unit 1300.
  • the lens barrel 1100 may include first to fourth side surfaces 1110, 120, 130, and 140.
  • the first to fourth side surfaces 1110, 120, 130, and 140 may form an outer peripheral surface of the lens barrel 1100.
  • the lens barrel 1100 is disposed on opposite sides between the first side surface 1110, the second side surface 1120 facing the first side surface 1110, and the first side surface 1100 and the second side surface 1120.
  • the third side surface 1130 and the fourth side surface 1140 may be included.
  • the first driving unit 1200 and the second driving unit 1200 may be disposed to be spaced apart from each other on the first side surface 1110.
  • a third driving unit 1400 may be disposed on the second side surface 1120.
  • the third side 1130 may connect the first side 1110 and the second side 1120.
  • the fourth side 1140 may connect the first side 1110 and the second side 1120.
  • the lens barrel 1100 may include grooves 1111, 112, and 121.
  • the grooves 1111, 112, and 121 may be formed on the outer peripheral surface of the lens barrel 1100.
  • the grooves 1111, 112, and 121 may be formed by being recessed from the outer periphery of the lens barrel 1100.
  • the grooves 1111, 112, and 121 may be formed to extend from an upper surface to a lower surface of the lens barrel 1100.
  • the grooves 1111, 112, 121 may include a plurality of grooves 1111, 112, 121.
  • Each of the first to third driving units 1200, 300, and 400 may be disposed in the grooves 1111, 112, and 121.
  • the grooves 1111, 112, 121 include a first groove 1111 in which the first driving part 1200 is disposed, a second groove 1112 in which the second driving part 1300 is disposed, and a third driving part 1400 It may include a third groove 1121 to be disposed.
  • the grooves 1111, 112, and 121 may be a driving unit receiving groove.
  • the first groove 1111 may be formed in the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first groove 1111 may be formed by being recessed from the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first groove 1111 may be spaced apart from the second groove 1112.
  • the first groove 1111 may be disposed closer to the third side surface 1130 than the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100.
  • a first driving unit 1200 may be disposed in the first groove 1111.
  • the first yoke 1210 of the first driving part 12000 may be disposed in the first groove 1111.
  • the first side plate 1211 of the first yoke 1210 may be disposed in the first groove 1111 .
  • the second groove 1112 may be formed in the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the second groove 1112 may be formed by being recessed from the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the second groove 1112 may be spaced apart from the first groove 1111.
  • the second groove 1112 may be disposed closer to the fourth side surface 1140 than the third side surface 1130 of the lens barrel 1100.
  • a second yoke 1310 may be disposed in the second groove 1112.
  • a second driving unit 1300 may be disposed in the second groove 1112.
  • the second yoke 1310 of the second driving unit 1300 may be disposed in the second groove 1112.
  • the first side plate 1311 of the second yoke 1310 may be disposed in the second groove 1112.
  • the third groove 1121 may be formed in the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • the third groove 1121 may be formed by being recessed from the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • a third yoke 1410 may be disposed in the third groove 1121.
  • the first side plate 1411 of the third yoke 1410 may be disposed in the third groove 1121.
  • the lens barrel 1100 may include grooves 1131 and 141.
  • the grooves 1131 and 141 may be formed on the outer peripheral surface of the lens barrel 1100.
  • the grooves 1131 and 141 may be formed by being recessed from the outer periphery of the lens barrel 1100.
  • the grooves 1131 and 141 may be formed to extend from an upper surface to a lower surface of the lens barrel 1100.
  • the grooves 1131 and 141 may include a plurality of grooves 1131 and 141.
  • First and second pins 1610 and 620 may be disposed in the grooves 1131 and 141, respectively.
  • the grooves 1131 and 141 may include a first groove 1131 in which the first pin 1610 is disposed, and a second groove 1141 in which the second pin 1620 is disposed.
  • the grooves 1131 and 141 may be guide pin receiving grooves.
  • the first groove 1131 may be formed in the third side surface 1130 of the lens barrel 1100.
  • the first groove 1131 may be formed by being recessed from the third side surface 1130 of the lens barrel 1100.
  • the first groove 1131 may be formed in a different shape from the second groove 1141.
  • the first groove 1131 may include a curved surface.
  • the first groove 1131 may be formed in a round shape.
  • the first groove 1131 may be formed in a'U' shape.
  • the first groove 1131 may have a semicircular cross section.
  • the first groove 1131 may be formed in the center of the third side surface 1130. As a variant, the first groove 1131 may be formed closer to the second side surface 1120 than a virtual line connecting the center of the optical axis A and the third side surface 1130. As a variant, the first groove 1131 may be formed closer to the second side surface 1120 than the first side surface 1110.
  • a first pin 1610 may be disposed in the first groove 1131.
  • the first pin 1610 may be movably disposed in the first groove 1131.
  • the first pin 1610 may be disposed in the first groove 1131 to be movable in the direction of the optical axis A.
  • the first groove 1131 may limit movement of the first pin 1610 in a first direction perpendicular to the optical axis A.
  • the inner surface of the first groove 1131 may contact the first pin 1610. At least a portion of the inner surface of the first groove 1131 may contact the first pin 1610. At least a portion of the curved surface of the first groove 1131 may contact the first pin 1610.
  • the second groove 1141 may be formed in the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100.
  • the second groove 1141 may be formed by being recessed from the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100.
  • the second groove 1141 may be formed in a different shape from the first groove 1131.
  • the second groove 1141 may include two inclined surfaces.
  • the second groove 1141 may be formed in a'V' shape.
  • the second groove 1141 may be formed in the center of the fourth side surface 1140. As a variant, the second groove 1141 may be formed closer to the second side surface 1120 than an imaginary line connecting the optical axis A and the center of the fourth side surface 1140. As a modification, the second groove 1141 may be formed closer to the second side surface 1120 than the first side surface 1110.
  • the second pin 1620 of the lens barrel 1100 may be disposed in the second groove 1141.
  • the second pin 1620 may be disposed in the second groove 1141 to be movable.
  • the second pin 1620 may be disposed in the second groove 1141 to be movable in the direction of the optical axis A.
  • the second groove 1141 may limit movement of the second pin 1620 in a second direction perpendicular to the optical axis A and the first direction.
  • the inner surface of the second groove 1141 may contact the second pin 1620. At least a portion of the inner surface of the second groove 1141 may contact the second pin 1620.
  • At least a portion of the inclined surface of the second groove 1141 may contact the second pin 1620. At least one of the two inclined surfaces of the second groove 1141 may contact the second pin 1620.
  • the lens barrel 1100 may include a hole 1150.
  • the hole 1150 may be a hollow hole.
  • a lens may be coupled to the hole 1150.
  • the hole 1150 may be formed through the lens barrel 1100 in the direction of the optical axis A from the center of the lens barrel 1100.
  • the hole 1150 may include a first hole and a second hole extending downward from the first hole. A length of the first hole in a direction perpendicular to the optical axis A may be greater than a length of the second hole in a corresponding direction.
  • the lens driving device 1000 may include a first driving unit 1200.
  • the first driving unit 1200 may be disposed on the outer peripheral surface of the lens barrel 1100.
  • the first driving unit 1200 may be disposed on the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first driving unit 1200 may be spaced apart from the second driving unit 1300.
  • the first driving unit 1200 connects the virtual first straight line l1 connecting the second driving unit 1300 and the optical axis A and the first driving unit 1200 to the optical axis A and the second driving unit 1300 It may be spaced apart by a first angle ⁇ 1 formed by a virtual second straight line l2.
  • the first straight line l1 is an imaginary straight line connecting the center of the optical axis A and the first driving unit 1200
  • the second straight line l2 is the center of the optical axis A and the second driving unit 1300 It may be an imaginary straight line that connects.
  • the first driving unit 1200 may include a first yoke 1210.
  • the first yoke 1210 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the first yoke 1210 may be disposed on the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • a first coil 1220 may be disposed on the first yoke 1210.
  • the first yoke 1210 may face the first magnet 1230.
  • the first yoke 1210 may include a hole. The hole of the first yoke 1210 may accommodate at least a part of the first coil 1220.
  • the first yoke 1210 includes a first side plate 1211, a second side plate 1212 facing the first side plate 1211, and an upper plate connecting the first side plate 1211 and the second side plate 1212 ( 1213) and a lower plate 1214 may be included.
  • the first side plate 1211 may be disposed on the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first side plate 1211 may be disposed in the first groove 1111 of the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first side plate 1211 may be formed in a shape corresponding to the first groove 1111 of the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first side plate 1211 may be formed in a flat plate shape.
  • the first side plate 1211 may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the upper end of the first side plate 1211 may be connected to the upper plate 1213 and the lower end may be connected to the lower plate 1214.
  • the second side plate 1212 may face the first side plate 1211.
  • the second side plate 1212 may be disposed on the opposite side of the first side plate 1211.
  • the second side plate 1212 may be formed in a shape corresponding to the first side plate 1211.
  • the second side plate 1212 may be formed in a flat plate shape.
  • the second side plate 1212 may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the upper end of the second side plate 1212 may be connected to the upper end of the first side plate 1211 through the upper plate 1213.
  • the lower end of the second side plate 1212 may be connected to the lower end of the second side plate 1212 through the lower plate 1213.
  • the first coil 1220 may be disposed on the second side plate 1212.
  • the first coil 1220 may be wound around the second side plate 1212.
  • the first coil 1220 may be wound around the outer periphery of the second side plate 1212.
  • the upper plate 1213 may connect the upper end of the first side plate 1211 of the first yoke 1210 and the upper end of the second side plate 1212 of the first yoke 1210. At least a portion of the upper plate 1213 may overlap the first coil 1220 in the direction of the optical axis A.
  • the upper plate 1213 may be formed in a flat plate shape.
  • the lower plate 1214 may connect the lower end of the first side plate 1211 of the first yoke 1210 and the lower end of the second side plate 1212 of the first yoke 1210. At least a portion of the lower plate 1214 may overlap the first coil 1220 in the direction of the optical axis A.
  • the lower plate 1214 may be formed in a flat plate shape.
  • the first driving unit 1200 may include a first coil 1220.
  • the first coil 1220 may be disposed on the first yoke 1210.
  • the first coil 1220 may be disposed on the second side plate 1212 of the first yoke 1210.
  • the first coil 1220 may be wound around the second side plate 1212 of the first yoke 1210. At least a portion of the first coil 1220 may be disposed in contact with the second side plate 1212 of the first yoke 1210.
  • the first coil 1220 includes a first portion disposed between the first side plate 1211 and the second side plate 1212 of the first yoke 1210, and the first yoke 1210 facing the first portion.
  • a second portion disposed outside the second side plate 1212 may include a third portion and a fourth portion connecting the first portion and the second portion. At least a portion of the first portion of the first coil 1220 may overlap the upper plate 1213 of the first yoke 1210 in the direction of the optical axis A.
  • the first coil 1220 may be disposed closer to the lower plate 1214 than the upper plate 1213 of the first yoke 1210.
  • the first coil 1220 may be directly wound on the second side plate 1212 of the first yoke 1210.
  • the first coil 1220 may face the first magnet 1230.
  • the first coil 1220 may electromagnetically interact with the first magnet 1230. When current is supplied to the first coil 1220 and an electromagnetic field is formed around the first coil 1220, the first coil 1220 is generated by an electromagnetic interaction between the first coil 1220 and the first magnet 1230. ) May move with respect to the first magnet 1230.
  • the first driving unit 1200 may include a first magnet 1230.
  • the first magnet 1230 may face the first coil 1220.
  • the first magnet 1230 may face the second portion of the first coil 1220.
  • the first magnet 1230 may electromagnetically interact with the first coil 1220.
  • the first magnet 1230 may be used for zoom driving.
  • the first magnet 1230 may be formed as a flat magnet.
  • the first magnet 1230 may be formed in a flat plate shape.
  • the first magnet 1230 may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the first magnet 1230 may be formed to be longer than the length of the second side plate 1212 in the direction of the optical axis A.
  • the lens driving apparatus 1000 may include a second driving unit 1300.
  • the second driving unit 1300 may be disposed on the outer peripheral surface of the lens barrel 1100.
  • the second driving unit 1300 may be disposed on the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the second driving unit 1300 may be disposed to be spaced apart from the first driving unit 1200.
  • the second driving unit 1300 may include a second yoke 1310.
  • the second yoke 1310 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the second yoke 1310 may be disposed on the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • a second coil 1230 may be disposed on the second yoke 1310.
  • the second yoke 1310 may face a second magnet (not shown).
  • the second yoke 1310 may include a hole. The hole of the second yoke 1310 may accommodate at least a part of the second coil 1320.
  • the second yoke 1310 includes a first side plate 1311, a second side plate 1312 facing the first side plate 1311, and an upper plate connecting the first side plate 1311 and the second side plate 1312 ( 1313) and a lower plate 1314 may be included.
  • the first side plate 1311 may be disposed on the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first side plate 1311 may be disposed in the second groove 1112 of the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first side plate 1311 may be formed in a shape corresponding to the second groove 1112 of the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first side plate 1311 may be formed in a flat plate shape.
  • the first side plate 1311 may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the upper end of the first side plate 1311 may be connected to the upper plate 1313 and the lower end may be connected to the lower plate 1314.
  • the second side plate 1311 may face the first side plate 1312.
  • the second side plate 1311 may be disposed on the opposite side of the first side plate 1311.
  • the second side plate 1312 may be formed in a shape corresponding to the first side plate 1311.
  • the second side plate 1312 may be formed in a flat plate shape.
  • the second side plate 1312 may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the upper end of the second side plate 1312 may be connected to the upper end of the first side plate 1311 through the upper plate 1313.
  • the lower end of the second side plate 1312 may be connected to the lower end of the second side plate 1312 through the lower plate 1313.
  • a second coil 1320 may be disposed on the second side plate 1312.
  • a second coil 1320 may be wound around the second side plate 1312.
  • a second coil 1320 may be wound around the outer periphery of the second side plate 1312.
  • the upper plate 1313 may connect the upper end of the first side plate 1311 of the second yoke 1310 and the upper end of the second side plate 1312 of the second yoke 1310. At least a portion of the upper plate 1313 may overlap the second coil 1320 in the direction of the optical axis A.
  • the upper plate 1313 may be formed in a flat plate shape.
  • the lower plate 1314 may connect the lower end of the first side plate 1311 of the second yoke 1310 and the lower end of the second side plate 1312 of the second yoke 1310. At least a portion of the lower plate 1314 may overlap the second coil 1320 in the direction of the optical axis A.
  • the lower plate 1314 may be formed in a flat plate shape.
  • the second driving unit 1300 may include a second coil 1320.
  • the second coil 1320 may be disposed on the second yoke 1310.
  • the second coil 1320 may be disposed on the second side plate 1312 of the second yoke 1310.
  • the second coil 1320 may be wound around the second side plate 1312 of the second yoke 1310. At least a portion of the second coil 1320 may be disposed in contact with the second side plate 1312 of the second yoke 1310.
  • the second coil 1320 includes a first portion disposed between the first side plate 1311 and the second side plate 1312 of the second yoke 1310 and the second yoke 1310 facing the first portion.
  • a second portion disposed outside the second side plate 1312 may include a third portion and a fourth portion connecting the first portion and the second portion. At least a portion of the first portion of the second coil 1320 may overlap the upper plate 1313 of the second yoke 1310 in the direction of the optical axis A.
  • the second coil 1320 may be disposed closer to the lower plate 1314 than the upper plate 1313 of the second yoke 1310.
  • the second coil 1320 may be directly wound on the second side plate 1312 of the second yoke 1310.
  • the second coil 1320 may face the second magnet.
  • the second coil 1320 may electromagnetically interact with the second magnet. When an electric current is supplied to the second coil 1320 and an electromagnetic field is formed around the second coil 1320, the second coil 1320 is controlled by an electromagnetic interaction between the second coil 1320 and the second magnet. It can move for 2 magnets.
  • the second driving unit 1300 may include a second magnet.
  • the second magnet may face the second coil 1320.
  • the second magnet may face the second portion of the second coil 1320.
  • the second magnet may electromagnetically interact with the second coil 1320.
  • the second magnet can be used for zoom driving.
  • the second magnet may be formed as a flat magnet.
  • the second magnet may be formed in a flat plate shape.
  • the second magnet may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the second magnet may be formed longer than the length of the second side plate 1312 in the direction of the optical axis A.
  • the lens driving apparatus 1000 may include a third driving unit 1400.
  • the third driving unit 1400 may be disposed on the outer peripheral surface of the lens barrel 1100.
  • the third driving unit 1400 may be disposed on the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • the third driving unit 1400 may be disposed to be spaced apart from the first driving unit 1200.
  • the third driving unit 1400 is a virtual third straight line l3 connecting the first driving unit 1200 and the optical axis A and the third driving unit 1400, and connecting the optical axis A and the first driving unit 1200. It may be spaced apart by a second angle ⁇ 2 formed by the virtual first straight line l1.
  • the first straight line l1 is an imaginary straight line connecting the center of the optical axis A and the first driving part 1200
  • the third straight line l3 is the center of the optical axis A and the third driving part 1400. It may be an imaginary straight line that connects.
  • the third driving unit 1400 may be disposed to be spaced apart from the second driving unit 1300.
  • the third driving unit 1400 connects the virtual third straight line l3 connecting the second driving unit 1300 and the optical axis A and the third driving unit 1400 to the optical axis A and the second driving unit 1300 It may be spaced apart by a third angle ⁇ 3 formed by the virtual second straight line l2.
  • the second straight line l2 is a virtual straight line connecting the center of the optical axis A and the second driving part 1300
  • the third straight line l3 is the center of the optical axis A and the third driving part 1400. It may be an imaginary straight line that connects.
  • the third driving unit 1400 may include a third yoke 1410.
  • the third yoke 1410 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the third yoke 1410 may be disposed on the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • a third coil 1320 may be disposed on the third yoke 1410.
  • the third yoke 1410 may face a third magnet (not shown).
  • the third yoke 1410 may include a hole. The hole of the third yoke 1410 may accommodate at least a portion of the third coil 1420.
  • the third yoke 1410 includes a first side plate 1411, a second side plate 1412 facing the first side plate 1411, and an upper plate connecting the first side plate 1411 and the second side plate 1412 ( 1413) and a lower plate 1414 may be included.
  • the first side plate 1411 may be disposed on the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • the first side plate 1411 may be disposed in the third groove 1121 of the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • the first side plate 1411 may be formed in a shape corresponding to the third groove 1121 of the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • the first side plate 1411 may be formed in a flat plate shape.
  • the first side plate 1411 may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the upper end of the first side plate 1411 may be connected to the upper plate 1413 and the lower end may be connected to the lower plate 1414.
  • the second side plate 1412 may face the first side plate 1411.
  • the second side plate 1412 may be disposed on the opposite side of the first side plate 1411.
  • the second side plate 1412 may be formed in a shape corresponding to the first side plate 1411.
  • the second side plate 1412 may be formed in a flat plate shape.
  • the second side plate 1412 may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the upper end of the second side plate 1412 may be connected to the upper end of the first side plate 1411 through the upper plate 1413.
  • the lower end of the second side plate 1412 may be connected to the lower end of the second side plate 1412 through the lower plate 1413.
  • a third coil 1420 may be disposed on the second side plate 1412.
  • a third coil 1420 may be wound around the second side plate 1412.
  • a third coil 1420 may be wound around the outer periphery of the second side plate 1412.
  • the upper plate 1413 may connect the upper end of the first side plate 1411 of the third yoke 1410 and the upper end of the second side plate 1412 of the third yoke 1410. At least a portion of the upper plate 1413 may overlap the third coil 1420 in the direction of the optical axis A.
  • the upper plate 1413 may be formed in a flat plate shape.
  • the lower plate 1414 may connect the lower end of the first side plate 1411 of the third yoke 1410 and the lower end of the second side plate 1412 of the third yoke 1410. At least a portion of the lower plate 1414 may overlap the third coil 1420 in the direction of the optical axis A.
  • the lower plate 1414 may be formed in a flat plate shape.
  • the third driving unit 1400 may include a third coil 1420.
  • the third coil 1420 may be disposed on the third yoke 1410.
  • the third coil 1420 may be disposed on the second side plate 1412 of the third yoke 1410.
  • the third coil 1420 may be wound around the second side plate 1412 of the third yoke 1410. At least a portion of the third coil 1420 may be disposed in contact with the second side plate 1412 of the third yoke 1410.
  • the third coil 1420 includes a first portion disposed between the first side plate 1411 and the second side plate 1412 of the third yoke 1410 and the third yoke 1410 facing the first portion.
  • a second portion disposed outside the second side plate 1412 may include a third portion and a fourth portion connecting the first portion and the second portion. At least a part of the first portion of the third coil 1420 may overlap the upper plate 1413 of the third yoke 1410 in the direction of the optical axis A.
  • the third coil 1420 may be disposed closer to the lower plate 1414 than the upper plate 1413 of the third yoke 1410.
  • the third coil 1420 may be directly wound on the second side plate 1412 of the third yoke 1410.
  • the fourth coil 1420 may face the third magnet.
  • the third coil 1420 may electromagnetically interact with the fourth magnet. When current is supplied to the third coil 1420 and an electromagnetic field is formed around the third coil 1420, the third coil 1420 is formed by an electromagnetic interaction between the third coil 1420 and the third magnet. It can move about 3 magnets.
  • the third driving unit 1400 may include a third magnet.
  • the third magnet may face the third coil 1420.
  • the third magnet may face the second portion of the third coil 1420.
  • the third magnet may electromagnetically interact with the third coil 1420.
  • the third magnet can be used for zoom driving.
  • the third magnet may be formed as a flat magnet.
  • the third magnet may be formed in a flat plate shape.
  • the third magnet may be formed in a rectangular parallelepiped shape.
  • the third magnet may be formed longer than the length of the second side plate 1412 in the direction of the optical axis A.
  • a virtual first straight line l1 connecting the optical axis A and the first driving unit 1200 and a virtual second straight line l2 connecting the optical axis A and the second driving unit 1300 are at a first angle ( ⁇ 1) can be formed.
  • the first straight line l1 is an imaginary straight line connecting the center of the optical axis A and the first driving part 1200
  • the second straight line l2 is the center of the optical axis A and the second driving part 1300. It may be an imaginary straight line that connects.
  • the virtual third straight line l3 and the first straight line l1 connecting the optical axis A and the third driving unit 1400 may form a second angle ⁇ 2.
  • the third straight line l3 may be a virtual straight line connecting the optical axis A and the center of the third driving unit 1400.
  • the second straight line l2 and the third straight line l3 may form a third angle ⁇ 3.
  • the first angle ⁇ 1 may be smaller than the second angle ⁇ 2.
  • the first angle ⁇ 1 may be smaller than the third angle ⁇ 3.
  • the second angle ⁇ 2 may be the same as the third angle ⁇ 3.
  • the second angle ⁇ 2 may be greater than 120° and less than 180°.
  • the third angle ⁇ 3 may be greater than 120° and less than 180°.
  • the camera 1000 is the front camera of the mobile terminal, it is possible to prevent the camera from protruding from the front display of the mobile terminal.
  • the camera including the lens driving device 1000 is the rear camera of the mobile terminal , It is possible to prevent the camera from protruding outward from the rear surface of the housing forming the exterior of the portable terminal.
  • a straight line connecting the first driving unit 1200 and the second driving unit 1300 with the shortest distance may be perpendicular to the direction of the optical axis A.
  • a straight line connecting the center of the first driving unit 1200 and the center of the second driving unit 1300 with the shortest distance may be perpendicular to the direction of the optical axis A.
  • a straight line connecting the first driving unit 1200 and the second driving unit 1300 with the shortest distance may be substantially orthogonal to the front display of the portable terminal on which the lens driving device 1000 is mounted.
  • the thickness of the lens driving apparatus 1000 may be determined by the distance between the first driving unit 1200 and the second driving unit 1300.
  • a straight line W connecting the first driving unit 1200 and the second driving unit 1300 to the maximum distance may be the thickness of the lens driving device 1000.
  • the straight line W connecting the first driving unit 1200 and the second driving unit 1300 to the maximum distance may be reduced by the first angle ⁇ 1.
  • the straight line W connecting the first driving unit 1200 and the second driving unit 1300 to the maximum distance may decrease as the first angle ⁇ 1 decreases. In this case, the thickness of the lens driving apparatus 1000 may be reduced.
  • the angle ⁇ 1-1 formed by the third straight line l3 and the first straight line l1 and the angle ⁇ 1-2 formed by the third straight line l3 and the second straight line l2 may be the same. .
  • the angle ⁇ 1-1 formed between the third straight line l3 and the first straight line l1 may be an angle in a clockwise direction with respect to the first straight line l1.
  • the angle ⁇ 1-2 formed by the third straight line l3 and the second straight line l2 may be an angle in a counterclockwise direction based on the second straight line.
  • the angle ( ⁇ 1-1) formed by the third straight line (l3) and the first straight line (l1) and the angle ( ⁇ 1-2) formed by the third straight line (l3) and the second straight line (l2) should be less than 60°. I can. Through this, even if the number of driving units increases, the thickness of the lens driving apparatus 1000 may be reduced. That is, as the number of driving units increases, the driving force is increased and the thickness of the lens driving apparatus 1000 is reduced, thereby implementing miniaturization of the module.
  • the lens driving device 1000 may include pins 1610 and 620.
  • the pins 1610 and 620 may contact the lens barrel 1100. At least a portion of the pins 1610 and 620 may contact the lens barrel 1100.
  • the pins 1610 and 620 may be disposed in the grooves 1131 and 141 of the lens barrel 1100.
  • the pins 1610 and 620 may guide the movement of the lens barrel 1100 in the direction of the optical axis A. Through this, it is possible to align the optical axes of the plurality of lens groups.
  • the pins 1610 and 620 may include a first pin 1610.
  • the first pin 1610 may be disposed on the third side surface 1130 of the lens barrel 1100.
  • the first pin 1610 may be disposed in the first groove 1131 of the third side surface 1130 of the lens barrel 1100.
  • the first pin 1610 may be movably disposed in the first groove 1131 of the third side surface 1130 of the lens barrel 1100.
  • the first pin 1610 may be disposed such that the first pin 1610 is movable in the direction of the optical axis A in the first groove 1131 of the third side surface 1130 of the lens barrel 1100. At least a portion of the first pin 1610 may contact at least a portion of the first groove 1131 of the third side surface 1130 of the lens barrel 1100.
  • the first pin 1610 may be disposed in the center of the third side surface 1130 of the lens barrel 1100. As a variant, the first pin 1610 may be disposed closer to the third driving unit 1400 than the first driving unit 1200. The first pin 1610 may overlap the second pin 1620 in a first direction perpendicular to the optical axis A.
  • the pins 1610 and 620 may include a second pin 1620.
  • the second pin 1620 may be disposed on the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100.
  • the second pin 1620 may be disposed in the second groove 1141 of the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100.
  • the second pin 1620 may be disposed to be movable in the second groove 1141 of the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100.
  • the second pin 1620 may be disposed to be movable in the direction of the optical axis A in the second groove 1141 of the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100. At least a portion of the second pin 1620 may contact at least a portion of the second groove 1141 of the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100.
  • the second pin 1620 may be disposed at the center of the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100. As a variant, the second pin 1620 may be disposed closer to the third driving unit 1400 than the second driving unit 1300. The second pin 1620 may overlap the first pin 1610 in a first direction perpendicular to the optical axis A.
  • 17 is a conceptual diagram of a lens driving apparatus according to another embodiment of the second embodiment of the present invention.
  • the lens driving apparatus 1000 according to another embodiment of the second embodiment of the present invention may be interpreted as having the same configuration except for the arrangement and number of the lens driving apparatus 1000 and the driving units according to the second embodiment of the present invention. I can.
  • the lens driving device 1000 includes a lens barrel 1100, a first driving unit 1200, a second driving unit 1300, a third driving unit 1300, a fourth driving unit 1500, a first pin 1610 and a second driving unit. It may include a pin 1620.
  • the first driving unit 1200 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the first driving unit 1200 may be disposed on the first side of the lens barrel 1100.
  • the first driving unit 1200 may be spaced apart from the second driving unit 1300.
  • the first driving unit 1200 may be disposed opposite to the third driving unit 1400 with respect to the optical axis A.
  • the second driving unit 1300 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the second driving unit 1300 may be disposed on the first side of the lens barrel 1100.
  • the second driving unit 1300 may be spaced apart from the first driving unit 1200.
  • the second driving unit 1300 may be disposed opposite to the fourth driving unit 1500 based on the optical axis A.
  • the third driving unit 1400 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the third driving unit 1400 may be disposed on the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • the third driving unit 1400 may be spaced apart from the fourth driving unit 1500.
  • the third driving unit 1400 may be disposed opposite to the first driving unit 1200 based on the optical axis A.
  • the fourth driving unit 1500 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the fourth driving unit 1500 may be disposed on the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • the fourth driving unit 1500 may be spaced apart from the third driving unit 1400.
  • the fourth driving unit 1500 may be disposed opposite to the second driving unit 1300 with respect to the optical axis A.
  • the 5 straight line l5 may form a fourth angle ⁇ 4.
  • the fourth straight line l4 may be an imaginary straight line connecting the optical axis A and the centers of the first and third driving units 1200 and 400.
  • the fourth angle ⁇ 4 may be greater than 0° and less than 90°.
  • the fourth angle ⁇ 4 may be an angle in a clockwise direction based on the fourth straight line l4.
  • the fourth angle ⁇ 4 may be an angle in a counterclockwise direction based on the fifth straight line l5.
  • the angle ⁇ 4-1 formed by the virtual line passing through the center of the fourth straight line l4 and the optical axis A and the first and second side surfaces 1110 and 120 of the lens barrel 1100 is the fifth straight line ( l5), the optical axis A, and the angle ⁇ 4-2 formed by the virtual line passing through the centers of the first and second side surfaces 1110 and 120 of the lens barrel 1100 may be the same.
  • the lens driving device 1000 may include a first pin 1610.
  • the first pin 1610 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the first pin 1610 may be disposed on the third side surface 1130 of the lens barrel 1100.
  • the first pin 1610 may be disposed in the center of the third side surface 1130 of the lens barrel 1100.
  • the lens driving device 1000 may include a second pin 1620.
  • the second pin 1620 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the second pin 1620 may be disposed on the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100.
  • the second pin 1620 may be disposed at the center of the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100.
  • FIG. 18 is a conceptual diagram of a lens driving apparatus according to another embodiment of the second embodiment of the present invention.
  • the lens driving apparatus 1000 according to another embodiment of the second embodiment of the present invention has the same configuration except for the arrangement of the lens driving apparatus 1000 and the driving units and the number of driving units according to the second embodiment of the present invention. Can be interpreted as.
  • the lens driving device 1000 may include a lens barrel 1100, a first driving unit 1200, a second driving unit 1200, a first pin 1610 and a second pin 1620.
  • the first driving unit 1200 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the first driving unit 1200 may be disposed on the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first driving unit 1200 may be disposed at the center of the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the first driving unit 1200 may be disposed on a virtual line connecting the optical axis A and the central portion of the first side surface 1110 of the lens barrel 1100.
  • the center of the first driving unit 1200 may be disposed on an imaginary sixth straight line l6 perpendicular to the direction of the optical axis A. In this case, when the optical axis A is the z-axis, the sixth straight line l6 may mean the y-axis.
  • the first driving unit 1200 may overlap with the second driving unit 1300 in a first direction perpendicular to the optical axis A.
  • the first direction may mean the y-axis direction.
  • the second driving unit 1300 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the second driving unit 1300 may be disposed on the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • the second driving unit 1200 may be disposed at the center of the second side surface 1120 of the lens barrel 1200.
  • the second driving unit 1200 may be disposed on a virtual line connecting the optical axis A and the central portion of the second side surface 1120 of the lens barrel 1100.
  • the center of the second driving unit 1300 may be disposed on the sixth straight line l6.
  • the second driving unit 1300 may overlap with the first driving unit 1200 in the first direction.
  • the first pin 1610 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the first pin 1610 may be disposed on the third side surface 1130 of the lens barrel 1100.
  • the first pin 1610 may have a third side surface 1130 of the lens barrel 1130 disposed in the center.
  • the first pin 1610 may be disposed on an imaginary seventh straight line l7 perpendicular to the optical axis A and the first straight line.
  • the seventh straight line l7 may mean the x-axis.
  • the first pin 1610 may overlap the second pin 1620 and the optical axis A in a second direction perpendicular to the first direction.
  • the seventh straight line l7 may indicate the x-axis direction.
  • the second pin 1610 may be disposed on the lens barrel 1100.
  • the second pin 1620 may have the lens barrel 1100 disposed on the fourth side surface 1140.
  • the second pin 1620 may be disposed at the center of the fourth side surface 1140 of the lens barrel 1100.
  • the second pin 1620 may be disposed on the second straight line.
  • the second pin 1620 may overlap with the first pin 1610 in the second direction.
  • the modified example according to the present embodiment may include some components of the first embodiment and some components of the second embodiment together. That is, the modified example includes the first embodiment, but some configurations of the first embodiment are omitted and some configurations of the corresponding second embodiment may be included. Alternatively, the modified example may include the second embodiment, but some configurations of the second embodiment are omitted and some configurations of the corresponding first embodiment may be included.

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 상판부와, 상기 상판부로부터 연장되는 측판부를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 상기 상판부에 배치되는 제1렌즈; 상기 하우징 내에 상기 상판부의 아래에 배치되는 제1렌즈배럴; 상기 하우징 내에 상기 제1렌즈배럴의 아래에 배치되는 제2렌즈배럴; 상기 제1렌즈배럴에 배치되는 제2렌즈; 상기 제2렌즈배럴에 배치되는 제3렌즈; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1렌즈배럴에 결합되어 상기 제1렌즈배럴을 이동시키는 제1피에조 모터; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제2렌즈배럴에 결합되어 상기 제2렌즈배럴을 이동시키는 제2피에조 모터를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
태블릿 PC나 스마트폰과 같은 휴대용 디바이스는 피사체로부터 영상정보를 획득하는 카메라 모듈을 구비하고 있다. 이러한 휴대용 디바이스의 카메라 모듈은 점점 고화소 및 고성능이 요구되고 있으며, 최근에는 오토 포커스(Auto focus, AF) 기능과 초점거리가 변경되면서 광학 줌(Optical zoom)이 가능한 제품이 출시되고 있다.
일반적으로 휴대용 디바이스에 구비되는 카메라 모듈은 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 오토 포커스 및/또는 광학 줌을 조절한다. 렌즈를 이동시키기 위해 카메라 모듈에 코일과 마그네트를 배치하여 전자력에 의해 렌즈를 이동시키는 보이스 코일 모터(Voice coil motor, VCM) 방식의 액츄에이터를 많이 이용하고 있으며, 렌즈의 위치와 이동을 감지하기 위해 홀 센서(Hall sensor)를 사용하고 있다.
그러나, 기존 VCM 방식의 액츄에이터는 구동력이 약해 고배율 줌을 위한 롱 스크로크를 구현하기 어려운 문제가 있다.
또한, 기존 VCM 방식의 액츄에이터는 고배율 줌 조절을 위해 스트로크 길이를 증가시킬 경우 코일 및 마그네트의 크기도 함께 증가되어 카메라 모듈의 소형화가 어려운 문제가 있다.
또한, 기존의 홀 센서의 위치 제어 범위는 고배율 줌을 위한 제어 범위보다 짧아 고배율 줌을 구현하기 어려운 문제가 있다.
또한, 최근에는 최상의 광학 특성을 내기 위해 렌즈의 매수가 점점 증가하고 있으며, 렌즈의 무게가 늘어남에 따라 하나의 구동부로 최상의 줌 기능을 수행하기가 어려운 문제가 있다.
특히, 종래의 볼 타입(ball type)의 구동부는 구동력이 작아 고배율, 고중량의 렌즈를 이동시키기 어려운 문제가 있다.
또한, 종래의 스프링 타입(ppring type)의 구동부는 렌즈의 매수가 늘어남에 따라 스프링의 쳐짐이 발생하여 더 큰 구동력이 필요하고, 스프링의 떨림으로 동영상의 촬영이 어려운 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 피에조 모터와 GMR 센서를 구비하여 고배율 줌이 가능한 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 복수의 구동부를 포함하여 고배율, 고중량의 렌즈군을 빠르게 구동 가능한 렌즈 구동 장치를 제공하는 것이다.
또한, 솔레노이드 타입(solenoid type)의 구동부를 이용하여 구동력이 증가된 렌즈 구동 장치를 제공하는 것이다.
또한, 핀 타입(Pin type)의 가이드를 사용하여 렌즈군들 간의 광축 얼라인(align)이 개선된 렌즈 구동 장치를 제공하는 것이다.
또한, 구동부의 수를 늘림으로 인한 렌즈 구동 장치의 두께 증가를 최소화하는 렌즈 구동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈은 상판부와, 상기 상판부로부터 연장되는 측판부를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 상기 상판부에 배치되는 제1렌즈; 상기 하우징 내에 상기 상판부의 아래에 배치되는 제1렌즈배럴; 상기 하우징 내에 상기 제1렌즈배럴의 아래에 배치되는 제2렌즈배럴; 상기 제1렌즈배럴에 배치되는 제2렌즈; 상기 제2렌즈배럴에 배치되는 제3렌즈; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1렌즈배럴에 결합되어 상기 제1렌즈배럴을 이동시키는 제1피에조 모터; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제2렌즈배럴에 결합되어 상기 제2렌즈배럴을 이동시키는 제2피에조 모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1렌즈배럴에 배치되는 제1마그네틱 스케일; 및 상기 하우징에 배치되고 상기 제1마그네틱 스케일을 감지하는 제1센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1렌즈, 상기 제2렌즈 및 상기 제3렌즈 각각은 복수의 렌즈를 포함하고, 상기 제1렌즈는 고정되고 상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈는 개별적으로 이동 가능할 수 있다.
또한, 상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈는 광축 방향으로 이동하고, 상기 제2렌즈가 이동 가능한 거리는 상기 제3렌즈가 이동 가능한 거리보다 클 수 있다.
또한, 상기 제1렌즈배럴은 상기 제1피에조 모터와 제1탄성부재를 통해 결합될 수 있다.
또한, 상기 제1렌즈배럴은 상기 제2렌즈를 수용하는 제1배럴부와, 상기 제1배럴부로부터 외측으로 연장되고 상기 제1피에조 모터와 결합되는 제1가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1피에조 모터는 상기 하우징의 상기 상판부에 배치되는 제1압전 소자와, 상기 제1압전 소자로부터 광축 방향으로 연장되는 제1기둥을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1렌즈배럴의 상기 제1가이드부와 상기 제1피에조 모터의 상기 제1기둥 사이에 배치되는 제1탄성부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2피에조 모터는 상기 하우징의 상기 상판부에 배치되는 제2압전 소자와, 상기 제2압전 소자로부터 광축 방향으로 연장되는 제2기둥을 포함하고, 상기 제2피에조 모터의 상기 제2기둥은 상기 제1피에조 모터의 상기 제1기둥과 상기 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징 내에 상기 제1기둥과 평행하게 제1핀이 배치되고, 상기 제1렌즈배럴은 상기 제1핀을 따라 이동할 수 있다.
또한, 상기 하우징 내에 상기 제2기둥과 평행하게 제2핀이 배치되고, 상기 제1핀은 제2핀보다 제1피에조 모터와 인접하게 배치되고, 상기 제2핀은 제1핀보다 상기 제2피에조 모터와 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 상기 하우징의 상기 측판부에 배치되는 기판을 포함하고, 상기 기판은 상기 제1피에조 모터의 상기 제1압전 소자의 위에 배치되는 제1부분과, 상기 제1피에조 모터의 상기 제1압전 소자의 아래에 배치되는 제2부분을 포함하고, 상기 기판의 상기 제1부분은 상기 기판의 상기 제2부분과 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
또한, 상기 제1피에조 모터의 상기 제1기둥에 배치되는 제1완충부재와 제2완충부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2렌즈배럴은 상기 제3렌즈를 수용하는 제2배럴부와, 상기 제2배럴부로부터 외측으로 연장되고 상기 제2피에조 모터와 결합되는 제2가이드부를 포함하고, 상기 제1가이드부의 적어도 일부는 전류가 인가되지 않은 초기 상태에서 상기 제2가이드부와 상기 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 렌즈배럴; 상기 렌즈배럴의 외주면에 배치되는 제1구동부; 상기 렌즈배럴의 상기 외주면에 상기 제1구동부와 이격되어 배치되는 제2구동부; 상기 렌즈배럴의 상기 외주면에 상기 제1구동부 및 상기 제2구동부와 이격되어 배치되는 제3구동부를 포함하고, 광축과 상기 제1구동부를 연결하는 가상의 제1직선과 상기 광축과 상기 제2구동부를 연결하는 가상의 제2직선이 형성하는 제1각도는 상기 광축과 상기 제3구동부를 연결하는 가상의 제3직선과 상기 제1직선이 형성하는 제2각도 및 상기 제2직선과 상기 제3직선이 형성하는 제3각도보다 작을 수 있다.
또한, 상기 제1구동부는 상기 렌즈배럴에 배치되는 제1요크와, 상기 제1요크에 배치되는 제1코일과, 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트를 포함하고, 상기 제1요크는 상기 렌즈배럴에 배치되는 제1측판과, 상기 제1측판과 대향하는 제2측판과, 상기 제1측판과 상기 제2측판을 연결하는 상판 및 하판을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제1요크의 상기 제2측판의 둘레에 감길 수 있다.
또한, 상기 제1마그네트는 상기 광축 방향으로 상기 제2측판의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
또한, 상기 렌즈배럴은 상기 렌즈배럴의 상기 외주면에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 제1요크의 상기 제1측판은 상기 홈에 배치될 수 있다.
또한, 상기 렌즈 구동 장치는 적어도 일부가 상기 렌즈배럴에 접촉되어 상기 렌즈배럴의 상기 광축 방향으로의 이동을 가이드하는 핀을 포함할 수 있다.
또한, 상기 렌즈배럴은 제1측면과, 상기 제1측면과 대향하는 제2측면과, 상기 제1측면과 상기 제2측면을 연결하는 제3측면과 제4측면을 포함하고, 상기 제1구동부와 상기 제2구동부는 상기 렌즈배럴의 상기 제1측면에 배치되고, 상기 제3구동부는 상기 렌즈배럴의 상기 제2측면에 배치될 수 있다.
또한, 상기 핀은 상기 렌즈배럴의 상기 제3측면에 배치되는 제1핀과, 상기 제4측면 배치되는 제2핀을 포함하고, 상기 제1핀은 상기 제1구동부보다 상기 제3구동부에 가깝게 배치되고, 상기 제2핀은 상기 제2구동부보다 상기 제3구동부에 가깝게 배치될 수 있다.
또한, 상기 렌즈배럴은 상기 렌즈배럴의 상기 외주면에 형성되고 상기 핀이 배치되는 홈을 포함하고, 상기 렌즈배럴의 상기 홈은 상기 제3측면에 형성되고 상기 제1핀이 배치되는 제1홈과, 상기 제4측면에 형성되고 상기 제2핀이 배치되는 제2홈을 포함하고, 상기 제1홈과 상기 제2홈은 서로 다른 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1홈은 상기 제1핀과 접촉하는 곡면을 포함하고, 상기 제2홈은 상기 제2핀과 접촉하는 2개의 경사면을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2각도와 상기 제3각도는 동일할 수 있다.
또한, 기 제2 및 제3각도는 120°보다 크고 180°보다 작을 수 있다.
또한, 상기 제3직선과 상기 제1직선이 형성하는 각도와 상기 제3직선과 상기 제2직선이 형성하는 각도는 동일할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 모듈은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, 고배율 줌이 가능한 카메라 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 복수의 구동부를 포함하여 고배율, 고중량의 렌즈군을 빠르게 구동 가능한 렌즈 구동 장치를 제공할 수 있다.
또한, 솔레노이드 타입(solenoid type)의 구동부를 이용하여 구동력이 증가될 수 있다.
또한, 핀 타입(Pin type)의 가이드를 사용하여 렌즈군들 간의 광축 얼라인(align)이 개선될 수 있다.
또한, 구동부의 수를 늘림으로 인한 렌즈 구동 장치의 두께 증가를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 측판부를 제거한 상태의 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 센서의 개념도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 단면도이다.
도 15는 도 14의 A-A 단면도이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
도 17은 본 발명의 제2 실시예의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
도 18은 본 발명의 제2 실시예의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis) 방향'은 카메라 모듈에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축 방향으로 정의한다.
이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축 방향과 평행한 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 대응할 수 있다. 또한, '오토 포커스 피드백(CLAF, closed-loop auto focus) 제어'는 포커스 조절의 정확성을 향상시키기 위해 이미지 센서와 렌즈 사이의 거리를 감지하여 렌즈의 위치를 실시간으로 피드백(feedback, 되먹임) 제어하는 것으로 정의한다.
이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 정면도이다. 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 측판부를 제거한 상태의 사시도이다. 도 6 내지 도 9는 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다. 도 10은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈의 센서의 개념도이다.
카메라 모듈(10)은 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 하우징(100)은 하면이 오픈된 육면체 형상으로 형성될 수 있다.
하우징(100)은 상판부(110)를 포함할 수 있다. 상판부(100)에는 제1홀(111)이 형성될 수 있다. 제1홀(111)은 중공홀일 수 있다. 제1홀(111)의 내주면은 나사산이 형성될 수 있다. 제1홀(111)에는 제1렌즈(130)가 배치될 수 있다. 제1홀(111)에는 제1렌즈(130)가 결합될 수 있다. 상판부(110)에는 제2홀(112)이 형성될 수 있다. 제2홀(112)은 제1홀(111)과 이격될 수 있다. 상판부(110)에는 제3홀(113)이 형성될 수 있다. 제3홀(113)은 제1홀(111) 및 제2홀(112)과 이격될 수 있다. 제2홀(112)과 제3홀(113)의 사이에는 제1홀(111)이 배치될 수 있다.
제2홀(112)은 제2홀(112)의 내면으로부터 내측으로 돌출되는 돌기를 포함할 수 있다. 돌기는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 복수의 돌기는 제2홀(112)의 상단부에 배치되는 제1돌기와, 제2홀(112)의 하단부에 배치되는 제2돌기를 포함할 수 있다. 제1돌기는 서로 이격되는 제1-1 내지 1-3돌기를 포함할 수 있다. 제1-1 내지 1-3돌기는 제2홀(112)의 원주 방향을 따라 등각격으로 이격될 수 있다. 제2돌기는 서로 이격되는 제2-1 내지 2-3돌기를 포함할 수 있다. 제2-1 내지 2-3돌기는 제2홀(112)의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격될 수 있다. 제1돌기는 제2돌기와 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 평면상에서 보았을 때, 제1-1돌기와 제1-2돌기 사이에 제2-1돌기가 배치되고, 제1-2돌기와 제1-3돌기 사이에 제2-2돌기가 배치되고, 제1-3돌기와 제1-1돌기 사이에 제2-3돌기가 배치될 수 있다.
제2홀(112)에는 제1완충부재(321)가 배치될 수 있다. 제1완충부재(321) 제2홀(112)의 제1돌기와 제2돌기 사이에 배치될 수 있다. 제1완충부재(321)는 홀을 포함할 수 있다. 제2홀(112)에는 제1피에조 모터(300)의 제1기둥(320)이 관통될 수 있다. 제1피에조 모터(300)의 제1기둥(320)은 제1완충부재(321)의 홀에 배치될 수 있다. 제2홀(112)에는 제1피에조 모터(300)의 제1압전 소자(310)의 적어도 일부가 배치될 수 있다.
제3홀(113)은 제3홀(113)의 내면으로부터 내측으로 돌출되는 돌기를 포함할 수 있다. 돌기는 복수의 돌기를 포함할 수 있다. 복수의 돌기는 제3홀(113)의 상단부에 배치되는 제3돌기와, 제3홀(113)의 하단부에 배치되는 제4돌기를 포함할 수 있다. 제3돌기는 서로 이격되는 제3-1 내지 3-3돌기를 포함할 수 있다. 제3-1 내지 3-3돌기 각각은 제3홀(113)의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격될 수 있다. 제4돌기는 서로 이격되는 제4-1 내지 4-3돌기를 포함할 수 있다. 제4-1 내지 4-3돌기 각각은 제3홀(113)의 원주 방향을 따라 등간격으로 이격될 수 있다. 제3돌기는 제4돌기와 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 평면상에서 보았을 때, 제3-1돌기와 제3-2돌기 사이에 제4-1돌기가 배치되고, 제3-2돌기와 제3-3돌기 사이에 제4-2돌기가 배치되고, 제3-3돌기와 제3-1돌기 사이에 제4-3돌기가 배치될 수 있다.
제3홀(113)에는 제3완충부재(621)가 배치될 수 있다. 제3완충부재(621) 제3홀(113)의 제3돌기와 제4돌기 사이에 배치될 수 있다. 제3완충부재(621)는 홀을 포함할 수 있다. 제3홀(113)에는 제2피에조 모터(600)의 제2기둥(620)이 관통될 수 있다. 제2피에조 모터(600)의 제2기둥(620)은 제3완충부재(621)의 홀에 배치될 수 있다. 제3홀(113)에는 제2피에조 모터(600)의 제2압전 소자(610)의 적어도 일부가 배치될 수 있다.
하우징(100)은 측판부(120)를 포함할 수 있다. 측판부(120)는 상판부(110)의 아래에 배치될 수 있다. 측판부(120) 내에는 제1렌즈배럴(200), 제1피에조 모터(300), 제1센서 어셈블리(400), 제2렌즈배럴(500), 제2피에조 모터(600) 및 제2센서 어셈블리(700)가 배치될 수 있다. 측판부(120)는 상판부(110)와 결합될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1렌즈배럴(200)을 포함할 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 하우징(100)의 상판부(110)의 아래에 배치될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 하우징(100)의 측판부(120) 내에 배치될 수 있다. 제1렌즈배럴(200)은 제1피에조 모터(300)와 제1탄성부재(240)를 통해 결합될 수 있다.
제1렌즈배럴(200)은 제1배럴부(210)를 포함할 수 있다. 제1배럴부(210)는 상면과 하면이 오픈된 원통 형상일 수 있다. 제1배럴부(210)는 제2렌즈(230)을 수용할 수 있다. 제1배럴부(210)는 홀(211)을 포함할 수 있다. 제1배럴부(210)의 홀(211)의 내주면은 나사산이 형성될 수 있다. 제1배럴부(210)에는 제2렌즈(230)가 배치될 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1배럴부(210)의 홀(211)에 배치될 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1배럴부(210)의 홀에 결합될 수 있다.
제1렌즈배럴(200)은 제1가이드부(220)를 포함할 수 있다. 제1가이드부(220)는 제1배럴부(210)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 제1가이드부(220)는 제1배럴부(210)로부터 외측으로 연장되고 서로 반대편에 배치되는 제1측판(221)과 제2측판(222)을 포함할 수 있다. 제1가이드부(220)는 제1가이드부(220)의 제1측판(221)과 제2측판(222)을 연결하는 연결부(223)를 포함할 수 있다. 제1가이드부(220)의 제1측판(221)은 홈(2211)을 포함할 수 있다. 제1가이드부(220)의 제1측판(221)의 홈(2211)은 제1가이드부(220)의 제1측판(221)의 외면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제1가이드부(220)의 제1측판(221)는 제1마그네틱 스케일(410)이 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 제1가이드부(220)의 제1측판(221)의 외면에 배치될 수 있다. 제1가이드부(220)의 제2측판(222)은 홈을 포함할 수 있다. 제 제1가이드부(220)의 연결부(223)는 홈(2231)을 포함할 수 있다. 제1가이드부(220)의 연결부(223)의 홈(2231)은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다.
제1가이드부(220)의 제2측판(222)에는 홀(2222)이 형성될 수 있다. 제1가이드부(220)의 홀(2222)에는 제1핀(224)이 배치될 수 있다. 제1가이드부(220)의 홀(2222)에는 제1핀(224)이 관통할 수 있다. 제1가이드부(220)의 적어도 일부는 전류가 인가되지 않은 초기 상태에서 제2가이드부(520)부와 광축에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
제1가이드부(220)는 제1피에조 모터(300)와 결합될 수 있다. 제1가이드부(220)는 제1피에조 모터(300)의 제1기둥(320)과 결합될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1탄성부재(240)를 통해 제1가이드부(220)와 결합될 수 있다.
제1가이드부(220)은 제1핀(224)을 포함할 수 있다. 제1핀(224)는 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제1핀(224)은 하우징(100) 내에서 제2기둥(620)과 평행하게 배치될 수 있다. 제1핀(224)은 제2핀(524)보다 제1피에조 모터(300)와 인접하게 배치될 수 있다. 제1핀(224)은 제2핀(524)보다 제1피에조 모터(300)와 가깝게 배치될 수 있다. 제1핀(224)는 제1가이드부(220)의 제2측판(222)에 배치될 수 있다. 제1핀(224)는 제2측판(222)의 홀(2222)을 관통할 수 있다. 제1핀(224)는 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제1핀(224)의 상단부는 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제1핀(224)는 제1렌즈배럴(200)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈배럴(200)에 배치되는 제2렌즈(230)이 주밍 기능을 수행할 수 있다.
제1핀(224)는 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제1핀(224)는 제2렌즈배럴(500)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈배럴(500)에 배치되는 제3렌즈(530)이 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
제1렌즈배럴(200)은 제1탄성부재(240)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(240)는 제1렌즈배럴(200)에 배치될 수 있다. 제1탄성부재(240)는 제1가이드부(220)에 배치될 수 있다.
제1탄성부재(240)은 제1 내지 제6영역(241, 242, 243, 244, 245, 246)을 포함할 수 있다. 제1영역(241)은 제1가이드부(220)의 제1측판(221)에 배치될 수 있다. 제1영역(241)은 제1가이드부(220)의 제1측판(221)의 홈(2211)에 배치될 수 있다. 제2영역(242)은 제1영역(241)의 반대편에 배치되고 제1가이드부(220)의 제2측판(222)에 배치될 수 있다. 제2영역(242)은 제1가이드부(220)의 제2측판(222)의 홈에 배치될 수 있다. 제3영역(243)은 제1영역(241)과 제2영역(242)을 연결할 수 있다. 제3영역(243)은 제1가이드부(220)의 연결부(223)에 배치될 수 있다. 제3영역(243)은 제1가이드부(220)의 연결부(223)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제3영역(243)은 제1가이드부(220)의 연결부(223)의 홈(2231)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제3영역(223)은 'V'자 형상으로 형성될 부분을 포함할 수 있다. 제3영역(243)의 중앙부는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 제4영역(244)는 제2영역(242)과 연결되고, 제1가이드부(220)의 제2측판(222)에 배치될 수 있다. 제4영역(244)는 제2영역(242)의 외측에 배치될 수 있다. 제4영역(244)는 제2영역(242)보다 길게 연장될 수 있다. 제4영역(244)의 적어도 일부는 제2영역(242)과 중첩될 수 있다. 제5영역(245)은 제1영역(241)의 외측에 배치될 수 있다. 제5영역(245)은 제1가이드부(220)의 제1측판(221)에 배치될 수 있다. 제5영역(245)는 제2가이드부(220)의 제1측판(221)의 홈(2211)에 배치될 수 있다. 제5영역(245)는 제1영역(241)보다 길게 연장될 수 있다. 제5영역(245)의 적어도 일부는 제1영역(241)과 중첩될 수 있다. 제6영역(246)은 제4영역(244)와 제5영역(245)를 연결할 수 있다. 제6영역(246)은 제3영역(243)과 대향할 수 있다. 제6영역(246)은 제3영역(243)과 이격될 수 있다. 제3영역(243)과 제6영역(246) 사이에는 제1피에조 모터(300)의 제1기둥(320)이 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1피에조 모터(300)가 견고하게 고정될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1피에조 모터(300)를 포함할 수 있다. 제1피에조 모터(300)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1피에조 모터(300)는 제1렌즈배럴(200)에 결합될 수 있다. 제1피에조 모터(300)는 제1렌즈배럴(200)을 이동시킬 수 있다. 제1피에조 모터(300)는 제1렌즈배럴(200)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1피에조 모터(300)는 초음파 모터일 수 있다.
제1피에조 모터(300)는 제1압전 소자(310)를 포함할 수 있다. 제1압전 소자(310)은 하우징(100)의 상판부(110)에 배치될 수 있다. 제1압전 소자(310)는 원판부(311)를 포함할 수 있다. 원판부(311)는 상판부(110)의 제2홀(112)의 위에 배치될 수 있다. 원판부(311)는 상판부(110)의 제2홀(112)의 제1돌기의 위에 배치될 수 있다. 상판부(110)는 제2홀(112)의 제1돌기의 제1-1 내지 1-3돌기의 위에 배치될 수 있다.
제1압전 소자(310)는 돌출부(312)를 포함할 수 있다. 돌출부(312)는 원판부(311)로부터 아래로 연장될 수 있다. 돌출부(312)는 상단부가 원판부(311)에 배치되고 하단부가 제1기둥(320)에 배치될 수 있다. 돌출부(312)의 광축 방향에 수직한 방향으로의 최대 직경은 원판부(311)의 대응하는 방향으로의 직경보다 작을 수 있다. 돌출부(312)는 원판부(311)로부터 아래로 갈수록 직경이 작아질 수 있다. 돌출부(312)의 하단부의 직경은 제1기둥(320)의 직경과 같을 수 있다. 돌출부(312)의 적어도 일부는 상판부(110)의 제2홀(112)에 배치될 수 있다. 돌출부(312)는 홀을 포함할 수 있다. 돌출부(312)의 홀에는 제1기둥(320)의 상단부가 배치될 수 있다.
제1압전 소자(310)는 기판(800)으로부터 인가되는 전압에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(310)는 기판(800)의 제1부분(810)으로부터 전압을 인가 받을 수 있다. 제1압전 소자(310)는 광축 방향을 따라 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(310)는 전압이 인가되는 방향에 따라 그 길이 방향으로 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1압전 소자(310)는 수축 또는 팽창됨에 의해 진동을 발생시킬 수 있다.
제1피에조 모터(300)는 제1기둥(320)을 포함할 수 있다. 제1기둥(320)은 제1압전 소자(310)로부터 광축 방향으로 연장될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1렌즈배럴(200)에 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1가이드부(220)에 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1탄성부재(240)에 의해 제1가이드부(220)에 결합될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1탄성부재(240)의 제3영역(243)과 제6영역(246) 사이에 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1탄성부재(240)의 탄성력에 의해 제1가이드부(220)에 고정될 수 있다. 제1기둥(320)은 제2피에조 모터(600)의 제2기둥(620)과 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 제1핀(224)과 평행하게 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 광축 방향과 평행할 수 있다.
제1기둥(320)은 제1압전 소자(310)로부터 발생된 진동을 제1렌즈배럴(200)에 전달할 수 있다. 이때, 제1렌즈배럴(200)은 제1기둥(320)의 진동 방향에 따라 상측 또는 하측 방향으로 이동될 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈배럴(200) 내의 제2렌즈(230)가 함께 이동되며 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다. 제1기둥(320) 제1압전 소자(310)로부터 발생된 진동에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제1기둥(320)은 전압이 인가되는 방향에 따라 상측 방향 또는 하측 방향으로 진동을 전달할 수 있다.
제1기둥(320)은 제1완충부재(321)를 포함할 수 있다. 제1완충부재(321)는 제1기둥(320)에 배치될 수 있다. 제1완충부재(321)는 제1기둥(320)의 상부에 결합될 수 있다. 제1완충부재(321)는 상판부(110)의 제2홀(112)의 안에 배치될 수 있다. 제1기둥(320)은 제2완충부재(322)를 포함할 수 있다. 제2완충부재(322)는 제1기둥(320)에 배치될 수 있다. 제2완충부재(322)는 제1기둥(320)의 하부에 결합될 수 있다. 제2완충부재(322)는 제1완충부재(321)의 아래에 배치될 수 있다. 제2완충부재(322)는 제1완충부재(321)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 제1 및 제2완충부재(321, 322)는 제1기둥(320)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 제1 및 제2완충부재(321, 322)는 외부 충격에 의해 제1기둥(320)의 변형 또는 파괴되는 것을 방지할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1센서 어셈블리(400)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(400)는 MR 센서(Magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(400)는 GMR센서(Giant magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제1센서 어셈블리(400)는 제2렌즈(230)의 위치와 이동을 감지할 수 있다.
제1센서 어셈블리(400)는 제1마그네틱 스케일(410)을 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 제1렌즈배럴(200)에 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 제1가이드부(220)에 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 제1가이드부(220)의 제1측면(221)에 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 N극과 S극이 교차로 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 N극과 S극이 번갈아 배치될 수 있다. 제1마그네틱 스케일(410)은 제1렌즈배럴(200)과 함께 광축 방향을 따라 이동될 수 있다.
제1센서 어셈블리(400)는 제1센서(420)를 포함할 수 있다. 제1센서(420)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1센서(420)는 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 제1센서(420)는 제1마그네틱 스케일(410)과 대향할 수 있다. 제1센서(420)은 제1마그네틱 스케일(410)과 광축에 수직한 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 제1센서(420)는 제1마그네틱 스케일(410)의 위치를 인식할 수 있다. 이를 통해, 제1마그네틱 스케일(410)과 함께 이동하는 제1렌즈배럴(200)의 위치를 인식할 수 있다.
제1센서 어셈블리(400)는 자이로 센서(430)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(430)는 제1센서(420)의 아래에 배치될 수 있다. 자이로 센서(430)는 제1센서(420)와 이격될 수 있다. 자이로 센서(430)의 적어도 일부는 제1마그네틱 스케일(410)과 광축에 수직한 방향으로 오버랩될 수 있다. 자이로 센서(430)는 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 자이로 센서(430)는 카메라 사용자의 이동을 감지할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제2렌즈배럴(500)을 포함할 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 하우징(100)의 상판부(110)의 아래에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 하우징(100)의 측판부(120) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 제1렌즈배럴(200)의 아래에 배치될 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 제1렌즈배럴(200)과 광축 방향으로 이격될 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 제2피에조 모터(600)와 제2탄성부재(540)를 통해 결합될 수 있다.
제2렌즈배럴(500)은 제2배럴부(510)를 포함할 수 있다. 제2배럴부(510)는 상면과 하면이 오픈된 원통 형상일 수 있다. 제2배럴부(510)는 제3렌즈(530)을 수용할 수 있다. 제2배럴부(510)는 홀(511)을 포함할 수 있다. 제2배럴부(510)의 홀(511)의 내주면은 나사산이 형성될 수 있다. 제2배럴부(510)에는 제3렌즈(530)가 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2배럴부(510)의 홀(511)에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2배럴부(510)의 홀(511)에 결합될 수 있다.
제2렌즈배럴(500)은 제2가이드부(520)를 포함할 수 있다. 제2렌즈배럴(500)은 제2가이드부(520)를 포함할 수 있다. 제2가이드부(520)는 제2배럴부(510)로부터 외측으로 연장될 수 있다. 제2가이드부(520)는 제2배럴부(510)로부터 외측으로 연장되고 서로 반대편에 배치되는 제1측판(521)과 제2측판(522)을 포함할 수 있다. 제2가이드부(520)는 제2가이드부(520)의 제1측판(521)과 제2측판(522)을 연결하는 연결부(523)를 포함할 수 있다. 제2가이드부(520)의 제1측판(521)은 홈을 포함할 수 있다. 제2가이드부(520)의 제1측판(521)의 홈은 제2가이드부(520)의 제1측판(521)의 외면으로부터 내측으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제2가이드부(520)의 제1측판(521)는 제2마그네틱 스케일(710)이 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 제2가이드부(520)의 제1측판(521)의 외면에 배치될 수 있다. 제2가이드부(520)의 제2측판(522)은 홈 (5221)을 포함할 수 있다. 제 제2가이드부(520)의 연결부(523)는 홈(5231)을 포함할 수 있다. 제2가이드부(520)의 연결부(523)의 홈(5231)은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다.
제2가이드부(520)의 제2측판(522)에는 홀(5222)이 형성될 수 있다. 제2가이드부(520)의 제2측판(522)의 홀(5222)에는 제2핀(524)이 배치될 수 있다. 제2가이드부(520)의 홀(5222)에는 제2핀(524)이 관통할 수 있다.
제2가이드부(520)는 제2피에조 모터(600)와 결합될 수 있다. 제2가이드부(520)는 제2피에조 모터(600)의 제2기둥(620)과 결합될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2탄성부재(540)를 통해 제2가이드부(520)와 결합될 수 있다.
제2가이드부(520)은 제2핀(524)을 포함할 수 있다. 제2핀(524)은 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제2핀(524)은 하우징(100) 내에서 제1기둥(320)과 평행하게 배치될 수 있다. 제2핀(524)은 제1핀(224)보다 제2피에조 모터(600)와 인접하게 배치될 수 있다. 제2핀(524)은 제1핀(224)보다 제2피에조 모터(600)와 가깝게 배치될 수 있다.
제2핀(524)는 제2가이드부(520)의 제2측판(522)에 배치될 수 있다. 제2핀(524)는 제2측판(522)의 홀(5222)을 관통할 수 있다. 제2핀(524)는 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제2핀(524)의 상단부는 하우징(100)의 상판부(110)에 결합될 수 있다. 제2핀(524)는 제2렌즈배럴(500)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈배럴(500)에 배치되는 제3렌즈(530)이 포커스 기능을 수행할 수 있다. 제2핀(524)은 제1핀(224)와 이격될 수 있다.
제2핀(524)는 제1렌즈배럴(200)에 배치될 수 있다. 제2핀(524)는 제1렌즈배럴(200)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈배럴(200)에 배치되는 제2렌즈(230)이 주밍 기능을 수행할 수 있다.
제2렌즈배럴(500)은 제2탄성부재(540)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(540)는 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제2탄성부재(540)는 제2가이드부(520)에 배치될 수 있다.
제2탄성부재(540)는 제1 내지 제6영역(541, 542, 543, 544, 545, 546)을 포함할 수 있다. 제1영역(541)은 제2가이드부(520)의 제2측판(522)에 배치될 수 있다. 제1영역(541)은 제2가이드부(520)의 제2측판(522)의 홈(5221)에 배치될 수 있다. 제2영역(542)은 제1영역(541)의 반대편에 배치되고 제2가이드부(520)의 제1측판(521)에 배치될 수 있다. 제2영역(542)은 제2가이드부(520)의 제1측판(521)의 홈에 배치될 수 있다. 제3영역(543)은 제1영역(541)과 제2영역(542)을 연결할 수 있다. 제3영역(543)은 제2가이드부(520)의 연결부(523)에 배치될 수 있다. 제3영역(543)은 제2가이드부(520)의 연결부(523)와 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제3영역(543)은 제2가이드부(520)의 연결부(523)의 홈(5231)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제3영역(543)은 'V'자 형상으로 형성될 부분을 포함할 수 있다. 제3영역(543)의 중앙부는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 제4영역(544)는 제2영역(542)과 연결되고, 제2가이드부(520)의 제1측판(521)에 배치될 수 있다. 제4영역(544)는 제2영역(542)의 외측에 배치될 수 있다. 제4영역(544)는 제2영역(542)보다 길게 연장될 수 있다. 제4영역(544)의 적어도 일부는 제2영역(542)과 중첩될 수 있다. 제5영역(545)은 제1영역(541)의 외측에 배치될 수 있다. 제5영역(545)은 제2가이드부(520)의 제2측판(521)에 배치될 수 있다. 제5영역(545)는 제2가이드부(520)의 제2측판(522)의 홈(5221)에 배치될 수 있다. 제5영역(545)는 제1영역(541)보다 길게 연장될 수 있다. 제5영역(545)의 적어도 일부는 제1영역(541)과 중첩될 수 있다. 제6영역(546)은 제4영역(544)와 제5영역(545)를 연결할 수 있다. 제6영역(546)은 제3영역(543)과 대향할 수 있다. 제6영역(546)은 제3영역(543)과 이격될 수 있다. 제3영역(543)과 제6영역(546) 사이에는 제2피에조 모터(600)의 제2기둥(620)이 배치될 수 있다. 이를 통해, 제2피에조 모터(600)가 견고하게 고정될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제2피에조 모터(600)를 포함할 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 제2렌즈배럴(500)에 결합될 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 제2렌즈배럴(500)을 이동시킬 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 제2렌즈배럴(500)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2피에조 모터(600)는 초음파 모터일 수 있다.
제2피에조 모터(600)는 제2압전 소자(610)를 포함할 수 있다. 제2압전 소자(610)는 하우징(100)의 상판부(110)에 배치될 수 있다. 제2압전 소자(610)는 원판부(611)를 포함할 수 있다. 원판부(611)는 상판부(110)의 제3홀(113)의 위에 배치될 수 있다. 원판부(611)는 상판부(110)의 제3홀(113)의 제3돌기의 위에 배치될 수 있다. 상판부(110)는 제3홀(113)의 제3돌기의 제3-1 내지 3-3돌기의 위에 배치될 수 있다.
제2압전 소자(610)는 돌출부(612)를 포함할 수 있다. 돌출부(612)는 원판부(611)로부터 아래로 연장될 수 있다. 돌출부(612)는 상단부가 원판부(611)에 배치되고 하단부가 제2기둥(620)에 배치될 수 있다. 돌출부(612)의 광축 방향에 수직한 방향으로의 최대 직경은 원판부(611)의 대응하는 방향으로의 직경보다 작을 수 있다. 돌출부(612)는 원판부(611)로부터 아래로 갈수록 직경이 작아질 수 있다. 돌출부(612)의 하단부의 직경은 제2기둥(620)의 직경과 같을 수 있다. 돌출부(612)의 적어도 일부는 상판부(110)의 제3홀(113)에 배치될 수 있다. 돌출부(612)는 홀을 포함할 수 있다. 돌출부(612)의 홀에는 제2기둥(620)의 상단부가 배치될 수 있다.
제2압전 소자(610)는 기판(800)으로부터 인가되는 전압에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제2압전 소자(610)는 광축 방향을 따라 수축 또는 팽창될 수 있다. 제2압전 소자(610)는 전압이 인가되는 방향에 따라 그 길이 방향으로 수축 또는 팽창될 수 있다. 제2압전 소자(610)는 수축 또는 팽창됨에 의해 진동을 발생시킬 수 있다.
제2피에조 모터(600)는 제2기둥(620)을 포함할 수 있다. 제2기둥(620)은 제2압전 소자(610)로부터 광축 방향으로 연장될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2가이드부(520)에 배치될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2탄성부재(540)에 의해 제2가이드부(520)에 결합될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2탄성부재(540)의 제3영역과 제6영역 사이에 배치될 수 있다. 제2기둥(620)은 제2탄성부재(540)의 탄성력에 의해 제2가이드부(520)에 고정될 수 있다.
제2기둥(620)은 제2압전 소자(610)로부터 발생된 진동을 제2렌즈배럴(500)에 전달할 수 있다. 이때, 제2렌즈배럴(500)은 제2기둥(520)의 진동 방향에 따라 상측 또는 하측 방향으로 이동될 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈배럴(500) 내의 제3렌즈(530)가 함께 이동되며 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다. 제2기둥(620) 제2압전 소자(610)로부터 발생된 진동에 의해 수축 또는 팽창될 수 있다. 제2기둥(620)은 전압이 인가되는 방향에 따라 상측 방향 또는 하측 방향으로 진동을 전달할 수 있다.
제2기둥(620)은 제3완충부재(621)를 포함할 수 있다. 제3완충부재(621)는 제2기둥(620)에 배치될 수 있다. 제2완충부재(621)는 제2기둥(620)의 상부에 결합될 수 있다. 제3완충부재(621)는 상판부(110)의 제3홀(113)의 안에 배치될 수 있다. 제2기둥(620)은 제4완충부재(622)를 포함할 수 있다. 제4완충부재(622)는 제2기둥(620)에 배치될 수 있다. 제4완충부재(622)는 제2기둥(620)의 하부에 결합될 수 있다. 제4완충부재(622)는 제3완충부재(621)의 아래에 배치될 수 있다. 제4완충부재(622)는 제3완충부재(621)와 광축 방향으로 이격될 수 있다. 제3 및 제4완충부재(621, 622)는 제2기둥(620)의 진동에 따른 소음을 방지할 수 있다. 제3 및 제4완충부재(621, 622)는 외부 충격에 의해 제2기둥(620)의 변형 또는 파괴되는 것을 방지할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제2센서 어셈블리(700)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(700)는 MR 센서(Magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(700)는 GMR센서(Giant magnetoresistor sensor)를 포함할 수 있다. 제2센서 어셈블리(700)는 제3렌즈(530)의 위치와 이동을 감지할 수 있다.
제2센서 어셈블리(700)는 제2마그네틱 스케일(710)을 포함할 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 제2가이드부(520)에 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 제2가이드부(520)의 제1측면(521)에 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 N극과 S극이 교차로 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 N극과 S극이 번갈아 배치될 수 있다. 제2마그네틱 스케일(710)은 제2렌즈배럴(500)과 함께 광축 방향을 따라 이동될 수 있다.
제2센서 어셈블리(700)는 제2센서(720)를 포함할 수 있다. 제2센서(720)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제2센서(720)는 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 제2센서(720)는 제2마그네틱 스케일(710)과 대향할 수 있다. 제2센서(720)은 제2마그네틱 스케일(710)과 광축에 수직한 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 제2센서(720)는 제2마그네틱 스케일(710)의 위치를 인식할 수 있다. 이를 통해, 제2마그네틱 스케일(710)과 함께 이동하는 제2렌즈배럴(500)의 위치를 인식할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 기판(800)을 포함할 수 있다. 기판(800)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 기판(800)은 하우징(100)의 측판부(120)에 배치될 수 있다. 기판(800)은 하우징(100)의 측판부(120)의 외측에 배치될 수 있다. 기판(800)은 측판부(120)의 적어도 일부를 감쌀수 있다. 기판(800)은 하우징(100)의 내부에 배치되는 구성들에 전원 또는 전류를 공급할 수 있다. 기판(800)은 연성 기판(Flexible Substrate)을 포함할 수 있다. 기판(800)은 연성인쇄회로기판(FPCB; Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다.
기판(800)은 제1부분(810)을 포함할 수 있다. 제1부분(810)은 제1피에조 모터(300)의 제1압전 소자(310)의 위에 배치될 수 있다. 제1부분(810)은 제1피에조 모터(300)의 제1압전 소자(310)의 원판부(311)의 위에 배치될 수 있다. 제1부분(810)은 제2피에조 모터(600)의 제2압전 소자(610)의 위에 배치될 수 있다. 제1부분(810)은 제2피에조 모터(600)의 제2압전 소자(610)의 원판부(611)의 위에 배치될 수 있다. 제1부분(810)은 제2부분(820)과 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 기판(800)은 제2부분(820)을 포함할 수 있다. 제2부분(820)은 제1피에조 소자(300)의 제1압전 소자(310)의 아래에 배치될 수 있다. 제2부분(820)은 제1피에조 소자(300)의 제1압전 소자(310)의 원판부(311)의 아래에 배치될 수 있다. 제2부분(820)은 제2피에조 소자(600)의 제2압전 소자(610)의 아래에 배치될 수 있다. 제2부분(820)은 제2피에조 소자(600)의 제2압전 소자(610)의 원판부(611)의 아래에 배치될 수 있다. 제2부분(820)은 제1부분(810)과 광축 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 기판(800)은 하우징(100)의 측판부(120)와 대향하는 제3부분을 포함할 수 있다. 제1부분(810)은 제3부분으로부터 절곡될 수 있다. 제2부분(820)은 제3부분으로부터 절곡될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 이미지 센서(900)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(900)는 제1 내지 제3렌즈를 지나는 광을 수집하여 이미지로 변환시킬 수 있다. 이미지 센서(900)는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 이미지 센서(900)의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1렌즈(130)와, 제2렌즈(230)와, 제3렌즈(530)를 포함할 수 있다. 제1렌즈(130)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈(130)는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 제1렌즈(130)는 하우징(100)의 상판부(110)에 배치될 수 있다. 제1렌즈(130)는 하우징(100)의 상판부(110)의 제1홀(111)에 배치될 수 있다. 제1렌즈(130)는 하우징(100)의 상판부(110)의 제1홀(111)과 나사산 결합될 수 있다. 제1렌즈(130)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제1렌즈(130)는 고정될 수 있다.
제2렌즈(230)는 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈(230)는 하우징(100)의 측판부(120) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1배럴부(210) 내에 배치될 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1배럴부(210)의 홀(211)에 배치될 수 있다. 2렌즈(230)는 제1배럴부(210)의 홀(211)에 결합될 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1배럴부(210)와 나사산 결합될 수 있다. 제 제2렌즈(230)는 줌 기능을 수행할 수 있다. 제2렌즈(230)는 줌 렌즈일 수 있다. 제2렌즈(230)는 광축 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제2렌즈(230)는 제1렌즈(130)에 대하여 광축 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제2렌즈(230)는 제3렌즈(530)과 개별적으로 이동 가능할 수 있다. 제2렌즈(230)가 광축 방향으로 이동 가능한 거리는 제3렌즈(530)가 대응하는 방향으로 이동 가능한 거리보다 클 수 있다.
제3렌즈(530)는 하우징(100) 내에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 하우징(100)의 측판부(120) 내에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2렌즈배럴(500)에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2렌즈배럴(500)의 제2배럴부(510) 내에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2렌즈배럴(500)의 제2배럴부(510)의 홀(511)에 배치될 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2배럴부(510)의 홀(511)에 결합될 수 있다. 제3렌즈(530)은 제2배럴부(510)에 나사산 결합될 수 있다. 제3렌즈(530)는 오토 포커스(Auto focus) 기능을 수행할 수 있다. 제3렌즈(530)은 포커싱 렌즈일 수 있다. 제3렌즈(530)는 광축 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제3렌즈(530)는 제1렌즈(130)에 대하여 광축 방향으로 이동 가능할 수 있다. 제3렌즈(530)는 제2렌즈(230)와 개별적으로 이동 가능할 수 있다. 제3렌즈(530)가 광축 방향으로 이동 가능한 거리는 제2렌즈(230)가 대응하는 방향으로 이동 가능한 거리보다 클 수 있다.
상기와 같이, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈을 설명하였다. 이하, 도 11 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 대해 설명하도록 한다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 대한 상세한 설명은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 모듈과 명칭, 용어, 내지 기능은 각 실시예에 대한 상세한 설명에 기초하며, 서로 같거나 상이할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도이고, 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 사시도이고, 도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 분해 사시도이고, 도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성의 단면도이고, 도 15는 도 14의 A-A 단면도이고, 도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
렌즈 구동 장치(1000)는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1000)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1000)는 렌즈 구동 모터일 수 있다. 렌즈 구동 장치(1000)는 렌즈 구동 액츄에이터일 수 있다. 본 실시예에서 렌즈 구동 장치(1000)는 CLAF 액츄에이터 또는 CLAF 모듈을 포함할 수 있다. 일례로, 렌즈 구동 장치(1000)에 렌즈, 이미지 센서 및 인쇄회로기판이 조립된 상태가 카메라 모듈로 이해될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1000)는 렌즈배럴(1100)을 포함할 수 있다. 렌즈배럴(1100)의 외주면에는 제1구동부(1200)가 배치될 수 있다. 렌즈배럴(1100)의 외주면에는 제2구동부(1300)가 배치될 수 있다. 제2구동부(1300)는 제1구동부(1200)와 이격되어 배치될 수 있다. 렌즈배럴(1100)의 외주면에는 제3구동부(1400)가 배치될 수 있다. 제3구동부(1400)는 제1구동부(1200)와 이격되어 배치될 수 있다. 제3구동부(1400)는 제2구동부(1300)와 이격되어 배치될 수 있다.
렌즈배럴(1100)은 제1 내지 제4측면(1110, 120, 130, 140)을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4측면(1110, 120, 130, 140)은 렌즈배럴(1100)의 외주면을 형성할 수 있다. 렌즈배럴(1100)은 제1측면(1110)과, 제1측면(1110)과 대향하는 제2측면(1120)과, 제1측면(1100)과 제2측면(1120) 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측면(1130)과 제4측면(1140)을 포함할 수 있다. 제1측면(1110)에는 제1구동부(1200)와 제2구동부(1200)가 서로 이격되어 배치될 수 있다. 제2측면(1120)에는 제3구동부(1400)가 배치될 수 있다. 제3측면(1130)은 제1측면(1110)과 제2측면(1120)을 연결할 수 있다. 제4측면(1140)은 제1측면(1110)과 제2측면(1120)을 연결할 수 있다.
렌즈배럴(1100)은 홈(1111, 112, 121)을 포함할 수 있다. 홈(1111, 112, 121)은 렌즈배럴(1100)의 외주면에 형성될 수 있다. 홈(1111, 112, 121)은 렌즈배럴(1100)의 외주로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 홈(1111, 112, 121)은 렌즈배럴(1100)의 상면에서 하면까지 연장되어 형성될 수 있다. 홈(1111, 112, 121)은 복수의 홈(1111, 112, 121)을 포함할 수 있다. 홈(1111, 112, 121)에는 제1 내지 제3구동부(1200, 300, 400) 각각이 배치될 수 있다. 홈(1111, 112, 121)은 제1구동부(1200)가 배치되는 제1홈(1111)과, 제2구동부(1300)가 배치되는 제2홈(1112)과, 제3구동부(1400)가 배치되는 제3홈(1121)을 포함할 수 있다. 홈(1111, 112, 121)은 구동부 수용홈 일 수 있다.
제1홈(1111)은 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)에 형성될 수 있다. 제1홈(1111)은 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 제1홈(1111)은 제2홈(1112)과 이격될 수 있다. 제1홈(1111)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)보다 제3측면(1130)에 가깝게 배치될 수 있다. 제1홈(1111)에는 제1구동부(1200)가 배치될 수 있다. 제1홈(1111)에는 제1구동부(12000의 제1요크(1210)가 배치될 수 있다. 제1홈(1111)에는 제1요크(1210)의 제1측판(1211)이 배치될 수 있다.
제2홈(1112)은 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)에 형성될 수 있다. 제2홈(1112)은 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 제2홈(1112)은 제1홈(1111)과 이격될 수 있다. 제2홈(1112)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)보다 제4측면(1140)에 가깝게 배치될 수 있다. 제2홈(1112)에는 제2요크(1310)가 배치될 수 있다. 제2홈(1112)에는 제2구동부(1300)가 배치될 수 있다. 제2홈(1112)에는 제2구동부(1300)의 제2요크(1310)가 배치될 수 있다. 제2홈(1112)에는 제2요크(1310)의 제1측판(1311)이 배치될 수 있다.
제3홈(1121)은 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)에 형성될 수 있다. 제3홈(1121)은 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 제3홈(1121)에는 제3요크(1410)가 배치될 수 있다. 제3홈(1121)에는 제3요크(1410)의 제1측판(1411)이 배치될 수 있다.
렌즈배럴(1100)은 홈(1131, 141)을 포함할 수 있다. 홈(1131, 141)은 렌즈배럴(1100)의 외주면에 형성될 수 있다. 홈(1131, 141)은 렌즈배럴(1100)의 외주로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 홈(1131, 141)은 렌즈배럴(1100)의 상면에서 하면까지 연장되어 형성될 수 있다. 홈(1131, 141)은 복수의 홈(1131, 141)을 포함할 수 있다. 홈(1131, 141)에는 제1 및 제2핀(1610, 620)이 각각 배치될 수 있다. 홈(1131, 141)은 제1핀(1610)이 배치되는 제1홈(1131)과, 제2핀(1620)이 배치되는 제2홈(1141)을 포함할 수 있다. 홈(1131, 141)은 가이드 핀 수용홈일 수 있다.
제1홈(1131)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)에 형성될 수 있다. 제1홈(1131)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 제1홈(1131)은 제2홈(1141)과 다른 형상으로 형성될 수 있다. 제1홈(1131)은 곡면을 포함할 수 있다. 제1홈(1131)은 라운드 형상으로 형성될 수 있다. 제1홈(1131)은 'U'자 형상으로 형성될 수 있다. 제1홈(1131)은 단면이 반원 형상으로 형성될 수 있다.
제1홈(1131)은 제3측면(1130)의 중앙부에 형성될 수 있다. 변형례로, 제1홈(1131)은 광축(A)과 제3측면(1130)의 중앙을 연결한 가상의 선보다 제2측면(1120)에 가깝게 형성될 수 있다. 변형례로, 제1홈(1131)은 제1측면(1110)보다 제2측면(1120)에 가깝게 형성될 수 있다.
제1홈(1131)에는 제1핀(1610)이 배치될 수 있다. 제1홈(1131)에는 제1핀(1610)이 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제1홈(1131)에는 제1핀(1610)이 광축(A) 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제1홈(1131)은 제1핀(1610)의 광축(A)에 수직한 제1방향으로의 이동을 제한할 수 있다. 제1홈(1131)의 내면은 제1핀(1610)과 접촉할 수 있다. 제1홈(1131)의 내면의 적어도 일부는 제1핀(1610)과 접촉할 수 있다. 제1홈(1131)의 곡면의 적어도 일부는 제1핀(1610)과 접촉할 수 있다.
제2홈(1141)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)에 형성될 수 있다. 제2홈(1141)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)으로부터 함몰되어 형성될 수 있다. 제2홈(1141)은 제1홈(1131)과 다른 형상으로 형성될 수 있다. 제2홈(1141)은 2개의 경사면을 포함할 수 있다. 제2홈(1141)은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다.
제2홈(1141)은 제4측면(1140)의 중앙부에 형성될 수 있다. 변형례로, 제2홈(1141)은 광축(A)과 제4측면(1140)의 중앙을 연결한 가상의 선보다 제2측면(1120)에 가깝게 형성될 수 있다. 변형례로, 제2홈(1141)은 제1측면(1110)보다 제2측면(1120)에 가깝게 형성될 수 있다.
제2홈(1141)에는 렌즈배럴(1100)의 제2핀(1620)이 배치될 수 있다. 제2홈(1141)에는 제2핀(1620)이 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제2홈(1141)에는 제2핀(1620)이 광축(A) 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제2홈(1141)은 제2핀(1620)의 광축(A)과 제1방향에 수직한 제2방향으로의 이동을 제한할 수 있다. 제2홈(1141)의 내면은 제2핀(1620)과 접촉할 수 있다. 제2홈(1141)의 내면의 적어도 일부는 제2핀(1620)과 접촉할 수 있다. 제2홈(1141)의 경사면의 적어도 일부는 제2핀(1620)과 접촉할 수 있다. 제2홈(1141)의 2개의 경사면 중 적어도 하나의 경사면은 제2핀(1620)과 접촉할 수 있다.
렌즈배럴(1100)은 홀(1150)을 포함할 수 있다. 홀(1150)은 중공홀일 수 있다. 홀(1150)에는 렌즈가 결합될 수 있다. 홀(1150)은 렌즈배럴(1100)의 중심부에서 광축(A) 방향으로 관통 형성될 수 있다. 홀(1150)은 제1홀과, 제1홀에서 아래로 연장되는 제2홀을 포함할 수 있다. 제1홀의 광축(A)에 수직한 방향으로의 길이는 제2홀의 대응하는 방향으로의 길이보다 클 수 있다.
렌즈 구동 장치(1000)는 제1구동부(1200)를 포함할 수 있다. 제1구동부(1200)는 렌즈배럴(1100)의 외주면에 배치될 수 있다. 제1구동부(1200)는 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)에 배치될 수 있다. 제1구동부(1200)는 제2구동부(1300)와 이격될 수 있다. 제1구동부(1200)는 제2구동부(1300)와 광축(A)과 제1구동부(1200)를 연결하는 가상의 제1직선(l1)과 광축(A)과 제2구동부(1300)를 연결하는 가상의 제2직선(l2)이 형성하는 제1각도(θ1)로 이격될 수 있다. 이때, 제1직선(l1)은 광축(A)과 제1구동부(1200)의 중심을 연결한 가상의 직선이고, 제2직선(l2)은 광축(A)과 제2구동부(1300)의 중심을 연결한 가상의 직선일 수 있다.
제1구동부(1200)는 제1요크(1210)를 포함할 수 있다. 제1요크(1210)는 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제1요크(1210)는 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)에 배치될 수 있다. 제1요크(1210)에는 제1코일(1220)이 배치될 수 있다. 제1요크(1210)는 제1마그네트(1230)와 대향할 수 있다. 제1요크(1210)는 홀을 포함할 수 있다. 제1요크(1210)의 홀은 제1코일(1220)의 적어도 일부를 수용할 수 있다.
제1요크(1210)은 제1측판(1211)과, 제1측판(1211)과 대향하는 제2측판(1212)과, 제1측판(1211)과 제2측판(1212)를 연결하는 상판(1213)과 하판(1214)를 포함할 수 있다. 제1측판(1211)은 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)에 배치될 수 있다. 제1측판(1211)은 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)의 제1홈(1111)에 배치될 수 있다. 제1측판(1211)은 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)의 제1홈(1111)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1측판(1211)은 평판 형상으로 형성될 수 있다. 제1측판(1211)은 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제1측판(1211)의 상단부는 상판(1213)과 연결되고 하단부는 하판(1214)과 연결될 수 있다.
제2측판(1212)은 제1측판(1211)과 대향할 수 있다. 제2측판(1212)은 제1측판(1211)의 반대편에 배치될 수 있다. 제2측판(1212)은 제1측판(1211)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제2측판(1212)은 평판 형상으로 형성될 수 있다. 제2측판(1212)는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제2측판(1212)의 상단부는 상판(1213)을 통해 제1측판(1211)의 상단부와 연결될 수 있다. 제2측판(1212)의 하단부는 하판(1213)을 통해 제2측판(1212)의 하단부와 연결될 수 있다. 제2측판(1212)에는 제1코일(1220)이 배치될 수 있다. 제2측판(1212)의 둘레에는 제1코일(1220)이 감길 수 있다. 제2측판(1212)의 외주에는 제1코일(1220)이 권선될 수 있다.
상판(1213)은 제1요크(1210)의 제1측판(1211)의 상단부와 제1요크(1210)의 제2측판(1212)의 상단부를 연결할 수 있다. 상판(1213)의 적어도 일부는 제1코일(1220)과 광축(A) 방향으로 오버랩될 수 있다. 상판(1213)은 평판 형상으로 형성될 수 있다. 하판(1214)는 제1요크(1210)의 제1측판(1211)의 하단부와 제1요크(1210)의 제2측판(1212)의 하단부를 연결할 수 있다. 하판(1214)의 적어도 일부는 제1코일(1220)과 광축(A) 방향으로 오버랩될 수 있다. 하판(1214)은 평판 형상으로 형성될 수 있다.
제1구동부(1200)는 제1코일(1220)을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)은 제1요크(1210)에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1요크(1210)의 제2측판(1212)에 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1요크(1210)의 제2측판(1212)의 둘레에 감길 수 있다. 제1코일(1220)의 적어도 일부는 제1요크(1210)의 제2측판(1212)에 접촉하여 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1요크(1210)의 제1측판(1211)과 제2측판(1212) 사이에 배치되는 제1부분과, 제1부분과 대향하고 제1요크(1210)의 제2측판(1212)의 외측에 배치되는 제2부분과, 제1부분과 제2부분을 연결하는 제3부분과 제4부분을 포함할 수 있다. 제1코일(1220)의 제1부분의 적어도 일부는 제1요크(1210)의 상판(1213)과 광축(A) 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1요크(1210)의 상판(1213)보다 하판(1214)에 가깝게 배치될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1요크(1210)의 제2측판(1212)에 직권선될 수 있다. 제1코일(1220)은 제1마그네트(1230)와 대향할 수 있다. 제1코일(1220)은 제1마그네트(1230)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1코일(1220)에 전류가 공급되어 제1코일(1220) 주변에 전자기장이 형성되면, 제1코일(1220)과 제1마그네트(1230) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제1코일(1220)이 제1마그네트(1230)에 대하여 이동할 수 있다.
제1구동부(1200)는 제1마그네트(1230)을 포함할 수 있다. 제1마그네트(1230)는 제1코일(1220)과 대향할 수 있다. 제1마그네트(1230)은 제1코일(1220)의 제2부분과 대향할 수 있다. 제1마그네트(1230)는 제1코일(1220)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제1마그네트(1230)는 줌 구동에 사용될 수 있다. 제1마그네트(1230)는 플랫(flat) 마그네트로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1230)는 평판 형상으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1230)는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(1230)는 광축(A) 방향으로 제2측판(1212)의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1000)는 제2구동부(1300)를 포함할 수 있다. 제2구동부(1300)는 렌즈배럴(1100)의 외주면에 배치될 수 있다. 제2구동부(1300)는 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)에 배치될 수 있다. 제2구동부(1300)는 제1구동부(1200)와 이격되어 배치될 수 있다.
제2구동부(1300)는 제2요크(1310)를 포함할 수 있다. 제2요크(1310)는 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제2요크(1310)는 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)에 배치될 수 있다. 제2요크(1310)에는 제2코일(1230)이 배치될 수 있다. 제2요크(1310)는 제2마그네트(미도시)와 대향할 수 있다. 제2요크(1310)는 홀을 포함할 수 있다. 제2요크(1310)의 홀은 제2코일(1320)의 적어도 일부를 수용할 수 있다.
제2요크(1310)은 제1측판(1311)과, 제1측판(1311)과 대향하는 제2측판(1312)과, 제1측판(1311)과 제2측판(1312)를 연결하는 상판(1313)과 하판(1314)를 포함할 수 있다. 제1측판(1311)은 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)에 배치될 수 있다. 제1측판(1311)은 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)의 제2홈(1112)에 배치될 수 있다. 제1측판(1311)은 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)의 제2홈(1112)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1측판(1311)은 평판 형상으로 형성될 수 있다. 제1측판(1311)은 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제1측판(1311)의 상단부는 상판(1313)과 연결되고 하단부는 하판(1314)과 연결될 수 있다.
제2측판(1311)은 제1측판(1312)과 대향할 수 있다. 제2측판(1311)은 제1측판(1311)의 반대편에 배치될 수 있다. 제2측판(1312)은 제1측판(1311)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제2측판(1312)은 평판 형상으로 형성될 수 있다. 제2측판(1312)는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제2측판(1312)의 상단부는 상판(1313)을 통해 제1측판(1311)의 상단부와 연결될 수 있다. 제2측판(1312)의 하단부는 하판(1313)을 통해 제2측판(1312)의 하단부와 연결될 수 있다. 제2측판(1312)에는 제2코일(1320)이 배치될 수 있다. 제2측판(1312)의 둘레에는 제2코일(1320)이 감길 수 있다. 제2측판(1312)의 외주에는 제2코일(1320)이 권선될 수 있다.
상판(1313)은 제2요크(1310)의 제1측판(1311)의 상단부와 제2요크(1310)의 제2측판(1312)의 상단부를 연결할 수 있다. 상판(1313)의 적어도 일부는 제2코일(1320)과 광축(A) 방향으로 오버랩될 수 있다. 상판(1313)은 평판 형상으로 형성될 수 있다. 하판(1314)는 제2요크(1310)의 제1측판(1311)의 하단부와 제2요크(1310)의 제2측판(1312)의 하단부를 연결할 수 있다. 하판(1314)의 적어도 일부는 제2코일(1320)과 광축(A) 방향으로 오버랩될 수 있다. 하판(1314)은 평판 형상으로 형성될 수 있다.
제2구동부(1300)는 제2코일(1320)을 포함할 수 있다. 제2코일(1320)은 제2요크(1310)에 배치될 수 있다. 제2코일(1320)은 제2요크(1310)의 제2측판(1312)에 배치될 수 있다. 제2코일(1320)은 제2요크(1310)의 제2측판(1312)의 둘레에 감길 수 있다. 제2코일(1320)의 적어도 일부는 제2요크(1310)의 제2측판(1312)에 접촉하여 배치될 수 있다. 제2코일(1320)은 제2요크(1310)의 제1측판(1311)과 제2측판(1312) 사이에 배치되는 제1부분과, 제1부분과 대향하고 제2요크(1310)의 제2측판(1312)의 외측에 배치되는 제2부분과, 제1부분과 제2부분을 연결하는 제3부분과 제4부분을 포함할 수 있다. 제2코일(1320)의 제1부분의 적어도 일부는 제2요크(1310)의 상판(1313)과 광축(A) 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2코일(1320)은 제2요크(1310)의 상판(1313)보다 하판(1314)에 가깝게 배치될 수 있다. 제2코일(1320)은 제2요크(1310)의 제2측판(1312)에 직권선될 수 있다. 제2코일(1320)은 제2마그네트와 대향할 수 있다. 제2코일(1320)은 제2마그네트와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2코일(1320)에 전류가 공급되어 제2코일(1320) 주변에 전자기장이 형성되면, 제2코일(1320)과 제2마그네트 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제2코일(1320)이 제2마그네트에 대하여 이동할 수 있다.
제2구동부(1300)는 제2마그네트을 포함할 수 있다. 제2마그네트는 제2코일(1320)과 대향할 수 있다. 제2마그네트는 제2코일(1320)의 제2부분과 대향할 수 있다. 제2마그네트는 제2코일(1320)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제2마그네트는 줌 구동에 사용될 수 있다. 제2마그네트는 플랫(flat) 마그네트로 형성될 수 있다. 제2마그네트는 평판 형상으로 형성될 수 있다. 제2마그네트는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제2마그네트는 광축(A) 방향으로 제2측판(1312)의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
렌즈 구동 장치(1000)는 제3구동부(1400)를 포함할 수 있다. 제3구동부(1400)는 렌즈배럴(1100)의 외주면에 배치될 수 있다. 제3구동부(1400)는 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)에 배치될 수 있다. 제3구동부(1400)는 제1구동부(1200)와 이격되어 배치될 수 있다. 제3구동부(1400)는 제1구동부(1200)와 광축(A)과 3구동부(1400)를 연결하는 가상의 제3직선(l3)과 광축(A)과 제1구동부(1200)를 연결하는 가상의 제1직선(l1)이 형성하는 제2각도(θ2)로 이격될 수 있다. 이때, 제1직선(l1)은 광축(A)과 제1구동부(1200)의 중심을 연결한 가상의 직선이고, 제3직선(l3)은 광축(A)과 제3구동부(1400)의 중심을 연결한 가상의 직선일 수 있다.
제3구동부(1400)는 제2구동부(1300)와 이격되어 배치될 수 있다. 제3구동부(1400)는 제2구동부(1300)와 광축(A)과 제3구동부(1400)를 연결하는 가상의 제3직선(l3)과 광축(A)과 제2구동부(1300)를 연결하는 가상의 제2직선(l2)이 형성하는 제3각도(θ3)로 이격될 수 있다. 이때, 제2직선(l2)은 광축(A)과 제2구동부(1300)의 중심을 연결한 가상의 직선이고, 제3직선(l3)은 광축(A)과 제3구동부(1400)의 중심을 연결한 가상의 직선일 수 있다.
제3구동부(1400)는 제3요크(1410)를 포함할 수 있다. 제3요크(1410)는 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제3요크(1410)는 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)에 배치될 수 있다. 제3요크(1410)에는 제3코일(1320)이 배치될 수 있다. 제3요크(1410)는 제3마그네트(미도시)와 대향할 수 있다. 제3요크(1410)는 홀을 포함할 수 있다. 제3요크(1410)의 홀은 제3코일(1420)의 적어도 일부를 수용할 수 있다.
제3요크(1410)은 제1측판(1411)과, 제1측판(1411)과 대향하는 제2측판(1412)과, 제1측판(1411)과 제2측판(1412)를 연결하는 상판(1413)과 하판(1414)를 포함할 수 있다. 제1측판(1411)은 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)에 배치될 수 있다. 제1측판(1411)은 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)의 제3홈(1121)에 배치될 수 있다. 제1측판(1411)은 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)의 제3홈(1121)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제1측판(1411)은 평판 형상으로 형성될 수 있다. 제1측판(1411)은 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제1측판(1411)의 상단부는 상판(1413)과 연결되고 하단부는 하판(1414)과 연결될 수 있다.
제2측판(1412)은 제1측판(1411)과 대향할 수 있다. 제2측판(1412)은 제1측판(1411)의 반대편에 배치될 수 있다. 제2측판(1412)은 제1측판(1411)과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 제2측판(1412)은 평판 형상으로 형성될 수 있다. 제2측판(1412)는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제2측판(1412)의 상단부는 상판(1413)을 통해 제1측판(1411)의 상단부와 연결될 수 있다. 제2측판(1412)의 하단부는 하판(1413)을 통해 제2측판(1412)의 하단부와 연결될 수 있다. 제2측판(1412)에는 제3코일(1420)이 배치될 수 있다. 제2측판(1412)의 둘레에는 제3코일(1420)이 감길 수 있다. 제2측판(1412)의 외주에는 제3코일(1420)이 권선될 수 있다.
상판(1413)은 제3요크(1410)의 제1측판(1411)의 상단부와 제3요크(1410)의 제2측판(1412)의 상단부를 연결할 수 있다. 상판(1413)의 적어도 일부는 제3코일(1420)과 광축(A) 방향으로 오버랩될 수 있다. 상판(1413)은 평판 형상으로 형성될 수 있다. 하판(1414)는 제3요크(1410)의 제1측판(1411)의 하단부와 제3요크(1410)의 제2측판(1412)의 하단부를 연결할 수 있다. 하판(1414)의 적어도 일부는 제3코일(1420)과 광축(A) 방향으로 오버랩될 수 있다. 하판(1414)은 평판 형상으로 형성될 수 있다.
제3구동부(1400)는 제3코일(1420)을 포함할 수 있다. 제3코일(1420)은 제3요크(1410)에 배치될 수 있다. 제3코일(1420)은 제3요크(1410)의 제2측판(1412)에 배치될 수 있다. 제3코일(1420)은 제3요크(1410)의 제2측판(1412)의 둘레에 감길 수 있다. 제3코일(1420)의 적어도 일부는 제3요크(1410)의 제2측판(1412)에 접촉하여 배치될 수 있다. 제3코일(1420)은 제3요크(1410)의 제1측판(1411)과 제2측판(1412) 사이에 배치되는 제1부분과, 제1부분과 대향하고 제3요크(1410)의 제2측판(1412)의 외측에 배치되는 제2부분과, 제1부분과 제2부분을 연결하는 제3부분과 제4부분을 포함할 수 있다. 제3코일(1420)의 제1부분의 적어도 일부는 제3요크(1410)의 상판(1413)과 광축(A) 방향으로 오버랩될 수 있다. 제3코일(1420)은 제3요크(1410)의 상판(1413)보다 하판(1414)에 가깝게 배치될 수 있다. 제3코일(1420)은 제3요크(1410)의 제2측판(1412)에 직권선될 수 있다. 제4코일(1420)은 제3마그네트와 대향할 수 있다. 제3코일(1420)은 제4마그네트와 전자기적 상호작용할 수 있다. 제3코일(1420)에 전류가 공급되어 제3코일(1420) 주변에 전자기장이 형성되면, 제3코일(1420)과 제3마그네트 사이의 전자기적 상호작용에 의해 제3코일(1420)이 제3마그네트에 대하여 이동할 수 있다.
제3구동부(1400)는 제3마그네트을 포함할 수 있다. 제3마그네트는 제3코일(1420)과 대향할 수 있다. 제3마그네트는 제3코일(1420)의 제2부분과 대향할 수 있다. 제3마그네트는 제3코일(1420)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 제3마그네트는 줌 구동에 사용될 수 있다. 제3마그네트는 플랫(flat) 마그네트로 형성될 수 있다. 제3마그네트는 평판 형상으로 형성될 수 있다. 제3마그네트는 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 제3마그네트는 광축(A) 방향으로 제2측판(1412)의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
광축(A)과 제1구동부(1200)를 연결하는 가상의 제1직선(l1)과 광축(A)과 제2구동부(1300)를 연결하는 가상의 제2직선(l2)는 제1각도(θ1)를 형성할 수 있다. 이때, 제1직선(l1)은 광축(A)과 제1구동부(1200)의 중심을 연결하는 가상의 직선이고, 제2직선(l2)은 광축(A)과 제2구동부(1300)의 중심을 연결하는 가상의 직선일 수 있다. 광축(A)과 제3구동부(1400)를 연결하는 가상의 제3직선(l3)과 제1직선(l1)은 제2각도(θ2)를 형성할 수 있다. 이때, 제3직선(l3)은 광축(A)과 제3구동부(1400)의 중심을 연결하는 가상의 직선일 수 있다. 제2직선(l2)과 제3직선(l3)은 제3각도(θ3)를 형성할 수 있다.
제1각도(θ1)는 제2각도(θ2)보다 작을 수 있다. 제1각도(θ1)는 제3각도(θ3)보다 작을 수 있다. 제2각도(θ2)는 제3각도(θ3)와 동일할 수 있다. 제2각도(θ2)는 120°보다 크고 180°보다 작을 수 있다. 제3각도(θ3)는 120°보다 크고 180°보다 작을 수 있다. 이를 통해, 구동부의 개수가 증가되더라도 렌즈 구동 장치(1000)의 두께를 최소화 할 수 있다. 제1각도(θ1)는 120°보다 작을 수 있다. 이를 통해, 구동부의 개수가 증가되더라도 렌즈 구동 장치(1100의 두께를 최소화 할 수 있다. 이를 통해, 렌즈 구동 장치(1000)를 포함하는 휴대 단말기 전체의 두께를 줄일 수 있다. 또한, 렌즈 구동 장치(1000)를 포함하는 카메라가 휴대 단말기의 전면 카메라일 경우, 카메라가 휴대 단말기의 전면 디스플레이보다 돌출되는 현상을 방지할 수 있다. 렌즈 구동 장치(1000)를 포함하는 카메라가 휴대 단말기의 후면 카메라일 경우, 카메라가 휴대 단말기의 외관을 형성하는 하우징의 후면으로부터 외측으로 돌출되는 현상을 방지할 수 있다.
구체적으로, 제1구동부(1200)와 제2구동부(1300)를 최단 거리로 연결한 직선은 광축(A) 방향과 수직할 수 있다. 제1구동부(1200)의 중심과 제2구동부(1300)의 중심을 최단 거리로 연결한 직선은 광축(A) 방향과 수직할 수 있다. 제1구동부(1200)와 제2구동부(1300)를 최단 거리로 연결한 직선은 렌즈 구동 장치(1000)가 실장된 휴대 단말기의 전면 디스플레이와 실질적으로 직교할 수 있다.
보다 상세히, 제1구동부(1200)와 제2구동부(1300) 사이 간격에 의해 렌즈 구동 장치(1000)의 두께가 결정될 수 있다. 이때, 제1구동부(1200)와 제2구동부(1300)를 최대 거리로 연결한 직선(W)은 렌즈 구동 장치(1000)의 두께일 수 있다. 제1구동부(1200)와 제2구동부(1300)를 최대 거리로 연결한 직선(W)은 제1각도(θ1)에 의해 줄어들 수 있다. 보다 상세히, 제1구동부(1200)와 제2구동부(1300)를 최대 거리로 연결한 직선(W)은 제1각도(θ1)가 작아짐에 따라 감소될 수 있다. 이 경우, 렌즈 구동 장치(1000)의 두께가 감소될 수 있다. 제3직선(l3)과 제1직선(l1)이 형성하는 각도(θ1-1)와 제3직선(l3)과 제2직선(l2)이 형성하는 각도(θ1-2)는 동일할 수 있다. 이때, 제3직선(l3)과 제1직선(l1)이 형성하는 각도(θ1-1)는 제1직선(l1)을 기준으로 시계 방향으로의 각도일 수 있다. 제3직선(l3)과 제2직선(l2)이 형성하는 각도(θ1-2)는 제2직선을 기준으로 반시계 방향으로의 각도일 수 있다. 제3직선(l3)과 제1직선(l1)이 형성하는 각도(θ1-1)와 제3직선(l3)과 제2직선(l2)이 형성하는 각도(θ1-2)는 60°보다 작을 수 있다. 이를 통해, 구동부의 개수가 증가되더라도 렌즈 구동 장치(1000)의 두께를 감소할 수 있다. 즉, 구동부의 개수가 증가됨에 따라 구동력을 증가시킴과 동시에 렌즈 구동 장치(1000)의 두께를 감소시켜 모듈의 소형화를 구현할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1000)는 핀(1610, 620)을 포함할 수 있다. 핀(1610, 620)은 렌즈배럴(1100)에 접촉될 수 있다. 핀(1610, 620)은 적어도 일부가 렌즈배럴(1100)에 접촉될 수 있다. 핀(1610, 620)은 렌즈배럴(1100)의 홈(1131, 141)에 배치될 수 있다. 핀(1610, 620)은 렌즈배럴(1100)의 광축(A) 방향으로의 이동을 가이드할 수 있다. 이를 통해, 복수의 렌즈군의 광축 얼라인을 맞출 수 있다.
핀(1610, 620)은 제1핀(1610)을 포함할 수 있다. 제1핀(1610)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)에 배치될 수 있다. 제1핀(1610)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)의 제1홈(1131)에 배치될 수 있다. 제1핀(1610)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)의 제1홈(1131)에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제1핀(1610)은 제1핀(1610)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)의 제1홈(1131)에 광축(A) 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제1핀(1610)의 적어도 일부는 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)의 제1홈(1131)의 적어도 일부와 접촉할 수 있다. 제1핀(1610)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)의 중앙부에 배치될 수 있다. 변형례로, 제1핀(1610)은 제1구동부(1200)보다 제3구동부(1400)에 가깝게 배치될 수 있다. 제1핀(1610)은 제2핀(1620)과 광축(A)에 수직한 제1방향으로 오버랩될 수 있다.
핀(1610, 620)은 제2핀(1620)을 포함할 수 있다. 제2핀(1620)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)에 배치될 수 있다. 제2핀(1620)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)의 제2홈(1141)에 배치될 수 있다. 제2핀(1620)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)의 제2홈(1141)에 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제2핀(1620)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)의 제2홈(1141)에 광축(A) 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제2핀(1620)의 적어도 일부는 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)의 제2홈(1141)의 적어도 일부와 접촉할 수 있다. 제2핀(1620)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)의 중앙부에 배치될 수 있다. 변형례로, 제2핀(1620)은 제2구동부(1300)보다 제3구동부(1400)에 가깝게 배치될 수 있다. 제2핀(1620)은 제1핀(1610)과 광축(A)에 수직한 제1방향으로 오버랩될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2 실시예의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 대해서 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 17은 본 발명의 제2 실시예의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
본 발명의 제2 실시예의 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(1000)는 본 발명의 제2 실시예의 따른 렌즈 구동 장치(1000)와 구동부의 배치, 수를 제외하고는 동일한 구성을 가지는 것으로 해석할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1000)는 렌즈배럴(1100), 제1구동부(1200), 제2구동부(1300), 제3구동부(1300), 제4구동부(1500), 제1핀(1610) 및 제2핀(1620)을 포함할 수 있다.
제1구동부(1200)는 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제1구동부(1200)는 렌즈배럴(1100)의 제1측면에 배치될 수 있다. 제1구동부(1200)는 제2구동부(1300)와 이격될 수 있다. 제1구동부(1200)는 광축(A)을 기준으로 제3구동부(1400)와 반대편에 배치될 수 있다. 제2구동부(1300)는 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제2구동부(1300)는 렌즈배럴(1100)의 제1측면에 배치될 수 있다. 제2구동부(1300)는 제1구동부(1200)와 이격될 수 있다. 제2구동부(1300)는 광축(A)을 기준으로 제4구동부(1500)와 반대편에 배치될 수 있다. 제3구동부(1400)는 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제3구동부(1400)는 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)에 배치될 수 있다. 제3구동부(1400)는 제4구동부(1500)와 이격될 수 있다. 제3구동부(1400)는 광축(A)을 기준으로 제1구동부(1200)와 반대편에 배치될 수 있다. 제4구동부(1500)는 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제4구동부(1500)는 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)에 배치될 수 있다. 제4구동부(1500)는 제3구동부(1400)와 이격될 수 있다. 제4구동부(1500)는 광축(A)을 기준으로 제2구동부(1300)와 반대편에 배치될 수 있다.
광축(A)과 제1 및 제3구동부(1200, 400)를 연결하는 가상의 제4직선(l4)과 광축(A)과 제2 및 제4구동부(1300, 500)를 연결하는 가상의 제5직선(l5)은 제4각도(θ4)를 형성할 수 있다. 이때, 제4직선(l4)은 광축(A)과 제1 및 제3구동부(1200, 400)의 중심을 연결하는 가상의 직선일 수 있다. 제4각도(θ4)는 0°보다 크고 90°보다 작을 수 있다. 제4각도(θ4)는 제4직선(l4)을 기준으로 시계방향으로의 각도일 수 있다. 또한, 제4각도(θ4)는 제5직선(l5)을 기준으로 반시계방향으로의 각도일 수 있다.
제4직선(l4)과 광축(A)과 렌즈배럴(1100)의 제1 및 제2측면(1110, 120)의 중심을 지나는 가상의 선이 형성하는 각도(θ4-1)는 제5직선(l5)과 광축(A)과 렌즈배럴(1100)의 제1 및 제2측면(1110, 120)의 중심을 지나는 가상의 선이 형성하는 각도(θ4-2)는 동일할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1000)는 제1핀(1610)을 포함할 수 있다. 제1핀(1610)은 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제1핀(1610)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)에 배치될 수 있다. 제1핀(1610)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)의 중앙부에 배치될 수 있다. 렌즈 구동 장치(1000)는 제2핀(1620)을 포함할 수 있다. 제2핀(1620)은 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제2핀(1620)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)에 배치될 수 있다. 제2핀(1620)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)의 중앙부에 배치될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2 실시예의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에 대해서 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 18은 본 발명의 제2 실시예의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 개념도이다.
본 발명의 제2 실시예의 또 다른 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(1000)는 본 발명의 제2 실시예의 따른 렌즈 구동 장치(1000)와 구동부의 배치, 구동부의 수를 제외하고는 동일한 구성을 가지는 것으로 해석할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1000)는 렌즈배럴(1100), 제1구동부(1200), 제2구동부(1200), 제1핀(1610) 및 제2핀(1620)을 포함할 수 있다.
제1구동부(1200)는 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제1구동부(1200)는 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)에 배치될 수 있다. 제1구동부(1200)는 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)의 중앙부에 배치될 수 있다. 제1구동부(1200)는 광축(A)과 렌즈배럴(1100)의 제1측면(1110)의 중앙부를 연결한 가상의 선 상에 배치될 수 있다. 제1구동부(1200)의 중심은 광축(A) 방향에 수직한 가상의 제6직선(l6) 상에 배치될 수 있다. 이때, 광축(A)을 z축 이라 할 때, 제6직선(l6)은 y축을 의미할 수 있다. 제1구동부(1200)는 제2구동부(1300)와 광축(A)에 수직한 제1방향으로 오버랩될 수 있다. 이때, 광축(A)을 z축 이라 할 때, 제1방향은 y축 방향을 의미할 수 있다.
제2구동부(1300)는 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제2구동부(1300)는 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)에 배치될 수 있다. 제2구동부(1200)는 렌즈배럴(1200)의 제2측면(1120)의 중앙부에 배치될 수 있다. 제2구동부(1200)는 광축(A)과 렌즈배럴(1100)의 제2측면(1120)의 중앙부를 연결한 가상의 선 상에 배치될 수 있다. 제2구동부(1300)의 중심은 제6직선(l6) 상에 배치될 수 있다. 제2구동부(1300)는 제1구동부(1200)와 제1방향으로 오버랩될 수 있다.
제1핀(1610)은 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제1핀(1610)은 렌즈배럴(1100)의 제3측면(1130)에 배치될 수 있다. 제1핀(1610)은 렌즈배럴(1130)의 제3측면(1130)이 중앙부에 배치될 수 있다. 제1핀(1610)은 광축(A)과 제1직선에 수직한 가상의 제7직선(l7) 상에 배치될 수 있다. 이때, 광축(A)을 z축, 제6직선(l6)을 y축이라 할 때, 제7직선(l7)은 x축을 의미할 수 있다. 제1핀(1610)은 제2핀(1620)과 광축(A)과 제1방향에 수직한 제2방향으로 오버랩될 수 있다. 이때, 광축(A)을 z축, 제1방향을 y축 방향이라 할 때, 제7직선(l7)은 x축 방향을 의미할 수 있다.
제2핀(1610)은 렌즈배럴(1100)에 배치될 수 있다. 제2핀(1620)은 렌즈배럴(1100)이 제4측면(1140)에 배치될 수 있다. 제2핀(1620)은 렌즈배럴(1100)의 제4측면(1140)의 중앙부에 배치될 수 있다. 제2핀(1620)은 제2직선 상에 배치될 수 있다. 제2핀(1620)은 제1핀(1610)과 제2방향으로 오버랩될 수 있다.
본 실시예에 따른 변형례는 제1 실시예의 일부 구성과 제2 실시예의 일부 구성을 함께 포함할 수 있다. 즉, 변형례는 제1실시예를 포함하되 제1 실시예의 일부 구성이 생략되고 대응하는 제2실시예의 일부 구성을 포함할 수 있다. 또는, 변형례는 제2 실시예를 포함하되 제2실시예의 일부 구성이 생략되고 대응하는 제1실시예의 일부 구성을 포함할 수 있다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 상판부와, 상기 상판부로부터 연장되는 측판부를 포함하는 하우징;
    상기 하우징의 상기 상판부에 배치되는 제1렌즈;
    상기 하우징 내에 상기 상판부의 아래에 배치되는 제1렌즈배럴;
    상기 하우징 내에 상기 제1렌즈배럴의 아래에 배치되는 제2렌즈배럴;
    상기 제1렌즈배럴에 배치되는 제2렌즈;
    상기 제2렌즈배럴에 배치되는 제3렌즈;
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1렌즈배럴에 결합되어 상기 제1렌즈배럴을 이동시키는 제1피에조 모터; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제2렌즈배럴에 결합되어 상기 제2렌즈배럴을 이동시키는 제2피에조 모터를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1렌즈배럴에 배치되는 제1마그네틱 스케일; 및
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1마그네틱 스케일을 감지하는 제1센서를 포함하는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1렌즈, 상기 제2렌즈 및 상기 제3렌즈 각각은 복수의 렌즈를 포함하고,
    상기 제1렌즈는 고정되고 상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈는 개별적으로 이동 가능한 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2렌즈와 상기 제3렌즈는 광축 방향으로 이동하고,
    상기 제2렌즈가 이동 가능한 거리는 상기 제3렌즈가 이동 가능한 거리보다 큰 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1렌즈배럴은 상기 제1피에조 모터와 제1탄성부재를 통해 결합되는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1렌즈배럴은 상기 제2렌즈를 수용하는 제1배럴부와, 상기 제1배럴부로부터 외측으로 연장되고 상기 제1피에조 모터와 결합되는 제1가이드부를 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1피에조 모터는 상기 하우징의 상기 상판부에 배치되는 제1압전 소자와, 상기 제1압전 소자로부터 광축 방향으로 연장되는 제1기둥을 포함하는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1렌즈배럴의 상기 제1가이드부와 상기 제1피에조 모터의 상기 제1기둥 사이에 배치되는 제1탄성부재를 포함하는 카메라 모듈.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제2피에조 모터는 상기 하우징의 상기 상판부에 배치되는 제2압전 소자와, 상기 제2압전 소자로부터 광축 방향으로 연장되는 제2기둥을 포함하고,
    상기 제2피에조 모터의 상기 제2기둥은 상기 제1피에조 모터의 상기 제1기둥과 상기 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치되는 카메라 모듈.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 하우징 내에 상기 제1기둥과 평행하게 제1핀이 배치되고,
    상기 제1렌즈배럴은 상기 제1핀을 따라 이동하는 카메라 모듈.
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