CN114731361A - 相机模块 - Google Patents

Abstract

根据本发明实施例的相机模块可以包括：壳体，其包括上板部和从所述上板部延伸的侧板部；第一镜头，被设置在所述壳体的上板部上；第一镜头筒，被设置在所述壳体中在所述上板部的下方；第二镜头筒，被设置在所述壳体中在所述第一镜头筒的下方；第二镜头，被设置在所述第一镜头筒中；第三镜头，被设置在所述第二镜头筒中；第一压电电机，被设置在所述壳体中并被联接到所述第一镜头筒，并使所述第一镜头筒移动；以及第二压电电机，被设置在所述壳体中并被联接到所述第二镜头筒，并使所述第二镜头筒移动。

Description

相机模块

技术领域

本发明涉及一种相机模块。

背景技术

便携式装置(诸如平板电脑或智能手机)设置有从被摄对象获取图像信息的相机模块。这种便携式装置的相机模块越来越被要求具有高像素密度和高性能，并且最近正在推出能够自动对焦(AF)和光学变焦(其中焦距可以改变)的产品。

一般而言，设置在便携式装置中的相机模块使镜头在光轴方向上移动，以调整自动对焦和/或光学变焦。为了使镜头移动，广泛使用音圈电机(VCM)型致动器，通过在相机模块中放置线圈和磁体，该致动器通过电磁力使镜头移动，并且使用霍尔传感器来检测镜头的位置和移动。

然而，由于现有VCM方法的致动器具有较弱的驱动力，难以实现用于高倍率变焦(high magnification zoom)的长行程。

此外，当增加现有VCM致动器的行程长度以实现高倍率变焦控制时，线圈和磁体的尺寸也在增加，从而使得相机模块难以小型化。

此外，现有技术的霍尔传感器的位置控制范围小于用于高倍率变焦的控制范围，因此存在难以实现高倍率变焦的问题。

此外，近年来，为了提供最佳光学特性，镜头的数量在增加，并且随着镜头重量的增加，存在难以用一个驱动单元来执行最佳变焦功能的问题。

特别是，由于传统球型驱动单元的驱动力较小，存在难以移动具有高倍率和高重量的镜头的问题。

此外，随着镜头数量的增加，现有技术的弹簧型驱动单元由于弹簧的下垂(drooping)而需要较大的驱动力，并且存在由于弹簧振动而难以拍摄视频的问题。

发明内容

技术主题

本发明的目的是提供一种相机模块，其通过包括压电电机和GMR传感器能够进行高倍率变焦。

此外，本发明还提供一种镜头驱动装置，其通过包括多个驱动单元而能够快速驱动具有高倍率和高重量的镜头组。

此外，本发明还提供一种镜头驱动装置，其通过使用螺线管型驱动单元(solenoidtype driving unit，电磁阀型驱动单元)而具有增加的驱动力。

此外，本发明还提供一种镜头驱动装置，其中，通过使用销型引导件来改善镜头组之间的光轴对准。

此外，本发明还提供一种镜头驱动装置，该镜头驱动装置使得由于驱动单元的数量增加而导致的镜头驱动装置的厚度增加最小化。

技术解决方案

根据本发明实施例的相机模块可以包括：壳体，其包括上板部和从所述上板部延伸的侧板部；第一镜头，被设置在所述壳体的上板部中；第一镜头筒，被设置在所述壳体内在上板部的下方；第二镜头筒，被设置在所述壳体内在第一镜头筒的下方；第二镜头，被设置在所述第一镜头筒中；第三镜头，被设置在所述第二镜头筒中；第一压电电机，被设置在所述壳体中并被联接到所述第一镜头筒，并使所述第一镜头筒移动；以及第二压电电机，被设置在所述壳体中并被联接到所述第二镜头筒，并使所述第二镜头筒移动。

此外，所述相机模块可以包括：第一磁性标尺(magnetic scale，磁尺)，被设置在所述第一镜头筒中；以及第一传感器，被设置在所述壳体中并检测所述第一磁性标尺。

此外，所述第一镜头、所述第二镜头和所述第三镜头中的每者均可以包括多个镜头，所述第一镜头可以是固定的，所述第二镜头和所述第三镜头可以独立地移动。

此外，所述第二镜头和所述第三镜头可以沿光轴方向移动，并且所述第二镜头能移动的距离可以大于所述第三镜头能移动的距离。

此外，所述第一镜头筒可以通过第一弹性构件被联接到所述第一压电电机。

此外，所述第一镜头筒可以包括第一筒部和第一引导单元，所述第一筒部容纳所述第二镜头，所述第一引导单元从所述第一筒部向外延伸并被联接到所述第一压电电机。

此外，所述第一压电电机可以包括第一压电元件和第一柱，所述第一压电元件被设置在所述壳体的上板部中，所述第一柱沿光轴方向从所述第一压电元件延伸。

此外，所述相机模块可以包括被设置在所述第一镜头筒的第一引导单元与所述第一压电电机的第一柱之间的第一弹性构件。

此外，所述第二压电电机包括第二压电元件和第二柱，所述第二压电元件被设置在所述壳体的上板部中，所述第二柱沿光轴方向从所述第二压电元件延伸，其中，所述第二压电电机的第二柱可以被设置为相对于所述光轴与所述第一压电电机的第一柱相对。

此外，第一销被设置为在所述壳体内平行于第一柱，并且所述第一镜头筒可以沿所述第一销移动。

此外，第二销被设置在所述壳体中并与所述第二柱平行，所述第一销被设置为比所述第二销更靠近所述第一压电电机，并且所述第二销可以被设置为比所述第一销更靠近所述第二压电电机。

此外，所述相机模块包括被设置在所述壳体的侧板部中的基板；所述基板包括被设置在所述第一压电电机的第一压电元件上方的第一部分和被设置在所述第一压电电机的第一压电元件下方的第二部分；并且所述基板的第一部分在光轴方向上可以不与所述基板的第二部分重叠。

此外，所述相机模块可以包括被设置在所述第一压电电机的第一柱上的第一缓冲构件和第二缓冲构件。

此外，所述第二镜头筒包括第二筒部和第二引导单元，所述第二筒部容纳第三镜头，所述第二引导单元从所述第二筒部向外延伸并被联接到所述第二压电电机，其中，在没有施加电流的初始状态下，所述第一引导单元的至少一部分在垂直于光轴的方向上可以与所述第二引导单元重叠。

根据本发明第二实施例的镜头驱动装置包括：镜头筒；第一驱动单元，被设置在所述镜头筒的外周表面上；第二驱动单元，被设置在所述镜头筒的外周表面上，并与所述第一驱动单元间隔开；第三驱动单元，被设置在所述镜头筒的外周表面上，并与所述第一驱动单元及所述第二驱动单元间隔开，其中，由连接光轴和所述第一驱动单元的虚拟第一直线与连接所述光轴和所述第二驱动单元的虚拟第二直线形成第一角度，由连接所述光轴和所述第三驱动单元的虚拟第三直线与所述第一直线形成第二角度，由所述第二直线和所述第三直线形成第三角度，所述第一角度可以小于所述第二角度和所述第三角度。

此外，所述第一驱动单元包括：第一轭，被设置在所述镜头筒中；第一线圈，被设置在所述第一轭中；以及第一磁体，其面向所述第一线圈，其中所述第一轭包括：第一侧板，被设置在所述镜头筒中；第二侧板，其面向所述第一侧板；上板，其连接所述第一侧板和所述第二侧板；以及下板，其中所述第一线圈可以围绕所述第一轭的第二侧板缠绕。

此外，所述第一磁体可以被形成为在所述光轴方向上比所述第二侧板的长度长。

此外，所述镜头筒可以包括形成在所述镜头筒的外周表面中的凹槽，并且所述第一轭的第一侧板可以被设置在所述凹槽中。

此外，所述镜头驱动装置的至少一部分可以包括销，所述销用于通过与所述镜头筒接触来引导所述镜头筒在所述光轴方向上的移动。

此外，所述镜头筒具有第一侧表面、面向所述第一侧表面的第二侧表面、以及连接所述第一侧表面和所述第二侧表面的第三侧表面和第四侧表面，其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元可以被设置在所述镜头筒的第一侧表面上，并且所述第三驱动单元可以被设置在所述镜头筒的第二侧表面上。

此外，所述销包括：第一销，被设置在所述镜头筒的第三侧表面上；以及第二销，被设置在所述第四侧表面上，其中，所述第一销被设置为更靠近所述第三驱动单元，而不是所述第一驱动单元，并且其中，所述第二销可被设置为更靠近第三驱动单元，而不是所述第二驱动单元。

此外，所述镜头筒包括凹槽，所述凹槽被形成在所述镜头筒的外周表面上，并且所述销设置在所述凹槽中，其中，所述镜头筒的凹槽包括：第一凹槽，被形成在所述第三侧表面上，并且所述第一销被设置在所述第一凹槽中；以及第二凹槽，被形成在所述第四侧表面上，并且所述第二销被设置在所述二凹槽中，并且其中，所述第一凹槽和所述第二凹槽可以被形成为不同的形状。

此外，所述第一凹槽可以包括与所述第一销接触的弯曲表面，所述第二凹槽可以包括与所述第二销接触的两个倾斜表面。

此外，所述第二角度和所述第三角度可以相同。

此外，所述第二角度和所述第三角度可以大于120°且小于180°。

此外，由所述第三直线和所述第一直线形成的角度可以与由所述第三直线和所述第二直线形成的角度相同。

根据本发明第二实施例的相机模块可以包括根据本发明第二实施例的镜头驱动装置。

有利效果

通过本实施例，可以提供一种能够进行高倍率变焦的相机模块。此外，可以提供一种镜头驱动装置，其通过包括多个驱动单元能够快速地驱动具有高倍率和高重量的镜头组。

此外，可以通过使用螺线管型驱动单元来增加驱动力。

此外，可以通过使用销型引导件来改善镜头组之间的光轴对准。

此外，可以使由于驱动单元的数量增加而导致的透镜驱动装置的厚度增加最小化。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的相机模块的立体图。

图2是根据本发明第一实施例的相机模块的分解立体图。

图3是根据本发明第一实施例的相机模块的局部剖视图。

图4是根据本发明第一实施例的相机模块的前视图。

图5是根据本发明第一实施例的相机模块的壳体的侧板部被移除的状态的立体图。

图6至图9是根据本发明第一实施例的相机模块的部分构造的立体图。

图10是根据本发明第一实施例的相机模块的传感器的概念图。

图11是根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的部分构造的立体图。

图12是根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的部分构造的立体图。

图13是根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的部分构造的分解立体图。

图14是根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的部分构造的局部剖视图。

图15是沿图14中的线A-A截取的局部剖视图。

图16是根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的概念图。

图17是根据本发明第二实施例的另一实施例的镜头驱动装置的概念图。

图18是根据本发明第二实施例的又一实施例的镜头驱动装置的概念图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。

然而，本发明的技术思想不限于待描述的一些实施例，而是可以以各种形式实施，并且在本发明的技术思想的范围内，一个或多个组成元件在实施例之间可以选择性地组合或替换。

此外，本发明实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)，除非明确定义和描述，可以被解释为本领域技术人员可以普遍理解的含义，并且常用术语(诸如字典中定义的术语)可以考虑相关技术的背景含义进行解释。

此外，在本说明书中使用的术语用于描述实施例，并且不旨在限制本发明。

在本说明书中，除非在短语中明确说明，否则单数形式可以包括复数形式，并且当被描述为“A、B和C中的至少一个(或多于一个)时，其可以包括可以由A、B和C组合成的所有组合中的一个或多个。

此外，在描述本发明实施例的部件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)等术语。这些术语仅旨在将所述部件与其他部件区分开，并且这些术语不限制部件的性质、顺序或序列。

并且，当一个部件被描述为与另一部件“连接”、“联接”或“互连”时，该部件不仅直接地被连接、联接或互连到其他部件，还可以包括由于与其他部件之间的另一部件而被“连接”、“联接”或“互连”的情况。

此外，当被描述为被形成或布置在每个部件“之上(上方)”或“之下(下方)”时，“之上(上方)”或“之下(下方)”意味着不仅包括两个部件直接接触的情况，还包括在这两个部件之间形成或布置有一个或多个其他部件的情况。此外，当被表述为“之上(上方)”或“之下(下方)”时，该含义不仅可以包括基于一个部件的向上方向，还可以包括基于一个部件的向下方向。

以下使用的“光轴方向”被限定为被联接到相机模块的镜头和/或图像传感器的光轴方向。

以下使用的“竖直方向”可以是平行于光轴方向的方向。竖直方向可以对应于“z轴方向”。以下使用的“水平方向”可以是垂直于竖直方向的方向。换言之，水平方向可以是垂直于光轴的方向。因此，水平方向可以包括“x轴方向”和“y轴方向”。

以下使用的“自动对焦功能”被限定为对被摄对象进行自动对焦的功能，其根据被摄对象的距离，通过在光轴方向上移动镜头来调整与图像传感器的距离，使得可以在图像传感器中获得被摄对象的清晰图像。同时，“自动对焦”可以对应于“自动对焦(AF)”。此外，“闭环自动对焦(CLAF)控制”被限定为对镜头的位置进行实时反馈控制，其通过检测图像传感器和镜头之间的距离来提高焦距调整精度。

在下文中，将参考附图描述根据本发明第一实施例的相机模块的构造。

图1是根据本发明第一实施例的相机模块的立体图。图2是根据本发明第一实施例的相机模块的分解立体图。图3是根据本发明第一实施例的相机模块的局部剖视图。图4是根据本发明第一实施例的相机模块的前视图。图5是根据本发明第一实施例的相机模块的壳体的侧板部被移除的状态的立体图。图6至图9是根据本发明第一实施例的相机模块的部分构造的立体图。图10是根据本发明第一实施例的相机模块的传感器的概念图。

相机模块10可以包括壳体100。壳体100可以形成相机模块的外观。壳体100可以被形成为具有敞开的下表面的六面体形状。

壳体100可以包括上板部110。第一孔111可以形成在上板部100中。第一孔111可以是中空孔。螺纹可以形成在第一孔111的内周表面上。第一镜头130可以被设置在第一孔111中。第一镜头130可以被联接到第一孔111。第二孔112可以形成在上板部110中。第二孔112可以与第一孔111间隔开。第三孔113可以形成在上板部110中。第三孔113可以与第一孔111及第二孔112间隔开。第一孔111可以被设置在第二孔112和第三孔113之间。

第二孔112可以包括从第二孔112的内表面向内突出的突起。所述突起可以包括多个突起。所述多个突起可以包括被设置在第二孔112的上端处的第一突起和被设置在第二孔112的下端处的第二突起。第一突起可以包括彼此间隔开的第一-第一突起至第一-第三突起。第一-第一突起至第一-第三突起可以沿第二孔112的周向方向以相等间隔来间隔开。第二突起可以包括彼此间隔开的第二-第一突起至第二-第三突起。第二-第一突起至第二-第三突起可以沿第二孔112的周向方向以相等间隔彼此间隔开。第一突起在光轴方向上可以不与第二突起重叠。当从一平面观看时，第二-第一突起被设置在第一-第一突起和第一-第二突起之间；第二-第二突起被设置在第一-第二突起和第一-第三突起之间；第二-第三突起可以被设置在第一-第三突起和第一-第一突起之间。

第一缓冲构件321可以被设置在第二孔112中。第一缓冲构件321可以被设置在第二孔112的第一突起和第二突起之间。第一缓冲构件321可以包括孔。第一压电电机300的第一柱320可以穿过第二孔112。第一压电电机300的第一柱320可以被设置在第一缓冲构件321的孔中。第一压电电机300的第一压电元件310的至少一部分可以被设置在第二孔112中。

第三孔113可以包括从第三孔113的内表面向内突出的突起。所述突起可以包括多个突起。所述多个突起可以包括被设置在第三孔113的上端处的第三突起和被设置在第三孔113下端处的第四突起。第三突起可以包括彼此间隔开的第三-第一突起至第三-第三突起。第三-第一突起至第三-第三突起中的每者可以沿第三孔113的周向方向以相等间隔彼此间隔开。第四突起可以包括彼此间隔开的第四-第一突起至第四-第三突起。第四-第一突起至第四-第三突起中的每者可以沿第三孔113的周向方向以相等间隔彼此间隔开。第三突起在光轴方向上可以不与第四突起重叠。当从一平面观看时，第四-第一突起被设置在第三-第一突起和第三-第二突起之间；第四-第二突起被设置在第三-第二突起和第三-第三突起之间；并且，第四-第三突起可以被设置在第三-第三突起和第三-第一突起之间。

第三缓冲构件621可以被设置在第三孔113中。第三缓冲构件621可以被设置在第三孔113的第三突起与第四突起之间。第三缓冲构件621可以包括孔。第二压电电机600的第二柱620可以穿过第三孔113。第二压电电机600的第二柱620可以被设置在第三缓冲构件621的孔中。第二压电电机600的第二压电元件610的至少一部分可以被设置在第三孔113中。

壳体100可以包括侧板部120。侧板部120可以被设置在上板部110的下方。第一镜头筒200、第一压电电机300、第一传感器组件400、第二镜头筒500、第二压电电机600和第二传感器组件700可以设置在侧板部120中。侧板部120可以与上板部110联接。

相机模块10可以包括第一镜头筒200。第一镜头筒200可以被设置在壳体100中。第一镜头筒200可以被设置在壳体100的上板部110的下方。第一镜头筒200可以被设置在壳体100的侧板部120中。第一镜头筒200可以通过第一压电电机300和第一弹性构件240联接。

第一镜头筒200可以包括第一筒部210。第一筒部210可以具有圆柱形形状，其上下表面是敞开的。第一筒部210可以容纳第二镜头230。第一筒部210可以包括孔211。第一筒部210的孔211的内周表面可以形成有螺纹。第二镜头230可以被设置在第一筒部210中。第二镜头230可以设置在第一筒部210的孔211中。第二镜头230可以被联接到第一筒部210的孔。

第一镜头筒200可以包括第一引导单元220。第一引导单元220可以从第一筒部210向外延伸。第一引导单元220可以包括第一侧板221和第二侧板222，第一侧板和第二侧板从第一筒部210向外延伸，并且被设置为彼此相对。第一引导单元220可以包括连接部分223，其用于连接第一引导单元220的第一侧板221和第二侧板222。第一引导单元220的第一侧板221可以包括凹槽2211。第一引导单元220的第一侧板221的凹槽2211可以通过从第一引导单元220的第一侧板221的外表面向内凹陷而形成。第一磁性标尺410可以被设置在第一引导单元220的第一侧板221中。第一磁性标尺410可以被设置在第一引导单元220的第一侧板221的外表面上。第一引导单元220的第二侧板222可以包括凹槽。第一引导单元220的连接部分223可以包括凹槽2231。第一引导单元220的连接部分223的凹槽2231可以被形成为“V”形。

孔2222可以形成在第一引导单元220的第二侧板222中。第一销224可以被设置在第一引导单元220的孔2222中。第一销224可以穿过第一引导单元220的孔2222。在没有施加电流的初始状态下，第一引导单元220的至少一部分在垂直于光轴的方向上可以与第二引导单元520重叠。

第一引导单元220可以被联接到第一压电电机300。第一引导单元220可以被联接到第一压电电机300的第一柱320。第一柱320可以通过第一弹性构件240被联接到第一引导单元220。

第一引导单元220可以包括第一销224。第一销224可以被设置在壳体100内。第一销224在壳体100内可以被设置为与第二柱620平行。第一销224可以被设置为比第二销524更靠近第一压电电机300。第一销224可以被设置为比第二销524更靠近第一压电电机300。第一销224可以被设置在第一引导单元220的第二侧板222中。第一销224可以穿过第二侧板222的孔2222。第一销224可以被联接到壳体100的上板部110。第一销224的上端可以被联接到壳体100的上板部110。第一销224可以引导第一镜头筒200在光轴方向上的移动。通过这种方式，被设置在第一镜头筒200中的第二镜头230可以执行变焦功能(zoomingfunction)。

第一销224可以被设置在第二镜头筒500中。第一销224可以引导第二镜头筒500在光轴方向上的移动。通过这种方式，被设置在第二镜头筒500中的第三镜头530可以执行自动对焦功能。

第一镜头筒200可以包括第一弹性构件240。第一弹性构件240可以被设置在第一镜头筒200中。第一弹性构件240可以被设置在第一引导单元220中。

第一弹性构件240可以包括第一至第六区域241、242、243、244、245和246。第一区域241可以被设置在第一引导单元220的第一侧板221中。第一区域241可以被设置在第一引导单元220的第一侧板221的凹槽2211中。第二区域242可以被设置为与第一区域241相对，并且可以被设置在第一引导单元220的第二侧板222中。第二区域242可以被设置在第一引导单元220的第二侧板222的凹槽中。第三区域243可以连接第一区域241和第二区域242。第三区域243可以被设置在第一引导单元220的连接部分223中。第三区域243可以被形成为与第一引导单元220的连接部分223相对应的形状。第三区域243可以被形成为与第一引导单元220的连接部分223的凹槽2231相对应的形状。第三区域243可以包括被形成为“V”形的部分。第三区域243的中心部分可以被形成为“V”形。第四区域244可以被连接到第二区域242，并且可以被设置在第一引导单元220的第二侧板222中。第四区域244可以被设置在第二区域242的外侧处。第四区域244可以延伸得比第二区域242更长。第四区域244的至少一部分可以与第二区域242重叠。第五区域245可以被设置在第一区域241的外侧处。第五区域245可以被设置在第一引导单元220的第一侧板221中。第五区域245可以被设置在第二引导单元220的第一侧板221的凹槽2211中。第五区域245可以延伸得比第一区域241更长。第五区域245的至少一部分可以与第一区域241重叠。第六区域246可以连接第四区域244和第五区域245。第六区域246可以面对第三区域243。第六区域246可以与第三区域243间隔开。第一压电电机300的第一柱320可以被设置在第三区域243和第六区域246之间。通过这种方式，第一压电电机300可以被牢固地固定。

相机模块10可以包括第一压电电机300。第一压电电机300可以被设置在壳体100中。第一压电电机300可以被联接到第一镜头筒200。第一压电电机300可以使第一镜头筒200移动。第一压电电机300可以使第一镜头筒200在光轴方向上移动。第一压电电机300可以是超声波电机。

第一压电电机300可以包括第一压电元件310。第一压电元件310可以被设置在壳体100的上板部110中。第一压电元件310可以包括盘部311。盘部311可以被设置在上板部110的第二孔112中。盘部311可以被设置在上板部110的第二孔112的第一突起的上方。上板部110可以被设置在第二孔112的第一突起的第一-第一突起至第一-第三突起的上方。

第一压电元件310可以包括突出部分312。突出部分312可以从盘部311向下延伸。突出部分312可以具有被设置在盘部311上的上端，和被设置在第一柱320中的下端。突出部分312在与光轴方向垂直的方向上的最大直径可以小于盘部311在相应方向上的直径。突出部分312随着其从盘部311向下延伸可以具有更小的直径。突出部分312的下端的直径可以与第一柱320的直径相同。突出部分312的至少一部分可以被设置在上板部110的第二孔112中。突出部分312可以包括孔。第一柱320的上端可以被设置在突出部分312的孔中。

从基板800施加的电压可以使第一压电元件310收缩或膨胀。第一压电元件310可以从基板800的第一部分810接收电压。第一压电元件310可以沿光轴方向收缩或膨胀。根据施加电压的方向，第一压电元件310可以在其纵向上收缩或膨胀。第一压电元件310可以通过收缩或膨胀产生振动。

第一压电电机300可以包括第一柱320。第一柱320可以沿光轴方向从第一压电元件310延伸。第一柱320可以被设置在第一镜头筒200中。第一柱320可以被设置在第一引导单元220中。第一柱320可以通过第一弹性构件240被联接到第一引导单元220。第一柱320可以被设置在第一弹性构件240的第三区域243和第六区域246之间。第一柱320可以通过第一弹性构件240的弹性力被固定到第一引导单元220。第一柱320可以被设置为相对于光轴与第二压电电机600的第二柱620相对。第一柱320可以被设置为平行于第一销224。第一柱320可以平行于光轴方向。

第一柱320可以将从第一压电元件310产生的振动传递到第一镜头筒200。此时，第一镜头筒200可以根据第一柱320的振动方向向上或向下移动。通过这种方式，第一镜头筒200内的第二镜头230一起移动，并且可以执行放大或缩小的变焦功能。第一柱320可以通过从第一压电元件310产生的振动而收缩或膨胀。第一柱320可以根据施加电压的方向沿向上方向或向下方向传递振动。

第一柱320可以包括第一缓冲构件321。第一缓冲构件321可以被设置在第一柱320上。第一缓冲构件321可以被联接到第一柱320的上部部分。第一缓冲构件321可以被设置在上板部110的第二孔112中。第一柱320可以包括第二缓冲构件322。第二缓冲构件322可以被设置在第一柱320中。第二缓冲构件322可以被联接到第一柱320的下部部分。第二缓冲构件322可以被设置在第一缓冲构件321的下方。第二缓冲构件322可以在光轴方向上与第一缓冲构件321间隔开。第一缓冲构件321和第二缓冲构件322可以防止由第一柱320的振动引起的噪声。第一缓冲构件321和第二缓冲构件322可以防止第一柱320由于外部冲击而变形或损坏。

相机模块10可以包括第一传感器组件400。第一传感器组件400可以包括磁阻传感器(MR传感器)。第一传感器组件400可以包括巨磁阻传感器(GMR传感器)。第一传感器组件400可以检测第二镜头230的位置和移动。

第一传感器组件400可以包括第一磁性标尺410。第一磁性标尺410可以被设置在第一镜头筒200中。第一磁性标尺410可以被设置在第一引导单元220中。第一磁性标尺410可以被设置在第一引导单元220的第一侧表面221上。第一磁性标尺410可以包括磁体。第一磁性标尺410可以包括多个磁体。第一磁性标尺410可以具有彼此交互的N极和S极。第一磁性标尺410可以具有交替设置的N极和S极。第一磁性标尺410可以与第一镜头筒200一起沿光轴方向移动。

第一传感器组件400可以包括第一传感器420。第一传感器420可以被设置在壳体100中。第一传感器420可以被设置在壳体100的侧板部120中。第一传感器420可以面向第一磁性标尺410。第一传感器420可以被设置为在垂直于光轴的方向上与第一磁性标尺410间隔开。第一传感器420可以识别第一磁性标尺410的位置。通过这种方式，可以识别与第一磁性标尺410一起移动的第一镜头筒200的位置。

第一传感器组件400可以包括陀螺传感器(gyro sensor)430。陀螺传感器430可以被设置在第一传感器420的下方。陀螺传感器430可以与第一传感器420间隔开。陀螺传感器430的至少一部分可以在垂直于光轴的方向上与第一磁性标尺410重叠。陀螺传感器430可以被设置在壳体100的侧板部120中。陀螺传感器430可以检测相机用户的移动。

相机模块10可以包括第二镜头筒500。第二镜头筒500可以被设置在壳体100中。第二镜头筒500可以被设置在壳体100的上板部110的下方。第二镜头筒500可以被设置在壳体100的侧板部120中。第二镜头筒500可以被设置在第一镜头筒200的下方。第二镜头筒500可以在光轴方向上与第一镜头筒200间隔开。第二镜头筒500可以通过第二弹性构件540与第二压电电机600联接。

第二镜头筒500可以包括第二筒部510。第二筒部510可以具有带有上表面和下表面的敞开的圆柱形形状。第二筒部510可以容纳第三镜头530。第二筒部510可以包括孔511。第二筒部510的孔511的内周表面可以形成有螺纹。第三镜头530可以被设置在第二筒部510中。第三镜头530可以被设置在第二筒部510的孔511中。第三镜头530可以被联接到第二筒部510的孔511。

第二镜头筒500可以包括第二引导单元520。第二引导单元520可以从第二筒部510向外延伸。第二引导单元520可以包括第一侧板521和第二侧板522，第一侧板521和第二侧板522从第二筒部510向外延伸，并且被设置为彼此相对。第二引导单元520可以包括连接部523，该连接部连接第二引导单元520的第一侧板521和第二侧板522。第二引导单元520的第一侧板521可以包括凹槽。第二引导单元520的第一侧板521的凹槽可以通过从第二引导单元520的第一侧板521的外表面向内凹陷而形成。第二磁性标尺710可以被设置在第二引导单元520的第一侧板521中。第二磁性标尺710可以被设置在第二引导单元520的第一侧板521的外表面上。第二引导单元520的第二侧板522可以包括凹槽5221。第二引导单元520的连接部523可以包括凹槽5231。第二引导单元520的连接部523的凹槽5231可以被形成为“V”形。

孔5222可以形成在第二引导单元520的第二侧板522中。第二销524可以被设置在第二引导单元520的第二侧板522的孔5222中。第二销524可以穿过第二引导单元520的孔5222。

第二引导单元520可以被联接到第二压电电机600。第二引导单元520可以被联接到第二压电电机600的第二柱620。第二柱620可以通过第二弹性构件540与第二引导单元520联接。

第二引导单元520可以包括第二销524。第二销524可以被设置在壳体100中。在壳体100中第二销524可以被设置为平行于第一柱320。第二销524可以被设置为比第一销224更邻近于第二压电电机600。第二销524可以被设置为比第一销224更靠近第二压电电机600。

第二销524可以被设置在第二引导单元520的第二侧板522中。第二销524可以穿过第二侧板522的孔5222。第二销524可以被联接到壳体100的上板部110。第二销524的上端可以被联接到壳体100的上板部110。第二销524可以引导第二镜头筒500在光轴方向上的移动。通过这种方式，设置在第二镜头筒500中的第三镜头530可以执行聚焦功能。第二销524可以与第一销224间隔开。

第二销524可以被设置在第一镜头筒200中。第二销524可以引导第一镜头筒200在光轴方向上的移动。通过这种方式，设置在第一镜头筒200中的第二镜头230可以执行变焦功能。

第二镜头筒500可以包括第二弹性构件540。第二弹性构件540可以被设置在第二镜头筒500中。第二弹性构件540可以被设置在第二引导单元520中。

第二弹性构件540可以包括第一至第六区域541、542、543、544、545和546。第一区域541可以被设置在第二引导单元520的第二侧板522中。第一区域541可以被设置在第二引导单元520的第二侧板522的凹槽5221中。第二区域542可以被设置为与第一区域541相对，并且可以被设置在第二引导单元520的第一侧板521中。第二区域542可以被设置在第二引导单元520的第一侧板521的凹槽中。第三区域543可以连接第一区域541和第二区域542。第三区域543可以被设置在第二引导单元520的连接部分523上。第三区域543可以被形成为与第二引导单元520的连接部分523相对应的形状。第三区域543可以被形成为与第二引导单元520的连接部分523的凹槽5231相对应的形状。第三区域543可以包括被形成为“V”形的部分。第三区域543的中心部分可以被形成为“V”形。第四区域544可以被连接到第二区域542，并被设置在第二引导单元520的第一侧板521上。第四区域544可以被设置在第二区域542的外侧处。第四区域544可以延伸得比第二区域542更长。第四区域544的至少一部分可以与第二区域542重叠。第五区域545可以被设置在第一区域541的外侧处。第五区域545可以被设置在第二引导单元520的第二侧板521上。第五区域545可以被设置在第二引导单元520的第二侧板522的凹槽5221中。第五区域545可以延伸得比第一区域541更长。第五区域545的至少一部分可以与第一区域541重叠。第六区域546可以连接第四区域544和第五区域545。第六区域546可以面对第三区域543。第六区域546可以与第三区域543间隔开。第二压电电机600的第二柱620可以被设置在第三区域543和第六区域546之间。通过这种方式，第二压电电机600可以被牢固地固定。

相机模块10可以包括第二压电电机600。第二压电电机600可以被设置在壳体100中。第二压电电机600可以被设置在第二镜头筒500中。第二压电电机600可以被联接到第二镜头筒500。第二压电电机600可以使第二镜头筒500移动。第二压电电机600可以使第二镜头筒500在光轴方向上移动。第二压电电机600可以是超声波电机。

第二压电电机600可以包括第二压电元件610。第二压电元件610可以被设置在壳体100的上板部110中。第二压电元件610可以包括盘部611。盘部611可以被设置在上板部110的第三孔113中。盘部611可以被设置在上板部110的第三孔113的第三突起上。上板部110可以被设置在第三孔113的第三突起的第三-第一突起至第三-第三突起上。

第二压电元件610可以包括突出部分612。突出部分612可以从盘部611向下延伸。突出部分612可以具有被设置在盘部611上的上端和被设置在第二柱620中的下端。突出部分612在与光轴方向垂直的方向上的最大直径可以小于盘部611在相应方向上的直径。突出部分612随着其从盘部611向下延伸而可以具有更小的直径。突出部分612的下端的直径可以与第二柱620的直径相同。突出部分612的至少一部分可以被设置在上板部110的第三孔113中。突出部分612可以包括孔。第二柱620的上端可以被设置在突出部分612的孔中。

从基板800施加的电压可以使第二压电元件610收缩或膨胀。第二压电元件610可以沿光轴方向收缩或膨胀。根据施加电压的方向，第二压电元件610可以在其长度方向(lengthwise direction，纵向)上收缩或膨胀。第二压电元件610可以通过收缩或膨胀而产生振动。

第二压电电机600可以包括第二柱620。第二柱620可以沿光轴方向从第二压电元件610延伸。第二柱620可以被设置在第二镜头筒500中。第二柱620可以被设置在第二引导单元520中。第二柱620可以通过第二弹性构件540被联接至第二引导单元520。第二柱620可以被设置在第二弹性构件540的第三区域和第六区域之间。第二柱620可以通过第二弹性构件540的弹性力被固定到第二引导单元520。

第二柱620可以将从第二压电元件610产生的振动传递到第二镜头筒500。此时，第二镜头筒500可以根据第二柱520的振动方向向上或向下移动。通过这种方式，第二镜头筒500中的第三镜头530一起移动，并且可以执行放大或缩小的变焦功能。第二柱620可以通过从第二压电元件610产生的振动而收缩或膨胀。第二柱620可以根据施加电压的方向沿向上方向或向下方向传递振动。

第二柱620可以包括第三缓冲构件621。第三缓冲构件621可以被设置在第二柱620中。第二缓冲构件621可以被联接到第二柱620的上部部分。第三缓冲构件621可以被设置在上板部110的第三孔113中。第二柱620可以包括第四缓冲构件622。第四缓冲构件622可以被设置在第二柱620中。第四缓冲构件622可以被联接到第二柱620的下部部分。第四缓冲构件622可以被设置在第三缓冲构件621的下方。第四缓冲构件622可以在光轴方向上与第三缓冲构件621间隔开。第三缓冲构件621和第四缓冲构件622可以防止由第二柱620的振动而引起的噪声。第三缓冲构件621和第四缓冲构件622可以防止第二柱620由于外部冲击而变形或损坏。

相机模块10可以包括第二传感器组件700。第二传感器组件700可以包括磁阻传感器(MR传感器)。第二传感器组件700可以包括巨磁阻传感器(GMR传感器)。第二传感器组件700可以检测第三镜头530的位置和移动。

第二传感器组件700可以包括第二磁性标尺710。第二磁性标尺710可以被设置在第二镜头筒500中。第二磁性标尺710可以被设置在第二引导单元520中。第二磁性标尺710可以被设置在第二引导单元520的第一侧表面521上。第二磁性标尺710可以包括磁体。第二磁性标尺710可以包括多个磁体。第二磁性标尺710可以设置有彼此交互的N极和S极。第二磁性标尺710可以交替地布置有N极和S极。第二磁性标尺710可以与第二镜头筒500一起沿光轴方向移动。

第二传感器组件700可以包括第二传感器720。第二传感器720可以被设置在壳体100中。第二传感器720可以被设置在壳体100的侧板部120中。第二传感器720可以面对第二磁性标尺710。第二传感器720可以被设置成在垂直于光轴的方向上与第二磁性标尺710间隔开。第二传感器720可以识别第二磁性标尺710的位置。通过这种方式，可以识别与第二磁性标尺710一起移动的第二镜头筒500的位置。

相机模块10可以包括基板800。基板800可以被设置在壳体100中。基板800可以被设置在壳体100的侧板部120中。基板800可以被设置在壳体100的侧板部120的外侧处。基板800可以围绕侧板部120的至少一部分。基板800可以向设置在壳体100内部的部件提供电力或电流。基板800可以包括柔性基板。基板800可以包括柔性印刷电路板(FPCB)。

基板800可以包括第一部分810。第一部分810可以被设置在第一压电电机300的第一压电元件310的上方。第一部分810可以被设置在第一压电电机300的第一压电元件310的盘部311的上方。第一部分810可以被设置在第二压电电机600的第二压电元件610的上方。第一部分810可以被设置在第二压电电机600的第二压电元件610的盘部611的上方。第一部分810在光轴方向上可以不与第二部分820重叠。基板800可以包括第二部分820。第二部分820可以被设置在第一压电元件300的第一压电元件310的下方。第二部分820可以被设置在第一压电元件300的第一压电元件310的盘部311的下方。第二部分820可以被设置在第二压电元件600的第二压电元件610的下方。第二部分820可以被设置在第二压电元件600的第二压电元件610的盘部611的下方。第二部分820在光轴方向上可以不与第一部分810重叠。基板800可以包括第三部分，该第三部分面向壳体100的侧板部120。第一部分810可以从第三部分弯曲。第二部分820可以从第三部分弯曲。

相机模块10可以包括图像传感器900。图像传感器900可以收集穿过第一镜头至第三镜头的光，并将其转换为图像。图像传感器900可以被设置为使得镜头和光轴重合。图像传感器900的光轴和镜头的光轴可以对齐。

相机模块10可以包括第一镜头130、第二镜头230和第三镜头530。第一镜头130可以包括多个镜头。第一镜头130可以被设置在壳体100中。第一镜头130可以被设置在壳体100的上板部110中。第一镜头130可以被设置在壳体100的上板部110的第一孔111中。第一镜头130可以被螺纹联接到壳体100的上板部110的第一孔111。第一镜头130可以包括多个镜头。第一镜头130可以是固定的。

第二镜头230可以被设置在壳体100中。第二镜头230可以被设置在壳体100的侧板部120中。第二镜头230可以被设置在第一筒部210中。第二镜头230可以被设置在第一筒部210的孔211中。第二镜头230可以被联接到第一筒部210的孔211。第二镜头230可以被螺纹联接到第一筒部210。第二镜头230可以执行变焦功能。第二镜头230可以是变焦镜头(zoomlens)。第二镜头230可以在光轴方向上移动。第二镜头230可以在光轴方向上相对于第一镜头130能移动。第二镜头230可以相对于第三镜头530能独立地移动。第二镜头230在光轴方向上能移动的距离可以大于第三镜头530在相应方向上能移动的距离。

第三镜头530可以被设置在壳体100中。第三镜头530可以被设置在壳体100的侧板部120中。第三镜头530可以包括多个镜头。第三镜头530可以被设置在第二镜头筒500中。第三镜头530可以被设置在第二镜头筒500的第二筒部510中。第三镜头530可以被设置在第二镜头筒500的第二筒部510的孔511中。第三镜头530可以被联接到第二筒部510的孔511。第三镜头530可以被螺纹联接到第二筒部510。第三镜头530可以执行自动对焦功能。第三镜头530可以是聚焦镜头(focusing lens)。第三镜头530可以在光轴方向上能移动。第三镜头530可以在光轴方向上相对于第一镜头130能移动。第三镜头530可以相对于第二镜头230能独立地移动。第三镜头530在光轴方向上能移动的距离可以大于第二镜头230在相应方向上能移动的距离。

如上所述，已经参考图1至图10描述了根据本发明第一实施例的相机模块。在下文中，将参考图11至图18描述根据本发明第二实施例的镜头驱动装置。根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的详细描述基于对每个实施例进行的详细描述，并且与根据本发明第一实施例的相机模块以及名称、术语和功能彼此相同或可以不同。

在下文中，将参考附图对根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的构造进行描述。

图11是根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的部分构造的立体图，图12是根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的部分构造的立体图，图13是根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的部分构造的分解立体图，图14是根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的部分构造的局部剖视图，图15是沿图14中的线A-A截取的局部剖视图，图16是根据本发明第二实施例的镜头驱动装置的概念图。

镜头驱动装置1000可以是音圈电机(VCM)。镜头驱动装置1000可以是镜头驱动电机。镜头驱动装置1000可以是镜头驱动电机。镜头驱动装置1000可以是镜头驱动致动器。在本实施例中，镜头驱动装置1000可以包括CLAF致动器或CLAF模块。例如，镜头、图像传感器和印刷电路板被组装到镜头驱动装置1000的状态可以被理解为相机模块。

镜头驱动装置1000可以包括镜头筒1100。第一驱动单元1200可以被设置在镜头筒1100的外周表面上。第二驱动单元1300可以被设置在镜头筒1100的外周表面上。第二驱动单元1300可以被设置为与第一驱动单元1200间隔开。第三驱动单元1400可以被设置在镜头筒1100的外周表面上。第三驱动单元1400可以被设置为与第一驱动单元1200间隔开。第三驱动单元1400可以被设置为与第二驱动单元1300间隔开。

镜头筒1100可以包括第一至第四侧表面1110、1120、1130和1140。第一至第四侧表面1110、1120、1130和1140可以形成镜头筒1100的外周表面。镜头筒1100可以包括：第一侧表面1110；第二侧表面1120，其面向第一侧表面1110；第三侧表面1130以及第四侧表面1140，在第一侧表面1100和第二侧表面1120之间彼此相对地设置。第一驱动单元1200和第二驱动单元1200可以彼此间隔地设置在第一侧表面1110上。第三驱动单元1400可以被设置在第二侧表面1120上。第三侧表面1130可以连接第一侧表面1110和第二侧表面1120。第四侧表面1140可以连接第一侧表面1110和第二侧表面1120。

镜头筒1100可以包括凹槽1111、1112和1121。凹槽1111、1112和1121可以形成在镜头筒1100的外周表面上。凹槽1111、1112和1121可以通过从镜头筒1100的外周凹陷而形成。凹槽1111、1112和1121可以被形成为从镜头筒1100的上表面延伸到下表面。凹槽1111、1112和1121可以包括多个凹槽1111、1112和1121。第一至第三驱动单元1200、1300和1400可以分别被设置在凹槽1111、1112和1121中。凹槽1111、1112和1121可以包括：第一凹槽1111，第一驱动单元1200设置于所述第一凹槽中；第二凹槽1112，第二驱动单元1300设置于所述第二凹槽中；以及第三凹槽1121，第三驱动单元1400设置于所述第三凹槽中。凹槽1111、1112和1121可以是用于容纳驱动单元的凹槽。

第一凹槽1111可以形成在镜头筒1100的第一侧表面1110中。第一凹槽1111可以通过从镜头筒1100的第一侧表面1110凹陷而形成。第一凹槽1111可以与第二凹槽1112间隔开。第一凹槽1111可以被设置为更靠近镜头筒1100的第三侧表面1130而不是第四侧表面1140。第一驱动单元1200可以被设置在第一凹槽1111中。第一驱动单元1200的第一轭1210可以被设置在第一凹槽1111中。第一轭1210的第一侧板1211可以被设置在第一凹槽1111中。

第二凹槽1112可以形成在镜头筒1100的第一侧表面1110中。第二凹槽1112可以通过从镜头筒1100的第一侧表面1110凹陷而形成。第二凹槽1112可以与第一凹槽1111间隔开。第二凹槽1112可以被设置为更靠近镜头筒1100的第四侧表面1140而不是第三侧表面1130。第二轭1310可以被设置在第二凹槽1112中。第二驱动单元1300可以被设置在第二凹槽1112中。第二驱动单元1300的第二轭1310可以被设置在第二凹槽1112中。第二轭1310的第一侧板1311可以被设置在第二凹槽1112中。

第三凹槽1121可以形成在镜头筒1100的第二侧表面1120中。第三凹槽1121可以通过从镜头筒1100的第二侧表面1120凹陷而形成。第三轭1410可以被设置在第三凹槽1121中。第三轭1410的第一侧板1411可以被设置在第三凹槽1121中。

镜头筒1100可以包括凹槽1131和凹槽1141。凹槽1131和凹槽1141可以形成在镜头筒1100的外周表面上。凹槽1131和凹槽1141可以通过从镜头筒1100的外周凹陷而形成。凹槽1131和凹槽1141可以被形成为从镜头筒1100的上表面延伸到下表面。凹槽1131和1141可以包括多个凹槽1131和1141。第一销1610和第二销1620可以被分别设置在凹槽1131和凹槽1141中。凹槽1131和凹槽1141可以包括第一凹槽1131和第二凹槽1141，第一销1610设置于第一凹槽中，第二销1620设置于第二凹槽中。凹槽1131和凹槽1141可以是用于容纳引导销的凹槽。

第一凹槽1131可以形成在镜头筒1100的第三侧表面1130中。第一凹槽1131可以通过从镜头筒1100的第三侧表面1130凹陷而形成。第一凹槽1131可以被形成为不同于第二凹槽1141的形状。第一凹槽1131可以包括弯曲表面。第一凹槽1131可以被形成为圆形形状。第一凹槽1131可以被形成为“U”形形状。第一凹槽1131可以具有半圆形的截面部分。

第一凹槽1131可以形成在第三侧表面1130的中心部分中。作为改进的实施例，第一凹槽1131可以被形成为更靠近第二侧表面1120，而不是连接光轴A和第三侧表面1130的中心的虚拟线。作为改进的实施例，第一凹槽1131可以被形成为更靠近第二侧表面1120而不是第一侧表面1110。

第一销1610可以被设置在第一凹槽1131中。第一销1610可以能移动地设置在第一凹槽1131中。第一销1610可以被设置在第一凹槽1131中，以便在光轴A方向上能移动。第一凹槽1131可以限制第一销1610在垂直于光轴A的第一方向上的移动。第一凹槽1131的内表面可以与第一销1610接触。第一凹槽1131的内表面的至少一部分可以与第一销1610接触。第一凹槽1131的弯曲表面的至少一部分可以与第一销1610接触。

第二凹槽1141可以形成在镜头筒1100的第四侧表面1140中。第二凹槽1141可以通过从镜头筒1100的第四侧表面1140凹陷而形成。第二凹槽1141可以被形成为不同于第一凹槽1131的形状。第二凹槽1141可以包括两个倾斜表面。第二凹槽1141可以被形成为“V”形。

第二凹槽1141可以形成在第四侧表面1140的中心部分中。作为改进的实施例，第二凹槽1141可以被形成为更靠近第二侧表面1120，而不是连接光轴A和第四侧表面1140的中心的虚拟线。作为改进的实施例，第二凹槽1141可以被形成为更靠近第二侧表面1120而不是第一侧表面1110。

镜头筒1100的第二销1620可以被设置在第二凹槽1141中。第二销1620可以能移动地设置在第二凹槽1141中。第二销1620可以被设置在第二凹槽1141中，以便在光轴A方向上能移动。第二凹槽1141可以限制第二销1620在与光轴A和第一方向垂直的第二方向上的移动。第二凹槽1141的内表面可以与第二销1620接触。第二凹槽1141的内表面的至少一部分可以与第二销1620接触。第二凹槽1141的倾斜表面的至少一部分可以与第二销1620接触。第二凹槽1141的两个倾斜表面中的至少一个倾斜表面可以与第二销1620接触。

镜头筒1100可以包括孔1150。孔1150可以是中空孔。镜头可以被联接到孔1150。孔1150可以被形成为沿光轴A方向穿过镜头筒1100的中心。孔1150可以包括第一孔和从第一孔向下延伸的第二孔。第一孔在垂直于光轴A的方向上的长度可以大于第二孔在相应方向上的长度。

镜头驱动装置1000可以包括第一驱动单元1200。第一驱动单元1200可以被设置在镜头筒1100的外周表面上。第一驱动单元1200可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面1110上。第一驱动单元1200可以与第二驱动单元1300间隔开。虚拟第一直线I1连接第一驱动单元1200和光轴A，虚拟第二直线I2连接第二驱动单元1300和光轴A，虚拟第一直线和虚拟第二直线形成第一角度θ1，第一驱动单元1200和第二驱动单元1300以第一角度间隔开。此时，第一直线I1是连接光轴A和第一驱动单元1200中心的虚拟直线，第二直线I2可以是连接光轴A和第二驱动单元1300中心的虚拟直线。

第一驱动单元1200可以包括第一轭1210。第一轭1210可以被设置在镜头筒1100中。第一轭1210可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面1110上。第一线圈1220可以被设置在第一轭1210中。第一轭1210可以面对第一磁体1230。第一轭1210可以包括孔。第一轭1210的孔可以容纳第一线圈1220的至少一部分。

第一轭1210可以包括：第一侧板1211；第二侧板1212，其面向第一侧板1211；上板1213和下板1214，它们连接第一侧板1211和第二侧板1212。第一侧板1211可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面1110上。第一侧板1211可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面1110的第一凹槽1111中。第一侧板1211可以被形成为与镜头筒1100的第一侧表面1110的第一凹槽1111相对应的形状。第一侧板1211可以被形成为平板形状。第一侧板1211可以被形成为矩形的平行六面体形状(rectangular parallelepiped shape)。第一侧板1211的上端可以被连接到上板1213，下端可以被连接到下板1214。

第二侧板1212可以面向第一侧板1211。第二侧板1212可以被设置为与第一侧板1211相对。第二侧板1212可以被形成为与第一侧板1211相对应的形状。第二侧板1212可以被形成为平板形状。第二侧板1212可以被形成为矩形的平行六面体形状。第二侧板1212的上端可以通过上板1213被连接到第一侧板1211的上端。第二侧板1212的下端可以通过下板1214被连接到第一侧板1211的下端。第一线圈1220可以被设置在第二侧板1212中。第一线圈1220可以围绕第二侧板1212缠绕。第一线圈1220可以围绕第二侧板1212的外周缠绕。

上板1213可以连接第一轭1210的第一侧板1211的上端和第一轭1210的第二侧板1212的上端。上板1213的至少一部分可以在光轴A方向上与第一线圈1220重叠。上板1213可以被形成为平板形状。下板1214可以连接第一轭1210的第一侧板1211的下端和第一轭1210的第二侧板1212的下端。下板1214的至少一部分可以在光轴A方向上与第一线圈1220重叠。下板1214可以被形成为平板形状。

第一驱动单元1200可以包括第一线圈1220。第一线圈1220可以被设置在第一轭1210中。第一线圈1220可以被设置在第一轭1210的第二侧板1212中。第一线圈1220可以围绕第一轭1210的第二侧板1212缠绕。第一线圈1220的至少一部分可以被设置为与第一轭1210的第二侧板1212接触。第一线圈1220可以包括：第一部分，被设置在第一轭1210的第一侧板1211和第二侧板1212之间；第二部分，其面向第一部分并且被设置在第一轭1210的第二侧板1212的外侧处；以及第三部分和第四部分，它们连接第一部分和第二部分。

第一线圈1220的第一部分的至少一部分可以在光轴A方向上与第一轭1210的上板1213重叠。第一线圈1220可以被设置为更靠近第一轭1210的下板1214而不是上板1213。第一线圈1220可以被直接缠绕在第一轭1210的第二侧板1212上。第一线圈1220可以面向第一磁体1230。第一线圈1220可以与第一磁体1230电磁相互作用。当由于电流被供应到第一线圈1220而在第一线圈1220周围形成电磁场时，由于第一线圈1220和第一磁体1230之间的电磁相互作用，第一线圈1220可以相对于第一磁体1230移动。

第一驱动单元1200可以包括第一磁体1230。第一磁体1230可以面向第一线圈1220。第一磁体1230可以面向第一线圈1220的第二部分。第一磁体1230可以与第一线圈1220电磁相互作用。第一磁体1230可以用于变焦驱动。第一磁体1230可以由扁平磁体形成。第一磁体1230可以被形成为平板形状。第一磁体1230可以被形成为矩形的平行六面体形状。第一磁体1230可以被形成为在光轴A方向上长于第二侧板1212的长度。

镜头驱动装置1000可以包括第二驱动单元1300。第二驱动单元1300可以被设置在镜头筒1100的外周表面上。第二驱动单元1300可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面1110上。第二驱动单元1300可以被设置为与第一驱动单元1200间隔开。

第二驱动单元1300可以包括第二轭1310。第二轭1310可以被设置在镜头筒1100中。第二轭1310可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面1110上。第二线圈1230可以被设置在第二轭1310中。第二轭1310可以面向第二磁体(未示出)。第二轭1310可以包括孔。第二轭1310的孔可以容纳第二线圈1320的至少一部分。

第二轭1310可以包括：第一侧板1311；第二侧板1312，其面向第一侧板1311；以及上板1313和下板1314，它们连接第一侧板1311和第二侧板1312。第一侧板1311可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面1110上。第一侧板1311可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面1110的第二凹槽1112中。第一侧板1311可以被形成为与镜头筒1100的第一侧表面1110的第二凹槽1112相对应的形状。第一侧板1311可以被形成为平板形状。第一侧板1311可以被形成为矩形的平行六面体形状。第一侧板1311的上端被连接到上板1313，其下端可以被连接到下板1314。

第二侧板1311可以面向第一侧板1312。第二侧板1311可以被设置为与第一侧板1311相对。第二侧板1312可以被形成为与第一侧板1311相对应的形状。第二侧板1312可以被形成为平板形状。第二侧板1312可以被形成为矩形的平行六面体形状。第二侧板1312的上端可以通过上板1313被连接到第一侧板1311的上端。第二侧板1312的下端可以通过下板1314被连接到第二侧板1312的下端。第二线圈1320可以被设置在第二侧板1312中。第二线圈1320可以围绕第二侧板1312缠绕。第二线圈1320可以围绕第二侧板1312的外周缠绕。

上板1313可以连接第二轭1310的第一侧板1311的上端和第二轭1310的第二侧板1312的上端。上板1313的至少一部分可以在光轴A方向上与第二线圈1320重叠。上板1313可以被形成为平板形状。下板1314可以连接第二轭1310的第一侧板1311的下端和第二轭1310的第二侧板1312的下端。下板1314的至少一部分可以在光轴A方向上与第二线圈1320重叠。下板1314可以被形成为平板形状。

第二驱动单元1300可以包括第二线圈1320。第二线圈1320可以被设置在第二轭1310中。第二线圈1320可以被设置在第二轭1310的第二侧板1312中。第二线圈1320可以围绕第二轭1310的第二侧板1312缠绕。第二线圈1320的至少一部分可以被设置为与第二轭1310的第二侧板1312接触。第二线圈1320可以包括：第一部分，被设置在第二轭1310的第一侧板1311和第二侧板1312之间；第二部分，其面向第一部分并且被设置在第二轭1310的第二侧板1312的外侧处；以及第三部分和第四部分，它们连接第一部分和第二部分。第二线圈1320的第一部分的至少一部分可以在光轴A方向上与第二轭1310的上板1313重叠。第二线圈1320可以被设置为更靠近第二轭1310的下板1314而不是上板1313。第二线圈1320可以直接围绕第二轭1310的第二侧板1312缠绕。第二线圈1320可以面向第二磁体。第二线圈1320可以与第二磁体电磁相互作用。当电流被供应到第二线圈1320以围绕第二线圈1320形成电磁场时，由于第二线圈1320和第二磁体之间的电磁相互作用，第二线圈1320可以相对于第二磁体移动。

第二驱动单元1300可以包括第二磁体。第二磁体可以面向第二线圈1320。第二磁体可以面向第二线圈1320的第二部分。第二磁体可以与第二线圈1320电磁相互作用。第二磁体可以用于变焦驱动。第二磁体可以由扁平磁体形成。第二磁体可以被形成为平板形状。第二磁体可以被形成为矩形的平行六面体形状。第二磁体可以被形成为在光轴A方向上长于第二侧板1312的长度。

镜头驱动装置1000可以包括第三驱动单元1400。第三驱动单元1400可以被设置在镜头筒1100的外周表面上。第三驱动单元1400可以被设置在镜头筒1100的第二侧表面1120上。第三驱动单元1400可以被设置为与第一驱动单元1200间隔开。第三驱动单元1400可以以第二角度θ2与第一驱动单元1200间隔开，该第二角度由虚拟第三直线I3和虚拟第一直线I1形成，虚拟第三直线I3连接光轴A和第三驱动单元1400，虚拟第一直线I1连接光轴A和第一驱动单元1200。此时，第一直线I1是连接光轴A和第一驱动单元1200中心的虚拟直线，第三直线I3可以是连接光轴A和第三驱动单元1400中心的虚拟直线。

第三驱动单元1400可以被设置为与第二驱动单元1300间隔开。第三驱动单元1400可以以第三角度θ3与第二驱动单元1300间隔开，该第三角度由虚拟第三直线I3和虚拟第二直线I2形成，虚拟第三直线I3连接光轴A和第三驱动单元1400，虚拟第二直线I2连接光轴A和第二驱动单元1300。此时，第二直线I2是连接光轴A和第二驱动单元1300中心的虚拟直线，第三直线I3可以是连接光轴A和第三驱动单元1400中心的虚拟直线。

第三驱动单元1400可以包括第三轭1410。第三轭1410可以被设置在镜头筒1100中。第三轭1410可以被设置在镜头筒1100的第二侧表面1120上。第三线圈1320可以被设置在第三轭1410中。第三轭1410可以面向第三磁体(未示出)。第三轭1410可以包括孔。第三轭1410的孔可以容纳第三线圈1420的至少一部分。

第三轭1410可以包括：第一侧板1411；第二侧板1412，其面向第一侧板1411；以及上板1413和下板1414，它们连接第一侧板1411和第二侧板1412。第一侧板1411可以被设置在镜头筒1100的第二侧表面1120上。第一侧板1411可以被设置在镜头筒1100的第二侧表面1120的第三凹槽1121中。第一侧板1411可以被形成为与镜头筒1100的第二侧表面1120的第三凹槽1121相对应的形状。第一侧板1411可以被形成为平板形状。第一侧板1411可以被形成为矩形的平行六面体形状。第一侧板1411的上端可以被连接到上板1413，下端可以被连接到下板1414。

第二侧板1412可以面向第一侧板1411。第二侧板1412可以被设置为与第一侧板1411相对。第二侧板1412可以被形成为与第一侧板1411相对应的形状。第二侧板1412可以被形成为平板形状。第二侧板1412可以被形成为矩形的平行六面体形状。第二侧板1412的上端可以通过上板1413被连接到第一侧板1411的上端。第二侧板1412的下端可以通过下板1414被连接到第一侧板1411的下端。第三线圈1420可以被设置在第二侧板1412中。第三线圈1420可以围绕第二侧板1412缠绕。第三线圈1420可以围绕第二侧板1412的外周缠绕。

上板1413可以连接第三轭1410的第一侧板1411的上端和第三轭1410的第二侧板1412的上端。上板1413的至少一部分可以在光轴A方向上与第三线圈1420重叠。上板1413可以被形成为平板形状。下板1414可以连接第三轭1410的第一侧板1411的下端和第三轭1410的第二侧板1412的下端。下板1414的至少一部分可以在光轴A方向上与第三线圈1420重叠。下板1414可以被形成为平板形状。

第三驱动单元1400可以包括第三线圈1420。第三线圈1420可以被设置在第三轭1410中。第三线圈1420可以被设置在第三轭1410的第二侧板1412中。第三线圈1420可以围绕第三轭1410的第二侧板1412缠绕。第三线圈1420的至少一部分可以被设置为与第三轭1410的第二侧板1412接触。第三线圈1420可以包括：第一部分，被设置在第三轭1410的第一侧板1411和第二侧板1412之间；第二部分，其面向第一部分并且被设置在第三轭1410的第二侧板1412的外侧处；以及第三部分和第四部分，它们连接第一部分和第二部分。第三线圈1420的第一部分的至少一部分可以在光轴A方向上与第三轭1410的上板1413重叠。第三线圈1420可以被设置为更靠近第三轭1410的下板1414而不是上板1413。第三线圈1420可以直接围绕第三轭1410的第二侧板1412缠绕。第四线圈1420可以面向第三磁体。第三线圈1420可以与第四磁体电磁相互作用。当电流被供应到第三线圈1420以围绕第三线圈1420形成电磁场时，由于第三线圈1420和第三磁体之间的电磁相互作用，第三线圈1420可以相对于第三磁体移动。

第三驱动单元1400可以包括第三磁体。第三磁体可以面向第三线圈1420。第三磁体可以面向第三线圈1420的第二部分。第三磁体可以与第三线圈1420电磁相互作用。第三磁体可以用于变焦驱动。第三磁体可以由扁平磁体形成。第三磁体可以被形成为平板形状。第三磁体可以被形成为矩形的平行六面体形状。第三磁体可以被形成为在光轴A方向上长于第二侧板1412的长度。

连接光轴A和第一驱动单元1200的虚拟第一直线I1与连接光轴A和第二驱动单元1300的虚拟第二直线I2可以形成第一角度θ1。此时，第一直线I1是连接光轴A和第一驱动单元1200中心的虚拟直线，第二直线I2是连接光轴A和第二驱动单元1300中心的虚拟直线。连接光轴A和第三驱动单元1400的虚拟第三直线I3与第一直线I1可以形成第二角度θ2。此时，第三直线I3可以是连接光轴A和第三驱动单元1400中心的虚拟直线。第二直线I2和第三直线I3可以形成第三角度θ3。

第一角度θ1可以小于第二角度θ2。第一角度θ1可以小于第三角度θ3。第二角度θ2可以与第三角度θ3相同。第二角度θ2可以大于120°且小于180°。第三角度θ3可以大于120°且180°。通过这种方式，即使驱动单元的数量增加，也可以使镜头驱动装置1000的厚度最小化。第一角度θ1可以小于120°。通过这种方式，即使驱动单元的数量增加，也可以使镜头驱动装置1100的厚度最小化。通过这种方式，可以减小包括镜头驱动装置1000的整个便携式终端的厚度。此外，当包括镜头驱动装置1000的相机为移动终端的前部相机时，可以防止相机从移动终端的前部显示器突出。当包括镜头驱动装置1000的相机为移动终端的后部相机时，可以防止相机从形成移动终端外观的壳体后表面向外突出。

具体地，以最短距离连接第一驱动单元1200和第二驱动单元1300的直线可以垂直于光轴A方向。以最短距离连接第一驱动单元1200中心和第二驱动单元1300中心的直线可以垂直于光轴A方向。以最短距离连接第一驱动单元1200和第二驱动单元1300的直线可以基本上正交于安装有镜头驱动装置1000的便携式终端的前部显示器。

更具体地，镜头驱动装置1000的厚度可以由第一驱动单元1200和第二驱动单元1300之间的距离确定。此时，以最大距离连接第一驱动单元1200和第二驱动单元1300的直线W可以是镜头驱动装置1000的厚度。可以通第一角度θ1减小以最大距离连接第一驱动单元1200和第二驱动单元1300的直线W。更详细地，以最大距离连接第一驱动单元1200和第二驱动单元1300的直线W可以随着第一角度θ1的减小而减小。在这种情况下，可以减小镜头驱动装置1000的厚度。由第三直线I3和第一直线I1形成的角度θ1-1与由第三直线I3和第二直线I2形成的角度θ1-2可以相同。此时，由第三直线I3和第一直线I1形成的角度θ1-1可以是相对于第一直线I1的顺时针角度。由第三直线I3和第二直线I2形成的角度θ1-2可以是相对于第二直线的逆时针方向的角度。由第三直线I3和第一直线I1形成的角度θ1-1以及由第三直线I3和第二直线I2形成的角度θ1-2可以小于60°。通过这种方式，即使驱动单元的数量增加，也可以减小镜头驱动装置1000的厚度。换言之，随着驱动单元的数量增加，驱动力增加，并且同时镜头驱动装置1000的厚度减小，从而实现模块的小型化。

镜头驱动装置1000可以包括销1610和销1620。销1610和销1620可以与镜头筒1100接触。销1610和销1620的至少一部分可以与镜头筒1100接触。销1610和销1620可以被设置在镜头筒1100的凹槽1131和凹槽1141中。销1610和销1620可以引导镜头筒1100在光轴A方向上的移动。通过这种方式，可以使多个镜头组的光轴对齐。

销1610和销1620可以包括第一销1610。第一销1610可以被设置在镜头筒1100的第三侧表面1130上。第一销1610可以被设置在镜头筒1100的第三侧表面1130的第一凹槽1131中。第一销1610可以能移动地设置在镜头筒1100的第三侧表面1130的第一凹槽1131中。第一销1610可以被设置为使得第一销1610沿光轴A方向在镜头筒1100的第三侧表面1130的第一凹槽1131中能移动。第一销1610的至少一部分可以与镜头筒1100的第三侧表面1130的第一凹槽1131的至少一部分接触。第一销1610可以被设置在镜头筒1100的第三侧表面1130的中心部分中。作为修正的实施例，第一销1610可以被设置为更靠近第三驱动单元1400而不是第一驱动单元1200。第一销1610可以在垂直于光轴A的第一方向上与第二销1620重叠。

销1610和销1620可以包括第二销1620。第二销1620可以被设置在镜头筒1100的第四侧表面1140上。第二销1620可以被设置在镜头筒1100的第四侧表面1140的第二凹槽1141中。第二销1620可以能移动地设置在镜头筒1100的第四侧表面1140的第二凹槽1141中。第二销1620可以被设置在镜头筒1100的第四侧表面1140的第二凹槽1141中，以便在光轴A方向上能移动。第二销1620的至少一部分可以与镜头筒1100的第四侧表面1140的第二凹槽1141的至少一部分接触。第二销1620可以被设置在镜头筒1100的第四侧表面1140的中心部分中。作为修正的实施例，第二销1620可以被设置为更靠近第三驱动单元1400而不是第二驱动单元1300。第二销1620可以在垂直于光轴A的第一方向上与第一销1610重叠。

在下文中，将参考附图描述根据本发明第二实施例的另一实施例的镜头驱动装置的构造。

图17是根据本发明第二实施例的另一实施例的镜头驱动装置的概念图。

除了驱动单元的布置和数量之外，根据本发明第二实施例的另一实施例的镜头驱动装置1000可以被解释为具有与根据本发明第二实施例的镜头驱动装置1000相同的构造。

镜头驱动装置1000可以包括：镜头筒1100；第一驱动单元1200；第二驱动单元1300；第三驱动单元1300；第四驱动单元1500；第一销1610；以及第二销1620。

第一驱动单元1200可以被设置在镜头筒1100中。第一驱动单元1200可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面上。第一驱动单元1200可以与第二驱动单元1300间隔开。第一驱动单元1200可以被设置为相对于光轴A与第三驱动单元1400相对。第二驱动单元1300可以被设置在镜头筒1100中。第二驱动单元1300可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面上。第二驱动单元1300可以与第一驱动单元1200间隔开。第二驱动单元1300可以被设置为相对于光轴A与第四驱动单元1500相对。第三驱动单元1400可以被设置在镜头筒1100中。第三驱动单元1400可以被设置在镜头筒1100的第二侧表面1120上。第三驱动单元1400可以与第四驱动单元1500间隔开。第三驱动单元1400可以被设置为相对于光轴A与第一驱动单元1200相对。第四驱动单元1500可以被设置在镜头筒1100中。第四驱动单元1500可以被设置在镜头筒1100的第二侧表面1120上。第四驱动单元1500可以与第三驱动单元1400间隔开。第四驱动单元1500可以被设置为相对于光轴A与第二驱动单元1300相对。

将光轴A连接到第一驱动单元1200和第三驱动单元1400的虚拟第四直线I4与将光轴A连接到第二驱动单元1300和第四驱动单元1500的虚拟第五直线I5可以形成第四角度θ4。此时，第四直线I4可以是连接光轴A与第一驱动单元1200中心和第三驱动单元1400中心的虚拟直线。第四角度θ4可以大于0°且小于90°。第四角度θ4可以是相对于第四直线I4的顺时针角度。此外，第四角度θ4可以是相对于第五直线I5的逆时针角度。

角度θ4-1由第四直线I4和穿过光轴A以及镜头筒1100的第一侧表面1110中心和第二侧表面1120中心的虚拟线形成，角度θ4-2由第五直线I5和穿过光轴A以及镜头筒1100的第一侧表面1110中心和第二侧表面1120中心的虚拟线形成，角度θ4-1可以与角度θ4-2相同。

镜头驱动装置1000可以包括第一销1610。第一销1610可以被设置在镜头筒1100中。第一销1610可以被设置在镜头筒1100的第三侧表面1130上。第一销1610可以被设置在镜头筒1100的第三侧表面1130的中心部分中。镜头驱动装置1000可以包括第二销1620。第二销1620可以被设置在镜头筒1100中。第二销1620可以被设置在镜头筒1100的第四侧表面1140上。第二销1620可以被设置在镜头筒1100的第四侧表面1140的中心部分中。

在下文中，将参考附图描述根据本发明第二实施例的又一实施例的镜头驱动装置的构造。

图18是根据本发明第二实施例的又一实施例的镜头驱动装置的概念图。

除了驱动单元的布置和驱动单元的数量之外，根据本发明第二实施例的又一实施例的镜头驱动装置1000可以被解释为具有与根据本发明第二实施例的镜头驱动装置1000相同的构造。

镜头驱动装置1000可以包括镜头筒1100、第一驱动单元1200、第二驱动单元1200、第一销1610和第二销1620。

第一驱动单元1200可以被设置在镜头筒1100中。第一驱动单元1200可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面1110上。第一驱动单元1200可以被设置在镜头筒1100的第一侧表面1110的中心部分中。第一驱动单元1200可以被设置在连接光轴A和镜头筒1100的第一侧表面1110的中心部分的虚拟线上。第一驱动单元1200的中心可以被设置在垂直于光轴A方向的虚拟第六直线I6上。此时，当光轴A是z轴时，第六条直线I6可以表示y轴。第一驱动单元1200可以在垂直于光轴A的第一方向上与第二驱动单元1300重叠。此时，当光轴A是z轴时，第一方向可以表示y轴方向。

第二驱动单元1300可以被设置在镜头筒1100中。第二驱动单元1300可以被设置在镜头筒1100的第二侧表面1120上。第二驱动单元1200可以被设置在镜头筒1200的第二侧表面1120的中心部分中。第二驱动单元1200可以被设置在连接光轴A和镜头筒1100的第二侧表面1120的中心部分的虚拟线上。第二驱动单元1300的中心可以被设置在第六直线I6上。第二驱动单元1300可以在第一方向上与第一驱动单元1200重叠。

第一销1610可以被设置在镜头筒1100中。第一销1610可以被设置在镜头筒1100的第三侧表面1130上。镜头筒1100的第三侧表面1130可以被设置在第一销1610的中心部分中。第一销1610可以被设置在与光轴A和第一直线垂直的虚拟第七直线I7上。此时，当光轴A是z轴并且第六直线I6是y轴时，第七直线I7可以表示x轴。在光轴A位于与第一方向垂直的第二方向上的情况下，第一销1610可以与第二销1620重叠。此时，当光轴A是z轴且第一方向是y轴方向时，第七直线I7可以表示x轴方向。

第二销1610可以被设置在镜头筒1100中。至于第二销1620，镜头筒1100可以被设置在第四侧表面1140上。第二销1620可以被设置在镜头筒1100的第四侧表面1140的中心部分中。第二销1620可以被设置在第二直线上。第二销1620可以在第二方向上与第一销1610重叠。

根据本实施例的改进实施例可以包括第一实施例的一些构造和第二实施例的一些构造。换言之，改进后的实施例可以包括第一实施例，但第一实施例的一些构造被省略，并且可以包括对应的第二实施例的一些构造。或者，改进后的实施例可以包括第二实施例，但第二实施例的一些构造被省略，并且可以包括对应的第一实施例的一些构造。

上述实施例中描述的特征、结构、效果等被包括在至少一个实施例中，并且不一定仅限于一个实施例。此外，实施例所属领域的普通技术人员可以将各个实施例中所示的特征、结构、效果等进行组合或改进，以用于其他实施例。因此，与这种组合和改进相关的内容应被解释为被包括在实施例的范围内。

以上参考附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明所属领域的技术人员可以理解的是，本发明可以在不改变技术精神或基本特征的情况下以其他具体形式实施。因此，应理解的是，上述实施例在所有方面都是说明性的和非限制性的。

Claims (10)

1.一种相机模块，包括：

壳体，包括上板部和从所述上板部延伸的侧板部；

第一镜头，被设置在所述壳体的上板部中；

第一镜头筒，被设置在所述壳体内在所述上板部的下方；

第二镜头筒，被设置在所述壳体内在所述第一镜头筒的下方；

第二镜头，被设置在所述第一镜头筒中；

第三镜头，被设置在所述第二镜头筒中；

第一压电电机，被设置在所述壳体中并被联接到所述第一镜头筒，并且被配置为使所述第一镜头筒移动；以及

第二压电电机，被设置在所述壳体中并被联接到所述第二镜头筒，并且被配置为使所述第二镜头筒移动。

2.根据权利要求1所述的相机模块，包括：

第一磁性标尺，被设置在所述第一镜头筒中；以及

第一传感器，被设置在所述壳体中，并被配置为检测所述第一磁性标尺。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一镜头、所述第二镜头和所述第三镜头中的每者包括多个镜头，并且

其中，所述第一镜头是固定的，并且所述第二镜头和所述第三镜头能够独立地移动。

4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第二镜头和所述第三镜头沿光轴方向移动，并且

其中，所述第二镜头能移动的距离大于所述第三镜头能移动的距离。

5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一镜头筒通过第一弹性构件被联接到所述第一压电电机。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一镜头筒包括第一筒部和第一引导单元，所述第一筒部容纳所述第二镜头，所述第一引导单元从所述第一筒部向外延伸并被联接到所述第一压电电机。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第一压电电机包括第一压电元件和第一柱，所述第一压电元件被设置在所述壳体的上板部中，所述第一柱沿光轴方向从所述第一压电元件延伸。

8.根据权利要求7所述的相机模块，包括：

第一弹性构件，被设置在所述第一镜头筒的第一引导单元与所述第一压电电机的第一柱之间。

9.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述第二压电电机包括第二压电元件和第二柱，所述第二压电元件被设置在所述壳体的上板部中，所述第二柱沿光轴方向从所述第二压电元件延伸，并且

其中，所述第二压电电机的第二柱被设置为相对于所述光轴与所述第一压电电机的第一柱相对。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，在所述壳体内设置平行于所述第一柱的第一销，并且

其中，所述第一镜头筒沿所述第一销移动。

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