KR20160121298A - 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것으로, 렌즈 구동 장치는, 내부에 렌즈가 구비되고 외면에 복수의 자석을 지지하는 렌즈 배럴; 렌즈 배럴이 광축 방향으로 이동가능하게 결합하는 안내부재; 안내부재의 일측에 배치되어, 복수의 자석 중 적어도 하나의 자석에 대향하는 제1 코일; 안내부재가 광축 방향에 교차하는 방향으로 이동하도록 지지하는 베이스; 및 베이스의 측벽에 배치되어, 복수의 자석 중 제1 코일과 대향하지 않는 자석과 대향하는 제2 코일을 포함하여, 자동 초점맞춤과 손떨림 보정의 기능을 구비하면서도 부품 수를 줄여 소형화가 가능하게 된다.

Description

렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 {Lens driving device and camera module including same}
본 발명은 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
소형 카메라 모듈이 고기능 및 소형화되면서 휴대폰, 노트북, 태블릿 PC등 모바일용 기기에 점점 더 적용이 확대되고 있다.
이러한 카메라 모듈은 일반적으로 렌즈를 포함하는 광학계, 광학계를 광축으로 움직여서 초점을 조절하는 자동 초점맞춤(Auto-Focusing) 장치, 피사체를 촬영한 이미지를 전기적 신호로 바꾸어 주는 이미지센서(예컨대, CMOS, CCD 센서) 등을 구비하고 있다.
또한, 이미지 촬영 및 동영상 촬영시 촬영자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상의 흔들림이 심해서 영상을 시청하기에 불편한 느낌을 없애기 위하여 촬영자의 손떨림을 보정하는 손떨림 보정 장치(예컨대, OIS 장치)가 추가로 구비될 수 있다.
그런데, 이러한 종래의 카메라 모듈에서 자동 초점맞춤 장치와 손떨림 보정 장치는 구성이 복잡하여 복수의 부품이 필요하고, 이에 따라 카메라 모듈의 부피를 증대시킴과 동시에 조립 공정이 복잡하게 됨으로써, 제조에 소요되는 비용이 증가하였다.
(특허문헌 1) KR 1308621 B1
이에 본 발명은 자동 초점맞춤과 손떨림 보정의 기능을 구비하면서도 부품 수를 줄여 소형화가 가능한 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 데에 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 내부에 렌즈가 구비되고 외면에 복수의 자석을 지지하는 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴이 광축 방향으로 이동가능하게 결합하는 안내부재; 상기 안내부재의 일측에 배치되어, 상기 복수의 자석 중 적어도 하나의 자석에 대향하는 제1 코일; 상기 안내부재가 상기 광축 방향에 교차하는 방향으로 이동하도록 지지하는 베이스; 및 상기 베이스의 측벽에 배치되어, 상기 복수의 자석 중 상기 제1 코일과 대향하지 않는 자석과 대향하는 제2 코일을 포함하여, 자동 초점맞춤을 위한 구성에 손떨림 보정을 위한 구성이 조합되게 됨으로써, 카메라 모듈의 부품 수를 감소시켜 소형화가 가능하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 전술한 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치의 렌즈에 대응하도록 베이스에 장착되는 이미지센서를 포함하여, 광축 방향 및 광축의 직교 방향으로 렌즈가 이동할 수 있음과 더불어, 부품 수를 감소시켜 소형화가 가능하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 렌즈가 광축 방향 및 광축의 직교 방향으로 이동할 수 있어, 카메라 모듈이 자동 초점맞춤과 손떨림 보정의 기능을 함께 구현할 수 있는 이점이 있다.
특히, 본 발명은 부품 수를 감소시킬 수 있게 되고, 이에 따라 카메라 모듈의 소형화에 유리한 효과를 얻을 수 있게 된다.
궁극적으로, 기존에 비하여 카메라 모듈의 부품 수가 줄어들고 조립 공정이 단순하게 됨으로써, 제조 비용을 절감할 수 있는 효과가 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 분해사시도이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 안내부재를 다르게 바라본 사시도이다.
본 발명은, 렌즈 배럴을 광축 방향으로 이동할 수 있음과 더불어, 광축 방향에 교차하는 방향으로도 이동할 수 있도록 안내부재를 개재시켜, 자동 초점맞춤 장치에 손떨림 보정 장치가 조합되게 구성함으로써, 결국 카메라 모듈의 부품 수를 감소시켜 소형화가 가능하게 된 기술에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 실시예를 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
구체적으로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈을 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 도 1의 분해사시도이다.
구체적인 구성요소를 설명하기에 앞서, 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위해 카메라 모듈의 방향을 정의하면, 도 1에 표시된 Z 방향은 렌즈(11)에 수직하게 광이 통과하는 광축 방향을 의미하며, X 방향 및 Y 방향(혹은 XY 평면)은 광축 방향에 대해 직각으로 뻗은 광축의 직교 방향을 의미한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 구동 장치(1)와, 이 렌즈 구동 장치의 렌즈(11)에 대응하도록 베이스(30)에 장착되는 이미지센서(2)를 포함하고 있다.
본 발명의 렌즈 구동 장치(1)는 렌즈(11)를 광축 방향 또는 광축의 직교 방향으로 구동시켜 이미지센서(70)에 맺히는 상을 선명하게 할 수 있다.
렌즈 구동 장치(1)의 외부에는 관통공을 가진 쉴드 케이스(3)가 결합되어 카메라 모듈의 외관을 형성하고 내부 구성요소들을 보호할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(1)는, 내부에 렌즈(11)가 구비되고 외면에 복수의 자석(12, 13)을 지지하는 렌즈 배럴(10); 이 렌즈 배럴이 광축 방향으로 이동가능하게 결합하는 안내부재(20); 이 안내부재의 일측에 배치되어, 상기 복수의 자석 중 적어도 하나의 자석(12)에 대향하는 제1 코일(52); 안내부재가 광축 방향에 교차하는 방향으로 이동하도록 지지하는 베이스(30); 및 이 베이스의 측벽(31)에 배치되어, 복수의 자석 중 제1 코일과 대향하지 않는 자석(13)과 대향하는 제2 코일(72)을 포함한다.
렌즈 배럴(10)은 내부에 렌즈(11) 또는 복수의 렌즈를 구비하며, 그 외면에는 복수의 자석(12, 13)을 지지할 수 있다.
이러한 렌즈 배럴(10)은 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈(11)가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상으로 될 수 있으며, 복수의 렌즈를 수용하는 경우에는 복수의 렌즈가 광축을 따라 렌즈 배럴 내에 배열될 수 있다.
복수의 렌즈(11)는 카메라 모듈의 설계에 따라 필요한 수만큼 적층될 수 있으며, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가질 수 있다.
렌즈 배럴(10)은 자동 초점맞춤을 위하여 광축 방향으로 이동할 수 있다.
이와 같이, 렌즈 배럴(10)이 광축 방향으로 구동되기 위해 렌즈 배럴은 안내부재(20)의 내측에서 이동가능하게 배치될 수 있는데, 안정적인 구동 및 마찰 방지를 위해 상호 대향하는 안내부재의 일면과 렌즈 배럴의 일면 사이에는 제1 볼부재(40)가 개재된다.
렌즈 배럴(10)의 외면에는 선택적으로 제1 볼부재(40)의 이동을 안내하는 안내홈(미도시)이 자석(12, 13)들 사이를 지나가도록 광축 방향으로 평행하게 형성될 수 있다.
또한, 렌즈 배럴(10)의 일측에는 안내부재(20)와의 사이에 개재된 제1 볼부재(40)의 이탈을 방지하기 위해 제1 볼부재의 이동 범위를 규제하고 간섭하는 스토퍼(14)가 설치될 수 있다.
이에 따라, 렌즈 배럴(10)이 광축 방향으로 이동을 할 때 제1 볼부재(40)의 빠짐을 방지할 수 있고, 이로써 제1 볼부재(40)가 이탈될 염려 없이 렌즈 배럴이 광축 방향으로 원활히 이동할 수 있게 된다.
안내부재(20)는 렌즈 배럴(10)이 그 내측에서 광축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있고, 이를 위해 그 일측에는 오토 포커싱 구동부(50)가 배치될 수 있다.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 안내부재를 다르게 바라본 사시도이다.
안내부재(20)는 광축 방향으로 관통하는 개구부(21)가 형성되어 있는 대략 사각형 형상의 본체(22)와, 이 본체의 각 모서리에서 광축 방향과 평행하게 뻗은 복수의 다리부(23)를 구비하고 있다.
여기서, 안내부재(20)의 재질이나 제조방법은 특별히 한정되지 않지만, 제조상의 용이성이나 비용을 고려하면 예컨대 플라스틱으로 사출하여 제조하는 것이 채택될 수 있다.
다리부(23)의 개수 및 배치 간격은 도시된 예에 한정되지 않으며, 후술하는 바와 같이 각 다리부에 연계되는 볼부재들이 렌즈 배럴(10) 또는 베이스(30)에 대해 안내부재(20)를 원활히 상대이동시킬 수 있도록, 적절한 개수의 다리부가 본체(22)에 알맞은 간격으로 배치되면 된다.
안내부재(20)의 다리부(23) 중 적어도 일부에는 서로를 향한 측면에 다리부의 길이방향을 따라 오목부(24)가 형성되어 있으며, 이 오목부의 적어도 일측에는 걸림단(25)이 형성되어 있다.
이 걸림단(25)이, 전술한 렌즈 배럴(10)의 일측에 설치된 스토퍼(14)와 함께 제1 볼부재(40)의 이동 범위를 규제하게 된다.
제1 볼부재(40)가 다리부(23)의 오목부(24) 내에 수용되어 렌즈 배럴(10)의 외면 또는 선택적으로 형성된 안내홈과 접촉되면서 구름운동할 수 있게 된다.
제1 볼부재(40)는 오토 포커싱 구동부(50)가 마련된 안내부재(20)의 일측에 있는 한 쌍의 다리부(23)에만 구비되어도 렌즈 배럴(10)이 안내부재의 내측에서 광축 방향으로 충분히 이동할 수 있다.
물론, 제1 볼부재(40)는 오토 포커싱 구동부(50)가 없는 안내부재(20)의 타측에 위치한 한 쌍의 다리부(23)에 구비될 수도 있는데, 이 경우에는 렌즈 배럴(10)과 안내부재 간 댐핑 효과를 얻을 수 있게 된다.
도 4에는 해당 다리부(23)마다 2개의 제1 볼부재(40)가 도시되어 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
다만, 각 다리부에 대해 하나의 제1 볼부재가 구비되면 렌즈 배럴(10)이 광축에 대해 기울어져 구동 틸트가 발생하게 될 우려가 있고, 너무 많은 수의 제1 볼부재가 구비되면 오히려 카메라 모듈의 소형화에 악영향을 끼칠 수 있으므로, 제1 볼부재(40)는 적정한 개수로, 예컨대 2 ~ 4개 정도로 구비되는 것이 좋다.
이와 같은 제1 볼부재(40)에 의해, 렌즈 배럴(10)이 안내부재(20)의 내측에서 광축 방향으로 원활히 이동할 수 있다.
전술한 바와 같이, 안내부재(20)의 일측에 있는 한 쌍의 다리부(23) 사이에 오토 포커싱 구동부(50)가 마련될 수 있다.
여기서, 오토 포커싱 구동부(50)는 렌즈(11)를 광축 방향으로 구동시켜 이미지센서(2)에 맺히는 상을 선명하게 할 수 있다.
오토 포커싱 구동부(50)는 렌즈 배럴(10)이 광축 방향을 따라 이동될 수 있게 하는 구조로, 코일과 자석의 전자기력을 이용하는 VCM(Voice Coil Motor) 방식, 압전소자(Piezo)를 이용하는 초음파 모터 방식, 및 형상기억합금의 와이어에 전류를 가하여 구동시키는 방식 등이 채용될 수 있다.
이하의 실시예에서는 VCM 방식을 기준으로 설명하지만 본 발명의 범위가 이로 제한되는 것은 아니다.
본 실시예의 오토 포커싱 구동부(50)는 제1 PCB(51; Printed Circuit Board), 이 제1 PCB의 일측에 결합하는 제1 코일(52), 및 제1 PCB의 타측에 결합하면서 안내부재(20)의 일측에 있는 한 쌍의 다리부(23)를 연결하여 고정된 요크(53)를 포함한다.
렌즈 배럴(10)의 복수의 자석 중 하나, 다시 말해 제1 자석(12)이, 안내부재(20)의 일측에 마련된 제1 코일(52)과 서로 마주보도록 대응되게 배치될 수 있다.
자성체로 만들어진 요크(53)는 인접한 한 쌍의 다리부(23)에 예컨대 접착 등의 방식으로 고정될 수 있으며, 이러한 요크(53)에 대해 렌즈 배럴(10)의 제1 자석(12)이 인력(引力)을 작용하고 있게 된다.
제1 PCB(51)는 한 쌍의 다리부(23) 사이에서 일측이 요크(53)에 결합할 수 있으며, 그 반대측에 제1 코일(52)이 실장될 수 있다.
이 제1 PCB(51)는 오토 포커싱 구동부(50), 구체적으로 제1 코일(52)에 구동 전류를 제공하게 된다.
여기서, 제1 코일(52)은 권선 코일이나 다층 기판 코일 기판(Multi Layered Coil Board)일 수 있다.
제1 자석(12)은 일정한 자기장을 형성하고, 제1 코일(52)에 전류가 인가되면 제1 자석과 제1 코일 사이의 전자기적 영향력에 의한 구동력(Lorentz Force)이 발생하며, 이 구동력에 의해 렌즈 배럴(10)을 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.
이와 같은 작동에 의해 오토 포커싱 구동부(50)가 렌즈 배럴(10)을 이동시킴으로써 자동 초점맞춤 또는 줌(Zoom) 기능을 수행할 수 있게 된다.
도시되지 않은 홀 센서가 제1 자석(12)의 자속 변화를 감지하기 위해 제1 코일(52)의 권선 내측에 형성될 수 있다.
이러한 홀 센서는 제1 자석(12)의 자속 변화를 감지하여, 제1 PCB(51)를 통해 오토 포커싱 구동부(50)의 구동을 위한 드라이버 IC로 신호를 전달하게 된다.
다시 도 4를 참조하면, 안내부재(20)의 각 다리부(23)에서, 개구부(21)의 반대측 단부에는 수용홈(26)이 형성되어 있고, 제2 볼부재(60)의 일부가 이 수용홈(26)에 수용되어 있다.
이 제2 볼부재(60)는 베이스(30)의 일면과 접촉하여, 이 베이스 상에서 안내부재(20)가 광축의 직교 방향으로 이동할 때 수용홈(26) 내에서 구름운동할 수 있다.
결국, 제2 볼부재(60)는 안내부재(20)와 베이스(30) 사이에 배치되어 안내부재를 지지할 수 있다.
제2 볼부재(60)는 수용홈(26)의 외부로 적어도 일부가 돌출될 수 있으며, 이러한 제2 볼부재에 의해 안내부재(20)와 베이스(30)는 일정 간격을 두고 이격될 수 있다.
안내부재(20)는 이러한 제2 볼부재(60)를 매개로 하여 베이스(30)와 간접적으로 결합할 수 있으며, 이에 따라 렌즈 배럴(10)을 내측에 보유지지하는 안내부재(20)가 광축의 직교 방향(혹은 XY 평면 상)으로 이동할 때 베이스가 항상 제2 볼부재(60)들과 점 접촉을 하게 되므로, 안내부재는 광축의 직교 방향으로 안정되게 이동할 수 있는 것이다.
다시 말하면, 베이스(30) 상에는 안내부재(20)와 렌즈 배럴(10)이 배치되어 이 베이스(30)에 대해 광축의 직교 방향으로 상대 이동할 수 있다는 것이다.
한편, 이들 볼부재, 즉 제1 볼부재(40)와 제2 볼부재(60)의 재질은 특별히 한정되지 않는다.
안내부재(20)와 함께 렌즈 배럴(10)은 촬영자의 손떨림을 보정하기 위하여 베이스(30) 상에서 광축의 직교 방향으로 이동 가능하게 배치되고, 이를 위해 베이스에는 손떨림 방지 구동부(70)가 배치될 수 있다.
이러한 손떨림 방지 구동부(70)는 이미지 촬영 및 동영상 촬영 시 촬영자의 손떨림과 같은 요인에 의해 렌즈(11)가 광축의 직교 방향으로 흔들리게 될 때, 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.
촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위해서는 OIS(Optic Image Stabilization) 기술이 적용될 수 있다.
OIS 기술은 렌즈를 경유하는 광이 렌즈의 광축과 틀어지는 경우 이를 보정하기 위한 것으로, 렌즈를 광축과 교차하는 방향으로 이동시켜 렌즈의 광축을 광의 입사 경로와 일치시키거나, 이미지센서를 광축과 교차하는 방향으로 이동시켜 광축과 이미지센서에 수신되는 광의 입사 경로를 일치시켜 손떨림 보정이 이루어지도록 한다.
즉, OIS 기술은 광축 방향(Z 방향)에 직각인 광축의 직교 방향(X 방향 및 Y 방향)으로 렌즈 또는 이미지센서를 이동시킴으로써 손떨림을 보정하는 기술이다.
이를 위해 손떨림 방지 구동부(70)가 렌즈(11)를 광축의 직교 방향으로 구동시킬 수 있으면 오토 포커싱 구동부(50)와 마찬가지로 그 구동 방식에 특별히 제한되지는 않는다.
본 실시예의 손떨림 방지 구동부(70)는 베이스(30)의 측벽(31)에 고정되는 제2 PCB(71), 및 이 제2 PCB의 일측에 결합하는 제2 코일(72)을 포함하고, 이들을 이용하여 안내부재(20)와 렌즈 배럴(10)을 광축의 직교 방향으로 구동시킬 수 있다.
렌즈 배럴(10)의 3 측면에는 제2 자석(13)이 마련될 수 있는데, 렌즈 배럴에 의해 지지되는 복수의 제2 자석이 제2 코일(72)과 서로 마주보도록 대응되게 배치될 수 있다.
그리고, 이들 제2 자석(13)과 광축의 직교 방향으로 간격을 가지면서 해당하는 제2 자석(13)을 마주보도록, 각각의 제2 코일(72)이 베이스(30)에 구비된 측벽(31)에 설치될 수 있다.
측벽(31)에는 개구(32)가 형성되며, 이 개구(32)에는 제2 PCB(71)에 실장되는 제2 코일(72)이 위치할 수 있다.
개구(32)는 제2 PCB(71)에 의해 덮어씌워지며, 렌즈 배럴(10)의 제2 자석(13)이 각각 측벽(31)에 마련된 제2 코일(72)과 대응하게 된다.
제2 PCB(71)는 손떨림 방지 구동부(70), 구체적으로 제2 코일(72)에 구동 전류를 제공하게 된다.
여기서, 제2 코일(72)도 제1 코일(52)과 마찬가지로 권선 코일이나 다층 기판 코일 기판일 수 있다.
서로 마주보도록 배치되는 제2 코일(72)과 제2 자석(13)은 제2 코일(72)에 전류가 인가되면 전자기적 영향력에 의한 구동력을 발생시킬 수 있으며, 이 구동력에 의해 렌즈 배럴(10)을 광축의 직교 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.
이와 같은 작동에 의해 손떨림 방지 구동부(70)가 렌즈 배럴(10)을 이동시킴으로써 광축의 직교 방향으로 생기는 렌즈 배럴의 편차가 보정될 수 있게 된다.
또한, 도시되지 않은 홀 센서가 제2 자석(13)의 자속 변화를 감지하기 위해 제2 코일(72)의 권선 내측에 형성될 수 있다.
이러한 홀 센서는 X 방향과 Y 방향의 위치 판단을 위해 2개가 사용될 수 있다.
이들 홀 센서는 제2 자석(13)의 자속 변화를 감지하여, 제2 PCB(71)를 통해 손떨림 방지 구동부(70)의 구동을 위한 드라이버 IC로 신호를 전달하게 된다.
손떨림 방지 구동부(70)는 베이스(30) 상에서 오토 포커싱 구동부(50)가 배치되는 일측 외의 위치에 배치될 수 있다.
예를 들어, 베이스(30)가 도시된 바와 같이 관통부가 형성되어 있는 대략 사각형 형상의 판부재로 될 때, 손떨림 방지 구동부(70)는 이 베이스가 갖는 3개 변에 배치되며, 전술한 오토 포커싱 구동부(50)가 나머지 변에 배치될 수 있다.
베이스(30)는 안내부재(20)를 지지함과 더불어, 전술한 바와 같이 관통공을 가진 쉴드 케이스(3)가 결합되어 카메라 모듈의 외관을 형성하고 내부 구성요소들을 보호할 수 있다.
또, 베이스(30)에는 안내부재(20)의 반대측으로 이미지센서(2)가 장착될 수 있다.
추가로, 안내부재(20)와 베이스(30)를 연결하는 탄성부재(80)가 안내부재의 다리부(23) 또는 광축 방향과 평행하게 다리부에 인접하여 배치될 수 있다.
이 탄성부재(80)는 와이어 형상으로 이루어져, 일단은 안내부재(20)의 각 모서리에 형성된 삽입홀에 삽입되어 예컨대 솔더링 접합되고, 타단은 베이스(30)의 각 모서리에 형섭된 삽입홀에 삽입되어 예컨대 솔더링 접합될 수 있다.
이러한 탄성부재(80)는 베이스(30)에 대해 안내부재(20)가 광축의 직교 방향으로 이동될 때, 안내부재 또는 베이스를 탄력적으로 지지할 수 있다.
또, 탄성부재(80)는, 그 일단이 안내부재(20)에 접합되고 타단이 베이스(30)에 접합되게 되므로, 안내부재(20)와 베이스(30)를 일정하게 이격된 상태로 유지하는 역할도 수행할 수 있다.
즉, 광축 방향과 평행하게 배치되는 탄성부재(80)에 의하여 안내부재(20)와 베이스(30)는 일정 간격을 유지한 상태로 광축 방향에 대하여 서로를 지지할 수 있게 되는 것이다.
이에 따라, 탄성부재(80)에 의해 일정 간격이 유지됨으로써, 제2 볼부재(60)는 안내부재(20)와 베이스(30) 사이에서 이탈되지 않고 지속적으로 구름운동을 할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
1: 렌즈 구동 장치 2: 이미지센서
3: 쉴드 케이스 10: 렌즈 배럴
11: 렌즈 12, 13: 자석
14: 스토퍼 20: 안내부재
23: 다리부 30: 베이스
31: 측벽 40: 제1 볼부재
50: 오토 포커싱 구동부 52: 제1 코일
53: 요크 60: 제2 볼부재
70: 손떨림 방지 구동부 72: 제2 코일
80: 탄성부재

Claims (16)

  1. 내부에 렌즈가 구비되고 외면에 복수의 자석을 지지하는 렌즈 배럴;
    상기 렌즈 배럴이 광축 방향으로 이동가능하게 결합하는 안내부재;
    상기 안내부재의 일측에 배치되어, 상기 복수의 자석 중 적어도 하나의 자석에 대향하는 제1 코일;
    상기 안내부재가 상기 광축 방향에 교차하는 방향으로 이동하도록 지지하는 베이스; 및
    상기 베이스의 측벽에 배치되어, 상기 복수의 자석 중 상기 제1 코일과 대향하지 않는 자석과 대향하는 제2 코일
    을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안내부재는,
    개구부가 형성되어 있는 본체와,
    상기 본체의 각 모서리에서 상기 광축 방향과 평행하게 뻗은 복수의 다리부
    를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안내부재는 일측에 오토 포커싱 구동부가 배치되고,
    상기 오토 포커싱 구동부는,
    제1 PCB,
    상기 제1 PCB의 일측에 결합하는 상기 제1 코일, 및
    상기 제1 PCB의 타측에 결합하면서 상기 안내부재의 일측에 있는 한 쌍의 다리부에 고정된 요크
    를 포함하는 렌즈 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 렌즈 배럴과 상기 안내부재의 사이에는 제1 볼부재가 개재된 렌즈 구동 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 렌즈 배럴의 일측에는 상기 제1 볼부재의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼가 설치된 렌즈 구동 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 안내부재의 다리부에는 상기 다리부의 길이방향을 따라 오목부가 형성되어, 제1 볼부재가 상기 오목부 내에 수용되고,
    상기 제1 볼부재가 상기 렌즈 배럴의 자석들 사이를 지나가면서 상기 렌즈 배럴과 접촉하도록 배치된 렌즈 구동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 오목부에는 복수의 제1 볼부재가 수용된 렌즈 구동 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 베이스의 측벽에는 손떨림 방지 구동부가 배치되고,
    상기 손떨림 방지 구동부는,
    상기 측벽에 고정되는 제2 PCB, 및
    상기 제2 PCB의 일측에 결합하는 상기 제2 코일
    을 포함하는 렌즈 구동 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 안내부재와 상기 베이스의 사이에는 제2 볼부재가 개재된 렌즈 구동 장치.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 안내부재의 각 다리부에서, 상기 개구부의 반대측 단부에는 수용홈이 형성되어 있고, 상기 수용홈에 제2 볼부재가 수용되며,
    상기 제2 볼부재가 상기 베이스와 접촉하도록 배치된 렌즈 구동 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 안내부재와 상기 베이스를 연결하는 탄성부재를 더 포함하는 렌즈 구동 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 탄성부재는 복수의 와이어로 되고,
    상기 탄성부재의 일단은 상기 안내부재의 각 모서리에 접합되고, 타단은 상기 베이스의 모서리에 접합된 렌즈 구동 장치.
  13. 제1항에 따른 렌즈 구동 장치와,
    상기 렌즈 구동 장치의 렌즈에 대응하도록 베이스에 장착되는 이미지센서
    를 포함하는 카메라 모듈.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 렌즈 구동 장치에는 관통공을 가진 쉴드 케이스가 결합된 카메라 모듈.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 렌즈 구동 장치의 렌즈 배럴과 안내부재의 사이에는 제1 볼부재가 개재된 카메라 모듈.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 렌즈 구동 장치의 안내부재와 베이스의 사이에는 제2 볼부재가 개재된 카메라 모듈.
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