KR20180135269A

KR20180135269A - 카메라모듈

Info

Publication number: KR20180135269A
Application number: KR1020170073170A
Authority: KR
Inventors: 임수철; 이상진
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2017-06-12
Filing date: 2017-06-12
Publication date: 2018-12-20
Also published as: KR102369433B1

Abstract

본 발명은 카메라모듈에 관한 것으로서, 일 실시예에 따르면, 렌즈배럴을 수용하는 캐리어를 포함하고, 상기 캐리어가 광축 방향으로 이동하도록 구비되는 초점조정유닛; 및 상기 캐리어 내에서 상기 렌즈배럴이 고정된 렌즈홀더가 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동하도록 구비되는 흔들림보정유닛;을 포함하고, 상기 흔들림보정유닛은, 상기 캐리어의 측면의 삽입홀을 통해 삽입되는 상기 렌즈홀더가 광축 방향으로 볼부재에 의해 지지된 상태로 광축에 수직하는 제1축과 광축 및 상기 제1축에 수직하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.

Description

카메라모듈{Camera module}

본 발명은 카메라모듈에 관한 것이다.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 초소형 카메라모듈이 채용되고 있다.

이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 영향이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다.

영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optical Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS 액츄에이터를 사용할 수 있다. OIS 액츄에이터는 렌즈 모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있다.

그러나, OIS 액츄에이터를 채용할 경우, 카메라모듈의 크기가 증가하는 문제가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 크기를 소형화할 수 있고, 크기를 소형화하더라도 렌즈를 이동시키는 구동력을 충분히 확보할 수 있는 카메라모듈을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈은 렌즈배럴을 수용하는 캐리어를 포함하고, 상기 캐리어가 광축 방향으로 이동하도록 구비되는 초점조정유닛; 및 상기 캐리어 내에서 상기 렌즈배럴이 고정된 렌즈홀더가 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동하도록 구비되는 흔들림보정유닛;을 포함하고, 상기 흔들림보정유닛은, 상기 캐리어의 측면의 삽입홀을 통해 삽입되는 상기 렌즈홀더가 광축 방향으로 볼부재에 의해 지지된 상태로 광축에 수직하는 제1축과 광축 및 상기 제1축에 수직하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 구비될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈은, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 크기를 소형화할 수 있고, 크기를 소형화하더라도 렌즈를 이동시키는 구동력을 충분히 확보할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 결합 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점조정유닛의 부분 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림보정유닛의 분해 사시도이고,
도 5는 도 1의 A-A' 부분의 단면도(평단면도)이고,
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림보정 구동용 볼부재가 삽입되는 가이드홈의 형상을 도시한 참고도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.

본 발명은 렌즈구동장치 및 이를 포함하는 카메라모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.

카메라모듈은 사진 또는 동영상 촬영을 위한 광학 기기로서, 피사체로부터 반사된 빛을 굴절시키는 렌즈 및 초점을 조정하거나 흔들림을 보정하기 위해 렌즈를 이동시키는 렌즈구동장치를 구비한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 결합 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈의 개략 분해 사시도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라모듈(1000)은 렌즈배럴(200), 렌즈배럴(200)을 이동시키는 렌즈구동장치(500), 렌즈배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지센서유닛(600) 및 렌즈배럴(200)과 렌즈구동장치(500)를 수용하는 하우징(120)과 케이스(110)를 포함한다.

렌즈배럴(200)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈배럴(200)에 장착된다.

복수의 렌즈는 렌즈배럴(200)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.

렌즈구동장치(500)는 렌즈배럴(200)을 이동시키는 장치이다. 일 예로, 렌즈구동장치(500)는 렌즈배럴(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈배럴(200)을 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.

렌즈구동장치(500)는 초점을 조정하는 초점조정유닛(300) 및 흔들림을 보정하는 흔들림보정유닛(400)을 포함한다.

이미지센서유닛(600)은 렌즈배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다. 일 예로, 이미지센서유닛(600)은 이미지센서(610) 및 이미지센서(610)와 연결되는 인쇄회로기판(620)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈배럴(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.

이미지센서(610)는 렌즈배럴(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지센서(610)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.

이미지센서(610)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.

이미지센서(610)는 인쇄회로기판(620)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(620)과 전기적으로 연결된다.

렌즈배럴(200)과 렌즈구동장치(500)는 하우징(120)에 수용된다. 일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈배럴(200)과 렌즈구동장치(500)가 수용된다. 하우징(120)의 하부에는 이미지센서유닛(600)이 배치된다.

케이스(110)는 하우징(120)의 외부면을 감싸도록 하우징(120)과 결합하며, 카메라모듈의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다. 또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다. 일 예로, 카메라모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.

또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.

케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(620)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점조정유닛의 부분 분해 사시도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈구동장치(500)에서는 피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈배럴(200)을 이동시킨다. 일 예로, 본 발명은 렌즈배럴(200)을 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 초점조정유닛(300)을 구비한다.

초점조정유닛(300)은, 렌즈배럴(200)을 수용하는 캐리어(310) 및 렌즈배럴(200)과 캐리어(310)를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점조정구동부를 포함한다. 초점조정구동부는 마그네트(320)와 코일(330)을 포함한다.

마그네트(320)는 캐리어(310)에 장착된다. 일 예로 마그네트(320)는 캐리어(310)의 일면에 장착될 수 있다.

코일(330)은 하우징(120)에 장착된다. 일 예로 코일(330)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 장착될 수 있다. 코일(330)은 기판(130)에 고정되며, 흔들림보정유닛(400)의 코일(442, 452) 중 일부와 마주보는 위치에 배치될 수 있다.

마그네트(320)는 캐리어(310)에 장착되어 캐리어(310)와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하는 이동부재이고, 코일(330)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 마그네트(320)와 코일(330)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.

코일(330)에 전원이 인가되면, 마그네트(320)와 코일(330) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(310)를 광축 방향(Z축 방향)으로 이동시킬 수 있다.

캐리어(310)는 대략 사각의 박스 형상으로 구비되고, 캐리어(310)의 적어도 일면에는 초점조정구동용 마그네트(320)가 구비될 수 있다. 그리고, 캐리어(310)의 나머지 면 중 적어도 하나의 면은 렌즈홀더(430)의 측면에 구비되는 흔들림보정구동용 마그네트(441, 451)가 캐리어(310)의 외부로 노출되도록 관통홀(312)이 구비될 수 있다. 한편, 흔들림보정구동용 마그네트(441, 451) 중 하나는 삽입홀(311)을 통해 캐리어(310)의 외부로 노출될 수 있으므로 별도의 홀이 불필요할 수 있다.

캐리어(310)에는 렌즈배럴(200)이 수용되므로, 캐리어(310)의 이동에 의해 렌즈배럴(200)도 광축 방향(Z축 방향)으로 이동된다.

캐리어(310)가 이동될 때, 캐리어(310)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(310)와 하우징(120) 사이에 구름부재(370)가 배치된다. 구름부재(370)는 볼 형태일 수 있다.

구름부재(370)는 마그네트(320)의 양측에 배치된다. 그러므로, 캐리어(310)와 하우징(120)의 대향면에는 마그네트(320)의 양측에 광축(Z축) 방향으로 길게 구름부재(370)가 삽입되는 가이드홈(370a, 370b, 370c, 370d)이 구비될 수 있다. 더욱 상세히는, 캐리어(310)에 마그네트(320)의 양쪽으로 제1 가이드홈(370a, 370b)이 구비되고, 하우징(120)에 마그네트(320)의 양쪽으로 제2 가이드홈(370c, 370d)이 구비될 수 있다.

하우징(120)에는 제1 풀링요크(350)가 배치된다. 일 예로, 제1 풀링요크(350)는 코일(330)을 사이에 두고 마그네트(320)와 마주보도록 배치된다(기판(130)의 일면에는 코일(330)이 실장되고, 기판(130)의 다른 면에는 제1 풀링요크(350)가 결합될 수 있다).

제1 풀링요크(350)와 마그네트(320) 사이에는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.

따라서, 제1 풀링요크(350)와 마그네트(320) 사이의 인력에 의해 구름부재(370)는 캐리어(310) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.

또한, 제1 풀링요크(350)는 마그네트(320)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

본 발명은 렌즈배럴(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다. 따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(360)가 필요하다. 위치 센서(360)는 홀 센서일 수 있다.

위치 센서(360)는 코일(330)의 내측 또는 외측에 배치되며, 코일(330)이 장착되는 기판(130)에 장착될 수 있다.

초점 조정 과정에서 렌즈배럴(200)은 광축 방향(Z축 방향)으로 전진 및 후진이 가능하다(즉, 양방향 이동이 가능하다).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림보정유닛의 분해 사시도이고, 도 5는 도 1의 A-A' 부분의 단면도(평단면도)이다.

흔들림보정유닛(400)은 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. 예를 들어, 흔들림보정유닛(400)은 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈배럴(200)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.

일 예로, 흔들림보정유닛(400)은 렌즈배럴(200)을 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 X축 및 Y축 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.

도 4를 참조하면, 흔들림보정유닛(400)은 렌즈배럴(200)의 이동을 가이드하는 렌즈홀더(430) 및 렌즈홀더(430)를 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 흔들림보정구동부를 포함한다.

렌즈홀더(430)는 캐리어(310)의 측면에 구비되는 삽입홀(311)을 통해 캐리어(310) 내에 삽입되어 광축 방향(Z축 방향)으로 배치되며, 렌즈배럴(200)의 이동을 가이드하는 역할을 한다.

렌즈홀더(430)는 렌즈배럴(200)이 삽입될 수 있는 공간을 구비하며, 렌즈배럴(200)은 렌즈홀더(430)에 고정된다.

렌즈홀더(430)는 대략 사각 형상의 프레임으로 구비되고, 가운데 부분에 렌즈배럴(200)이 삽입되는 중공부를 구비한다.

그리고, 렌즈홀더(430)의 4면 중 적어도 2면에는 손떨림보정 구동용 마그네트(441, 451)가 구비되며, 광축(Z축) 방향으로 마그네트(441, 451)가 구비되는 부분과 대응하는 부분의 캐리어(310)에는 마그네트(441, 451)와의 인력에 의해 렌즈홀더(430)를 캐리어(310)에 광축(Z축) 방향으로 밀착시키는 제2 풀링요크(380a, 380b)가 구비된다.

또한, 렌즈홀더(430)는 캐리어(310)의 삽입홀(311)을 향하는 면에 삽입홀(311) 방향으로 돌출되는 적어도 하나의 스토퍼(433)를 구비할 수 있다. 스토퍼(433)는 도 6에 도시된 바와 같이 삽입홀(311)을 향해 돌출되어 하우징()과 대향할 수 있다. 그리고, 외부의 충격 등에 의해 렌즈홀더(430)가 캐리어(310)의 외부로 이탈되는 것을 스토퍼(433)가 하우징(120) 또는 케이스(110)와 먼저 접촉함에 따라 방지할 수 있다.

흔들림보정구동부에서 발생된 구동력에 의하여 렌즈홀더(430)는 캐리어(310) 내에서 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 방향으로 이동된다.

흔들림보정구동부는 제1 흔들림보정구동부(440)와 제2 흔들림보정구동부(450)를 포함하고, 제1 및 제2 흔들림보정구동부(440, 450)는 마그네트(441, 451)와 코일(442, 452)을 포함한다.

제1 흔들림보정구동부(440)는 광축 방향(Z축 방향)에 수직한 제1축 방향(X축 방향)으로 구동력을 발생시키고, 제2 흔들림보정구동부(450)는 광축(Z축) 및 제1축 방향(X축 방향)에 수직한 제2축 방향(Y축 방향)으로 구동력을 발생시킨다.

그리고, 제1 흔들림보정구동부(440)는 렌즈홀더(430)의 X축 방향으로의 위치를 센싱하기 위해 위치센서(442a, 가령, 홀센서)를 구비하고, 제2 흔들림보정구동부(450)는 렌즈홀더(430)의 Y축 방향으로의 위치를 센싱하기 위해 위치센서(452a, 가령, 홀센서)를 구비할 수 있다.

제1 흔들림보정구동부(440)와 제2 흔들림보정구동부(450)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다. 일 예로, 제1 흔들림보정구동부(440)의 마그네트(441)와 제2 흔들림보정구동부(450)의 마그네트(451)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.

한편, 초점조정유닛(300)의 적어도 하나의 마그네트(320)와 흔들림보정유닛(400)의 복수의 마그네트(441, 451) 중 적어도 하나는 렌즈배럴(200)을 사이에 두고 서로 마주보도록 배치된다.

제1 및 제2 흔들림보정구동부(440, 450)의 마그네트들(441, 451)은 렌즈홀더(430)에 장착되고, 마그네트들(441, 451)과 각각 마주보는 코일들(442, 452)은 하우징(120)에 장착된다. 더욱 상세히는, 코일들(442, 452)은 기판(130)을 매개로 하우징(120)에 고정 장착된다.

마그네트들(441, 451)은 렌즈홀더(430)와 함께 광축 방향(Z축)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 코일들(442, 452)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 마그네트들(441, 451)과 코일들(442, 452)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.

한편, 본 발명에는 흔들림보정유닛(400)을 지지하는 복수의 볼부재가 제공된다. 복수의 볼부재(700)는 흔들림 보정 과정에서 렌즈홀더(430)를 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(310) 및 렌즈홀더(430) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.

볼부재(700)는 흔들림보정유닛(400)의 제1축(X축) 및 제2축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.

볼부재(700)는 캐리어(310)와 렌즈홀더(430) 사이에 배치되는 복수의 볼부재를 포함한다.

캐리어(310)와 렌즈홀더(430)가 서로 광축 방향(Z축 방향)으로 마주보는 면에는 각각 볼부재(700)를 수용하는 가이드홈이 구비된다.

캐리어(310)에 구비되는 제3 가이드홈(710a, 710b, 710c, 710d)과 렌즈홀더(430)에 구비되는 제4 가이드홈(710e, 710f, 710g, 710h) 중, 어느 하나는 직경이 상기 볼부재(700)보다 더 큰 원형의 홈이고, 다른 하나는 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 길게 구비되는 레일형상일 수 있다(도 6 참고). 여기서, 제4 가이드홈(710e, 710f, 710g, 710h)은 도 7에 도시된 바와 같은 방향으로 연장된 레일이 일체로 구비될 수 있다.

또한, 캐리어(310)에 구비되는 제3 가이드홈(720a, 720b, 720c, 720d)과, 렌즈홀더(430)에 구비되는 제4 가이드홈(720e, 720f, 720g, 720h)은, 선택적으로 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 길이가 더 길게 구비될 수 있다(도 7 참고). 여기서, 제4 가이드홈(720e, 720f, 720g, 720h)은 도 8에 도시된 바와 같은 방향으로 연장된 레일이 일체로 구비될 수 있다. 그리고, 제3 가이드홈(720a, 720b, 720c, 720d)과 제4 가이드홈(720e, 720f, 720g, 720h)은 길게 연장되는 방향에 수직한 방향의 길이는 볼부재(700)의 직경과 같거나 작게 구비되어 볼부재(700)의 이동이 제한된다.

볼부재(700)는 제3 가이드홈(710a, 710b, 710c, 710d, 720a, 720b, 720c, 720d) 및 제4 가이드홈(710e, 710f, 710g, 710h, 720e, 720f, 720g, 720h)에 수용되어 캐리어(310)와 렌즈홀더(430) 사이에 끼워진다.

볼부재(700)는 제3 가이드홈(710a, 710b, 710c, 710d, 720a, 720b, 720c, 720d) 및 제4 가이드홈(710e, 710f, 710g, 710h, 720e, 720f, 720g, 720h)에 수용된 상태에서, 렌즈홀더(430)가 캐리어(310)에 상대적으로 제1축(X축) 및 제2축(Y축) 방향으로 각각 이동될 수 있도록 가이드한다.

도 6을 참고하면, 캐리어(310)에 구비되는 제3 가이드홈(710a, 710b, 710c, 710d)은 볼부재(700)보다 직경이 크므로 볼부재(700)는 제3 가이드홈(710a, 710b, 710c, 710d)의 내부에서 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 자유롭게 움직일 수 있다. 이에 따라 볼부재(700)에 올려진 렌즈홀더(430)가 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 자유롭게 움직일 수 있다.

도 7을 참고하면, 캐리어(310)에 구비되는 제3 가이드홈(720a, 720b, 720c, 720d)과, 렌즈홀더(430)에 구비되는 제2 가이드홈(720e, 720f, 720g, 720h)은, 선택적으로 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 길이가 더 길게 구비될 수 있다. 가령, 도 8의 도시대로, 캐리어(310)는 제1축(X축) 방향으로 길게 구비되는 제3 가이드홈(720a, 720b, 720c, 720d)을 구비하고, 렌즈홀더(430)는 제2축(Y축) 방향으로 길게 구비되는 제4 가이드홈(720e, 720f, 720g, 720h)을 구비한다면, 렌즈홀더(430)가 제1축(X축) 방향으로 이동하는 경우에는 제3 가이드홈(720a, 720b, 720c, 720d)을 따라 볼부재(700)가 이동하고, 렌즈홀더가 제2축(Y)축 방향으로 이동하는 경우에는 제4 가이드홈(720e, 720f, 720g, 720h)을 따라 볼부재(700)가 이동할 수 있다. 이에 따라 볼부재(700)에 올려진 렌즈홀더(430)가 제1축(X축) 또는 제2축(Y축) 방향으로 자유롭게 움직일 수 있다.

또한, 제3 가이드홈(710a, 710b, 710c, 710d, 720a, 720b, 720c, 720d) 및 제4 가이드홈(710e, 710f, 710g, 710h, 720e, 720f, 720g, 720h)은 그 단면이 다양하게 구비될 수 있다. 가령, 전체의 단면이 동일한 형상이거나, 이들 중 일부의 가이드홈은 나머지 가이드홈과 그 단면 형상이 다를 수 있다.

일 예로, 제3 가이드홈(710a, 710b, 710c, 710d, 720a, 720b, 720c, 720d) 및 제4 가이드홈(710e, 710f, 710g, 710h, 720e, 720f, 720g, 720h)은 그 단면 형상이 대체로 '∪' 형상 또는 '∨' 형상일 수 있다.

이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈구동장치(500) 및 이를 포함하는 카메라모듈(1000)은, 흔들림 보정 기능을 구비하면서도 크기를 소형화할 수 있다. 또한, 크기를 소형화하더라도 렌즈를 이동시키는 구동력 및 부재의 강성을 충분히 확보할 수 있다.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.

110: 케이스 120: 하우징
130: 기판 200: 렌즈배럴
300: 초점조정유닛 310: 캐리어
400: 흔들림보정유닛 430: 렌즈홀더
500: 렌즈구동장치 600: 이미지센서유닛
700: 볼부재 1000: 카메라모듈

Claims

렌즈배럴을 수용하는 캐리어를 포함하고, 상기 캐리어가 광축 방향으로 이동하도록 구비되는 초점조정유닛; 및
상기 캐리어 내에서 상기 렌즈배럴이 고정된 렌즈홀더가 상기 광축 방향에 수직한 방향으로 이동하도록 구비되는 흔들림보정유닛;을 포함하고,
상기 흔들림보정유닛은, 상기 캐리어의 측면의 삽입홀을 통해 삽입되는 상기 렌즈홀더가 광축 방향으로 볼부재에 의해 지지된 상태로 광축에 수직하는 제1축과 광축 및 상기 제1축에 수직하는 제2축 방향으로 이동 가능하게 구비되는 카메라모듈.
제1항에 있어서,
상기 캐리어와 상기 렌즈홀더가 상호 마주보는 면에는 각각 상기 볼부재가 삽입되는 제1 및 제2 가이드홈이 구비되는 카메라모듈.
제2항에 있어서,
상기 캐리어에 구비되는 제1 가이드홈과, 상기 렌즈홀더에 구비되는 제2 가이드홈은, 선택적으로 제1축 또는 제2축 방향으로 길이가 더 길게 구비되는 카메라모듈.
제2항에 있어서,
상기 캐리어에 구비되는 제1 가이드홈과 상기 렌즈홀더에 구비되는 제2 가이드홈 중, 어느 하나는 직경이 상기 볼부재보다 더 큰 원형의 홈으로 구비되는 카메라모듈.
제1항에 있어서,
상기 렌즈홀더의 측면에는 적어도 2개의 흔들림보정구동용 마그네트가 구비되고,
상기 캐리어에는 광축 방향으로 상기 마그네트와 대향하는 위치에 적어도 하나의 풀링요크가 구비되는 카메라모듈.
제1항에 있어서,
상기 렌즈홀더는 상기 캐리어의 상기 삽입홀을 향하는 면에 상기 삽입홀을 향해 돌출되는 적어도 하나의 스토퍼를 구비하는 카메라모듈.
제1항에 있어서,
상기 캐리어는 사각의 박스 형상으로 구비되고,
상기 캐리어의 적어도 일면에는 초점조정구동용 마그네트가 구비되고,
상기 캐리어의 나머지 면 중 적어도 하나의 면은 상기 렌즈홀더의 측면에 구비되는 흔들림보정구동용 마그네트가 상기 캐리어의 외부로 노출되도록 관통홀이 구비되는 카메라모듈.
제7항에 있어서,
상기 흔들림보정구동용 마그네트 중 하나는 상기 삽입홀을 통해 상기 캐리어의 외부로 노출되는 카메라모듈.