WO2020050650A1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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WO2020050650A1
WO2020050650A1 PCT/KR2019/011484 KR2019011484W WO2020050650A1 WO 2020050650 A1 WO2020050650 A1 WO 2020050650A1 KR 2019011484 W KR2019011484 W KR 2019011484W WO 2020050650 A1 WO2020050650 A1 WO 2020050650A1
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bracket
round surface
disposed
round
camera module
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PCT/KR2019/011484
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English (en)
French (fr)
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김창연
김경원
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엘지이노텍 주식회사
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    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element

Definitions

  • the embodiment relates to a camera driving device and a camera module including the same.
  • the camera module performs a function of photographing a subject and storing it as an image or video, and is mounted on a mobile terminal such as a mobile phone, a laptop, a drone, and a vehicle.
  • portable devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops have a built-in miniature camera module, which automatically adjusts the distance between the image sensor and the lens to automatically align the focal length of the lens (Auto-Focus, AF) function.
  • recent camera modules perform a zooming function of zooming up or zooming out by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens. You can.
  • a camera module employs an image stabilization (IS) technology, and a technique for correcting or preventing image stabilization due to camera movement due to an unstable fixing device or a user's movement has been adopted.
  • IS technologies include optical image stabilizer (OIS) technology and image stabilization technology using image sensors.
  • OIS technology is a technology that corrects motion by changing the path of light
  • image stabilization technology is a technology that corrects motion by a mechanical method and an electronic method, and more OIS technology is adopted.
  • the higher the resolution of the image sensor becomes the smaller the size of the pixels is, the smaller the number of pixels, the less the amount of light received at the same time. Therefore, in a high-resolution camera, in a dark environment, the shutter speed becomes slower, and the shaking of the image due to camera shake appears more severely.
  • the OIS function has recently been essentially adopted to photograph a deformed image using a high-pixel camera at a dark night or in particular in a video.
  • OIS technology is a method of correcting the image quality by correcting the optical path by moving the lens or image sensor of the camera.
  • OIS technology detects the movement of the camera through the gyro sensor and uses the lens or image The distance that the image sensor should move is calculated.
  • the OIS correction method includes a lens shift method and a lens tilting method.
  • FIG. 1A is a conceptual diagram of OIS through a lens movement method in a conventional camera module
  • FIG. 1B is a conceptual diagram of OIS through a lens tilt method in a conventional camera module.
  • the distance between the lens and the image sensor changes and the spatial resolution (SFR) value as the optical axis is repeatedly displaced from Z1 to Z2 according to the tilting of the lens.
  • SFR spatial resolution
  • the OIS technology of the prior art requires a mechanical driving device for lens movement, etc., so the structure is complicated, and since a driving element or a gyro sensor must be mounted, there is a limit to realizing a compact camera module.
  • the embodiment is intended to provide a camera module and a camera module driving device capable of providing an excellent OIS function without distortion of an image even when a video is taken.
  • the embodiment is to solve the above-described technical problems and at the same time to provide a compact camera module.
  • the camera module includes a lens module, a first bracket, and a second bracket including a first bracket moving in combination with the lens module and a second round surface corresponding to the first round surface. And a ball bearing disposed between the first round surface of the first bracket and the second round surface of the second bracket, and a driving unit disposed between the lens module and the second bracket.
  • the width and height of the second round surface of the second bracket may be greater than the width and height of the first round surface of the first bracket.
  • the camera module includes a lens module, a first round surface, and a second bracket including a first bracket that moves in combination with the lens module and a second round surface corresponding to the first round surface. It may include a ball bearing disposed between the first round surface of the bracket and the first bracket and the second round surface of the second bracket, and a driving unit disposed between the lens module and the second bracket.
  • the first round surface of the first bracket may include at least two first unit round surfaces, and the two first unit round surfaces may be disposed on opposite sides of the lens module.
  • the second round surface of the second bracket may include at least two second unit round surfaces, and each of the at least two second unit round surfaces may be disposed to correspond to each of the at least two first unit round surfaces. have.
  • the camera module includes a lens module, a first round surface, and a second bracket including a first bracket that moves in combination with the lens module and a second round surface corresponding to the first round surface. It may include a bracket, a ball bearing disposed between the first round surface of the first bracket and the second round surface of the second bracket, and a driving unit disposed between the lens module and the second bracket.
  • the lens module rotates along the second round surface with respect to the optical axis, and the lens module may be driven up and down with respect to the optical axis along the second round surface.
  • the ball bearing may move along the first round surface and the second round surface so that the lens module rotates about an optical axis.
  • the ball bearing may move along the first round surface and the second round surface such that the lens module is tilted based on a virtual plane perpendicular to the optical axis.
  • the first round surface may be disposed on the outer surface of the first bracket.
  • the second round surface may be disposed on the inner surface of the second bracket.
  • the upper end of the first bracket may be disposed lower than the upper end of the second bracket.
  • the first bracket includes a first recess area formed on an inner surface of the first bracket and disposed at a position corresponding to the first round surface, and the second bracket is formed on an outer surface of the second bracket It may include a second recessed area disposed at a position corresponding to the second round area.
  • the embodiment is further disposed on the lower side of the second bracket and further includes a circuit board for controlling the driving unit, the circuit board includes a rigid circuit board and a flexible circuit board, and a part of the flexible circuit board includes the second bracket It may be disposed in the second recess area.
  • the first bracket includes a ball accommodating portion on which the ball bearing is disposed, and the ball accommodating portion may be disposed at a position corresponding to the first recess area.
  • the driving unit may include a first driving unit generating electromagnetic force in the optical axis direction and a second driving unit generating electromagnetic force in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the first driving part includes a first coil part coupled to the first bracket and a first magnet part coupled to the second bracket
  • the second driving part includes a second coil part coupled to the first bracket and the first 2 may include a second magnet portion coupled to the bracket.
  • the first bracket may include a ball receiving portion on which the ball bearing is disposed.
  • the camera module according to the embodiment, the lens module; A first bracket for supporting and driving the lens module; A second bracket accommodating the first bracket; A ball disposed between the first bracket and the second bracket; And a driving unit driving the lens module.
  • the driving apparatus of the camera module includes a first bracket for supporting and driving a predetermined lens module; A second bracket accommodating the first bracket; A driving unit for driving the first bracket; And a circuit board that controls the driving unit.
  • the embodiment may provide a camera module and a driving device for the camera module that can provide an excellent OIS function without distortion of an image even when shooting a video.
  • the embodiment has a technical effect capable of providing an ultra-small camera module at the same time as the above-described technical effect.
  • the embodiment is a method in which the entire module including the lens and the image sensor is moved, and the correction range is wider compared to the lens movement method, and the optical axis of the lens and the axis of the image sensor are not distorted, thereby minimizing image distortion. There is this.
  • 1A is a conceptual diagram of an OIS through a lens movement method in a conventional camera module.
  • 1B is a conceptual diagram of an OIS through a lens tilt method in a conventional camera module.
  • Figure 2a is a perspective view showing the camera module of the embodiment.
  • 2B is a bottom perspective view of the camera module of the embodiment.
  • FIG 3 is an exploded perspective view of the camera module of the embodiment.
  • FIG. 4A is a cross-sectional perspective view taken along line A1-A1 'of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 2A.
  • 4B is a cross-sectional view taken along line A1-A1 'of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 2A.
  • FIG. 5 is a partially enlarged view of a first area B1 of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 4B.
  • 6A is a cross-sectional view taken along line A2-A2 'of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 2A.
  • FIG. 6B is a partially enlarged view of a second area B2 of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 6A.
  • FIG. 6C is a partially enlarged view of the third area B3 of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 6A.
  • FIG. 7 is a perspective view of a first bracket and a driving unit in the camera module according to the embodiment shown in FIG. 2A.
  • 8A and 8B are exemplary driving diagrams of a camera module according to an embodiment.
  • Figure 9 is an exemplary spring in the camera module according to the embodiment.
  • FIG. 10 is an exemplary view showing a combination of a spring and a first bracket in the camera module according to the embodiment.
  • the top (top) or bottom (bottom) (on or under) when described as being formed on the “top (top)” or “bottom (bottom) (on or under)” of each element, the top (top) or bottom (bottom) (on or under) ) Includes both two elements directly contacting each other or one or more other elements formed indirectly between the two elements.
  • the top (top) or bottom (bottom) (on or under) when expressed as “up” or “on (under)", it may include the meaning of the downward direction as well as the upward direction based on one element.
  • FIG. 2A is a perspective view showing the camera module 201 of the embodiment
  • FIG. 2B is a bottom perspective view of the camera module 201 of the embodiment
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the camera module 201 of the embodiment shown in FIG. 2A.
  • a direction parallel to the optical axis of light may be referred to as a z-axis
  • a plane perpendicular to the optical axis may be an xy plane
  • the x-axis and y-axis may be defined as mutually perpendicular directions, but are limited thereto. It does not work.
  • the x-axis may be defined as a horizontal coordinate axis
  • the y-axis may be defined as a vertical coordinate axis, but is not limited thereto.
  • the movement of the camera module may include a linear movement that moves along an axis and a rotation movement that rotates around an axis.
  • the rotational motion is a pitch that means a rotational movement in the vertical direction using the horizontal axis (x-axis) of the camera module as a rotational axis, and the vertical axis (y-axis) of the camera module as a rotational axis. It may include a yaw, which means a rotational movement in the left and right direction, and a roll, which means a rotational movement with an optical axis (z-axis) passing in the front-rear direction of the camera module as a rotational axis.
  • the pitch and yaw may be rotation in the x-axis or y-direction.
  • the camera module according to the embodiment may be applied to both the front or rear, bottom and rear of the mobile phone.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the camera module 201 of the embodiment shown in FIG. 2A.
  • the camera module 201 of the embodiment may include a lens module 200, a first bracket 310, a ball bearing 316, a second bracket 320, a driving unit 340, and a circuit board 350. have.
  • the camera module 201 of the embodiment includes a circuit board 350, an image sensor (not shown) disposed on the circuit board 350, and a lens unit 220 disposed on the image sensor. ) And a housing 210 accommodating the lens unit 220.
  • the image sensor, the lens unit 220 and the housing 210 may be referred to as a lens module 200.
  • the camera module 201 of the embodiment may include a separate AF driver, for example, VCM, MEMS, piezo, and liquid lens.
  • the image sensor substrate may be integrally formed with the circuit board 350 or may be formed separately.
  • the substrate of the image sensor when they is formed separately from the circuit board 350, they may be electrically connected to each other.
  • the camera module 201 of the embodiment is disposed on the circuit board 350, a gyro sensor (not shown) that senses movement, and a module driver that drives the lens module 200 according to input / output signals of the gyro sensor 300 and a driving circuit element (not shown) for controlling the module driver 300.
  • the module driver 300 includes a first bracket 310 supporting and driving the lens module 200, a second bracket 320 and a first bracket 310 accommodating the first bracket 310. It may include a driving unit 340 to drive.
  • the module driving unit 300 may allow the lens module 200 coupled to the first bracket 310 to move in pitch, yaw, and roll based on the x, y, and z axes.
  • the first bracket 310 supports the configuration of the lens module 200 and the module driver 300, for example, a coil, and performs a Pitch, Yaw, Roll operation together with the AF function of the lens module 200. You can.
  • the second bracket 320 may be a fixing part for accommodating the first bracket 310 but performing a pitch, yaw, roll operation of the lens module 200 through the first bracket 310.
  • the second bracket 320 may be fixed to the mobile phone, and the first bracket 310 may be attached to the camera module to guide the operation of the camera module.
  • the first bracket 310 and the second bracket 320 may be connected by a predetermined spring 400, through which the initial position of the lens module 200 can be set.
  • the spring 400 may include an outer support portion 410, a spring portion 420, and an inner support portion 430.
  • the outer support 410 may be supported or fixed to the second bracket 320, and the inner support 430 may be supported or fixed to the first bracket 310.
  • the initial position of the lens module 200 may be set by a predetermined magnetic force between the first bracket 310 and the second bracket 320.
  • FIG. 10 is an exemplary view showing a combination of the spring 400 and the first bracket 310 in the embodiment.
  • the inner support portion 430 of the spring 400 may be supported or fixed to the first bracket 310.
  • a shield can (not shown) may be additionally installed on the outer surfaces of the lens module 200, the first bracket 310, and the second bracket 320. You can.
  • the shield can may be referred to as a cover housing.
  • the shield can is formed of a metal material such as steel (SUS), and can shield electromagnetic waves flowing into and out of the camera module, and can also prevent foreign substances from entering the camera module.
  • SUS steel
  • the image sensor converts a solid-state imaging device such as a Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor (CMOS) or a Charge Coupled Device (CCD) and an analog electrical signal output from the solid-state imaging device into digital values.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor
  • CCD Charge Coupled Device
  • An analog-to-digital converter for converting and outputting may be included.
  • the lens unit 220 may be equipped with a predetermined barrel (not shown) and a lens (not shown).
  • the lens may include a single lens or a plurality of lenses.
  • the lens may also include a liquid lens.
  • an actuator capable of driving the lens unit 220 may be disposed in the housing 210.
  • the actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, a shape memory alloy (SAM), and the like, and may be applied in various ways such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, an electrostatic force method, a piezo method actuator, and the like. It is not.
  • the actuator may support the lens unit 220 to move the lens up and down in response to a control signal of a predetermined control unit to perform an auto focusing function.
  • the lens module 200 may include a voice coil motor, a MEMS actuator, and a piezo actuator that moves the lens up and down, and other embodiments may include a liquid lens in addition to the lens without a separate actuator.
  • the voice coil motor moves the entire lens of the lens module up and down
  • the MEMS and piezo actuators move some of the lenses of the lens module up and down
  • the liquid lens controls the focus by changing the curvature of the interface between the two liquids. can do.
  • the gyro sensor may employ a two-axis gyro sensor that detects two rotational motion amounts, pitch and yaw, which represent large movements in a two-dimensional image frame, and for more accurate image stabilization It is also possible to employ a 3-axis gyro sensor that detects both the pitch, yaw and roll motion. The movement corresponding to the pitch, yaw, and roll detected by the gyro sensor may be converted into an appropriate physical quantity according to the image stabilization method and the correction direction.
  • the circuit board 350 is a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), a flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB) It may include any substrate having a wiring pattern that can be electrically connected.
  • the circuit board 350 may include a first circuit board 351, a second circuit board 352, and a third circuit board 353.
  • the first circuit board 351 may be a rigid printed circuit board (Rigid PCB)
  • the second circuit board 352 may be a flexible printed circuit board (Flexible PCB) or a flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB).
  • the second circuit board 352 may be arranged in a bent shape in the form of a flexible circuit board.
  • the first circuit board 351 may be fixed to the second bracket 320, and the third circuit board 353 may be electrically connected to the lens module 200, but is not limited thereto.
  • the second bracket 320 may include a plurality of second recess 320R2 regions.
  • the second bracket 320 may have a second recess 320R2 area on four side surfaces.
  • other components may be disposed in the second recess 320R2 in addition to the circuit board, so that the efficiency of the space is increased, so that a more compact configuration is possible.
  • the second circuit board 352 is disposed in the second recess 320R2 region of the second bracket 320 and has a unique effect of distributing tension caused by the second circuit board 352. In addition, it is possible to prevent interference with the second bracket 320, thereby significantly improving the mechanical and electrical reliability.
  • the second circuit board 352 is separately disposed in the second recessed area 320R2 of the second bracket 320, so that the tension received by the second circuit board 352 is ( There is a unique effect of dispersing tension), there is a technical effect that can significantly improve the mechanical and electrical reliability.
  • the second circuit board 352 is disposed in the second recess 320R2 region of the second bracket 320, interference between the second circuit board 352 and the driver 240 may be prevented. It can also improve the electrical reliability.
  • FIG. 4A is a cross-sectional perspective view taken along line A1-A1 'of the camera module 201 according to the embodiment shown in FIG. 2A
  • FIG. 4B is A1 of the camera module 201 according to the embodiment shown in FIG. 2A
  • -A1 ' is a cross-sectional view
  • FIG. 5 is a partially enlarged view of a first area B1 of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 4B.
  • the first bracket 310 may include a plurality of first recess 310R1 regions.
  • the first bracket 310 may have a first recess 310R1 area on four side surfaces, respectively.
  • the first bracket 310 can be precisely injected by having the first recess 310R1 region, can contribute to miniaturization, and can also improve the operation speed according to weight reduction.
  • a protrusion may be formed at a position corresponding to the ball bearing 316 in the first recess region 310R1.
  • the second bracket 320 may also include a plurality of second recesses 320R2.
  • the second bracket 320 may have a second recess 320R2 area on four side surfaces.
  • first bracket 310 may include a plurality of ball receiving portion 312 on which the ball bearing 316 is disposed.
  • the first bracket 310 may be provided with a ball receiving portion 312 on each of the four side surfaces.
  • the upper and lower first widths W1 of the ball receiving portion 312 of the first bracket 310 may be larger than the diameter D1 of the ball, for example, the ball diameter D1 It can be 1.1 to 1.5 times the size, and accordingly, it is possible to secure the moving space of the lens module when driving Yaw and Pith.
  • the upper and lower first widths W1 of the ball receiving portion 312 of the first bracket 310 may be 1.2 times the ball diameter D1, but are not limited thereto.
  • the ball diameter D1 may be about 0.4 mm to 0.8 mm, but is not limited thereto. In the embodiment, the ball diameter D1 may be 0.6 mm, but is not limited thereto.
  • the first bracket 310 includes a first round surface 310S whose side cross-section is curved, and the second bracket 320 has the first round surface 310S. It may include a second round surface (320S) having a curved surface corresponding to.
  • the curvature of the first round surface 310S may be the same as the curvature of the second round surface 320S, but is not limited thereto.
  • the first round surface 310S and the second round surface 320S respectively, which are curved surfaces, have the same curvature, thereby requiring yaw and pitch. , It can be driven without interference by maintaining a separation from each other during roll driving.
  • first bracket 310 and the second bracket 320 may be spaced apart by a certain distance by the ball bearing 316, and the embodiment may be spaced 0.2 mm apart. In addition, other embodiments may be spaced 0.2 to 0.5 mm.
  • the first round surface 310S may be disposed on an outer side end surface of the first bracket 310, and the second round surface 320S may be disposed on an inner side end surface of the second bracket 320. have.
  • the driving unit 340 provides the lens module 200 by providing the first round surface 310S and the second round surface 320S, each of which is the curved surface of the first bracket 310 and the second bracket 320, respectively. Roll, Yaw, and Pitch can be smoothly driven.
  • the upper end of the first bracket 310 is disposed lower than the upper end of the second bracket 320 so that the roll driving of the lens module 200 can be smoothly performed.
  • the lower end of the first bracket 310 is disposed higher than the lower end of the second bracket 320 so that at least one of the roll, yaw, and pitch of the lens module 200 can be smoothly performed. have.
  • the lower end of the second bracket 320 is provided with a stopper portion 320B to function as a stopper for stopping the movement of the first bracket 310.
  • the first bracket 310 can be precisely injected by having the first recess 310R1 region, can contribute to miniaturization, and the operation speed can be improved according to weight reduction.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view along the line A2-A2 'of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 2A
  • FIG. 6B is a second area B2 of the camera module according to the embodiment shown in FIG. 6A
  • FIG. 6C is a partially enlarged view of a third region B3 of the camera module according to the embodiment illustrated in FIG. 6A.
  • the first bracket 310 may include a plurality of ball receiving portions 312 on which the ball bearings 316 are disposed.
  • the first bracket 310 may be provided with a ball receiving portion 312 on each of the four side surfaces.
  • the first bracket 310 may include a first round surface 310S whose side end surface is curved.
  • the first round surface 310S of the first bracket 310 includes at least two first unit round surfaces 310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4, and the two first unit round surfaces 310SR1 , 310SR2, 310SR3, 310SR4) may be disposed on opposite sides of the lens module 200.
  • the first bracket 310 includes the 1-1 to 1-4 unit round surfaces 310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4, and the 1-1 to 1-2 unit round surfaces ( 310SR1 and 310SR2) may be disposed on opposite sides of the lens module 200. Also, the first to third to fourth unit round surfaces 310SR3 and 310SR4 may be disposed on opposite sides of the lens module 200.
  • the first unit round surface may be referred to as an inclined side column.
  • the first bracket 310 of the embodiment may include a plurality of inclined side pillars and vertical side pillars disposed between each inclined side pillar.
  • the first bracket 310 is disposed between the 1-1 inclined side pillars and the 1-4 inclined side pillars 310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4 on four side surfaces and their respective inclined side pillars. It may include a 1-1 to 1-4 vertical side pillars (310SVR1, 310SV2, 310SV3, 310SV4).
  • the 1-1 inclined side pillar 310SR1 and the 1-2 inclined side pillar 310SR2 may be arranged to be symmetric with each other, and the 1-3 inclined side pillar 310SR3 and the 1-4 inclined side
  • the pillars 310SR4 may also be arranged to be symmetric with each other.
  • the second bracket 320 may also include a second round surface 320S whose side end surface is curved.
  • the second round surface 320S of the second bracket 320 includes at least two second unit round surfaces 320SR1, 320SR2, 320SR3, 320SR4, and the two second unit round surfaces 320SR1 , 320SR2, 320SR3, 320SR4) may be disposed on opposite sides of the lens module 200.
  • the second bracket 320 includes 2-1 to 2-4 unit round faces 320SR1, 320SR2, 320SR3, and 320SR4, and the 2-1 to 2-2 unit round faces ( 320SR1 and 320SR2) may be disposed on opposite sides of the lens module 200.
  • the second to third to second to second unit round surfaces 320SR3 and 320SR4 may be disposed on opposite sides of the lens module 200.
  • the second unit round surface may be referred to as an inclined side column.
  • the second round surface 320S of the second bracket 310 includes 2-1 inclined side pillars to 2-4 inclined side pillars 320SR1, 320SR2, 320SR3, 320SR4 and their inclined side surfaces. It may include vertical side columns (320SV1, 320SV2, 320SV3, 320SV4) disposed between the columns.
  • the 2-1 inclined side pillars 320SR1 and the 2-2 inclined side pillars 320SR2 may be arranged to be symmetric with each other, and the 2-3 inclined side pillars 320SR3 and the 2-4 inclined sides
  • the pillars 320SR4 may also be arranged to be symmetric with each other.
  • the ball receiving portion 312 may be disposed between the first round surface 310S of the first bracket 310 and the second round surface 320S of the second bracket 320.
  • the ball accommodating portion 312 includes a 1-1 unit round surface to a 1-4 unit round surface 310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4, and a 2-1 unit round surface corresponding to each of them. It may be disposed between 2-4 unit round surfaces (320SR1, 320SR2, 320SR3, 320SR4).
  • the first bracket 310 includes a 1-1 unit round surface to a 1-4 unit round surface 310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4, but vertical side columns 310SV1, 310SV2, 310SV3, 310SV4 ).
  • the first bracket 310 may have a structure in which the 1-1 unit round surface to the 1-4 unit round surface 310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4 are connected to each other.
  • the housing of the lens module and the 1-1 unit round surface to the 1-4 unit round surface may be integrally formed, but are not limited thereto.
  • yaw and pitch driving will be described.
  • the first-first unit round surface 310SR1 will rise and the first-second unit round surface 310SR2 will be described.
  • the yaw function can be performed.
  • a pitch function may be performed, but is not limited thereto.
  • FIG. 6B is a partially enlarged view of the second area B2 of the camera module according to the embodiment illustrated in FIG. 6A.
  • the ball receiving portion 312 provided in the first bracket 310 may have a V shape.
  • the ball bearing 316 may contact the first bracket 310 and the second bracket 320 as a whole in three points.
  • the ball receiving portion 312 provided in the first bracket 310 includes a first inclined surface 312S1, a second inclined surface 312S2, and a bottom surface 312B to form a V-shaped rail. It may be shaped.
  • the ball receiving portion 312 of the first bracket 310 may be formed in a V-shaped rail in the z-axis direction, and the ball bearing 316 may be different from the first bracket 310.
  • the two-point contact may be made, and the second bracket 320 may be in contact with one point to make three-point contact.
  • the horizontal cross-section of the ball receiving portion 312 may be in a circular shape.
  • the first-first unit round surface 310SR1 of the first bracket 310 may include a round protrusion 310SP in an opposite area corresponding to the ball receiving portion 312.
  • the first, second, third, and first unit round surfaces 310SR2, 310SR3, and 310SR4 may also include a round protrusion 310SP in an opposite area corresponding to the ball receiving portion 312.
  • the 1-1, 1-2, 1-3, and 1-4 unit round faces 310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4 are opposite areas corresponding to the ball receiving portion 312. It is provided with a round protrusion 310SP protruding to the first recessed area 310R1, providing a space in which the ball receiving portion 312 can be formed, and the ball receiving portion 312 is formed of a solid structure to form a ball bearing The reliability of the rolling drive of 316 can be improved.
  • FIG. 6C is a partially enlarged view of the third area B3 of the camera module according to the embodiment illustrated in FIG. 6A.
  • the first bracket 310 may include a 1-2 recess 310R2 between the 1-1 unit round surface 310SR1 and the 1-1 vertical column 310SV1.
  • the second bracket 320 may include a 2-1 protrusion 320SP1 between the 2-1 unit round surface 320SR1 and the 2-1 vertical column 320SV1.
  • the 2-1 protrusion 320SP1 may allow the yaw, pitch, or roll driving to proceed smoothly as the first bracket 310 is disposed on the 1-2 recess 310R2.
  • the 2-1 protrusion 320SP1 may function as a stopper when the roll of the first bracket 310 is driven.
  • FIG. 7 is a perspective view of the first bracket 310 and the driving unit 340 in the camera module according to the embodiment shown in FIG. 2A
  • FIGS. 8A and 8B are exemplary driving views of the camera module according to the embodiment.
  • the driving unit 340 may include a first driving unit 341 and a second driving unit 342.
  • the driving unit 340 may be coupled to the lens module, but is not limited thereto.
  • the first driving part 341 may include a first magnet 341m and a first coil part 341c to induce a force F1 in the first direction.
  • the first driving part 341 may include a first magnet 341m and a donut-shaped first coil part 341c to induce a first force F1 in the z-axis direction.
  • the first magnet 341m is a magnet in which n-poles and s-poles are disposed in the vertical direction, and may induce electromagnetic force in the vertical direction.
  • the second driving part 342 may include a second magnet 342m and a second coil part 342c to induce a force F2 in the second direction.
  • the second magnet 342m may be seated so that the n-pole or the s-pole faces the second coil part 342c horizontally, thereby causing the force F2 in the horizontal direction (Y-axis direction).
  • the second driving part 342 may include a second magnet 342m and a donut-shaped second coil part 342c to induce a second force F2 in the y-axis direction.
  • the first yoke 344 may be disposed between the driving unit 340 and the first bracket 310, and the first yoke 344 functions as a back yoke to uniform the magnetic flux and magnetic flux to the outside. This can be prevented from leaking.
  • a second yoke (not shown) made of iron may be further provided between the second magnet 342m and the second coil part 342c.
  • a magnetic member such as a second yoke may be inserted and disposed inside the second coil part 342c.
  • a second yoke is provided at the center of the second coil part 342c, so that a solenoid can be implemented by the yoke and the second coil part 342c.
  • the first and second coils 341c and 342c are attached to the first bracket 310, and the first and second magnets 341m and 342m are spaced apart from the coil.
  • a structure in which the second magnets 341m and 342m are attached to the first bracket 310 and the coils are spaced apart may also be possible.
  • roll driving may be possible according to an embodiment.
  • the 2-1 protrusion 320SP1 may allow the roll driving to proceed smoothly while the first bracket 310 is disposed on the 1-2 recess 310R2.
  • first bracket 310 may function as a roll driving stopper in the 2-1 protrusion 320SP1.
  • a yaw / pitch tilting driving may be possible according to an embodiment.
  • the first bracket 310 includes a first round surface 310S whose side cross-section is curved, and the second bracket 320 is attached to the first round surface 310S. It may include a second round surface (320S) having a corresponding curved surface.
  • the curvature of the first round surface 310S may be the same as the curvature of the second round surface 320S, but is not limited thereto.
  • the first round surface 310S and the second round surface 320S respectively, which are curved surfaces, have the same curvature, thereby requiring yaw and pitch. , It can be driven without interference by maintaining a separation from each other during roll driving.
  • the first round surface 310S may be disposed on an outer side end surface of the first bracket 310, and the second round surface 320S may be disposed on an inner side end surface of the second bracket 320. have.
  • the driving unit 340 provides the lens module 200 by providing the first round surface 310S and the second round surface 320S, each of which is the curved surface of the first bracket 310 and the second bracket 320, respectively. Roll, Yaw, and Pitch can be smoothly driven.
  • the upper end of the first bracket 310 is disposed lower than the upper end of the second bracket 320 so that the roll driving of the lens module 200 can be smoothly performed.
  • the lower end of the first bracket 310 is disposed higher than the lower end of the second bracket 320 so that at least one of the roll, yaw, and pitch of the lens module 200 can be smoothly performed. have.
  • the lower end of the second bracket 320 is provided with a stopper portion 320B to function as a stopper for stopping the movement of the first bracket 310.
  • a rotation angle of about 0.8 to 2.0 ° (including a rotation angle of 1 °) can be secured by a roll driving or a yaw / pitch tilting driving, and through this, an effective OIS function can be performed.
  • the embodiment may provide a camera module and a driving device for the camera module that can provide an excellent OIS function without distortion in image quality even when shooting a video.
  • the embodiment has a technical effect capable of providing an ultra-small camera module at the same time as the above-described technical effect.
  • the camera module of the embodiment may include a separate AF driver, for example, VCM, MEMS, piezo, liquid lens, and the like.
  • the image sensor substrate may be formed integrally with the circuit board or may be formed separately.
  • the camera module of the embodiment is disposed on the circuit board, a gyro sensor (not shown) that senses motion, and a module driver for driving the lens module according to the input / output signals of the gyro sensor and a driving circuit for controlling the module driver It may include a device (not shown).
  • the lens module may include a voice coil motor, a MEMS actuator, and a piezo actuator that moves the lens up and down, and other embodiments may include a liquid lens in addition to the lens without a separate actuator.

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Abstract

실시예는 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 구동장치에 관한 것이다. 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈과, 제1 라운드면을 포함하고, 상기 렌즈 모듈과 결합되어 이동하는 제1 브라켓과, 상기 제1 라운드면과 대응하는 제2 라운드면을 포함하는 제2 브라켓 및 상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면과 상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면 사이에 배치된 볼 베어링 및 상기 렌즈모듈과 상기 제2 브라켓 사이에 배치되는 구동부를 포함할 수 있다. 상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면의 폭과 높이는 상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면의 폭과 높이보다 클 수 있다.

Description

카메라 모듈
실시예는 카메라 구동장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동단말기, 노트북, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
한편, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장되며, 이러한 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(Auto-Focus, AF) 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 최근 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(Image Stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다. 이러한 IS기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(Optical Image Stabilizer, OIS)기술과 이미지 센서를 이용한 흔들림 방지기술 등이 있다.
OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술인데, OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.
한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지는데, 화소가 작아지면 동일한 시간에 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서는 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림이 더욱 심하게 나타난다.
이에 따라 어두운 야간이나 특히 동영상에서 고화소 카메라를 이용하여 변형 없는 이미지를 촬영하기 위해 OIS 기능은 최근 필수적으로 채용되고 있다.
한편, OIS 기술은 카메라의 렌즈나 이미지센서를 움직여 광로(Optical path)를 수정함으로써 화질을 보정하는 방식인데, OIS 기술은 자이로 센서(gyro sensor)를 통해 카메라의 움직임을 감지하고 이를 바탕으로 렌즈나 이미지 센서가 움직여야 할 거리를 계산하게 된다. 예를 들어, OIS 보정 방식은 렌즈 이동(Shift) 방식과 렌즈 틸팅(Tilting) 방식이 있다.
한편 최근 휴대폰 카메라를 이용한 동영상 촬영이 많이 이용되고 있으며, 특히 아프리카 TV(Afreeca TV) 등과 같이 실시간 동영상 촬영을 통한 인터넷 개인방송이 인기를 끌고 있다. 이러한 동영상 촬영 시 OIS 기능이 작동되는 경우 오히려 동영상의 왜곡이 발생이 심하여 사용자나 시청자에게 울렁거림을 발생시키는 문제가 발생되고 있다.
예를 들어, 도 1a는 종래 카메라 모듈에서 렌즈 이동 방식을 통한 OIS 개념도이며, 도 1b는 종래 카메라 모듈에서 렌즈 틸트 방식을 통한 OIS 개념도이다.
도 1a를 참조하면, 기존 렌즈 이동방식(Lens Shift) 방식의 경우 렌즈의 이동에 따라 이미지센서에서 공간해상도(SFR) 값이 가장 높은 지점의 기준이 되는 광 축이 Z1에서 Z2로 반복 이동됨에 따라 동영상의 왜곡이 심하고, 사용자 등에게 울렁거림까지 유발하고 있는 실정이고, 이러한 문제는 센서 이동(Sensor Shift) 방식에서도 발생되고 있다.
또한, 도 1b를 참조하면 기존 렌즈 틸트(Lens Tilt) 방식의 경우 렌즈의 틸팅에 따라 광 축이 Z1에서 Z2로 틀어짐이 반복 발생됨에 따라 렌즈와 이미지 센서간의 거리가 변하게 되고 공간해상도(SFR) 값의 기준이 되는 광 축이 이동됨에 따라 동영상의 왜곡이 더욱 심하게 발생하고 있으며, 이러한 문제는 센서 틸트(Sensor Tilt) 방식에서도 마찬가지로 문제가 되고 있다.
그러나 위에서 언급된 문제에 대한 마땅한 기술적 해결책이 마련되지 못하는 실정이다.
한편, 종래기술의 OIS 기술은 렌즈이동 등을 위해 기계적 구동장치가 필요하기 때문에 구조가 복잡하며 구동소자나 자이로 센서 등이 장착되어야 하므로 초소형 카메라 모듈을 구현하는데 한계가 있었다.
실시예는 동영상 촬영 시에도 영상의 왜곡이 없는 우수한 OIS 기능을 제공할 수 있는 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 구동장치를 제공하고자 한다.
또한 실시예는 앞서 기술한 기술적 문제를 해결함과 동시에 초소형 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
실시예의 기술적 과제는 본 항목에 기재된 내용에 한정되지 않으며, 발명의 설명으로부터 파악되는 것을 포함한다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈과, 제1 라운드면을 포함하고, 상기 렌즈 모듈과 결합되어 이동하는 제1 브라켓과, 상기 제1 라운드면과 대응하는 제2 라운드면을 포함하는 제2 브라켓 및 상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면과 상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면 사이에 배치된 볼 베어링 및 상기 렌즈모듈과 상기 제2 브라켓 사이에 배치되는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면의 폭과 높이는 상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면의 폭과 높이보다 클 수 있다.
또한 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈과, 제1 라운드면을 포함하고, 상기 렌즈 모듈과 결합되어 이동하는 제1 브라켓과, 상기 제1 라운드면과 대응하는 제2 라운드면을 포함하는 제2 브라켓 및 상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면과 상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면 사이에 배치된 볼 베어링 및 상기 렌즈모듈과 상기 제2 브라켓 사이에 배치되는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면은 적어도 두 개의 제1 단위 라운드면을 포함하고, 상기 두 개의 제1 단위 라운드면은 상기 렌즈모듈을 중심으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.
상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면은 적어도 두 개의 제2 단위 라운드면을 포함하고, 상기 적어도 두 개의 제2 단위 라운드면 각각은 상기 적어도 두 개의 제1 단위 라운드면 각각과 대응되게 배치될 수 있다.
또한 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈과, 제1 라운드면을 포함하고, 상기 렌즈 모듈과 결합되어 이동하는 제1 브라켓과, 상기 제1 라운드면과 대응하는 제2 라운드면을 포함하는 제2 브라켓과, 상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면과 상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면 사이에 배치된 볼 베어링 및 상기 렌즈모듈과 상기 제2 브라켓 사이에 배치되는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 렌즈모듈은 광축을 기준으로 상기 제2 라운드면을 따라 회전하고, 상기 렌즈모듈은 상기 제2 라운드면을 따라 상기 광축을 기준으로 상하로 구동될 수 있다.
실시예에서 상기 렌즈모듈이 광축을 기준으로 회전하도록 상기 볼 베어링은 제1 라운드면과 상기 제2 라운드면을 따라 움직일 수 있다.
상기 렌즈모듈이 광축에 수직한 가상의 평면을 기준으로 틸트되도록 상기 볼 베어링은 제1 라운드면과 상기 제2 라운드면을 따라 움직일 수 있다.
상기 제1 라운드면은 상기 제1 브라켓의 외측면에 배치될 수 있다.
상기 제2 라운드면은 상기 제2 브라켓의 내측면에 배치될 수 있다.
상기 제1 브라켓의 상단은 상기 제2 브라켓의 상단보다 낮게 배치될 수 있다.
상기 제1 브라켓은 상기 제1 브라켓의 내측면에 형성되고 상기 제1 라운드면에 대응되는 위치에 배치된 제1 리세스 영역을 포함하고, 상기 제2 브라켓은 상기 제2 브라켓의 외측면에 형성되고 상기 제2 라운드 영역에 대응되는 위치에 배치된 제2 리세스 영역을 포함할 수 있다.
실시예는 상기 제2 브라켓의 하측에 배치되며 상기 구동부를 제어하는 회로 기판을 더 포함하고, 상기 회로 기판은 경성 회로기판과 연성 회로기판을 포함하고, 상기 연성 회로기판의 일부는 상기 제2 브라켓의 제2 리세스 영역에 배치될 수 있다.
상기 제1 브라켓은 상기 볼 베어링이 배치되는 볼 수용부를 포함하고, 상기 볼 수용부는 상기 제1 리세스 영역에 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
상기 구동부는 광축방향으로 전자기력을 생성하는 제1구동부와 상기 광축방향에 수직인 방향으로 전자기력을 생성하는 제2구동부를 포함할 수 있다.
상기 제1 구동부는 상기 제1 브라켓에 결합되는 제1코일부와 상기 제2 브라켓에 결합되는 제1마그넷부를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 제1 브라켓에 결합되는 제2 코일부와 상기 제2 브라켓에 결합되는 제2 마그넷부를 포함할 수 있다.
상기 제1 브라켓은 상기 볼 베어링이 배치되는 볼 수용부를 포함할 수 있다.
또한 실시예에 따른 카메라 모듈은, 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈을 지지하고 구동하는 제1 브라켓; 상기 제1 브라켓을 수용하는 제2 브라켓; 상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓 사이에 배치된 볼; 및 상기 렌즈 모듈을 구동하는 구동부;를 포함할 수 있다.
또한 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동장치는 소정의 렌즈 모듈을 지지하고 구동하는 제1 브라켓; 상기 제1 브라켓을 수용하는 제2 브라켓; 상기 제1 브라켓을 구동하는 구동부; 및 상기 구동부를 제어하는 회로기판;을 포함할 수 있다.
실시예는 동영상 촬영 시에도 영상의 왜곡이 없는 우수한 OIS 기능을 제공할 수 있는 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 구동장치를 제공할 수 있다.
또한 실시예는 앞서 기술한 기술적 효과와 동시에 초소형 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예는 렌즈와 이미지센서를 포함한 전체 모듈을 움직이는 방식으로, 렌즈이동 방식에 비해 보정범위가 더 넓으며 렌즈의 광축과 이미지센서의 축이 틀어지지 않기 때문에 이미지의 변형을 최소화 할 수 있는 장점이 있다.
실시예의 기술적 효과는 본 항목에 기재된 내용에 한정되지 않으며, 발명의 설명으로부터 파악되는 것을 포함한다.
도 1a는 종래 카메라 모듈에서 렌즈 이동 방식을 통한 OIS 개념도.
도 1b는 종래 카메라 모듈에서 렌즈 틸트 방식을 통한 OIS 개념도.
도 2a는 실시예의 카메라 모듈을 나타낸 사시도.
도 2b는 실시예의 카메라 모듈의 저면 사시도.
도 3은 실시예의 카메라 모듈의 분해 사시도.
도 4a는 도 2a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 A1-A1'선을 따른 단면 사시도.
도 4b는 도 2a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 A1-A1'선을 따른 단면도.
도 5는 도 4b에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 영역(B1)의 부분 확대도.
도 6a는 도 2a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 A2-A2'선을 따른 단면도.
도 6b는 도 6a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2 영역(B2)의 부분 확대도.
도 6c는 도 6a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 제3 영역(B3)의 부분 확대도.
도 7은 도 2a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 브라켓과 구동부의 사시도.
도 8a와 도 8b는 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동 예시도.
도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈에서 스프링 예시도.
도 10는 실시예에 따른 카메라 모듈에서 스프링과 제1 브라켓의 결합 예시도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 실시예를 상세히 설명한다. 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 실시예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
"제1", "제2" 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 또한, 실시예의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 실시예의 범위를 한정하는 것이 아니다.
실시예의 설명에 있어서, 각 element의 "상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 “상(위)" 또는 "하(아래)(on or under)”로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 "상/상부/위" 및 "하/하부/아래" 등과 같은 관계적 용어들은, 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서 이용될 수도 있다.
(실시예)
도 2a는 실시예의 카메라 모듈(201)을 나타낸 사시도이고, 도 2b는 실시예의 카메라 모듈(201)의 저면 사시도이며, 도 3은 도 2a에 도시된 실시예의 카메라 모듈(201)의 분해 사시도이다.
실시예에서 빛의 광축에 평행한 방향을 z축이라고 할 수 있으며, 광축에 수직인 면을 xy평면으로 할 수 있고, xy평면에서 x축과 y축은 상호 수직한 방향으로 정의될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 이때 x축은 수평좌표축으로, y축은 수직좌표축으로 정의될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라 모듈의 움직임은 크게 축을 따라 움직이는 선형 움직임과, 축을 중심으로 회전하는 회전 움직임을 포함할 수 있다.
회전 움직임은, 도 2a에서와 같이, 카메라 모듈의 수평좌표축(x축)을 회전축으로 하여 상하방향의 회전 움직임을 의미하는 피치(pitch)와, 카메라 모듈의 수직좌표축(y축)을 회전축으로 하여 좌우방향의 회전 움직임을 의미하는 요(yaw)와, 카메라 모듈의 전후방향으로 지나는 광축(z축)을 회전축으로 한 회전 움직임을 의미하는 롤(roll)을 포함할 수 있다. 상기 피치와 요는 x축 또는 y 방향으로의 회전일 수 있다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 휴대폰의 전면 또는 후면, 저면과 후면 모두 적용될 수 있다.
우선 도 3을 참조하면, 도 3은 도 2a에 도시된 실시예의 카메라 모듈(201)의 분해 사시도이다. 실시예의 카메라 모듈(201)은, 렌즈모듈(200), 제1 브라켓(310), 볼 베어링(316), 제2 브라켓(320), 구동부(340), 및 회로기판(350)을 포함할 수 있다.
이하 도 2a와 도 2b를 참조하여 기술적 특징을 상술하기로 한다.
우선 도 2a를 참조하면, 실시예의 카메라 모듈(201)은, 회로기판(350), 상기 회로기판(350) 상에 배치되는 이미지센서(미도시), 상기 이미지 센서 상에 배치되는 렌즈부(220)와, 상기 렌즈부(220)를 수납하는 하우징(210)을 포함할 수 있다. 상기 이미지센서, 상기 렌즈부(220)와 하우징(210)을 렌즈 모듈(200)이라고 할 수 있다.
실시예의 카메라 모듈(201)은 별도의 AF 구동부, 예를 들어 VCM, MEMS, 피에조, 액체렌즈 등을 포함할 수 있다.
실시예에서 이미지센서 기판은 회로기판(350)과 일체 형성 될 수 있거나 또는 분리 형성될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 이미지센서의 기판은 회로기판(350)과 분리되어 형성되는 경우, 상호간에 전기적으로 연결될 수 있다.
또한 실시예의 카메라 모듈(201)은, 상기 회로기판(350) 상에 배치되어 움직임을 감지하는 자이로 센서(미도시) 및 상기 자이로 센서의 입출력 신호에 따라 상기 렌즈 모듈(200)을 구동하는 모듈 구동부(300) 및 상기 모듈 구동부(300)를 제어하는 구동회로소자(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 모듈 구동부(300)는 상기 렌즈 모듈(200)을 지지하고 구동하는 제1 브라켓(310)과, 상기 제1 브라켓(310)을 수용하는 제2 브라켓(320) 및 제1 브라켓(310)을 구동하는 구동부(340)를 포함할 수 있다.
상기 모듈 구동부(300)는 제1 브라켓(310)에 결합된 렌즈모듈(200)을 x,y,z축을 기준으로 피치, 요, 롤 이동하게 할 수 있다
상기 제1 브라켓(310)은 렌즈 모듈(200) 및 모듈 구동부(300)의 구성, 예를 들어 코일 등을 지지하고, 렌즈 모듈(200)의 AF 기능과 함께 Pitch, Yaw, Roll 동작을 수행할 수 있다.
상기 제2 브라켓(320)은 제1 브라켓(310)을 수용하되 제1 브라켓(310)을 통한 렌즈 모듈(200)의 Pitch, Yaw, Roll 동작을 수행하기 위한 고정부일 수 있다.
실시예에서 제2 브라켓(320)은 휴대폰에 고정될 수 있고, 제1 브라켓(310)은 카메라 모듈에 부착되어 카메라 모듈의 동작을 가이드 할 수 있다.
잠시 도 9를 참조하면, 상기 제1 브라켓(310)과 제2 브라켓(320)은 소정의 스프링(400)에 의해 연결될 수 있으며, 이를 통해 렌즈 모듈(200)의 초기 위치를 설정할 수 있다. 상기 스프링(400)은 외측 지지부(410)와 스프링부(420), 내측 지지부(430)를 포함할 수 있다. 상기 외측 지지부(410)는 제2 브라켓(320)에 지지되거나 고정될 수 있고, 상기 내측 지지부(430)는 제1 브라켓(310)에 지지되거나 고정될 수 있다.
한편, 다른 실시예에서 상기 제1 브라켓(310)과 상기 제2 브라켓(320) 사이에는 소정의 자력에 의해 렌즈 모듈(200)의 초기 위치를 설정할 수도 있다.
다음으로 도 10은 실시예에서 스프링(400)과 제1 브라켓(310)의 결합 예시도이다.
예를 들어, 스프링(400)의 내측 지지부(430)는 제1 브라켓(310)에 지지되거나 고정될 수 있다.
다시 도 2a를 참조하면, 실시예의 카메라 모듈(201)은, 렌즈 모듈(200), 제1 브라켓(310), 제2 브라켓(320) 바깥쪽 면에 쉴드 캔(미도시)이 추가로 설치될 수 있다. 상기 쉴드 캔은 커버 하우징으로 칭해질수도 있다. 상기 쉴드 캔은 스틸(SUS) 등의 금속재질 등으로 형성되어, 카메라 모듈로 유입 및 유출되는 전자기파를 차폐할 수 있으며, 또한 카메라 모듈로의 이물질의 유입을 방지할 수 있다.
다음으로, 실시예의 카메라 모듈(201)에서 이미지 센서는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 또는 CCD(Charge Coupled Device) 등의 고체촬상 소자와 이 고체촬상 소자로부터 출력된 아날로그 전기신호를 디지털값으로 변환 출력하는 아날로그-디지털 변환부를 포함할 수 있다.
실시예에서 렌즈부(220)는 소정의 경통(미도시)과 렌즈(미도시)가 장착될 수 있다. 상기 렌즈는 단일 또는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 렌즈는 액체 렌즈를 포함할 수도 있다.
실시예에서 상기 하우징(210)에는 상기 렌즈부(220)를 구동할 수 있는 액추에이터(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 액추에이터는 보이스코일 모터, 마이크로 액츄에이터, 실리콘 액츄에이터, 형상기억합금(SAM) 등일 수 있고, 정전방식, 써멀방식, 바이모프 방식, 정전기력방식, 피에조방식 엑츄에이터 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다.
예를 들어, 실시예에 따르면, 액츄에이터는 렌즈부(220)를 지지하여, 소정의 제어부의 제어신호에 렌즈를 상하로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수도 있다.
상기 렌즈모듈(200)은 렌즈를 상하로 이동시키는 보이스코일모터, 멤스 액츄에이터, 피에조 엑츄에이터를 포함할 수 있으며, 다른 실시예는 별도 액츄에이터 없이 렌즈 외에 액체렌즈를 포함할 수 있다.
보이스코일모터는 렌즈모듈의 렌즈 전체를 상하로 이동시키며, 멤스와 피에조엑츄에이터는 렌즈모듈의 일부 렌즈를 상하로 이동시키며, 액체렌즈는 2개의 액체 사이의 계면의 곡률을 변화시켜 초점을 조절하는 기능을 할 수 있다.
실시예에서 자이로 센서는 2차원의 이미지 프레임에서 큰 움직임을 나타내는 피치(pitch)와 요(yaw)의 두 가지 회전 움직임 양을 검출하는 2축 자이로 센서를 채용할 수 있고, 더욱 정확한 손떨림 보정을 위해 피치, 요 및 롤의 움직임 양을 모두 검출하는 3축 자이로 센서를 채용할 수도 있다. 상기 자이로 센서에 의해 검출된 피치, 요, 롤에 해당하는 움직임은, 손떨림 보정 방식 및 보정 방향에 따라 적절한 물리량으로 변환될 수 있다.
다음으로, 도 2a와 도 2b를 함께 참조하면, 실시예에서 회로기판(350)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선패턴이 있는 모든 기판을 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 2b를 참조하면, 회로기판(350)은 제1 회로기판(351), 제2 회로기판(352), 제3 회로기판(353)를 포함할 수 있다. 상기 제1 회로기판(351)은 경성 인쇄회로기판(Rigid PCB)일 수 있으며, 제2 회로기판(352)은 연성 인쇄회로기판(Flexible PCB) 또는 경연성 인쇄회로기판(Rigid Flexible PCB)일 수 있으며, 상기 제3 회로기판(353)
은 경성 회로기판일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이때 제2 회로기판(352)은 연성회로기판 형태로 굴곡형상으로 배치될 수 있다.
상기 제1 회로기판(351)은 상기 제2 브라켓(320)에 고정될 수 있고, 상기 제3 회로기판(353)은 렌즈 모듈(200)과 전기적으로 연결될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2a를 참조하면, 실시예에서 제2 브라켓(320)은 제2 리세스(320R2) 영역을 복수로 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 브라켓(320)은 4개면 측면에 각각 제2 리세스(320R2) 영역을 구비할 수 있다.
실시예는 제2 리세스(320R2) 영역에 회로기판 외에 타부품이 배치될 수 있어 공간의 효율이 높아져서 더욱 컴팩트한 구성이 가능한 특유의 효과가 있다.
실시예에서 제2 회로기판(352)은 제2 브라켓(320)의 제2 리세스(320R2) 영역에 배치되어 제2 회로기판(352)에서 유발되는 텐션(tension)을 분산하는 특유의 효과가 있고, 제2 브라켓(320)과의 간섭을 방지할 수 있어, 이를 통해 기구적, 전기적 신뢰성을 현저히 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 도 2b를 참조하면 제2 회로기판(352)이 제2 브라켓(320)의 제2 리세스 영역(320R2) 영역에 각각 분리되어 배치됨으로써 제2 회로기판(352)이 받은 텐션(tension)을 분산하는 특유의 효과가 있어서 기구적, 전기적 신뢰성을 현저히 향상시킬 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한 실시예에서 제2 회로기판(352)이 제2 브라켓(320)의 제2 리세스(320R2) 영역에 배치됨에 따라 제2 회로기판(352)과 구동부(240) 등과 간의 간섭을 방지할 수 있어 전기적 신뢰성을 향상시킬 수도 있다.
다음으로 도 4a는 도 2a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈(201)의 A1-A1'선을 따른 단면 사시도이며, 도 4b는 도 2a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈(201)의 A1-A1'선을 따른 단면도이고, 도 5는 도 4b에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 제1 영역(B1)의 부분 확대도이다.
실시예에 의하면 제1 브라켓(310)은 제1 리세스(310R1) 영역을 복수로 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 브라켓(310)은 4개면 측면에 각각 제1 리세스(310R1) 영역을 구비할 수 있다.
실시예에 의하면, 제1 브라켓(310)은 제1 리세스(310R1) 영역을 구비함으로써 정밀사출 가능하며, 소형화에 기여할 수 있으며, 무게감소에 따라 동작 속도도 향상될 수 있다. 상기 제1 리세스영역(310R1)에 볼 베어링(316)에 대응되는 위치에 돌출부가 형성될 수 있다.
실시예에서 제2 브라켓(320)도 제2 리세스(320R2) 영역을 복수로 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 브라켓(320)은 4개면 측면에 각각 제2 리세스(320R2) 영역을 구비할 수 있다.
또한 제1 브라켓(310)은 볼 베어링(316)이 배치되는 볼 수용부(312)를 복수로 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 브라켓(310)은 4개면 측면에 각각 볼 수용부(312)를 구비할 수 있다.
다음으로 도 5를 참조하면, 제1 브라켓(310)의 볼 수용부(312)의 상하 제1 폭(W1)은 볼의 직경(D1)에 비해 클 수 있으며, 예를 들어 볼 직경(D1)의 1.1 내지 1.5 배의 크기일 수 있으며 이에 따라 Yaw, Pith 구동시 렌즈모듈의 이동 공간을 확보할 수 있다. 실시예는 제1 브라켓(310)의 볼 수용부(312)의 상하 제1 폭(W1)은 볼 직경(D1)의 1.2 배일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
실시예에서 볼 직경(D1)은 약 0.4mm 내지 0.8mm일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 실시예는 볼 직경(D1)이 0.6mm 일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
계속하여 도 5를 참조하면, 실시예에서 제1 브라켓(310)은 측단면이 곡면인 제1 라운드면(310S)을 포함하고, 상기 제2 브라켓(320)은 상기 제1 라운드면(310S)에 대응하는 곡면을 구비하는 제2 라운드면(320S)을 포함할 수 있다. 상기 제1 라운드면(310S)의 곡률은 상기 제2 라운드면(320S)의 곡률과 같을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이에 따라 실시예에 의하면, 제1 브라켓(310)과 제2 브라켓(320)에서, 각각 곡면인 제1 라운드면(310S)과 제2라운드면(320S) 영역은 같은 곡률을 구비함으로써 요, 피치, 롤 구동시에 서로 이격이 유지됨으로써 간섭되지 않고 구동될 수 있다.
실시예에서 볼 베어링(316)에 의해 제1 브라켓(310)과 제2 브라켓(320)이 일정거리 이격될 수 있으며, 실시예는 0.2mm이격될 수 있다. 또한 다른 실시예는 0.2~0.5mm이격될 수 있다.
상기 제1 라운드면(310S)은 상기 제1 브라켓(310)의 외측 측단면에 배치될 수 있고, 상기 제2라운드면(320S)은 상기 제2 브라켓(320)의 내측 측단면에 배치될 수 있다.
실시예에 의하면 제1 브라켓(310)과 제2 브라켓(320)이 각각 곡면인 제1 라운드면(310S)과 제2라운드면(320S)을 구비함으로써 구동부(340)가 렌즈 모듈(200)을 Roll, Yaw, Pitch 구동을 원할 히 할 수 있다.
실시예에서 제1 브라켓(310)의 상단은 제2 브라켓(320)의 상단보다 낮게 배치되어 렌즈 모듈(200)의 Roll 구동이 원활히 수행될 수 있도록 할 수 있다.
또한 실시예에서 제1 브라켓(310)의 하단은 제2 브라켓(320)의 하단보다 높게 배치되어 렌즈 모듈(200)의 Roll, 요, 피치 중 적어도 어느 하나의 구동이 원활히 수행될 수 있도록 할 수 있다.
또한 도 5를 참조하면, 실시예에서 제2 브라켓(320)의 하단은 스토퍼부(320B)를 구비하여 제1 브라켓(310)의 이동을 멈추는 스토퍼 기능을 할 수 있다.
또한 도 5를 참조하면, 제1 브라켓(310)은 제1 리세스(310R1) 영역을 구비함으로써 정밀사출 가능하며, 소형화에 기여할 수 있으며, 무게감소에 따라 동작 속도도 향상될 수 있다.
다음으로, 도 6a는 도 2a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 A2-A2'선을 따른 단면도이고, 도 6b는 도 6a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2 영역(B2)의 부분 확대도이며, 도 6c는 도 6a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 제3 영역(B3)의 부분 확대도이다.
실시예에서 제1 브라켓(310)은 볼 베어링(316)이 배치되는 볼 수용부(312)를 복수로 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 브라켓(310)은 4개면 측면에 각각 볼 수용부(312)를 구비할 수 있다.
이때 실시예에서 제1 브라켓(310)은 측단면이 곡면인 제1 라운드면(310S)을 포함할 수 있다.
실시예에서, 제1 브라켓(310)의 제1 라운드면(310S)은 적어도 두 개의 제1 단위 라운드면(310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4)을 포함하고, 상기 두 개의 제1 단위 라운드면(310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4)은 상기 렌즈모듈(200)을 중심으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.
예를 들어, 제1 브라켓(310)은 제1-1 내지 제1-4 단위 라운드면(310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4)을 포함하고, 상기 제1-1 내지 제1-2 단위 라운드면(310SR1, 310SR2)은 상기 렌즈모듈(200)을 중심으로 서로 반대편에 배치될 수 있다. 또한 상기 제1-3 내지 제1-4 단위 라운드면(310SR3, 310SR4)은 상기 렌즈모듈(200)을 중심으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.
상기 제1 단위 라운드면은 경사 측면기둥으로 칭해질 수 있다.
실시예의 제1 브라켓(310)은 복수의 경사 측면기둥과 각각의 경사 측면기둥 사이에 배치되는 수직 측면기둥을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 브라켓(310)은 4개면 측면에 제1-1 경사 측면기둥 내지 제1-4 경사 측면기둥(310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4)과 이들 각각의 경사 측면기둥 사이에 배치되는 제1-1 내지 제1-4 수직 측면기둥(310SVR1, 310SV2, 310SV3, 310SV4)을 포함할 수 있다.
상기 제1-1 경사 측면기둥(310SR1)과 상기 제1-2 경사 측면기둥(310SR2)은 서로 대칭되도록 배치될 수 있으며, 제1-3 경사 측면기둥(310SR3)과 상기 제1-4 경사 측면기둥(310SR4)도 서로 대칭되도록 배치될 수 있다.
또한 실시예에서 제2 브라켓(320)도 측단면이 곡면인 제2 라운드면(320S)을 포함할 수 있다.
실시예에서, 제2 브라켓(320)의 제2 라운드면(320S)은 적어도 두 개의 제2 단위 라운드면(320SR1, 320SR2, 320SR3, 320SR4)을 포함하고, 상기 두 개의 제2 단위 라운드면(320SR1, 320SR2, 320SR3, 320SR4)은 상기 렌즈모듈(200)을 중심으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.
예를 들어, 제2 브라켓(320)은 제2-1 내지 제2-4 단위 라운드면(320SR1, 320SR2, 320SR3, 320SR4)을 포함하고, 상기 제2-1 내지 제2-2 단위 라운드면(320SR1, 320SR2)은 상기 렌즈모듈(200)을 중심으로 서로 반대편에 배치될 수 있다. 또한 상기 제2-3 내지 제2-4 단위 라운드면(320SR3, 320SR4)은 상기 렌즈모듈(200)을 중심으로 서로 반대편에 배치될 수 있다.
상기 제2 단위 라운드면은 경사 측면기둥으로 칭해질 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 브라켓(310)의 제2 라운드면(320S)은 제2-1 경사 측면기둥 내지 제2-4 경사 측면기둥(320SR1, 320SR2, 320SR3, 320SR4)과 이들 각각의 경사 측면기둥 사이에 배치되는 수직 측면기둥(320SV1, 320SV2, 320SV3, 320SV4)을 포함할 수 있다.
상기 제2-1 경사 측면기둥(320SR1)과 상기 제2-2 경사 측면기둥(320SR2)은 서로 대칭되도록 배치될 수 있으며, 제2-3 경사 측면기둥(320SR3)과 상기 제2-4 경사 측면기둥(320SR4)도 서로 대칭되도록 배치될 수 있다.
실시예에서 볼 수용부(312)는 제1 브라켓(310)의 제1 라운드면(310S)과 제2 브라켓(320)의 제2 라운드면(320S) 사이에 배치될 수 있다.
예를 들어, 볼 수용부(312)는 제1-1 단위 라운드면 내지 제1-4 단위 라운드면(310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4)과 이들에 각각 대응되는 제2-1 단위 라운드면 내지 제2-4 단위 라운드면(320SR1, 320SR2, 320SR3, 320SR4) 사이에 각각 배치될 수 있다.
실시예에서 상기 제1 브라켓(310)은 제1-1 단위 라운드면 내지 제1-4 단위 라운드면(310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4)을 포함하되, 수직 측면기둥(310SV1, 310SV2, 310SV3, 310SV4)을 포함하지 않을 수 있다.
즉, 실시예에서 상기 제1 브라켓(310)은 제1-1 단위 라운드면 내지 제1-4 단위 라운드면(310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4)들이 서로 연결된 구조일 수 있다.
실시예의 제1 브라켓(310)이 수직 측면기둥(310SV1, 310SV2, 310SV3, 310SV4)을 포함하지 않는 경우, 렌즈모듈의 하우징과 제1-1 단위 라운드면 내지 제1-4 단위 라운드면(310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4)들이 일체로 형성될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 6a와 도 2b를 함께 참조하여 요(yaw), 피치(pitch) 구동을 설명하면, 실시예에서 상기 제1-1 단위 라운드면(310SR1)이 올라가고 상기 제1-2 단위 라운드면(310SR2)이 내려가게 되면 요(yaw) 기능이 수행될 수 있다. 또한 실시예에서 상기 제1-3 단위 라운드면(310SR3)이 올라가고 상기 제1-4 단위 라운드면(310SR4)이 내려가게 되면 피치(pitch) 기능이 수행될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
다음으로 도 6b는 도 6a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 제2 영역(B2)의 부분 확대도이다.
실시예에서 제1 브라켓(310)에 구비되는 볼 수용부(312)는 V자형태일 수 있다. 또한 볼 베어링(316)은 제1 브라켓(310)과 제2 브라켓(320)에 전체적으로 3점 접촉할 수 있다.
예를 들어, 실시예에서 제1 브라켓(310)에 구비되는 볼 수용부(312)는 제1 경사면(312S1), 제2 경사면(312S2) 및 바닥면(312B)을 포함함으로써 V자 형태의 레일형상일 수 있다.
예를 들어, 실시예에서 제1 브라켓(310)의 볼 수용부(312)는 z축방향을 V자 형태의 레일이 형성될 수 있으며, 볼 베어링(316)은 제1브라켓(310)과는 2점 접촉하고, 제2 브라켓(320)과는 1점 접촉하여 3점 점촉할 수 있다.
한편, 상기 볼 수용부(312)의 수평 단면은 원 형태일 수도 있다.
실시예에서 제1 브라켓(310)의 제1-1 단위 라운드면(310SR1)은 볼 수용부(312)에 대응되는 반대 영역에 라운드 돌출부(310SP)를 구비할 수 있다. 제1-2, 제1-3, 제1-4 단위 라운드면들(310SR2, 310SR3, 310SR4)도 볼 수용부(312)에 대응되는 반대 영역에 라운드 돌출부(310SP)를 구비할 수 있다.
실시예에 의하면, 제1-1, 제1-2, 제1-3, 제1-4 단위 라운드면들(310SR1, 310SR2, 310SR3, 310SR4)은 볼 수용부(312)에 대응되는 반대 영역인 제1 리세스영역(310R1)으로 돌출되는 라운드 돌출부(310SP)를 구비하여, 볼 수용부(312)가 형성될 수 있는 공간을 제공함과 아울러 볼 수용부(312)가 견고한 구조로 형성되어 볼 베어링(316)의 구름 구동의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
다음으로 도 6c는 도 6a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈의 제3 영역(B3)의 부분 확대도이다.
실시예에서 제1 브라켓(310)은 제1-1 단위 라운드면(310SR1)과 제1-1 수직기둥(310SV1) 사이에 제1-2 리세스(310R2)를 포함할 수 있다.
또한 실시예에서 제2 브라켓(320)은 제2-1 단위 라운드면(320SR1)과 제2-1 수직기둥(320SV1) 사이에 제2-1 돌출부(320SP1)를 포함할 수 있다.
상기 제2-1 돌출부(320SP1)는 제1 브라켓(310)이 상기 제1-2 리세스(310R2)에 배치되면서 Yaw, Pitch 또는 Roll 구동이 원활히 진행될 수 있도록 할 수 있다.
또한 상기 제2-1 돌출부(320SP1)는 상기 제1 브라켓(310)의 Roll 구동시 스토퍼(stopper) 기능을 할 수 있다.
다음으로 도 7은 도 2a에 도시된 실시예에 따른 카메라 모듈에서 제1 브라켓(310)과 구동부(340)의 사시도이며, 도 8a와 도 8b는 실시예에 따른 카메라 모듈의 구동 예시도이다.
실시예에서 구동부(340)는 제1 구동부(341)와 제2 구동부(342)를 포함할 수 있다.
상기 구동부(340)는 렌즈 모듈에 결합될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 7을 참조하면, 상기 제1 구동부(341)는 제1 마그넷(341m)과 제1 코일부(341c)를 구비하여 제1 방향의 힘(F1)을 유발할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 구동부(341)는 제1 마그넷(341m)과 도넛 형상의 제1 코일부(341c)를 구비하여 z축 방향의 제1 힘(F1)을 유발할 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 마그넷(341m)은 수직방향으로 n극과 s극이 배치된 마그넷으로 수직방향의 전자기력을 유발할 수 있다.
상기 제2 구동부(342)는 제2 마그넷(342m)과 제2 코일부(342c)를 구비하여 제2 방향의 힘(F2)을 유발할 수 있다. 예를 들어, 제2 마그넷(342m)은 제2 코일부(342c)에 n극 또는 s극이 수평 대면하도록 착좌되어 수평 방향(Y축 방향)의 힘(F2)을 유발할 수 있다.
예를 들어, 상기 제2 구동부(342)는 제2 마그넷(342m)과 도넛 형상의 제2 코일부(342c)를 구비하여 y축 방향의 제2 힘(F2)을 유발할 수 있다.
또한 실시예에서 구동부(340)와 제1 브라켓(310) 사이에 제1 요크(344)가 배치될 수 있고, 상기 제1 요크(344)는 백 요크 기능을 하여 자속을 균일하게 하고 외부로 자속이 유출되지 않도록 할 수 있다.
실시예에서 제2 마그넷(342m)과 제2 코일부(342c) 사이에 철 재질의 제2 요크(미도시)를 더 구비할 수 있다. 예를 들어, 제2 코일부(342c) 내측에 제2 요크 등의 자성부재가 삽입되어 배치될 수 있다. 이를 통해 제2 코일부(342c) 중심에 제2 요크 구비하여 요크와 제2 코일부(342c)로 솔레노이드 구현 가능하다. 솔레노이드 구현하여 자석을 밀고 당기는 힘이 발생될 수 있다.
도 7에 의하면, 제1, 제2 코일(341c, 342c)이 제1 브라켓(310)에 부착되어 있고, 제1, 제2 자석(341m, 342m)은 코일과 이격되어 있는 구조이나 제1, 제2 자석(341m, 342m)이 제1 브라켓(310)에 부착되고 코일이 이격되는 구조도 가능할 수 있다.
이를 통해, 도 8a와 도 8b에 도시된 바와 같이 Roll 구동 또는 Yaw/Pitch 틸팅 구동이 가능할 수 있다.
예를 들어, 도 8a을 참조하면 실시예에 의해 Roll 구동이 가능할 수 있다.
잠시 도 6c를 참조하면 실시예에서 상기 제2-1 돌출부(320SP1)는 제1 브라켓(310)이 상기 제1-2 리세스(310R2)에 배치되면서 Roll 구동이 원활히 진행될 수 있도록 할 수 있다.
또한 상기 제2-1 돌출부(320SP1)는 상기 제1 브라켓(310)이 Roll 구동 스타퍼 기능을 할 수 있다.
또한 도 8b를 참조하면 실시예에 의해 Yaw/Pitch 틸팅 구동이 가능할 수 있다.
잠시 도 5를 참조하면, 실시예에서 제1 브라켓(310)은 측단면이 곡면인 제1 라운드면(310S)을 포함하고, 상기 제2 브라켓(320)은 상기 제1 라운드면(310S)에 대응하는 곡면을 구비하는 제2 라운드면(320S)을 포함할 수 있다. 상기 제1 라운드면(310S)의 곡률은 상기 제2 라운드면(320S)의 곡률과 같을 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이에 따라 실시예에 의하면, 제1 브라켓(310)과 제2 브라켓(320)에서, 각각 곡면인 제1 라운드면(310S)과 제2라운드면(320S) 영역은 같은 곡률을 구비함으로써 요, 피치, 롤 구동시에 서로 이격이 유지됨으로써 간섭되지 않고 구동될 수 있다.
상기 제1 라운드면(310S)은 상기 제1 브라켓(310)의 외측 측단면에 배치될 수 있고, 상기 제2라운드면(320S)은 상기 제2 브라켓(320)의 내측 측단면에 배치될 수 있다.
실시예에 의하면 제1 브라켓(310)과 제2 브라켓(320)이 각각 곡면인 제1 라운드면(310S)과 제2라운드면(320S)을 구비함으로써 구동부(340)가 렌즈 모듈(200)을 Roll, Yaw, Pitch 구동을 원할 히 할 수 있다.
실시예에서 제1 브라켓(310)의 상단은 제2 브라켓(320)의 상단보다 낮게 배치되어 렌즈 모듈(200)의 Roll 구동이 원활히 수행될 수 있도록 할 수 있다.
또한 실시예에서 제1 브라켓(310)의 하단은 제2 브라켓(320)의 하단보다 높게 배치되어 렌즈 모듈(200)의 Roll, Yaw, Pitch 중 적어도 어느 하나의 구동이 원활히 수행될 수 있도록 할 수 있다.
또한 도 5를 참조하면, 실시예에서 제2 브라켓(320)의 하단은 스토퍼부(320B)를 구비하여 제1 브라켓(310)의 이동을 멈추는 스토퍼 기능을 할 수 있다.
실시예에 의하면 Roll 구동 또는 Yaw/Pitch 틸팅 구동에 의해 약 0.8 내지 2.0˚의 회전 각도 (1˚의 회전각도 포함)를 확보할 수 있고, 이를 통해 효과적인 OIS 기능을 수행할 수 있다.
실시예는 동영상 촬영 시에도 화질의 왜곡이 없는 우수한 OIS 기능을 제공할 수 있는 카메라 모듈 및 카메라 모듈의 구동장치를 제공할 수 있다.
또한 실시예는 앞서 기술한 기술적 효과와 동시에 초소형 카메라 모듈을 제공할 수 있는 기술적 효과가 있다.
이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 실시예를 한정하는 것이 아니며, 실시예가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 설정하는 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
실시예의 카메라 모듈은 별도의 AF 구동부, 예를 들어 VCM, MEMS, 피에조, 액체렌즈 등을 포함할 수 있다.
실시예에서 이미지센서 기판은 회로기판과 일체로 형성될 수 있거나 또는 분리 형성될 수 있다.
또한 실시예의 카메라 모듈은, 상기 회로기판 상에 배치되어 움직임을 감지하는 자이로 센서(미도시) 및 상기 자이로 센서의 입출력 신호에 따라 상기 렌즈 모듈을 구동하는 모듈 구동부 및 상기 모듈 구동부를 제어하는 구동회로소자(미도시)를 포함할 수 있다.
실시예의 카메라 모듈에서 렌즈모듈은 렌즈를 상하로 이동시키는 보이스코일모터, 멤스 액츄에이터, 피에조 엑츄에이터를 포함할 수 있으며, 다른 실시예는 별도 액츄에이터 없이 렌즈 외에 액체렌즈를 포함할 수 있다.

Claims (10)

  1. 렌즈 모듈;
    제1 라운드면을 포함하고, 상기 렌즈 모듈과 결합되어 이동하는 제1 브라켓;
    상기 제1 라운드면과 대응하는 제2 라운드면을 포함하는 제2 브라켓; 및
    상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면과 상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면 사이에 배치된 볼 베어링;
    상기 렌즈모듈과 상기 제2 브라켓 사이에 배치되는 구동부;를 포함하고,
    상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면의 폭과 높이는 상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면의 폭과 높이보다 큰 카메라 모듈.
  2. 렌즈 모듈;
    제1 라운드면을 포함하고, 상기 렌즈 모듈과 결합되어 이동하는 제1 브라켓;
    상기 제1 라운드면과 대응하는 제2 라운드면을 포함하는 제2 브라켓; 및
    상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면과 상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면 사이에 배치된 볼 베어링;
    상기 렌즈모듈과 상기 제2 브라켓 사이에 배치되는 구동부;를 포함하고,
    상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면은 적어도 두 개의 제1 단위 라운드면을 포함하고, 상기 두 개의 제1 단위 라운드면은 상기 렌즈모듈을 중심으로 서로 반대편에 배치되며,
    상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면은 적어도 두 개의 제2 단위 라운드면을 포함하고, 상기 적어도 두 개의 제2 단위 라운드면 각각은 상기 적어도 두 개의 제1 단위 라운드면 각각과 대응되게 배치되는 카메라 모듈.
  3. 렌즈 모듈;
    제1 라운드면을 포함하고, 상기 렌즈 모듈과 결합되어 이동하는 제1 브라켓;
    상기 제1 라운드면과 대응하는 제2 라운드면을 포함하는 제2 브라켓; 및
    상기 제1 브라켓의 상기 제1 라운드면과 상기 제2 브라켓의 상기 제2 라운드면 사이에 배치된 볼 베어링;
    상기 렌즈모듈과 상기 제2 브라켓 사이에 배치되는 구동부;를 포함하고,
    상기 렌즈모듈은 광축을 기준으로 상기 제2 라운드면을 따라 회전하고,
    상기 렌즈모듈은 상기 제2 라운드면을 따라 상기 광축을 기준으로 상하로 구동되는 카메라 모듈.
  4. 제1 항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 렌즈모듈이 광축을 기준으로 회전하도록 상기 볼 베어링은 제1 라운드면과 상기 제2 라운드면을 따라 움직이는 카메라모듈
  5. 제1 항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 렌즈모듈이 광축에 수직한 가상의 평면을 기준으로 틸트되도록 상기 볼 베어링은 제1 라운드면과 상기 제2 라운드면을 따라 움직이는 카메라모듈
  6. 제1 항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제1 라운드면은 상기 제1 브라켓의 외측면에 배치되며,
    상기 제2 라운드면은 상기 제2 브라켓의 내측면에 배치된 카메라 모듈.
  7. 제1 항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제1 브라켓의 상단은 상기 제2 브라켓의 상단보다 낮게 배치되는 카메라 모듈.
  8. 제1 항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제1 브라켓은 상기 제1 브라켓의 내측면에 형성되고 상기 제1 라운드면에 대응되는 위치에 배치된 제1 리세스 영역을 포함하는 카메라 모듈.
  9. 제1 항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 제2 브라켓은 상기 제2 브라켓의 외측면에 형성되고 상기 제2 라운드 영역에 대응되는 위치에 배치된 제2 리세스 영역을 포함하는 카메라 모듈.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 브라켓은 상기 볼 베어링이 배치되는 볼 수용부를 포함하고,
    상기 볼 수용부는 상기 제1 리세스 영역에 대응되는 위치에 배치되는 카메라 모듈.
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