JP7484192B2 - 振れ補正機能付き光学ユニット - Google Patents
振れ補正機能付き光学ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP7484192B2 JP7484192B2 JP2020013456A JP2020013456A JP7484192B2 JP 7484192 B2 JP7484192 B2 JP 7484192B2 JP 2020013456 A JP2020013456 A JP 2020013456A JP 2020013456 A JP2020013456 A JP 2020013456A JP 7484192 B2 JP7484192 B2 JP 7484192B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shake correction
- holder
- movable body
- optical unit
- frame plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 78
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 29
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 7
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 240000001973 Ficus microcarpa Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
図1は、振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。図2は、振れ補正機能付き光学ユニットを被写体側から見た場合の平面図である。図3は、振れ補正機能付き光学ユニットの分解斜視図である。図4は、図2のA-A線断面図である。図1、図2に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット1は、レンズ2などの光学素子を備えたカメラモジュール3を有する。振れ補正機能付き光学ユニット1は、例えば、カメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の撮影機器、或いは、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等の移動体に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラに搭載される。これらの光学機器では、撮影時に光学機器が傾くと、カメラモジュール3が傾いて、撮影画像が乱れる。振れ補正機能付き光学ユニット1は、撮影画像の乱れを回避するために、ジャイロスコープ等の検出手段によって検出された加速度や角速度、振れ量等に基づいて、カメラモジュール3の傾きを補正する。
図3に示すように、可動体4は、カメラモジュール3と、カメラモジュール3を囲む枠状のホルダ31と、を備える。カメラモジュール3は、全体として、直方体形状をしている。カメラモジュール3は、レンズ2と、撮像素子(不図示)を備える。ホルダ31は、樹脂製である。ホルダ31は、カメラモジュール3を外周側から囲むホルダ側枠板部32を備える。
図3に示すように、固定体6は、枠状のケース45を備える。ケース45は、樹脂製である。ケース45は、ホルダ31を径方向外側から囲む固定体側枠板部46を備える。
図2、図4に示すように、振れ補正機能付き光学ユニット1を組み立てる際には、可動体4を固定体の内側に配置する。可動体4を固定体の内側に配置すると、可動体4のホルダの各突部44の先端面44aと固定体6のケース45の各円弧面60とは対向して、面で摺接可能となる。これにより、可動体4は、揺動中心点P回りに揺動可能な状態で可動体4に支持される。すなわち、可動体4は、各突部44の先端面44aが各円弧面60に沿って案内されて、揺動中心点P回り揺動する。
本例では、可動体4を予め設定された揺動中心点Pを中心に揺動可能に支持する揺動支持機構5は、可動体4に外周側から接触する円弧面60を備える。すなわち、可動体4は
固定体6に設けられた円弧面60によって揺動可能に支持される。従って、揺動支持機構5に転動可能な複数のボールを有する必要がない。また、可動体4のホルダは、放射状に突出する3以上の突部44を備え、円弧面60には、各突部44の先端が接触する。従って、可動体4のホルダ31の外周面の全体を円弧面60に支持させる場合と比較して、可動体4のホルダ31と固定体6の円弧面60との接触面積を少なくすることができる。これにより、ホルダ31と円弧面60との摺動抵抗を低減できるので、揺動支持機構5によって、可動体4を揺動可能に支持できる。
上記の例では、各突部44を径方向外側から見た場合の先端面44aの形状は長方形であるが、円形としてもよい。この場合においても、先端面44aは、可動体4の揺動中心点Pを中心とする仮想の球面Sの一部からなる。
動体4を取り出して示す。なお、本例の振れ補正機能付き光学ユニット1Cは、ローリング補正用磁気駆動機構7Zを備える点を除き、上記の振れ補正機能付き光学ユニット1と同様の構成を備える。
Claims (8)
- カメラモジュールおよび当該カメラモジュールを外周側から囲む枠状のホルダを備える可動体と、
前記可動体の内側で前記カメラモジュールの光軸上に予め設定された揺動中心点を中心に前記可動体を揺動可能に支持する揺動支持機構と、
前記揺動支持機構を介して前記可動体を支持する固定体と、を有し、
前記ホルダは、放射状に突出する3以上の複数の突部を備え、
前記固定体は、複数の前記突部のそれぞれに外周側から接触する複数の円弧面、を備え、
前記揺動支持機構は、複数の前記突部と、複数の前記円弧面と、を備え、
前記円弧面は、前記揺動中心点を中心とする仮想の球面の一部を転写した凹曲面であり、
複数の前記突部のそれぞれは、同一の仮想平面に沿って突出するとともに、前記光軸と直交する方向に延びており、
前記固定体は、前記可動体を径方向外側から囲む枠状のケースを備え、
複数の前記円弧面は、前記固定体の径方向内側の面に設けられていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 - 複数の前記突部は、3、または4つであり、前記ホルダの外周面に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 前記可動体を、前記光軸と交差する方向に揺動させる振れ補正用磁気駆動機構を有し、
前記振れ補正用磁気駆動機構は、前記ホルダおよび前記固定体の一方に固定された振れ補正用磁石と、前記ホルダおよび前記固定体の他方に固定されて前記振れ補正用磁石に対向する振れ補正用コイルと、を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 前記可動体を、前記光軸回りに揺動させるローリング補正用磁気駆動機構を有し、
前記ローリング補正用磁気駆動機構は、前記ホルダおよび前記固定体の一方に固定されたローリング補正用磁石と、前記ホルダおよび前記固定体の他方に固定されて前記ローリング補正用磁石に対向するローリング補正用コイルと、を備えることを特徴とする請求項
1または2に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 各突部の先端面は、各円弧面と、点で摺接可能であることを特徴とする請求項1から4のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 各突部の先端面は、各円弧面と、面で摺接可能であることを特徴とする請求項1から4のうちのいずれか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
- 各突部の先端面または各円弧面は、凹凸を備え、
各突部の先端面および各円弧面の間には、グリスが塗布されていることを特徴とする請求項6に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 - 各突部の先端面には、各突部よりも硬度が高いコーティング層が設けられていることを特徴とする請求項6に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020013456A JP7484192B2 (ja) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
CN202110096380.3A CN113204152A (zh) | 2020-01-30 | 2021-01-25 | 带抖动修正功能的光学单元 |
US17/160,375 US11543674B2 (en) | 2020-01-30 | 2021-01-28 | Optical unit with image stabilization function |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020013456A JP7484192B2 (ja) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021120688A JP2021120688A (ja) | 2021-08-19 |
JP7484192B2 true JP7484192B2 (ja) | 2024-05-16 |
Family
ID=77025223
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020013456A Active JP7484192B2 (ja) | 2020-01-30 | 2020-01-30 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11543674B2 (ja) |
JP (1) | JP7484192B2 (ja) |
CN (1) | CN113204152A (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022155032A (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | 日本電産株式会社 | 光学ユニット、スマートフォン及び光学ユニットの製造方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008134329A (ja) | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP2010152220A (ja) | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Canon Inc | 光学防振装置及び光学機器 |
JP2013246416A (ja) | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置及び撮像装置 |
JP2013246414A (ja) | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置及び撮像装置 |
JP2017173756A (ja) | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Hoya株式会社 | 撮像装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006081006A (ja) * | 2004-09-10 | 2006-03-23 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | 振れ補正機構付きカメラ |
JP6257187B2 (ja) * | 2013-07-04 | 2018-01-10 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、レンズ鏡筒、光学機器、および撮像装置 |
JP6320044B2 (ja) * | 2014-01-08 | 2018-05-09 | キヤノン株式会社 | 像振れ補正装置、レンズ装置、および、撮像装置 |
US9766426B2 (en) * | 2014-10-20 | 2017-09-19 | Summing Technologies (HK) Limited | Miniature lens driving apparatus |
KR102460764B1 (ko) * | 2015-04-08 | 2022-10-31 | 삼성전기주식회사 | 렌즈 구동장치 |
JP2017083582A (ja) * | 2015-10-26 | 2017-05-18 | Hoya株式会社 | 撮像装置 |
JP6598676B2 (ja) | 2015-12-25 | 2019-10-30 | Hoya株式会社 | 撮像装置 |
JP6955381B2 (ja) * | 2017-07-06 | 2021-10-27 | 日本電産サンキョー株式会社 | 振れ補正機能付き光学ユニット |
CN116939366A (zh) * | 2018-09-05 | 2023-10-24 | Lg伊诺特有限公司 | 摄像头模块 |
CN113906339A (zh) * | 2019-05-28 | 2022-01-07 | Lg伊诺特有限公司 | 相机模块 |
-
2020
- 2020-01-30 JP JP2020013456A patent/JP7484192B2/ja active Active
-
2021
- 2021-01-25 CN CN202110096380.3A patent/CN113204152A/zh active Pending
- 2021-01-28 US US17/160,375 patent/US11543674B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008134329A (ja) | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置、レンズ鏡筒及び撮像装置 |
JP2010152220A (ja) | 2008-12-26 | 2010-07-08 | Canon Inc | 光学防振装置及び光学機器 |
JP2013246416A (ja) | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置及び撮像装置 |
JP2013246414A (ja) | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Sony Corp | 像ぶれ補正装置及び撮像装置 |
JP2017173756A (ja) | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Hoya株式会社 | 撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210240002A1 (en) | 2021-08-05 |
CN113204152A (zh) | 2021-08-03 |
US11543674B2 (en) | 2023-01-03 |
JP2021120688A (ja) | 2021-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7034616B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
CN108073011B (zh) | 带抖动修正功能的光学单元 | |
JP7373418B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
CN108073012B (zh) | 光学单元 | |
JP6883467B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP2019015846A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
KR102350265B1 (ko) | 흔들림 보정 기능을 구비한 광학 유닛 | |
JP6989254B2 (ja) | 光学モジュールおよび光学ユニット | |
JP2018169497A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP6800707B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP6934319B2 (ja) | ローリング用磁気駆動ユニットおよび振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP7309494B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP7484192B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
CN112748623B (zh) | 带抖动修正功能的光学单元 | |
CN113238429B (zh) | 具有校正功能的光学单元 | |
JP2021120706A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP2019020501A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP2021092655A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP7346284B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
WO2021152929A1 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP2019020465A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニットの回転体基準角度位置調整方法および振れ補正機能付き光学ユニット | |
CN113050342B (zh) | 带抖动修正功能的光学单元 | |
JP7411382B2 (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP2024013394A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット | |
JP2022100781A (ja) | 振れ補正機能付き光学ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221223 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230828 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240402 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240415 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7484192 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |