CN116939366A - 摄像头模块 - Google Patents

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Abstract

实施方式涉及一种摄像头模块和一种用于摄像头模块的驱动装置。根据实施方式的摄像头模块可以包括：镜头模块；第一支架，该第一支架包括第一圆化表面并且第一支架能够通过联接至镜头模块而移动；第二支架，该第二支架包括与第一圆化表面相对应的第二圆化表面；滚珠支承件，该滚珠支承件设置在第一支架的第一圆化表面与第二支架的第二圆化表面之间；以及驱动单元，该驱动单元设置在镜头模块与第二支架之间。第二支架的第二圆化表面的宽度和高度可以大于第一支架的第一圆化表面的宽度和高度。

Description

摄像头模块
本申请是申请日为2019年09月05日、申请号为201980057621.4(PCT/KR2019/011484)、发明名称为“摄像头模块”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本实施方式涉及摄像头致动器和包括该摄像头致动器的摄像头模块。
背景技术
摄像头模块执行拍摄对象并将其存储为图像或视频的功能，并且摄像头模块安装在比如移动电话、膝上型电脑、无人机或车辆等移动终端上。
另一方面，诸如智能手机、平板电脑和膝上型电脑之类的便携式设备已经内置了微型摄像头模块，并且这些摄像头模块会自动调节图像传感器与镜头之间的距离，以对准镜头的焦距，使得可以执行自动对焦(AF)功能。
例如，近来的摄像头模块可以借助于变焦镜头通过增大或减小远处物体的放大率来执行放大或缩小的变焦功能。
此外，近来，摄像头模块采用图像稳定(IS)技术来校正或防止由于不稳定的固定装置或由用户移动所引起的摄像头移动而引起的图像抖动。这些IS技术包括光学图像稳定器(OIS)技术和使用图像传感器的防抖动技术。
OIS技术是通过改变光路来校正运动的技术，并且使用图像传感器的防抖动技术是以机械和电子的方式校正运动的技术，并且更广泛地采用OIS技术。
另一方面，当图像传感器达到较高像素使得像素的大小减小时，图像传感器具有较高的分辨率。然而，因为像素变得较小，同时接收的光量也减少。因此，在黑暗的环境中，摄像头像素越高，则在快门速度降低时出现的由于手抖动而产生的图像模糊越严重。
因此，为了在黑夜中或者特别是在视频中使用高像素摄像头在不失真的情况下捕捉图像，近来已经基本上采用OIS功能。
另一方面，OIS技术是通过移动摄像头的镜头或图像传感器来校正光路从而校正图像质量的方法。OIS技术通过陀螺传感器检测摄像头的运动。基于此，计算出了镜头或图像传感器应当移动的距离。例如，OIS校正方法包括镜头偏移方法和镜头倾斜方法。
同时，使用移动电话摄像头进行的视频录制近来已经被广泛使用，并且通过实时视频录制的个人互联网直播、比如Afreeca TV也越来越流行。当在录制这样的视频时操作OIS功能时，视频的失真相当严重，从而具有给用户或观看者带来隆隆声的问题。
例如，图1a是根据相关技术的摄像头模块中通过镜头移动方法进行的OIS的概念示意图，以及图1b是在根据相关技术的摄像头模块中通过镜头倾斜方法进行的OIS的概念示意图。
参照图1a，在相关技术中的镜头移位方法的情况下，作为图像传感器中的具有空间分辨率(SFR)值的点的参照的光轴根据镜头的移动重复地从Z1移动至Z2。视频的失真严重，并且给用户带来隆隆声等状况，并且传感器移位方法中也出现这一问题。
此外，参照图1b，在相关技术中的常规镜头倾斜方法的情况下，由于光轴根据镜头的倾斜而重复地从Z1移动至Z2，因此改变了镜头与图像传感器之间的距离。此外，当作为空间分辨率(SFR)值的参照的光轴移动时，视频的失真将更严重。这些问题发生在传感器倾斜方法中。
然而，不能为上述问题准备任何适当的技术解决方案。
同时，相关领域的OIS技术在结构上是复杂的，因为镜头移动需要机械致动器，并且必须安装驱动元件或陀螺传感器，所以在实现微型摄像头模块上存在限制。
发明内容
技术问题
本实施方式提供一种摄像头模块和一种摄像头模块的致动器，摄像头模块能够提供即使在视频录制期间也不使图像失真的优异的OIS功能。
此外，本实施方式是为了解决上述技术问题并且同时提供了一种微型摄像头模块。
本实施方式的技术问题不限于在本项目中所描述的内容，并且本实施方式的技术问题包括从本发明的描述中所理解的内容。
技术解决方案
根据实施方式的摄像头模块包括：镜头模块；第一支架，该第一支架包括第一圆化表面并且该第一支架在与镜头模块联接时移动；第二支架，该第二支架包括与第一圆化表面相对应的第二圆化表面；滚珠支承件，该滚珠支承件设置在第一支架的第一圆化表面与第二支架的第二圆化表面之间；以及驱动单元，该驱动单元设置在镜头模块与第二支架之间。
第二支架的第二圆化表面的宽度和高度可以大于第一支架的第一圆化表面的宽度和高度。
此外，根据本实施方式的摄像头模块包括：镜头模块；第一支架，该第一支架包括第一圆化表面并在联接镜头模块时移动；第二支架，该第二支架包括与第一圆化表面相对应的第二圆化表面；滚珠支承件，该滚珠支承件设置在第一支架的第一圆化表面与第二支架的第二圆化表面之间；以及驱动单元，该驱动单元设置在镜头模块与第二支架之间。
第一支架的第一圆化表面可以包括至少两个第一单元圆化表面，并且两个第一单元圆化表面可以围绕镜头模块彼此相对地设置。
第二支架的第二圆化表面可以包括至少两个第二单元圆化表面，并且所述至少两个第二单元圆化表面中的每个第二单元圆化表面可以设置成与所述至少两个第一单元圆化表面中的每个第一单元圆化表面相对应。
此外，根据本实施方式的摄像头模块包括：镜头模块；第一支架，该第一支架包括第一圆化表面并在联接镜头模块时移动；第二支架，该第二支架包括与第一圆化表面相对应的第二圆化表面的；滚珠支承件，该滚珠支承件设置在第一支架的第一圆化表面与第二支架的第二圆化表面之间；以及驱动单元，该驱动单元设置在镜头模块与第二支架之间。
镜头模块可以沿着第二圆化表面相对于光轴旋转，并且镜头模块可以沿着第二圆化表面相对于光轴被竖向地驱动。
在实施方式中，滚珠支承件可以沿着第一圆化表面和第二圆化表面移动，使得镜头模块相对于光轴旋转。
滚珠支承件可以沿着第一圆化表面和第二圆化表面移动，使得镜头模块基于与光轴垂直的虚拟平面倾斜。
第一圆化表面可以设置在第一支架的外表面上。
第二圆化表面可以设置在第二支架的内表面上。
第一支架的上端部可以设置得比第二支架的上端部低。
第一支架包括第一凹部区域，该第一凹部区域位于第一支架的内表面上并且设置在与第一圆化表面相对应的位置处，并且第二支架包括第二凹部区域，该第二凹部区域位于第二支架的外表面上并且设置在与第二圆化表面相对应的位置处。
本实施方式还包括设置在第二支架下面并控制驱动单元的电路板，该电路板包括刚性电路板和柔性电路板，并且柔性电路板的一部分可以设置在第二支架的第二凹部区域中。
第一支架可以包括滚珠接收部件，滚珠支承件设置在滚珠接收部件中，并且滚珠接收部件可以设置在与第一凹部区域相对应的位置处。
驱动单元可以包括生成光轴方向上的电磁力的第一驱动单元和生成与光轴方向垂直的方向上的电磁力的第二驱动单元。
第一驱动单元包括联接至第一支架的第一线圈单元和联接至第二支架的第一磁体单元，并且第二驱动单元包括联接至第一支架的第二线圈单元并且包括联接至第二支架的第二磁体部分。
第一支架可以包括滚珠接收部件，滚珠支承件设置在该滚珠接收部件中。
此外，根据实施方式的摄像头模块可以包括：镜头模块；支撑并驱动镜头模块的第一支架；容纳第一支架的第二支架；设置在第一支架与第二支架之间的滚珠；以及用于驱动镜头模块的驱动单元。
此外，根据实施方式的摄像头模块的驱动设备包括：支撑并驱动预定的镜头模块的第一支架；容纳第一支架的第二支架；驱动第一支架的驱动单元；以及用于控制驱动单元的电路板。
【有利效果】
本实施方式可以提供一种摄像头模块和用于摄像头模块的致动器，摄像头模块能够提供即使在捕获视频时也不使图像失真的良好OIS功能。
此外，本实施方式具有能够在提供上述技术效果的同时还提供微型摄像头模块的技术效果。
此外，本实施方式是使包括镜头和图像传感器的整个模块移动的方法。相比于镜头移动方法，本实施方式具有的技术效果在于校正范围更宽，并且由于镜头的光轴和图像传感器的轴不是扭曲的，因此可以使图像变形最小化。
本实施方式的技术效果不限于本项目中所描述的内容，并且本实施方式的技术效果包括从本发明的描述中理解的内容。
附图说明
图1a是根据相关技术的在摄像头模块中通过镜头移动方法进行的OIS的概念示意图。
图1b是根据相关技术的摄像头模块中通过镜头倾斜方法进行的OIS的概念图。
图2a是示出了根据实施方式的摄像头模块的立体图。
图2b是根据实施方式的摄像头模块的仰视立体图。
图3是根据实施方式的摄像头模块的分解立体图。
图4a是沿着根据图2a中所示的实施方式的摄像头模块的线A1-A1'截取的横截面立体图。
图4b是沿着根据图2a中所示的实施方式的摄像头模块的线A1-A1'截取的横截面图。
图5是根据图4b中所示的实施方式的摄像头模块的第一区域B1的部分放大图。
图6a是沿着根据图2a中所示的实施方式的摄像头模块的线A2-A2'截取的横截面图。
图6b是根据图6a中所示的实施方式的摄像头模块的第二区域B2的部分放大图。
图6c是根据图6a中所示的实施方式的摄像头模块的第三区域B3的部分放大图。
图7是根据图2a中所示的实施方式的摄像头模块中的第一支架和驱动器的立体图。
图8a和图8b是根据实施方式的对摄像头模块进行驱动的示例性视图。
图9是根据实施方式的摄像头模块中的弹簧的示例性视图。
图10是根据实施方式的摄像头模块中的对弹簧和第一支架进行联接的示例性视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细地描述实施方式。由于实施方式可以以各种方式修改并且具有不同形式，因此将在附图中示出具体实施方式并且在本文中对具体实施方式进行详细描述。然而，这并不意在将实施方式限制于特定的公开类型，并且应当理解的是，所有的改型、等同方案和替代方案都包括在实施方式的本质和范围中。
诸如“第一”和“第二”之类的术语可以用来描述各种元件，但这些元件不应受到术语的限制。这些术语用于将一个部件与另一个部件区分开的目的。此外，考虑到实施方式的构型和操作而具体限定的术语仅用于描述实施方式，而不限制实施方式的范围。
在本实施方式的描述中，在被描述为形成在每个元件的“上部(上方)”或“下部(下方)”的情况下，上部(顶部)或下部(下方)包括彼此直接接触的两个元件或者其中一个或更多个其他元件间接地形成在两个元件之间的两个元件。此外，当表示为“向上(上方)”或“上或下”时，不仅可以包括基于一个元件的向上方向的含义，而且还可以包括基于一个元件的向下方向的含义。
此外，以下所使用的诸如“顶部/上部/上面”和“底部/下部/下面”之类的相关术语不一定要求或暗示这些实体或元件之间的任何物理或逻辑关系或顺序，它可以用于将一个实体或元件与另一个实体或元件区分开。
(实施方式)
图2a是示出了根据实施方式的摄像头模块201的立体图，图2b是根据实施方式的摄像头模块201的仰视立体图，以及图3是图2a中所示的实施方式的摄像头模块201的分解立体图。
在实施方式中，与光的光轴平行的方向可以被称为z轴，并且垂直于光轴的平面可以是xy平面，并且在xy平面中，x轴和y轴可以被定义为相互垂直的方向，但不限于此。在这种情况下，x轴可以被定义为水平坐标轴，并且y轴可以被定义为竖向坐标轴，但本发明不限于此。
摄像头模块的运动可以包括沿着轴线移动的线性运动和在大视图中围绕轴线旋转的旋转运动。
如图2a中所示，旋转运动可以包括俯仰(pitch)，俯仰是沿着x轴的竖向旋转运动，x轴是摄像头模块的水平坐标轴；以及偏转(yaw)，偏转是沿着y轴的水平旋转运动，作为旋转轴线，y轴是摄像头模块的竖向坐标轴；以及滚动(roll)，滚动是沿着z轴的旋转运动，作为旋转轴线，z轴是在前后方向上穿过的光轴。俯仰和偏转可以是在x轴或y方向上的旋转。
根据实施方式的摄像头模块既可以应用于移动电话的前部或后部又可以应用于移动电话的底部和后部。
首先参照图3，图3是图2a中所示的实施方式的摄像头模块201的分解立体图。该实施方式的摄像头模块201可以包括镜头模块200、第一支架310、滚珠支承件316、第二支架320、驱动单元340和电路板350。
在下文中，将参照图2a和图2b对技术特征进行详细地描述。
首先，参照图2a，本实施方式的摄像头模块201包括电路板350、设置在电路板350上的图像传感器(未示出)、设置在图像传感器上的镜头单元220以及容纳镜头单元220的壳体210。图像传感器、镜头单元220和壳体210可以称为镜头模块200。
本实施方式的摄像头模块201可以包括单独的AF驱动器，例如VCM、MEMS、压电、液体镜头等。
在本实施方式中，图像传感器基底可以与电路板350一体地形成或者可以单独地形成。例如，在实施方式中，当图像传感器的基底与电路板350分开形成时，图像传感器的基底可以与电路板350电连接至彼此。
此外，本实施方式的摄像头模块201包括：陀螺传感器(未示出)，该陀螺传感器设置在电路板350上以检测运动；模块驱动单元，该模块驱动单元根据来自陀螺传感器的输入/输出信号来驱动镜头模块200；以及驱动电路元件(未示出)，该驱动电路元件用于控制模块驱动器300。
模块驱动单元300包括支撑及驱动镜头模块200的第一支架310、容纳第一支架310的第二支架320以及驱动第一支架310的驱动单元340。
模块驱动单元300可以使联接至第一支架310的镜头模块200以俯仰、偏转和滚动的方式相对于x、y和z轴移动。
第一支架310支撑镜头模块200和模块驱动单元300的配置、例如线圈等，并且与镜头模块200的AF功能一起执行俯仰、偏转和滚动操作。
第二支架320可以是固定部件，该固定部件用于容纳第一支架310但通过第一支架310执行镜头模块200的俯仰、偏转和滚动操作。
在本实施方式中，第二支架320可以固定至移动电话，并且第一支架310可以附接至摄像头模块以引导摄像头模块的操作。
暂时参照图9，第一支架310和第二支架320可以通过预定的弹簧400连接，通过弹簧400可以设置镜头模块200的初始位置。弹簧400可以包括外支撑部410、弹簧部420和内支撑部430。外支撑部410可以支撑或固定至第二支架320，并且内支撑部430可以支撑或固定至第一支架310。
同时，在另一实施方式中，镜头模块200的初始位置可以通过预定的磁力而设置在第一支架310与第二支架320之间。
接下来，图10是实施方式中的对弹簧400和第一支架310进行联接的示例性视图。
例如，弹簧400的内支撑部430可以支撑或固定至第一支架310。
重新参照图2a，本实施方式的摄像头模块201包括位于第一支架310、第二支架320和镜头模块200的外表面上的护罩(未示出)。护罩可以称为盖壳体。护罩由金属材料比如钢(SUS)形成，并且可以屏蔽流入及流出摄像头模块的电磁波，并且还可以防止异物进入摄像头模块。
接下来，在本实施方式的摄像头模块201中，图像传感器使用诸如CMOS(互补金属氧化物半导体图像传感器)或CCD(电荷耦合器件)之类的固态图像传感器，以及从固态图像传感器输出的模拟电信号作为数字值。图像传感器可以包括用于转换及输出的模拟数字转换器。
在本实施方式中，镜头单元220可以配备有预定的镜筒(未示出)和镜头(未示出)。镜头可以包括单个镜头或多个镜头。镜头可以包括液体镜头。
在实施方式中，能够驱动镜头单元220的致动器(未示出)可以设置在壳体210上。致动器可以是音圈马达、微型致动器、硅致动器、形状记忆合金(SAM)等，并且致动器可以以各种方式应用，比如静电法、热力方法、双晶片法、静电力法和压电致动器等。
例如，根据一个实施方式，致动器可以支撑镜头单元220，并且致动器响应来自预定控制单元的控制信号通过使镜头上下移动来执行自动对焦功能。
镜头模块200可以包括使镜头上下移动的音圈马达、MEMS致动器和压电致动器，并且其他实施方式可以包括除镜头之外的液体镜头，而没有单独的致动器。
音圈马达使镜头模块的整个镜头上下移动，MEMS和压电致动器使镜头模块的一些镜头上下移动，并且液体镜头通过改变两种液体之间的界面的曲率来调节焦距。
在实施方式中，陀螺传感器可以使用双轴陀螺传感器，该双轴陀螺传感器检测表示二维图像框架中的大运动的俯仰和偏转的两个旋转运动量，并且双轴陀螺传感器用于更精确的摄像头抖动校正。陀螺传感器也可以使用三轴陀螺传感器，该三轴陀螺传感器检测俯仰、偏转和滚动的运动量。由陀螺传感器检测的与俯仰、偏转和滚动相对应的运动可以根据摄像头抖动校正方法和校正方向而转换到适当的物理量中。
接下来，一起参照图2a和图2b，在实施方式中，电路板350可以包括具有可以电连接的布线图案的任何基底，比如刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB)以及刚柔印刷电路板(刚性-柔性PCB)。
例如参照图2b，电路板350可以包括第一电路板351、第二电路板352和第三电路板353。第一电路板351可以是刚性印刷电路板(刚性PCB)，并且第二电路板352可以是柔性印刷电路板(柔性PCB)或刚性-柔性PCB。第三电路板353可以是刚性电路板，但不限于此。
在这种情况下，第二电路板352可以以柔性电路板的形式布置成弯曲的形状。
第一电路板351可以固定至第二支架320，并且第三电路板353可以电连接至镜头模块200，但不限于此。
参照图2a，在实施方式中，第二支架320可以包括多个第二凹部320R2。例如，第二支架320可以在四个侧部中的每个侧部上具有第二凹部320R2。
根据本实施方式，除电路板之外的其他部件可以设置在第二凹部320R2的区域中，从而提高空间的效率，进而实现更紧凑的构型。
在本实施方式中，第二电路板352设置在第二支架320的第二凹部320R2的区域中，以具有分散由第二电路板352引起的张力的独特效果。此外，由于可以防止与第二支架320的干扰，因此可以显著地提高机械及电气可靠性。
例如参照图2b，第二电路板352可以单独地设置在第二支架320的第二凹部320R2中。通过此，将具有分散由第二电路板352所接收的张力的独特效果，并且因此具有能够显著地提高机械及电气可靠性的技术效果。
此外，在本实施方式中，由于第二电路板352设置在第二支架320的第二凹部320R2中，因此可以防止第二电路板352与驱动器240之间的干扰，使得也可以提高电气可靠性。
接下来，图4a是沿着根据图2a中所示的实施方式的摄像头模块201的线A1-A1'的横截面立体图，以及图4b是沿着根据图2a中所示的实施方式的摄像头模块201的线A-A1'截取的横截面图，以及图5是根据图4b中所示的实施方式的摄像头模块的第一区域B1的局部放大图。
根据实施方式，第一支架310可以包括多个第一凹部310R1。例如，第一支架310可以在四个表面的每侧上具有第一凹部310R1区域。
根据本实施方式，第一支架310可以通过具有第一凹部310R1区域来精确地注射，并且可以有助于小型化，使得操作速度可以根据重量的减轻而提高。可以在第一凹部区域310R1中与滚珠支承件316相对应的位置处形成凸起部。
在实施方式中，第二支架320还可以包括多个第二凹部320R2。例如，第二支架320可以在四个侧部中的每个侧部上具有第二凹部320R2。
此外，第一支架310可以包括多个滚珠接收部件312，滚珠支承件316设置在滚珠接收部件312中。例如，第一支架310可以在四个侧部中的每个侧部上具有滚珠接收部件312。
接下来，参照图5，第一支架310的滚珠接收部件312的上部及下部第一宽度W1可以大于滚珠的直径D1。例如，第一宽度W1可以是滚珠直径D1的大小的1.1倍至1.5倍。因此，可以确保镜头模块在偏转和俯仰驱动时的移动空间。在实施方式中，第一支架310的滚珠接收部件312的上部及下部第一宽度W1可以是滚珠D1的直径的1.2倍，但不限于此。
在本实施方式中，滚珠直径D1可以是约0.4mm至0.8mm，但不限于此。在本实施方式中，滚珠直径D1可以是0.6mm，但不限于此。
参照图5，在本实施方式中，第一支架310包括具有弯曲的侧表面的第一圆化表面310S，以及第二支架320可以包括具有与第一圆化表面310S相对应的弯曲表面的第二圆化表面(320S)。第一圆化表面310S的曲率可以与第二圆化表面320S的曲率相同，但不限于此。
因此，根据实施方式，在第一支架310和第二支架320中，作为弯曲表面的第一圆化表面310S和第二圆化表面320S分别具有相同的曲率，使得当驱动偏转、俯仰或滚动时，偏转、俯仰或滚动可以通过保持彼此之间的距离来无干扰地驱动。
在本实施方式中，第一支架310和第二支架320可以通过滚珠支承件316间隔开预定的距离，并且该实施方式可以间隔开0.2mm。此外，其他实施方式可以间隔开0.2mm至0.5mm。
第一圆化表面310S可以设置在第一支架310的外侧端面上，并且第二圆化表面320S可以设置在第二支架320的内侧端面上。
根据实施方式，第一支架310和第二支架320分别设置有作为弯曲表面的第一圆化表面310S和第二圆化表面320S，使得驱动单元340可以平稳地执行镜头模块200的滚动、偏转或俯仰驱动。
在本实施方式中，第一支架310的上端部设置得比第二支架320的上端部低，使得可以平稳地执行镜头模块200的滚动驱动。
此外，在本实施方式中，第一支架310的下端部设置得比第二支架320的下端部高，使得可以平稳地执行镜头模块200的滚动、偏转和俯仰中的至少一者。
还参照图5，在实施方式中，第二支架320的下端部可以设置有用作止动件的止动部件320B，以用于使第一支架310的运动停止。
此外，参照图5，由于第一支架310具有第一凹部310R1的区域，因此可以进行精确注射并有助于小型化，并且操作速度可以根据重量减轻而提高。
接下来，图6a是沿着根据图2a中所示的实施方式的摄像头模块的线A2-A2'的横截面图，以及图6b是根据图6a中所示的实施方式的摄像头模块的第二区域B2的局部放大图。以及图6c是根据图6a中图示的实施方式的摄像头模块的第三区域B3的局部放大图。
在本实施方式中，第一支架310可以包括多个滚珠接收部件312，滚珠支承件316设置在多个滚珠接收部件312中。例如，第一支架310可以在四个侧部中的每个侧部上具有滚珠接收部件312。
在这种情况下，在本实施方式中，第一支架310可以包括具有弯曲的侧表面的第一圆化表面310S。
在实施方式中，第一支架310的第一圆化表面310S包括至少两个第一单元圆化表面310SR1、310SR2、310SR3、310SR4，并且两个第一单元圆化表面310SR1、310SR2、310SR3、310SR4可以围绕镜头模块200彼此相对地设置。
例如，第一支架310包括第一-第一单元圆化表面至第一-第四单元圆化表面310SR1、310SR2、310SR3、310SR4，并且第一-第一单元圆化表面310SR1和第一-第二单元圆化表面310SR2可以围绕镜头模块200彼此相对地设置。此外，第一-第三单元圆化表面310SR3和第一-第四单元圆化表面310SR4可以围绕镜头模块200彼此相对地设置。
第一单元圆化表面可以称为倾斜侧柱。
本实施方式的第一支架310可以包括多个倾斜侧柱和设置在每个倾斜侧柱之间的竖向侧柱。
例如，第一支架310可以包括第一-第一倾斜侧柱至第一-第四倾斜侧柱310SR1、310SR2、310SR3、310SR4以及设置在四个表面的侧部上的倾斜侧柱中的每个倾斜侧柱之间的第一-第一竖向侧柱至第一-第四竖向侧柱310SV1、310SV2、310SV3和310SV4。
第一-第一倾斜侧柱310SR1和第一-第二倾斜侧柱310SR2可以布置成相互对称，并且第一-第三倾斜侧柱310SR3和第一-第四倾斜侧柱310SR4也可以布置成相互对称。
此外，在本实施方式中，第二支架320还可以包括具有弯曲的侧表面的第二圆化表面320S。
在实施方式中，第二支架320的第二圆化表面320S包括至少两个第二单元圆化表面320SR1、320SR2、320SR3和320SR4，并且两个第二单元圆化表面320SR1、320SR2、320SR3和320SR4可以围绕镜头模块200彼此相对地设置。
例如，第二支架320包括第二-第一至第二-第四单元圆化表面320SR1、320SR2、320SR3和320SR4，并且第二-第一单元圆化表面320SR1至第二-第二单元圆化表面320SR2可以围绕镜头模块200彼此相对地设置。此外，第二-第三单元圆化表面320SR3至第二-第四单元圆化表面320SR4可以围绕镜头模块200彼此相对地设置。
第二单元圆化表面可以称为倾斜侧柱。
例如，第二支架320的第二圆化表面320S可以包括第二-第一倾斜侧柱至第二-第四倾斜侧柱320SR1、320SR2、320SR3和320SR4，并且第二圆化表面320S可以包括分别设置在倾斜侧柱之间的竖向侧柱320SV1、320SV2、320SV3和320SV4。
第二-第一倾斜侧柱320SR1和第二-第二倾斜侧柱320SR2可以布置成相互对称，并且第二-第三倾斜侧柱320SR3和第二-第四倾斜侧柱320SR4也可以布置成相互对称。
在本实施方式中，滚珠接收部分312可以设置在第一支架310的第一圆化表面310S与第二支架320的第二圆化表面320S之间。
例如，滚珠接收部件312可以分别彼此对应地设置在第一-第一单元圆化表面至第一-第四单元圆化表面310SR1、310SR2、310SR3、310SR4与第二-第一单元圆化表面至第二-第四单元圆化表面320SR1、320SR2、320SR3和320SR4之间。
在本实施方式中，第一支架310可以包括第一-第一单元圆化表面至第一-第四单元圆化表面310SR1、310SR2、310SR3、310SR4，但是第一支架310可以不包括竖向侧柱310SV1、310SV2、310SV3、310SV4。
也就是说，在实施方式中，第一支架310可以具有这样的结构，在该结构中，第一-第一单元圆化表面至第一-第四单元圆化表面310SR1、310SR2、310SR3和310SR4连接至彼此。
当本实施方式的第一支架310不包括竖向侧柱310SV1、310SV2、310SV3、310SV4时，镜头模块的壳体和第一-第一单元圆化表面至第一-第四单元圆化表面310SR1、310SR2、310SR3、310SR4可以一体地形成，但不限于此。
当通过一起参照图6a和图2b来描述偏转和俯仰驱动时，在本实施方式中，当第一-第一单元圆化表面310SR1升高并且第一-第二单元圆化表面310SR2下降时，可以执行偏转功能。此外，在实施方式中，当第一-第三单元圆化表面310SR3升高并且第一-第四单元圆化表面310SR4降低时，可以执行俯仰功能，但本发明不限于此。
接下来，图6b是根据图6a中图示的实施方式的摄像头模块的第二区域B2的局部放大图。
在本实施方式中，设置在第一支架310中的滚珠接收部件312可以具有V形形状。此外，滚珠支承件316可以在三点上整体地接触第一支架310和第二支架320。
例如，在本实施方式中，设置在第一支架310上的滚珠接收部件312包括第一倾斜表面312S1、第二倾斜表面312S2和底表面312B，从而滚珠接收部件312可以形成V形轨道。
例如，在本实施方式中，第一支架310的滚珠接收部件312可以具有在z轴方向上形成的V形轨道。滚珠支承件316可以在两点处接触第一支架310，并且在一点处接触第二支架320，使得可以形成三点接触。
同时，滚珠接收部件312的水平横截面可以具有圆形的形状。
在实施方式中，第一支架310的第一-第一单元圆化表面310SR1可以在与滚珠接收部件312相对应的相对区域中具有圆化凸起部310SP。第一-第二单元圆化表面310SR2、第一-第三单元圆化表面310SR3和第一-第四单元圆化表面310SR4也可以在与滚珠接收部件312相对应的相对区域中具有圆化凸起部310SP。
根据实施方式，第一-第一单元圆化表面310SR1、第一-第二单元圆化表面310SR2、第一-第三单元圆化表面310SR3、第一-第四单元圆化表面310SR4可以具有圆化凸起部310SP，圆化凸起部310SP突出到与滚珠接收部件312相对应的相对区域中的第一凹部区域310R1中，使得本实施方式可以提供形成滚珠接收部件312的空间，并且滚珠接收部件312形成实心结构以形成滚珠支承件，从而能够提高滚珠支承件316的滚动驱动的可靠性。
接下来，图6c是根据图6a中图示的实施方式的摄像头模块的第三区域B3的局部放大图。
在实施方式中，第一支架310可以包括位于第一-第一单元圆化表面310SR1与第一-第一竖向侧柱310SV1之间的第一-第二凹部310R2。
此外，在实施方式中，第二支架320可以包括位于第二-第一单元圆化表面320SR1与第二-第一竖向侧柱320SV1之间的第二-第一凸起部320SP1。
第二-第一凸起部320SP1可以允许第一支架310在第一-第二凹部310R2中设置成使得可以平稳地执行偏转、俯仰或滚动驱动。
此外，当第一支架310滚动时，第二-第一凸起部320SP1可以用作止动件。
接下来，图7是根据图2a中所示的实施方式的摄像头模块中的第一支架310和驱动单元340的立体图，以及图8a和图8b是根据实施方式的对摄像头模块进行驱动的示例性视图。
在本实施方式中，驱动单元340可以包括第一驱动单元341和第二驱动单元342。
驱动单元340可以联接至镜头模块，但不限于此。
参照图7，第一驱动单元341可以包括第一磁体341m和第一线圈单元341c，以感生第一方向上的力F1。例如，第一驱动单元341可以包括第一磁体341m和环形的第一线圈单元341c，以感生z轴方向上的第一力F1。
例如，第一磁体341m是在竖向方向上设置有n极和s极的磁体，并且第一磁体341m可以感生竖向方向上的电磁力。
第二驱动单元342可以包括第二磁体342m和第二线圈单元342c，以感生第二方向上的力F2。例如，第二磁体342m可以坐置成使得n极或s极水平地面对第二线圈单元342c，以感生水平方向(Y轴方向)上的力F2。
例如，第二驱动单元342可以包括第二磁体342m和环形的第二线圈单元342c，以感生y轴方向上的第二力F2。
此外，在本实施方式中，第一磁轭344可以设置在驱动单元340与第一支架310之间，并且第一磁轭344用作后磁轭，以使磁通量均匀并且可以防止磁通量外部泄漏。
在本实施方式中，可以在第二磁体342m与第二线圈部件342c之间进一步设置由铁制成的第二磁轭(未示出)。例如，可以在第二线圈单元342c内侧插入和设置磁性构件，比如第二磁轭。通过此，可以在第二线圈部件342c的中心处设置第二磁轭，并且螺线管可以通过该磁轭和第二线圈部件342c实施。通过实现螺线管，将可以产生推拉磁体的力。
根据图7，第一线圈341c和第二线圈342c附接至第一支架310，并且第一磁体341m和第二磁体342m与线圈分开。也可以是这样的结构，在该结构中，第一磁体341m和第二磁体342m附接至第一支架310并且线圈与磁体分开。
通过此，如图8a和图8b中所示，滚动驱动或偏转/俯仰倾斜驱动可以是可能的。
例如，参照图8a，根据实施方式，滚动驱动可以是可能的。
暂时参照图6c，在本实施方式中，第二-第一凸起部320SP1可以允许第一支架310在第一-第二凹部310R2中设置成使得可以平稳地进行滚动驱动。
此外，在第二-第一凸起部320SP1中，第一支架310可以用作滚动驱动止动件。
此外，参照图8b，根据实施方式，驱动偏转/俯仰倾斜是可能的。
暂时参考图5，在实施方式中，第一支架310包括具有弯曲的侧表面的第一圆化表面310S。并且第二支架320附接至第一圆化表面310S，并且第二支架320可以包括具有相应的弯曲表面的第二圆化表面320S。第一圆化表面310S的曲率可以与第二圆化表面320S的曲率相同，但不限于此。
因此，根据实施方式，在第一支架310和第二支架320中，作为弯曲表面的第一圆化表面310S和第二圆化表面320S分别具有相同的曲率，使得当驱动偏转、俯仰或滚动时，可以通过保持彼此间的距离而无干扰地驱动偏转、俯仰或滚动。
第一圆化表面310S可以设置在第一支架310的外侧端面上，并且第二圆化表面320S可以设置在第二支架320的内侧端面上。
根据实施方式，第一支架310和第二支架320分别设置有作为弯曲表面的第一圆化表面310S和第二圆化表面320S，使得驱动单元340可以为镜头模块200提供用于滚动、偏转或俯仰的平稳驱动。
在本实施方式中，第一支架310的上端部设置得比第二支架320的上端部低，使得可以平稳地执行镜头模块200的滚动驱动。
此外，在本实施方式中，第一支架310的下端部设置得比第二支架320的下端部更高，使得镜头模块200的滚动、偏转和俯仰中的至少一者可以平稳地执行。
此外，参照图5，在实施方式中，第二支架320的下端部可以设置有有用作止动件的止动部件320B，以用于使第一支架310的运动停止。
根据实施方式，可以通过滚动驱动或偏转/俯仰倾斜驱动来确保约0.8度至2.0度的旋转角(包括1度的旋转角)，从而执行有效的OIS功能。
本实施方式可以提供一种摄像头模块和一种用于摄像头模块的致动器，摄像头模块能够提供即使在拍摄视频时也不使图像质量失真的优良的OIS功能。
此外，本实施方式具有能够在提供上述技术效果的同时还提供微型摄像头模块的技术效果。
上述实施方式中所描述的特征、结构、效果等包括在至少一个实施方式中，并且不一定仅限于一个实施方式。此外，每个实施方式中所图示的特征、结构、效果等可以由在实施方式所属领域中具有普通知识的人员进行组合或修改以用于其他实施方式。因此，涉及这样的组合和改型的内容应被理解为包括在实施方式的范围中。
尽管上面已经描述了实施方式，但这些仅是示例并且不意在限制实施方式，并且实施方式所属领域中的这些普通技术人员并没有背离实施方式的本质特征。可以看到的是，分支转型和应用是可能的。例如，可以对实施方式中具体示出的每个部件进行修改和实施。与这些改型和应用相关的差异应被理解为包括在所附权利要求书中所设置的实施方式的范围中。
工业实用性
本实施方式的摄像头模块可以包括单独的AF驱动器，例如VCM、MEMS、压电、液体镜头等。
在本实施方式中，图像传感器基底可以与电路板一体地形成或者也可以与电路板分开地形成。
另外，本实施方式的摄像头模块包括设置在电路板上以检测运动的陀螺传感器(未示出)、用于根据来自陀螺传感器的输入/输出信号来驱动镜头模块的模块驱动器、以及用于控制包括元件(未示出)的模块驱动器的驱动电路。
在本实施方式的摄像头模块中，镜头模块可以包括使镜头上下移动的音圈马达、MEMS致动器和压电致动器，并且其他实施方式可以包括除镜头之外的液体镜头，而没有单独的致动器。

Claims (1)

1.一种摄像头模块，包括：
镜头模块；
第一支架，所述第一支架包括第一圆化表面并且所述第一支架在联接至所述镜头模块时移动；
第二支架，所述第二支架包括与所述第一圆化表面相对应的第二圆化表面；
滚珠支承件，所述滚珠支承件设置在所述第一支架的所述第一圆化表面与所述第二支架的所述第二圆化表面之间；以及
驱动单元，所述驱动单元设置在所述镜头模块与所述第二支架之间，
其中，所述第二支架的所述第二圆化表面的宽度和高度大于所述第一支架的所述第一圆化表面的宽度和高度。
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