CN114025067A - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种摄像装置，其包括第一框体、第二框体、摄像组件及驱动组件。第一框体包括第一弧面，第一弧面位于第一框体的内侧表面且向内凹陷形成圆弧形状。第二框体可活动地设置于第一框体中且包括第二弧面，第二弧面位于第二框体的外侧表面且向外凸出形成圆弧形状，第二弧面与第一弧面互相配合。摄像组件固定地设置于第二框体中。驱动组件设置于第一框体及第二框体上，驱动组件被配置以驱动第二框体以第一方向为轴、以第二方向为轴和以第三方向为轴旋转。当第二框体以第一方向、第二方向和/或第三方向为轴旋转时，第一弧面和第二弧面被配置为彼此相对活动。本申请实现一种大补正角度且具有五轴补正的摄像装置。

Description

摄像装置

技术领域

本申请涉及摄像装置的技术领域，尤其涉及一种具有五轴补正的摄像装置。

背景技术

为了让使用者获得质量良好的影像，摄像装置通常具有防手震的机构，以在拍摄过程中减少使用者的手震。现有的摄像装置可以对四轴的震动进行补正。具体地，四轴指的是与摄像头的光轴正交的X轴或Y轴方向的线性移动、以X 轴为轴的转动(pitch)和以Y轴为轴的转动(yaw)。然而，目前的防手震机构的补正角度仅能在正负1.5度之间，其适用范围较小。除此之外，对于与摄像头的光轴平行的方向(亦即，Z轴)来说，目前的摄像装置仍然无法补正以Z轴为轴的转动(roll)。并且，因应于各轴的防手震补正功能，摄像装置需要对各轴设置相应的转动结构与转轴，提高了整体复杂度和成本。因此，如何提供一种具有五轴补正的摄像装置，便成为本领域亟待解决的课题。

发明内容

本申请提供一种摄像装置，以解决现有技术的摄像装置的光学补正角度小，且仅具有四轴补正的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

提供一种摄像装置，其包括第一框体、第二框体、摄像组件及驱动组件。第一框体包括第一弧面，第一弧面位于第一框体的内侧表面且向内凹陷形成圆弧形状。第二框体可活动地设置于第一框体中且包括第二弧面，第二弧面位于第二框体的外侧表面且向外凸出形成圆弧形状，第二弧面与第一弧面互相配合。摄像组件固定地设置于第二框体中。驱动组件设置于第一框体及第二框体上，驱动组件被配置以驱动第二框体以第一方向为轴、以第二方向为轴和以第三方向为轴旋转，第一方向、第二方向及第三方向彼此正交且第三方向平行于摄像组件的光轴；当第二框体以第一方向、第二方向和/或第三方向为轴旋转时，第一弧面和第二弧面被配置为彼此相对活动。

在一些实施例中，第一弧面的圆弧形状与第二弧面的圆弧形状为同心圆。

在一些实施例中，驱动组件包括第一驱动组，第一驱动组包括第一磁铁、第一线圈、第二磁铁及第二线圈。第一磁铁设置于第二框体上。第一线圈对应第一磁铁设置于第一框体上，第一线圈被配置为与第一磁铁产生交互作用以驱动第二框体以第一方向为轴旋转。第二磁铁设置于第二框体上。第二线圈对应第二磁铁设置于第一框体上，第二线圈被配置为与第二磁铁产生交互作用以驱动第二框体以第二方向为轴旋转。

在一些实施例中，驱动组件包括第二驱动组，第二驱动组包括第三磁铁、第三线圈、第四磁铁及第四线圈。第三磁铁设置于第二框体上。第三线圈对应第三磁铁设置于第一框体上，第三线圈被配置为与第三磁铁产生交互作用以驱动第二框体以第三方向为轴正向旋转。第四磁铁设置于第二框体上。第四线圈对应第四磁铁设置于第一框体上，第四线圈被配置为与第四磁铁产生交互作用以驱动第二框体以第三方向为轴逆向旋转。

在一些实施例中，摄像装置还包括第一电路组件，第一电路组件可活动地设置于第一框体上，并包括环绕第一框体的第一柔性电路板和设置在第一柔性电路板一端的第一电连接器，第一电路组件电性连接于摄像组件。

在一些实施例中，摄像装置还包括弹性连接件，弹性连接件设置于第一框体上，并电性连接于驱动组件。

在一些实施例中，摄像装置还包括底座以及上盖，底座及上盖包覆第一框体及第二框体，底座及上盖分别具有凸部，第一框体具有导槽，底座及上盖的凸部对应设置于导槽中。

在一些实施例中，底座还具有导引壁，导引壁与驱动组件配合以限制第一框体的活动。

在一些实施例中，摄像装置还包括第二电路组件，第二电路组件固定地设置于第一框体上，并包括环绕第一框体的第二柔性电路板和设置在第二柔性电路板一端的第二电连接器，第二电路组件电性连接于驱动组件。

在一些实施例中，摄像装置还包括外壳，外壳设置于第一框体上，外壳具有摄像开口，摄像组件的摄像头由摄像开口暴露。

在一些实施例中，第一框体还包括第一上框和第一下框，第一上框和第一下框在第三方向上对组，第一上框和第一下框共同形成第一弧面；第二框体还包括第二上框和第二下框，第二上框和第二下框在第三方向上对组，第二上框和第二下框共同形成第二弧面。

本申请的摄像装置可以大致分为位于外侧的第一框体、位于内测的第二框体及第二框体上的摄像组件。进一步地，通过将第一框体与第二框体之间的接触表面设置为彼此对应的弧形表面，位于内测的第二框体及摄像组件便可以如球体般的在第一框体中转动。也就是说，当第二框体以第一方向、第二方向和/ 或第三方向为轴旋转时，第一弧面和第二弧面被配置为彼此相对活动，且可相互导引第二框体相对于第一框体的旋转活动，以稳定第二框体的旋转轨迹，在这种情况下，球型的结构可以减少各个元件之间的干涉情况，从而大幅度地提升补正角度。除此之外，第二框体及摄像组件还能够被驱动组件驱动以沿着平行光轴的方向旋转(roll)。也就是说，本申请实现了一种大补正角度且具有五轴补正的摄像装置。并且第一框体和第二框体可通过球面匹配的第一弧面和第二弧面，使第二框体相对于第一框体同时具有第一方向、第二方向和第三方向的旋转自由度，无须针对各轴设置相应的转动结构与转轴，从而降低了整体复杂度和成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请第一实施例的摄像装置的示意图；

图2是本申请第一实施例的摄像装置的分解图；

图3是本申请第一实施例的摄像装置的另一分解图；

图4是本申请第一实施例的第一框体、第二框体及摄像组件的示意图；

图5是本申请第一实施例的第一框体的示意图；

图6是本申请第一实施例的第二框体的示意图；

图7是本申请第一实施例的底座及上盖的示意图；

图8是本申请第一实施例的底座及上盖的另一示意图；

图9是本申请第一实施例的第一框体及第二框体的分解图；

图10是本申请第二实施例的摄像装置的示意图；

图11是本申请第二实施例的摄像装置的分解图；

图12是本申请第二实施例的摄像装置的另一分解图；

图13是本申请第二实施例的第一框体、第二框体及摄像组件的示意图；

图14是本申请第二实施例的第一框体的示意图；以及

图15是本申请第二实施例的第一框体及第二框体的分解图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图4，其分别是本申请第一实施例的摄像装置的示意图、分解图、另一分解图以及第一框体、第二框体及摄像组件的示意图。如图所示，摄像装置1a包括第一框体10a、第二框体11a、摄像组件12及驱动组件，其中驱动组件可包括第一驱动组13及第二驱动组14(如图4所示)。第一框体10a包括第一弧面100，第一弧面100位于第一框体10a的内侧表面且向内凹陷形成圆弧形状。第二框体11a可活动地设置于第一框体10a中且包括第二弧面110，第二弧面110位于第二框体11a的外侧表面且向外凸出形成圆弧形状，第二框体11a的第二弧面110与第一框体10a的第一弧面100互相配合。更具体地，第一弧面100的圆弧形状与第二弧面110的圆弧形状为同心圆。摄像组件12 固定地设置于第二框体11a中。通过上述结构，第二框体11a及位于其中的摄像组件12可以如球般(如图4所示)的在第一框体10a中转动，从而大幅度地提高补正角度的大小。

如图4所示，驱动组件(例如，第一驱动组13及第二驱动组14)被配置以驱动第二框体11a以第一方向d1为轴、以第二方向d2为轴和以第三方向d3为轴旋转，第一方向d1、第二方向d2及第三方向d3彼此正交且第三方向d3平行于摄像组件12的光轴d。其中，当第二框体11a以第一方向d1、第二方向d2 和/或第三方向d3为轴旋转时，第一弧面100和第二弧面110被配置为彼此相对活动。在一些实施例中，第一方向d1的旋转可用俯仰(pitch)表示，第二方向 d2的旋转可用偏摆(yaw)表示，且第三方向d3的旋转可用翻滚(roll)表示。也就是说，通过第一驱动组13及第二驱动组14搭配上述的球型结构，不仅可以实现大幅度地补正角度，同时还能够具有五轴的补正。值得一提的是，本申请的补正角度范围可达±3度，其明显优于现有装置的±1.5度。

为了使本申请的技术更加清楚且浅显易懂，在下文中将进一步解释上文中提到的各个元部件，并提供不同的实施态样作为参考。

请参阅图5及图6，其分别是本申请第一实施例的第一框体的示意图及第二框体的示意图。如图所示，在一些实施例中，第一驱动组13包括第一磁铁 130、第一线圈131、第二磁铁132及第二线圈133。第一磁铁130设置于第二框体11a上。第一线圈131对应第一磁铁130设置于第一框体10a上，且被配置为与第一磁铁130产生交互作用以驱动第二框体11a以第一方向d1为轴旋转。更具体地，第一线圈131可以是铜线、铝线、合金线或是具有良好导电性的线材，其在通电时可以产生磁场。另一方面，第一磁铁130为永久磁铁，其本身具有固有磁场。如此一来，第一线圈131因通电所产生的磁场会与第一磁铁130的固有磁场产生电磁交互作用，从而彼此相吸或相斥。通过第一线圈131 与第一磁铁130的交互作用，便可以带动第二框体11a相对于第一框体10a运动。其中，第一线圈131与第一磁铁130沿着第二方向d2排列，以带动第二框体11a靠近于第一线圈131的一侧抬升/下降，并相对的带动第二框体11a的另一侧下降/抬升。从另一个角度来看，第二框体11a靠近于第一线圈131的一侧抬升/下降的过程即是第二框体11a以第一方向d1为轴旋转的过程。

第二磁铁132设置于第二框体11a上。第二线圈133对应第二磁铁132设置于第一框体10a上，第二线圈133被配置为与第二磁铁132产生交互作用以驱动第二框体11a以第二方向d2为轴旋转。第二线圈133与第二磁铁132的运动原理类似于第一线圈131与第一磁铁130，于此不再赘述。其中，第二线圈 133与第二磁铁132沿着第一方向d1排列，以带动第二框体11a靠近于第二线圈133的一侧抬升/下降，并相对的带动第二框体11a的另一侧下降/抬升。从另一个角度来看，第二框体11a靠近于第二线圈133的一侧抬升/下降的过程即是第二框体11a以第二方向d2为轴旋转的过程。

在一些实施例中，第二驱动组14包括第三磁铁140、第三线圈141、第四磁铁142及第四线圈143。第三磁铁140设置于第二框体11a上。第三线圈141 对应第三磁铁140设置于第一框体10a上，第三线圈141被配置为与第三磁铁140产生交互作用以驱动第二框体11a以第三方向d3为轴正向旋转。第四磁铁 142设置于第二框体11a上。第四线圈143对应第四磁铁142设置于第一框体 10a上，第四线圈143被配置为与第四磁铁142产生交互作用以驱动第二框体 11a以第三方向d3为轴逆向旋转。第三线圈141与第三磁铁140和第四线圈143 与第四磁铁142的运动原理类似于第一线圈131与第一磁铁130，于此不再赘述。其中，第三线圈141与第三磁铁140沿着第一方向d1排列，且第四线圈 143与第四磁铁142沿着第二方向d2排列，从而带动第二框体11a以第三方向 d3(或者，沿着摄像组件12的光轴d)为轴顺时针或逆时针旋转。

在一些实施例中，摄像装置1a还包括多个定位铁片15。多个定位铁片15 分别设置于第一线圈131、第二线圈133、第三线圈141及第四线圈143中。其中，第一磁铁130、第二磁铁132、第三磁铁140及/或第四磁铁142所具有的固有磁场会吸附多个定位铁片15。当摄像装置1a并未供电时，第一驱动组13 及第二驱动组14不运作。如此一来，在未受线圈磁场干扰的情况下，第一磁铁 130、第二磁铁132、第三磁铁140及/或第四磁铁142会靠近多个定位铁片15，从而使摄像组件12维持中立的位置。

如图2及图3所示，在一些实施例中，摄像装置1a还包括第一电路组件 16，其用于连接外部电子装置及摄像组件12。因此，外部电子装置的控制信号和电源可以经由第一电路组件16控制摄像组件12对焦。具体地，第一电路组件16可活动地设置于第一框体10a上，并包括环绕第一框体10a的第一柔性电路板160和设置在第一柔性电路板160一端的第一电连接器161。通过立体式(亦即，可在一定程度内保持与第一框体10a的接触，且不会随着第一框体10a移动)的第一电路组件16，可以有效地降低第一电路组件16与其他元部件之间的干涉。

如图3所示，在一些实施例中，摄像装置1a还包括弹性连接件17，弹性连接件17设置于第一框体10a上，并电性连接于驱动组件中的第一驱动组13 及第二驱动组14。具体地，弹性连接件17用于连接外部电子装置与驱动组件中的第一驱动组13及第二驱动组14。外部电子装置的控制信号和电源可以经由弹性连接件17控制各线圈(亦即，第一线圈131、第二线圈133、第三线圈 141及第四线圈143)的电流方向，从而起到三个方向上的补正作用。

请参阅图2、图5、图7及图8，其中图7及图8分别是本申请第一实施例的底座以及上盖的示意图及另一示意图。更具体地，图7及图8分别是底座以及上盖的斜视图及翻转后的斜视图。如图所示，在一些实施例中，摄像装置1a 还包括底座180以及上盖181，底座180及上盖181包覆第一框体10a及第二框体11a。底座180及上盖181分别具有凸部182(如图8及图9所示)，第一框体10a的上表面及下表面分别具有导槽101(如图5所示)，底座180及上盖181的凸部182对应设置于导槽101中。由于上文中的弹性连接件17有可能会阻碍到第二框体11a以第三方向d3为轴旋转，因此，通过设置有凸部182及导槽 101，可以有效地提高补正角度。值得一提的是，在本实施例中，底座180以及上盖181分别具有三个凸部182，且第一框体10a的上表面及下表面分别具有三个导槽101，但本申请不限于此。在其他的实施例中，凸部182的数量可以是一个、二个、四个、五个或是多于五个，且导槽101的数量可根据凸部182的数量设置。

在一些实施例中，底座180还具有导引壁183，导引壁183与驱动组件(例如，第一驱动组13及第二驱动组14)配合以限制第一框体10a的活动。在本申请中，导引壁183的数量对应于第一驱动组13及第二驱动组14中的线圈数量。亦即，导引壁183的数量为四个，且四个导引壁183分别对应于第一线圈131 至第四线圈143而设置。

在一些实施例中，摄像组件12包括闭环马达、摄像头及电路板(未示出)。闭环马达与电路板通过第一电路组件16与外部电子装置连接，从而调整摄像头的焦点。举例来说，闭环马达可以通过线圈及磁铁之间的交互作用作动，或者是通过本领域的技术人员所熟知的方式控制摄像头的焦点，于此不再赘述。

请一并参阅图9，其是本申请第一实施例的第一框体及第二框体的分解图。如图所示，在一些实施例中，第一框体10a还包括第一上框102a和第一下框103a，第一上框102a和第一下框103a在第三方向d3上对组，第一上框102a 和第一下框103a共同形成第一弧面100；第二框体11a还包括第二上框111a 和第二下框112a，第二上框111a和第二下框112a在第三方向d3上对组，第二上框111a和第二下框112a共同形成第二弧面110。值得一提的是，上述的组合仅是示例，第一框体10a及第二框体11a也可以是一体成型的。或者，第一框体10a及第二框体11a也可以是由更多的元部件所组装而成，其可以根据制备工艺的需求而调整。

如图2及图3所示，在一些实施例中，摄像装置1a还包括外壳19，外壳 19设置于第一框体10a上，外壳19具有摄像开口190，摄像组件12的摄像头由摄像开口190暴露。外壳19用于保护位于内部的元件不受到外界的灰尘、水气伤害，从而有效地延长产品的寿命。值得一提的是，外壳19的形状并不限于图2及图3中所示的形状。举例来说，外壳19也可以卡合于其他电子产品上。亦即，本申请的摄像装置1a可以与其他电子产品连动。

请参阅图10至图13，其分别是本申请第二实施例的摄像装置的示意图、分解图、另一分解图以及第一框体、第二框体及摄像组件的示意图。如图所示，其是本申请另一实施例的摄像装置1b的结构组成。具体地，摄像装置1b包括第一框体10b、第二框体11b、摄像组件12、驱动组件(例如，第一驱动组13 及第二驱动组14)。第一框体10b包括第一弧面100，第一弧面100位于第一框体10b的内侧表面且向内凹陷形成圆弧形状。第二框体11b可活动地设置于第一框体10b中且包括第二弧面110，第二弧面110位于第二框体11b的外侧表面且向外凸出形成圆弧形状，第二框体11b的第二弧面110与第一框体10b的第一弧面100互相配合。驱动组件被配置以驱动第二框体11b以第一方向d1 为轴、以第二方向d2为轴和以第三方向d3为轴旋转，第一方向d1、第二方向 d2及第三方向d3彼此正交且第三方向d3平行于摄像组件12的光轴d。其中，当第二框体11b以第一方向d1、第二方向d2和/或第三方向d3为轴旋转时，第一弧面100和第二弧面110被配置为彼此相对活动。基于上述的特征，本实施例与第一实施例的运作原理相同。因此，具有相似或相同功能的元部件及其叙述可以参考上文，于此不再赘述。

请参阅图14，其是本申请第二实施例的第一框体的示意图。如图所示，本实施例的第一框体10b与第一实施例的第一框体10a不同。进一步来说，本实施例的第一框体10b是基于第一实施例中的底座180、上盖181及第一框体10a 重新设计而得。通过将第一框体10a与底座180、上盖181互相结合(亦即，第一框体10b)，可以更有效地减少元部件之间的干涉情况。更具体地，本实施例的摄像装置1b不包括弹性连接件17，而是通过第二电路组件20取代弹性连接件17的功能(下文将会解释)。如此一来，在没有弹性连接件17的情况下，第二框体11b及位于其中的摄像组件12可以具有完全的自由度，从而不需要在第一框体10b上设置有导槽101以辅助第二框体11b以第三方向d3为轴旋转。

如图11及图12所示，在本实施例中，摄像装置1b还包括第二电路组件 20，第二电路组件20固定地设置于第一框体10b上，并包括环绕第一框体10b 的第二柔性电路板200和设置在第二柔性电路板200一端的第二电连接器201，第二电路组件20电性连接于驱动组件中的第一驱动组13及第二驱动组14。

请一并参阅图15，其是本申请第二实施例的第一框体及第二框体的分解图。如图所示，在一些实施例中，第一框体10b还包括第一上框102b和第一下框103b，第一上框102b和第一下框103b在第三方向d3上对组，第一上框102b 和第一下框103b共同形成第一弧面100；第二框体11b还包括第二上框111b 和第二下框112b，第二上框111b和第二下框112b在第三方向d3上对组，第二上框111b和第二下框112b共同形成第二弧面110。值得一提的是，上述的组合仅是示例，第一框体10b及第二框体11b也可以是一体成型的。或者，第一框体10b及第二框体11b也可以是由更多的元部件所组装而成，其可以根据制备工艺的需求而调整。

综上所述，本申请的摄像装置可以大致分为位于外侧的第一框体、位于内测的第二框体及第二框体上的摄像组件。进一步地，通过将第一框体与第二框体之间的接触表面设置为彼此对应的弧形表面，位于内测的第二框体及摄像组件便可以如球体般的在第一框体中转动。也就是说，当第二框体以第一方向、第二方向和/或第三方向为轴旋转时，第一弧面和第二弧面被配置为彼此相对活动，且可相互导引第二框体相对于第一框体的旋转活动，以稳定第二框体的旋转轨迹，在这种情况下，球型的结构可以减少各个元件之间的干涉情况，从而大幅度地提升补正角度。除此之外，第二框体及摄像组件还能够被驱动组件驱动以沿着平行光轴的方向旋转(roll)。也就是说，本申请实现了一种大补正角度且具有五轴补正的摄像装置。并且第一框体和第二框体可通过球面匹配的第一弧面和第二弧面，使第二框体相对于第一框体同时具有第一方向、第二方向和第三方向的旋转自由度，无须针对各轴设置相应的转动结构与转轴，从而降低了整体复杂度和成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包括，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护的内容。

Claims (11)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括：

第一框体，包括第一弧面，所述第一弧面位于所述第一框体的内侧表面且向内凹陷形成圆弧形状；

第二框体，可活动地设置于所述第一框体中且包括第二弧面，所述第二弧面位于所述第二框体的外侧表面且向外凸出形成圆弧形状，所述第二弧面与所述第一弧面互相配合；

摄像组件，固定地设置于所述第二框体中；以及

驱动组件，设置于所述第一框体及所述第二框体上，所述驱动组件被配置以驱动所述第二框体以第一方向为轴、以第二方向为轴和以第三方向为轴旋转，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向彼此正交且所述第三方向平行于于所述摄像组件的光轴；当所述第二框体以所述第一方向、所述第二方向和/或所述第三方向为轴旋转时，所述第一弧面和所述第二弧面被配置为彼此相对活动。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一弧面的圆弧形状与所述第二弧面的圆弧形状为同心圆。

3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组，所述第一驱动组包括：

第一磁铁，设置于所述第二框体上；

第一线圈，对应所述第一磁铁设置于所述第一框体上，所述第一线圈被配置为与所述第一磁铁产生交互作用以驱动所述第二框体以所述第一方向为轴旋转；

第二磁铁，设置于所述第二框体上；以及

第二线圈，对应所述第二磁铁设置于所述第一框体上，所述第二线圈被配置为与所述第二磁铁产生交互作用以驱动所述第二框体以所述第二方向为轴旋转。

4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动组，所述第二驱动组包括：

第三磁铁，设置于所述第二框体上；

第三线圈，对应所述第三磁铁设置于所述第一框体上，所述第三线圈被配置为与所述第三磁铁产生交互作用以驱动所述第二框体以所述第三方向为轴正向旋转；

第四磁铁，设置于所述第二框体上；以及

第四线圈，对应所述第四磁铁设置于所述第一框体上，所述第四线圈被配置为与所述第四磁铁产生交互作用以驱动所述第二框体以所述第三方向为轴逆向旋转。

5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括第一电路组件，所述第一电路组件可活动地设置于所述第一框体上，并包括环绕所述第一框体的第一柔性电路板和设置在所述第一柔性电路板一端的第一电连接器，所述第一电路组件电性连接于所述摄像组件。

6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，还包括弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述第一框体上，并电性连接于所述驱动组件。

7.如权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，还包括底座以及上盖，所述底座及所述上盖包覆所述第一框体及所述第二框体，所述底座及所述上盖分别具有凸部，所述第一框体具有导槽，所述底座及所述上盖的所述凸部对应设置于所述导槽中。

8.如权利要求7所述的摄像装置，其特征在于，所述底座还具有导引壁，所述导引壁与所述驱动组件配合以限制所述第一框体的活动。

9.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，还包括第二电路组件，所述第二电路组件固定地设置于所述第一框体上，并包括环绕所述第一框体的第二柔性电路板和设置在所述第二柔性电路板一端的第二电连接器，所述第二电路组件电性连接于所述驱动组件。

10.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳设置于所述第一框体上，所述外壳具有摄像开口，所述摄像组件的摄像头由所述摄像开口暴露。

11.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述第一框体还包括第一上框和第一下框，所述第一上框和所述第一下框在所述第三方向上对组，所述第一上框和所述第一下框共同形成所述第一弧面；所述第二框体还包括第二上框和第二下框，所述第二上框和所述第二下框在所述第三方向上对组，所述第二上框和所述第二下框共同形成所述第二弧面。

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