KR20220080598A - 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈과 결합하고, 상기 렌즈 모듈의 광축과 교차하는 가상의 제1축을 기준으로 회전되도록 구성되는 제1가동 부재; 상기 제1가동 부재를 지지하고, 상기 광축과 교차하는 가상의 제2축을 기준으로 회전되도록 구성되는 제2가동 부재; 상기 제2가동 부재를 지지하는 고정 부재; 상기 제1가동 부재를 회전시키는데 필요한 구동력을 제공하고, 상기 제1가동 부재에 배치되는 제1구동자석을 포함하는 제1구동 수단; 및 상기 제2가동 부재를 회전시키는데 필요한 구동력을 제공하고, 상기 제2가동 부재에 배치되는 제2구동자석을 포함하는 제2구동 수단;을 포함한다.

Description

카메라 모듈{Camera Module}
본 발명은 손떨림 보정이 가능한 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 선명한 촬상이 가능하도록 구성된다. 예를 들어, 카메라 모듈은 외부 충격에 의한 렌즈 모듈의 흔들림을 보정할 수 있는 손떨림 보정 수단을 포함한다. 손떨림 보정 수단은 렌즈 모듈을 광축과 교차하는 방향으로 이동시키도록 구성된다. 예를 들어, 손떨림 보정 수단은 렌즈 모듈의 일 측면 또는 다른 측면에 구동력을 작용시켜 렌즈 모듈의 흔들림을 최소화시킬 수 있다.
손떨림 보정기능을 갖는 카메라 모듈은 렌즈 모듈의 이동이 가능하도록 구성된다. 예를 들어, 전술된 카메라 모듈의 렌즈 모듈은 광축 교차하는 방향으로 움직일 수 있다. 그런데 렌즈 모듈의 과도한 움직임은 렌즈 모듈과 렌즈 모듈을 수용하는 하우징 간의 충돌을 유발하므로, 카메라 모듈의 고장을 일으킬 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈이 사용자에 의해 지나치게 흔들리거나 또는 카메라 모듈에 충격이 가해질 경우, 렌즈 모듈의 파손 또는 카메라 모듈의 고장이 발생할 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 손떨림 보정기능을 구비하면서 외부 충격에 의한 렌즈 모듈의 움직임을 최소화할 수 있도록 구성된 카메라 모듈을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈; 상기 렌즈 모듈과 결합하고, 상기 렌즈 모듈의 광축과 교차하는 가상의 제1축을 기준으로 회전되도록 구성되는 제1가동 부재; 상기 제1가동 부재를 지지하고, 상기 광축과 교차하는 가상의 제2축을 기준으로 회전되도록 구성되는 제2가동 부재; 상기 제2가동 부재를 지지하는 고정 부재; 상기 제1가동 부재를 회전시키는데 필요한 구동력을 제공하고, 상기 제1가동 부재에 배치되는 제1구동자석을 포함하는 제1구동 수단; 및 상기 제2가동 부재를 회전시키는데 필요한 구동력을 제공하고, 상기 제2가동 부재에 배치되는 제2구동자석을 포함하는 제2구동 수단;을 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 외부 충격에 의한 렌즈 모듈의 파손 또는 카메라 모듈의 고장을 최소화할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분리 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 3 내지 도 6은 도 2에 도시된 카메라 모듈의 단면 사시도 및 부분 절개 사시도이다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분리 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 9 내지 도 12는 도 8에 도시된 카메라 모듈의 단면 사시도 및 부분 절개 사시도이다.
도 13은 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분리 사시도이다.
도 14는 도 13에 도시된 카메라 모듈의 결합 사시도이다.
도 15 내지 도 18은 도 14에 도시된 카메라 모듈의 단면 사시도 및 부분 절개 사시도이다.
아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 설명되는 카메라 모듈은 휴대용 전자제품에 장착될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대용 전화기, 노트북 등에 장착될 수 있다. 그러나 본 실시 예에 따른 카메라 모듈의 사용범위가 전술된 전자장치로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈은 동작감지, 화상촬상, 얼굴인식, 홍채인식, 가상현실구현, 증강현실구현 등 화면촬상 및 동영상촬영이 필요한 모든 전자장치에 장착될 수 있다.
카메라 모듈은 손떨림에 의한 해상도 저하현상을 경감시키기 위해 OIS 기능을 포함한다. 예를 들어, 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 광축과 교차하는 방향으로 구동시키도록 구성된다. OIS 기능을 포함한 카메라 모듈은 렌즈 모듈이 광축과 교차하는 방향으로 구동 가능하므로, 렌즈 모듈이 외부 충격에 의해 하우징과 충돌하여 파손되거나 또는 렌즈 모듈의 급격한 움직임에 의해 소음이 발생할 수 있다.
본 명세서에 설명되는 카메라 모듈은 전술된 문제점을 해소시킬 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 카메라 모듈은 렌즈 모듈의 궤적운동을 통해 손떨림 보정(OIS)을 수행할 수 있다. 부연 설명하면, 카메라 모듈은 복수의 축을 중심으로 렌즈 모듈을 회전시켜 손떨림 보정을 수행할 수 있다. 따라서, 본 카메라 모듈에 따르면, 렌즈 모듈이 하우징과 마주하는 방향으로 움직이지 않으므로 렌즈 모듈과 하우징 간의 충돌로 인한 소음 및 파손 현상을 경감시킬 수 있다.
일 실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈, 렌즈 모듈을 광축과 교차하는 방향으로 이동 가능케하는 가동 부재 및 고정 부재, 가동 부재의 구동에 필요한 구동력을 제공하는 구동수단을 포함한다.
가동 부재는 복수로 구성될 수 있다. 예를 들어, 가동 부재는 제1가동 부재와 제2가동 부재로 구성될 수 있다. 제1가동 부재는 렌즈 모듈의 광축과 교차하는 가상의 제1축을 중심으로 회전되도록 구성되고, 제2가동 부재는 렌즈 모듈의 광축과 교차하는 가상의 제2축을 중심으로 회전되도록 구성된다.
고정 부재는 가동 부재 중 하나 이상을 지지하도록 구성된다. 예를 들어, 고정 부재는 제2가동 부재의 회전 운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 제2가동 부재를 지지할 수 있다.
구동수단은 복수로 구성될 수 있다. 예를 들어, 구동 수단은 제1가동 부재를 회전시키는데 필요한 구동력을 제공하는 제1구동 수단 및 제2가동 부재를 회전시키는데 필요한 구동력을 제공하는 제2구동 수단을 포함할 수 있다. 구동수단은 하나 이상의 구동자석을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1구동 수단은 제1가동 부재에 배치되는 제1구동자석을 포함하고, 제2구동 수단은 제2가동 부재에 배치되는 제1구동자석을 포함할 수 있다.
제1구동 수단과 제2구동 수단은 상호 교차하는 방향으로 구동력을 발생시키도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1구동 수단은 렌즈 모듈의 제1측면 방향으로 구동력을 발생시키도록 배치되고, 제2구동 수단은 렌즈 모듈의 제2측면 방향으로 구동력을 발생시키도록 배치될 수 있다. 그러나 제1구동 수단과 제2구동 수단의 배치형태가 전술된 형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1구동 수단과 제2구동 수단의 구동력을 통한 손떨림 보정이 가능한 범위에서 제1구동 수단과 제2구동 수단의 배치 형태를 변경할 수 있다.
구동수단은 구동코일을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단은 제1구동코일을 더 포함하고, 제2구동수단은 제2구동코일을 더 포함할 수 있다. 구동코일은 구동자석과 마주하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1구동코일은 제1구동자석과 마주하도록 배치되고, 제2구동코일은 제2구동자석과 마주하도록 배치될 수 있다. 구동코일은 가동 부재 및 고정 부재를 수용하는 부재에 배치될 수 있다. 예를 들어, 구동코일은 가동 부재 및 고정 부재를 수용하도록 구성된 하우징에 직접 또는 간접적으로 배치될 수 있다.
가상의 제1축 및 가상의 제2축은 서로 다른 방향으로 형성될 수 있다. 일 예로, 가상의 제1축은 고정 부재의 제1단축 방향 또는 제1폭 방향을 따라 형성되고, 가상의 제2축은 고정 부재의 제2단축 방향 또는 제2폭 방향을 따라 형성될 수 있다. 다른 예로, 가상의 제1축은 고정 부재의 제1장축 방향 또는 제1대각 방향을 따라 형성되고, 가상의 제2축은 고정 부재의 제2장축 방향 또는 제2대각 방향을 따라 형성될 수 있다.
제1가동 부재, 제2가동 부재, 및 고정 부재는 광축 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재, 제2가동 부재, 및 고정 부재는 물체 측으로부터 상면(또는 이미지 센서) 방향으로 순차적으로 배치될 수 있다. 부연 설명하면, 제2가동 부재는 제1가동 부재의 아래쪽에 배치되고, 고정 부재는 제2가동 부재의 아래쪽에 배치될 수 있다. 그러나 제1가동 부재, 제2가동 부재, 및 고정 부재의 배치순서가 전술된 형태로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제2가동 부재, 제1가동 부재, 및 고정 부재의 순서로 배치될 수도 있다.
카메라 모듈은 지지 부재를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 제1가동 부재와 제2가동 부재 사이에 배치되는 제1지지 부재 및 상기 제2가동 부재와 고정 부재 사이에 배치되는 제2지지 부재를 포함할 수 있다.
지지 부재는 제1가동 부재 및 제2가동 부재의 회전 운동을 가능케 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재는 제2가동 부재에 대한 제1가동 부재의 상대적인 회전 운동을 가능케 하고, 제2지지 부재는 고정 부재에 대한 제2가동 부재의 상대적인 회전 운동을 가능케 할 수 있다. 지지 부재는 가동 부재의 홈에 끼워질 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재는 제1가동 부재의 제1홈에 끼워지고, 제2지지 부재는 제2가동 부재의 제2홈에 끼워질 수 있다. 지지 부재는 가동 부재와 대체로 구름접촉할 수 있다. 예를 들어, 지지 부재의 일단은 곡면으로 형성되어 가동 부재의 회전 운동을 가능케 할 수 있다. 지지 부재는 광축 방향으로 연장될 수 있다.
지지 부재는 휨 변형이 용이하게 이루어지도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재 및 제2지지 부재의 일부 영역에는 지지 부재의 휨 변형을 가능케 하는 홈이 각각 형성될 수 있다.
다른 실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈, 렌즈 모듈을 광축과 교차하는 방향으로 이동 가능케하는 가동 부재 및 고정 부재, 가동 부재의 구동에 필요한 구동력을 제공하는 구동수단을 포함한다.
렌즈 모듈은 광축을 따라 배치되는 하나 이상의 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 렌즈 모듈은 4매 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 모듈을 구성하는 렌즈의 매수가 4매로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 렌즈 모듈은 3매 이하 또는 5매 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 광축과 교차하는 가상의 제1축을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다.
가동 부재는 렌즈 모듈을 지지하도록 구성된다. 예를 들어, 가동 부재는 렌즈 모듈의 궤적 운동 또는 회전 운동이 가능하도록 렌즈 모듈을 지지할 수 있다. 가동 부재는 렌즈 모듈과 다른 방향으로 회전되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 가동 부재는 광축과 교차하는 가상의 제2축을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다.
고정 부재는 가동 부재를 지지하도록 구성된다. 예를 들어, 고정 부재는 가동 부재의 궤적 운동 또는 회전 운동이 원활하게 이루어질 수 있도록 가동 부재를 지지할 수 있다.
구동수단은 복수로 구성될 수 있다. 예를 들어, 구동 수단은 렌즈 모듈을 회전시키는데 필요한 구동력을 제공하는 제1구동 수단 및 가동 부재를 회전시키는데 필요한 구동력을 제공하는 제2구동 수단을 포함할 수 있다. 구동수단은 하나 이상의 구동자석을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1구동 수단은 렌즈 모듈에 배치되는 제1구동자석을 포함하고, 제2구동 수단은 가동 부재에 배치되는 제1구동자석을 포함할 수 있다.
제1구동 수단과 제2구동 수단은 상호 교차하는 방향으로 구동력을 발생시키도록 배치될 수 있다. 제1구동 수단은 가상의 제1축을 중심으로 렌즈 모듈이 회전하도록 구동력을 발생시키고, 제2구동 수단은 가상의 제2축을 중심으로 가동 부재가 회전하도록 구동력을 발생시킬 수 있다.
제1구동자석 및 제2구동자석은 렌즈 모듈 및 가동 부재의 서로 다른 복수 측면에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1구동자석은 렌즈 모듈의 제1측면과 제2측면에 각각 형성되고, 제2구동자석은 가동 부재의 제1측면과 제2측면에 각각 형성될 수 있다. 렌즈 모듈의 제1측면과 제2측면에 배치되는 제1구동자석 중 하나는 렌즈 모듈의 제1측면과 제2측면에 배치되는 제2구동자석 중 하나와 동일 방향의 구동력을 생성할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈의 제1측면은 가동 부재의 제1측면과 동일 방향을 향하는 부분이나, 렌즈 모듈의 제2측면과 가동 부재의 제2측면은 서로 다른 방향을 향하는 부분일 수 있다.
구동수단은 구동코일을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단은 제1구동코일을 더 포함하고, 제2구동수단은 제2구동코일을 더 포함할 수 있다. 구동코일은 구동자석과 마주하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1구동코일은 제1구동자석과 마주하도록 배치되고, 제2구동코일은 제2구동자석과 마주하도록 배치될 수 있다. 구동코일은 가동 부재 및 고정 부재를 수용하는 부재에 배치될 수 있다. 예를 들어, 구동코일은 가동 부재 및 고정 부재를 수용하도록 구성된 하우징에 직접 또는 간접적으로 배치될 수 있다.
가상의 제1축 및 가상의 제2축은 서로 다른 방향으로 형성될 수 있다. 일 예로, 가상의 제1축은 고정 부재의 제1단축 방향 또는 제1폭 방향을 따라 형성되고, 가상의 제2축은 고정 부재의 제2단축 방향 또는 제2폭 방향을 따라 형성될 수 있다. 다른 예로, 가상의 제1축은 고정 부재의 제1장축 방향 또는 제1대각 방향을 따라 형성되고, 가상의 제2축은 고정 부재의 제2장축 방향 또는 제2대각 방향을 따라 형성될 수 있다.
카메라 모듈은 지지 부재를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 제1가동 부재와 제2가동 부재 사이에 배치되는 제1지지 부재 및 상기 제2가동 부재와 고정 부재 사이에 배치되는 제2지지 부재를 포함할 수 있다.
지지 부재는 제1가동 부재 및 제2가동 부재의 회전 운동을 가능케 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재는 제2가동 부재에 대한 제1가동 부재의 상대적인 회전 운동을 가능케 하고, 제2지지 부재는 고정 부재에 대한 제2가동 부재의 상대적인 회전 운동을 가능케 할 수 있다. 지지 부재는 가동 부재의 홈에 끼워질 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재는 제1가동 부재의 제1홈에 끼워지고, 제2지지 부재는 제2가동 부재의 제2홈에 끼워질 수 있다. 지지 부재는 가동 부재와 대체로 구름접촉할 수 있다. 예를 들어, 지지 부재의 일단은 곡면으로 형성되어 가동 부재의 회전 운동을 가능케 할 수 있다. 지지 부재는 광축 방향으로 연장될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
먼저, 도 1 내지 6을 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.
본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 렌즈 모듈(100), 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 제1지지 부재(380), 고정 부재(400), 제2지지 부재(480), 제1구동수단(500), 제2구동수단(600)을 포함할 수 있다. 그러나 카메라 모듈(10)의 구성이 이들 부재로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(10)은 제1기판(710), 제2기판(720), 이미지 센서(730), 하우징(800), 쉴드 캔(900) 등을 더 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(100)은 렌즈(110), 렌즈 배럴(120), 배럴 홀더(130)로 구성될 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(100)의 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 렌즈 배럴(120)과 배럴 홀더(130)를 일체로 형성하거나 또는 배럴 홀더(130)를 렌즈 모듈(100)의 구성으로부터 생략시키는 것도 가능하다. 렌즈 모듈(100)은 하나 이상의 렌즈(110)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)은 5매 이상의 렌즈(110)를 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(100)의 구성이 5매 렌즈(110)로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)은 4매 이하의 렌즈(110)를 포함하거나 또는 6매 이상의 렌즈(110)를 포함할 수도 있다. 렌즈 배럴(120)은 복수의 렌즈(110)를 광축(C) 방향으로 정렬시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(120)은 렌즈(110)와의 접촉결합을 통해 렌즈(110)들의 광축(C)을 정렬시킬 수 있다. 배럴 홀더(130)는 렌즈 배럴(120)을 수용하도록 구성된다. 배럴 홀더(130)는 렌즈 모듈(100)과 다른 부재 간의 결합이 용이하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(130)는 다른 부재와의 접촉결합이 용이한 면체 형태로 형성될 수 있다.
제1가동 부재(200)는 렌즈 모듈(100)과 결합하도록 구성된다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)는 렌즈 모듈(100)의 배럴 홀더(130)와 결합할 수 있다. 제1가동 부재(200)는 회전 구동이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)는 렌즈 모듈(100)과 결합한 상태에서 광축(C)과 교차하는 가상의 제1축(P1)을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다. 제1가동 부재(200)는 제1구동수단(500)의 일부 구성과 결합하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)의 일 측면에는 제1구동수단(500)의 제1구동자석(510)이 배치될 수 있는 제1수용부(210)가 형성될 수 있다. 제1수용부(210)는 제1구동자석(510)을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1수용부(210)의 내부 공간은 제1구동자석(510)의 크기와 대체로 동일한 크기 및 형태로 형성될 수 있다.
제2가동 부재(300)는 제1가동 부재(200)와 고정 부재(400) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)는 제1가동 부재(200)의 아래쪽에 위치하면서 고정 부재(400)의 위쪽에 위치될 수 있다. 제2가동 부재(300)는 제1가동 부재(200)의 회전 구동이 가능하도록 제1가동 부재(200)를 지지할 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)는 제1지지 부재(380)를 통해 제1가동 부재(200)의 회전이 가능하도록 지지할 수 있다. 제2가동 부재(300)는 제1지지 부재(380)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)의 일면에는 제1지지 부재(380)가 끼워지기 위함 결합홈이 형성될 수 있다.
제2가동 부재(300)는 회전 구동이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)는 광축(C)과 교차하는 가상의 제2축(P2)을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다. 참고로, 제2축(P2)은 제1축(P1)과 교차하는 방향으로 형성될 수 있다. 제2가동 부재(300)는 제2구동수단(600)의 일부 구성과 결합하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)의 일 측면에는 제2구동수단(600)의 제2구동자석(610)이 배치될 수 있는 제2수용부(310)가 형성될 수 있다. 제2수용부(310)는 제2구동자석(610)을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2수용부(310)의 내부 공간은 제2구동자석(610)의 크기와 대체로 동일한 크기 및 형태로 형성될 수 있다.
제1가동 부재(200)와 제2가동 부재(300) 사이에는 제1지지 부재(380)가 배치된다. 제1지지 부재(380)는 전술한 바와 같이 제1가동 부재(200)의 회전구동이 가능하도록 제1가동 부재(200)를 지지할 수 있다. 제1지지 부재(380)는 소정의 높이로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)는 제1가동 부재(200)와 제2가동 부재(300)가 소정의 간격을 두고 배치될 수 있도록 광축(C) 방향으로 소정의 높이로 형성될 수 있다.
제1지지 부재(380)는 제1가동 부재(200) 및 제2가동 부재(300)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)의 일단은 제1가동 부재(200)와 접촉 또는 결합하고, 타단은 제2가동 부재(300)와 결합할 수 있다. 제1지지 부재(380)는 일 방향을 따라 간격을 두고 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)는 제2가동 부재(300)의 단축 방향 또는 폭 방향을 따라 형성될 수 있다. 또는, 제1지지 부재(380)는 고정 부재(400)의 단축 방향 또는 폭 방향을 따라 형성될 수 있다.
제1지지 부재(380)는 제1가동 부재(200)의 회전구동이 원활하게 이루어지도록 형성될 수 있다. 일 예로, 제1지지 부재(380)의 일단은 대체로 곡면으로 형성되어 제1가동 부재(200)의 끼움홈과 선접촉하거나 또는 구름접촉할 수 있다. 제1지지 부재(380)와 제1가동 부재(200)의 접촉지점 또는 결합지점은 대체로 가상의 제1축(P1) 상에 위치될 수 있다. 따라서, 제1가동 부재(200)는 제1지지 부재(380)와의 접촉 지점을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 예로, 제1지지 부재(380)는 탄성 변형을 통해 제1가동 부재(200)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)는 외력에 의한 탄성변형이 용이한 재질로 이루어지거나 또는 도 1에 도시된 바와 같이 홈(382)이 형성되어 외력에 의한 휨 변형이 용이하게 이루어질 수 있다.
고정 부재(400)는 제2가동 부재(300)의 아래쪽에 배치되고, 제2가동 부재(300)를 지지하도록 구성된다. 예를 들어, 고정 부재(400)는 제2지지 부재(480)를 매개로 제2가동 부재(300)의 회전구동이 가능하도록 제2가동 부재(300)를 지지할 수 있다. 고정 부재(400)는 하우징(800)과 결합하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(400)는 하우징(800)의 내측에 움직이지 않도록 고정될 수 있다.
제2가동 부재(300)와 고정 부재(400) 사이에는 제2지지 부재(480)가 배치된다. 제2지지 부재(480)는 전술한 바와 같이 제2가동 부재(300)의 회전구동이 가능하도록 제2가동 부재(300)를 지지할 수 있다. 제2지지 부재(480)는 소정의 높이로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)는 제2가동 부재(300)와 고정 부재(400)가 소정의 간격을 두고 배치될 수 있도록 광축(C) 방향으로 소정의 높이로 형성될 수 있다.
제2지지 부재(480)는 제2가동 부재(300) 및 고정 부재(400)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)의 일단은 제2가동 부재(300)와 접촉 또는 결합하고, 타단은 고정 부재(400)와 결합할 수 있다. 제2지지 부재(480)는 일 방향을 따라 간격을 두고 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)는 고정 부재(400)의 단축 방향 또는 폭 방향을 따라 형성될 수 있다.
제2지지 부재(480)는 제2가동 부재(300)의 회전구동이 원활하게 이루어지도록 형성될 수 있다. 일 예로, 제2지지 부재(480)의 일단은 대체로 곡면으로 형성되어 제2가동 부재(300)의 끼움홈과 선접촉하거나 또는 구름접촉할 수 있다. 제2지지 부재(480)와 고정 부재(400)의 접촉지점 또는 결합지점은 대체로 가상의 제2축(P2) 상에 위치될 수 있다. 따라서, 제2가동 부재(300)는 제2지지 부재(480)와의 접촉 지점을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 예로, 제2지지 부재(480)는 탄성 변형을 통해 제2가동 부재(300)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)는 외력에 의한 탄성변형이 용이한 재질로 이루어지거나 또는 도 1에 도시된 바와 같이 홈(482)이 형성되어 외력에 의한 휨 변형이 용이하게 이루어질 수 있다.
제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400)는 광축(C) 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)의 아래쪽에는 제2가동 부재(300)가 배치되고, 제2가동 부재(300)의 아래쪽에는 고정 부재(400)가 배치될 수 있다. 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400)는 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)와 제2가동 부재(300)는 제1가동 부재(200)의 회전구동이 가능하도록 제1간격을 두고 배치되고, 제2가동 부재(300)와 고정 부재(400)는 제2가동 부재(300)의 회전구동이 가능하도록 제2간격을 두고 배치될 수 있다. 제1간격과 제2간격은 동일한 크기로 형성될 수 있다. 그러나 제1간격과 제2간격이 반드시 동일한 크기로 형성되는 것은 아니다. 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400)는 대체로 동일한 크기 및 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400)는 대체로 사각틀 형태로 형성될 수 있다. 그러나 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400)의 형태가 사각으로 한정되는 것은 아니다.
제1구동수단(500)은 제1가동 부재(200)의 회전구동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(500)은 제1가동 부재(200)의 일 측에 구동력을 제공하여 제1가동 부재(200)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 제1구동수단(500)은 제1구동자석(510)과 제1구동코일(520)을 포함할 수 있다. 제1구동자석(510)은 제1가동 부재(200)에 배치되고, 제1구동코일(520)은 하우징(800) 또는 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제1구동자석(510)과 제1구동코일(520)은 상호 마주하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1구동코일(520)은 제1구동자석(510)과 가장 인접하면서 제1구동자석(510)과 마주할 수 있는 하우징(800)의 일 측에 배치될 수 있다.
제2구동수단(600)은 제2가동 부재(300)의 회전구동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2구동수단(600)은 제2가동 부재(300)의 일 측에 구동력을 제공하여 제2가동 부재(300)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 제2구동수단(600)은 제2구동자석(610)과 제2구동코일(620)을 포함할 수 있다. 제2구동자석(610)은 제2가동 부재(300)에 배치되고, 제2구동코일(620)은 하우징(800) 또는 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제2구동자석(610)과 제2구동코일(620)은 상호 마주하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2구동코일(620)은 제2구동자석(610)과 가장 인접하면서 제2구동자석(610)과 마주할 수 있는 하우징(800)의 일 측에 배치될 수 있다.
제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)은 상호 교차하는 방향으로 구동력을 발생시키도록 배치될 수 있다. 일 예로, 제1구동수단(500)은 렌즈 모듈(100)의 제1측면 부근에 배치되고, 제2구동수단(600)은 렌즈 모듈(200)의 제2측면 부근 배치될 수 있다. 다른 예로, 제1구동수단(500)의 제1구동자석(510)과 제1구동코일(520)은 제1축(P1)과 대체로 평행하게 배치되고, 제2구동수단(600)의 제2구동자석(610)과 제2구동코일(620)은 제2축(P2)과 대체로 평행하게 배치될 수 있다. 따라서, 제1구동수단(500)과 제2구동수단(600)은 렌즈 모듈(100)을 서로 다른 방향으로 회전구동시켜 카메라 모듈의 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
제1기판(710)은 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 제1구동수단(500)의 제1구동코일(520) 및 제2구동수단(600)의 제2구동코일(620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1기판(710)은 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)의 제어를 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 제어장치가 구비된 제2기판(720)과 전기적으로 연결되어, 제2기판(720)의 제어신호를 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)에 송출할 수 있다. 제1기판(710)은 휨 변형이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 가요성 재질로 이루어질 수 있다. 제1기판(710)은 하우징(800)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 하우징(800)의 개방부(802, 804)에 제1구동코일(520) 및 제2구동코일(620)이 배치될 수 있도록 하우징(800)에 배치될 수 있다.
제2기판(720)은 하우징(800)의 일 측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2기판(820)은 하우징(800)의 하부에 배치될 수 있다. 제2기판(720)은 광신호를 전기신호로 변환하기 위한 이미지 센서(730)를 포함할 수 있다. 아울러, 제2기판(720)은 이미지 센서(730)의 구동에 필요한 수동소자 등을 더 포함할 수 있다. 제2기판(720)은 제1기판(710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2기판(720)은 별도의 부재를 통해 제1기판(710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(720)에는 카메라 모듈(10)과 전자장치(예를 들어, 휴대 단말기)를 연결하는 커넥터(740)가 배치될 수 있다.
하우징(800)은 렌즈 모듈(100), 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400), 제1구동수단(500), 및 제2구동수단(600)을 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(800)은 수용공간을 갖는 다각면체 형태로 형성되어 전술된 부재들을 수용할 수 있다. 그러나 하우징(800)의 형태가 다각면체로 한정되는 것은 아니다. 하우징(800)은 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)의 배치가 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(800)의 서로 다른 2개 측면에는 제1구동코일(520) 및 제2구동코일(620)이 제1구동자석(510) 및 제2구동자석(610)과 마주할 수 있도록 개방부(802, 804)가 형성될 수 있다.
쉴드 캔(900)은 유해전자파 또는 외부충격으로부터 카메라 모듈(10)의 주요부품을 보호하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 쉴드 캔(900)은 하우징(800)의 외부를 감싸도록 구성되어, 유해전자파에 의한 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)의 오작동을 방지할 수 있다. 또한, 쉴드 캔(900)은 외부충격에 의한 렌즈 모듈(100), 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400), 제1구동수단(500), 제2구동수단(600), 하우징(800)의 파손현상을 경감시킬 수 있다.
위와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 박형 구조를 가지므로 휴대 단말기에 용이하게 장착될 수 있다.
다음에서는 도 3 내지 6을 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 작동상태를 설명한다.
본 실시 예에 따른 카메라 모듈(10)은 렌즈 모듈(100)의 회전운동 또는 궤적 운동을 통해 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
일 예로, 카메라 모듈(10)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 렌즈 모듈(100)과 제1가동 부재(200)를 가상의 제1축(P1)을 중심으로 회전시켜 제2축(P2) 방향으로 작용하는 흔들림을 보정할 수 있다.
렌즈 모듈(100) 및 제1가동 부재(200)의 회전구동은 제1구동수단(500)에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제2축(P2) 방향으로의 흔들림이 감지되면, 카메라 모듈(10)의 제어장치는 제1구동수단(500)을 구동시켜 렌즈 모듈(100) 및 제1가동 부재(200)를 회전시킬 수 있다.
제1구동수단(500)은 렌즈 모듈(100) 및 제1가동 부재(200)를 가상의 제1축(P1)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)는 제1구동자석(510)과 제1구동코일(520) 간의 상호 작용에 의해 시계 방향으로 회전되거나 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 제1가동 부재(200)는 제1가동 부재(200)와 제1지지 부재(380) 간의 결합지점 또는 제1지지 부재(380)의 홈(382)을 중심으로 회전될 수 있다. 전술된 제1가동 부재(200)와 제1지지 부재(380) 간의결합지점 또는 홈(382)은 대체로 제1축(P1) 상에 형성될 수 있다. 렌즈 모듈(100)은 제1가동 부재(200)와 일체로 움직이므로, 제1가동 부재(200)의 구동 시 제1가동 부재(200)와 함께 동일 방향으로 회전될 수 있다.
다른 예로, 카메라 모듈(10)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 렌즈 모듈(100)과 가동 부재(200, 300)를 가상의 제2축(P2)을 중심으로 회전시켜 제1축(P1) 방향으로 작용하는 흔들림을 보정할 수 있다.
렌즈 모듈(100) 및 가동 부재(200, 300)의 회전구동은 제2구동수단(600)에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1축(P1) 방향으로의 흔들림이 감지되면, 카메라 모듈(10)의 제어장치는 제2구동수단(600)을 구동시켜 제2가동 부재(300)를 회전시킬 수 있다.
제2구동수단(600)은 제2가동 부재(300)를 가상의 제2축(P2)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)는 제2구동자석(610)과 제2구동코일(620) 간의 상호 작용에 의해 시계 방향으로 회전되거나 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 제2가동 부재(300)는 제2가동 부재(300)와 제2지지 부재(480) 간의 결합지점 또는 제2지지 부재(480)의 홈(482)을 중심으로 회전될 수 있다. 전술된 제2가동 부재(300)와 제2지지 부재(480) 간의 결합지점 또는 홈(482)은 대체로 제2축(P2) 상에 형성될 수 있다. 렌즈 모듈(100) 및 제1가동 부재(200)는 제2가동 부재(300) 상에 배치되므로, 제2가동 부재(300)의 회전구동 시 제2가동 부재(300)와 동일 방향으로 회전될 수 있다.
또 다른 예로, 카메라 모듈(10)은 렌즈 모듈(100)을 가상의 제1축(P1) 및 제2축(P2)을 중심으로 동시에 회전시켜 제1축(P1) 및 제2축(P2) 방향의 흔들림을 보정할 수 있다. 부연 설명하면, 렌즈 모듈(100)은 제1구동수단(500)에 의해 회전되는 제1가동 부재(200)와 제2구동수단(600)에 의해 회전되는 제2가동 부재(300)의 움직임에 의해 제1축(P1) 및 제2축(P2)을 중심으로 회전될 수 있다. 일 예로, 렌즈 모듈(100)은 제1구동수단(500)에 의해 제1축(P1)을 중심으로 회전됨과 동시에 제2구동수단(600)에 의해 제2축(P2)을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 예로, 렌즈 모듈(100)은 제1구동수단(500)에 의해 제1축(P1)을 중심으로 회전된 후, 제2구동수단(600)에 의해 제2축(P2)을 중심으로 회전될 수 있다. 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)에 의한 렌즈 모듈(100)의 회전량은 카메라 모듈(10)에 가해지는 흔들림의 크기에 비례하여 증감될 수 있다.
위와 같이 구성된 카메라 모듈(10)은 렌즈 모듈(100)이 가상의 제1축(P1)과 제2축(P2)을 중심으로 회전됨에 따라 흔들림 보정이 수행되므로 렌즈 모듈(100)과 하우징 간의 충돌현상을 억제하고 충돌음을 저감시킬 수 있다.
도 7 내지 12를 참조하여 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.
먼저, 도 7을 참조하여 카메라 모듈(12)의 구성을 구성을 설명한다.
본 실시 예에 따른 카메라 모듈(12)은 렌즈 모듈(100), 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 제1지지 부재(380), 고정 부재(400), 제2지지 부재(480), 제1구동수단(500), 제2구동수단(600)을 포함할 수 있다. 그러나 카메라 모듈(12)의 구성이 이들 부재로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(12)은 제1기판(710), 제2기판(720), 이미지 센서(730), 하우징(800), 쉴드 캔(900) 등을 더 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(100)은 렌즈(110), 렌즈 배럴(120), 배럴 홀더(130)로 구성될 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(100)의 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 렌즈 배럴(120)과 배럴 홀더(130)를 일체로 형성하거나 또는 배럴 홀더(130)를 렌즈 모듈(100)의 구성으로부터 생략시키는 것도 가능하다. 렌즈 모듈(100)은 하나 이상의 렌즈(110)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)은 5매 이상의 렌즈(110)를 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(100)의 구성이 5매 렌즈(110)로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)은 4매 이하의 렌즈(110)를 포함하거나 또는 6매 이상의 렌즈(110)를 포함할 수도 있다. 렌즈 배럴(120)은 복수의 렌즈(110)를 광축(C) 방향으로 정렬시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(120)은 렌즈(110)와의 접촉결합을 통해 렌즈(110)들의 광축(C)을 정렬시킬 수 있다. 배럴 홀더(130)는 렌즈 배럴(120)을 수용하도록 구성된다. 배럴 홀더(130)는 렌즈 모듈(100)과 다른 부재 간의 결합이 용이하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(130)는 다른 부재와의 접촉결합이 용이한 면체 형태로 형성될 수 있다.
제1가동 부재(200)는 렌즈 모듈(100)과 결합하도록 구성된다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)는 렌즈 모듈(100)의 배럴 홀더(130)와 결합할 수 있다. 제1가동 부재(200)는 회전 구동이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)는 렌즈 모듈(100)과 결합한 상태에서 광축(C)과 교차하는 가상의 제1축(P1)을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다. 제1가동 부재(200)는 제1구동수단(500)의 일부 구성과 결합하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)의 제1측면 및 제2측면에는 제1구동수단(500)의 제1구동자석(510: 512, 514)이 배치될 수 있는 제1수용부(210: 212, 214)가 형성될 수 있다. 제1수용부(210: 212, 214)는 제1구동자석(510: 512, 514)을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1수용부(210: 512, 514)의 내부 공간은 제1구동자석(510: 512, 514)의 크기와 대체로 동일한 크기 및 형태로 형성될 수 있다.
제2가동 부재(300)는 제1가동 부재(200)와 고정 부재(400) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)는 제1가동 부재(200)의 아래쪽에 위치하면서 고정 부재(400)의 위쪽에 위치될 수 있다. 제2가동 부재(300)는 제1가동 부재(200)의 회전 구동이 가능하도록 제1가동 부재(200)를 지지할 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)는 제1지지 부재(380)를 통해 제1가동 부재(200)의 회전이 가능하도록 지지할 수 있다. 제2가동 부재(300)는 제1지지 부재(380)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)의 일면에는 제1지지 부재(380)가 끼워지기 위함 결합홈이 형성될 수 있다.
제2가동 부재(300)는 회전 구동이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)는 광축(C)과 교차하는 가상의 제2축(P2)을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다. 참고로, 제2축(P2)은 제1축(P1)과 교차하는 방향으로 형성될 수 있다. 제2가동 부재(300)는 제2구동수단(600)의 일부 구성과 결합하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)의 제1측면 및 제2측면에는 제2구동수단(600)의 제2구동자석(610: 612, 614)이 배치될 수 있는 제2수용부(310: 312, 314)가 형성될 수 있다. 제2수용부(310: 312, 314)는 제2구동자석(610: 612, 614)을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2수용부(310: 312, 314)의 내부 공간은 제2구동자석(610: 612, 614)의 크기와 대체로 동일한 크기 및 형태로 형성될 수 있다. 제2수용부(310, 312, 314)는 제1수용부(210: 212, 214)와 중첩되지 않는 위치에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2수용부(312)는 제1수용부(212)와 렌즈 모듈(100)의 동일 측면을 마주하도록 나란히 형성되고, 제2수용부(314)는 제1수용부(214)와 렌즈 모듈(100)의 서로 다른 측면에 마주하도록 형성될 수 있다.
제1가동 부재(200)와 제2가동 부재(300) 사이에는 제1지지 부재(380)가 배치된다. 제1지지 부재(380)는 전술한 바와 같이 제1가동 부재(200)의 회전구동이 가능하도록 제1가동 부재(200)를 지지할 수 있다. 제1지지 부재(380)는 소정의 높이로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)는 제1가동 부재(200)와 제2가동 부재(300)가 소정의 간격을 두고 배치될 수 있도록 광축(C) 방향으로 소정의 높이로 형성될 수 있다.
제1지지 부재(380)는 제1가동 부재(200) 및 제2가동 부재(300)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)의 일단은 제1가동 부재(200)와 접촉 또는 결합하고, 타단은 제2가동 부재(300)와 결합할 수 있다. 제1지지 부재(380)는 일 방향을 따라 간격을 두고 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)는 제2가동 부재(300)의 장축 방향 또는 대각선 방향을 따라 형성될 수 있다. 또는, 제1지지 부재(380)는 고정 부재(400)의 장축 방향 또는 대각선 방향을 따라 형성될 수 있다.
제1지지 부재(380)는 제1가동 부재(200)의 회전구동이 원활하게 이루어지도록 형성될 수 있다. 일 예로, 제1지지 부재(380)의 일단은 대체로 곡면으로 형성되어 제1가동 부재(200)의 끼움홈과 선접촉하거나 또는 구름접촉할 수 있다. 제1지지 부재(380)와 제1가동 부재(200)의 접촉지점 또는 결합지점은 대체로 가상의 제1축(P1) 상에 위치될 수 있다. 따라서, 제1가동 부재(200)는 제1지지 부재(380)와의 접촉 지점을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 예로, 제1지지 부재(380)는 탄성 변형을 통해 제1가동 부재(200)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)는 외력에 의한 탄성변형이 용이한 재질로 이루어지거나 또는 도 7에 도시된 바와 같이 홈(382)이 형성되어 외력에 의한 휨 변형이 용이하게 이루어질 수 있다.
고정 부재(400)는 제2가동 부재(300)의 아래쪽에 배치되고, 제2가동 부재(300)를 지지하도록 구성된다. 예를 들어, 고정 부재(400)는 제2지지 부재(480)를 매개로 제2가동 부재(300)의 회전구동이 가능하도록 제2가동 부재(300)를 지지할 수 있다. 고정 부재(400)는 하우징(800)과 결합하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(400)는 하우징(800)의 내측에 움직이지 않도록 고정될 수 있다.
제2가동 부재(300)와 고정 부재(400) 사이에는 제2지지 부재(480)가 배치된다. 제2지지 부재(480)는 전술한 바와 같이 제2가동 부재(300)의 회전구동이 가능하도록 제2가동 부재(300)를 지지할 수 있다. 제2지지 부재(480)는 소정의 높이로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)는 제2가동 부재(300)와 고정 부재(400)가 소정의 간격을 두고 배치될 수 있도록 광축(C) 방향으로 소정의 높이로 형성될 수 있다.
제2지지 부재(480)는 제2가동 부재(300) 및 고정 부재(400)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)의 일단은 제2가동 부재(300)와 접촉 또는 결합하고, 타단은 고정 부재(400)와 결합할 수 있다. 제2지지 부재(480)는 일 방향을 따라 간격을 두고 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)는 고정 부재(400)의 장축 방향 또는 대각선 방향을 따라 형성될 수 있다.
제2지지 부재(480)는 제2가동 부재(300)의 회전구동이 원활하게 이루어지도록 형성될 수 있다. 일 예로, 제2지지 부재(480)의 일단은 대체로 곡면으로 형성되어 제2가동 부재(300)의 끼움홈과 선접촉하거나 또는 구름접촉할 수 있다. 제2지지 부재(480)와 고정 부재(400)의 접촉지점 또는 결합지점은 대체로 가상의 제2축(P2) 상에 위치될 수 있다. 따라서, 제2가동 부재(300)는 제2지지 부재(480)와의 접촉 지점을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 예로, 제2지지 부재(480)는 탄성 변형을 통해 제2가동 부재(300)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)는 외력에 의한 탄성변형이 용이한 재질로 이루어지거나 또는 홈(482)이 형성되어 외력에 의한 휨 변형이 용이하게 이루어질 수 있다.
제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400)는 광축(C) 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)의 아래쪽에는 제2가동 부재(300)가 배치되고, 제2가동 부재(300)의 아래쪽에는 고정 부재(400)가 배치될 수 있다. 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400)는 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)와 제2가동 부재(300)는 제1가동 부재(200)의 회전구동이 가능하도록 제1간격을 두고 배치되고, 제2가동 부재(300)와 고정 부재(400)는 제2가동 부재(300)의 회전구동이 가능하도록 제2간격을 두고 배치될 수 있다. 제1간격과 제2간격은 동일한 크기로 형성될 수 있다. 그러나 제1간격과 제2간격이 반드시 동일한 크기로 형성되는 것은 아니다. 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400)는 대체로 동일한 크기 및 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400)는 대체로 사각틀 형태로 형성될 수 있다. 그러나 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400)의 형태가 사각으로 한정되는 것은 아니다.
제1구동수단(500)은 제1가동 부재(200)의 회전구동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(500)은 제1가동 부재(200)의 일 측에 구동력을 제공하여 제1가동 부재(200)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 제1구동수단(500)은 제1구동자석(510: 512, 514)과 제1구동코일(520: 522, 524)을 포함할 수 있다. 제1구동자석(510L 512, 514)은 제1가동 부재(200)에 배치되고, 제1구동코일(520: 522, 524)은 하우징(800) 또는 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제1구동자석(510: 512, 514)과 제1구동코일(520: 522, 524)은 상호 마주하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1구동코일(520: 522, 524)은 제1구동자석(510: 512, 514)과 가장 인접하면서 제1구동자석(510: 512, 514)과 마주할 수 있는 하우징(800)의 제1개방부(802) 및 제2개방부(804)에 배치될 수 있다.
제2구동수단(600)은 제2가동 부재(300)의 회전구동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2구동수단(600)은 제2가동 부재(300)의 일 측에 구동력을 제공하여 제2가동 부재(300)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 제2구동수단(600)은 제2구동자석(610: 612, 614)과 제2구동코일(620: 622, 624)을 포함할 수 있다. 제2구동자석(610: 612, 614)은 제2가동 부재(300)에 배치되고, 제2구동코일(620)은 하우징(800) 또는 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제2구동자석(610: 612, 614)과 제2구동코일(620: 622, 624)은 상호 마주하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2구동코일(620: 622, 624)은 제2구동자석(610: 612, 614)과 가장 인접하면서 제2구동자석(610: 612, 614)과 마주할 수 있는 하우징(800)의 제1개방부(802) 및 제3개방부(806)에 배치될 수 있다.
제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)은 상호 교차하는 방향으로 구동력을 발생시키도록 배치될 수 있다. 일 예로, 제1구동수단(500)은 렌즈 모듈(100)의 제1측면 및 제2측면과 인접하게 배치되고, 제2구동수단(600)은 렌즈 모듈(200)의 제1측면 및 제3측면과 인접하게 배치될 수 있다. 다른 예로, 제1구동수단(500)의 제1구동자석(510)과 제1구동코일(520)은 제1축(P1)의 일 측에 배치되고, 제2구동수단(600)의 제2구동자석(610)과 제2구동코일(620)은 제2축(P2)의 일 측에 배치될 수 있다. 따라서, 제1구동수단(500)과 제2구동수단(600)은 렌즈 모듈(100)을 서로 다른 방향으로 회전구동시켜 카메라 모듈의 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600) 중 일부는 렌즈 모듈(100)의 동일 측면에 구동력을 제공하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(500)의 제1구동자석(512)과 제2구동수단(600)의 제2구동자석(612)은 렌즈 모듈(100)의 동일 측면(제1측면)을 각각 마주하도록 배치되고, 제1구동수단(500)의 제1구동코일(522)과 제2구동수단(600)의 제2구동코일(622)은 구동자석(512, 612)과 상호작용하여 렌즈 모듈(100)의 제1측면에 구동력을 제공할 수 있다.
제1기판(710)은 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 제1구동수단(500)의 제1구동코일(520) 및 제2구동수단(600)의 제2구동코일(620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1기판(710)은 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)의 제어를 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 제어장치가 구비된 제2기판(720)과 전기적으로 연결되어, 제2기판(720)의 제어신호를 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)에 송출할 수 있다. 제1기판(710)은 휨 변형이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 가요성 재질로 이루어질 수 있다. 제1기판(710)은 하우징(800)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 하우징(800)의 개방부(802, 804, 806)에 제1구동코일(520) 및 제2구동코일(620)이 배치될 수 있도록 하우징(800)에 배치될 수 있다.
제2기판(720)은 하우징(800)의 일 측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2기판(820)은 하우징(800)의 하부에 배치될 수 있다. 제2기판(720)은 광신호를 전기신호로 변환하기 위한 이미지 센서(730)를 포함할 수 있다. 아울러, 제2기판(720)은 이미지 센서(730)의 구동에 필요한 수동소자 등을 더 포함할 수 있다. 제2기판(720)은 제1기판(710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2기판(720)은 별도의 부재를 통해 제1기판(710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(720)에는 카메라 모듈(12)과 전자장치(예를 들어, 휴대 단말기)를 연결하는 커넥터(740)가 배치될 수 있다.
하우징(800)은 렌즈 모듈(100), 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400), 제1구동수단(500), 및 제2구동수단(600)을 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(800)은 수용공간을 갖는 다각면체 형태로 형성되어 전술된 부재들을 수용할 수 있다. 그러나 하우징(800)의 형태가 다각면체로 한정되는 것은 아니다. 하우징(800)은 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)의 배치가 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(800)의 서로 다른 2개 측면에는 제1구동코일(520) 및 제2구동코일(620)이 제1구동자석(510) 및 제2구동자석(610)과 마주할 수 있도록 개방부(802, 804, 806)가 형성될 수 있다.
쉴드 캔(900)은 유해전자파 또는 외부충격으로부터 카메라 모듈(12)의 주요부품을 보호하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 쉴드 캔(900)은 하우징(800)의 외부를 감싸도록 구성되어, 유해전자파에 의한 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)의 오작동을 방지할 수 있다. 또한, 쉴드 캔(900)은 외부충격에 의한 렌즈 모듈(100), 제1가동 부재(200), 제2가동 부재(300), 고정 부재(400), 제1구동수단(500), 제2구동수단(600), 하우징(800)의 파손현상을 경감시킬 수 있다.
위와 같이 구성된 카메라 모듈(12)은 도 8에 도시된 바와 같이 박형 구조를 가지므로 휴대 단말기에 용이하게 장착될 수 있다.
다음에서는 도 9 내지 12를 참조하여 일 실시 예에 따른 카메라 모듈의 작동상태를 설명한다.
본 실시 예에 따른 카메라 모듈(12)은 렌즈 모듈(100)의 회전운동 또는 궤적 운동을 통해 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
일 예로, 카메라 모듈(12)은 도 9 및 10에 도시된 바와 같이 렌즈 모듈(100)과 제1가동 부재(200)를 가상의 제1축(P1)을 중심으로 회전시켜 제2축(P2) 방향으로 작용하는 흔들림을 보정할 수 있다.
렌즈 모듈(100) 및 제1가동 부재(200)의 회전구동은 제1구동수단(500)에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제2축(P2) 방향으로의 흔들림이 감지되면, 카메라 모듈(12)의 제어장치는 제1구동수단(500)을 구동시켜 렌즈 모듈(100) 및 제1가동 부재(200)를 회전시킬 수 있다.
제1구동수단(500)은 렌즈 모듈(100) 및 제1가동 부재(200)를 가상의 제1축(P1)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제1가동 부재(200)는 제1구동자석(510)과 제1구동코일(520) 간의 상호 작용에 의해 시계 방향으로 회전되거나 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 제1가동 부재(200)는 제1가동 부재(200)와 제1지지 부재(380) 간의 결합지점 또는 제1지지 부재(380)의 홈(382)을 중심으로 회전될 수 있다. 전술된 제1가동 부재(200)와 제1지지 부재(380) 간의 결합지점 또는 홈(382)은 대체로 제1축(P1) 상에 형성될 수 있다. 렌즈 모듈(100)은 제1가동 부재(200)와 일체로 움직이므로, 제1가동 부재(200)의 구동 시 제1가동 부재(200)와 함께 동일 방향으로 회전될 수 있다.
다른 예로, 카메라 모듈(12)은 도 11 및 12에 도시된 바와 같이 렌즈 모듈(100)과 가동 부재(200, 300)를 가상의 제2축(P2)을 중심으로 회전시켜 제1축(P1) 방향으로 작용하는 흔들림을 보정할 수 있다.
렌즈 모듈(100) 및 가동 부재(200, 300)의 회전구동은 제2구동수단(600)에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1축(P1) 방향으로의 흔들림이 감지되면, 카메라 모듈(12)의 제어장치는 제2구동수단(600)을 구동시켜 제2가동 부재(300)를 회전시킬 수 있다.
제2구동수단(600)은 제2가동 부재(300)를 가상의 제2축(P2)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제2가동 부재(300)는 제2구동자석(610)과 제2구동코일(620) 간의 상호 작용에 의해 시계 방향으로 회전되거나 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 제2가동 부재(300)는 제2가동 부재(300)와 제2지지 부재(480) 간의 결합지점 또는 제2지지 부재(480)의 홈(482)을 중심으로 회전될 수 있다. 전술된 제2가동 부재(300)와 제2지지 부재(480) 간의 결합지점 또는 홈(482)은 대체로 제2축(P2) 상에 형성될 수 있다. 렌즈 모듈(100) 및 제1가동 부재(200)는 제2가동 부재(300) 상에 배치되므로, 제2가동 부재(300)의 회전구동 시 제2가동 부재(300)와 동일 방향으로 회전될 수 있다.
또 다른 예로, 카메라 모듈(12)은 렌즈 모듈(100)을 가상의 제1축(P1) 및 제2축(P2)을 중심으로 동시에 회전시켜 제1축(P1) 및 제2축(P2) 방향의 흔들림을 보정할 수 있다. 부연 설명하면, 렌즈 모듈(100)은 제1구동수단(500)에 의해 회전되는 제1가동 부재(200)와 제2구동수단(600)에 의해 회전되는 제2가동 부재(300)의 움직임에 의해 제1축(P1) 및 제2축(P2)을 중심으로 회전될 수 있다. 일 예로, 렌즈 모듈(100)은 제1구동수단(500)에 의해 제1축(P1)을 중심으로 회전됨과 동시에 제2구동수단(600)에 의해 제2축(P2)을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 예로, 렌즈 모듈(100)은 제1구동수단(500)에 의해 제1축(P1)을 중심으로 회전된 후, 제2구동수단(600)에 의해 제2축(P2)을 중심으로 회전될 수 있다. 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)에 의한 렌즈 모듈(100)의 회전량은 카메라 모듈(12)에 가해지는 흔들림의 크기에 비례하여 증감될 수 있다.
위와 같이 구성된 카메라 모듈(12)은 렌즈 모듈(100)이 가상의 제1축(P1)과 제2축(P2)을 중심으로 회전됨에 따라 흔들림 보정이 수행되므로 렌즈 모듈(100)과 하우징 간의 충돌현상을 억제하고 충돌음을 저감시킬 수 있다. 아울러, 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(12)은 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)이 렌즈 모듈(100)의 복수 측면에 구동력을 제공하도록 구성되므로, 손떨림 보정을 신속하게 정확하게 수행할 수 있다.
도 13 내지 16을 참조하여 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈을 설명한다.
본 실시 예에 따른 카메라 모듈(14)은 렌즈 모듈(100), 가동 부재(200), 제1지지 부재(380), 고정 부재(400), 제2지지 부재(480), 제1구동수단(500), 제2구동수단(600)을 포함할 수 있다. 그러나 카메라 모듈(14)의 구성이 이들 부재로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라 모듈(14)은 제1기판(710), 제2기판(720), 이미지 센서(730), 하우징(800), 쉴드 캔(900) 등을 더 포함할 수 있다.
렌즈 모듈(100)은 렌즈(110), 렌즈 배럴(120), 배럴 홀더(130)로 구성될 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(100)의 구성이 전술된 부재들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 렌즈 배럴(120)과 배럴 홀더(130)를 일체로 형성하거나 또는 배럴 홀더(130)를 렌즈 모듈(100)의 구성으로부터 생략시키는 것도 가능하다. 렌즈 모듈(100)은 하나 이상의 렌즈(110)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)은 5매 이상의 렌즈(110)를 포함할 수 있다. 그러나 렌즈 모듈(100)의 구성이 5매 렌즈(110)로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)은 4매 이하의 렌즈(110)를 포함하거나 또는 6매 이상의 렌즈(110)를 포함할 수도 있다. 렌즈 배럴(120)은 복수의 렌즈(110)를 광축(C) 방향으로 정렬시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(120)은 렌즈(110)와의 접촉결합을 통해 렌즈(110)들의 광축(C)을 정렬시킬 수 있다. 배럴 홀더(130)는 렌즈 배럴(120)을 수용하도록 구성된다. 배럴 홀더(130)는 렌즈 모듈(100)과 다른 부재 간의 결합이 용이하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 배럴 홀더(130)는 다른 부재와의 접촉결합이 용이한 면체 형태로 형성될 수 있다.
렌즈 모듈(100)은 회전 구동이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)은 광축(C)과 교차하는 가상의 제1축(P1)을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다. 렌즈 모듈(100)은 제1구동수단(500)의 일부 구성과 결합하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)의 일 측면에는 제1구동수단(500)의 제1구동자석(510)이 배치될 수 있는 제1수용부(132)가 형성될 수 있다. 제1수용부(132)는 제1구동자석(510)을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1수용부(132)의 내부 공간은 제1구동자석(510)의 크기와 대체로 동일한 크기 및 형태로 형성될 수 있다.
가동 부재(300)는 렌즈 모듈(100)과 고정 부재(400) 사이에 배치될 수 있다. 가동 부재(300)는 렌즈 모듈(100)의 회전 구동이 가능하도록 렌즈 모듈(100)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 가동 부재(300)는 제1지지 부재(380)를 통해 렌즈 모듈(100)의 회전이 가능하도록 지지할 수 있다. 가동 부재(300)는 제1지지 부재(380)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 가동 부재(300)의 일면에는 제1지지 부재(380)가 끼워지기 위함 결합홈이 형성될 수 있다.
가동 부재(300)는 회전 구동이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 가동 부재(300)는 광축(C)과 교차하는 가상의 제2축(P2)을 중심으로 회전되도록 구성될 수 있다. 참고로, 제2축(P2)은 제1축(P1)과 교차하는 방향으로 형성될 수 있다. 가동 부재(300)는 제2구동수단(600)의 일부 구성과 결합하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 가동 부재(300)의 일 측면에는 제2구동수단(600)의 제2구동자석(610)이 배치될 수 있는 제2수용부(310)가 형성될 수 있다. 제2수용부(310)는 제2구동자석(610)을 수용할 수 있도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2수용부(310)의 내부 공간은 제2구동자석(610)의 크기와 대체로 동일한 크기 및 형태로 형성될 수 있다.
렌즈 모듈(100)과 제2가동 부재(300) 사이에는 제1지지 부재(380)가 배치된다. 제1지지 부재(380)는 전술한 바와 같이 렌즈 모듈(100)의 회전구동이 가능하도록 렌즈 모듈(100)을 지지할 수 있다. 제1지지 부재(380)는 소정의 높이로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)는 렌즈 모듈(100)과 제2가동 부재(300)가 소정의 간격을 두고 배치될 수 있도록 광축(C) 방향으로 소정의 높이로 형성될 수 있다.
제1지지 부재(380)는 렌즈 모듈(100) 및 가동 부재(300)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)의 일단은 렌즈 모듈(100)와 접촉 또는 결합하고, 타단은 가동 부재(300)와 결합할 수 있다. 제1지지 부재(380)는 일 방향을 따라 간격을 두고 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)는 가동 부재(300)의 단축 방향 또는 폭 방향을 따라 형성될 수 있다. 또는, 제1지지 부재(380)는 고정 부재(400)의 단축 방향 또는 폭 방향을 따라 형성될 수 있다.
제1지지 부재(380)는 렌즈 모듈(100)의 회전구동이 원활하게 이루어지도록 형성될 수 있다. 일 예로, 제1지지 부재(380)의 일단은 대체로 곡면으로 형성되어 렌즈 모듈(100)의 끼움홈과 선접촉하거나 또는 구름접촉할 수 있다. 제1지지 부재(380)와 렌즈 모듈(100)의 접촉지점 또는 결합지점은 대체로 가상의 제1축(P1) 상에 위치될 수 있다. 따라서, 렌즈 모듈(100)는 제1지지 부재(380)와의 접촉 지점을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 예로, 제1지지 부재(380)는 탄성 변형을 통해 렌즈 모듈(100)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제1지지 부재(380)는 외력에 의한 탄성변형이 용이한 재질로 이루어지거나 또는 도 13에 도시된 바와 같이 홈(382)이 형성되어 외력에 의한 휨 변형이 용이하게 이루어질 수 있다.
고정 부재(400)는 가동 부재(300)의 아래쪽에 배치되고, 가동 부재(300)를 지지하도록 구성된다. 예를 들어, 고정 부재(400)는 제2지지 부재(480)를 매개로 가동 부재(300)의 회전구동이 가능하도록 가동 부재(300)를 지지할 수 있다. 고정 부재(400)는 하우징(800)과 결합하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(400)는 하우징(800)의 내측에 움직이지 않도록 고정될 수 있다.
가동 부재(300)와 고정 부재(400) 사이에는 제2지지 부재(480)가 배치된다. 제2지지 부재(480)는 전술한 바와 같이 가동 부재(300)의 회전구동이 가능하도록 가동 부재(300)를 지지할 수 있다. 제2지지 부재(480)는 소정의 높이로 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)는 가동 부재(300)와 고정 부재(400)가 소정의 간격을 두고 배치될 수 있도록 광축(C) 방향으로 소정의 높이로 형성될 수 있다.
제2지지 부재(480)는 가동 부재(300) 및 고정 부재(400)와 결합할 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)의 일단은 가동 부재(300)와 접촉 또는 결합하고, 타단은 고정 부재(400)와 결합할 수 있다. 제2지지 부재(480)는 일 방향을 따라 간격을 두고 형성될 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)는 고정 부재(400)의 단축 방향 또는 폭 방향을 따라 형성될 수 있다.
제2지지 부재(480)는 가동 부재(300)의 회전구동이 원활하게 이루어지도록 형성될 수 있다. 일 예로, 제2지지 부재(480)의 일단은 대체로 곡면으로 형성되어 가동 부재(300)의 끼움홈과 선접촉하거나 또는 구름접촉할 수 있다. 제2지지 부재(480)와 고정 부재(400)의 접촉지점 또는 결합지점은 대체로 가상의 제2축(P2) 상에 위치될 수 있다. 따라서, 가동 부재(300)는 제2지지 부재(480)와의 접촉 지점을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 예로, 제2지지 부재(480)는 탄성 변형을 통해 가동 부재(300)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제2지지 부재(480)는 외력에 의한 탄성변형이 용이한 재질로 이루어지거나 또는 도 13에 도시된 바와 같이 홈(482)이 형성되어 외력에 의한 휨 변형이 용이하게 이루어질 수 있다.
렌즈 모듈(100), 가동 부재(300), 고정 부재(400)는 광축(C) 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)의 아래쪽에는 가동 부재(300)가 배치되고, 가동 부재(300)의 아래쪽에는 고정 부재(400)가 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(100), 가동 부재(300), 고정 부재(400)는 소정의 간격을 두고 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)과 가동 부재(300)는 렌즈 모듈(100)의 회전구동이 가능하도록 제1간격을 두고 배치되고, 가동 부재(300)와 고정 부재(400)는 가동 부재(300)의 회전구동이 가능하도록 제2간격을 두고 배치될 수 있다. 제1간격과 제2간격은 동일한 크기로 형성될 수 있다. 그러나 제1간격과 제2간격이 반드시 동일한 크기로 형성되는 것은 아니다. 가동 부재(300), 고정 부재(400)는 대체로 동일한 크기 및 형태로 형성될 수 있다. 예를 들어, 가동 부재(200), 제2가동 부재(300) 및 고정 부재(400)는 대체로 사각틀 형태로 형성될 수 있다. 그러나 제2가동 부재(300) 및 고정 부재(400)의 형태가 사각으로 한정되는 것은 아니다.
제1구동수단(500)은 제1가동 부재(200)의 회전구동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1구동수단(500)은 제1가동 부재(200)의 일 측에 구동력을 제공하여 제1가동 부재(200)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 제1구동수단(500)은 제1구동자석(510)과 제1구동코일(520)을 포함할 수 있다. 제1구동자석(510)은 렌즈 모듈(100)에 배치되고, 제1구동코일(520)은 하우징(800) 또는 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제1구동자석(510)과 제1구동코일(520)은 상호 마주하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1구동코일(520)은 제1구동자석(510)과 가장 인접하면서 제1구동자석(510)과 마주할 수 있는 하우징(800)의 일 측에 배치될 수 있다.
제2구동수단(600)은 가동 부재(400)의 회전구동에 필요한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제2구동수단(600)은 가동 부재(400)의 일 측에 구동력을 제공하여 제2가동 부재(300)의 회전구동을 가능케 할 수 있다. 제2구동수단(600)은 제2구동자석(610)과 제2구동코일(620)을 포함할 수 있다. 제2구동자석(610)은 가동 부재(300)에 배치되고, 제2구동코일(620)은 하우징(800) 또는 제1기판(710)에 배치될 수 있다. 제2구동자석(610)과 제2구동코일(620)은 상호 마주하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2구동코일(620)은 제2구동자석(610)과 가장 인접하면서 제2구동자석(610)과 마주할 수 있는 하우징(800)의 일 측에 배치될 수 있다.
제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)은 상호 교차하는 방향으로 구동력을 발생시키도록 배치될 수 있다. 일 예로, 제1구동수단(500)은 렌즈 모듈(100)의 제1측면 부근에 배치되고, 제2구동수단(600)은 렌즈 모듈(200)의 제2측면 부근 배치될 수 있다. 다른 예로, 제1구동수단(500)의 제1구동자석(510)과 제1구동코일(520)은 제1축(P1)과 대체로 평행하게 배치되고, 제2구동수단(600)의 제2구동자석(610)과 제2구동코일(620)은 제2축(P2)과 대체로 평행하게 배치될 수 있다. 따라서, 제1구동수단(500)과 제2구동수단(600)은 렌즈 모듈(100)을 서로 다른 방향으로 회전구동시켜 카메라 모듈의 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
제1기판(710)은 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 제1구동수단(500)의 제1구동코일(520) 및 제2구동수단(600)의 제2구동코일(620)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1기판(710)은 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)의 제어를 가능케 할 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 제어장치가 구비된 제2기판(720)과 전기적으로 연결되어, 제2기판(720)의 제어신호를 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)에 송출할 수 있다. 제1기판(710)은 휨 변형이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 가요성 재질로 이루어질 수 있다. 제1기판(710)은 하우징(800)에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1기판(710)은 하우징(800)의 개방부(802, 804)에 제1구동코일(520) 및 제2구동코일(620)이 배치될 수 있도록 하우징(800)에 배치될 수 있다.
제2기판(720)은 하우징(800)의 일 측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2기판(820)은 하우징(800)의 하부에 배치될 수 있다. 제2기판(720)은 광신호를 전기신호로 변환하기 위한 이미지 센서(730)를 포함할 수 있다. 아울러, 제2기판(720)은 이미지 센서(730)의 구동에 필요한 수동소자 등을 더 포함할 수 있다. 제2기판(720)은 제1기판(710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 제2기판(720)은 별도의 부재를 통해 제1기판(710)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(720)에는 카메라 모듈(14)과 전자장치(예를 들어, 휴대 단말기)를 연결하는 커넥터(740)가 배치될 수 있다.
하우징(800)은 렌즈 모듈(100), 2가동 부재(300), 고정 부재(400), 제1구동수단(500), 및 제2구동수단(600)을 수용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(800)은 수용공간을 갖는 다각면체 형태로 형성되어 전술된 부재들을 수용할 수 있다. 그러나 하우징(800)의 형태가 다각면체로 한정되는 것은 아니다. 하우징(800)은 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)의 배치가 가능하도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 하우징(800)의 서로 다른 2개 측면에는 제1구동코일(520) 및 제2구동코일(620)이 제1구동자석(510) 및 제2구동자석(610)과 마주할 수 있도록 개방부(802, 804)가 형성될 수 있다.
쉴드 캔(900)은 유해전자파 또는 외부충격으로부터 카메라 모듈(14)의 주요부품을 보호하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 쉴드 캔(900)은 하우징(800)의 외부를 감싸도록 구성되어, 유해전자파에 의한 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)의 오작동을 방지할 수 있다. 또한, 쉴드 캔(900)은 외부충격에 의한 렌즈 모듈(100), 가동 부재(300), 고정 부재(400), 제1구동수단(500), 제2구동수단(600), 하우징(800)의 파손현상을 경감시킬 수 있다.
위와 같이 구성된 카메라 모듈(14)은 도 14에 도시된 바와 같이 박형 구조를 가지므로 휴대 단말기에 용이하게 장착될 수 있다.
다음에서는 도 15 내지 도 18을 참조하여 또 다른 실시 예에 따른 카메라 모듈의 작동상태를 설명한다.
본 실시 예에 따른 카메라 모듈(14)은 렌즈 모듈(100)의 회전운동 또는 궤적 운동을 통해 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
일 예로, 카메라 모듈(14)은 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 렌즈 모듈(100)을 가상의 제1축(P1)을 중심으로 회전시켜 제2축(P2) 방향으로 작용하는 흔들림을 보정할 수 있다.
렌즈 모듈(100)의 회전구동은 제1구동수단(500)에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제2축(P2) 방향으로의 흔들림이 감지되면, 카메라 모듈(14)의 제어장치는 제1구동수단(500)을 구동시켜 렌즈 모듈(100)을 회전시킬 수 있다.
제1구동수단(500)은 렌즈 모듈(100)을 가상의 제1축(P1)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 렌즈 모듈(100)은 제1구동자석(510)과 제1구동코일(520) 간의 상호 작용에 의해 시계 방향으로 회전되거나 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 렌즈 모듈(100)은 제1지지 부재(380)와의 결합지점 또는 제1지지 부재(380)의 홈(382)을 중심으로 회전될 수 있다. 렌즈 모듈(100)과 제1지지 부재(380) 간의 결합지점 또는 홈(382)은 대체로 제1축(P1) 상에 형성될 수 있다.
다른 예로, 카메라 모듈(14)은 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이 렌즈 모듈(100)과 가동 부재(300)를 가상의 제2축(P2)을 중심으로 회전시켜 제1축(P1) 방향으로 작용하는 흔들림을 보정할 수 있다.
렌즈 모듈(100) 및 가동 부재(300)의 회전구동은 제2구동수단(600)에 의해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 제1축(P1) 방향으로의 흔들림이 감지되면, 카메라 모듈(14)의 제어장치는 제2구동수단(600)을 구동시켜 가동 부재(300)를 회전시킬 수 있다.
제2구동수단(600)은 가동 부재(300)를 가상의 제2축(P2)을 중심으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 가동 부재(300)는 제2구동자석(610)과 제2구동코일(620) 간의 상호 작용에 의해 시계 방향으로 회전되거나 또는 반시계 방향으로 회전될 수 있다. 가동 부재(300)는 제2지지 부재(480)와의 결합지점 또는 제2지지 부재(480)의 홈(482)을 중심으로 회전될 수 있다. 가동 부재(300)와 제2지지 부재(480) 간의 결합지점 또는 홈(482)은 대체로 제2축(P2) 상에 형성될 수 있다. 렌즈 모듈(100)은 제2가동 부재(300) 상에 배치되므로, 가동 부재(300)의 회전구동 시 가동 부재(300)와 동일 방향으로 회전될 수 있다.
또 다른 예로, 카메라 모듈(14)은 렌즈 모듈(100)을 가상의 제1축(P1) 및 제2축(P2)을 중심으로 동시에 회전시켜 제1축(P1) 및 제2축(P2) 방향의 흔들림을 보정할 수 있다. 부연 설명하면, 렌즈 모듈(100)은 제1구동수단(500)에 의해 회전되는 제1가동 부재(200)와 제2구동수단(600)에 의해 회전되는 가동 부재(300)의 움직임에 의해 제1축(P1) 및 제2축(P2)을 중심으로 회전될 수 있다. 일 예로, 렌즈 모듈(100)은 제1구동수단(500)에 의해 제1축(P1)을 중심으로 회전됨과 동시에 제2구동수단(600)에 의해 제2축(P2)을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 예로, 렌즈 모듈(100)은 제1구동수단(500)에 의해 제1축(P1)을 중심으로 회전된 후, 제2구동수단(600)에 의해 제2축(P2)을 중심으로 회전될 수 있다. 제1구동수단(500) 및 제2구동수단(600)에 의한 렌즈 모듈(100)의 회전량은 카메라 모듈(14)에 가해지는 흔들림의 크기에 비례하여 증감될 수 있다.
위와 같이 구성된 카메라 모듈(14)은 렌즈 모듈(100)이 가상의 제1축(P1)과 제2축(P2)을 중심으로 회전됨에 따라 흔들림 보정이 수행되므로 렌즈 모듈(100)과 하우징 간의 충돌현상을 억제하고 충돌음을 저감시킬 수 있다. 아울러, 본 실시 예에 따른 카메라 모듈(14)은 손떨림 보정기능을 수행하는데 필요한 부품의 수를 간소화시킬 수 있으므로, 카메라 모듈(14)의 제조비용을 절감시킬 수 있다.
본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.
10 카메라 모듈
100 렌즈 모듈
200 제1가동 부재
300 제2가동 부재
380 제1지지 부재
400 고정 부재
480 제2지지 부재
500 제1구동수단
600 제2구동수단
710 제1기판
720 제2기판
730 이미지 센서
800 하우징
900 쉴드 캔

Claims (16)

  1. 렌즈 모듈;
    상기 렌즈 모듈과 결합하고, 상기 렌즈 모듈의 광축과 교차하는 가상의 제1축을 기준으로 회전되도록 구성되는 제1가동 부재;
    상기 제1가동 부재를 지지하고, 상기 광축과 교차하는 가상의 제2축을 기준으로 회전되도록 구성되는 제2가동 부재;
    상기 제2가동 부재를 지지하는 고정 부재;
    상기 제1가동 부재를 회전시키는데 필요한 구동력을 제공하고, 상기 제1가동 부재에 배치되는 제1구동자석을 포함하는 제1구동 수단; 및
    상기 제2가동 부재를 회전시키는데 필요한 구동력을 제공하고, 상기 제2가동 부재에 배치되는 제2구동자석을 포함하는 제2구동 수단;
    을 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동자석 및 상기 제2구동자석은 상호 교차하는 방향으로 구동력을 발생시키도록 배치되는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1축 및 상기 제2축은 상기 고정 부재의 단축 방향 또는 폭 방향을 따라 형성되는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1축 및 상기 제2축은 상기 고정 부재의 장축 방향 또는 대각 방향을 따라 형성되는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1가동 부재, 상기 제2가동 부재, 및 상기 고정 부재는 상기 광축 방향을 따라 순차적으로 배치되는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1가동 부재 및 상기 제2가동 부재 사이에 배치되는 제1지지 부재; 및
    상기 제2가동 부재 및 상기 고정 부재 사이에 배치되는 제2지지 부재;
    를 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1지지 부재 및 상기 제2지지 부재에는 휨 변형을 가능케 하는 홈이 각각 형성되는 카메라 모듈.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1지지 부재 및 상기 제2지지 부재는 상기 광축 방향으로 돌출 형성되는 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1가동 부재, 상기 제2가동 부재, 및 상기 고정 부재를 수용하는 하우징을 포함하는 카메라 모듈.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제1구동수단은 상기 하우징의 일 측에 상기 제1구동자석과 마주하도록 배치되는 제1구동코일을 더 포함하고,
    상기 제2구동수단은 상기 하우징의 또 다른 일 측에 상기 제2구동자석과 마주하도록 배치되는 제2구동코일을 더 포함하는 카메라 모듈.
  11. 광축을 따라 배치되는 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈 모듈;
    상기 광축과 교차하는 가상의 제1축을 중심으로 상기 렌즈 모듈이 회전되도록 상기 렌즈 모듈을 지지하는 가동 부재;
    상기 광축과 교차하는 가상의 제2축을 중심으로 상기 가동 부재가 회전되도록 상기 가동 부재를 지지하는 고정 부재;
    상기 렌즈 모듈에 배치되는 제1구동자석을 포함하는 제1구동 수단; 및
    상기 가동 부재에 배치되는 제2구동자석을 포함하는 제2구동 수단;
    을 포함하는 카메라 모듈.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1가동 부재 또는 상기 제2가동 부재에 형성되고, 상기 제1축 방향으로 배치되는 제1지지 부재; 및
    상기 제2가동 부재 또는 상기 제3가동 부재에 형성되고, 상기 제2축 방향으로 배치되는 제2지지 부재;
    를 포함하는 카메라 모듈.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1구동자석은 상기 렌즈 모듈의 서로 다른 복수 측면에 형성되는 카메라 모듈.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2구동자석은 상기 가동 부재의 서로 다른 복수 측면에 형성되는 카메라 모듈.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1구동자석 중 하나와 상기 제2구동자석 중 하나는 상기 렌즈 모듈의 동일 측면에 구동력을 제공하도록 배치되는 카메라 모듈.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제1축 및 상기 제2축은 상기 고정 부재의 대각 방향을 따라 형성되는 카메라 모듈.
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