KR102301072B1 - 광학 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 - Google Patents

Abstract

제안된 발명은 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈에 관한 것으로, 이미지 센서와 전기적으로 연결되는 연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)을 전기적인 통로 역할을 하는 동시에 복수의 축 방향으로 탄성 복원력을 제공하는 역할을 수행하도록 구현함으로써 카메라 모듈을 더욱 소형 경량화할 수 있도록 한 것이다.

Description

광학 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈{Camera module with optical image stabilization feature}

제안된 발명은 카메라 모듈의 광학 흔들림 보정(optical image stabilization) 기술에 관한 것이다.

전자기기에 탑재되는 카메라 모듈에서 광학 흔들림 보정(OIS : Optical Image Stabilization) 기능이 알려져 있다. 본 출원인에 의해 출원된 한국 특허공보 제10-1640565호(2016.07.12)는 렌즈 유닛이 상, 하측 스프링에 의해 캐리어에 대해 탄성력으로 지지되는 카메라 모듈을 개시하고 있다. 이러한 방식은 렌즈베럴이 이미지 센서에 대해 상대적으로 쉬프트하는 렌즈 쉬프트(lens shift) 방식의 일종으로 구조가 대체로 간단하다는 장점이 있지만 영상 왜곡이 발생하는 문제점이 있다.

제안된 발명은 구조가 간단하면서도 영상 왜곡을 줄일 수 있는 카메라 모듈의 광학 흔들림 보정 기술을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.

나아가 제안된 발명은 간단한 구조와 적은 수의 부품을 가진 광학 흔들림 보정 구조를 제시하는 것을 목적으로 한다.

일 양상에 따르면, 이미지 센서가 가운데 실장되는 연성회로기판에 캐리어의 하부와 하우징의 하부가 상대적으로 움직임 가능하게 고정된다. 이미지 센서의 전기적인 신호선들은 이 연성 회로기판을 통해 외부로 인출된다. 또 캐리어를 구동하는 액츄에이터는 이 연성 회로 기판을 통해 외부로부터 구동 신호를 공급받는다.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판은 캐리어를 하우징에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 재질로 제조될 수 있다.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판은 고정 플레이트와, 내부 플레이트(Inner Plate)와, 이들을 연결하는 탄성 연결부를 포함할 수 있다. 고정 플레이트는 하우징 하부의 일측에 고정된다. 내부 플레이트에는 이미지 센서가 실장되고 캐리어의 하부가 이미지 센서 외곽에 고정된다. 탄성 연결부는 고정 플레이트와 내부 플레이트 사이의 공간상에 배치되어 고정 플레이트와 내부 플레이트간을 탄성 복원력을 제공하면서 전기적 및 기계적으로 연결하되, 지그 재그 형상을 가진다.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판의 탄성 연결부는 내부 플레이트를 기준으로 대향되는 방향에 적어도 2개의 회전 대칭 구조를 포함할 수 있다.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판의 탄성 연결부는 입체적인 굴곡을 가질 수 있다.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판의 탄성 연결부는 평면상에서 볼 때 지그재그 형태이고 그 평면에 수직인 방향으로 적어도 하나의 입체적인 굴곡을 가질 수 있다.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판의 탄성 연결부는 평면상에서 볼 때 지그재그 형태인 복수의 지그재그 연결부와, 그 지그재그 연결부를 그 평면에 수직인 방향으로 입체적으로 굴곡시키면서 연결하는 수직 굴곡부를 포함할 수 있다.

추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판의 탄성 연결부의 수직 굴곡부는 굴곡부의 굴곡을 제한하는 굴곡제한부(197)를 더 포함할 수 있다.

추가적인 양상에 따르면, 카메라 모듈은 캐리어의 상부와 하우징의 상부가 고정되어 캐리어를 하우징에 대해 적어도 제1 방향으로 움직임 가능하게 결합시키며, 캐리어를 하우징에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 복원 스프링을 더 포함할 수 있다.

제안된 발명에 따라 더욱 소형 경량화에 유리한 광학 흔들림 보정 구조가 제시되었다. 더욱이 간단한 구조에도 불구하고 영상 왜곡도 개선될 수 있다.

도 1은 제안된 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도시한 사시도이다.
도 2는 제안된 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 내부 구성을 도시한 평면 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 실시예에서 A-A'선으로 절단한 측면 단면도이다.
도 4는 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 5는 제안된 발명의 일 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 평면도이다.
도 6은 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 평면도이다.
도 7은 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 평면도 및 측면도이다.
도 8은 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 도면이다.
도 9는 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 제안된 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 이러한 실시예들은 제안된 발명의 다양한 양상들을 설명하기 위한 예시적인 것이며, 발명을 한정하려는 것은 아니다. 본 명세서에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다는 표현은 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 결합되어 있는 경우 뿐 아니라, 중간에 다른 구성요소를 통해 연결되어 있거나 또는 결합되어 있는 경우까지 포함할 수 있는 것으로 이해되어져야 한다.

도 1은 제안된 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도시한 사시도이다. 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(Lens Barrel)(120)과, 캐리어(carrier)(160)와, 하우징(housing)(150)과, 연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)(180)을 포함한다. 렌즈 배럴(120)에는 하나 혹은 복수 매의 렌즈가 고정된다. 캐리어(160)는 렌즈베럴(120)을 이미지 센서에 광축 정렬되고 초점이 맞추어진 상태로 고정하거나 또는 자동초점 구조를 통해 렌즈베럴(120)에 결합된다. 연성회로기판(180)은 카메라 모듈으로의 전원선, 제어 신호선, 구동 신호선, 영상 신호선 등이 배치된다. 연성회로기판(180)의 도시되지 않은 일단 하부에는 이러한 전기 배선들을 외부에 연결하는 커넥터가 구비된다.

도시된 실시예에서, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 X 축 및 Y 축을 중심으로 틸팅(tilting) 가능하게 결합된다. 그러나 제안된 발명은 이에 한정되지 않으며, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 X 축 및 Y 축 방향으로 쉬프트(shift)하는 렌즈 쉬프트(lens shift) 방식으로 구현될 수도 있다. 도시된 실시예에서, X 축 및 Y 축은 하우징의 대각선 방향에 존재한다. 또 다른 실시예에서 X 축 및 Y 축은 하우징의 각 변의 중앙부를 관통하도록 존재할 수도 있다.

도 2는 제안된 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 내부 구성을 도시한 평면 단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 실시예에서 A-A'선으로 절단한 측면 단면도이다. 도 2와 도 3을 참조하여, 도시된 실시예의 틸팅 구조를 설명한다. 도시한 바와 같이, 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(120)과, 캐리어(160)와, 하우징(150)과, 이미지 센서(130)와, 연성 회로 기판(180) 및 구동부(140)를 포함한다.

렌즈 배럴(Lens Barrel)(120)은 내부에 적어도 하나의 렌즈(121)가 수용되어 고정된다. 캐리어(carrier)(160)는 내부에 렌즈 베럴(120)을 수용한다. 캐리어(160)는 영구자석(142)과 상호 작용하여 렌즈 베럴(120)을 승강시켜 초점을 조절하는 포커싱 코일(145)을 더 포함할 수 있다.

일 양상에 따르면, 카메라 모듈은 중간 프레임(110)을 더 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 중간 프레임(110)은 제1 힌지축(111)을 통해 캐리어(160)에 틸팅 가능하게 결합되고, 제2 힌지축(113)을 통해 하우징(150)에 틸팅 가능하게 결합된다. 이에 따라 캐리어(160)는 하우징(150)의 X축 및 Y 축에 대해 틸팅 가능하게 결합된다. 제시된 실시예에 있어서, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 X축 및 Y축을 중심으로 틸팅함으로써 손떨림을 보상하고 있지만, 제안된 발명은 캐리어가 하우징에 대해 X축 및 Y축 방향으로 쉬프트함으로써 손떨림을 보상하는 구조에도 적용될 수 있다. 이때 중간 프레임은 캐리어에 대해 X축 방향으로 쉬프트 가능하게 결합되고, 하우징에 대해 Y축 방향으로 쉬프트 가능하게 결합될 수 있다.

하우징 (150)은 부품을 내부에 수납하여 보호한다. 하우징(150)의 내측 면에는 구동부(140)의 일부를 구성하는 다수의 틸팅 코일(143)이 고정 설치된다. 캐리어(160)의 외벽에는 틸팅 코일(143)과 대응되는 위치에 영구자석(142)이 설치된다. 틸팅 코일(143)과 영구자석(142) 간의 자기력에 의해 캐리어(160)의 하우징(150)에 대한 틸팅이 구동된다. 이들 사이에 개재되기 때문에 중간 프레임(110)은 되도록 얇게 설계되는 편이 유리하다.

연성회로기판(180)은 이미지 센서(130)가 가운데 실장되고, 캐리어(160)의 하부와 하우징(150)의 하부가 고정되어 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 적어도 제1 방향, 예를 들면 피치(pitch) 방향으로 움직임 가능하게 결합시킨다. 본 명세서에서 '움직임'이란 광학 흔들림 보정(OIS : Optical Image Stabilization)을 위한 움직임으로 쉬프트 또는 축을 중심으로 틸팅하는 것을 포함하지만 이들에 한정되지 않는다.

도시된 실시예에서, 하우징(150)의 일측으로 연장된 형상으로 상부 베이스(153a)와 하부 베이스(153b)가 구비된다. 상부 베이스(153a)의 일측단과 하부 베이스(153b)의 일측단은 연성회로기판(180)의 외곽 프레임(181)의 일부를 사이에 두고 맞물려 연성회로기판(180)을 고정한다.

일 양상에 따르면, 연성회로기판(180)은 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 재질로 제조될 수 있다. 예를 들어 연성회로기판(180)은 탄성을 가지는 플라스틱으로 제조될 수 있다. 또 다른 예로, 금속 회로 패턴을 두껍게 패터닝하여 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 일 양상에 따르면, 연성회로기판(180)은 복수의 축에 수직인 방향으로의 이동 또는 복수의 축 중심으로 회전하는 방향으로 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 예컨대, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 요(Yaw) 및 피치(Pitch) 방향으로 틸팅 가능하도록 구성될 수 있다. 연성회로기판(180)의 구성에 대해서는 이후에 실시예들을 통해 상세히 설명한다.

구동부(Actuator)(140)는 렌즈 배럴(120)이 고정된 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 상대적으로 구동하여 광학 흔들림 보정(OIS : Optical Image Stabilization) 기능을 수행한다. 도시된 실시예에서, 구동부(140)는 캐리어(160)의 외곽 4면에 고정 설치된 4개의 영구자석(Permanent Magnet)(142)과, 하우징(150)의 내측 4면에 각각의 영구자석에 대응하는 위치에 고정되어 구동을 위한 인력 또는 척력을 제공하는 4개의 틸팅 코일(143)을 포함한다. 도시된 실시예에서 틸팅 코일(143)은 하우징(150)의 내측 면에, 영구자석(142)은 캐리어(160)의 외벽에 고정되고 있지만, 제안된 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 이들 중 X축 방향 구동 구조는 예를 들면 틸팅 코일(143)은 하우징(150)의 내측면에, 영구자석(142)은 중간 프레임의 외벽에 고정되도록 구성될 수도 있다. 또 다른 예로, 영구자석(142)과 틸팅 코일(143)의 위치가 반대로 될 수 있다.

추가적으로, 틸팅 코일(143)과 영구자석(142)은 홀센서 설치 등의 공간 확보나 다른 이유로 4개가 아니라 3개, 2개 또는 1개일 수도 있다. 또 이들은 반드시 동일한 크기일 필요가 없으며, 둘 혹은 각각이 다른 크기로 설계될 수도 있다. 이들의 개수, 크기 및 배치는 구동 전류의 형태나 크기와 맞물려 설계될 수 있다.

일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)이 탑재되는 스마트폰이나, 드론 등과 같은 전자 기기의 위치 센서, 예를 들면 자이로 센서에 의해 사용자의 손떨림이나 기기 진동이 센싱되면, 전자기기의 제어부(도면 도시 생략)가 구동부(140)로 손떨림 보정 신호를 전송한다. 그러나 카메라 모듈(100) 자체에 이러한 센서 및/또는 제어부가 구비될 수도 있다. 이 손떨림 보정 신호에 따라, 구동부(140)의 틸팅 코일(143)에 전류가 흘러 전자기력이 발생한다. 각 틸팅 코일(143)에 흐르는 전류의 세기에 의해 캐리어(160)의 틸팅 각도가 결정되고, 전류의 방향에 의해 캐리어(160)의 틸팅 방향이 결정된다. 이에 따라 캐리어(160)가 하우징에 대해 요(Yaw) 및 피치(Pitch) 축 방향으로 틸팅된다.

구동부(140)는 자동 초점(AF : Auto Focusing) 구동을 위한 포커싱 코일(145)을 더 포함할 수 있다. 렌즈 베럴(120)은 캐리어(160)에 대해 승강 가능하게 결합된다. 예를 들어 렌즈베럴(120)은 캐리어(160)에 볼을 개재하여 결합되거나 그 상부들 판스프링을 통해 연결될 수 있다. 렌즈 베럴(120)의 주위에 포커싱 코일(145)이 권선된다. 제안된 발명의 추가적인 양상에 따라, 포커싱 코일(145)은 틸팅 코일(143)과 영구자석(142)을 공유한다. 즉, 영구자석(142)은 포커싱 코일(145)과 작용하여 렌즈베럴(120)을 자동 초점 구동하고, 또 틸팅 코일(143)과 작용하여 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 틸팅 구동한다.

도 4는 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 도시한 분해 사시도이다. 도시된 바와 같이, 이 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 하우징(152, 153)과, 캐리어(160)와, 중간 프레임(110)과, 연성 회로 기판(180) 및 구동부(140)를 포함한다. 하우징(150)은 내부 인클로져(inner enclosure)(151)와, 모듈 덮개(module cover)(152)를 포함한다. 도시된 실시에에서, 내부 인클로져(151)의 3면에는 틸팅 코일들(143)이 부착 고정된다. 내부 인클로져(151)는 상부 베이스(153a)의 중공부의 모서리에 정렬되어 고정된다. 또 다른 예로, 내부 인클로져(151)는 상부 베이스(153a)와 그 중공부의 모서리를 따라 연장된 형태로 일체로 몰딩되어 형성될 수도 있다. 내부 인클로져(151)는 모듈 덮개(152)에 끼움 결합된다.

또 다른 실시예에서, 모듈 덮개(152)가 상부 베이스(153a)의 중공부의 모서리에 정렬되어 고정되거나, 그 중공부의 모서리를 따라 연장된 형태로 일체로 몰딩되어 형성될 수도 있다. 상부 베이스(153a)는 하부 베이스(153b)와 체결되어 고정된다. 카메라 모듈이 다른 기판이나 하우징에 실장되는 경우, 하부 베이스(153b)는 생략될 수 있다.

캐리어(160)에는 틸팅 코일(143)에 대응하는 위치에 영구자석(142)이 배치되어 고정된다. 캐리어(160)에는 렌즈 베럴(120)이 결합된다. 렌즈 베럴(120)은 오토포커싱 구동 구조를 통해 캐리어(160)에 수용될 수 있지만, 도시된 도면에서는 도시 생략되었다. 캐리어(160)는 하우징(152,153)에 대해 그 대각 방향의 X 축 및 Y 축에 대해 틸팅 가능하게 결합된다.

중간 프레임(110)은 내부로는 캐리어(160)와 제 1 힌지축(111)을 통해 틸팅 가능하게 결합되고, 외부로는 하우징의 내부 인클로져(151)와 제2 힌지축(113)을 통해 틸팅 가능하게 결합된다. 도시된 실시예에서, 각각의 힌지축은 볼과, 볼을 수용하도록 형성된 캐리어(160)의 모서리의 바깥쪽 및 인클로져(151)의 모서리의 안쪽에 형성된 원형 요홈들로 구성된다. 그러나 제안된 발명은 이에 한정되지 않으며, 회전운동을 안내하는 다양한 구조 중 하나가 이를 대체할 수 있다.

일 실시예에서, 연성회로기판(180)은 고정 플레이트(181)와, 내부 플레이트(Inner Plate)(183)와, 탄성 연결부(185)를 포함한다. 고정 플레이트(181)는 하우징 하부의 일측에 고정된다. 도시된 실시예에서, 고정 플레이트(181)는 하우징의 상부 베이스(153a)의 일측단과 하부 베이스(153)의 일측단 사이에 맞물려 고정된다. 내부 플레이트(183)에는 이미지 센서(130)와, 도시되지 않은 신호처리회로가 실장되며, 그 둘레를 따라 캐리어(160)의 하부가 고정 결합된다. 예를 들어 캐리어(160)의 하부는 내부 플레이트(183)에 에폭시로 고정될 수 있다. 탄성 연결부(185)는 고정 플레이트(181)와 내부 플레이트(183) 사이의 공간상에 배치되어 고정 플레이트(181)와 내부 플레이트(183) 간을 탄성 복원력을 제공하면서 전기적 및 기계적으로 연결하되, 지그 재그 형상을 가진다. 연성회로기판(180)의 이와 같은 구조에 의해, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 움직임 가능한 상태, 도시된 실시예에서는 틸팅 가능한 상태로 고정 결합된다. 일 양상에 따라, 이미지 센서(130)가 연성회로기판(180)의 내부 플레이트(183)에 부착되어 캐리어(160)와 함께 움직이므로, 움직임 보상에도 불구하고 광축이 항상 이미지 센서(130)에 대해 일정하게 유지되어 영상 왜곡이 최소화된다.

고정 플레이트(181)와, 내부 플레이트(Inner Plate)(183)와, 탄성 연결부(185)는 금속 재질을 포함할 수 있다. 예를 들어 연성회로기판(180)의 고정 플레이트(181)와, 내부 플레이트(Inner Plate)(183)와, 탄성 연결부(185)에는 설계된 탄성계수에 맞춘 금속 재질이 패터닝될 수 있다.

구동부(140)는 하우징(150)에 대한 캐리어(160)의 움직임을 구동한다. 구동부 (140)는 렌즈 배럴(120)이 고정된 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 상대적으로 구동하여 광학 흔들림 보정(OIS : Optical Image Stabilization) 기능을 수행한다. 도시된 실시예에서, 구동부(140)는 캐리어(160)의 외곽 3면에 고정 설치된 3개의 영구자석 (142)과, 하우징(150)의 내측 3면에 각각의 영구자석에 대응하는 위치에 고정되어 구동을 위한 인력 또는 척력을 제공하는 3개의 틸팅 코일(143)을 포함한다.

자이로 센서와 같은 센서에 의해 카메라의 떨림이 감지되면, 제어요소는 그 움직임을 상쇄하는 정도의 보정량을 계산하여 손떨림 보정 신호를 출력한다. 이 손떨림 보정 신호에 따라, 구동부(140)의 틸팅 코일(143)에 전류가 흘러 대응하는 영구 자석(142)과의 사이에 전자기력이 발생하고 캐리어(160)가 하우징에 대해 요(Yaw) 및/또는 피치(Pitch) 축 방향으로 틸팅된다.

구동부(140)는 자동 초점(AF : Auto Focusing) 구동 구조를 더 포함할 수 있으나, 도 2,3의 실시예와 유사한 구조를 가지므로 상세한 설명은 생략한다.

도 5는 제안된 발명의 일 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 평면도이다. 도시된 실시예에서 일점 쇄선은 회전축을 도시한다. 도시된 실시예는 외곽 프레임이 사각형에서 한 개의 변 쪽에만 존재하며, 외곽 프레임에서 내부 플레이트의 양 대각 지점으로 탄성 연결체가 지그재그 패턴을 통해 부착되어 있다. 이러한 구조는 두 개의 틸팅 축에 대해 비대칭적인 탄성 복원력을 제공한다.

도 6은 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 평면도이다. 도시된 실시예는 마찬가지로 외곽 프레임이 사각형에서 한 개의 변 쪽에만 존재하며, 외곽 프레임에서 내부 플레이트의 양 대각 지점으로 탄성 연결체가 지그재그 패턴을 통해 부착되어 있다. 도 5의 구조와 달리 본 실시예의 구조는 두 개의 틸팅 축에 대해 대칭적인 탄성 복원력을 제공하도록 설계되었다.

도 7(a)는 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 평면도 및 측면도이며, 도 7(b)는 그 사시도이다. 도시된 바와 같이, 도시된 실시예에서 탄성 연결부(185)는 평면상에서 볼 때 지그재그 형태이고 그 평면에 수직인 방향으로 하나의 입체적인 굴곡을 가진다. 고정 플레이트(181)가 하우징의 일측면에 고정되고, 하우징(150)에 대해 틸팅축에 의해 운동이 제한된 캐리어(160)가 내부 플레이트(183)에 고정된 상태에서, 캐리어(160)의 틸팅 동작은 구동부(140)의 능동적인 구동력과, 더불어 이 평면 상에서 볼 때 지그재그 형태이고 그 평면에 수직인 방향으로 입체적인 굴곡을 가진 탄성 연결부(185)에 의한 복원력에 구속된다.

도 8(a)는 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 평면도, 정면도 및 측면도이며, 도 8(b)는 그 전개도이고 도 8(c)는 그 사시도이다. 도시된 바와 같이, 도시된 실시예에서 탄성 연결부(185)는 평면상에서 볼 때 두 개의 지그재그 형태의 판스프링이 그 평면에 수직인 방향으로 하나의 입체적인 굴곡을 통해 연결되는 구조를 가진다. 입체적인 굴곡부의 안쪽에 예를 들면 그 사이를 메우는 블록이나 고정편의 형태를 가진 굴곡 제한부의 구성을 통해 움직임을 제한할 수 있다. 도 8(c)는 그러한 굴곡 제한부의 구성의 일 예를 도시한다.

도 9(a)는 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 평면도 및 측면도이며, 도 9(b)는 그 전개도이고 도 9(c)는 그 사시도이다. 도시된 바와 같이, 도시된 실시예에서 탄성 연결부(185)는 평면상에서 볼 때 3 개의 지그재그 형태의 판스프링이 그 평면에 수직인 방향으로 두 개의 입체적인 굴곡을 통해 연결되는 구조를 가진다. 입체적인 굴곡부의 안쪽에 예를 들면 그 사이를 메우는 블록이나 고정편의 형태를 가진 굴곡 제한부의 구성을 통해 움직임을 제한할 수 있다.

본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 제안된 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서, 제안된 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 제안된 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 제안된 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 카메라 모듈
110 : 중간 프레임
111 : 제1 힌지축 113 : 제2 힌지축
120 : 렌즈 배럴
130 : 이미지 센서
140 : 구동부
142 : 영구자석
143 : 틸팅 코일
145 : 포커싱 코일
150 : 하우징
151 : 내부 인클로져 152 : 모듈 덮개
153 : 하우징 베이스
170 : 커넥터
180 : 연성회로기판
181 : 고정 플레이트 183 : 내부 플레이트
185 : 탄성 연결부
190 : 복원 스프링
191 : 고정 플레이트
193 : 내부 플레이트
195 : 탄성 연결부

Claims (4)

1. 렌즈 배럴(Lens Barrel)과;
   렌즈 배럴을 내부에 수용하는 캐리어(carrier)와;
   캐리어가 내부에 수용되는 하우징과;
   이미지 센서(Image Sensor)와;
   이미지 센서가 실장되고, 캐리어의 하부와 하우징의 하부가 고정되어 캐리어를 하우징에 대해 적어도 제1 방향으로 움직임 가능하게 결합시키는 연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)과;
   하우징에 대한 캐리어의 움직임을 구동하는 구동부;를 포함하되, 상기 연성회로기판이 :
   하우징 하부의 일측에 그 일단이 고정되는 고정 플레이트와, 이미지 센서가 실장되고 캐리어의 하부가 그 일단에 고정되는 내부 플레이트(Inner Plate)와, 고정 플레이트의 타단에서 내부 플레이트의 타단으로 연장되고 그 사이의 공간상에 배치되어 고정 플레이트와 내부 플레이트간에 탄성 복원력을 제공하면서 전기적 및 기계적으로 연결하되, 지그 재그 형상을 가진 탄성 연결부를 포함하고,
   탄성 연결부는 평면상에서 볼 때 지그재그 형태이고 그 평면에 수직인 방향으로 적어도 하나의 입체적인 굴곡을 가지는,
   카메라 모듈.
   
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3. 렌즈 배럴(Lens Barrel)과;
   렌즈 배럴을 내부에 수용하는 캐리어(carrier)와;
   캐리어가 내부에 수용되는 하우징과;
   이미지 센서(Image Sensor)와;
   이미지 센서가 실장되고, 캐리어의 하부와 하우징의 하부가 고정되어 캐리어를 하우징에 대해 적어도 제1 방향으로 움직임 가능하게 결합시키는 연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)과;
   하우징에 대한 캐리어의 움직임을 구동하는 구동부;를 포함하되, 상기 연성회로기판이 :
   하우징 하부의 일측에 그 일단이 고정되는 고정 플레이트와, 이미지 센서가 실장되고 캐리어의 하부가 그 일단에 고정되는 내부 플레이트(Inner Plate)와, 고정 플레이트의 타단에서 내부 플레이트의 타단으로 연장되고 그 사이의 공간상에 배치되어 고정 플레이트와 내부 플레이트간에 탄성 복원력을 제공하면서 전기적 및 기계적으로 연결하되, 지그 재그 형상을 가진 탄성 연결부를 포함하고,
   탄성 연결부는 :
   평면상에서 볼 때 지그재그 형태인 복수의 지그재그 연결부와,
   그 지그재그 연결부를 그 평면에 수직인 방향으로 입체적으로 굴곡시키면서 연결하는 수직 굴곡부를 포함하는 카메라 모듈.
   
4. 제 3 항에 있어서, 수직 굴곡부는 굴곡부의 움직임을 제한하는 굴곡제한부를 더 포함하는 카메라 모듈.

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