KR20210031140A - 3축 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 - Google Patents

3축 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈 Download PDF

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KR20210031140A
KR20210031140A KR1020190112700A KR20190112700A KR20210031140A KR 20210031140 A KR20210031140 A KR 20210031140A KR 1020190112700 A KR1020190112700 A KR 1020190112700A KR 20190112700 A KR20190112700 A KR 20190112700A KR 20210031140 A KR20210031140 A KR 20210031140A
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carrier
housing
camera module
circuit board
image sensor
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임장호
장창일
김재훈
황태연
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주식회사 엠씨넥스
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Abstract

제안된 발명은 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈에 관한 것으로, 이미지 센서와 전기적으로 연결되는 연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)을 전기적인 통로 역할을 하는 동시에 복수의 축 방향으로 탄성 복원력을 제공하는 역할을 수행하도록 구현함으로써 카메라 모듈을 더욱 소형 경량화할 수 있도록 한 것이다. 연성회로기판은 캐리어를 하우징에 대해 롤(roll) 방향으로 움직임 가능하게 결합시키며, 카메라 모듈은 롤 방향의 움직임에 대해서도 보정이 가능하다.

Description

3축 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈{Camera module with 3-axes optical image stabilization feature}
제안된 발명은 카메라 모듈의 광학 흔들림 보정(optical image stabilization) 기술에 관한 것이다.
전자기기에 탑재되는 카메라 모듈에서 광학 흔들림 보정(OIS : Optical Image Stabilization) 기능이 알려져 있다. 본 출원인에 의해 출원된 한국 특허공보 제10-1640565호(2016.07.12)는 렌즈 유닛이 상, 하측 스프링에 의해 캐리어에 대해 탄성력으로 지지되는 카메라 모듈을 개시하고 있다. 이러한 방식은 렌즈베럴이 이미지 센서에 대해 상대적으로 쉬프트하는 렌즈 쉬프트(lens shift) 방식의 일종으로 구조가 대체로 간단하다는 장점이 있지만 영상 왜곡이 발생하는 문제점이 있다.
제안된 발명은 구조가 간단하면서도 영상 왜곡을 줄일 수 있는 카메라 모듈의 광학 흔들림 보정 기술을 제시하는 것을 그 목적으로 한다.
나아가 제안된 발명은 간단한 구조와 적은 수의 부품을 가진 광학 흔들림 보정 구조를 제시하는 것을 목적으로 한다.
더 나아가 제안된 발명은 이미지 센서의 광축을 기준으로 볼 때, 롤(roll) 방향의 흔들림을 보정할 수 있는 흔들림 보정 메커니즘을 제공하는 것을 목적으로 한다.
더 나아가 제안된 발명은 이미지 센서의 광축을 기준으로 볼 때, 틸트(tilt), 요(yaw) 방향은 물론, 롤(roll) 방향의 흔들림을 보정할 수 있는 개선된 흔들림 보정 메커니즘을 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 양상에 따르면, 카메라 모듈은 이미지 센서가 가운데 실장되는 연성회로기판과, 렌즈 베럴을 내부에 수용하는 캐리어와, 캐리어를 수용하는 하우징을 구비하되, 연성회로기판이 캐리어를 하우징에 대해 롤(roll) 방향으로 움직임 가능하게 결합시킨다.
추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판은 캐리어를 하우징에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 재질일 수 있다.
이미지 센서의 전기적인 신호선들은 이 연성 회로기판을 통해 외부로 인출될 수 있다. 또 캐리어를 구동하는 구동부는 이 연성 회로 기판을 통해 외부로부터 구동 신호를 공급받을 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판은 고정 플레이트와, 내부 플레이트(Inner Plate)와, 이들을 연결하는 탄성 연결부를 포함할 수 있다. 고정 플레이트는 하우징 하부의 일측에 고정된다. 내부 플레이트에는 이미지 센서가 실장되고 캐리어의 하부가 이미지 센서 외곽에 고정된다. 탄성 연결부는 고정 플레이트와 내부 플레이트 사이의 공간상에 배치되어 고정 플레이트와 내부 플레이트간을 탄성 복원력을 제공하면서 전기적 및 기계적으로 연결하되, 지그 재그 형상을 포함한다.
추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판의 탄성 연결부는 입체적인 굴곡을 가질 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판의 탄성 연결부는 평면상에서 볼 때 지그재그 형태인 제1 굴곡부와, 그 평면에 수직인 방향에서 볼 때 지그재그 형태인 제2 굴곡부를 포함할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판의 탄성 연결부의 수직 굴곡부는 굴곡부의 굴곡을 제한하는 굴곡제한부(197)를 더 포함할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 구동부는 캐리어를 하우징에 대해 틸트 방향으로 구동하는 틸트 구동부와, 캐리어를 하우징에 대해 롤 방향으로 구동하는 롤 구동부를 포함할 수 있다.
추가적인 양상에 따르면, 구동부는 캐리어를 하우징에 대해 요(yaw) 방향으로 구동하는 요 구동부를 더 포함할 수 있다.
제안된 발명에 따라 더욱 소형 경량화에 유리한 광학 흔들림 보정 구조가 제시되었다. 더욱이 간단한 구조에도 불구하고 영상 왜곡도 개선될 수 있다.
도 1은 제안된 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 외관을 도시한 사시도이다.
도 2는 제안된 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 내부 구성을 도시한 평면 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 실시예에서 A-A'선으로 절단한 측면 단면도이다.
도 4는 일 실싱예에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 5는 제안된 발명의 일 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 사시도이다.
도 6은 제안된 발명의 또 다른 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 제안된 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 이러한 실시예들은 제안된 발명의 다양한 양상들을 설명하기 위한 예시적인 것이며, 발명을 한정하려는 것은 아니다.
도 1은 제안된 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 외관을 도시한 사시도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(120)과, 캐리어(160)와, 하우징(150)과, 연성회로기판(180)을 포함한다.
렌즈 배럴(Lens Barrel)(120)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 수용되어 고정된다. 캐리어(carrier)(160)는 내부에 렌즈 베럴(120)을 수용한다. 캐리어(160)는 내부에 렌즈 베럴(120)을 승강시켜 초점을 조절하는 자동 초점 구동부를 포함할 수 있다.
하우징(Housing)(150)은 캐리어(160)를 내부에 수용하여 보호한다. 일 양상에 따르면, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 적어도 롤(roll) 방향으로 움직임 가능하게 결합된다.
연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)(180)은 이미지 센서가 실장되고, 캐리어(160)의 하부와 하우징(150)의 하부가 고정되어 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 적어도 롤(Roll) 방향으로 움직임 가능하게 결합시킨다. 본 명세서에서 움직임이란 광학 흔들림 보정(OIS : Optical Image Stabilization)을 위한 움직임으로 수평 이동 또는 축을 중심으로 회전하는 것을 포함하지만 이에 한정되지 않는다.
도 2는 제안된 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 내부 구성을 도시한 평면 단면도이다. 도 3은 도 2에 도시된 실시예에서 A-A'선으로 절단한 측면 단면도이다. 도 2와 도 3을 참조하여, 도시된 실시예의 구성을 설명한다. 도시한 바와 같이, 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(120)과, 캐리어(160)와, 하우징(150)과, 이미지 센서(130)와, 연성 회로 기판(180) 및 구동부(141~147)를 포함한다.
렌즈 배럴(Lens Barrel)(120)은 내부에 적어도 하나의 렌즈(121)가 수용되어 고정된다. 캐리어(carrier)(160)는 내부에 렌즈 베럴(120)을 수용한다. 하우징 (150)은 부품을 내부에 수납하여 보호한다. 이미지 센서(130)는 영상을 전기적인 신호로 캡쳐하는 소자로, 예를 들면 CIS(CMOS Image Sensor)일 수 있다. 도시된 실시예에서, 하우징(150)의 일측으로 연장된 형상으로 상부 베이스(153a)와 하부 베이스(153b)가 구비된다.
연성회로기판(180)은 이미지 센서(130)가 가운데 실장되고, 캐리어(160)의 하부와 하우징(150)의 하부가 고정되어 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 적어도 제1 방향, 예를 들면 롤(Roll) 방향으로 움직임 가능하게 결합시킨다. 도시된 실시예에 있어서, 연성회로기판(180)은 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 롤(Roll) 방향 뿐 아니라 틸트(tilt) 방향 및 요(yaw) 방향으로 움직임 가능하게 결합시킨다. 본 명세서에서 '움직임'이란 광학 흔들림 보정(OIS : Optical Image Stabilization)을 위한 움직임으로 쉬프트 또는 축을 중심으로 회전하는 것을 포함하지만 이들에 한정되지 않는다.
추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판(180)은 고정 플레이트(181)와, 내부 플레이트 (183)와, 탄성 연결부(185)를 포함할 수 있다. 내부 플레이트(183)에는 이미지 센서(130)가 실장된다. 연성회로기판(180)의 내부 플레이트(183)의 둘레를 따라 캐리어(160)의 하부가 고정 결합된다. 예를 들어 캐리어(160)의 하부는 내부 플레이트(183)에 에폭시로 고정될 수 있다. 고정 플레이트(181)에는 하우징(150)의 하부가 고정된다. 도시된 실시예에서, 하우징(150)의 일측으로 연장된 상부 베이스(153a)와 하부 베이스(153b)의 사이에 고정 플레이트(181)의 일부가 맞물려 고정된다.
추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판은 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 재질일 수 있다. 예를 들어 연성회로기판(180)은 탄성을 가지는 플라스틱으로 제조될 수 있다. 또 다른 예로, 금속 회로 패턴을 두껍게 패터닝하여 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 일 양상에 따르면, 연성회로기판(180)은 복수의 축에 수직인 방향으로의 이동 또는 복수의 축 중심으로 회전하는 방향으로 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 예컨대, 캐리어(160)는 하우징(150)에 대해 요(Yaw), 피치(Pitch), 롤(Roll) 방향으로 틸팅 가능하도록 구성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 고정 플레이트(181)와, 내부 플레이트(Inner Plate)(183)와, 탄성 연결부(185)는 설계된 탄성계수에 맞춘 금속 도체가 패터닝된다. 연성회로기판(180)의 구성에 대해서는 이후에 실시예들을 통해 상세히 설명한다.
구동부(141~147)는 하우징(150)에 대한 캐리어(160)의 움직임을 구동한다. 도시된 실시예에서, 카메라 모듈은 소위 VCM(Voice Coil Motor) 구동기(actuator)를 채택하였다. 하우징(150)의 내측 면에는 구동부(141~147)의 일부를 구성하는 다수의 구동 코일(141,143,145)이 고정 설치된다. 캐리어(160)의 외벽에는 구동 코일(141,143,145)과 대응되는 위치에 영구자석(142,144,146)이 설치된다. 구동 코일(141,143,145)과 영구자석(142,144,146) 간의 자기력에 의해 캐리어(160)의 하우징(150)에 대한 움직임이 구동된다.
일 양상에 따르면, 구동부(141~147)는 피치(pitch) 구동부와 롤 구동부를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 움직임의 기준은 이미지 센서의 광축을 기준으로 하는 3축 좌표계이다. 일 예로, 피치 구동부는 캐리어를 하우징에 대해 피치축을 중심으로 회전하는 방향으로 구동하고, 롤 구동부는 캐리어를 하우징에 대해 롤 축을 중심으로 회전하는 방향으로 구동한다. 또 다른 예로, 피치 구동부는 캐리어를 하우징에 대해 종 방향으로 구동하고, 롤 구동부는 캐리어를 하우징에 대해 광축을 중심으로 회전하는 방향으로 구동한다. 추가적인 양상에 따르면, 구동부는 요(Yaw) 구동부를 더 포함할 수 있다. 일 예에서, 요 구동부는 캐리어를 하우징에 대해 요(yaw) 방향으로 구동한다. 또 다른 예로, 요 구동부는 캐리어를 하우징에 대해 횡 방향으로 구동한다.
도시된 실시예에서, 구동 코일(143)과 영구자석(144)은 피치(Pitch) 방향 구동력을 제공하며, 구동 코일(145)과 영구자석(146)은 롤(Roll) 방향 구동력을 제공한다. 추가로, 구동 코일(141)과 영구자석(142)은 요 방향 구동력을 제공한다. 영구자석의 자기장의 방향과 대응하는 구동 코일에 흐르는 전류의 방향을 배치함에 의해 구동력의 방향을 설계할 수 있다. 그러나 제안된 발명은 이에 한정되는 것이 아니며, VCM 구동기 외에 형상기억합금 구동기나 피에조 구동기(Piezzo actuator) 등 알려진 다른 구동기를 채택할 수도 있다.
도시된 실시예에서 구동 코일(141,143,145)은 하우징(150)의 내측 면에, 영구자석(142,144,146)은 캐리어(160)의 외벽에 고정되고 있지만, 제안된 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 구동 코일(141,143,145) 중 일부 혹은 전부가 캐리어(160)의 외벽에, 대응하는 영구자석은 하우징(150)의 내측면에 고정되도록 구성될 수도 있다. 추가적으로, 구동 코일과 영구자석은 홀센서 설치 등의 공간 확보나 구동력의 설계 등의 이유로 3개가 아니라 4개, 일 수도 있으며, 영구자석과 구동 코일의 개수가 매치되지 않도록 설계될 수도 있다. 또 이들은 반드시 동일한 크기일 필요가 없으며, 둘 혹은 각각이 다른 크기로 설계될 수도 있다. 이들의 개수, 크기 및 배치는 구동 전류의 형태나 크기와 맞물려 설계될 수 있다.
일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)이 탑재되는 스마트폰이나, 드론 등과 같은 전자 기기의 위치 센서, 예를 들면 자이로 센서에 의해 사용자의 손떨림이나 기기 진동이 센싱되면, 전자기기의 제어부(도면 도시 생략)가 구동부(140)로 손떨림 보정 신호를 전송한다. 그러나 카메라 모듈(100) 자체에 이러한 센서 및/또는 제어부가 구비될 수도 있다. 이 손떨림 보정 신호에 따라, 구동부(141~147)의 구동 코일(141,143,145)에 전류가 흘러 전자기력이 발생한다. 각 구동 코일(141,143,145)에 흐르는 전류의 세기에 의해 캐리어(160)의 틸팅 각도가 결정되고, 전류의 방향에 의해 캐리어(160)의 틸팅 방향이 결정된다. 이에 따라 캐리어(160)가 하우징(150)에 대해 요(Yaw), 피치(Pitch), 롤(Roll) 축 방향 중 하나 혹은 복수개를 중심으로 틸팅하는 방향으로 구동될 수 있다.
추가적으로, 캐리어(160)는 영구자석(142)과 상호 작용하여 렌즈 베럴(120)을 승강시켜 초점을 조절하는 포커싱 코일(147)을 더 포함할 수 있다. 제안된 발명의 추가적인 양상에 따라, 포커싱 코일(147)은 구동 코일(141)과 영구자석(142)을 공유한다. 즉, 영구자석(142)은 포커싱 코일(147)과 작용하여 렌즈베럴(120)을 자동 초점 구동하고, 또 구동 코일(141)과 작용하여 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 요(Yaw) 방향으로 틸팅 구동한다.
또 다른 양상에 따르면, 카메라 모듈은 별도의 복원 스프링(190)을 더 포함할 수 있다. 도시된 실시예에서, 복원 스프링(190)에는 캐리어(160)의 상부와 하우징(150)의 상부가 고정된다. 복원 스프링(190)은 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 적어도 롤(Roll) 방향으로 움직임 가능하게 결합시키며, 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공한다. 일 양상에 따르면, 복원 스프링(190)은 다축에 수직인 방향으로의 이동 또는 다축 중심으로 회전하는 방향으로 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 복원 스프링(190)은 연성회로기판(180)에서 고정 플레이트 부분을 제외하고는 동일한 구성으로 설계될 수 있다. 그러나, 제안된 발명은 이에 한정되지 않으며, 설계하는 구동 방향과 복원력 및 구동기의 구동력에 따라 다양한 구성을 가질 수 있다.
도 4는 일 실싱예에 따른 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도시된 바와 같이, 도시한 바와 같이, 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(120)과, 캐리어(160)와, 하우징(151,153)과, 이미지 센서(130)와, 연성 회로 기판(180) 및 구동부(140)를 포함한다.
캐리어(carrier)(160)는 내부에 렌즈 베럴(120)을 수용한다. 도시된 실시예에서, 하우징은 덮개(151)와, 상부 베이스(153a)와 하부 베이스(153b)를 포함한다. 덮개(151)는 상부 베이스(153a)의 중공부에, 예를 들면 끼움 결합된 후 에폭시로 밀봉되어 체결된다.
연성회로기판(180)은 이미지 센서(130)가 가운데 실장되고, 캐리어(160)의 하부와 하우징(150)의 하부가 고정되어 캐리어(160)를 하우징(150)에 대해 움직임 가능하게 결합시킨다. 추가적인 양상에 따르면, 연성회로기판(180)은 고정 플레이트(181)와, 내부 플레이트 (183)와, 탄성 연결부(185)를 포함할 수 있다. 내부 플레이트(183)에는 이미지 센서(130)가 실장된다. 연성회로기판(180)의 내부 플레이트(183)의 둘레를 따라 캐리어(160)의 하부가 고정 결합된다. 예를 들어 캐리어(160)의 하부는 내부 플레이트(183)에 에폭시로 고정될 수 있다. 고정 플레이트(181)에는 하우징(150)의 하부가 고정된다. 도시된 실시예에서, 하우징의 상부 베이스(153a)와 하부 베이스(153b)의 사이에 고정 플레이트(181)의 일부가 맞물려 고정된다.
구동부(141, 142)는 하우징(150)에 대한 캐리어(160)의 움직임을 구동한다. 하우징(150)의 내측 면에는 구동부의 일부를 구성하는 다수의 구동 코일(141)이 고정 설치된다. 캐리어(160)의 외벽에는 구동 코일(141)과 대응되는 위치에 영구자석(142)이 설치된다.
도 5는 제안된 발명의 일 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 사시도이다. 도시된 실시예에서 고정 플레이트(181)는 내부 플레이트(183)의 일측으로 탄성 연결부(185)를 통해 연결된다. 탄성 연결부(185)는 지그재그 패턴을 통해 부착되어 있다. 일 양상에 따르면, 탄성 연결부(185)는 지그재그 형상의 판스프링 구조를 포함한다.
도시된 실시예에 있어서, 탄성 연결부(185)는 평면상에서 볼 때 지그재그 형태인 제1 굴곡부(185a)와, 이 제1 굴곡부(185a)에 연결되고, 그 평면에 수직인 방향에서 볼 때 지그재그 형태인 제2 굴곡부(185b)를 포함한다. 제1 굴곡부(185a)는 주로 내부 플레이트(183)에 실장된 이미지 센서를 기준으로 틸트(tilt) 방향으로 움직임 가능하며, 틸트 방향 복원력을 제공하는 틸트 판스프링부로 작동한다. 제2 굴곡부(185b)는 내부 플레이트(183)에 실장된 이미지 센서를 기준으로 롤(roll) 방향으로 움직임 가능하며, 롤 방향 복원력을 제공하는 롤 판스프링부로 작동한다. 기계적으로 연결된 제1 굴곡부(185a)와 제2 굴곡부(185b)는 요(Yaw) 방향으로도 움직임 가능하며, 요(Yaw) 방향 복원력을 제공하는 롤 판스프링부로 작동한다.
도 6은 제안된 발명의 일 실시예에 따른 연성회로기판의 구성을 도시한 사시도이다. 도시된 실시예는 도 5의 실시예와 비교하여, 제1 굴곡부(185a) 및 제2 굴곡부(185b)의 굴곡을 제한하는 굴곡제한부(182,184)를 더 포함하는 점에서 상이하다. 도시된 실시예는 제1 굴곡부(185a) 및 제2 굴곡부(185b) 모두에 굴곡제한부를 구비하나, 둘 중 어느 하나에만 구비될 수도 있다. 굴곡 제한부(182a, 182b)는 제1 굴곡부(185a)의 변형을 제한하여 구조적으로 보강하는 기능을 한다. 굴곡 제한부(184a, 184b)는 제2 굴곡부(185b)의 변형을 제한하여 구조적으로 보강하는 기능을 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 카메라 모듈의 이미지 센서와 전기적으로 연결되는 연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)이 전기적인 통로 역할을 하는 동시에 다축 방향으로 탄성 복원력을 제공하는 역할을 수행하도록 구현함으로써 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈을 더욱 소형 경량화할 수 있다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 제안된 발명의 다양한 실시예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서, 제안된 발명의 다양한 실시예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 제안된 발명의 다양한 실시예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 제안된 발명의 다양한 실시예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 카메라 모듈
120 : 렌즈 베럴 121 : 렌즈
130 : 이미지 센서 140 : 구동부
150 : 하우징 160 : 캐리어
180 : 연성회로기판 190 : 복원 스프링

Claims (9)

  1. 렌즈 배럴(Lens Barrel)과;
    렌즈 베럴을 내부에 수용하는 캐리어(carrier)와;
    캐리어가 내부에 수용되는 하우징과;
    이미지 센서(Image Sensor)와;
    이미지 센서가 가운데 실장되고, 캐리어의 하부와 하우징의 하부가 고정되어 캐리어를 하우징에 대해 롤(roll) 방향으로 움직임 가능하게 결합시키는 연성회로기판(FPCB : Flexible Printed Circuit Board)과;
    하우징에 대한 캐리어의 움직임을 구동하는 구동부;를 포함하는 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서, 연성회로기판은 캐리어를 하우징에 대해 초기 위치로 복원시키는 탄성 복원력을 제공하는 재질인 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서, 연성회로기판은
    하우징 하부가 고정되는 고정 플레이트와;
    이미지 센서가 실장되고 캐리어의 하부가 고정되는 내부 플레이트(Inner Plate)와;
    외곽 프레임과 내부 플레이트 사이의 공간상에 배치되어, 외곽 프레임과 내부 플레이트간에 연결되어 전기적인 통로 역할을 하는 동시에 탄성 복원력을 제공하면서 기계적으로 연결하는 탄성 연결부;
    를 포함하는 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
  4. 제 3 항에 있어서, 탄성 연결부는 지그재그 형상의 판스프링인 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
  5. 제 4 항에 있어서, 탄성 연결부는 평면상에서 볼 때 지그재그 형태인 제1 굴곡부와, 상기 제1 굴곡부에 연결되고, 그 평면에 수직인 방향에서 볼 때 지그재그 형태인 제2 굴곡부를 포함하는 카메라 모듈.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 굴곡부 또는 제2 굴곡부 중의 적어도 하나는 굴곡부의 굴곡을 제한하는 굴곡제한부(197)를 더 포함하는 카메라 모듈.
  7. 제 4 항에 있어서, 연성회로기판의 탄성 연결체가:
    내부 플레이트에 실장된 이미지 센서를 기준으로 틸트(tilt) 방향으로 움직임 가능하며, 틸트 방향 복원력을 제공하는 틸트 판스프링부
    상기 틸트 판스프링부에 연결되고, 내부 플레이트에 실장된 이미지 센서를 기준으로 롤(roll) 방향으로 움직임 가능하며, 롤 방향 복원력을 제공하는 롤 판스프링부;를 포함하는 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
  8. 제 7 항에 있어서, 구동부는 :
    캐리어를 하우징에 대해 틸트 방향으로 구동하는 틸트 구동부와;
    캐리어를 하우징에 대해 롤 방향으로 구동하는 롤 구동부;
    를 포함하는 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
  9. 제 8 항에 있어서, 구동부는 :
    캐리어를 하우징에 대해 요(yaw) 방향으로 구동하는 요 구동부;
    를 더 포함하는 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈.
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