CN113542568B - 防抖相机模组及其摄影设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及相机防抖技术领域，公开了一种防抖相机模组，包括：壳体；传感器组件，其包括镜头和图像传感器；弹性电路板，其包括第一板体和第二板体，图像传感器连接于第一板体，第一板体和第二板体通过连接部连接，连接部向第一板体的表面的外侧延伸，第二板体与第一壳体连接；防抖组件，其包括对应设置的防抖线圈和防抖磁石；以及控制器，控制器电连接于弹性电路板；其中，防抖线圈环绕于图像传感器设置，防抖磁石也对应防抖线圈环绕镜头设置，以使防抖线圈在通电时可驱动图像传感器沿至少三轴方向移动；本发明支持多轴传感器的平移和旋转，且结构简单紧凑，组装方便，有利于大量生产和自动化生产。

Description

防抖相机模组及其摄影设备

技术领域

本发明涉及相机防抖技术领域，特别是涉及一种防抖相机模组及其摄影设备。

背景技术

目前，近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能手机﹑智能眼镜﹑运动相机﹑执法记录仪及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗变焦(zoom)﹑自动对焦(Auto－Focus)或定焦(Fixed－Focus)小型相机模组(Compact cameramodule)。在拍照及拍影片时，所述装置拍出来的照片及影片很可能因为外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上已经出现很多不同的防抖技术。现有主流技术通过读取振动传感器(例如陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形及所需的补偿角度，通过电子﹑光学﹑或机械方法补偿因振动造成的图像模糊及晃动，达致改进图像质素的效果。

其中，平移传感器防抖(Sensor－Shift Stabilizer，SSS)是通过机械方法，利用致动器移动图像传感器，达致光学部件和图像传感器之间出现相对运动，抵消因振动造成的影像晃动。SSS在防抖过程中不需要移动较重的镜片或镜头，所以在高频防抖效果及功耗方面有较大优势。

传统SSS主要缺点(参考专利：CN102749697B、CN110892704B及US8208031B2)需要多自由度的传感器电路板连接不动及可动部分，所述的多自由度的传感器电路板需要多重折迭工艺或非传统及复杂的弹性电路板制作工艺，电路连接连接图像传感器及达致闭环防抖控制效果，导致较高生产成本及难度、较低良率、以及较大的相机模组体积

发明内容

本发明的目的是：提供一种防抖相机模组及其摄影设备，支持多轴传感器的平移和旋转，且结构简单紧凑，组装方便，有利于大量生产和自动化生产。

为了实现上述目的，本发明提供了一种防抖相机模组，包括：

壳体，其包括第一壳体；

传感器组件，其包括镜头和图像传感器，所述镜头固定于所述第一壳体；

弹性电路板，其包括第一板体和第二板体，所述图像传感器连接于所述第一板体，所述第一板体和所述第二板体通过连接部连接，所述连接部向第一板体的表面的外侧延伸，所述第二板体与所述第一壳体连接，所述连接部包括相互连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端连接所述第一板体，所述第二连接臂的一端连接所述第二板体，所述第一连接臂所在平面为第一平面，所述第二连接臂所在平面为第二平面，所述第一平面与所述第二平面之间的夹角为70－110°，所述第一平面和第二平面与所述第一板体表面之间的夹角为70－110°；

防抖组件，其包括对应设置的防抖线圈和防抖磁石，所述防抖线圈电连接于所述第一板体；以及

控制器，所述控制器电连接于所述弹性电路板；

其中，所述防抖线圈环绕于所述图像传感器设置，所述防抖磁石也对应所述防抖线圈环绕所述镜头设置，以使所述防抖线圈在通电时可驱动所述图像传感器沿至少三轴方向移动。

本发明实施例一种防抖相机模组与现有技术相比，其有益效果在于：第一壳体中设置有弹性电路板，弹性电路板中具有作为活动端的第一板体和作为固定端的第二板体，第一板体连接有向其表面的外侧延伸的具有弹性的连接部，使第一板体具有可以在第一板体所在平面内进行平移和旋转的自由度，使得连接于第一板体的图像传感器也可随第一板体平移和旋转。在工作时，控制器控制弹性电路板向防抖线圈供电，连接第一板体的防抖线圈通电后，在防抖磁石的磁场力的影响下，驱动第一板体进行平移或旋转，带动第一板体实现相机模组的三轴防抖。本发明弹性电路板的设计结构简单紧凑，可以在较小的空间中提供防抖所需的自由度，并能有效降低多轴的弹簧系数，减低防抖功耗；组装方便，有利于大量生产和自动化生产。

本发明实施例的防抖相机模组，还包括平行布置的传感器载板和镜头载板，所述传感器载板固定于所述第一板体上，所述镜头载板固定于所述第一壳体，所述图像传感器固定于所述传感器载板，所述镜头固定于所述镜头载板。

本发明实施例的防抖相机模组，所述防抖线圈包括第一线圈组和第二线圈组，所述防抖磁石包括第一磁石组，所述第一线圈组和所述第二线圈组均固定于所述传感器载板上，所述第一磁石组设置于所述第一线圈组的上方，所述第一磁石组形成的磁场使通电的第一线圈组驱动所述传感器载板在所述第一板体所在的平面中进行平移，所述第一磁石组形成的磁场使通电的第二线圈组驱动所述传感器载板在所述第一板体所在的平面中进行旋转。

本发明实施例的防抖相机模组，所述第一线圈组包括至少一个设置于所述传感器载板一侧边沿的第一线圈，所述第二线圈组包括至少两个在其长度方向排列的线圈，所述第二线圈组的至少两个所述线圈通电方向相反，所述第二线圈组以所述图像传感器为中心与所述第一线圈组对称设置于所述传感器载板的另一侧，所述第一磁石组包括分别设置于所述第一线圈组正上方和所述第二线圈组正上方的两块磁石。

本发明实施例的防抖相机模组，所述第二线圈组的两个所述线圈产生的安培力输出方向相反，且两个所述第二线圈产生的安培力输出方向之间的夹角大于160°。

本发明实施例的防抖相机模组，所述第一线圈组还包括第三线圈，所述第三线圈垂直于所述第一线圈设置，所述防抖磁石包括第二磁石组，所述第二磁石组平行于所述第三线圈且设置于所述第三线圈的上方，以使通电的所述第三线圈驱动传感器载板沿所述第一线圈的长度方向平移。

本发明实施例的防抖相机模组，还包括对焦组件，其包括固定于所述第一壳体内侧的对焦磁石和对应所述对焦磁石设置于所述镜头载板上的对焦线圈，所述对焦线圈电连接于所述第一板体，通电时在所述对焦磁石的作用下带动所述镜头载板移动。

本发明实施例的防抖相机模组，还包括至少四组防抖弹簧，所述防抖弹簧两端连接所述第一壳体和所述第一传感器载板，所述防抖弹簧均匀分布于所述传感器载板的边沿，一组所述防抖弹簧包括至少两片间隔设置的弹簧片，所述防抖弹簧两端分别电连接所述防抖线圈和所述第一板体。

本发明实施例的防抖相机模组，所述壳体还包括第二壳体，所述第二壳体固定于所述第一板体，所述第一壳体和所述第二壳体间设置有防尘罩。

本发明还提供了一种摄影设备，包括上述实施例所述的防抖相机模组。

本发明实施例一种摄影设备与现有技术相比，其有益效果在于：摄影设备包括上述的防抖相机模组，防抖相机模组中的第一壳体中设置有弹性电路板，弹性电路板中具有作为活动端的第一板体和作为固定端的第二板体，第一板体连接有向其表面的外侧延伸的具有弹性的连接部，使第一板体具有可以在第一板体所在平面内进行平移和旋转的自由度，使得连接于第一板体的图像传感器也可随第一板体平移和旋转。在工作时，控制器控制弹性电路板向防抖线圈供电，连接第一板体的防抖线圈通电后，在防抖磁石的磁场力的影响下，驱动第一板体进行平移或旋转，带动第一板体实现相机模组的三轴防抖。本发明的设计结构简单紧凑，可以在较小的空间中提供防抖所需的自由度，并能有效降低多轴的弹簧系数，减低防抖功耗；组装方便，有利于大量生产和自动化生产。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的防抖相机模组的外部结构示意图；

图2是本发明实施例的防抖相机模组的内部拆解结构示意图；

图3是本发明实施例的防抖相机模组的侧面截面示意图；

图4是本发明实施例的防抖相机模组的弹性电路板的结构示意图；

图5是图4中A的连接部的一种实施例的结构示意图；

图6是另一种实施例中连接部的局部结构示意图；

图7是本发明实施例的防抖相机模组的传感器载板的结构示意图；

图8是本发明实施例的防抖相机模组的防抖弹簧的结构示意图。

图中，1、第一壳体；11、固定组；2、第二壳体；21、防尘罩；3、镜头；4、图像传感器；5、弹性电路板；51、第一板体；52、第二板体；53、连接部；531、第一连接臂；532、第二连接臂；533、弯折部；534、第三板体；535、第四板体；54、控制器；6、传感器载板；7、镜头载板；8、防抖组件；81、第一线圈组；811、第一线圈；812、第三线圈；82、第二线圈组；83、第一磁石组；84、第二磁石组；85、防抖弹簧；851、弹簧片；8511、固定部；8512、弹性部；8513、活动部；9、对焦组件；91、对焦磁石；92、对角线圈；93、对焦弹簧。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1－3所示，本发明优选实施例的一种摄影设备，其具有至少一个防抖镜头3模组，用于在拍摄过程中通过移动传感器对镜头3的抖动进行补偿。

如图1－3所示本发明优选实施例的防抖相机模组，其包括壳体，壳体包括第一壳体1和第二壳体2，第二壳体2位于第一壳体1下方，第一壳体1与第二壳体2之间形成有容纳腔，容纳腔中设置有传感器组件、弹性电路板5、防抖组件8和对焦组件9。

在本发明的一些实施例中，第一壳体1和第二壳体2具有侧壁，用于在各个方向密封容纳腔，进一步，第一壳体1和第二壳体2间的设置有防尘罩21，防止灰尘进入容纳腔中。

如图1－3所示，本发明优选实施例的防抖相机模组，其包括传感器组件，传感器组件包括镜头3和图像传感器4，镜头3和图像传感器4在镜头3的光轴方向上层叠设置，镜头3固定于第一壳体1，图像传感器4固定于可以活动的弹性电路板5，弹性电路板5包括第一板体51和第二板体52，图像传感器4连接于第一板体51，第一板体51和第二板体52通过连接部53连接，连接部53向第一板体51的表面的外侧延伸，第二板体52与第一壳体1连接；优选地，第一壳体1中设置有固定座11，固定座11的内径与镜头3的外径配合以将镜头3固定于与第一壳体1上。进一步地，壳体与弹性电路板5之间可增设软性物料，以提升防抖效果；软性物料中可以增加金属粉末，提高散热效果。

如图1－3所示，在本发明的一些实施例中，还包括平行布置的传感器载板6和镜头载板7，传感器载板6固定于第一板体51上，镜头载板7固定于第一壳体1，图像传感器4固定于传感器载板6并可随传感器载板6的移动而移动，镜头3固定于镜头载板7。具体地，传感器载板6上可以设置多个图像传感器4。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，连接部53包括相互连接的第一连接臂531和第二连接臂532，第一连接臂531的一端连接第一板体51，第二连接臂532的一端连接第二板体52。第一连接臂531所在平面为第一平面，第二连接臂532所在平面为第二平面，第一平面和第二平面与第一板体51表面之间的夹角为B，其中，70≤B≤110°，为连接部53在第一板体51所在平面内移动留下了足够的空间，为连接部53的留下足够的可旋转自由度。优选地，第一平面垂直于第一板体51的表面设置。连接部53垂直于第一板体51的表面，使连接部53相对于第一板体51所在平面的可旋转角度最大化，具有的自由度最高化。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，第一平面和第二平面之间的夹角均为C，其中，70≤C≤110°。优选地，第一平面和第二平面之间的夹角C为90°，第一连接臂531位于第一板体51所在平面的X轴方向上，第二连接臂532位于第一板体51所在平面的Y轴方向上，第一连接臂531和第二连接臂532均垂直于第一板体51设置。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，第一连接臂531和第二连接臂532的长度和厚度的比例大于10，提供了足够的位移空间，提高了装置的灵活性，且保证了第一连接臂531和第二连接臂532的弹性，防止第一连接臂531和第二连接臂532在第一板体51所在平面内平移或翻转时发生破坏。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，连接部53的第一连接臂531长度和第二连接臂532长度均大于壳体宽度和长度的50％。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，第一连接臂531和第二连接臂532之间通过弯折部533连接，弯折部533设置为U型且开口朝向第一板体51，弯折部533使第一连接臂531和第二连接臂532垂直连接，可以提供第一连接臂531或者第二连接臂532更大的活动范围，从而更进一步增加连接部53的弹性及可靠性，特别是旋转过程的弹性及可靠性，提高防抖补偿角度及减低防抖功耗。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，连接部53包括至少两层层叠设置的板体，板体之间设置有间隙。具体地，连接部53包括靠近第一板体51设置的第三板体534和远离第一板体51设置的第四板体535，第三板体534和第四板体535之间具有间隙；分层设计能减低弹性电路板5弹性部份的弹簧系数，减低防抖功耗及提升防抖效果。

如图6所示，在本发明的另一些实施例中，第一连接臂531及第二连接臂532均包括至少两层层叠设置的板体，弯折部533为一块整体板体。由于弯折部533则没有采用分层设计，所以较适合采用冲压方式永久折弯弯折部533，方便生产。

在本发明的另一些实施例中，弹性电路板5可以是软硬结合板。

如图1－3所示，本发明优选实施例的防抖相机模组，其包括防抖组件8，防抖组件8包括对应设置的防抖线圈和防抖磁石，防抖线圈电连接于第一板体51，防抖线圈可以由通电线绕成或由电路板组成；以及控制器54，控制器54电连接于弹性电路板5，可以控制弹性电路板5对防抖线圈的供电；其中，防抖线圈环绕于图像传感器4设置，防抖磁石也对应防抖线圈环绕镜头3设置，以使防抖线圈在通电时可驱动图像传感器4沿至少三轴方向移动；在工作时，控制器54控制弹性电路板5向防抖线圈供电，连接第一板体51的防抖线圈通电后，在防抖磁石的磁场力的影响下，驱动第一板体51进行平移或旋转，带动第一板体51实现相机模组的三轴防抖。

在本发明的一些实施例中，可在防抖磁石附近加入导磁金属片，方便安装、提高防抖电磁力及降低防抖功耗。

优选地，控制器54可以位于第二板体52上或者第二板体52外，用于能读取摄影设备中的振动传感器(如电子陀螺仪等)中的摄影设备的位移信息，计算所需防抖角度及控制电流，根据计算得到的结果发出信号改变防抖线圈中的电流，驱动图像传感器4进行多轴运动并实现多轴防抖效果。

如图1－3所示，在本发明的一些实施例中，防抖线圈包括第一线圈组81和第二线圈组82，第一线圈组81用于控制传感器载板6的平移，第二线圈组82用于控制传感器载板6的旋转。防抖磁石包括第一磁石组83，第一磁石组83包括至少一个驱动通电的第一线圈组81平移的磁石和至少一个驱动第二线圈组82旋转的磁石。第一线圈组81和第二线圈组82均固定于传感器载板6上，第一磁石组83在设置于第一线圈组81的上方，可以固定于第一壳体1或固定座11，在此不做具体限定。第一磁石组83的至少其中一个磁石形成的磁场使通电的第一线圈组81驱动传感器载板6在第一板体51所在的平面中进行平移，第一磁石组83的至少其中一个磁石形成的磁场使通电的第二线圈组82驱动传感器载板6在第一板体51所在的平面中进行旋转。

如图1－3所示，在本发明的一些实施例中，第一线圈组81包括至少一个设置于传感器载板6一侧边沿的第一线圈811，第二线圈组82包括至少两个在其长度方向排列的线圈，第二线圈组82的线圈的长度最大不超过传感器载板6侧边的一半，第二线圈组82的至少两个线圈通电方向相反，第二线圈组82以图像传感器4为中心与第一线圈组81对称设置于传感器载板6的另一侧。优选地，第二线圈组82设置为两个大小相同的线圈，两个线圈对称设置于传感器载板6的侧边上。第一磁石组83包括分别设置于第一线圈组81正上方和第二线圈组82正上方的两块磁石。

在本发明的一些实施例中，第二线圈组82的两个线圈产生的安培力输出方向相反，使第二线圈组82中通电的线圈可沿不同方向施力，使第二线圈组82具有驱动传感器载板6在其平面内沿顺时针或逆时针转动。优选地，两个第二线圈产生的安培力输出方向之间的夹角大于160°。

如图1－3所示，在本发明的一些实施例中，第一线圈组81还包括第三线圈812，第三线圈812垂直于第一线圈811设置于传感器载板6的一个侧边，使第一线圈811在通电时输出的安培力与第三线圈812在通电时输出的安培力的方向相互垂直。防抖磁石包括第二磁石组84，第二磁石组84平行于第三线圈812且设置于第三线圈812的上方，第二磁石组84包括垂直于至少一块磁石以对通电的第三线圈812施加磁力，以使通电的第三线圈812驱动传感器载板6沿第一线圈811的长度方向平移。优选地，第二磁石组84包括两块在同一高度平行排列的磁石，第二磁石组84的磁石与第一磁石组83的磁石相垂直，以防止相互的磁场发生影响。

基于上述方案，传感器载板6在其所在平面水平移动时，具有以下情况，当传感器载板6在其所在平面的X轴上移动时，第一线圈811通电，通电的第一线圈811受到其上方的第一磁石组83中的至少一块磁石的磁力作用，推动传感器载板6向X轴方向移动，此时第二连接臂532会弯曲变形，但是第一连接臂531接近没有出现变形，即第二连接臂532提供了传感器载板6向X轴方向移动时所需要的变形；而当传感器载板6在Y轴上移动时，第三线圈812通电，通电的第三线圈812受到其上方的第二磁石组84的至少一块磁石的磁力作用，推动传感器载板6向Y轴方向移动，第一连接臂531会弯曲变形，但是第二连接臂532接近不会出现变形，即第一连接臂531提供了传感器载板6向Y轴移动时所需要的变形；进一步地，当传感器载板6在其所在平面内移动且并未沿X轴或Y轴的方向时，第一线圈811和第三线圈812同时通电，在第一磁石组83和第二磁石组84的磁力的共同作用下，通电的第一线圈811和第三线圈812同时驱动传感器载板6在其平面内沿需要的方向进行平移，第一连接臂531和第二连接臂532均需要提供部分形变以供观感器载板进行水平移动。

传感器载板6在其所在平面内旋转，即沿Rz方向翻转时，具有以下情况：当传感器载板6需要沿一个方向旋转时，第二线圈组82的其中一个线圈通电，在第一磁石组83的至少一个磁石的作用下向传感器载板6施力，由于第二线圈只占传感器载板6的侧边的一半，因此传感器载板6的侧边只有一半受力，此时传感器载板6会呈现出向通电第二线圈的安培力方向旋转的态势，并以图像传感器4为中心进行旋转，此时第一连接臂531和第二连接臂532也会随传感器载板6的旋转方向发生形变，此时第一连接臂531和第二连接臂532提供了传感器在沿Rz方向的旋转所需要的变形；当传感器载板6沿另一方向旋转时，第二线圈组82的另一个第二线圈通电，驱动传感器载板6沿另一方向旋转，第一连接臂531和第二连接臂532也会随传感器载板6沿另一方向发生形变，此时第一连接臂531和第二连接臂532提供了传感器载板6沿Rz方向的另一方向旋转所需要的变形。

如图1－3所示，在本发明的一些实施例中，还包括对焦组件9，其包括固定于第一壳体1内侧的对焦磁石91和对应对焦磁石91设置于镜头载板7上的对焦线圈92，对焦线圈92电连接于第一板体51，通电时在对焦磁石91的作用下带动镜头载板7移动。具体地，对焦线圈92套设于镜头3外侧设置，固定镜头3的镜头载板7具有沿镜头3的光轴方向移动的自由度，使镜头3可沿其光轴的方向移动。第一壳体1的内侧设置有至少一块对焦磁石91，以驱动通电后的对焦线圈92，使其带动镜头3进行对焦。

在本发明的一些实施例中，对焦组件9可以包括记忆金属式及压电式马达。

如图1－3所示，在本发明的一些实施例中，还包括至少一组对焦弹簧93，对焦弹簧93包括两片平行弹簧片851，两片平行弹簧片851分别设置于镜头载板7的上下方。平行弹簧片851可以防止镜头3载体在对焦时碰撞外壳，起到很好的缓冲作用，且在拍摄完成后，对镜头3载体进行复位。

如图7和图8所示，在本发明的一些实施例中，还包括防抖弹簧85，防抖弹簧85的设置是用于能有效降低翻滚轴弹簧系数，亦能补偿因其他弹性部件(例如传感器电路板中的弹性部分)造成较大的翻滚轴弹簧系数；防抖弹簧85设置于图像传感器4的外围。优选地，防抖相机模组包括至少四组防抖弹簧85，防抖弹簧85的一端连接第一壳体1或固定座11，另一端连接第一传感器载板6，防抖弹簧85均匀分布于传感器载板6的边沿。进一步地，一组防抖弹簧85包括至少两片间隔设置的弹簧片851，每个弹簧片851的宽度与其厚度之比不小于2：1，弹簧片851的两端分别电连接防抖线圈和第一板体51。

如图7和图8所示，在本发明的一些实施例中，弹簧片851包括固定部8511、弹性部8512和活动部8513，弹性部8512两端分别与固定部8511和活动部8513连接；固定部8511与定位座连接，活动部8513与传感器载板6连接。优选地，每个弹簧片851包含一条中线，连接弹性部8512、不动部及可动部之间两个交界位置的横截面中心，中线和镜头3光轴之间夹角小于10°；弹簧片851的边缘和中线之间最大距离小于中线长度的20％。

如图7和图8所示，优选地，固定部8511的一侧开设有第一定位槽，其另一侧开设有第一卡槽；活动部8513的一侧开设有与第一定位槽同侧的第二定位槽和向下开设的第二卡槽。具体的，通过第一定位槽，可以在安装时将弹簧片851的固定部8511与定位座或第一板体51进行定位，便于安装，而第一卡槽则可将固定部8511卡接在定位座上，使得固定部8511与定位座的连接更加牢固；通过第二卡槽和第二定位槽则可将活动部8513固定于传感器载板6上。

在本发明的一些实施例中，弹性部8512为杆状的弹性部8512。具体的，杆状的弹性部8512更具有坚韧性，不易断裂。

在本发明的一些实施例中，弹性部8512为波浪状的弹性部8512。具体的，波浪状弹性部8512更具有弹性，且具有更强的抗跌能力。

在本发明的一些实施例中，弹性部8512为片状的弹性部8512。具体的，片状的弹性部8512可以适应狭小的安装空间，更灵活方便。

在本发明的一些实施例中，至少一组防抖弹簧85是由导电材料制成，防抖弹簧85的一端与部份或防抖线圈进行电连接，另一端与导电结构连接。具体的，直接通过防抖弹簧85将防抖线圈与导电结构连接，即保证防抖模组的使用，又不需要采用其他部件连接防抖线圈和导电结构，简化了马达的内部结构。

可以理解的是，部分或全部防抖线圈亦可以不通过防抖弹簧85，而是通过传感器电路板中的弹性部分和模组中的固定结构进行电连接，在此不做具体限定。

由于本发明的实施例中并没有采用滚珠或摩擦式的接触方法，所以并不会出现传统SSS防抖马达(参考专利：CN102749697B)中非线性的问题。尤其是当振动比较微细及方向常常改变时，本发明中防抖模组的防抖效果优势会更明显。另外，本发明中的相机防抖模组可以进行开环防抖控制，亦可以达致良好的防抖效果，简化相机模组结构及生产工艺，有利于大量生产，甚至自动化生产。因此，本发明中的马达及模组在成本﹑重量﹑体积及功耗上都有优势。最后，本发明中的防抖组件8不包含镜头3，所以重量较轻，能有效减低相机防抖模组所需的功耗及提升了高频防抖补偿效果。

本发明的工作过程为：防抖相机模组中的第一壳体1中设置有弹性电路板5，弹性电路板5中具有作为活动端的第一板体51和作为固定端的第二板体52，第一板体51连接有向其表面的外侧延伸的具有弹性的连接部53，使第一板体51具有可以在第一板体51所在平面内进行平移和旋转的自由度，使得连接于第一板体51的图像传感器4也可随第一板体51平移和旋转。在工作时，控制器54控制弹性电路板5向防抖线圈供电，连接第一板体51的防抖线圈通电后，在防抖磁石的磁场力的影响下，驱动第一板体51进行平移或旋转，带动第一板体51实现相机模组的三轴防抖。

综上，本发明实施例提供一种防抖相机模组及其摄影设备，其支持多轴传感器的平移和旋转，防抖性能好，功耗低，且结构简单紧凑，组装方便，有利于大量生产和自动化生产。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种防抖相机模组，其特征在于，包括：

壳体，其包括第一壳体；

传感器组件，其包括镜头和图像传感器，所述镜头固定于所述第一壳体；

弹性电路板，其包括第一板体和第二板体，所述图像传感器连接于所述第一板体，所述第一板体和所述第二板体通过连接部连接，所述连接部向第一板体的表面的外侧延伸，所述第二板体与所述第一壳体连接，所述连接部包括相互连接的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端连接所述第一板体，所述第二连接臂的一端连接所述第二板体，所述第一连接臂所在平面为第一平面，所述第二连接臂所在平面为第二平面，所述第一平面与所述第二平面之间的夹角为70－110°，所述第一平面和第二平面与所述第一板体表面之间的夹角为70－110°；

防抖组件，其包括对应设置的防抖线圈和防抖磁石，所述防抖线圈电连接于所述第一板体；以及

控制器，所述控制器电连接于所述弹性电路板；

其中，所述防抖线圈环绕于所述图像传感器设置，所述防抖磁石也对应所述防抖线圈环绕所述镜头设置，以使所述防抖线圈在通电时可驱动所述图像传感器沿至少三轴方向移动；

还包括平行布置的传感器载板和镜头载板，所述传感器载板固定于所述第一板体上，所述镜头载板固定于所述第一壳体，所述图像传感器固定于所述传感器载板，所述镜头固定于所述镜头载板；

所述防抖线圈包括第一线圈组和第二线圈组，所述防抖磁石包括第一磁石组，所述第一磁石组包括至少一个驱动通电的所述第一线圈组平移的磁石和至少一个驱动所述第二线圈组旋转的磁石，所述第一线圈组和所述第二线圈组均固定于所述传感器载板上，所述第一磁石组设置于所述第一线圈组的上方，所述第一磁石组形成的磁场使通电的第一线圈组驱动所述传感器载板在所述第一板体所在的平面中进行平移，所述第一磁石组形成的磁场使通电的第二线圈组驱动所述传感器载板在所述第一板体所在的平面中进行旋转；

所述第一线圈组包括至少一个设置于所述传感器载板一侧边沿的第一线圈，所述第二线圈组包括至少两个在其长度方向排列的线圈，所述第二线圈组的至少两个所述线圈的通电方向相反，所述第二线圈组以所述图像传感器为中心与所述第一线圈组对称设置于所述传感器载板的另一侧，所述第一磁石组包括分别设置于所述第一线圈组正上方和所述第二线圈组正上方的两块磁石。

2.根据权利要求1所述的防抖相机模组，其特征在于：所述第二线圈组的两个所述线圈产生的安培力输出方向相反，且两个所述第二线圈产生的安培力输出方向之间的夹角大于160°。

3.根据权利要求1所述的防抖相机模组，其特征在于：所述第一线圈组还包括第三线圈，所述第三线圈垂直于所述第一线圈设置，所述防抖磁石包括第二磁石组，所述第二磁石组平行于所述第三线圈且设置于所述第三线圈的上方，以使通电的所述第三线圈驱动传感器载板沿所述第一线圈的长度方向平移。

4.根据权利要求1所述的防抖相机模组，其特征在于：还包括对焦组件，其包括固定于所述第一壳体内侧的对焦磁石和对应所述对焦磁石设置于所述镜头载板上的对焦线圈，所述对焦线圈电连接于所述第一板体，通电时在所述对焦磁石的作用下带动所述镜头载板移动。

5.根据权利要求1所述的防抖相机模组，其特征在于：还包括至少四组防抖弹簧，所述防抖弹簧两端连接所述第一壳体和所述传感器载板，所述防抖弹簧均匀分布于所述传感器载板的边沿，一组所述防抖弹簧包括至少两片间隔设置的弹簧片，所述防抖弹簧两端分别电连接所述防抖线圈和所述第一板体。

6.根据权利要求1所述的防抖相机模组，其特征在于：所述壳体还包括第二壳体，所述第二壳体固定于所述第一板体，所述第一壳体和所述第二壳体间设置有防尘罩。

7.一种摄影设备，其特征在于：其包括如权利要求1－6任一项所述防抖相机模组。