CN213876151U - 一种防抖对焦马达及其应用模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摄像头模组技术领域，具体公开了一种防抖对焦马达及其应用模组，该马达包括固定结构、悬丝、防抖结构和对焦结构，所述固定结构包括定位座和外壳；所述悬丝的一端与所述固定结构连接；所述防抖结构包括传感器载体、至少一组防抖磁石和至少两组防抖线圈，所述防抖磁石固定于所述外壳的内部，所述传感器载体可移动地安装于所述壳体内部的下部，所述防抖线圈设置于所述传感器载体上；所述防抖结构与所述悬丝的另一端连接；所述对焦结构设置于所述传感器载体上，所述对焦结构包括镜头载体、至少一组对焦磁石和至少一组对焦线圈，所述对焦线圈设置于所述镜头载体的外围。本实用新型在防抖过程中不会出现非线性的摩擦力，防抖效果更好。

Description

一种防抖对焦马达及其应用模组

技术领域

本实用新型涉及摄像头模组技术领域，特别是涉及一种防抖对焦马达及其应用模组。

背景技术

近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能手机﹑智能眼镜﹑运动相机﹑执法记录仪及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗变焦(zoom)﹑自动对焦(Auto－Focus)或定焦(Fixed－Focus)小型相机模组(Compact cameramodule)。因此，所述模组的市场很庞大，增长亦稳步上扬。

在拍照及拍影片时，装置拍出来的照片及影片很可能因为外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

为了解决上述问题，市场上已经出现很多不同的防抖技术。现有主流技术通过读取振动传感器(例如陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形及所需的补偿角度，通过电子﹑光学﹑或机械方法补偿因振动造成的图像模糊及晃动，达致改进图像质素的效果。

所述现有技术可以按振动补偿方法分为四类，包括电子防抖(Electronic ImageStabilizer，EIS)﹑光学防抖(Optical Image Stabilizer，OIS)﹑平移传感器防抖(Sensor－Shift Stabilizer，SSS)及防抖云台(Gimbal Stabilizer， GS)。EIS﹑OIS﹑SSS及GS各有不同的优点及缺点。

EIS是通过电子方法，达致防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于EIS不需要额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外增加重量及体积。

OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件，达致光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle) 位置，抵消因振动造成的影像晃动。由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学防抖补偿，因此能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达致比EIS更佳的影像质素。

SSS是通过机械方法，利用致动器移动图像传感器，达致光学部件和图像传感器之间出现相对运动，抵消因振动造成的影像晃动。SSS的光学防抖原理和效果和OIS接近，能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达致比EIS更佳的影像质素。相对于OIS，SSS在防抖过程中不需要移动较重的镜片或镜头，所以在高频防抖效果及功耗方面有较大优势。另外，SSS可以补偿OIS无法补偿的翻滚(Roll) 抖动，所以可以达致最多5轴防抖，多于OIS最高的4轴防抖。

主流GS是通过机械方法，带动整个包含镜头及图像传感器的相机模组，作出和振动方向相反，但振幅接近的运动，抵消因振动造成的晃动。在防抖过程中，由于光学部件和图像传感器之间没有相对运动，所以影像质素及防抖效果在影像边缘不会出现下降，亦不需要因为防抖犠牲镜头的部份光学解像度，及图像传感器部份解像度。因此，主流防抖云台的防抖效果和影像质素比EIS﹑OIS及SSS 好。

综上，可以看出现在市面常见的相机模组装置都存在各自的问题的，现技术无法在集成各个相机模组装置优点的情况下，对其缺点进行克服。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防抖对焦马达及其应用模组，具备良好的防抖效果，以及生产难度﹑成本﹑体积及功耗低等优点，并能支持翻滚防抖及自动对焦功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防抖对焦马达，包括：

固定结构，所述固定结构包括定位座和外壳；所述定位座安装于所述外壳的内部的上部；

悬丝，所述悬丝的一端与所述固定结构连接；

防抖结构，所述防抖结构与所述悬丝的另一端连接，所述防抖结构包括传感器载体、至少一组防抖磁石和至少两组防抖线圈，所述防抖磁石固定于所述外壳的内部，所述传感器载体可移动地安装于所述外壳内部的下部，所述防抖线圈设置于所述传感器载体上，且所述防抖线圈与所述防抖磁石对应设置；其中两组所述防抖线圈并排设置，并与其中一组所述防抖磁石相对设置，所述两组防抖线圈所产生的安培力的夹角少于20°，能控制传感器载体进行包含翻滚的两轴防抖运动；

对焦结构，所述对焦结构设置于所述传感器载体上，所述对焦结构包括镜头载体、至少一组对焦磁石和至少一组对焦线圈；所述对焦磁石固定设置于所述外壳的内壁上；所述镜头载体至少具有一个空间位移自由度，所述对焦线圈设置于所述镜头载体的外围，且所述对焦线圈与所述对焦磁石相对设置。

优选地，所述外壳为导磁材料制成。

优选地，所述外壳为矩形结构，所述外壳的至少两个外侧壁上设置有凹槽，其中所述防抖磁石一一对应设置于所述凹槽的底部内壁上，每组所述对焦磁石对应设置于一个所述凹槽的侧部内壁上。

优选地，所述防抖线圈设置有三组，所述防抖磁石设置有两组；其中一组所述防抖线圈和其中一组所述防抖磁石对应设置，其余两组所述防抖线圈与另外一组所述防抖磁石相对设置；所述传感器载体可以进行包括翻滚的三轴防抖运动。

优选地，至少一组所述悬丝是由导电材料制成，所述悬丝的一端与部份或全部所述防抖线圈组进行电连接，另一端与所述固定结构中的导电结构连接。

优选地，包括至少一组对焦弹簧，所述对焦弹簧包括两片平行弹簧片，两片所述平行弹簧片分别设置于所述镜头载体的上下方。

为了解决上述问题，本实用新型还提供一种防抖对焦马达的应用模组，包括上述任一所述的防抖对焦马达，还包括：

镜头，所述镜头设置于所述镜头载体上；

模组壳体，所述模组壳体与所述外壳的底端连接；

传感器电路板，所述传感器电路板安装于所述模组壳体上，且分别与所述固定结构和防抖结构连接；

图像传感器，所述图像传感器设置于所述传感器电路板上。

优选地，还包括滤光片，所述滤光片与所述传感器载体的底面连接。

优选地，所述传感器电路板包括可动部分、不可动部分和弹性部分，所述可动部分与不可动部分通过弹性部分连接，所述可动部分与所述固定结构连接，所述不可动部分与所述定位座连接。

优选地，所述防抖线圈与所述防抖磁石之间以及所述可动部分与模组壳体之间分别设置有软性物料层。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的防抖对焦马达及其应用模组利用通电防抖线圈在防抖磁石的磁场中产生的安培力驱动防抖结构运动，结合外部或者内部的控制驱动芯片控制防抖线圈的电流方向，实现抵消拍摄时的振动干扰以消除影像的模糊，改善影像或影片的素质，防抖效果显著，调节快速稳定；且可以将防抖线圈和防抖磁石进行不同的数量组合，从而实现两轴到多轴的防抖动功能。

(2)本实用新型的防抖对焦马达及其应用模组利用电磁力驱动的致动器，不需要复杂的机械传动结构，因此其具有结构简单紧凑、组装方便、体积小巧、重量轻、成本低、功耗低的优点，有利于大规模生产和应用。

(3)本实用新型的防抖对焦马达及其应用模组防抖动过程中不会出现非线性的摩擦力，应对比较细微及方向常常改变的振动的效果较好。

(4)本实用新型的防抖对焦马达及其应用模组还可以利用通电对焦线圈在对焦磁石的磁场中产生的安培力驱动对焦结构，结合外部的控制驱动芯片控制对焦线圈的电流方向，实现镜头自动对焦功能，对焦迅速准确。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的防抖对焦马达及其应用模组的一种结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的防抖对焦马达及其应用模组的一种爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的防抖对焦马达及其应用模组的一种剖面图；

图4是传感器电路板的一种结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的防抖对焦马达及其应用模组的另一种爆炸图；

图6是本实用新型实施例提供的一种外壳的俯视结构示意图。

附图标记：1、固定结构；101、定位座；102、外壳；103、凹槽；2、悬丝； 3、防抖结构；301、传感器载体；302、防抖线圈；303、防抖磁石；4、对焦结构；401、镜头载体；402、对焦线圈；403、对焦磁石；5、对焦弹簧；501、平行弹簧片；6、镜头；7、模组壳体；8、传感器电路板；801、可动部分；8011、活动连接部；802、不可动部分；8021、固定连接部；803、弹性部分；8031、第一连接臂；8032、第二连接臂；8033、弯折部；9、图像传感器；10、滤光片； 11、悬丝电路板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1～3，本实用新型优选实施例提供一种防抖对焦马达及其应用模组，包括固定结构1、悬丝2、防抖结构3和对焦结构4，所述固定结构1包括定位座101和外壳102；所述定位座101安装于所述外壳102的内部的上部，所述定位座101内设置有导电结构；所述悬丝2的一端与所述导电结构连接；所述防抖结构3与所述悬丝2的另一端连接，所述防抖结构3包括传感器载体301、至少一组防抖磁石303和至少两组防抖线圈302，所述防抖磁石303固定于所述外壳102 的内部，所述传感器载体301可移动地安装于所述外壳102内部的下部，所述防抖线圈302设置于所述传感器载体301上，且所述防抖线圈302与所述防抖磁石 303对应设置；所述防抖线圈302与所述导电结构电连接；所述对焦结构4设置于所述传感器载体301上，所述对焦结构4包括镜头载体401、至少一组对焦磁石403和至少一组对焦线圈402；所述对焦磁石403固定设置于所述外壳102的内壁上；所述镜头载体401至少具有一个空间位移自由度，所述对焦线圈402设置于所述镜头载体401的外围，且所述对焦线圈402与所述对焦磁石403相对设置；所述对焦线圈402与所述导电结构电连接。

防抖线圈302中的其中两组所述防抖线圈并排设置，并与防抖磁石303中的其中一组所述防抖磁石相对设置，所述两组防抖线圈所产生的安培力大致平行 (夹角少于20°)，能控制传感器载体进行包含翻滚的两轴防抖运动。当两个所述安培力的方向和大小是一致时，所述传感器载体便可进行一轴位移运动；当两个所述安培力的方向相反，但是大小是一致时，所述传感器载体便可进行一轴翻滚运动。

基于上述方案，拍摄防抖时：防抖线圈302通电，利用通电防抖线圈302在防抖磁石303的磁场中产生的安培力驱动防抖结构3运动，结合外部或者内部的控制驱动芯片控制防抖线圈302的电流方向和大小，从而控制防抖结构3的角度和位移量，实现抵消拍摄时的振动干扰以消除影像的模糊，改善影像或影片的素质；当拍摄完毕，防抖线圈302断电，因为悬丝2的原因，防抖结构3复位。拍摄对焦时：利用通电对焦线圈402在对焦磁石403的磁场中产生的安培力驱动对焦结构4，结合外部的控制驱动芯片控制对焦线圈402的电流方向和大小，从而控制镜头载体401的位移量，实现镜头6自动对焦功能。

需要说明的，导电结构与通过应用模组与外部电源连接，且导电结构与防抖线圈302和对焦线圈402电连接；马达外部/内部设置有控制驱动芯片和振动传感器，所述控制芯片和振动传感器分别与导电结构电连接；这样就可以实现所述控制驱动芯片读取振动传感器，并且计算所需防抖角度和对焦角度，输出所需的控制讯号，改变防抖线圈302和对焦线圈402的电流及方向，达致防抖和对焦效果。而镜头载体401与传感器载体301并没有连接，所以镜头载体401相对于传感器载体301至少有一个空间位移自由度。

作为优选方案，所述外壳102为导磁材料制成。具体的，这种导磁外壳102 结构能有效增加流经所述马达中线圈的磁场强度，达致更大的防抖力及对焦力，减低功耗。

作为优选方案，所述外壳102为矩形结构，所述外壳102的至少两个侧板上设置有凹槽103，其中每组所述防抖磁石303对应设置于一个所述凹槽103的底面内壁上，每组所述对焦磁石403对应设置于一个所述凹槽103的侧面内壁上。具体的，所述凹槽103能有效减低马达和磁石的体积及收藏其他零件，例如控制驱动芯片及振动传感器，节省空间及降低磁石的成本。

参见图5，作为优选方案，所述防抖线圈302设置有三组，所述防抖磁石303 设置有两组；其中一组所述防抖线圈302和其中一组所述防抖磁石303对应设置，其余两组所述防抖线圈302与另外一组所述防抖磁石303相对设置。具体的，通过控制三组所述防抖线圈302的电流及方向，可以控制施加在传感器载体301的两个方向平移力及一个翻滚方向的力矩，达致传感器载体301可以进行三轴防抖运动。

作为优选方案，至少一组所述悬丝2是由导电材料制成，所述悬丝2的一端与部份或全部所述防抖线圈302组进行电连接，另一端与导电结构连接。具体的，直接通过悬丝2将防抖线圈302与导电结构连接，即保证马达的使用，又不需要才用其他部件连接防抖线圈302和导电结构，简化了马达的内部结构。

参见图2及5，作为优选方案，包括至少一组对焦弹簧5，所述对焦弹簧5 包括两片平行弹簧片501，两片所述平行弹簧片501分别设置于所述镜头载体401 的上下方。具体的，平行弹簧片501可以防止镜头载体401在对焦时碰撞外壳102，起到很好的缓冲作用，且在拍摄完成后，对镜头载体401进行复位。

参见图2及5，本实用新型优选实施例还提供一种防抖对焦马达的应用模组，包括上述任一所述的防抖对焦马达，还包括：

镜头6，所述镜头6设置于所述镜头载体401上；

模组壳体7，所述模组壳体7与所述外壳102的底端连接；

传感器电路板8，所述传感器电路板8安装于所述模组壳体7上，且分别与所述固定结构1和防抖结构3连接；所述传感器电路板8与所述导电结构电连接；

图像传感器9，所述图像传感器9设置于所述传感器电路板8上。

作为优选方案，还包括滤光片10，所述滤光片10与所述传感器载体301的底面连接。

参见图4，作为优选方案，所述传感器电路板8包括可动部分801、不可动部分802和弹性部分803，所述可动部分801与不可动部分802通过弹性部分803 连接，所述可动部分801与所述传感器载体301连接，所述不可动部分802与所述定位座101连接。具体的，可动部分801与不可动部分802通过弹性部件803 连接，在保证连接的同时，确保可动部分801的可动性，同时可动部分801与所述传感器载体301连接，保证传感器载体301的可动性，而不可动部分802与定位座101连接，保证传感器电路板8的稳固安装。更具体的，传感器电路板8包括可动部分801、至少一个弹性部分803和至少一个不可动部分802，所述可动部分801上设置有至少一个活动连接部8011；每个所述弹性部分803包括第一连接臂8031、第二连接臂8032和弯折部8033，所述第一连接臂8031的一端与所述活动连接部8011连接，其另一端与所述弯折部8033连接；所述第二连接臂8032 的一端与所述弯折部8033连接；所述第一连接臂8031与第二连接臂8032之间的水平夹角为接近90°；每个所述不可动部分802上设置有固定连接部8021，所述固定连接部8021与所述第二连接臂8032的另一端连接。

作为优选方案，所述防抖线圈302与所述防抖磁石303之间以及所述可动部分801与模组壳体7之间分别设置有软性物料层。具体的，软性物料层连接能提高阻尼系数，提高防抖效果，另外，所述软性物料层提供热传导路径，让防抖线圈302及传感器电路板8中的热能更有效传到固定结构1，从而减低防抖线圈302 及图像传感器9的温度，提高图像传感器9及防抖线圈302的表现。此外，软性物料层可以加入金属粉末，提高散热效果。

作为优选方案，所述凹槽103为L型结构。

参见图5，作为优选方案，所述定位座101上的导电结构为悬丝电路板11，所述悬丝电路板11与传感器电路板8电连接。具体的，采用悬丝电路板11使得模组结构更加简单紧凑。

参见图6，作为优选方案，所述凹槽103分别延伸至外壳102的两个角处。

本实用新型的工作过程为：传感器电路板8接通外部设备，传感器电路板8 给导电结构供电，拍摄防抖时：利用通电防抖线圈302在防抖磁石303的磁场中产生的安培力驱动防抖结构3运动，外部/内部的控制驱动芯片控制防抖线圈302 的电流方向和大小，从而控制防抖结构3的角度和位移量，实现抵消拍摄时的振动干扰以消除影像的模糊，改善影像或影片的素质；当拍摄完毕，控制驱动芯片控制防抖线圈302断电，因为悬丝2的原因，防抖结构3复位。对焦时：利用通电对焦线圈402在对焦磁石403的磁场中产生的安培力驱动对焦结构4，结合外部的控制驱动芯片控制对焦线圈402的电流方向和大小，从而控制镜头载体401的位移量，实现镜头6自动对焦功能。

综上，本实用新型优选实施例提供一种防抖对焦马达及其应用模组，其与现有技术相比：

(1)本实用新型的防抖对焦马达及其应用模组利用通电防抖线圈302在防抖磁石303的磁场中产生的安培力驱动防抖结构3运动，结合外部或者内部的控制驱动芯片控制防抖线圈302的电流方向，实现抵消拍摄时的振动干扰以消除影像的模糊，改善影像或影片的素质；且可以将防抖线圈302和防抖磁石303进行不同的数量组合，从而实现两轴到多轴的防抖动功能；防抖效果显著，调节快速稳定。

(2)本实用新型的防抖对焦马达及其应用模组利用电磁力驱动的致动器，不需要复杂的机械传动结构，因此其具有结构简单紧凑、组装方便、体积小巧、重量轻、成本低、功耗低的优点，有利于大规模生产和应用。

(3)本实用新型的防抖对焦马达及其应用模组防抖动过程中不会出现非线性的摩擦力，应对比较细微及方向常常改变的振动的效果较好。

(4)本实用新型的防抖对焦马达及其应用模组还可以利用通电对焦线圈402 在对焦磁石403的磁场中产生的安培力驱动对焦结构4，结合内部或外部的控制驱动芯片控制对焦线圈402的电流方向，实现镜头6自动对焦功能，对焦迅速准确。

值得说明的，部份或全部防抖线圈302亦可以不通过悬丝2，而是通过传感器电路板8中的弹性部分803和马达的固定结构1进行电连接；振动传感器或防抖控制芯片可以在本实用新型中的模组结构内部或外部；可以在本实用新型中加入位移传感器度，例如霍尔效应传感器，并进行闭环防抖或对焦控制；对焦结构 4可以是以其他方法实现，例如记忆金属式及压电式马达；传感器电路板8可以是软硬结合板或其他导电结构；线圈可以由通电线绕成或由电路板组成；采用其他数目的磁石、独立线圈及外壳102设计；可以在不同位置放置悬丝2，包含马达中其中一角；可以在防抖磁石303附近加入导磁金属片，方便安装、提高防抖电磁力及降低防抖功耗；以上亦在本实用新型的保护范围之内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种防抖对焦马达，其特征在于，包括：

固定结构，所述固定结构包括定位座和外壳；所述定位座安装于所述外壳的内部的上部；

悬丝，所述悬丝的一端与所述固定结构连接；

防抖结构，所述防抖结构与所述悬丝的另一端连接，所述防抖结构包括传感器载体、至少一组防抖磁石和至少两组防抖线圈，所述防抖磁石固定于所述外壳的内部，所述传感器载体可移动地安装于所述外壳内部的下部，所述防抖线圈设置于所述传感器载体上，且所述防抖线圈与所述防抖磁石对应设置；其中两组所述防抖线圈并排设置，并与其中一组所述防抖磁石相对设置，所述两组防抖线圈所产生的安培力的夹角少于20°，能控制传感器载体进行包含翻滚的两轴防抖运动；

对焦结构，所述对焦结构设置于所述传感器载体上，所述对焦结构包括镜头载体、至少一组对焦磁石和至少一组对焦线圈；所述对焦磁石固定设置于所述外壳的内壁上；所述镜头载体至少具有一个空间位移自由度，所述对焦线圈设置于所述镜头载体的外围，且所述对焦线圈与所述对焦磁石相对设置。

2.如权利要求1所述的防抖对焦马达，其特征在于：所述外壳由导磁材料制成。

3.如权利要求1所述的防抖对焦马达，其特征在于：所述外壳为矩形结构，所述外壳的至少两个外侧壁上设置有凹槽，其中所述防抖磁石一一对应设置于所述凹槽的底部内壁上，每组所述对焦磁石对应设置于一个所述凹槽的侧部内壁上。

4.如权利要求1所述的防抖对焦马达，其特征在于：所述防抖线圈设置有三组，所述防抖磁石设置有两组；其中一组所述防抖线圈和其中一组所述防抖磁石对应设置，其余两组所述防抖线圈与另外一组所述防抖磁石相对设置；所述传感器载体可以进行包括翻滚的三轴防抖运动。

5.如权利要求1所述的防抖对焦马达，其特征在于：至少一组所述悬丝是由导电材料制成，所述悬丝的一端与部份或全部所述防抖线圈组进行电连接，另一端与所述固定结构中的导电结构连接。

6.如权利要求1所述的防抖对焦马达，其特征在于：所述马达还包括至少一组对焦弹簧，所述对焦弹簧包括两片平行弹簧片，两片所述平行弹簧片分别设置于所述镜头载体的上下方。

7.一种防抖对焦马达的应用模组，其特征在于：包括权利要求1－6任一所述的防抖对焦马达，还包括：

镜头，所述镜头设置于所述镜头载体上；

模组壳体，所述模组壳体与所述固定结构的底端连接；

传感器电路板，所述传感器电路板安装于所述模组壳体的内部，且分别与所述固定结构和防抖结构连接；

图像传感器，所述图像传感器设置于所述传感器电路板上。

8.如权利要求7所述的防抖对焦马达的应用模组，其特征在于：还包括滤光片，所述滤光片与所述传感器载体的底面连接。

9.如权利要求7所述的防抖对焦马达的应用模组，其特征在于：所述传感器电路板包括可动部分、不可动部分和弹性部分，所述可动部分与不可动部分通过弹性部分连接，所述可动部分与所述传感器载体连接，所述不可动部分与所述定位座连接。

10.如权利要求9所述的防抖对焦马达的应用模组，其特征在于：所述防抖线圈与所述防抖磁石之间以及所述可动部分与模组壳体之间分别设置有软性物料层。

Images