CN215642186U - 一种防抖马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种防抖马达，包括马达本体、动力机构、一体式悬架结构和导电件，马达本体包括对焦机构和壳体，动力机构设置有至少一个平移线圈，一体式悬架结构设置有多个，且一体式悬架结构一端与动力机构连接设置，其另一端与对焦机构连接设置；设平移线圈所在平面为M平面，平移线圈通过电磁感应驱动对焦机构在平行于M平面所在平面内进行平移移动，一体式悬架结构通过弯曲形变以配合对焦机构的位移量。平移线圈与马达本体内的永磁铁配合产生电磁力，以使对焦机构在平面内进行平移移动，实现防抖的效果。同时一体式悬架结构无需再进行焊接操作，提高了装配的便利性，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种防抖马达

技术领域

本实用新型涉及音圈马达领域，具体的涉及一种防抖马达。

背景技术

随着移动终端产品的不断更新和改进，功能在不断进化，人们对拍照摄像方面的要求也在不断提高，光学防抖马达也应运而生，它解决了人们在拍照过程中抖动带来的拍摄画质差的问题。目前的防抖方式主要有以下几种：1、滚珠式，平移系统通过电流驱动克服滚珠的滚动摩擦而移动从而达到防抖效果；2、利用材料冷张热缩的原理，当给记忆金属通电后，记忆金属发热使材料收缩而带动马达移动，从而达到防抖效果，但是现有的防抖效果仍有待进一步提高。

然而，在现有的防抖机构中，悬挂结构为拼装式结构，在装配时需要通过焊接并进行导电，以保证导电连接的效果，该方式导致在装配时需要花费大量的人力物力，且焊接的效果也会直接影响产品的质量，导致生产成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种防抖马达，旨在改善现有的防抖马达装配时工序繁多，以及防抖效果相对较差的问题。

本实用新型是这样实现的：一种防抖马达，包括：

马达本体，其包括对焦机构和容置所述对焦机构的壳体；

动力机构，其与所述对焦机构层叠设置在所述壳体内，其设置有至少一个平移线圈；

一体式悬架结构，其设置有多个，多个所述一体式悬架结构圆周阵列设置，且所述一体式悬架结构一端与所述动力机构连接设置，其另一端与所述对焦机构连接设置；及

导电件，其电连接与所述马达本体的供电端与所述动力机构之间；

设所述平移线圈所在平面为M平面，所述平移线圈通过电磁感应驱动所述对焦机构在平行于所述M平面所在平面内进行平移移动，所述一体式悬架结构通过弯曲形变以配合所述对焦机构的位移量；所述平移线圈位于所述一体式悬架结构与所述动力机构之间。

优选的，所述一体式悬架结构的中部设置有凸起，所述动力机构上设置有容置所述凸起的卡槽，所述凸起与所述卡槽之间设置有阻尼胶。

优选的，所述一体式悬架结构包括连接板以及可拆卸的设置在所述连接板中部的固定座，所述凸起设置在所述固定座上。

优选的，所述对焦机构设置有多个圆周阵列设置的永磁体以及至少一个对焦线圈，所述永磁体与所述对焦线圈层叠设置，且所述对焦线圈具有电连接形成的闭环线圈，所述闭环线圈位于多个所述永磁体的内侧，所述对焦线圈用于与所述永磁体进行磁感应驱动所述对焦机构沿垂直所述M平面方向移动。

优选的，所述平移线圈设置有四个，四个所述平移线圈圆周整列设置在所述动力机构上，且四个所述平移线圈之间电连接导通设置；

所述永磁体设置有四个，四个所述永磁体对位四个所述平移线圈圆周整列设置在所述对焦机构内，且所述永磁体位于所述平移线圈与所述对焦线圈之间。

优选的，所述壳体包括基板以及与所述基板相配合的防护罩，所述动力机构设置在所述基板上。

优选的，所述动力机构的基板内设置有与外界电连接供电的导电单元，所述导电单元与所述导电件电连接，所述平移线圈和所述对焦机构并联电连接至所述导电件。

优选的，所述一体式悬架结构上开设有多个形变通孔。

优选的，所述导电件为至少一层防抖弹簧层，所述防抖弹簧层设置在所述一体式悬架结构和所述动力机构之间。

优选的，防抖弹簧层为多个弹簧片组成，所述弹簧片一端设置在所述马达本体上，所述弹簧片另一端或中部设置在所述动力机构上。

本实用新型的有益效果是：

1、采用一体式悬架结构进行安装，并连接对焦机构和动力机构。结合平移线圈与马达本体内的永磁铁配合产生电磁力，以使对焦机构在平面内进行平移移动，实现防抖的效果。同时一体式悬架结构无需再进行焊接操作，提高了装配的便利性，提高生产效率，降低生产成本。

2、进一步地，在一体式悬架结构上设计一个凸起，而在动力机构的层板上开设卡槽，并在卡槽内加入阻尼胶，使得凸起可以通过阻尼胶产生的阻尼消除一体式悬架结构产生的震动，达到防抖的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例所述的防抖马达的爆炸图；

图2是本实用新型实施例所述的防抖马达在无防护罩时的结构示意图；

图3是图2中A标记圆中的放大图；

图4是本实用新型实施例所述的防抖马达的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的防抖马达在无对焦机构和壳体的内部结构示意图；

图6是本实用新型实施例所述的防抖马达为防抖弹簧层的结构示意图。

附图标记：

10、马达本体；

101、对焦机构；102、壳体；

1011、永磁体；1012、对焦线圈；1021、基板；1022、防护罩；

1031、弹簧片；

20、动力机构；

201、平移线圈；202、卡槽；203、导电单元；

30、一体式悬架结构；

301、凸起；302、连接板；303、固定座；

3021、形变通孔；

40、导电件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例、

请参照图1所示，本实施例提供一种防抖马达，包括马达本体10、动力机构20、一体式悬架结构30和导电件40，马达本体10包括对焦机构101和容置对焦机构101的壳体102；动力机构20与对焦机构101层叠设置在壳体102内，动力机构20设置有至少一个平移线圈201；一体式悬架结构30设置有多个，多个一体式悬架结构30圆周阵列设置，且一体式悬架结构30一端与动力机构20连接设置，一体式悬架结构30另一端与对焦机构101连接设置；导电件40电连接与马达本体的供电端与动力机构之间；设平移线圈201所在平面为M平面，平移线圈201通过电磁感应驱动对焦机构101在平行于M平面所在平面内进行平移移动，一体式悬架结构30通过弯曲形变以配合对焦机构101的位移量；平移线圈201位于一体式悬架结构30与动力机构20之间。

为了便于说明，M平面与水平面相平行设置，对焦机构101和动力机构20依次层叠，对焦机构101可以在水平面内进行水平360度的任一个方向进行移动，以实现消除抖动带来的影响；以及对焦机构101在垂直水平面的方向进行升降移动，以实现在垂直方向上的位移对焦。为了便于说明，下文中对焦机构101在水平面的平移移动以X轴和/或Y轴的方向说明，而垂直水平面方向移动为Z轴方向说明。马达本体10的形状可以为圆柱体或长方体等等，以正方体的结构为例进行说明。

一体式悬架结构30和平移线圈201都设置四个，并且以正方体的四角为安装点位进行安装。使用一体式悬架结构30一端连接对焦机构101，其另一端动力机构20，在结合自身具有的柔韧性，使得对焦机构101可以进行平移移动。而对焦机构101的移动，可以是平移线圈201与马达本体10内的永磁铁的配合进行驱动，以达到对焦机构101在平面内进行平移移动，从而消除抖动带来的位移，实现防抖的效果。同时一体式悬架结构30无需再进行焊接操作，提高了装配的便利性，提高生产效率，降低生产成本。

一体式悬架结构30可以为弹簧片，其形状可以为L字型的板型结构，以配合正方体的形状。而且，一体式悬架结构30在X轴和Y轴方向上的弹性系数可调。例如：增加或减少弹簧片的弹性系数，已达到改变在X轴和Y轴方向的弹性系数的目的。同时，圆周整列的安装一体式悬架结构30，可以使得对焦马达在X轴/Y轴方向平移时弹性系数一致，以保证对焦马达移动量准确，从而保证抖动校正的效果。

进一步地，导电件40可以为电源线、铜线、铜合金或铁合金等导电元件。在使用过程中，电源由外部输入，进而依次通过马达本体10的供电端和导电件40，为对焦机构和平移线圈供电，进而通过产生相应的磁场力，带动对焦机构进行移动，实现对焦机构的移动防抖和移动对焦的效果。而且利用独立的导电件40进行导电，可以消除现有的通过悬架导电的弊端，该弊端在于，需要对悬架与导电件40进行电连接，例如焊接、电源线连接等方式，导致加工工序多，且费时费力的问题。

防抖弹簧层与一体式悬架结构30相层叠安装，为相互独立的结构。而防抖弹簧层的层数可以根据人为设定的系数进行确定，进而满足设计的X轴和Y轴方向上的弹性系数，也即通过改变防抖弹簧层的层数来改变一体式悬架结构30在X轴和Y轴方向上的弹性系数。

具体的，本实施例中防抖弹簧层为多个弹簧片1031组成，弹簧片1031一端设置在马达本体10上，弹簧片1031另一端或中部设置在动力机构20上，例如弹簧片可以由钨铜合金的金属条进行弯折，进而制作成可以承受横向冲击的弹簧。在进行弹性系数调节时，可以根据层数不同，以适配不同重量的镜头，镜头是按照在防抖马达上的器件。当减少防抖弹簧层的层数时，一体式悬架结构30在X轴和Y轴方向上的弹性系数变小；反之，则增加一体式悬架结构30在X轴和Y轴方向上的弹性系数变大。

例如：当所需承载的镜头较大时(镜头较重)，可通过减少防抖弹簧层的层数来减小悬挂单元在X轴和Y轴方向上的弹性系数，以降低单轴对焦马达在X轴/Y轴方向移动时所需的驱动力，从而可降低能耗，也即在同等条件下，一体式悬架结构30可承重驱动更重的镜头，且因防抖弹簧层的弹簧片1031水平设置，防抖弹簧层的层数减少的同时可通过增大防抖弹簧层弹簧片1031的宽度来保证其在Z轴方向的承载性能基本不变或变化极小，即实现了单轴对焦马达在X轴/Y轴方向移动的弹性系数与其在Z轴方向移动的承载性能分开调试，调节互不影响(调试其中一个弹性系数时，可实现另一个弹性系数基本不变或变化极小)，从而为整个马达能承载更大更重的镜头并实现防抖奠定了基础(承载大镜头，一体式悬架结构30在X轴/Y轴方向的弹性系数需减小，但Z轴方向的承重能力需提高)。

防抖弹簧层由一个呈L型的弹簧片1031和一个向内延伸弯折的弹簧条一体成型而成，可以通过防抖弹簧层进行导电，并使得一体式悬架结构30的组装会更加方便快捷，便于自动化生产。此外，也使得一体式悬架结构30悬空支撑马达本体10能更加稳定。

本实施例中一体式悬架结构30的中部设置有凸起301，动力机构20上设置有容置凸起301的卡槽202，凸起301与卡槽202之间设置有阻尼胶(图中未示出)。凸起301可以圆柱形凸起301，卡槽202为圆柱形卡槽202，卡槽202的直径大于圆柱形凸起301的直径。在卡槽202内加入阻尼胶，使得凸起301可以通过阻尼胶产生的阻尼消除一体式悬架结构30产生的震动，达到防抖的效果。

进一步地，本实施例中一体式悬架结构30包括连接板302以及可拆卸的设置在连接板302中部的固定座303，凸起301设置在固定座303上。通过固定座303，可以对一体式悬架结构30的中部进行定位安装，以避免对焦机构101与动力机构20之间直接通过一体式悬架结构30的变形后弹力的影响，提高结构的稳固性。

连接板302可以设计为L字型的结构，或者为卡合组装在固定座303上，形成一个可拆式的一体式悬架结构30，以提高使用的灵活性。连接板302在固定座303上以90度角的两个方向延伸设计，形成一个弹性力臂的结构特点，在起到悬架支撑的作用，同时具有良好的弹性系数，以满足对焦机构101的位移，提高实用性。

本实施例中对焦机构101设置有多个圆周阵列设置的永磁体1011以及至少一个对焦线圈1012，永磁体1011与对焦线圈1012层叠设置，且至少一个对焦线圈1012之间电连接形成的闭环线圈，闭环线圈位于多个永磁体1011的内侧，对焦线圈1012用于与永磁体1011进行磁感应驱动对焦机构101沿垂直M平面方向移动。

对焦机构101可以为对焦马达，通过永磁体1011可以提供稳定的磁场，再通过电流输入对焦线圈1012内，以使得在Z轴方向产生力，带动对焦机构101进行移动，而移动的方向可以通过电流流入的方向进行改变，实现在Z轴上进行移动对焦的目的。

进一步地，平移线圈201设置有四个，四个平移线圈201圆周整列设置在动力机构20上，且四个平移线圈201之间电连接导通设置；永磁体1011设置有四个，四个永磁体1011对位四个平移线圈201圆周整列设置在对焦机构101内，且永磁体1011位于平移线圈201与对焦线圈1012之间。通过四个的平移线圈201的设计，结合相应数量的永磁体1011，可以提高磁场产生的电磁力，继而保证平移移动的力，实现快速进行防抖的目的，增加防抖的效果。

本实施例中壳体102包括基板1021以及与基板1021相配合的防护罩1022，动力机构20设置在基板1021上。通过防护罩1022和基板1021，可以对动力机构20和对焦机构101进行防护，提高使用寿命。

本实施例中动力机构20的基板1021内设置有与外界电连接供电的导电单元203，导电单元203与导电件40电连接，平移线圈201和对焦机构101并联电连接至导电件40。导电单元203可以为柔性电路板、为两个插接引脚或者为电源线。以柔性电路板为例，柔性电路板也可以实现直插式与外界接电的效果，且方便为多个的对焦线圈和平移线圈供电，实现为防抖马达实现供电的目的，以保证防抖马达的正常运行。

本实施例中一体式悬架结构30上开设有多个形变通孔3021。具体的，形变通孔3021的设计，使得一体式悬架结构30的弹性系数变小(弹片变软)，如此当所需承载的镜头较大时(镜头较重)，可通过在一体式悬架结构30上打孔来减小其在X轴和Y轴方向上的弹性系数，以降低单轴对焦马达10在X轴/Y轴方向移动时所需的驱动力，从而可降低能耗，也即在同等条件下，一体式悬架结构30可承重驱动更重的镜头。此外，因一体式悬架结构30竖立设置，一体式悬架结构30上打孔后，其在Z轴方向的承载性能基本不变或变化极小，即实现了对焦马达在X轴/Y轴方向移动的弹性系数与其在Z轴方向移动的承载性能分开调试的效果，且调节互不影响。同时，还实现了为整个防抖马达能承载更大更重的镜头并实现防抖奠定了基础(承载大镜头，一体式悬架结构30X轴/Y轴方向的弹性系数需减小，但Z轴方向的承重能力需提高)。

因此，通过L型的一体式悬架结构30和其上的形变通孔，结合一体式悬架结构30自身弹性特点以及尺寸大小的设定，对一体式悬架结构30在弹性系数上进行改变调节，进而满足防抖马达对不同大小镜头的安装，以达到提高适配性的效果。

将防抖马达应用与手机进行说明，当手机内的陀螺仪检测到镜头抖动时，其形成相应信号并传输至防抖马达，通过平移线圈201、永磁体1011的磁感应驱动作用，使得对焦马达沿X轴和/或Y轴移动，用于补偿抖动的位移，当柔性电路板内的霍尔元件检测到对焦马达的补偿位移已实现抖动校正时，对焦马达停止移动，从而实现马达的防抖效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防抖马达，其特征在于，包括：

马达本体，其包括对焦机构和容置所述对焦机构的壳体；

动力机构，其与所述对焦机构层叠设置在所述壳体内，其设置有至少一个平移线圈；

一体式悬架结构，其设置有多个，多个所述一体式悬架结构圆周阵列设置，且所述一体式悬架结构一端与所述动力机构连接设置，其另一端与所述对焦机构连接设置；及

导电件，其电连接与所述马达本体的供电端与所述动力机构之间；

设所述平移线圈所在平面为M平面，所述平移线圈通过电磁感应驱动所述对焦机构在平行于所述M平面所在平面内进行平移移动，所述一体式悬架结构通过弯曲形变以配合所述对焦机构的位移量；所述平移线圈位于所述一体式悬架结构与所述动力机构之间。

2.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于：所述一体式悬架结构的中部设置有凸起，所述动力机构上设置有容置所述凸起的卡槽，所述凸起与所述卡槽之间设置有阻尼胶。

3.根据权利要求2所述的防抖马达，其特征在于：所述一体式悬架结构包括连接板以及可拆卸的设置在所述连接板中部的固定座，所述凸起设置在所述固定座上。

4.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于：所述对焦机构设置有多个圆周阵列设置的永磁体以及至少一个对焦线圈，所述永磁体与所述对焦线圈层叠设置，且所述对焦线圈具有电连接形成的闭环线圈，所述闭环线圈位于多个所述永磁体的内侧，所述对焦线圈用于与所述永磁体进行磁感应驱动所述对焦机构沿垂直所述M平面方向移动。

5.根据权利要求4所述的防抖马达，其特征在于：所述平移线圈设置有四个，四个所述平移线圈圆周整列设置在所述动力机构上，且四个所述平移线圈之间电连接导通设置；

所述永磁体设置有四个，四个所述永磁体对位四个所述平移线圈圆周整列设置在所述对焦机构内，且所述永磁体位于所述平移线圈与所述对焦线圈之间。

6.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于：所述壳体包括基板以及与所述基板相配合的防护罩，所述动力机构设置在所述基板上。

7.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于：所述动力机构的基板内设置有与外界电连接供电的导电单元，所述导电单元与所述导电件电连接，所述平移线圈和所述对焦机构并联电连接至所述导电件。

8.根据权利要求1至5任一项所述的防抖马达，其特征在于：所述一体式悬架结构上开设有多个形变通孔。

9.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于：所述导电件为至少一层防抖弹簧层，所述防抖弹簧层设置在所述一体式悬架结构和所述动力机构之间。

10.根据权利要求9所述的防抖马达，其特征在于：所述防抖弹簧层为多个弹簧片组成，所述弹簧片一端设置在所述马达本体上，所述弹簧片另一端或中部设置在所述动力机构上。

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