CN114614629B - 防抖马达、摄像模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及摄像技术领域，公开了一种防抖马达、摄像模组及电子设备。其中的防抖马达包括底座、防抖支架、电路板以及导电极板，防抖支架在预设平面内可移动地设置在底座上，防抖支架设置有导电的磁性部件；电路板设置在底座上，电路板设置有驱动磁性部件带动防抖支架在预设平面内移动的线圈；导电极板设置在电路板上、并与磁性部件相对形成电容，磁性部件电连接至电路板、并经电路板输出与导电极板所形成的电容信号。本申请实施例提供的防抖马达、摄像模组及电子设备，能够在防抖马达实现闭环控制的过程中，避免对防抖马达内部空间的较多占用。

Description

防抖马达、摄像模组及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种防抖马达、摄像模组及电子设备。

背景技术

随着电子产品的不断更新换代，用户对电子产品的拍照需求也越来越高。为了提升电子产品的拍照性能，通常会在电子产品的摄像模组中配备光学防抖（OIS，Opticalimage stabilization）功能。在配备光学防抖功能的摄像模组中，通过防抖马达驱动镜头沿光轴的垂直方向移动，来补偿拍照时的抖动对摄像模组成像质量的影响。

为了在防抖马达中实现闭环控制，在一些情形下，会在防抖马达中内置霍尔（hall）传感器或者带霍尔检测功能的驱动IC（Integrated Circuit，集成电路），以及对应的感测用磁石，来检测镜头在光轴的垂直方向上的移动。进而，通过检测信号来控制镜头的移动过程，以确保摄像模组的防抖功效。但是这样一来，会占用防抖马达的内部空间，使得驱动部件的体积受到限制，不利于提高防抖马达的驱动力。

因此，如何在防抖马达实现闭环控制的过程中，避免对防抖马达内部空间的较多占用，是一个重要的问题。

发明内容

本申请实施方式的目的在于提供一种防抖马达、摄像模组及电子设备，能够在防抖马达实现闭环控制的过程中，避免对防抖马达内部空间的较多占用。

为解决上述技术问题，本申请的实施方式提供了一种防抖马达，包括底座、防抖支架、电路板以及导电极板，防抖支架在预设平面内可移动地设置在底座上，防抖支架设置有导电的磁性部件；电路板设置在底座上，电路板设置有驱动磁性部件带动防抖支架在预设平面内移动的线圈；导电极板设置在电路板上、并与磁性部件相对形成电容，磁性部件电连接至电路板、并经电路板输出与导电极板所形成的电容信号。

本申请的实施方式还提供了一种摄像模组，包括上述的防抖马达，防抖马达还包括与防抖支架连接的镜头支架，镜头支架设置有安装孔；摄像模组还包括镜头及驱动芯片；镜头设置在镜头支架的安装孔内；驱动芯片与电路板电连接，驱动芯片用于接收电容信号、并根据电容信号向电路板发送控制线圈的控制信号。

本申请的实施方式还提供了一种电子设备，包括上述的摄像模组。

本申请实施例提供的防抖马达、摄像模组及电子设备，借助防抖马达中与线圈配合产生电磁力的磁性部件，与导电极板配合形成电容，即通过磁性部件所具有的导电性，生成与磁性部件移动位置相关的电容信号。进而实现对防抖支架的位置检测。从而避免因采用霍尔检测方式而使检测精度易受到外界磁场干扰和温度的影响，也能够避免因采用不使用磁石作电容极板的电容极板方式而需要做额外数学处理的问题。并且由此对能够实现闭环控制的防抖马达的结构进行优化，减少零部件数量，避免对防抖马达内部空间的较多占用，以确保防抖马达具有足够的驱动力。

另外，磁性部件有多个，多个磁性部件的一部分沿第一方向依次分布、另一部分沿第二方向依次分布，第一方向与第二方向垂直、且均平行于预设平面，线圈及导电极板均有多个并分别与多个磁性部件一一对应。这样，可以在防抖支架沿第一方向、第二方向或者第一方向和第二方向的合力方向运动时，通过位于不同方向的磁性部件与对应的导电极板形成的电容信号实现对防抖支架的位置检测。

另外，沿第一方向分布的导电极板在对应的磁性部件上的正投影于第一方向上至少部分落于磁性部件的边缘以外、于第二方向上落于磁性部件的边缘以内，且在磁性部件沿第二方向运动的整个行程中始终落于磁性部件的边缘以内；沿第二方向分布的导电极板在对应的磁性部件上的正投影于第二方向上至少部分落于磁性部件的边缘以外、于第一方向上落于磁性部件的边缘以内，且在磁性部件沿第一方向运动的整个行程中始终落于磁性部件的边缘以内。这样，可以通过沿第一方向分布的导电极板与对应的磁性部件形成的电容信号实现对防抖支架沿第一方向运动时的位置检测，通过沿第二方向分布的导电极板及对应的磁性部件形成的电容信号实现对防抖支架沿第二方向运动时的位置检测。

另外，沿第一方向和/或第二方向分布的磁性部件的数量至少有两个。这样，可以通过至少两个磁性部件与对应的导电极板形成至少两个电容信号，进而可以对至少两个电容信号做差分处理，以提高防抖支架位置检测结果的精确性。

另外，导电极板为设置在电路板表面的铺铜。这样，可以在不影响线圈与磁性部件之间的磁场的情况下，实现导电极板的设置。

另外，线圈设置在电路板远离磁性部件的表面，导电极板位于线圈与磁性部件之间。这样，可以节省对防抖马达内部空间的占用，避免影响其他部件的设计及安装。

另外，磁性部件包括磁石以及设置在磁石表面的金属层。金属层多为镍镀层。这样，可以借助镍的导电性与导电极板形成极板电容器，以便最终形成与磁石移动位置相关的电容信号。

另外，防抖马达还包括悬丝组件，防抖支架与悬丝组件连接并经悬丝组件支撑于底座上，磁性部件经由悬丝组件电连接至电路板。这样，可以通过悬丝组件实现磁性部件与电路板之间的电连接，以便使导电极板与磁性部件形成的电容信号能够通过电路板传输至摄像模组的驱动芯片。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请一些实施例提供的防抖马达的结构示意图；

图2是本申请一些实施例提供的防抖马达内磁性部件与线圈的分布结构示意图；

图3是本申请一些实施例提供的防抖马达内磁性部件与导电极板的配合结构示意图；

图4是本申请一些实施例提供的防抖马达内磁性部件、导电极板与线圈的分布结构示意图；

图5是本申请一些实施例提供的防抖马达内悬丝组件、弹片组件、电路板的连接结构示意图；

图6是本申请一些实施例提供的摄像模组的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

防抖马达作为实现摄像模组光学防抖的驱动部件，对提升摄像模组的拍照质量起到了关键作用。防抖马达通过线圈与磁性部件产生的电磁力，来驱动防抖支架与镜头支架一起沿光轴的垂直方向移动以实现防抖。

为了实现防抖马达的闭环控制，通常会在防抖马达内设置霍尔传感器或者带霍尔检测功能的驱动IC，以及对应的感测用磁石。通过在防抖过程中检测磁通量的变化来获知防抖支架的位置，并根据检测到的防抖支架的位置调整线圈中的电流，以便控制防抖支架快速准确地到达防抖位置。

但是，这样一来，会占用防抖马达较大的内部空间。导致线圈和磁性部件的体积受到限制，不利于提高防抖马达的驱动力。而且采用检测磁场强度的方式，容易受到来自外界的磁场干扰以及温度影响，从而对防抖马达的闭环控制精度造成干扰。

在另一些情形下，可以通过在防抖马达内部设置电容极板，通过电容极板输出的电容信号来实现对防抖支架位置的检测。但是，电容极板的设置方向与线圈、磁性部件的电磁力方向交叉，二者呈45度的对应关系。这样，在算法上需要做额外的数学处理，才能使检测信号与位移对应。而且需要在防抖马达中设置额外的动子电极板与定子电极板，增加了设计难度和组装难度。

为了能够在防抖马达实现闭环控制的过程中，避免对防抖马达内部空间的较多占用，本申请一些实施例提供了一种解决方案。在防抖马达中设置有线圈的电路板上设置导电极板，并通过导电极板与磁性部件形成的电容信号来实现对防抖支架的位置检测。

这样，可以借助防抖马达中与线圈配合产生电磁力的磁性部件，与导电极板配合形成电容，即通过磁性部件所具有的导电性，生成与磁性部件移动位置相关的电容信号。进而实现对防抖支架的位置检测。从而避免因采用霍尔检测方式而使检测精度易受到外界磁场干扰和温度的影响，也能够避免因采用不使用磁石作电容极板的电容极板方式而需要做额外数学处理的问题。并且由此对能够实现闭环控制的防抖马达的结构进行优化，减少零部件数量，避免对防抖马达内部空间的较多占用，以确保防抖马达具有足够的驱动力。

如图1至图3所示，本申请实施例提供的防抖马达包括底座110、防抖支架120、电路板130以及导电极板140，防抖支架120在预设平面内可移动地设置在底座110上，防抖支架120设置有导电的磁性部件122；电路板130设置在底座110上，电路板130设置有驱动磁性部件122带动防抖支架120在预设平面内移动的线圈131；导电极板140设置在电路板130上、并与磁性部件122相对形成电容，磁性部件122电连接至电路板130、并经电路板130输出与导电极板140所形成的电容信号。

底座110是防抖马达中起到支撑作用的部件，可以为其他部件提供安装基础。底座110整体呈现为中空状，即底座110的中间部位设置有便于光线通过的通光孔。底座110的外轮廓形状可以设置成矩形。另外，底座110上可以设置台阶状结构，以阻止灰尘轻易进入防抖马达内部。

防抖支架120是防抖马达中用于进行防抖移动的部件。可以理解的是，防抖支架120上同样设置有通光孔，防抖支架120的通光孔与底座110的通光孔为对应关系，即二者沿相同方向（镜头的光轴方向）延伸。并且，为了实现防抖功能，防抖支架120在预设平面（即垂直于镜头光轴的平面）内可移动地设置在底座110上。防抖支架120的驱动，通过磁性部件122和线圈131之间产生的电磁力实现。其中，防抖支架120上还连接有镜头支架200，镜头支架200起到固定镜头的作用。

电路板130是防抖马达中传输电信号及布置电子器件的部件。为了在防抖支架120的移动过程中避免对防抖支架120形成阻挡，电路板130可以采用FPC形式（FlexiblePrinted Circuit，柔性电路板130）。而且，线圈131可以设置在电路板130上。线圈131在通电过程中受到磁性部件122的磁场作用，可以产生洛伦兹力，进而驱动磁性部件122并带动防抖支架120移动而实现防抖。

导电极板140是设置在电路板130上用于与磁性部件122形成电容的部件。借助磁性部件122自身的导电性，导电极板140可以与磁性部件122相对形成极板电容，导电极板140与磁性部件122之间可以由空气填充。在线圈131通电过程中，线圈131与磁性部件122之间产生电磁力，驱动磁性部件122移动。而磁性部件122在移动时，会改变与导电极板140之间的正对面积，进而使得导电极板140与磁性部件122所形成的电容信号发生改变。从而可以通过检测电容信号的改变而获知磁性部件122的位置。

本申请实施例提供的防抖马达，借助防抖马达中与线圈131配合产生电磁力的磁性部件122，与导电极板140配合形成电容，即通过磁性部件122所具有的导电性，生成与磁性部件122移动位置相关的电容信号。进而实现对防抖支架120的位置检测。从而避免因采用霍尔检测方式而使检测精度易受到外界磁场干扰和温度的影响，也能够避免因采用不使用磁石作电容极板的电容极板方式而需要做额外数学处理的问题。并且由此对能够实现闭环控制的防抖马达的结构进行优化，减少零部件数量，避免对防抖马达内部空间的较多占用，以确保防抖马达具有足够的驱动力。

在本申请的一些实施例中，为了有效实现对防抖支架120在垂直于镜头光轴的平面内的位置检测，可以将磁性部件122设置为多个。多个磁性部件122的一部分沿第一方向依次分布、另一部分沿第二方向依次分布，第一方向与第二方向垂直、且均平行于预设平面，线圈131及导电极板140均有多个并分别与多个磁性部件122一一对应。

第一方向与第二方向即垂直于镜头光轴的平面（预设平面）内的两个相互垂直的方向，第一方向如图2和图3中箭头X所示，第二方向如图2和图3中箭头Y所示。防抖支架120在移动而实现防抖时，会沿第一方向移动或者沿第二方向移动，还可以同时在第一方向和第二方向均有移动。即线圈131与磁性部件122形成的驱动结构在第一方向和第二方向上均有布置，在沿第一方向布置的线圈131通电时，对应的磁性部件122受到电磁力作用，带动防抖支架120沿第一方向运动。在沿第二方向布置的线圈131通电时，对应的磁性部件122受到电磁力作用，带动防抖支架120沿第二方向运动。在沿第一方向布置以及沿第二方向布置的线圈131同时通电时，防抖支架120则沿第一方向和第二方向的合力方向运动。另外，通过改变线圈131内的电流方向，可以使防抖支架120的运动方向由第一方向改变为第一方向的反向。

这样，通过与磁性部件122对应设置的导电极板140，可以在防抖支架120沿第一方向、第二方向或者第一方向与第二方向的合力方向运动时，实现对防抖支架120的位置检测。

其中，沿第一方向分布的导电极板140在对应的磁性部件122上的正投影于第一方向上至少部分落于磁性部件122的边缘以外、于第二方向上落于磁性部件122的边缘以内，且在磁性部件122沿第二方向运动的整个行程中始终落于磁性部件122的边缘以内；沿第二方向分布的导电极板140在对应的磁性部件122上的正投影于第二方向上至少部分落于磁性部件122的边缘以外、于第一方向上落于磁性部件122的边缘以内，且在磁性部件122沿第一方向运动的整个行程中始终落于磁性部件122的边缘以内。

如图2和图3所示，导电极板140整体为矩形形状，沿第一方向分布的导电极板140在第二方向上的长度小于磁性部件122在第二方向上的长度。磁性部件122在被电磁力驱动而发生移动的过程中，沿第一方向分布的导电极板140在第二方向上始终不会移动到对应的磁性部件122的外侧，而只在第一方向上发生交错长度的变化而出现正对面积的改变。即沿第一方向分布的导电极板140在对应的磁性部件122上的正投影于第一方向上至少部分落于磁性部件122的边缘以外、于第二方向上落于磁性部件122的边缘以内，且在磁性部件122沿第二方向运动的整个行程中始终落于磁性部件122的边缘以内。因此两者所形成的电容值大小和磁性部件122沿第一方向的位移呈线性变化。而在沿第一方向分布的磁性部件122在沿第二方向移动时，与对应的导电极板140的正对面积则不会发生变化。

同理，沿第二分布的导电极板140在第二方向上的长度小于磁性部件122在第二方向上的长度。磁性部件122在被电磁力驱动而发生移动的过程中，沿第二方向分布的导电极板140在第一方向上始终不会移动到对应的磁性部件122的外侧，而只在第二方向上发生交错长度的变化而出现正对面积的改变。即沿第二方向分布的导电极板140在对应的磁性部件122上的正投影于第二方向上至少部分落于磁性部件122的边缘以外、于第一方向上落于磁性部件122的边缘以内，且在磁性部件122沿第一方向运动的整个行程中始终落于磁性部件122的边缘以内。因此两者所形成的电容值大小和磁性部件122沿第二方向的位移呈线性变化。而在沿第二方向分布的磁性部件122沿第一方向移动时，与对应的导电极板140的正对面积则不会发生变化。

这样，可以通过沿第一方向分布的导电极板140实现对防抖支架120沿第一方向运动时的位置检测，通过沿第二方向分布的导电极板140实现对防抖支架120沿第二方向运动时的位置检测。二者之间不存在相互干扰的情况，可以简化电容信号与防抖支架120位置之间的对应关系，并且，可以提高电容信号与防抖支架120位置之间的对应精度。

在本申请的一些实施例中，沿第一方向和/或第二方向分布的磁性部件122的数量至少有两个。

这样，可以对两个以上的磁性部件122与导电极板140所形成的电容信号使用差分处理，使得检测结果更加具有鲁棒性，即检测结果更加精确。

如图2所示，磁性部件122共有四个，四个磁性部件122分布在底座110的四个转角处，同时，四个对应的线圈131以及四个对应的导电极板140均分布在底座110的四个转角处。在第一方向以及第二方向上，均有两个导电极板140可以与对应的磁性部件122形成电容信号，即在防抖支架120沿第一方向或者沿第二方向上出现运动时，可以通过两个电容信号所形成的差分信号实现对防抖支架120位置的精准检测。

在本申请的一些实施例中，导电极板140可以为设置在电路板130表面的铺铜。

铺铜即电路板130表面铺设的金属铜材料，由于铜的导磁率与空气的导磁率相同，均为4π×10⁷H/m（亨利/米），即相对导磁率均为1，因此导电极板140不会对线圈131与磁性部件122之间的磁场产生影响。即不会影响线圈131对磁性部件122的驱动过程。

另外，线圈131设置在电路板130远离磁性部件122的表面，导电极板140位于线圈131与磁性部件122之间。

线圈131可以通过在电路板130上设置的多层走线实现，可以达到和铜线绕成的线圈131相同的作用，并且尺寸更小，设计灵活，组装方便。例如可以在FPC上布置走线来实现线圈131的布置，这样，线圈131可以与电路板130形成一体结构，直接在电路板130中实现导通。

导电极板140位于线圈131与磁性部件122之间，即线圈131、导电极板140均与磁性部件122垂直于镜头光轴的表面相对。此时，磁性部件122移动时，导电极板140与磁性部件122之间的正对面积会随之变化，进而可以通过检测电容信号的变化来实现对防抖支架120的位置检测。

由于导电极板140不会对线圈131与磁性部件122之间的磁场产生影响，因此如图4所示，线圈131与导电极板140在垂直于电路板130的方向上存在重叠区域。通过使导电极板140与线圈131在垂直于电路板130的方向上重叠布置，可以进一步减少对防抖马达内部空间的占用，避免影响其他部件的设计及安装。

另外，还可以将导电极板140沿平行于镜头光轴的方向设置，即电路板130包括第一部分和第二部分，第一部分设置在底座110上，第二部分自第一部分沿垂直于预设平面的方向弯折延伸。线圈131设置在第一部分上，线圈131与磁性部件122垂直于镜头光轴的表面相对。导电极板140设置在第二部分上，导电极板140与磁性部件122平行于镜头光轴的表面相对。此时，磁性部件122在移动时，导电极板140与磁性部件122之间的距离会随之变化，进而可以通过检测电容信号的变化来实现对防抖支架120的位置检测。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，磁性部件122可以包括磁石123以及设置在磁石123表面的金属层124。金属层多为镍镀层。

磁石123可以采用钕铁硼磁铁，这样，磁石123本身即具有导电性。并且，在磁石123表面镀镍，以便使磁石123能够当作电容极板使用。

另外，防抖支架120与底座110之间的连接可以通过悬丝151实现，即防抖马达还可以包括悬丝组件150，防抖支架120与悬丝组件150连接并经悬丝组件150支撑于底座110上，磁性部件122经由悬丝组件150电连接至电路板130。

如图1所示，镜头支架200通过四个上弹片161以及四个下弹片（图中未示出）所形成的弹片组件160与防抖支架120连接，从而使得镜头支架200能够沿镜头光轴方向移动而实现对焦。而四个上弹片161与四个悬丝151的一端一一对应连接在一起，四个悬丝151的另一端分别固定在底座110的四个转角处。防抖支架120通过悬丝151安装在底座110上，同时实现防抖支架120相对底座110的移动。在线圈131通电时，通过线圈131与磁石之间的电磁力作用带动防抖支架120移动以实现防抖。并且，悬丝151与弹片可以采用导电材料制成，如金属材料，悬丝151和上弹片161焊接连接，上弹片161通过导电胶或者低温焊接与磁石连接在一起。而如图5所示，悬丝151又与电路板130焊接在一起，这样，每个磁石可以通过一个上弹片161与一根悬丝151实现磁石与电路板130之间的电连接，从而将磁石与导电极板140所形成的电容信号经由电路板130传输至摄像模组的驱动芯片。

本申请一些实施例还提供了一种摄像模组，包括上述实施例中的防抖马达，防抖马达还包括与防抖支架120连接的镜头支架200，镜头支架200设置有安装孔210；摄像模组还包括镜头及驱动芯片170，镜头设置在镜头支架200的安装孔210内；驱动芯片与电路板130电连接，驱动芯片170用于接收电容信号、并根据电容信号向电路板130发送控制线圈131的控制信号。

其中，如图6所示，驱动芯片170设置在摄像模组的电路板180上，防抖马达的电路板130通过引脚190与摄像模组的电路板180连接，并进而实现与驱动芯片170的电连接。同时，图6中所示的外壳111能够对摄像模组中的镜头起到保护作用

本申请一些实施例还提供了一种电子设备，包括上述实施例中的摄像模组。

电子设备可以为手机、平板或者笔记本电脑等具备拍照功能的智能电子设备。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (7)

1.一种防抖马达，其特征在于，包括：

底座；

防抖支架，在预设平面内可移动地设置在所述底座上，所述防抖支架设置有导电的磁性部件；

电路板，设置在所述底座上，所述电路板设置有驱动所述磁性部件带动所述防抖支架在所述预设平面内移动的线圈；

导电极板，设置在所述电路板上、并与所述磁性部件相对形成电容，所述磁性部件电连接至所述电路板、并经所述电路板输出与所述导电极板所形成的电容信号；

所述导电极板为设置在所述电路板表面的铺铜，所述导电极板与所述线圈在垂直于所述电路板的方向上重叠布置；

所述磁性部件有多个，多个所述磁性部件的一部分沿第一方向依次分布、另一部分沿第二方向依次分布，所述第一方向与所述第二方向垂直、且均平行于所述预设平面，所述线圈及所述导电极板均有多个并分别与多个所述磁性部件一一对应；

沿所述第一方向分布的所述导电极板在对应的所述磁性部件上的正投影于所述第一方向上至少部分落于所述磁性部件的边缘以外、于所述第二方向上落于所述磁性部件的边缘以内，且在所述磁性部件沿所述第二方向运动的整个行程中始终落于所述磁性部件的边缘以内；沿所述第二方向分布的所述导电极板在对应的所述磁性部件上的正投影于所述第二方向上至少部分落于所述磁性部件的边缘以外、于所述第一方向上落于所述磁性部件的边缘以内，且在所述磁性部件沿所述第一方向运动的整个行程中始终落于所述磁性部件的边缘以内。

2.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于：

沿所述第一方向和/或所述第二方向分布的所述磁性部件的数量至少有两个。

3.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于：

所述线圈设置在所述电路板远离所述磁性部件的表面，所述导电极板位于所述线圈与所述磁性部件之间。

4.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于：

所述磁性部件包括磁石以及设置在所述磁石表面的金属层。

5.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于：

还包括悬丝组件，所述防抖支架与所述悬丝组件连接并经所述悬丝组件支撑于所述底座上，所述磁性部件经由所述悬丝组件电连接至所述电路板。

6.一种摄像模组，其特征在于，包括：

权利要求1至5任一项所述的防抖马达，所述防抖马达还包括与所述防抖支架连接的镜头支架，所述镜头支架设置有安装孔；

镜头，设置在所述安装孔内；

驱动芯片，与所述电路板电连接，所述驱动芯片用于接收所述电容信号、并根据所述电容信号向所述电路板发送控制所述线圈的控制信号。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

权利要求6所述的摄像模组。

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