CN112600360B - 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备 - Google Patents

对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112600360B
CN112600360B CN202011471151.7A CN202011471151A CN112600360B CN 112600360 B CN112600360 B CN 112600360B CN 202011471151 A CN202011471151 A CN 202011471151A CN 112600360 B CN112600360 B CN 112600360B
Authority
CN
China
Prior art keywords
polar plate
rotor
plane
focusing
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011471151.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112600360A (zh
Inventor
张耀国
夏波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jige Semiconductor Ningbo Co ltd
Original Assignee
Jige Semiconductor Ningbo Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jige Semiconductor Ningbo Co ltd filed Critical Jige Semiconductor Ningbo Co ltd
Priority to CN202011471151.7A priority Critical patent/CN112600360B/zh
Publication of CN112600360A publication Critical patent/CN112600360A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112600360B publication Critical patent/CN112600360B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/02—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for suppression of electromagnetic interference
    • H02K11/028—Suppressors associated with the rotor

Abstract

本发明实施例涉及摄像技术领域，公开了一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备。在本发明中对焦马达包括：动子，设置在动子上的极板，定子，设置于定子上的导电部件，以及处理单元，极板与导电部件相对设置，且极板与导电部件的正对面积随动子的移动而改变，处理单元与极板及导电部件连接，处理单元根据极板和导电部件所形成电容的电容信号控制动子在对焦方向上移动。从而实现对焦马达的闭环控制，降低了马达的成本，节省了马达内部体积。

Description

对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备
技术领域
本发明实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备。
背景技术
随着摄像技术的发展，为了快速且稳定的实现对焦，目前大部分摄像设备中的摄像头模组通常采用闭环控制的方法，在对焦过程中检测对焦马达中动子的实时位置，并根据检测的动子的位置调整驱动镜头的驱动电流，以便动子可以快速到达准确的对焦位置。
发明人发现闭环控制实现对焦的相关技术中至少存在如下问题：相关技术中通常采用霍尔传感器对动子的实时位置进行检测，通过霍尔传感器和对应的用于感测的磁铁来检测动子的实时位置，然而在马达内部设置霍尔传感器和感测用磁铁会占用较大的内部空间，不利于实现马达小型化。另外，由于霍尔传感器和感测用磁铁占用了马达内部较大的空间，在马达内部空间有限的前提下，使设置的用于驱动动子移动的磁铁和线圈的体积被限制，不利于提高马达的驱动力，降低对焦马达的对焦效率。最后霍尔传感器成本较高，不利于降低对焦马达的成本。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备，从而实现对焦马达的闭环控制，降低了马达的成本，节省了马达内部体积。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种对焦马达，包括：动子，设置在动子上的极板，定子，设置于定子上的导电部件，以及处理单元，极板与导电部件相对设置，且极板与导电部件的正对面积随动子的移动而改变，处理单元与极板及导电部件连接，处理单元根据极板和导电部件所形成电容的电容信号控制动子在对焦方向上移动。
本发明的实施例还提供了一种对焦马达，包括：动子，设置在动子上的导电部件，定子，设置于定子上的极板，以及处理单元，极板与导电部件相对设置，且极板与导电部件的正对面积随动子的移动而改变，处理单元与极板及导电部件连接，处理单元根据极板和导电部件所形成电容的电容信号控制动子在对焦方向上移动。
本发明的实施例还提供了一种对焦马达，包括：动子，设置在动子上的极板，围设于动子外围的金属外壳，以及处理单元，极板与金属外壳的部分区域相对设置，且极板与金属外壳的部分区域的相对位置随动子的移动而改变，处理单元与极板及金属外壳连接，处理单元根据极板和金属外壳所形成自电容的电容信号控制动子在对焦方向上移动。
本发明的实施例还提供了一种对焦马达的闭环控制方法，应用于上述对焦马达，包括：在控制动子移动时，获取电容产生的电容信号，判断电容信号与获取的目标电容信号是否相同；若不同，则控制动子在对焦方向上的移动，直至电容信号与目标电容信号相同。
本发明的实施例还提供了一种摄像设备，包括：镜头，用于驱动镜头的上述的对焦马达。
本发明实施例相对于相关技术而言，在对焦马达的动子上设置极板，极板的设置位置与设置在定子上的导电部件相对，极板与导电部件形成电容或自电容。对焦马达的动子可以移动，动子移动带动极板发生移动，在极板移动时，极板与导电部件的正对面积随极板移动发生改变，从而使极板与导电部件形成的电容信号发生改变。与极板和的导电部件相连接的处理单元根据电容信号控制动子在对焦方向上移动，实现对焦马达的快速对焦。利用动子上设置的极板与定子上的导电部件取代对焦马达中的霍尔传感器，降低了对焦马达的成本，且节省了对焦马达内部设置的器件所占用的内部体积。
另外，对焦马达还包括：设置于动子上的线圈，定子为金属外壳，导电部件为磁铁，磁铁与金属外壳相贴合，处理单元经由线圈与磁铁之间的电磁作用驱动动子在对焦方向上移动。这样做利用对焦马达中原有的用于驱动动子移动的磁铁来形成电容，进一步降低了对焦马达的成本。
另外，对焦马达还包括：设置于动子上的线圈，与线圈对应设置的磁铁，定子为金属外壳，导电部件为导磁金属片，导磁金属片贴合于金属外壳，磁铁贴合于导磁金属片，导磁金属片包括与磁铁相贴合的贴合区域以及与极板相对的电容区域，极板和电容区域相对设置而形成电容或自电容。在对焦马达中设置导磁金属片可以为磁铁提供更高的磁通量，从而提高对焦马达的对焦效率。另外，利用导磁金属片与极板形成电容，重复利用对焦马达原有的部件，提高了对焦马达原有的部件的利用率。
另外，贴合区域与电容区域互不重合。由于磁铁和导磁金属片均可以与极板形成电容，贴合区域与电容区域互不重合，极板与磁铁之间则不会形成电容从而不会产生电容信号，保证最终得到的电容信号完全是极板与导磁金属片形成的电容所产生的，有利于根据电容信号得到动子的准确位置，从而保证了根据电容信号可以准确的控制动子进行移动，使动子可以移动到准确的对焦位置。
另外，导磁金属片环绕动子形成一金属环，金属环的内侧面包括第一平面，第二平面，第三平面和第四平面，其中，第一平面与第三平面互为相对面，第二平面与第四平面互为相对面，贴合区域位于第一平面和第三平面，电容区域位于第二平面和/或第四平面。电容区域与贴合区域分别位于不同的平面，可以较大程度避免磁铁对电容信号的影响，进一步提高控制动子进行移动的准确性。
另外，导电部件为金属外壳，极板与金属外壳之间形成自电容。
另外，对焦马达还包括：金属弹片，金属弹片与动子相接触，极板通过动子和金属弹片与电源相连接，导电部件通过定子接地。这样做极板与导电部件可以形成自电容，利用所形成的自电容结构实现对焦马达的闭环控制。
另外，对焦马达为：电磁马达，压电马达或形状记忆合金马达。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是根据本发明第一实施例中对焦马达沿对焦方向的剖视图；
图2是根据本发明第二实施例中对焦马达的俯视图；
图3是根据本发明第三实施例中对焦马达的俯视图；
图4是根据本发明第三实施例中对焦马达沿对焦方向的剖视图；
图5是根据本发明第四实施例中对焦马达沿对焦方向的剖视图；
图6是根据本发明第五实施例中对焦马达沿对焦方向的剖视图；
图7是根据本发明第六实施例中对焦马达沿对焦方向的剖视图；
图8是根据本发明第七实施例中对焦马达的闭环控制方法的流程图；
图9是根据本发明第七实施例中位置和电容量的对应关系建立的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
本发明的第一实施例涉及一种对焦马达，如图1所示，对焦马达包括：动子1，设置在动子1上的极板2，定子3，设置于定子3上的导电部件4，以及处理单元(未标示)，极板2与导电部件4相对设置，且极板2与导电部件4的正对面积随动子的移动而改变，处理单元与极板2及导电部件4连接，处理单元根据极板2和导电部件4所形成电容的电容信号控制动子1在对焦方向上移动。
其中，对焦马达可以是电磁马达，压电马达或形状记忆合金马达，但不仅仅局限于这三类马达。电磁马达为利用线圈和磁铁的电磁作用力作为驱动力的马达，压电马达为利用超声波压电陶瓷的压电效应作为驱动力的马达，形状记忆合金马达为利用记忆金属的变形特性作为驱动力的马达。
本发明实施例相对于相关技术而言，在对焦马达的动子上设置极板，极板的设置位置与设置在定子上的导电部件相对，极板与导电部件形成电容。对焦马达的动子可以移动，动子移动带动极板发生移动，在极板移动时，极板与导电部件的正对面积随极板移动发生改变，从而使极板与导电部件形成的电容信号发生改变。与极板和的导电部件相连接的处理单元根据电容信号控制动子在对焦方向上移动，实现对焦马达的快速对焦。利用动子上设置的极板与定子上的导电部件取代对焦马达中的霍尔传感器，降低了对焦马达的成本，且节省了对焦马达内部设置的器件所占用的内部体积。
本发明的第二实施例涉及一种对焦马达。第二实施方式与第一实施方式大致相同，除此之外，在本发明第二实施例中对焦马达为电磁马达，利用极板和对焦马达中的磁铁形成电容实现对焦马达的闭环控制。对焦马达结构如图2所示，还包括：设置于动子1上的线圈5，定子3为金属外壳3＇，导电部件4为磁铁4＇，磁铁4＇与金属外壳3＇相贴合，处理单元经由线圈5与磁铁4＇之间的电磁作用驱动动子1在对焦方向上移动。
另外，对焦马达还包括：金属弹片6，金属弹片6与动子1相接触，极板2通过动子1和金属弹片6与电源相连接，导电部件4(磁铁4＇)通过定子3(金属外壳3＇)接地。这样做极板2与导电部件4可以形成自电容，利用所形成的自电容结构实现对焦马达的闭环控制。
本实施例中的对焦马达实现闭环控制的方式如下：在控制动子1在对焦方向上移动时，带动设置于动子1上的极板2在对焦方向上移动，而定子3(金属外壳3＇)上设置的导电部件4(磁铁4＇)的位置并不发生移动，在极板2移动过程中，极板2与导电部件4(磁铁4＇)的正对面积逐渐增加或减少，从而使极板2和导电部件4(磁铁4＇)所形成电容产生的电容信号发生变化，根据电容信号的变化量即可反映动子1在对焦方向上的位置变化，根据动子1的位置变化可以确定动子1与目标位置之间的距离，基于该距离可以对对焦马达进行闭环控制。
本发明第二实施例相对于相关技术而言，利用磁铁和极板形成电容，由于磁铁为对焦马达原有的用于驱动动子的部件，利用极板和原有的磁铁形成电容，仅需设置一个极板即可实现闭环控制该对焦马达，进一步节省了对焦马达内部器件所占用的内部体积，且进一步降低了对焦马达的成本。
本发明第三实施例涉及一种对焦马达，第三实施例与第一实施例大致相同，除此之外，在本发明第三实施例中对焦马达为电磁马达，利用极板和对焦马达中的导磁金属片形成电容实现对焦马达的闭环控制。对焦马达结构如图3至图4所示，还包括：设置于动子1上的线圈5，与线圈5对应设置的磁铁4＇，定子3为金属外壳3＇，导电部件4为导磁金属片4″，导磁金属片4″贴合于金属外壳3＇，磁铁4＇贴合于导磁金属片4″，导磁金属片4″包括与磁铁4＇相贴合的贴合区域以及与极板2相对的电容区域，极板2和电容区域相对设置而形成电容。
在对焦马达的磁铁4＇背部贴附导磁金属片4″，即在磁铁4＇与金属外壳3＇之间设置导磁金属片4″，所设置的导磁金属片4″可以起到约束磁场的作用，从而使磁铁4＇能够提供更高的磁通量，在线圈5输入同样电流的前提下，更高的磁通量可以产生更大的电磁作用力，从而提高了对焦的效率。而利用导磁金属片4″与极板2形成电容仅需设置一个极板即可实现闭环控制该对焦马达，进一步节省了对焦马达内部器件所占用的内部体积。
另外，贴合区域与电容区域互不重合。由于磁铁和导磁金属片均可以与极板形成电容，贴合区域与电容区域互不重合，极板与磁铁之间则不会形成电容从而不会产生电容信号，保证最终得到的电容信号完全是极板与导磁金属片形成的电容所产生的，有利于确定电容信号与位置的对应关系，从而得到动子的准确位置，进而保证了根据电容信号可以准确的控制动子进行移动，使动子可以移动到准确的对焦位置。
另外，导磁金属片4″环绕动子形成一金属环，金属环的内侧面包括第一平面，第二平面，第三平面和第四平面，其中，第一平面与第三平面互为相对面，第二平面与第四平面互为相对面，贴合区域位于第一平面和第三平面，电容区域位于第二平面和/或第四平面。电容区域与贴合区域分别位于不同的平面，可以较大程度避免磁铁对电容信号的影响，进一步提高控制动子进行移动的准确性。
本实施例中的对焦马达实现闭环控制的方式如下：在控制动子1在对焦方向上移动时，带动设置于动子1上的极板2在对焦方向上移动，而定子3(金属外壳3＇)上设置的导电部件4(导磁金属片4″的电容区域)的位置并不发生移动，在极板2移动过程中，极板2与导电部件4(导磁金属片4″的电容区域)的正对面积逐渐增加或减少，从而使极板2和导电部件4(导磁金属片4″的电容区域)所形成电容产生的电容信号发生变化，根据电容信号的变化量即可反映动子1在对焦方向上的位置变化，从而实现对焦马达的闭环控制。
本发明第三实施例相对于相关技术而言，利用导磁金属片和极板形成电容，由于导磁金属片为对焦马达原有的用于提高磁通量的部件，利用极板和原有的导磁金属片形成电容，仅需设置一个极板即可实现闭环控制该对焦马达，进一步节省了对焦马达内部器件所占用的内部体积，且进一步降低了对焦马达的成本。
本发明第四实施例涉及一种对焦马达，第三实施例与第一实施例大致相同，除此之外，在本发明第四实施例中，利用极板和对焦马达中的金属外壳形成电容，实现对焦马达的闭环控制。对焦马达结构如图5所示，极板2的部分区域与金属外壳相对应，极板2的其余区域与底座相对应。极板2与金属外壳对应的区域与金属外壳形成电容，在极板2随定子移动过程中，极板2与金属外壳对应的区域的面积逐渐增加或减少，从而使形成的电容产生的电容信号发生变化，根据电容信号的变化量即可确定动子1在对焦方向上的位置变化，从而实现对焦马达的闭环控制。
另外，在实际应用中，极板可以与对焦马达原有的位置相对固定的金属零部件形成电容，极板与该金属零部件的正对面积随动子的移动而改变，由于对焦马达原有的金属零部件接地，而极板接通电源，因此该金属零部件与极板形成自电容，实现对焦马达的闭环控制。
另外，在根据电容信号控制动子在对焦方向上移动时，会根据预先存储的电容信号与动子位置的对应关系，对动子的移动进行控制。电容信号与动子位置的对应关系可以为线性关系或反比例关系，如，在极板与导电部件的正对面积随动子移动而发生改变，从而导致电容信号发生改变时，电容信号与动子位置的对应关系为线性关系；而在极板与导电部件的距离随动子移动而发生改变，从而导致电容信号发生改变时，电容信号与动子位置的对应关系为反比例关系。
另外，在对焦马达内部，上述第一实施例至第四实施例中提到的电容的设置方式，可以重复或组合构成多组电容，将多组电容设置在对焦马达内部的不同位置，多方位对动子的实施位置进行检测，从而保证检测的准确性。
本发明的第五实施例涉及一种对焦马达，如图6所示，包括：动子1，设置在动子1上的导电部件(如磁铁4＇)，定子(如金属外壳3＇)，设置于定子上的极板2，以及处理单元，极板与导电部件相对设置，且极板与导电部件的正对面积随动子的移动而改变，处理单元与极板及导电部件连接，处理单元根据极板和导电部件所形成电容的电容信号控制动子在对焦方向上移动。
另外，与磁铁对应的线圈设置在动子与金属外壳之间，线圈与磁铁之间的电磁作用驱动动子1在对焦方向上移动。
本发明的第六实施例涉及一种对焦马达，如图7所示，包括：动子1，设置在动子1上的极板2，围设于动子1外围的金属外壳42，以及处理单元，极板2与金属外壳42的部分区域相对设置，且极板2与金属外壳42的部分区域的相对位置随动子1的移动而改变，处理单元与极板2及金属外壳42连接，处理单元根据极板2和金属外壳42所形成自电容的电容信号控制动子1在对焦方向上移动。
另外，动子1沿对焦方向移动时，带动动子电极板2沿对焦方向移动，而金属外壳42的位置并不会发生变化，因而动子电极板2与金属外壳42的图示区域的距离发生变化，从而导致了动子电极板2与金属外壳构成的自电容所产生的电容信号发生改变。
另外，动子电极板2与金属壳体42的部分区域在对焦方向上相对设置，从而使动子电极板2与金属外壳42之间的相对面积最大，提高电容的敏感度。
本发明第七实施例涉及一种对焦马达的闭环控制方法，包括：在控制动子移动时，获取电容产生的电容信号。判断电容信号与获取的目标电容信号是否相同；若不同，则控制动子在对焦方向上的移动，直至电容信号与目标电容信号相同。
具体地说，极板与导电部件的设置参见第一实施例至第六实施例，为避免重复在此不再重复。在实际应用中，对焦马达的闭环控制流程如图8所示，包括：
步骤801，接收主机发送的动子所需移动的目标位置。
步骤802，根据预先存储的位置和电容量的对应关系，确定目标电容信号。
步骤803，获取动子电极板所形成的电容的当前电容信号。若对焦马达中形成的电容为自电容，那么可以获取动子电极板上的当前电容量作为当前电容信号。
步骤804，判断当前电容信号与目标电容信号是否相同，若相同则进入步骤805，若不相同，则进入步骤806，并在执行步骤806之后返回步骤803，直至当前电容信号与目标电容信号相同。
步骤805，在当前电容信号与目标电容信号相同时，停止移动，动子保持当前位置。
步骤806，在当前电容信号与目标电容信号不同时，增大或减小输出的驱动电流或驱动电压，并返回步骤803，重复执行步骤803至804的获取动子移动后的电容信号以及对电容信号和目标电容信号进行比对，直至当前电容信号与目标电容信号相同，停止移动，此时动子的位置即为目标位置，镜头处于当前位置可以拍摄出清晰的画面，无需主机重复判断当前位置是否可以清晰对焦，从而实现了对焦马达的快速对焦。
另外，在实际应用中，还可以根据存储的位置与电容量的对应关系，确定当前电容信号对应的动子的当前位置，若当前位置与目标位置重合，则停止移动动子保持当前位置，若当前位置与目标位置不重合，则增大或减少输出的驱动电流或驱动电压，并重复获取当前电容信号确定当前位置，以及比较当前位置与目标位置信息，直至当前位置与目标位置重合，完成对焦马达的闭环控制。
另外，在步骤802中提到的位置和电容量的对应关系可以通过以下方式建立，建立过程如图9所示，包括：
步骤901，将对焦马达的动子移动至对焦马达底部。
步骤902，通过激光测量动子位置L，并记录该位置下电容量C。
步骤903，以固定数值逐步增加驱动电流，记录每次增加驱动电流后动子的位置和电容量。
步骤904，根据上述记录的数据建立位置L与电容量C的对应关系L＝f(C)。
另外，上述闭环控制可由控制芯片来实现，控制芯片包括：电容检测电路，分析计算电路和控制输出电路。其中，电容检测电路用于检测极板和导电部件之间的电容信号，分析计算电路用于根据获取的电容信号判断是否对动子进行移动，以及移动所需的驱动电流(或驱动电压)。控制输出电流则用于将计算得到的驱动电流(或驱动电压)输出至马达，以控制马达的动子进行移动。
另外，在控制马达动子移动之后，移动后的动子再次带动电容产生的电容信号发生改变，控制芯片再次根据变化后的电容信号进行分析计算，直至动子的当前位置与目标位置重合，完成对马达的控制。
本发明第六实施例涉及一种摄像设备，包括：镜头，用于驱动镜头的上述的对焦马达。
与相关技术相比，本发明第六实施方式所提供的摄像装置中设置有前述实施例所提供的对焦马达，因此，其同样具备前述实施例所提供的技术效果，在此不进行赘述。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (5)

1.一种对焦马达，其特征在于，包括：动子，设置在所述动子上的极板，定子，设置于所述定子上的导电部件，以及处理单元，所述极板与所述导电部件相对设置，且所述极板与所述导电部件的正对面积随所述动子的移动而改变，所述处理单元与所述极板及所述导电部件连接，所述处理单元根据所述极板和所述导电部件所形成电容的电容信号控制所述动子在对焦方向上移动；
所述对焦马达还包括：
设置于所述动子上的线圈，与所述线圈对应设置的磁铁，所述定子为金属外壳，所述导电部件为导磁金属片，所述导磁金属片贴合于所述金属外壳，所述磁铁贴合于所述导磁金属片，所述导磁金属片包括与所述磁铁相贴合的贴合区域以及与所述极板相对的电容区域，所述极板和所述电容区域相对设置而形成电容；
所述导磁金属片环绕所述动子形成一金属环，所述金属环的内侧面包括第一平面，第二平面，第三平面和第四平面，其中，所述第一平面与所述第三平面互为相对面，所述第二平面与所述第四平面互为相对面，所述贴合区域位于所述第一平面和所述第三平面，所述电容区域位于所述第二平面和/或所述第四平面。
2.根据权利要求1所述的对焦马达，其特征在于，所述贴合区域与所述电容区域互不重合。
3.根据权利要求1所述的对焦马达，其特征在于，还包括：金属弹片，所述金属弹片与所述动子相接触，所述极板通过所述动子和所述金属弹片与电源相连接，所述导电部件通过所述定子接地。
4.一种对焦马达的闭环控制方法，应用于如权利要求1至3任一项所述的对焦马达，其特征在于，包括：
在控制动子移动时，获取电容产生的电容信号；
判断所述电容信号与获取的目标电容信号是否相同；
若不同，则控制所述动子在对焦方向上的移动，直至所述电容信号与所述目标电容信号相同。
5.一种摄像设备，其特征在于，包括：镜头，用于驱动所述镜头的如权利要求1至3中任一项所述的对焦马达。
CN202011471151.7A 2020-12-14 2020-12-14 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备 Active CN112600360B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011471151.7A CN112600360B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011471151.7A CN112600360B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112600360A CN112600360A (zh) 2021-04-02
CN112600360B true CN112600360B (zh) 2022-04-12

Family

ID=75195219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011471151.7A Active CN112600360B (zh) 2020-12-14 2020-12-14 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112600360B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113300563B (zh) * 2021-07-27 2021-11-19 基合半导体（宁波）有限公司 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备
CN114614629B (zh) * 2022-05-10 2022-08-30 基合半导体（宁波）有限公司 防抖马达、摄像模组及电子设备

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56130608A (en) * 1980-03-19 1981-10-13 Ricoh Co Ltd Range finding system
US5729511A (en) * 1991-02-15 1998-03-17 Discovision Associates Optical disc system having servo motor and servo error detection assembly operated relative to monitored quad sum signal
JPH05252722A (ja) * 1991-05-15 1993-09-28 K G S Kk リニアモータ装置
JPWO2006035580A1 (ja) * 2004-09-27 2008-05-15 コニカミノルタオプト株式会社 レンズ鏡胴、および該レンズ鏡胴を備えた撮像装置、カメラ、携帯機器
SG128571A1 (en) * 2005-06-07 2007-01-30 Sony Corp Image stabilizer, lens barrel and imager apparatus
CN101285988A (zh) * 2007-04-10 2008-10-15 上海乐金广电电子有限公司 微型摄像头模块位移感知传感器
JP2009047680A (ja) * 2007-07-26 2009-03-05 Mitsumi Electric Co Ltd 駆動装置およびそれに使用される位置検出装置
KR20100116584A (ko) * 2007-12-10 2010-11-01 아트피셜 머슬, 인코퍼레이션 광학 렌즈 이미지 안정화 시스템
JP2013127492A (ja) * 2011-06-09 2013-06-27 Panasonic Corp レンズアクチュエータ
US9492892B2 (en) * 2012-07-13 2016-11-15 Full Spectrum Laser Llc Infinite thickness laser processing system
CN103345032B (zh) * 2013-01-31 2016-08-10 林聪� 透镜驱动装置
JP6296887B2 (ja) * 2014-05-07 2018-03-20 キヤノン株式会社 焦点調節装置およびその制御方法
EP3021158B1 (en) * 2014-11-14 2018-04-18 LG Innotek Co., Ltd. Lens moving apparatus
CN204518064U (zh) * 2015-03-31 2015-07-29 歌尔声学股份有限公司 用于检测扬声器振动位移的结构和声电互转的双效装置
US9829347B2 (en) * 2015-06-03 2017-11-28 Hiwin Mikrosystem Corp. Capacitance sensation unit of plane position measurement device
JP6741933B2 (ja) * 2015-10-02 2020-08-19 ミツミ電機株式会社 光走査モジュール、光走査制御装置
CN106303883A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 歌尔股份有限公司 一种检测扬声器音圈振动位移的方法、装置及扬声器单体
CN106231513A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 歌尔股份有限公司 一种动圈式扬声器
CN106646810B (zh) * 2016-11-11 2024-01-19 上海比路电子股份有限公司 一种透镜驱动装置
CN108319093B (zh) * 2017-01-18 2021-08-06 三美电机株式会社 透镜驱动装置、摄像机模块以及摄像机搭载装置
JP6989759B2 (ja) * 2017-07-06 2022-01-12 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
JP6985602B2 (ja) * 2018-01-29 2021-12-22 ミツミ電機株式会社 光走査装置及び光走査装置の製造方法
CN108242907A (zh) * 2018-03-07 2018-07-03 信利光电股份有限公司 一种音圈马达的闭环反馈装置、音圈马达和摄像模组

Also Published As

Publication number Publication date
CN112600360A (zh) 2021-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112600360B (zh) 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备
CN112437223B (zh) 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备
CN112235511B (zh) 防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及摄像设备
CN112531981B (zh) 防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及摄像设备
CN113300563B (zh) 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备
CN110231690B (zh) 相机模块
CN212935798U (zh) 用于摄像镜头驱动的压电式直线驱动器
US9160917B2 (en) Handheld electronic apparatus and image capturing apparatus and focusing method thereof
CN209823873U (zh) 一种自动对焦摄像模组
WO2023005503A1 (zh) 摄像头模组及电子设备
US20160292873A1 (en) Image capturing apparatus and method for obtaining depth information of field thereof
CN108242907A (zh) 一种音圈马达的闭环反馈装置、音圈马达和摄像模组
CN114928689A (zh) 摄像模组、控制方法、装置和电子设备
CN101285988A (zh) 微型摄像头模块位移感知传感器
WO2023231896A1 (zh) 摄像模组、控制方法、装置和电子设备
US20220232165A1 (en) Optical image stabilizer, camera module and electronic device
CN113382144A (zh) 传感器位移式的防抖摄像模组、摄像防抖系统及移动终端
CN109154711A (zh) 相机模块和及其自动对焦的方法
CN113452233B (zh) 一种大推力中置自动对焦马达
CN110703409B (zh) 相机模块
CN117674537A (zh) 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备
CN218162632U (zh) 一种对焦马达以及摄像模组
CN112099181B (zh) 镜头驱动装置及摄像装置
CN115174815B (zh) 摄像头模组、摄像头模组的控制方法和电子设备
CN117674536A (zh) 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Yaoguo

Inventor after: Xia Bo

Inventor before: Zhang Yaoguo

Inventor before: Xia Bo

Inventor before: Zhang Yulin

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant