CN220254611U - 抖动检测装置、防抖装置、摄像设备及智能终端 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种抖动检测装置，包括相对布置的第一检测板与第二检测板，所述第一检测板设有第一电容极板，所述第二检测板设有第二电容极板，所述第一电容极板和所述第二电容极板相对布置并隔开一定间隙以形成电容结构；当所述抖动检测装置发生抖动时，所述第一检测板相对于所述第二检测板移动，导致所述电容结构的电容值发生变化，所述电容值的变化用于确定当前抖动的抖动参数。本申请还提供具有所述抖动检测装置的防抖装置、摄像设备及智能终端。

Description

抖动检测装置、防抖装置、摄像设备及智能终端

技术领域

本申请属于摄像技术领域，特别是涉及一种抖动检测装置以及具有该抖动检测装置的防抖装置、摄像设备及智能终端。

背景技术

为了提高摄像设备拍摄的画面质量，现有的摄像设备广泛采用防抖装置对摄像设备在拍摄过程中的抖动进行运动补偿。防抖装置通常包括固定在摄像设备中的定子组件和能够相对于定子组件运动的动子组件，摄像设备的镜头组件或者图像传感器可以安装在动子组件中。在摄像设备工作时，防抖装置能够检测到摄像设备的抖动情况，并控制其动子组件带动镜头组件或者图像传感器向摄像设备抖动的反方向移动，从而补偿因摄像设备抖动导致的图像模糊。

由于图像传感器相对于镜头组件通常具有更小的尺寸和重量，移动起来更加方便，因此现在越来越多的摄像设备都倾向于采用控制动子组件带动图像传感器移动的防抖方案。此类方案是将镜头组件与防抖装置的定子组件相对固定，把图像传感器装设在防抖装置的动子组件中，并通常采用跟踪悬架组件(Trace Suspension Assembly，简称TSA)在定子组件和动子组件之间形成机械连接与电性连接。TSA一般包括具有弹性的连接臂结构和设置在连接臂结构上的电性连接结构如导线、迹线等，其中连接臂结构用于在动子组件与定子组件之间形成机械连接，同时通过其弹性确保动子组件能够在一定范围内相对于定子组件运动；电性连接结构用于在定子组件和动子组件之间形成电性连接。

在上述的防抖方案中，通常采用霍尔元件来检测摄像设备的抖动情况，以用作控制动子组件移动的参考依据。其具体技术手段一般是在定子组件和动子组件中的一者中安装霍尔元件，另一者中安装磁铁(该磁铁同时也可以用于通过电磁感应产生控制动子组件移动的电磁推力)；当摄像设备抖动时，动子组件会相对于定子组件发生移动，导致霍尔元件相对于磁铁发生移动，此时霍尔元件就会感测到磁场的变化，进而产生对应的感应电动势，根据该感应电动势的大小和变化方式就可以确定摄像设备抖动的幅度和方向，相应地可以控制动子组件做出补偿性的移动。

但是，上述采用霍尔元件的技术方案也存在一些方面的缺点，例如：霍尔元件需要基于磁场变化来产生感应电动势作为反映抖动情况的检测信号，此种检测方式的精度往往不够理想，且容易受到外界电磁场的干扰；在摄像设备中设置霍尔元件也会提高制造成本；霍尔元件还会在摄像设备中占据较多的装配空间，不利于产品的小型化。

因此，有必要提供一种结构更加新颖的抖动检测装置以及具有该抖动检测装置的防抖装置、摄像设备及智能终端，以解决现有防抖装置存在的上述缺陷。

实用新型内容

基于现有技术中的上述问题，本申请的目的在于提供一种结构更加新颖的抖动检测装置以及具有该抖动检测装置的防抖装置、摄像设备及智能终端，以解决现有技术中采用霍尔元件检测抖动的防抖装置存在的精度不够理想、易受外界电磁场干扰、霍尔元件占用装配空间及提高制造成本等问题。

为了解决上述问题，本申请一方面的实施方式提供一种抖动检测装置，包括相对布置的第一检测板与第二检测板，所述第一检测板设有第一电容极板，所述第二检测板设有第二电容极板，所述第一电容极板和所述第二电容极板相对布置并隔开一定间隙以形成电容结构；当所述抖动检测装置发生抖动时，所述第一检测板相对于所述第二检测板移动，导致所述电容结构的电容值发生变化，所述电容值的变化用于确定当前抖动的抖动参数。

本申请另一方面的实施方式还提供一种防抖装置，包括可相对移动的定子组件与动子组件，所述定子组件包括定子电容极板，所述动子组件包括动子电容极板，所述定子电容极板和所述动子电容极板相对布置并隔开一定间隙以形成电容结构；当所述防抖装置发生抖动时，所述动子组件相对于所述定子组件移动，导致所述电容结构的电容值发生变化，所述电容值的变化用于确定当前抖动的抖动参数；所述定子组件和所述动子组件中的任意一者还包括线圈组件，另一者还包括与所述线圈组件对应设置的磁铁组件，所述线圈组件与所述磁铁组件产生对应于所述抖动参数的驱动力以驱动所述动子组件相对所述定子组件移动，以对当前抖动进行补偿。

在一些实施方式中，所述定子组件还包括定子外框，所述动子组件还包括动子电路板，所述定子电容极板设于所述定子外框并朝向所述动子电路板所在的一侧；所述动子电容极板设于所述动子电路板并朝向所述定子外框所在的一侧。

在一些实施方式中，所述定子电容极板的数量和所述动子电容极板的数量均为多个，所述多个定子电容极板和所述多个动子电容极板分别相对布置。

在一些实施方式中，所述多个定子电容极板以所述定子外框的中心形成中心对称布置，所述多个动子电容极板以所述动子电路板的中心形成中心对称布置。

在一些实施方式中，所述定子外框还包括第一定子绝缘层、定子电路层、第二定子绝缘层、定子电磁屏蔽层、第三定子绝缘层、以及定子油墨层；所述第一定子绝缘层、定子电路层、第二定子绝缘层、定子电磁屏蔽层、第三定子绝缘层依次层叠设置，所述定子电容极板及定子油墨层形成在所述第三定子绝缘层的外侧表面，所述定子油墨层环绕在所述定子电容极板周围。

在一些实施方式中，所述动子电路板还包括第一动子绝缘层、第一动子电路层、第二动子绝缘层、第二动子电路层、第三动子绝缘层、以及动子油墨层；所述第一动子绝缘层、第一动子电路层、第二动子绝缘层、第二动子电路层、第三动子绝缘层依次层叠设置，所述动子电容极板及动子油墨层形成在第三动子绝缘层的外侧表面，所述动子油墨层环绕在所述动子电容极板周围；在所述第二动子电路层的正对所述动子电容极板的区域形成有镂空的抗干扰区。

在一些实施方式中，所述动子电路板还包括第一动子绝缘层、第一动子电路层、第二动子绝缘层、动子电磁屏蔽层、第三动子绝缘层、以及动子油墨层；所述第一动子绝缘层、第一动子电路层、第二动子绝缘层、动子电磁屏蔽层、第三动子绝缘层依次层叠设置，所述动子电容极板及动子油墨层形成在第三动子绝缘层的外侧表面，所述动子油墨层环绕在所述动子电容极板周围。

本申请另一方面的实施方式还提供一种摄像设备，包括镜头组件以及如上所述的防抖装置，所述镜头组件与所述定子组件固定连接。

本申请另一方面的实施方式还提供一种智能终端，包括如上所述的摄像设备。

相比于现有技术，本申请的上述较佳实施方式提供的抖动检测装置以及具有该抖动检测装置的防抖装置、摄像设备及智能终端具有多方面的有益效果。具体而言，对于本申请的上述较佳实施方式提供的抖动检测装置以及具有该抖动检测装置的防抖装置、摄像设备及智能终端而言，在定子组件和动子组件上分别设置定子电容极板和动子电容极板，使定子电容极板和动子电容极板构成电容结构；在具有该防抖装置的摄像设备发生抖动时，根据所述电容结构的电容值变化来确定抖动参数；根据确定的抖动参数，即可通过线圈组件和磁铁组件的电磁感应产生电磁推力来驱动动子组件相对于镜头组件作出相应的移动，以补偿摄像设备的抖动，达到光学防抖的目的。与采用霍尔元件来检测摄像设备抖动情况的现有技术相比，上述实施方式提供的防抖装置可以实现更高的检测精度，因为同级别上电容结构的电容值检测精度通常高于霍尔芯片的磁场检测精度，电容结构相比于霍尔芯片也更加不易受到外界电磁场干扰；而且上述实施方式提供的防抖装置将定子电容极板和动子电容极板分别形成为定子外框和动子电路板的一部分，不需要专门的装配空间，也几乎不增加制造成本，相比于采用霍尔元件的现有技术，成本更加低廉，更有利于产品的小型化。特别地，定子电容极板和动子电容极板分别形成在相互平行布置的定子外框主体和动子电路板的相对的表面上，通过装配台在二者之间隔开间隙，以间隙中的空气作为电容结构的介质；通过这样的结构设计，所述电容结构不需要设置任何竖立的(即相对于定子外框及动子电路板垂直或构成较大角度)的部件，有利于尽量减小防抖装置的整体厚度，而且也不需要设置专门的电介质，能够进一步节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请的一方面的较佳实施方式提供的一种防抖装置的纵向截面示意图。

图2是图1所示的防抖装置的结构分解示意图。

图3是图1所示的防抖装置的定子外框和连接组件连接后的定子感测面一侧的平面结构示意图。

图4是图1所示的防抖装置的定子外框主体在设有定子电容极板的区域的剖面结构示意图。

图5是图1所示的防抖装置的动子电路板的动子感测面一侧的平面结构示意图。

图6是图1所示的防抖装置的动子电路板的第一种实施方式在设有动子电容极板的区域的剖面结构示意图。

图7是图1所示的防抖装置的动子电路板的第二种实施方式在设有动子电容极板的区域的剖面结构示意图。

图8是图1所示的防抖装置的定子外框、连接组件、动子电路板组装在一起形成抖动检测电容的结构示意图。

图9是图8在第一视角下的结构分解示意图。

图10是图8在第二视角下的结构分解示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的主要目的是为了提供一种结构及工作原理更加新颖的防抖装置、以及相应的摄像设备和智能终端，以解决现有防抖装置中因为采用霍尔元件来检测抖动而导致的问题，例如检测方式的精度不够理想且易受到外界电磁场干扰、制造成本较高、需要的装配空间较大等等。

本申请的一方面的较佳实施方式提供一种防抖装置，所述防抖装置用于摄像设备中。在摄像设备工作时，所述防抖装置可用于检测摄像设备的抖动情况，相应地带动图像传感器向摄像设备抖动的反方向移动，从而补偿因摄像设备抖动导致的图像模糊。

请首先参阅图1及图2，所述防抖装置包括底框1、定子外框2、连接组件3、动子电路板4、图像传感器5、线圈6、滤光组件7、磁铁组件8、盖体9。其中图像传感器5和滤光组件7被设置在所述防抖装置的动子组件(下文中具体介绍)中，所述防抖装置的定子组件(下文中具体介绍)则可以与现有的镜头组件(图中未示出)相互固定，线圈6与磁铁组件8组成的驱动模块可以驱动动子组件相对于定子组件按照预设方式移动，以调节镜头组件和图像传感器5之间的相对位置，从而可以实现光学防抖(Optical Image Stablization，简称OIS)。

底框1的形状可以是矩形平板状框体，可以采用金属、陶瓷、塑料等材料制成，本实施方式中优选采用钢片制成，有助于提高整体的结构强度。在本实施方式中底框1的相对两侧还可以设有凸出的侧耳10，用于在将底框1与防抖装置的其他部件组装到一起时提供辅助的连接和定位。

定子外框2包括定子外框主体21和引出部22，其中定子外框主体21在本实施方式中优选为刚性的印刷电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)，其形状可以为方框形的平板，尺寸与底框1基本对应，可用于给摄像设备内部的其他电子器件提供电性连接的端口；引出部22为连接在定子外框主体21外侧的条形平板，优选为柔性电路板(FlexiblePrinted Circuit，简称FPC)，进一步优选地应具有弹性。定子外框主体21以及与定子外框主体21电性连接的电子器件可以通过引出部22与外界建立电性连接，此处的外界可以指智能手机、智能穿戴设备或其他类似的硬件环境。在其他实施方式中，定子外框2也可以全部由FPC制成，或者全部由刚性的PCB或其他刚性电路板材料制成。

连接组件3包括连接板30和多个连接臂31。连接板30可以是矩形的电路板，优选为刚性的PCB，容置于定子外框主体21中央。连接臂31连接于连接板30和定子外框主体21之间，且连接臂31具有弹性。本实施方式中，连接臂31优选地采用导电的弹性材料制成，例如采用金属或导电橡胶等材料制成，可以用于在连接板30和定子外框2之间同时建立机械连接和电性连接。当连接板30在外力作用下相对于定子外框2产生移动趋势时，连接臂31能够基于自身的弹性发生形变，从而允许连接板30相对于定子外框2发生移动；当外力取消后，连接臂31则能够基于自身的弹性恢复到初始状态，驱动连接板30复位。在本实施方式中，定子外框2和连接组件3可以通过对一整块覆有金属连接层的PCB进行加工而形成，例如可以将该PCB的中部一圈区域的大部分材料通过蚀刻等现有技术移除，只留下部分金属连接层形成连接臂31；将该PCB剩余的外部区域形成为定子外框2，剩余的内部区域形成为连接板30。

本实施方式中，优选地将每个连接臂31都设计成具有曲折结构，以便提高在外力作用下可以达到的弹性形变幅度。请一并参阅图3，具体在本实施方式中，连接臂31的数量为四个，分别连接在连接板30的四条边缘与定子外框主体21之间。每个连接臂31的形状优选为从连接板30的与之相连的边缘伸出，然后弯折绕过连接板30的一个角部，沿着连接板30的下一条边缘延伸一定距离，最后弯折至与定子外框主体21的内侧相连。进一步优选地，每个连接臂31都包括多条相互平行的弹性悬丝310；悬丝310可以是弹性金属丝，每条悬丝310都按照上述的连接臂31的走向设计形成相应的弯折形状。

请一并参阅图4，定子外框主体21具有相对设置的第一基面21a和定子感测面21b，并且优选地包括第一定子绝缘层211、定子电路层212、第二定子绝缘层213、定子电磁屏蔽层214、第三定子绝缘层215、定子电容极板216及定子油墨层217。其中第一定子绝缘层211、第二定子绝缘层213及第三定子绝缘层215可以由聚酰亚胺(PI)胶形成；定子电路层212和定子电容极板216可以由金属例如铜形成；定子电磁屏蔽层214可以由电磁干扰(EMI)屏蔽膜形成，用于防止定子电路层212在工作时产生的电流对定子电容极板216上的电容分布造成干扰；定子油墨层217由绝缘的油墨材料形成，用于对定子电容极板216的边缘进行绝缘。

在结构方面，第一定子绝缘层211、定子电路层212、第二定子绝缘层213、定子电磁屏蔽层214、第三定子绝缘层215沿着从第一基面21a到定子感测面21b的方向依次层叠设置，定子电容极板216和定子油墨层217都形成在第三定子绝缘层215的外侧表面，也就是从定子感测面21b露出；其中定子电容极板216形成在定子感测面21b上的至少一个预设的定子电容区域中，具体结构可以是通过例如露铜化金方式形成的焊盘，而定子油墨层217至少环绕在定子电容极板216周围，另外也可以覆盖在定子外框主体21外部其他需要绝缘的区域。定子电容极板216的数量优选为多个，并且如图3所示，多个定子电容极板216优选地布置成关于定子外框2的中心形成中心对称的排布方式。

请一并参阅图5，动子电路板4可以是PCB、FPC等等，其形状可以为矩形板状。动子电路板4具有相对设置的动子感测面4a和第二基面4b，动子感测面4a中部部分地凸起而形成装配台40，装配台40用于与连接板30贴合，使得动子电路板4可以通过装配台40和连接组件3与定子外框2建立机械连接和电性连接。本实施方式中装配台40的厚度大于动子电路板4其余部分的厚度，这样在把装配台40与连接板30贴合并连接时，动子电路板4的其余部分将会与连接板30与定子外框2之间隔开一定的间隙。

请一并参阅图6，在一个具体实施方式中，动子电路板4优选地包括第一动子绝缘层41、第一动子电路层42、第二动子绝缘层43、第二动子电路层44、第三动子绝缘层45、动子电容极板46及动子油墨层47。其中第一动子绝缘层41、第二动子绝缘层43及第三动子绝缘层45可以由聚酰亚胺(PI)胶形成，第一动子电路层42、第二动子电路层44和动子电容极板46可以由金属例如铜形成，动子油墨层47由绝缘的油墨材料形成以用于对动子电容极板46的边缘进行绝缘。在结构方面，第一动子绝缘层41、第一动子电路层42、第二动子绝缘层43、第二动子电路层44、第三动子绝缘层45按照从第二基面4b到动子感测面4a的方向依次层叠设置，动子电容极板46及动子油墨层47形成在第三动子绝缘层45的外侧表面，也就是从动子感测面4a露出；其中动子电容极板46形成在动子感测面4a上的至少一个预设的动子电容区域中，具体结构可以是通过例如露铜化金方式形成的焊盘，动子油墨层47至少环绕在动子电容极板46周围，另外也可以覆盖在动子电路板4外部其他需要绝缘的区域。

在本实施方式中，所述动子电容区域应当设置在动子感测面4a上位于装配台40以外的区域中，以确保在把装配台40与连接板30贴合并连接时，定子电容区域和动子电容区域之间能够通过装配台40隔开预设的间隙。动子电容极板46的数量及位置应当与前述的定子电容极板21对应，使得动子电容极板4可以与对应的定子电容极板21隔着连接板30与定子外框2之间的间隙相互对准。本实施方式中动子电容极板46的数量优选为多个，并且多个动子电容极板4优选地布置成关于动子电路板4的中心形成中心对称的排布方式。

在图6所示的实施方式中，优选地在第二动子电路层44的正对动子电容极板46的区域形成有镂空的抗干扰区441，所述抗干扰区441可以通过例如蚀刻等现有技术手段将第二动子电路层44的正对动子电容极板46的区域中的导电材料如铜移除而形成。在动子电容极板46用于形成电容时，所述抗干扰区441可用于防止第二动子电路层44在工作中产生的电流从动子电容极板46附近流过，以免电流干扰到动子电容极板46上的电荷分布。在一些实施方式中，也可以将动子油墨层47或其他绝缘材料填入抗干扰区441中。

请参阅图7，在另一个具体实施方式中，动子电路板4优选地包括与图6所示的具体实施方式相同的第一动子绝缘层41、第一动子电路层42、第二动子绝缘层43、第三动子绝缘层45、动子电容极板46及动子油墨层47，与图6所示的具体实施方式的区别则在于采用动子电磁屏蔽层48设置在第二动子绝缘层43与第三动子绝缘层45之间，代替了第二动子电路层44。动子电磁屏蔽层48可以由电磁干扰(EMI)屏蔽膜形成，由于其本身就可以防止第二动子电路层44在工作中产生的电流干扰到动子电容极板46上的电荷分布，所以无需设置镂空的抗干扰区。

图像传感器5形状为平板状，优选为矩形平板状，可以通过现有的技术手段安装在动子电路板4的第二基面4b上并与动子电路板电性连接，可用于处理滤光组件7生成的电子信号。其中图像传感器5以包括现有的各种用于成像的图像传感器，例如光学图像传感器、红外图像传感器等等，用于接收镜头组件收集的可见和不可见的光学信号，并将光学信号转换成电子信号；动子电路板4与图像传感器5电性连接，用于处理图像传感器5传输的电子信号。本实施方式中，图像传感器5的具体结构特征和工作原理均可参照现有技术，此处无需赘述。

本实施方式中的线圈组件6包括线圈61，所述线圈61优选为条状线圈，可以布置在动子电路板4上接近边缘的位置，并从动子电路板4获得电源。本实施方式中，线圈61的数量优选为多个，例如四个。在其他实施方式中，线圈组件6也可以采用一体化的方框形线圈，与动子电路板4平行设置。

滤光组件7可以包括滤光片70和支架72，支架72的形状可以为矩形框体，其整体的形状及尺寸与动子电路板4对应，使支架72能够与动子电路板4平行地安装在动子电路板4的第二基面4b一侧；支架72的内部开口的形状及尺寸与滤光片70的形状相适应，使滤光片70能够安装在支架72的内部。在一些实施方式中，动子电路板4可以将其第二基面4b部分挖空以形成凹陷的嵌合部，图像传感器5、线圈6、滤光组件7都可以嵌入嵌合部中以进一步降低整体高度。

本实施方式中的磁铁组件8包括磁铁81，所述磁铁81优选为条形磁铁，其数量和分布位置与线圈61对应。本实施方式中所述磁铁81的数量优选为多个，例如四个。线圈组件6通电后可以与对应的磁铁81配合，基于电磁感应产生电磁推力，通过电磁推力驱动动子组件按照预设方式相对于定子组件运动以实现光学防抖，其具体组装方式和作动原理详见下文。

盖体9具有一个形状大致为矩形平板状的盖体顶板91和四个形状大致为矩形平板状的盖体侧板92，盖体顶板91中部开设有用于让镜头组件伸出的盖体镜头孔93，四个盖体侧板92都与盖体顶板91垂直地连接在盖体顶板91的同一表面的边缘，并且四个盖体侧板92首尾相接而组成矩形框体，从而使得盖体9的整体结构成为底部开口的方形盒体。盖体9的形状和尺寸与底框1相互对应，能够通过盖体侧板92固定到底框1上，从而利用底框1封住盖体9的底部开口。磁铁81可以固定地安装在盖体9内部。

在对上述防抖装置进行组装时，按照前述的布置方式将动子电路板4、图像传感器5、线圈6、滤光组件7组成防抖装置的动子组件；将底框1、定子外框2、磁铁组件8及盖体9组成防抖装置的定子组件。根据上述的结构设计，此时所述防抖装置中的定子电容极板216和动子电容极板46相互对准，且二者之间被装配台40隔开一定的间隙。在工作中，定子电容极板216和动子电容极板46可以分别从定子外框2和动子电路板4获得工作电压，从而使每一组相互对应的定子电容极板216和动子电容极板46形成电容结构，其中定子电容极板216和动子电容极板46分别作为电容的两个极板，而二者之间的间隙中的空气则充当电容的介质。在具有所述防抖装置的摄像设备发生抖动时，定子组件及与之固定的镜头模组会随着整体的抖动一同移动，而动子组件由于惯性仍趋向于保持在初始位置。此时，连接臂31基于自身弹性会允许动子组件及与之固定的连接板30相对于定子组件发生移动，动子组件与定子组件之间的相对位置就会发生变化，该相对位置变化会导致相互对应的定子电容极板216和动子电容极板46之间的间距和重叠面积两者中的至少一者发生变化，从而使定子电容极板216和动子电容极板46形成的电容结构的电容值发生变化。根据该电容值的变化趋势和变化幅度就可以确定抖动的相关抖动参数，例如方向和幅度，用作控制动子组件移动以进行光学补偿的依据。其中获取定子组件和动子组件构成的电容结构的电容值的具体获取方法、以及根据该电容值的变化来确定抖动参数的具体计算方法都可以参照现有技术，此处无需赘述。

根据上述原理检测到抖动的方向和幅度之后，就可以通过线圈组件6和磁铁组件8的电磁感应产生电磁推力，利用电磁推力实现光学防抖。具体而言，依照前述的结构设计，定子组件中的磁铁81的位置与动子组件中的线圈61对应，当线圈61通电后，就能在磁铁81的磁场中产生电磁感应，基于电磁感应而产生驱动线圈61移动的电磁推力。连接臂31基于自身弹性可以允许线圈61在电磁推力的驱动下带动整个动子组件及连接板30相对于定子组件移动。这样，当所述防抖装置通过其盖体9固定镜头组件以构成摄像设备后，镜头组件与定子组件相互固定，而动子组件就可以在电磁推力驱动下相对于镜头组件发生移动，调节动子组件中的图像传感器5及滤光组件7与镜头组件100之间的相对位置。因此，当摄像设备发生抖动时，按照上述的电容检测原理确定出抖动参数之后，根据确定的抖动参数可以计算出具体的光学补偿移动方式，然后通过上述位置调节手段就可以控制动子组件相对于镜头组件作出相应的移动以对当前抖动进行光学补偿，达到光学防抖的目的。如前所述，本实施方式中线圈61和磁铁81的数量优选地均为多个，依照前述的具体布置方式围绕在动子组件周围，这样当它们分别产生电磁感应时就能够分别在多个方向产生电磁推力，驱动线圈组件6及整个动子组件按照预设的方向及幅度移动，实现更精确的防抖补偿效果。

在上述实施方式提供的防抖装置中，在定子组件和动子组件上分别设置定子电容极板216和动子电容极板46，使定子电容极板216和动子电容极板46构成电容结构；在具有该防抖装置的摄像设备发生抖动时，根据所述电容结构的电容值变化来确定抖动参数；根据确定的抖动参数，即可通过线圈组件6和磁铁组件7的电磁感应产生电磁推力来驱动动子组件相对于镜头组件作出相应的移动，以补偿摄像设备的抖动，达到光学防抖的目的。与采用霍尔元件来检测摄像设备抖动情况的现有技术相比，上述实施方式提供的防抖装置可以实现更高的检测精度，因为同级别上电容结构的电容值检测精度通常高于霍尔芯片的磁场检测精度，电容结构相比于霍尔芯片也更加不易受到外界电磁场干扰；而且上述实施方式提供的防抖装置将定子电容极板216和动子电容极板46分别形成为定子外框2和动子电路板4的一部分，不需要专门的装配空间，也几乎不增加制造成本，相比于采用霍尔元件的现有技术，成本更加低廉，更有利于产品的小型化。特别地，定子电容极板216和动子电容极板46分别形成在相互平行布置的定子外框主体21和动子电路板4的相对的表面上，通过装配台40在二者之间隔开间隙，以间隙中的空气作为电容结构的介质；通过这样的结构设计，所述电容结构不需要设置任何竖立的(即相对于定子外框2及动子电路板3垂直或构成较大角度)的部件，有利于尽量减小防抖装置的整体厚度，而且也不需要设置专门的电介质，能够进一步节约成本。

在其他实施方式中，也可以将线圈组件6形成为定子组件的一部分，例如将线圈组件6固定在盖体9的内侧；相应地可以将磁铁组件8形成为动子组件的一部分，例如将磁铁组件8固定在滤光组件7或者动子电路板4上。这样当线圈组件6通电时，线圈组件6会受到基于电磁感应的电磁推力，然后线圈组件6通过对电磁推力产生的反作用力推动磁铁组件8，从而驱动动子组件移动。也就是说，本申请的防抖装置中的定子组件和动子组件可以是其中任意一者包括线圈组件6，另一者包括磁铁组件8。

本申请另一方面的实施方式还提供一种抖动检测装置，所述抖动检测装置至少包括第一检测板、连接结构和第二检测板，其中第二检测板通过连接结构与第一检测板可相对移动地连接；第一检测板上设有至少一个第一电容极板，第二检测板上设有至少一个第二电容极板，第一电容极板和第二电容极板相对布置并隔开一定间隙以形成电容结构；当所述抖动检测装置发生抖动时，第一检测板相对于第二检测板发生移动，导致第一电容极板和第二电容极板形成的电容结构的电容值发生变化，该电容值的变化用于确定当前抖动的相关抖动参数，例如方向和幅度，所述抖动参数可用作对当前抖动进行光学补偿的依据。可以理解，所述第一检测板、连接结构和第二检测板可以分别是前述的防抖装置实施方式中的定子外框2、连接组件3和动子电路板4，三者按照前述的防抖装置实施方式中的组装方式连接在一起，所述第一电容极板和第二电容极板则可以分别是前述的防抖装置实施方式中的定子电容极板216和动子电容极板46。显然，所述抖动检测装置的具体结构及作动方式均可参照前述的防抖装置实施方式，此处无需重复。当然，也可以用所述动子电路板4和定子外框2分别作为本实施方式中的第一检测板和第二检测板，用所述动子电容极板46和定子电容极板216分别作为本实施方式中的第一电容极板和第二电容极板。

本申请另一方面的实施方式还提供一种摄像设备，包括镜头组件(图中未示出)和如上所述的防抖装置。其中镜头组件可以是现有的镜头组件，镜头组件的基部可以通过现有技术手段和盖体顶板91和/或盖体侧板相互固定，镜头组件的前部则可以通过盖体镜头孔93伸出，以便拍摄外部环境中的影像。在使用中，所述摄像设备可以依照如前所述的具体工作原理，通过电容检测的方式确定抖动参数，并根据确定的抖动参数控制动子组件相对于镜头组件作出相应的移动，以对当前抖动进行光学补偿，实现光学防抖。

本申请另一方面的实施方式还提供一种智能终端，其包括如上所述的摄像设备。所述智能终端可以是例如智能手机、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备等等。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种抖动检测装置，其特征在于，包括相对布置的第一检测板与第二检测板，所述第一检测板设有第一电容极板，所述第二检测板设有第二电容极板，所述第一电容极板和所述第二电容极板相对布置并隔开一定间隙以形成电容结构；当所述抖动检测装置发生抖动时，所述第一检测板相对于所述第二检测板移动，导致所述电容结构的电容值发生变化，所述电容值的变化用于确定当前抖动的抖动参数。

2.一种防抖装置，其特征在于，包括可相对移动的定子组件与动子组件，所述定子组件包括定子电容极板，所述动子组件包括动子电容极板，所述定子电容极板和所述动子电容极板相对布置并隔开一定间隙以形成电容结构；当所述防抖装置发生抖动时，所述动子组件相对于所述定子组件移动，导致所述电容结构的电容值发生变化，所述电容值的变化用于确定当前抖动的抖动参数；所述定子组件和所述动子组件中的任意一者还包括线圈组件，另一者还包括与所述线圈组件对应设置的磁铁组件，所述线圈组件与所述磁铁组件产生对应于所述抖动参数的驱动力以驱动所述动子组件相对所述定子组件移动，以对当前抖动进行补偿。

3.如权利要求2所述的防抖装置，其特征在于，所述定子组件还包括定子外框，所述动子组件还包括动子电路板，所述定子电容极板设于所述定子外框并朝向所述动子电路板所在的一侧；所述动子电容极板设于所述动子电路板并朝向所述定子外框所在的一侧。

4.如权利要求3所述的防抖装置，其特征在于，所述定子电容极板的数量和所述动子电容极板的数量均为多个，所述多个定子电容极板和所述多个动子电容极板分别相对布置。

5.如权利要求4所述的防抖装置，其特征在于，所述多个定子电容极板以所述定子外框的中心形成中心对称布置，所述多个动子电容极板以所述动子电路板的中心形成中心对称布置。

6.如权利要求4所述的防抖装置，其特征在于，所述定子外框还包括第一定子绝缘层、定子电路层、第二定子绝缘层、定子电磁屏蔽层、第三定子绝缘层、以及定子油墨层；所述第一定子绝缘层、定子电路层、第二定子绝缘层、定子电磁屏蔽层、第三定子绝缘层依次层叠设置，所述定子电容极板及定子油墨层形成在所述第三定子绝缘层的外侧表面，所述定子油墨层环绕在所述定子电容极板周围。

7.如权利要求4所述的防抖装置，其特征在于，所述动子电路板还包括第一动子绝缘层、第一动子电路层、第二动子绝缘层、第二动子电路层、第三动子绝缘层、以及动子油墨层；所述第一动子绝缘层、第一动子电路层、第二动子绝缘层、第二动子电路层、第三动子绝缘层依次层叠设置，所述动子电容极板及动子油墨层形成在第三动子绝缘层的外侧表面，所述动子油墨层环绕在所述动子电容极板周围；在所述第二动子电路层的正对所述动子电容极板的区域形成有镂空的抗干扰区。

8.如权利要求4所述的防抖装置，其特征在于，所述动子电路板还包括第一动子绝缘层、第一动子电路层、第二动子绝缘层、动子电磁屏蔽层、第三动子绝缘层、以及动子油墨层；所述第一动子绝缘层、第一动子电路层、第二动子绝缘层、动子电磁屏蔽层、第三动子绝缘层依次层叠设置，所述动子电容极板及动子油墨层形成在第三动子绝缘层的外侧表面，所述动子油墨层环绕在所述动子电容极板周围。

9.一种摄像设备，其特征在于，包括镜头组件以及如权利要求2-8中的任意一项所述的防抖装置，所述镜头组件与所述定子组件固定连接。

10.一种智能终端，其特征在于，包括如权利要求9所述的摄像设备。