CN219938132U - 相机马达、摄像头模组及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种相机马达、摄像头模组及电子设备，属于电子技术领域。相机马达包括：线路板、支架件、载体件和电容装置；支架件位于线路板的上方，载体件位于支架件的内部；支架件与线路板之间具有第一位置，载体件与支架件之间具有第二位置，第一位置和第二位置中的至少之一设置电容装置；电容装置包括两个间隔相对布置的电表面；当电容装置位于第一位置时，两个电表面分别位于支架件和线路板上；当电容装置位于第二位置时，两个电表面分别位于载体件和支架件上。本实用新型的相机马达，结构简单，成本低，不受磁场干扰，不存在温度漂移的问题。

Description

相机马达、摄像头模组及电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别涉及一种相机马达、摄像头模组及电子设备。

背景技术

随着科技的进步，现在手机中的摄像头内部都会有带动镜头实现快速并稳定对焦的马达。这些马达，根据是否具有防抖效果，分为只具有自动对焦功能的AF(Auto Focus，自动对焦)马达，和同时兼具防抖效果的OIS(Optical Image Stabilization，光学防抖稳定)马达。

这些马达通常是采用霍尔器件感应镜头的位置，从而实现相机对镜头的闭环控制，但是该方式存在如下问题：霍尔器件较的高成本以及霍尔器件存在的磁场干扰、温度漂移等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种相机马达、摄像头模组及电子设备，能够解决相机马达采用霍尔器件存在成本高、磁场干扰、温度漂移等问题。

所述技术方案如下：

一方面，提供了一种相机马达，所述相机马达包括：线路板、支架件、载体件和电容装置；

所述支架件位于所述线路板的上方，所述载体件位于所述支架件的内部；

所述支架件与所述线路板之间具有第一位置，和所述载体件与所述支架件之间具有第二位置，所述第一位置和所述第二位置中的至少之一设置所述电容装置；

所述电容装置包括两个间隔相对布置的电表面；

当所述电容装置位于所述第一位置时，两个所述电表面分别位于所述支架件和所述线路板上，所述电容装置用于检测所述支架件和所述线路板沿平行于所述线路板的方向的位移；

和/或，

当所述电容装置位于所述第二位置时，两个所述电表面分别位于所述载体件和所述支架件上，所述电容装置用于检测所述载体件和所述支架件沿垂直于所述线路板的方向的位移。

在一些实施例中，所述支架件内设有至少一个磁性件；

所述至少一个磁性件接电；

当所述电容装置位于所述第一位置时，所述至少一个磁性件朝向所述线路板的底面形成所述电表面；

当所述电容装置位于所述第二位置时，所述至少一个磁性件朝向所述载体件的内侧面形成所述电表面。

在一些实施例中，所述线路板的顶面设有至少一个导电区，所述至少一个导电区的位置与所述至少一个磁性件的位置对应；

当所述电容装置位于所述第一位置时，所述至少一个导电区形成所述电表面。

在一些实施例中，所述相机马达还包括弹片件，所述弹片件分别与所述支架件和所述载体件弹性连接；

所述弹片件包括极板部，所述极板部延伸至所述载体件内，并与所述至少一个磁性件的位置对应；所述极板部能够随所述载体件移动；

当所述电容装置位于所述第二位置时，所述极板部形成所述电表面。

在一些实施例中，所述相机马达还包括悬丝件，所述悬丝件的一端连接所述线路板，另一端连接所述弹片件；所述弹片件通过所述悬丝件与所述线路板上的供电线路电性连接。

在一些实施例中，所述至少一个磁性件与所述弹片件电性连接。

在一些实施例中，所述线路板和所述载体件上分别设有至少一个线圈；

所述至少一个磁性件和所述至少一个线圈的位置对应，通过控制所述至少一个线圈的电流，驱动所述支架件和所述线路板沿平行于所述线路板的方向相对移动，或者驱动所述载体件与所述支架件沿垂直于所述线路板的方向相对移动。

在一些实施例中，所述相机马达中部设有装配孔，所述装配孔沿垂直于所述线路板的方向依次贯穿所述线路板和所述载体件；

所述磁性件的数量为至少两个，至少两个所述磁性件分别布置在所述装配孔的至少两个侧边。

另一方面，提供了一种摄像头模组，所述摄像头模组包括本实用新型所述的相机马达。

另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括本实用新型所述的相机马达或所述的摄像头模组。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本实用新型的相机马达，利用电容装置中电容值与电表面正对面积成正比的原理，将其布置在支架件与线路板之间的第一位置时，实现支架件和线路板沿平行于线路板的方向的位移检测，将其布置在支架件与载体件之间的第二位置时，实现支架件与载体件沿垂直于线路板的方向的位移检测，能够代替霍尔器件检测镜头的空间位置，从而实现相机马达对镜头的闭环控制；电容装置结构简单，成本低，不受磁场干扰，不存在温度漂移的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的相机马达的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的相机马达的结构剖视图；

图3是本实用新型另一实施例提供的相机马达的结构剖视图；

图4是图3中A处局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的相机马达的结构爆炸图；

图6是本实用新型实施例提供的相机马达的结构装配图。

图中的附图标记分别表示为：

01、第一位置；02、第二位置；

1、线路板；11、导电区；12、引脚；

2、支架件；21、磁性件；2101、底面；2102、内侧面；2103、接电点；211、第一磁性件；212、第二磁性件；213、第三磁性件；

3、载体件；

4、电表面；

5、弹片件；51、极板部；

6、悬丝件；

7、线圈；71、第一线圈；72、第二线圈；73、第三线圈；74、第四线圈；

8、装配孔；

9、壳体。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应理解，在本实用新型中“电连接”可理解为元器件物理接触并电导通；也可理解为线路构造中不同元器件之间通过印制电路板(printed circuit board，PCB)铜箔或导线等可传输电信号的实体线路进行连接的形式。“通信连接”可以指电信号传输，包括无线通信连接和有线通信连接。无线通信连接不需要实体媒介，且不属于对产品构造进行限定的连接关系。“连接”、“相连”均可以指一种机械连接关系或物理连接关系，即A与B连接或A与B相连可以指，A与B之间存在紧固的构件(如螺钉、螺栓、铆钉等)，或者A与B相互接触且A与B难以被分离。

以下对于本实用新型实施例有可能涉及到的术语进行统一说明。

音圈马达：又名音圈直线电机(Voice Coil Motor，VCM),因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高精度的特点。

光学防抖：(Optical Image Stabilization，OIS)，依靠特殊的镜头或者感光元件的结构和运动在最大程度的降低操作者在使用过程中由于抖动造成影像不稳定。

自动对焦：(Auto Focus，AF)，利用物体光反射的原理，将反射的光被相机(模组)上的传感器接受,通过计算机处理,带动电动对焦装置进行对焦的方式。

霍尔器件：是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器，被称为霍尔效应传感器、霍尔传感器，是一个换能器，将变化的磁场转化为输出电压的变化。霍尔传感器首先是实用于测量磁场，此外还可测量产生和影响磁场的物理量，例如被用于接近开关、霍尔、位置测量、转速测量和电流测量设备。

除此之外，除非另有定义，本实用新型实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

一方面，结合图1、2所示，本实施例提供了一种相机马达，相机马达包括：线路板1、支架件2、载体件3和电容装置。

支架件2位于线路板1的上方，载体件3位于支架件2的内部；支架件2与线路板1之间具有第一位置01，载体件3与支架件2之间具有第二位置02，第一位置01和第二位置02中的至少之一设置电容装置。

电容装置包括两个间隔相对布置的电表面4。

示例性地，当电容装置位于第一位置01时，两个电表面4分别位于支架件2和线路板1上，电容装置用于检测支架件2和线路板1沿平行于线路板1的方向的位移。

另一示例性地，当电容装置位于第二位置02时，两个电表面4分别位于载体件3和支架件2上，电容装置用于检测载体件3和支架件2沿垂直于线路板1的方向的位移。

本实施例的相机马达，利用电容装置中电容值与电表面4正对面积成正比的原理，将其布置在支架件2与线路板1之间的第一位置01时，实现支架件2和线路板1沿平行于线路板1的方向的位移检测，将其布置在支架件2与载体件3之间的第二位置02时，实现支架件2与载体件3沿垂直于线路板1的方向的位移检测，能够代替霍尔器件检测镜头的空间位置，从而实现相机马达对镜头的闭环控制；电容装置结构简单，成本低，不受磁场干扰，不存在温度漂移的问题。

本实施例中，是通过测量两块电表面4之间的电容值来实现两块电表面4之间的距离或相对位置检测。电容的决定式是C＝εS/4πkd，其中ε是一个常数，S为电容极板的正对面积，d为电容极板的距离，k则是静电力常量。

电容装置的电容的大小，只与d、S、k有关。从公式可以看出，当两块电表面4之间的距离d一定时，电容值与电表面4的正对面积S成正比。

从而，当获取了电容装置的电容值，以及两个电表面4的距离的情况下，能够简单计算得出两个电表面4之间的正对面积，从而可以确定其中一个电表面4相对于另一个电表面4的相对移动的距离和方向，进而确定该电表面4所在的部件相对移动的距离和方向。

电容装置的结构简单，电表面4的载体的材料特殊要求，只要具有导电性即可。可以采用金属薄板，也可以采用相机马达中固有的导体材料，例如弹片、金属镀层、磁石等等。并且对电表面4的载体的厚度无要求，可以做到很薄，只要零件可以加工出来就可以。这有利于减少相机马达的体积，有利于摄像头模组和电子设备的微型化和小型化发展。

在一些可能的实现方式中，线路板1包括为印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)、柔性印刷电路板(Flexible Printed Circuit board，FPC)、软硬结合板等等。本实施例中的线路板1一方面起到支撑作用，另一方面作为相机马达的供电线路，利用线路板1底部的引脚12可以方便相机马达实现电路连接、封装等使用场景。

在一些可能的实现方式中，参考图3，支架件2与线路板1，载体件3与支架件2之间的相对移动，可以依靠磁石与线圈、线圈与线圈、记忆金属等具有驱动特性的结构进行驱动，本实施例对此不作限定。

结合图3-5所示，在一些实施例中，支架件2内设有至少一个磁性件21；至少一个磁性件21接电。

当电容装置位于第一位置01时，至少一个磁性件21朝向线路板1的底面2101形成电表面4；当电容装置位于第二位置02时，至少一个磁性件21朝向载体件3的内侧面2102形成电表面4。

本实施例中，利用具有导电特性的磁性件21，作为支架件2上的电表面4，能够分别与线路板1、载体件3进行电容耦合，且不会相互影响，实现一器多用，既提高了磁性件21的利用率，又减少了零件的使用，有利于控制相机马达的体积。

结合图3-5所示，在一些实施例中，线路板1的顶面设有至少一个导电区11，至少一个导电区11的位置与至少一个磁性件21的位置对应；当电容装置位于第一位置01时，至少一个导电区11形成电表面4。

在线路板1的顶面，利用至少一个导电区11作为电表面4，具有加工简单，易于实现，不会增加线路板1的高度等优势。

结合图3-5所示，在一些实施例中，相机马达还包括弹片件5，弹片件5分别与支架件2和载体件3弹性连接。

弹性件包括极板部51，极板部51延伸至载体件3内，并与至少一个磁性件21的位置对应；极板部51能够随载体件3移动。

当电容装置位于第二位置02时，极板部51形成电表面4。

本实施例的相机马达中，载体件3与支架件2之间依靠弹片件5提供弹性作用力，辅助载体件3与支架件2的相对移动，实现镜头的自动对焦。在此基础上，充分利用弹片件5的结构，将弹片件5的部分结构延伸到载体件3内形成极板部51，极板部51与磁性件21位置对应，极板部51的外侧面形成一个电表面4，磁性件21的内侧面2102形成另一个电表面4，从而形成完整的电容装置。当极板部51随载体件3移动时，极板部51与磁性件21的正对面积变化，从而实现在载体件3的位置检测。

结合图3、4所示，在一些实施例中，相机马达还包括悬丝件6，悬丝件6的一端连接线路板1，另一端连接弹片件5；弹片件5通过悬丝件6与线路板1上的供电线路电性连接。

悬丝件6在相机马达能够辅助支架件2与线路板1之间的相对移动，实现镜头的图像稳定。在此基础上，利用悬丝件6为弹片件5的极板部51供电，使其具有电容特性，结构简单，易于实现。

结合图3、4所示，在一些实施例中，至少一个磁性件21与弹片件5电性连接。弹片件5中的一部分与支架件2固定连接，而至少一个磁性件21固定设于支架件2上，弹片件5与磁性件21存在局部稳定的连接关系，因此利用弹片件5为磁性件21供电，具有良好的连接可靠性。

在一些可能的实现方式中，弹片件5与磁性件21电性连接于接电点2103，该接电点2103位于支架件2上，此处弹片件5不存在变形和活动特性，连接可靠性高。

结合图3-5所示，在一些实施例中，线路板1和载体件3上分别设有至少一个线圈7。

至少一个磁性件21和至少一个线圈7的位置对应，通过控制至少一个线圈7的电流，驱动支架件2和线路板1沿平行于线路板1的方向相对移动，或者驱动载体件3与支架件2沿垂直于线路板1的方向相对移动。

本实施例的相机马达中，利用线圈7和磁性件21产生的磁性作用力驱动，控制线圈7内的电流能够驱动支架件2沿平行于线路板1的方向移动，或者驱动载体件3与支架件2沿垂直于线路板1的方向移动。

结合图1所示，在一些实施例中，相机马达中部设有装配孔8，装配孔8沿垂直于线路板1的方向依次贯穿线路板1和载体件3；磁性件21的数量为至少两个，至少两个磁性件21分别布置在装配孔8的至少两个侧边。

在一些可能的实现方式中，参考图5、6，装配孔8为圆形孔，对应与镜头的形状。支架件2为环绕装配孔8的四边形结构，磁性件21的数量为三个，分别为第一磁性件211、第二磁性件212和第三磁性件213，三个磁性件21依次垂直的布置在支架件2上，将装配孔8半包裹，其中第一磁性件211和第三磁性件213平行，且极化方向为垂直于线路板1的方向，第二磁性件212的极化方向为平行于线路板1的方向。

每个磁性件21的下方分布设置线圈7，第一线圈71位于第一磁性件211下方，第二线圈72位于第二磁性件212下方，第三线圈73位于第三磁性件213下方。

控制流过第一线圈71和第三线圈73的电流的大小和/或方向，能够控制支架件2沿X方向的移动，控制第二线圈72的电流，能够控制支架件2沿Y方向的移动。

在载体件3上布置第四线圈74和第五线圈75，第四线圈74对应于第一磁性件211的内侧面2102，第五线圈75对应于第三磁性件213的内侧面2102，改变第四线圈74和第五线圈75的电流的大小和/或方向，能够控制载体件3沿Z方向的移动。

从而，实现了镜头在X、Y、Z三个方向的移动，实现了摄像头模组的自动对角和图像稳定(或称光学防抖)。

此外，本实施例的相机马达还包括壳体9，壳体9罩设在支架件2外侧，起到防护作用。

另一方面，结合图5、6所示，本实施例提供了一种摄像头模组，摄像头模组包括本实用新型的相机马达和镜头，镜头被搭载于载体件3上，从而能够被驱动在平行于线路板1的方向和垂直于线路板1的方向上移动，实现自动对角和光学防抖。

本实施例的摄像头模组，采用本实用新型的任一项实施例的相机马达，具有本公开液体镜头的全部技术效果，有利于降低摄像头模组和成像类电子设备的成本，利于小型化和微型化发展。

本实施例的摄像头模组用于采集图像或视频。

在一些可能的实现方式中，摄像头模组还包括图像传感器，图像传感器可以是互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor，CMOS)或电荷耦合器件(Charged Coupled Device，CCD)。也可以是CMOS或CCD以外的其他类型的图像传感器，例如电荷注入器件传感器(ChargeInjection Device，CID)。

可以理解的是，对于CMOS，可以将数字信号处理器(Digital Signal Process，DSP)集成在CMOS内。CMOS具有集成度高、功耗低、成本低等优点，比较适合安装空间受限的电子设备，如手机。

示例性地，镜头和图像传感器被同轴的布置在相机马达的装配孔8，或者至少的镜头、图像传感器和装配孔8的轴向位置重合。

在一些可能的实现方式中，摄像头模组还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

另一方面，本实施例提供了一种电子设备，电子设备包括本实用新型的相机马达或摄像头模组。

本实施例的电子设备，采用本实用新型的相机马达或摄像头模组，具有本实用新型的全部技术效果。

本实施例的电子设备，比如：智能手机、平板电脑、数码相机、MP4(moving pictureexperts group audio layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑等能够成像的电子设备。

示例性地，摄像头模组包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在电子设备的前面板，后置摄像头设置在电子设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及虚拟现实(virtual reality，VR)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。

本实施例提供的摄像头模组，在拍摄过程中被拍摄物的成像光线进入镜头内，然后到达图像传感器，成像光线中的光子打到图像传感器上产生可移动电荷，这是内光电效应，可移动电荷汇集形成电信号。

上述电信号通过柔性电路板等传输至主板。主板上设置有模数转换器(A/D转换器)和数字信号处理器(Digital Signal Process，DSP)，A/D转换器将上述电信号转换成数字信号，数字信号经过DSP处理后。最终传输到电子设备的屏幕上显示图像，即实现了对被拍摄物的拍摄。

需要指出的是，在本文中提及的“若干个”、“至少一个”是指一个或者多个，“多个”、“至少两个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种相机马达，其特征在于，所述相机马达包括：线路板(1)、支架件(2)、载体件(3)和电容装置；

所述支架件(2)位于所述线路板(1)的上方，所述载体件(3)位于所述支架件(2)的内部；

所述支架件(2)与所述线路板(1)之间具有第一位置(01)，所述载体件(3)与所述支架件(2)之间具有第二位置(02)，所述第一位置(01)和所述第二位置(02)中的至少之一设置所述电容装置；

所述电容装置包括两个间隔相对布置的电表面(4)；

当所述电容装置位于所述第一位置(01)时，两个所述电表面(4)分别位于所述支架件(2)和所述线路板(1)上，所述电容装置用于检测所述支架件(2)和所述线路板(1)沿平行于所述线路板(1)的方向的位移；

和/或，

当所述电容装置位于所述第二位置(02)时，两个所述电表面(4)分别位于所述载体件(3)和所述支架件(2)上，所述电容装置用于检测所述载体件(3)和所述支架件(2)沿垂直于所述线路板(1)的方向的位移。

2.根据权利要求1所述的相机马达，其特征在于，所述支架件(2)内设有至少一个磁性件(21)；

所述至少一个磁性件(21)接电；

当所述电容装置位于所述第一位置(01)时，所述至少一个磁性件(21)朝向所述线路板(1)的底面(2101)形成所述电表面(4)；

当所述电容装置位于所述第二位置(02)时，所述至少一个磁性件(21)朝向所述载体件(3)的内侧面(2102)形成所述电表面(4)。

3.根据权利要求2所述的相机马达，其特征在于，所述线路板(1)的顶面设有至少一个导电区(11)，所述至少一个导电区(11)的位置与所述至少一个磁性件(21)的位置对应；

当所述电容装置位于所述第一位置(01)时，所述至少一个导电区(11)形成所述电表面(4)。

4.根据权利要求2所述的相机马达，其特征在于，所述相机马达还包括弹片件(5)，所述弹片件(5)分别与所述支架件(2)和所述载体件(3)弹性连接；

所述弹片件(5)包括极板部(51)，所述极板部(51)延伸至所述载体件(3)内，并与所述至少一个磁性件(21)的位置对应；所述极板部(51)能够随所述载体件(3)移动；

当所述电容装置位于所述第二位置(02)时，所述极板部(51)形成所述电表面(4)。

5.根据权利要求4所述的相机马达，其特征在于，所述相机马达还包括悬丝件(6)，所述悬丝件(6)的一端连接所述线路板(1)，另一端连接所述弹片件(5)；所述弹片件(5)通过所述悬丝件(6)与所述线路板(1)上的供电线路电性连接。

6.根据权利要求5所述的相机马达，其特征在于，所述至少一个磁性件(21)与所述弹片件(5)电性连接。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的相机马达，其特征在于，所述线路板(1)和所述载体件(3)上分别设有至少一个线圈(7)；

所述至少一个磁性件(21)和所述至少一个线圈(7)的位置对应，通过控制所述至少一个线圈(7)的电流，驱动所述支架件(2)和所述线路板(1)沿平行于所述线路板(1)的方向相对移动，或者驱动所述载体件(3)与所述支架件(2)沿垂直于所述线路板(1)的方向相对移动。

8.根据权利要求7所述的相机马达，其特征在于，所述相机马达中部设有装配孔(8)，所述装配孔(8)沿垂直于所述线路板(1)的方向依次贯穿所述线路板(1)和所述载体件(3)；

所述磁性件(21)的数量为至少两个，至少两个所述磁性件(21)分别布置在所述装配孔(8)的至少两个侧边。

9.一种摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括权利要求1至8中任一项所述的相机马达。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1至8中任一项所述的相机马达或权利要求9所述的摄像头模组。