KR102632362B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 수용하는 캐리어; 상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 수용하는 하우징; 상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정부; 및 상기 캐리어에 장착된 제1 센싱 요크 및 상기 제1 센싱 요크와 마주보도록 구성된 제1 센싱 코일을 포함하는 제1 위치 측정부;를 포함하며, 상기 제1 센싱 요크는 바디부 및 상기 바디부에서 상기 광축 방향으로 연장되는 연장부를 포함할 수 있다.

Description

카메라 모듈{Camera module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다.
또한, 카메라 모듈에는 자동 초점 조정 기능 및 흔들림 보정 기능이 탑재되고 있으며, 정밀한 제어를 위하여 렌즈의 위치를 측정하기 위한 구성도 추가되고 있다. 렌즈의 위치를 측정하기 위한 구성으로는 일반적으로 홀 센서가 사용된다.
최근 이동통신 단말기 및 카메라 모듈의 소형화 추세에 따라 자동 초점 조정 기능 및 흔들림 보정 기능을 위한 액츄에이터의 크기도 작아지고 있는데, 홀 센서로 인해 액츄에이터의 크기를 줄이기 어려운 문제가 있다.
또한, 홀 센서를 사용할 경우 카메라 모듈의 제조 비용이 늘어나는 문제도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 카메라 모듈을 소형화시키면서도 렌즈 모듈의 정밀한 위치 측정이 가능한 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 수용하는 캐리어; 상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 수용하는 하우징; 상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정부; 및 상기 캐리어에 장착된 제1 센싱 요크 및 상기 제1 센싱 요크와 마주보도록 구성된 제1 센싱 코일을 포함하는 제1 위치 측정부;를 포함하며, 상기 제1 센싱 요크는 바디부 및 상기 바디부에서 상기 광축 방향으로 연장되는 연장부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 수용하는 캐리어; 상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 수용하는 하우징; 상기 캐리어에 부착된 마그네트 및 상기 마그네트와 마주보도록 배치된 코일을 포함하는 초점 조정부; 및 상기 캐리어에 부착된 제1 센싱 요크 및 상기 제1 센싱 요크와 마주보도록 배치된 제1 센싱 코일을 포함하는 제1 위치 측정부;를 포함하며, 상기 제1 센싱 코일은 광축 방향을 따라 배치된 제1 코일 및 제2 코일을 포함하고, 상기 제1 센싱 요크는 바디부 및 상기 바디부의 일측과 타측에서 각각 상기 광축 방향으로 연장되는 연장부를 포함하며, 상기 연장부의 일 부분은 상기 제1 코일과 마주보도록 배치되고, 상기 연장부의 다른 부분은 상기 제2 코일과 마주보도록 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 모듈을 소형화시키면서도 렌즈 모듈의 정밀한 위치 측정이 가능하므로, 제어 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 캐리어의 일 측면도이다.
도 4는 제1 센싱 요크의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 센싱 요크와 제1 센싱 코일의 개념도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 센싱 요크와 제1 센싱 코일의 개념도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자 기기에 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 모듈(200), 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 렌즈 구동 장치, 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 모듈(700), 렌즈 모듈(200)과 렌즈 구동 장치를 수용하는 하우징(120), 하우징(120)과 결합되는 케이스(110)를 포함한다.
렌즈 모듈(200)은 렌즈 배럴(210)과 렌즈 홀더(230)를 포함할 수 있다.
렌즈 배럴(210)에는 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈가 수용될 수 있다. 복수의 렌즈가 배치될 경우 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(210)의 내부에 장착된다. 렌즈 배럴(210)은 중공의 원통 형상일 수 있고, 렌즈 홀더(230)에 결합된다.
렌즈 구동 장치는 렌즈 모듈(200)을 이동시키는 장치이다.
일 예로, 렌즈 구동 장치는 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시킴으로써 초점을 조정할 수 있고, 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.
렌즈 구동 장치는 초점을 조정하는 초점 조정부(400) 및 흔들림을 보정하는 흔들림 보정부(500)를 포함한다.
이미지 센서 모듈(700)은 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.
일 예로, 이미지 센서 모듈(700)은 이미지 센서(710) 및 이미지 센서(710)와 연결되는 인쇄회로기판(720)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.
적외선 필터는 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.
이미지 센서(710)는 렌즈 모듈(200)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(710)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.
이미지 센서(710)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.
이미지 센서(710)는 인쇄회로기판(720)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(720)과 전기적으로 연결된다.
렌즈 모듈(200)과 렌즈 구동 장치는 하우징(120)에 수용된다.
일 예로, 하우징(120)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(120)의 내부 공간에 렌즈 모듈(200)과 렌즈 구동 장치(500)가 수용된다.
하우징(120)의 하부에는 이미지 센서 모듈(700)이 배치된다.
케이스(110)는 하우징(120)의 외부면을 감싸도록 하우징(120)과 결합하며, 카메라 모듈(100)의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.
또한, 케이스(110)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.
일 예로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.
또한, 휴대가능한 전자기기에는 카메라 모듈 이외에 여러 전자부품이 장착되므로, 이러한 전자부품에서 발생된 전자파가 카메라 모듈에 영향을 미치지 않도록 케이스(110)가 전자파를 차폐할 수 있다.
케이스(110)는 금속재질로 제공되어 인쇄회로기판(720)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 중 초점 조정부(400)에 관하여 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서는 피사체에 초점을 맞추기 위하여 렌즈 모듈(200)을 이동시킨다.
일 예로, 본 발명은 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키는 초점 조정부(400)를 구비한다.
초점 조정부(400)는, 렌즈 모듈(200)을 수용하는 캐리어(300) 및 렌즈 모듈(200)과 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 마그네트(410) 및 코일(430)을 포함한다.
마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착된다. 일 예로 마그네트(410)는 캐리어(300)의 일면에 장착될 수 있다.
코일(430)은 기판(600)에 구비된다. 일 예로 코일(430)은 기판(600)의 일면에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다. 마그네트(410)와 코일(430)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 기판(600)은 하우징(120)의 측면에 장착된다.
마그네트(410)는 캐리어(300)에 장착되어 캐리어(300)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 코일(430)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다.
코일(430)에 전원이 인가되면, 마그네트(410)와 코일(430) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.
캐리어(300)에는 렌즈 모듈(200)이 수용되므로, 캐리어(300)의 이동에 의해 렌즈 모듈(200)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다. 도 2를 참조로 후술하는 바와 같이, 캐리어(300)에는 프레임(310)과 렌즈 모듈(200)이 순차로 수용되어 있으므로, 캐리어(300)의 이동에 의해 프레임(310) 및 렌즈 모듈(200)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다.
캐리어(300)가 이동될 때, 캐리어(300)와 하우징(120) 사이의 마찰을 저감하도록 캐리어(300)와 하우징(120) 사이에 구름부재(B1)가 배치된다. 구름부재(B1)는 볼 형태일 수 있다.
구름부재(B1)는 마그네트(410)의 양측에 배치된다.
요크(450)는 마그네트(410)와 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 일 예로, 요크(450)는 기판(600)의 타면에 장착된다. 따라서, 요크(450)는 코일(430)을 사이에 두고 마그네트(410)와 마주보도록 배치된다.
요크(450)와 마그네트(410) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.
따라서, 요크(450)와 마그네트(410) 사이의 인력에 의해 구름부재(B1)는 캐리어(300) 및 하우징(120)과 접촉 상태를 유지할 수 있다.
또한, 요크(450)는 마그네트(410)의 자기력이 집속되도록 하는 기능도 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
일 예로, 요크(450)와 마그네트(410)는 자기 회로(Magnetic circuit)를 형성한다.
본 발명은 렌즈 모듈(200)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.
따라서, 폐루프 제어를 위하여 제1 위치 측정부(480)가 제공된다. 제1 위치 측정부(480)는 제1 센싱 요크(460) 및 제1 센싱 코일(470)을 포함하고, 제1 센싱 요크(460)와 제1 센싱 코일(470)은 서로 마주보도록 배치된다. 제1 위치 측정부(480)에 대해서는 도 3 내지 도 5를 참조로 후술한다.
다음으로, 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 렌즈 구동 장치 중 흔들림 보정부(500)에 관하여 설명한다.
흔들림 보정부(500)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.
예를 들어, 흔들림 보정부(500)는 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 모듈(200)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.
일 예로, 흔들림 보정 유닛(500)은 렌즈 모듈(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.
흔들림 보정부(500)는 렌즈 모듈(200)의 이동을 가이드하는 프레임(310) 및 프레임(310)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 코일(510b, 520b)을 포함한다.
프레임(310)과 렌즈 홀더(230)는 캐리어(300) 내에 삽입되어 광축(Z축) 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 기능을 한다.
프레임(310)과 렌즈 홀더(230)는 렌즈 배럴(210)이 삽입될 수 있는 공간을 구비한다. 렌즈 배럴(210)은 렌즈 홀더(230)에 삽입 고정된다.
본 실시예에서는, 흔들림 보정 시 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 프레임(310)을 채용하더라도 카메라 모듈의 전체적인 높이(광축(Z축) 방향으로의 높이)가 커지지 않도록 할 수 있다.
일 예로, 프레임(310)은 광축(Z축) 방향에서 바라볼 때, 사각형의 두 변이 제거된 형상일 수 있다. 따라서, 프레임(310)은 광축(Z축) 방향에서 바라볼 때 'ㄱ' 또는 'ㄴ' 형상일 수 있다.
복수의 마그네트(510a, 520a)는 각각 프레임(310)의 개방된 두 변에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 복수의 마그네트(510a, 520a)의 배치 위치는 프레임(310)에 영향을 받지 않을 수 있고, 이에 따라 카메라 모듈의 전체적인 높이가 증가하지 않도록 할 수 있다.
프레임(310) 및 렌즈 홀더(230)는 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 코일(510b, 520b)에 의해 발생된 구동력으로 캐리어(300)에 대하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동된다.
복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 코일(510b, 520b) 중에서, 일부의 마그네트(510a)와 일부의 코일(510b)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시키고, 나머지 마그네트(520a)와 나머지 코일(520b)은 제1 축(X축)에 수직한 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시킨다. 즉, 복수의 마그네트(510a, 520a)와 복수의 코일(510b, 520b)은 서로 마주보는 방향으로 구동력을 발생시킨다.
여기서, 제2 축(Y축)은 광축(Z축)과 제1 축(X축)에 모두 수직한 축을 의미한다.
복수의 마그네트(510a, 520a)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치되고, 복수의 코일(510b, 520b)도 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 직교하도록 배치된다.
복수의 마그네트(510a, 520a)는 렌즈 홀더(230)에 장착된다. 일 예로, 복수의 마그네트(510a, 520a)는 각각 렌즈 홀더(230)의 측면에 장착된다. 렌즈 홀더(230)의 측면은 서로 수직한 제1 면과 제2 면을 포함하고, 복수의 마그네트(510a, 520a) 중 어느 하나는 렌즈 홀더(230)의 제1 면에 배치되고, 나머지 하나는 렌즈 홀더(230)의 제2 면에 배치된다.
복수의 코일(510b, 520b)은 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다.
복수의 마그네트(510a, 520a)는 렌즈 홀더(230)와 함께 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되는 이동부재이고, 복수의 코일(510b, 520b)은 하우징(120)에 고정된 고정부재이다.
한편, 본 발명에는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(230)를 지지하는 복수의 볼 부재가 제공된다. 복수의 볼 부재는 흔들림 보정 과정에서 프레임(310), 렌즈 홀더(230) 및 렌즈 배럴(210)의 이동을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(300), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(230) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.
복수의 볼 부재는 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)를 포함한다.
제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(230) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드하고, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(230) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B2)는 프레임(310), 렌즈 홀더(230) 및 렌즈 배럴(210)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
또한, 제2 볼 부재(B3)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제2 볼 부재(B3)는 렌즈 홀더(230) 및 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
제1 볼 부재(B2)는 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함하고, 제2 볼 부재(B3)는 프레임(310)과 렌즈 홀더(230) 사이에 배치되는 복수의 볼 부재를 포함한다.
캐리어(300)와 프레임(310)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면 중 적어도 하나에는 제1 볼 부재(B2)를 수용하는 제1 가이드홈부(301)가 형성된다. 제1 가이드홈부(301)는 제1 볼 부재(B2)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.
제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용되어 캐리어(300)와 프레임(310) 사이에 끼워진다.
제1 볼 부재(B2)는 제1 가이드홈부(301)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제1 축(X축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제2 축(Y축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제1 볼 부재(B2)는 제2 축(Y축) 방향으로만 구름운동 가능하다.
이를 위하여, 제1 가이드홈부(301)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.
프레임(310)과 렌즈 홀더(230)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면 중 적어도 하나에는 제2 볼 부재(B3)를 수용하는 제2 가이드홈부(311)가 형성된다. 제2 가이드홈부(311)는 제2 볼 부재(B3)의 복수의 볼 부재에 대응되는 복수의 가이드홈을 포함한다.
제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용되어 프레임(310)과 렌즈 홀더(230) 사이에 끼워진다.
제2 볼 부재(B3)는 제2 가이드홈부(311)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 방향으로만 이동될 수 있다. 일 예로, 제2 볼 부재(B3)는 제1 축(X축) 방향으로만 구름운동 가능하다.
이를 위하여, 제2 가이드홈부(311)의 복수의 가이드홈 각각의 평면 형상은 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 직사각형일 수 있다.
한편, 본 발명에는 캐리어(300)와 렌즈 홀더(230) 사이에서 렌즈 홀더(230)의 이동을 지지하는 제3 볼 부재(B4)가 제공된다. 제3 볼 부재(B4)는 캐리어(300)와 렌즈 홀더(230)에 각각 접촉된다.
제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(230)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동 및 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 모두 가이드한다.
일 예로, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(230)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
또한, 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(230)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.
한편, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 렌즈 홀더(230)를 접촉 지지한다.
캐리어(300)와 렌즈 홀더(230)가 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면 중 적어도 하나에는 제3 볼 부재(B4)를 수용하는 제3 가이드홈부(302)가 형성된다.
제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용되어 캐리어(300)와 렌즈 홀더(230) 사이에 끼워진다.
제3 볼 부재(B4)는 제3 가이드홈부(302)에 수용된 상태에서, 광축(Z축) 방향으로의 이동이 제한되고, 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동할 수 있다.
이를 위하여, 제3 가이드홈부(302)의 평면 형상은 원형일 수 있다. 따라서, 제3 가이드홈부(302)의 평면 형상과 제1 가이드홈부(301) 및 제2 가이드홈부(311)의 평면 형상은 서로 다르다.
제1 볼 부재(B2)는 제2 축(Y축) 방향으로 구름 운동 가능하고, 제2 볼 부재(B3)는 제1 축(X축) 방향으로 구름 운동 가능하며, 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 구름 운동 가능하다.
따라서, 본 발명의 흔들림 보정부(500)을 지지하는 복수의 볼 부재는 자유도에 있어서 차이가 있다.
여기서, 자유도란 3차원 좌표계에서 물체의 운동 상태를 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.
일반적으로, 3차원 좌표계에서 물체의 자유도는 6이다. 물체의 움직임은 세 방향의 직교좌표계와 세 방향의 회전좌표계에 의해 표현될 수 있다.
일 예로, 3차원 좌표계에서 물체는 각 축(X축, Y축, Z축)을 따라 병진 운동할 수 있고, 각 축(X축, Y축, Z축)을 기준으로 회전 운동할 수 있다.
본 명세서에서 자유도의 의미는, 흔들림 보정부(500)에 전원이 인가되어 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 흔들림 보정부(500)가 이동될 때, 제1 볼 부재(B2), 제2 볼 부재(B3) 및 제3 볼 부재(B4)의 움직임을 나타내는 데 필요한 독립 변수의 수를 의미할 수 있다.
일 예로, 광축(Z축)에 수직한 방향으로 발생된 구동력에 의해 제3 볼 부재(B4)는 두 개의 축(제1 축(X축) 및 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하고, 제1 볼 부재(B2) 및 제2 볼 부재(B3)는 하나의 축(제1 축(X축) 또는 제2 축(Y축))을 따라 구름 운동 가능하다.
따라서, 제3 볼 부재(B4)의 자유도가 제1 볼 부재(B2)와 제2 볼 부재(B3)의 자유도보다 크다.
제2 축(Y축) 방향으로 구동력이 발생하면, 프레임(310), 렌즈 홀더(230) 및 렌즈 배럴(210)이 함께 제2 축(Y축) 방향으로 움직인다.
여기서, 제1 볼 부재(B2)와 제3 볼 부재(B4)는 제2 축(Y축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제2 볼 부재(B3)의 움직임은 제한된다.
또한, 제1 축(X축) 방향으로 구동력이 발생하면, 렌즈 홀더(230) 및 렌즈 배럴(210)이 제1 축(X축) 방향으로 움직인다.
여기서, 제2 볼 부재(B3)와 제3 볼 부재(B4)는 제1 축(X축)을 따라 구름 운동한다. 이때, 제1 볼 부재(B2)의 움직임은 제한된다.
본 발명은 흔들림 보정 과정에서 렌즈 배럴(210)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.
따라서, 폐루프 제어를 위한 제2 위치 측정부가 제공된다.
제2 위치 측정부는 제2 센싱 요크(530a) 및 제2 센싱 코일(530b)를 포함할 수 있다.
제2 센싱 요크(530a)는 렌즈 홀더(230)에 부착되고, 제2 센싱 코일(530b)은 제2 센싱 요크(530a)와 마주보도록 배치된다. 제2 센싱 코일(530b)은 복수의 코일을 포함할 수 있고, 복수의 코일은 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다.
제2 센싱 요크(530a)와 제2 센싱 코일(530b)은 광축(Z축)에 수직한 방향에서 서로 마주보도록 배치된다.
제2 센싱 코일(530b)에 교류전류가 인가되면, 제2 센싱 코일(530b)의 자기장이 제2 센싱 요크(530a)에 와전류(Eddy current)를 유도하게 된다. 여기서, 제2 센싱 요크(530a)는 도전체 및/또는 자성체로 제공될 수 있다.
와전류에 의해 제2 센싱 코일(530b)의 인덕턴스가 변화하게 된다. 제2 센싱 코일(530b)의 인덕턴스의 변화량은 제2 센싱 코일(530b)과 제2 센싱 요크(530a) 사이의 거리에 영향을 받는다.
제2 센싱 요크(530a)는 렌즈 홀더(230)에 부착되고, 렌즈 홀더(230)는 렌즈 배럴(210)과 함께 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로 이동되므로, 제2 센싱 코일(530b)의 인덕턴스 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 측정할 수 있다.
제2 센싱 코일(530b)이 3개의 코일을 포함하는 경우에, 1개의 코일은 인덕턴스 변화에 대한 레퍼런스 코일일 수 있고, 2개의 코일은 렌즈 배럴(210)의 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축) 방향으로의 위치를 검출하는 검출 코일일 수 있다.
레퍼런스 코일은 제2 센싱 요크(530a)와 마주보지 않도록 배치되고, 2개의 검출 코일은 제2 센싱 요크(530a)와 마주보도록 배치된다.
코일의 인덕턴스 변화는 온도 등의 외란에 의해 영향을 받을 수 있으므로, 2개의 검출 코일의 인덕턴스 변화를 통해 렌즈 배럴(210)의 위치를 측정할 때, 레퍼런스 코일의 인덕턴스 변화를 참조하여 온도 등의 외란의 영향을 제거할 수 있다.
한편, 본 발명에는 흔들림 보정부(500)와 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)가 접촉 상태를 유지하도록 복수의 요크(510c, 520c)가 제공된다.
복수의 요크(510c, 520c)는 캐리어(300)에 고정되고, 복수의 마그네트(510a, 520a)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치된다.
따라서, 복수의 요크(510c, 520c)와 복수의 마그네트(510a, 520a) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 인력이 발생한다.
복수의 요크(510c, 520c)와 복수의 마그네트(510a, 520a) 사이의 인력에 의하여 렌즈 홀더(230) 및 프레임(310)이 복수의 요크(510c, 520c)를 향하는 방향으로 가압되므로, 프레임(310) 및 렌즈 홀더(230)는 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.
복수의 요크(510c, 520c)는 복수의 마그네트(510a, 520a)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 복수의 요크(510c, 520c)는 자성체로 제공된다.
본 발명에서는 프레임(310) 및 렌즈 홀더(230)가 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 복수의 요크(510c, 520c)를 제공하는 한편, 외부 충격 등에 의하여 제1 내지 제3 볼 부재(B2, B3, B4), 프레임(310) 및 렌즈 홀더(230)가 캐리어(300)의 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(320)가 제공된다.
스토퍼(320)는 렌즈 홀더(310)의 상면 중 적어도 일부를 커버하도록 캐리어(300)에 결합된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 캐리어의 일 측면도이고, 도 4는 제1 센싱 요크의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 센싱 요크와 제1 센싱 코일의 개념도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 모듈(200)의 광축(Z축) 방향으로의 위치를 측정하기 위하여, 제1 위치 측정부(480)가 구비된다. 제1 위치 측정부(480)는 제1 센싱 요크(460) 및 제1 센싱 코일(470)을 포함한다.
제1 센싱 요크(460)는 캐리어(300)에 부착될 수 있다. 일 예로, 제1 센싱 요크(460)는 마그네트(410)가 부착된 캐리어(300)의 일면에 부착될 수 있다. 마그네트(410)와 제1 센싱 요크(460)는 소정 간격 이격되도록 캐리어(300)의 일면에 배치된다.
제1 센싱 코일(470)은 기판(600)에 적층 매립된 동박패턴일 수 있다.
제1 센싱 요크(460)와 제1 센싱 코일(470)은 광축(Z축)에 수직한 방향에서 서로 마주보도록 배치된다.
제1 센싱 코일(470)에 교류전류가 인가되면, 제1 센싱 코일(470)의 자기장이 제1 센싱 요크(460)에 와전류(Eddy current)를 유도하게 된다. 여기서, 제1 센싱 요크(460)는 도전체 및/또는 자성체로 제공될 수 있다. 일 예로, 제1 센싱 요크(460)는 스테인레스(SUS) 재질일 수 있다.
와전류에 의해 제1 센싱 코일(470)의 인덕턴스가 변화하게 된다. 제1 센싱 코일(470)의 인덕턴스의 변화량은 제1 센싱 코일(470)과 제1 센싱 요크(460) 사이의 거리에 영향을 받는다.
제1 센싱 요크(460)는 캐리어(300)에 부착되고, 캐리어(300)는 렌즈 배럴(210)과 함께 광축(Z축) 방향으로 이동되므로, 제1 센싱 코일(470)의 인덕턴스 변화로부터 렌즈 배럴(210)의 광축(Z축) 방향으로의 위치를 측정할 수 있다.
예를 들어, 제1 센싱 코일(470)은 광축(Z축) 방향으로 배치된 제1 코일(470a) 및 제2 코일(470b)을 포함한다. 본 실시예에서는 제1 센싱 코일(470)이 광축(Z축) 방향으로 배치된 2개의 코일(470a, 470b)을 포함하는 것으로 설명하나, 복수개이기만 하면 족하고, 센싱 코일의 수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다.
제1 센싱 요크(460)가 광축(Z축) 방향으로 이동하는 경우, 제1 코일(470a)과 제2 코일(470b)에서 발생되는 신호 차를 이용하여 렌즈 배럴(210)의 광축(Z축) 방향으로의 위치를 센싱할 수 있다.
다만, 최근 카메라 모듈은 그 크기가 소형화되는 추세에 있으며, 이에 따라 제1 센싱 코일(470)의 크기(일 예로, 코일의 권선 수) 및 제1 센싱 요크(460)의 크기에도 제한이 있다.
그러나, 제1 센싱 코일(470) 및 제1 센싱 요크(460)의 크기가 작을수록 인덕턴스 변화량도 작아지게 되고, 이에 따라 센싱 감도가 약해지므로, 카메라 모듈의 제어 성능이 저하되는 문제가 있다.
그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 센싱 감도를 향상시킬 수 있도록 구성된다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 제1 센싱 요크(460)는 바디부(461) 및 바디부(461)에서 광축(Z축) 방향으로 연장되는 연장부(463)를 포함한다. 연장부(463)는 바디부(461)를 기준으로 광축(Z축) 방향 상측과 하측으로 모두 연장될 수 있다.
연장부(463)는 바디부(461)의 일측에서 광축(Z축) 방향으로 연장되는 제1 연장부(463a) 및 바디부(461)의 타측에서 광축(Z축) 방향으로 연장되는 제2 연장부(463b)를 포함한다. 바디부(461)와 연장부(463)는 각각 직사각형의 판 형태일 수 있다.
바디부(461)의 높이(H1, 광축(Z축) 방향으로의 높이)는 바디부(461)의 길이(L1, 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 길이)와 상이하다. 일 예로, 바디부(461)의 높이(H1)는 바디부(461)의 길이(L1)보다 작게 형성된다.
바디부(461)의 높이(H1)는 제1 코일(470a)의 높이(H2, 광축(Z축) 방향으로의 높이)와 상이하다. 일 예로, 바디부(461)의 높이(H1)는 제1 코일(470a)의 높이(H2)의 절반(H2/2)보다 작게 형성된다. 또한, 바디부(461)의 높이(H1)는 제2 코일(470b)의 높이(H2)의 절반(H2/2)보다 작게 형성된다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 제1 센싱 요크(460)는 알파벳 'H' 형상일 수 있다.
카메라 모듈의 소형화 추세에 따라 제1 센싱 요크(460)의 크기에도 제약이 있고, 이에 따라 센싱 감도가 약해지는 문제가 있다. 예를 들어, 제1 센싱 요크(460)가 일반적인 판 형태일 경우에는, 제1 센싱 요크(460)의 크기를 줄이면 제1 센싱 요크(460)와 제1 센싱 코일(470)이 서로 마주보는 면적이 줄어들게 된다.
특히, 제1 센싱 코일(470)에는 중공부가 형성되어 있기 때문에, 제1 센싱 요크(460)가 광축 방향으로 이동되는 과정에서 제1 센싱 요크(460)와 제1 센싱 코일(470)이 마주보는 면적이 변화하게 된다. 이러한 면적의 변화는 제1 센싱 코일(470)의 인덕턴스를 변화시키는 요인이 될 수 있고, 이에 따라 위치 센싱의 정확도가 감소할 수 있다.
그러나, 본 발명은 바디부(461)의 양측에 연장부(463)를 형성함으로써, 바디부(461)의 높이를 상대적으로 줄이면서도 제1 센싱 코일(470)의 인덕턴스 변화에 영향을 미치는 요인을 제거할 수 있다. 따라서, 위치 센싱의 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 5를 참조하면, 제1 센싱 요크(460)의 일 부분은 제1 코일(470a)과 마주보도록 배치되고, 제1 센싱 요크(460)의 다른 부분은 제2 코일(470b)과 마주보도록 배치된다.
여기서, 제1 센싱 요크(460)의 바디부(461)의 높이(H1)는 제1 코일(470a)의 중공부(470a1)와 제2 코일(470b)의 중공부(470b1) 사이의 거리(D1, 광축(Z축) 방향으로의 이격거리)보다 더 작게 형성된다.
한편, 제1 센싱 요크(460)가 광축(Z축) 방향으로 이동될 때, 제1 센싱 요크(460)의 제1 연장부(463a)는 제1 코일(470a)의 중공부(470a1) 및 제2 코일(470b)의 중공부(470b1)와 마주보지 않도록 구성될 수 있다. 또한, 제1 센싱 요크(460)의 제2 연장부(463b)도 제1 코일(470a)의 중공부(470a1) 및 제2 코일(470b)의 중공부(470b1)와 마주보지 않도록 구성될 수 있다.
일 예로, 제1 연장부(463a)와 제2 연장부(463b) 사이의 거리(D2, 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 이격거리)는 제1 코일(470a)의 중공부(470a1)의 길이(D3, 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 길이)보다 더 크게 형성된다.
또한, 제1 연장부(463a)와 제2 연장부(463b) 사이의 거리(D2, 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 이격거리)는 제2 코일(470b)의 중공부(470b1)의 길이(D3, 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 길이)보다 더 크게 형성된다.
제1 연장부(463a)의 길이(L2, 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 길이)와 제2 연장부(463b)의 길이(L2, 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 길이)는 각각 제1 코일(470a)의 내측단과 외측단 사이의 길이(L3)보다 더 길게 형성된다.
또한, 제1 연장부(463a)의 길이(L2, 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 길이)와 제2 연장부(463b)의 길이(L2, 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 길이)는 각각 제2 코일(470b)의 내측단과 외측단 사이의 길이(L3)보다 더 길게 형성된다.
제1 센싱 요크(460)의 바디부(461) 및 연장부(463)에 의해 센싱 감도를 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 렌즈 배럴(210)의 위치를 더욱 정확하게 측정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 센싱 요크와 제1 센싱 코일의 개념도이다.
도 6을 참조하면, 제1 센싱 요크(460')는 바디부(461') 및 바디부(461')에서 광축(Z축) 방향으로 연장되는 연장부(463')를 포함한다. 연장부(463')는 바디부(461')를 기준으로 광축(Z축) 방향 상측과 하측으로 모두 연장될 수 있다.
연장부(463')는 바디부(461')의 일측에서 광축(Z축) 방향으로 연장되는 제1 연장부(463a') 및 바디부(461')의 타측에서 광축(Z축) 방향으로 연장되는 제2 연장부(463b')를 포함한다. 바디부(461')와 연장부(463')는 각각 직사각형의 판 형태일 수 있다.
바디부(461')의 높이(H1, 광축(Z축) 방향으로의 높이)는 제1 코일(470a)의 높이(H2, 광축(Z축) 방향으로의 높이)와 상이하다. 일 예로, 바디부(461')의 높이(H1)는 제1 코일(470a)의 높이(H2)의 절반(H2/2)보다 작게 형성된다. 또한, 바디부(461')의 높이(H1)는 제2 코일(470b)의 높이(H2)의 절반(H2/2)보다 작게 형성된다.
도 6을 참조하면, 제1 센싱 요크(460')는 알파벳 'H' 형상일 수 있다.
제1 센싱 요크(460')의 일 부분은 제1 코일(470a)과 마주보도록 배치되고, 제1 센싱 요크(460')의 다른 부분은 제2 코일(470b)과 마주보도록 배치된다.
여기서, 제1 센싱 요크(460')의 바디부(461')의 높이(H1)는 제1 코일(470a)의 중공부(470a1)과 제2 코일(470b)의 중공부(470b1) 사이의 거리(D1, 광축(Z축) 방향으로의 이격거리)보다 더 작게 형성된다.
한편, 제1 센싱 요크(460')의 제1 연장부(463a')는 일 부분이 제1 코일(470a)의 중공부(470a1) 및 제2 코일(470b)의 중공부(470b1)와 마주보도록 배치될 수 있다. 또한, 제1 센싱 요크(460')의 제2 연장부(463b')도 일 부분이 제1 코일(470a)의 중공부(470a1) 및 제2 코일(470b)의 중공부(470b1)와 마주보도록 배치될 수 있다.
이 경우, 제1 센싱 요크(460')가 광축(Z축) 방향으로 이동되는 과정에서, 제1 연장부(463a')가 제1 코일(470a)의 중공부(470a1)와 마주보는 면적은 제1 연장부(463a')의 면적(바디부(461')에서 광축(Z축) 방향 상측으로 연장된 부분)의 절반보다 작을 수 있다.
또한, 제1 센싱 요크(460')가 광축(Z축) 방향으로 이동되는 과정에서, 제1 연장부(463a')가 제2 코일(470b)의 중공부(470b1)와 마주보는 면적은 제1 연장부(463a')의 면적(바디부(461')에서 광축(Z축) 방향 하측으로 연장된 부분)의 절반보다 작을 수 있다.
다시 말하면, 제1 연장부(463a')가 제1 코일(470a)의 중공부(470a1) 및 제2 코일(470b)의 중공부(470b1)와 마주보는 면적은, 제1 연장부(463a')의 면적(바디부(461')에서 광축(Z축) 방향 상측 및 하측으로 연장된 부분)의 절반보다 작을 수 있다.
제2 연장부(463b')가 제1 코일(470a)의 중공부(470a1)와 마주보는 면적은 제2 연장부(463b')의 면적(바디부(461')에서 광축(Z축) 방향 상측으로 연장된 부분)의 절반보다 작을 수 있다.
또한, 제2 연장부(463b')가 제2 코일(470b)의 중공부(470b1)와 마주보는 면적은 제2 연장부(463a')의 면적(바디부(461')에서 광축(Z축) 방향 하측으로 연장된 부분)의 절반보다 작을 수 있다.
다시 말하면, 제2 연장부(463b')가 제1 코일(470a)의 중공부(470a1) 및 제2 코일(470b)의 중공부(470b1)와 마주보는 면적은, 제2 연장부(463b')의 면적(바디부(461')에서 광축(Z축) 방향 상측 및 하측으로 연장된 부분)의 절반보다 작을 수 있다.
이상의 실시예를 통해, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 카메라 모듈을 소형화시키면서도 렌즈 모듈의 정밀한 위치 측정이 가능하므로, 제어 성능을 향상시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
110: 케이스 120: 하우징
200: 렌즈 모듈 210: 렌즈 배럴
230: 렌즈 홀더 300: 캐리어
310: 프레임 400: 초점 조정부
460: 제1 센싱 요크 470: 제1 센싱 코일
480: 제1 위치 측정부 500: 흔들림 보정부
600: 기판 700: 이미지 센서 모듈

Claims (15)

  1. 렌즈 모듈을 수용하는 캐리어;
    상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 수용하는 하우징;
    상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키도록 구성된 초점 조정부; 및
    상기 캐리어에 장착된 제1 센싱 요크 및 상기 제1 센싱 요크와 마주보도록 구성된 제1 센싱 코일을 포함하는 제1 위치 측정부;를 포함하며,
    상기 제1 센싱 요크는 바디부 및 상기 바디부에서 상기 광축 방향으로 연장되는 연장부를 포함하는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센싱 요크는 스테인레스(SUS) 재질인 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 바디부의 상기 광축 방향으로의 높이는 상기 바디부의 상기 광축 방향에 수직한 방향의 길이보다 작은 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센싱 코일은 상기 광축 방향을 따라 배치된 제1 코일 및 제2 코일을 포함하는 카메라 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 바디부의 상기 광축 방향으로의 높이는 상기 제1 코일의 중공부 및 상기 제2 코일의 중공부 사이의 상기 광축 방향으로의 이격거리보다 작은 카메라 모듈.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 바디부의 상기 광축 방향으로의 높이는 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일 중 적어도 하나의 상기 광축 방향으로의 높이의 절반보다 작은 카메라 모듈.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 연장부는 상기 바디부의 일측에서 상기 광축 방향으로 연장되는 제1 연장부 및 상기 바디부의 타측에서 상기 광축 방향으로 연장되는 제2 연장부를 포함하는 카메라 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 연장부와 상기 제2 연장부 사이의 거리는 상기 제1 코일의 중공부 및 상기 제2 코일의 중공부 중 적어도 하나의 상기 광축 방향에 수직한 방향으로의 길이보다 큰 카메라 모듈.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 연장부의 상기 광축에 수직한 방향으로의 길이 및 상기 제2 연장부의 상기 광축에 수직한 방향으로의 길이는 각각 상기 제1 코일의 내측단과 외측단 사이의 길이 및 상기 제2 코일의 내측단과 외측단 사이의 길이 중 적어도 하나보다 길게 형성되는 카메라 모듈.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 연장부의 일 부분과 상기 제2 연장부의 일 부분은 각각 상기 제1 코일의 중공부 및 상기 제2 코일의 중공부와 마주보도록 배치되는 카메라 모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 광축 방향에 수직한 방향에서 바라볼 때, 상기 제1 센싱 요크는 'H' 형상인 카메라 모듈.
  12. 렌즈 모듈을 수용하는 캐리어;
    상기 렌즈 모듈과 상기 캐리어를 수용하는 하우징;
    상기 캐리어에 부착된 마그네트 및 상기 마그네트와 마주보도록 배치된 코일을 포함하는 초점 조정부; 및
    상기 캐리어에 부착된 제1 센싱 요크 및 상기 제1 센싱 요크와 마주보도록 배치된 제1 센싱 코일을 포함하는 제1 위치 측정부;를 포함하며,
    상기 제1 센싱 코일은 광축 방향을 따라 배치된 제1 코일 및 제2 코일을 포함하고,
    상기 제1 센싱 요크는 바디부 및 상기 바디부의 일측과 타측에서 각각 상기 광축 방향으로 연장되는 연장부를 포함하며,
    상기 연장부의 일 부분은 상기 제1 코일과 마주보도록 배치되고, 상기 연장부의 다른 부분은 상기 제2 코일과 마주보도록 배치되는 카메라 모듈.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 바디부의 상기 광축 방향으로의 높이는 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일 중 적어도 하나의 상기 광축 방향으로의 높이의 절반보다 작은 카메라 모듈.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 연장부는 상기 바디부의 일측에서 상기 광축 방향으로 연장되는 제1 연장부 및 상기 바디부의 타측에서 상기 광축 방향으로 연장되는 제2 연장부를 포함하며,
    상기 제1 연장부의 일 부분과 상기 제2 연장부의 일 부분은 각각 상기 제1 코일의 중공부 및 상기 제2 코일의 중공부와 마주보도록 배치되는 카메라 모듈.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 연장부가 상기 제1 코일의 중공부 및 상기 제2 코일의 중공부와 마주보는 면적은, 상기 제1 연장부의 면적의 절반보다 작고,
    상기 제2 연장부가 상기 제1 코일의 중공부 및 상기 제2 코일의 중공부와 마주보는 면적은, 상기 제2 연장부의 면적의 절반보다 작은 카메라 모듈.
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