KR102319601B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 구비하는 가동부; 상기 가동부와 결합되며, 마그네트부를 구비하는 홀더; 상기 홀더를 수용하며 상기 마그네트부와 마주보는 코일부를 구비하는 고정프레임; 상기 홀더에 장착되며, 피봇부를 구비하는 가동프레임; 및 상기 피봇부의 상부를 감싸는 제1 지지프레임과 상기 피봇부의 하부를 감싸는 제2 지지프레임;을 포함하며, 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임은 각각 상기 고정프레임에 장착되고, 상기 가동프레임은 상기 피봇부를 중심으로 회전 가능하게 구비될 수 있다.

Description

카메라 모듈{Camera module}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다.
또한, 카메라 모듈에는 초점 조정 및 흔들림 보정을 위하여 렌즈 모듈을 이동시키는 액츄에이터가 구비되고 있으며, 액츄에이터는 통상적으로 마그네트와 코일에 의한 구동력으로 렌즈 모듈을 광축 방향 및 광축에 수직한 방향으로 이동시킨다.
그러나, 카메라 모듈에 발생하는 흔들림이 항상 광축에 수직한 방향으로만 발생하는 것은 아니므로 광축에 수직한 방향으로 렌즈 모듈을 이동시킬 경우, 흔들림 보정에 한계가 있다.
특히, 동영상 촬영과 같이 지속적으로 흔들림이 발생하는 경우 흔들림을 정밀하게 보정하기 어려운 문제가 있다.
또한, 렌즈 모듈을 광축에 수직한 방향으로 이동시키는 경우 렌즈 모듈을 지지하기 위한 구성, 예컨대 복수의 볼 부재 및 가이드 홈 등이 필요하므로, 카메라 모듈의 광축 방향으로의 높이가 커진다는 문제가 있다.
삭제
공개특허공보 제10-2014-0144126호(2014.12.18.) 공개특허공보 제10-2015-0091010호(2015.08.07.) 공개특허공보 제10-2010-0092822호(2010.08.23.)
본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 흔들림 보정 성능을 향상시키고, 크기를 줄일 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 구비하는 가동부; 상기 가동부와 결합되며, 마그네트부를 구비하는 홀더; 상기 홀더를 수용하며 상기 마그네트부와 마주보는 코일부를 구비하는 고정프레임; 상기 홀더에 장착되며, 피봇부를 구비하는 가동프레임; 및 상기 피봇부의 상부를 감싸는 제1 지지프레임과 상기 피봇부의 하부를 감싸는 제2 지지프레임;을 포함하며, 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임은 각각 상기 고정프레임에 장착되고, 상기 가동프레임은 상기 피봇부를 중심으로 회전 가능하게 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈을 구비하는 가동부; 상기 가동부와 결합되며, 마그네트부를 구비하는 홀더; 상기 홀더를 수용하며 상기 마그네트부와 마주보는 코일부를 구비하는 고정프레임; 상기 고정프레임에 장착되고, 광축을 기준으로 이격 배치된 제1 지지프레임과 제2 지지프레임; 및 상기 홀더에 장착되고, 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임 사이에 배치되는 가동프레임;을 포함하며, 상기 가동프레임은 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임에 각각 접촉되도록 돌출된 볼 부재를 구비하고, 상기 가동프레임은 상기 볼 부재를 중심으로 상기 가동부 및 상기 홀더와 함께 회전 가능하게 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은, 흔들림 보정 성능을 향상시키고, 크기를 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 I-I'의 단면도이다.
도 5는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ'의 단면도이다.
도 6은 가동프레임이 광축을 기준으로 회전되는 모습을 도시한 사시도이다.
도 7은 가동프레임이 제1 축을 기준으로 회전되는 모습을 도시한 사시도이다.
도 8은 가동프레임이 제2 축을 기준으로 회전되는 모습을 도시한 사시도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.
예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 발명은 카메라 모듈(1)에 관한 것으로서, 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대가능한 전자기기에 구비될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 저면 사시도이다.
또한, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
또한, 도 4는 도 1의 I-I'의 단면도이고, 도 5는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ'의 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 모듈(110)을 구비하는 가동부(100), 가동부(100)와 결합되는 홀더(200), 홀더(200)를 수용하는 고정프레임(300), 홀더(200)에 장착되는 가동프레임(400), 고정프레임(300)에 장착되는 제1 지지프레임(500)과 제2 지지프레임(600)을 포함한다.
가동부(100)는 렌즈 모듈(110) 및 렌즈 모듈(110)을 수용하는 하우징(130)을 포함한다.
렌즈 모듈(110)은 렌즈 배럴을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 렌즈 배럴과 캐리어가 결합된 형태를 의미할 수 있다.
렌즈 모듈(110)에는 피사체를 촬상하는 적어도 하나의 렌즈가 수용될 수 있다. 복수의 렌즈가 배치될 경우 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 모듈(110)의 내부에 장착된다. 렌즈 모듈(110)은 중공의 원통 형상일 수 있다.
하우징(130)에는 렌즈 모듈(110)이 수용된다. 일 예로, 하우징(130)은 상부와 하부가 개방된 형상이며, 하우징(130)의 내부 공간에 렌즈 모듈(110)이 수용된다(도 4 및 도 5 참조).
도면에 도시되어 있지는 않으나, 하우징(130)의 하부에는 이미지 센서 모듈(190)이 배치된다.
이미지 센서 모듈(190)은 렌즈 모듈(110)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다.
일 예로, 이미지 센서 모듈(190)은 이미지 센서(170) 및 이미지 센서(170)와 연결되는 인쇄회로기판(180)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다.
적외선 필터는 렌즈 모듈(110)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.
이미지 센서(170)는 렌즈 모듈(110) 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환한다. 일 예로 이미지 센서(170)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)일 수 있다.
이미지 센서(170)에 의해 변환된 전기 신호는 휴대가능한 전자기기의 디스플레이 유닛을 통해 영상으로 출력된다.
이미지 센서(170)는 인쇄회로기판(180)에 고정되며, 와이어 본딩에 의하여 인쇄회로기판(180)과 전기적으로 연결된다.
하우징(130)의 외부면에는 케이스(150)가 결합되며, 케이스(150)는 카메라 모듈의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위하여 가동부(100)를 회전시킨다.
예를 들어, 사용자의 손떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 가동부(100)에 부여하여 흔들림을 보상한다.
가동부(100)는 3개의 축을 기준으로 회전 가능하게 구비된다.
일 예로, 가동부(100)는 광축(Z축), 제1 축(X축) 및 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되어 흔들림을 보정할 수 있다.
여기서, 제1 축(X축)은 광축(Z축)에 수직한 축을 의미하고, 제2 축(Y축)은 광축(Z축) 및 제1 축(X축)에 모두 수직한 축을 의미할 수 있다.
가동부(100)를 회전시키기 위하여 구동부가 제공될 수 있다. 구동부는 서로 마주보게 배치된 마그네트부(250)와 코일부(380)를 포함한다.
일 예로, 마그네트부(250)는 제1 마그네트(210), 제2 마그네트(220) 및 제3 마그네트(230)를 포함하고, 코일부(380)는 제1 코일(310), 제2 코일(320) 및 제3 코일(330)을 포함한다.
마그네트부(250)는 홀더(200)에 구비될 수 있다. 홀더(200)는 상부와 하부가 개방된 형상이며, 4개의 측벽을 가질 수 있다. 제1 마그네트(210)는 홀더(200)의 제1 측벽에 장착될 수 있고, 제2 마그네트(220)는 홀더(200)의 제1 측벽에 수직한 제2 측벽에 장착될 수 있으며, 제3 마그네트(230)는 홀더(200)의 제2 측벽에 수직한 제3 측벽에 장착될 수 있다. 제1 측벽과 제3 측벽은 서로 마주보는 측벽일 수 있다.
코일부(380)는 고정프레임(300)에 구비될 수 있다. 예를 들어, 코일부(380)는 고정프레임(300)에 장착된 기판(340)의 일면에 구비될 수 있다.
고정프레임(300)은 상부와 하부가 개방된 형성이며, 4개의 측벽을 가질 수 있다. 기판(340)은 'ㄷ' 형상일 수 있으며, 고정프레임(300)의 4개의 측벽 중 3개의 측벽의 내부면에 장착될 수 있다.
한편, 기판(340)의 타면에는 요크(350, 360, 370)가 장착될 수 있다. 요크(350, 360, 370)는 마그네트부(250)와 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치된다. 따라서, 요크(350, 360, 370)는 코일부(380)를 사이에 두고 마그네트부(250)와 마주보게 배치될 수 있다.
요크(350, 360, 370)는 마그네트부(250)의 자기력이 집속되도록 하는 기능을 한다. 이에 따라, 누설 자속이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
제1 마그네트(210)와 제1 코일(310)은 광축(Z축)에 수직한 방향(일 예로, X축 방향)으로 마주보게 배치되고, 제2 마그네트(220)와 제2 코일(320)은 광축(Z축)에 수직한 방향(일 예로, Y축 방향)으로 마주보게 배치되며, 제3 마그네트(230)와 제3 코일(330)은 광축(Z축)에 수직한 방향(일 예로, X축 방향)으로 마주보게 배치된다.
제1 마그네트(210)와 제3 마그네트(230)는 각각 제2 마그네트(220)와 수직하게 배치될 수 있다. 또한, 제1 마그네트(210)와 제3 마그네트(230)는 서로 평행하게 배치될 수 있다.
제1 코일(310)과 제3 코일(330)은 각각 제2 코일(320)과 수직하게 배치될 수 있다. 또한, 제1 코일(310)과 제3 코일(330)은 서로 평행하게 배치될 수 있다.
제1 마그네트(210)는 광축(Z축)에 수직한 방향(일 예로, Y축 방향)을 따라 착자된 제1 극성(211)과 제2 극성(212)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 제1 코일(310)과 마주보는 제1 마그네트(210)의 일면은 Y축 방향을 따라 착자된 제1 극성(211)과 제2 극성(212)을 구비할 수 있다. 제1 극성(211)은 N극 또는 S극일 수 있고, 제2 극성(212)은 제1 극성(211)과 반대 극성(S극 또는 N극)일 수 있다.
제2 마그네트(220)와 제3 마그네트(230)는 각각 광축(Z축) 방향을 따라 착자된 제1 극성(221, 231)과 제2 극성(222, 232)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 제2 코일(320)과 마주보는 제2 마그네트(220)의 일면은 Z축 방향으로 착자된 제1 극성(221)과 제2 극성(222)을 구비할 수 있다. 또한, 제3 코일(330)과 마주보는 제3 마그네트(230)의 일면은 Z축 방향으로 착자된 제1 극성(231)과 제2 극성(232)을 구비할 수 있다.
제1 마그네트(210)와 제1 코일(310)은 광축(Z축)에 수직한 방향(일 예로, Y축 방향)으로 구동력을 발생시킨다. 따라서, 가동부(100)는 제1 마그네트(210)와 제1 코일(310)에 의한 구동력에 의해 광축(Z축)을 기준으로 회전될 수 있다.
제2 마그네트(220)와 제2 코일(320)은 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시킨다. 따라서, 가동부(100)는 제2 마그네트(220)와 제2 코일(320)에 의한 구동력에 의해 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축)을 기준으로 회전될 수 있다.
제3 마그네트(230)와 제3 코일(330)은 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시킨다. 따라서, 가동부(100)는 제3 마그네트(230)와 제3 코일(330)에 의한 구동력에 의해 광축(Z축)과 제1 축(X축)에 모두 수직한 제2 축(Y축)을 기준으로 회전될 수 있다.
가동부(100)는 홀더(200)에 수용되며, 홀더(200)에 고정 결합된다. 가동부(100)와 홀더(200)는 고정프레임(300)에 수용된다.
홀더(200)에는 마그네트부(250)가 구비되고, 고정프레임(300)에는 코일부(380)가 구비된다. 흔들림 보정 시에 마그네트부(250)는 3개의 축을 기준으로 회전되는 이동부재이고, 코일부(380)는 고정프레임(300)에 고정된 고정부재이다.
코일부(380)에 전원이 인가되면, 마그네트부(250)와 코일부(380) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 가동부(100) 및 홀더(200)는 3개의 축을 기준으로 회전될 수 있다.
한편, 홀더(200)에는 스토퍼(240)가 구비될 수 있다. 홀더(200)는 고정프레임(300)에 수용되어 3개의 축을 기준으로 회전될 수 있다. 스토퍼(240)는 홀더(200)가 회전하여 고정프레임(300)에 충돌될 경우 충격을 저감시킬 수 있으며, 홀더(200)의 회전 범위를 제한할 수 있다.
스토퍼(240)는 홀더(200)의 측벽에서 광축(Z축)에 수직한 방향으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 스토퍼(240)는 각 마그네트의 양측에 하나씩 배치될 수 있다.
도 3에는 스토퍼(240)가 홀더(200)의 3개의 측벽에서 돌출되게 도시되어 있으나, 홀더(200)의 4개의 측벽에서 돌출되는 것도 가능하다.
스토퍼(240)는 탄성 부재일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 가동부(100)의 위치를 감지하여 피드백하는 폐루프 제어 방식을 사용한다.
따라서, 폐루프 제어를 위하여 위치 센서(311, 321, 331)가 제공된다. 위치 센서(311, 321, 331)는 각 코일의 중앙에 형성된 중공부에 배치될 수 있다. 위치 센서(311, 321, 331)는 홀 센서일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 가동부(100) 및 홀더(200)를 지지하는 가동프레임(400), 제1 지지프레임(500) 및 제2 지지프레임(600)을 구비한다.
가동프레임(400)은 홀더(200)에 장착된다. 가동프레임(400)은 가동부(100) 및 홀더(200)에 회전 중심을 제공하며, 가동부(100) 및 홀더(200)와 함께 회전될 수 있다.
즉, 가동부(100), 홀더(200) 및 가동프레임(400)은 제1 지지프레임(500) 및 제2 지지프레임(600)에 지지된 상태로 3개의 축을 기준으로 회전될 수 있다.
제1 지지프레임(500)과 제2 지지프레임(600)은 광축(Z축)을 기준으로 이격 배치될 수 있다. 가동프레임(400)은 제1 지지프레임(500)과 제2 지지프레임(600) 사이에 배치될 수 있다.
가동프레임(400)은 홀더(200)에 장착되며, 피봇부(470)를 구비한다. 피봇부(470)는 가동부(100) 및 홀더(200)의 회전 중심일 수 있으며, 볼 부재일 수 있다. 피봇부(470)는 가동프레임(400)의 상부와 하부로 돌출되도록 구비될 수 있다.
가동프레임(400)은 광축(Z축)에 수직한 방향(일 예로, X축 방향)으로 길이를 갖는 판 형상일 수 있다.
예를 들어, 가동프레임(400)은 중앙에 피봇부(470)를 구비한 제1 플레이트(410) 및 제1 플레이트(410)의 양측 끝단에서 연장되는 제2 플레이트(430)를 포함할 수 있다.
제1 플레이트(410)는 피봇부(470)를 기준으로 X축 방향 양측으로 연장될 수 있다. 또한, 제1 플레이트(410)는 피봇부(470)를 기준으로 X축 방향 양측으로 상향 경사지게 구비될 수 있다.
제2 플레이트(430)는 홀더(200)에 장착되기 위한 결합부(450)를 구비할 수 있다.
제1 플레이트(410)의 폭은 제2 플레이트(430)의 폭보다 좁게 형성될 수 있다. 여기서, 폭은 Y축 방향으로의 너비를 의미할 수 있다.
제1 지지프레임(500)은 고정프레임(300)에 장착되며, 피봇부(470)의 상부를 감싸도록 배치된다. 제1 지지프레임(500)은 제1 지지홈(550)을 구비하며, 피봇부(470)의 상부의 적어도 일부가 제1 지지홈(550)에 수용될 수 있다. 제1 지지홈(550)은 일면이 개방된 사면체 형상일 수 있다. 따라서, 피봇부(470)와 제1 지지홈(550)은 3점 접촉될 수 있다.
제1 지지프레임(500)은 광축(Z축)에 수직한 방향(일 예로, Y축 방향)으로 길이를 갖는 판 형상일 수 있다.
예를 들어, 제1 지지프레임(500)은 중앙에 제1 지지홈(550)을 구비한 제1 바디부(510) 및 제1 바디부(510)의 양측에서 경사지게 연장된 연장부(530)를 포함할 수 있다. 연장부(530)에는 고정프레임(300)에 장착되기 위한 결합부가 구비될 수 있다. 일 예로, 결합부는 연장부(530)의 양측 끝단에서 굴곡 형성될 수 있다.
제2 지지프레임(600)은 고정프레임(300)에 장착되며, 피봇부(470)의 하부를 감싸도록 배치된다. 제2 지지프레임(600)은 제2 지지홈(650)을 구비하며, 피봇부(470)의 하부의 적어도 일부가 제2 지지홈(650)에 수용될 수 있다. 제2 지지홈(650)은 일면이 개방된 사면체 형상일 수 있다. 따라서, 피봇부(470)와 제2 지지홈(650)은 3점 접촉될 수 있다.
제2 지지프레임(600)은 광축(Z축)에 수직한 방향(일 예로, Y축 방향)으로 길이를 갖는 판 형상일 수 있다.
예를 들어, 제2 지지프레임(600)은 중앙에 제2 지지홈(650)을 구비한 제2 바디부(610)를 포함하며, 제2 바디부(610)의 양측에는 제2 바디부(610)를 광축(Z축) 방향으로 관통하는 관통홀(630)이 구비된다. 제2 바디부(610)에는 고정프레임(300)에 장착되기 위한 결합부가 구비될 수 있다. 일 예로, 결합부는 제2 바디부(610)의 양측 끝단에서 굴곡 형성될 수 있다.
제2 바디부(610)는 제2 지지홈(650)의 양측에 가이드돌기를 구비할 수 있다. 가동프레임(400)의 제1 플레이트(410)는 가이드돌기 사이에 배치될 수 있다.
제1 지지프레임(500)의 연장부(530)는 제2 지지프레임(600)제2 바디부(610)의 상부에서 하부를 향하여 제2 바디부(610)의 관통홀(630)을 통과하도록 배치될 수 있다.
제1 지지홈(550)은 피봇부(470)의 상부와 3점 접촉될 수 있고, 제2 지지홈(650)은 피봇부(470)의 하부와 3점 접촉될 수 있다.
제1 지지홈(550)과 제2 지지홈(650)은 피봇부(470)를 기준으로 엇갈리게 배치될 수 있다. 예를 들어, 광축(Z축) 방향에서 바라볼 때 제1 지지홈(550)의 꼭짓점들은 제2 지지홈(650)의 꼭짓점들의 반대 방향에 위치할 수 있다. 따라서, 피봇부(470)가 안정적으로 지지될 수 있다.
한편, 제1 지지프레임(500)과 제2 지지프레임(600)은 그 사이에 배치된 가동프레임(400)의 피봇부(470)를 가압하여 지지할 수 있다. 따라서, 코일부(380)에 전원이 인가되지 않은 경우 또는 카메라 모듈의 사용 중에 카메라 모듈의 사용 위치가 변경되는 경우에도 가동프레임(400)의 위치가 흔들리지 않도록 할 수 있다.
가동프레임(400)은 홀더(200)에 결합되고 홀더(200)는 가동부(100)에 결합되므로, 결국 가동부(100)를 안정적으로 지지할 수 있다.
도 6은 가동프레임이 광축을 기준으로 회전되는 모습을 도시한 사시도이고, 도 7은 가동프레임이 제1 축을 기준으로 회전되는 모습을 도시한 사시도이며, 도 8은 가동프레임이 제2 축을 기준으로 회전되는 모습을 도시한 사시도이다.
제1 마그네트(210)와 제1 코일(310)에 의해 제2 축(Y축) 방향으로 구동력이 발생하면, 가동프레임(400)은 광축(Z축)을 기준으로 회전되어 흔들림을 보정할 수 있다(도 6 참조).
제2 마그네트(220)와 제2 코일(320)에 의해 광축(Z축) 방향으로 구동력이 발생하면, 가동프레임(400)은 광축(Z축)에 수직한 제1 축(X축)을 기준으로 회전되어 흔들림을 보정할 수 있다(도 7 참조).
제3 마그네트(230)와 제3 코일(330)에 의해 광축(Z축) 방향으로 구동력이 발생하면, 가동프레임(400)은 광축(Z축)에 수직한 제2 축(Y축)을 기준으로 회전되어 흔들림을 보정할 수 있다(도 8 참조).
도 6 내지 도 8에는 설명의 편의를 위해 가동프레임(400)이 회전되는 모습을 도시하였으나, 가동프레임(400)은 홀더(200) 및 가동부(100)와 함께 회전될 수 있다.
한편, 렌즈 모듈(110)은 광축(Z축) 방향으로 이동되어 초점을 조정할 수 있다. 일 예로, 렌즈 모듈(110)은 하우징(130)에 수용된 상태에서 하우징(130)에 대하여 광축(Z축) 방향으로 상대 이동될 수 있다.
렌즈 모듈(110)을 광축(Z축) 방향으로 이동시키기 위하여 렌즈 모듈(110)에는 마그네트가 구비될 수 있고, 하우징(130)에는 코일이 구비될 수 있다.
광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시키는 마그네트와 코일은 흔들림 보정을 위한 구동력을 발생시키는 마그네트부(250)와 코일부(380)가 배치되지 않은 측에 배치될 수 있다. 따라서, 자계가 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 가동부(100, 하우징(130))에는 이미지 센서 모듈(190)이 장착되며, 가동부(100)는 이미지 센서 모듈(190)과 함께 3개의 축을 기준으로 회전된다.
이미지 센서 모듈(190)은 이미지 센서(170) 및 이미지 센서(170)가 장착된 인쇄회로기판(180)을 포함하므로, 이미지 센서(170)가 장착된 인쇄회로기판(180)도 3개의 축을 기준으로 회전될 수 있다.
따라서, 인쇄회로기판(180)은 연성회로기판으로 제공될 수 있으며, 휴대용 전자 기기의 메인기판과 신호를 주고받을 수 있도록 연결부를 구비할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100: 가동부
200: 홀더
300: 고정프레임
400: 가동프레임
500: 제1 지지프레임
600: 제2 지지프레임

Claims (16)

  1. 렌즈 모듈을 구비하는 가동부;
    상기 가동부와 결합되며, 마그네트부를 구비하는 홀더;
    상기 홀더를 수용하며 상기 마그네트부와 마주보는 코일부를 구비하는 고정프레임;
    상기 홀더에 장착되며, 피봇부를 구비하는 가동프레임; 및
    상기 피봇부의 상부를 감싸는 제1 지지프레임과 상기 피봇부의 하부를 감싸는 제2 지지프레임;을 포함하며,
    상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임은 각각 상기 고정프레임에 장착되고,
    상기 가동프레임은 상기 피봇부를 중심으로 회전 가능하게 구비되고,
    상기 제1 지지프레임, 상기 피봇부, 및 상기 제2 지지프레임은 상기 렌즈 모듈의 광축 방향으로 순차적으로 배치되는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가동프레임은 3개의 축을 기준으로 회전 가능한 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트부는 제1 마그네트, 제2 마그네트 및 제3 마그네트를 포함하고, 상기 코일부는 제1 코일, 제2 코일 및 제3 코일을 포함하며,
    상기 제1 마그네트와 상기 제1 코일은 상기 가동프레임이 광축을 기준으로 회전 가능하도록 구동력을 제공하고,
    상기 제2 마그네트와 상기 제2 코일은 상기 가동프레임이 상기 광축에 수직한 제1 축을 기준으로 회전 가능하도록 구동력을 제공하며,
    상기 제3 마그네트와 상기 제3 코일은 상기 가동프레임이 상기 광축과 상기 제1 축에 모두 수직한 제2 축을 기준으로 회전 가능하도록 구동력을 제공하는 카메라 모듈.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 마그네트는 광축에 수직한 방향을 따라 착자된 제1 극성과 제2 극성을 구비하고, 상기 제2 마그네트와 상기 제3 마그네트는 각각 광축 방향을 따라 착자된 제1 극성과 제2 극성을 구비하는 카메라 모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지지프레임은 일면이 개방된 사면체 형상의 제1 지지홈을 구비하고, 상기 제1 지지홈은 상기 피봇부와 3점 접촉하는 카메라 모듈.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 지지프레임은 일면이 개방된 사면체 형상의 제2 지지홈을 구비하고, 상기 제2 지지홈은 상기 피봇부와 3점 접촉하는 카메라 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 지지홈과 상기 제2 지지홈은 상기 피봇부를 기준으로 엇갈리게 배치된 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임은 상기 피봇부를 가압하도록 구성된 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지지프레임은 상기 피봇부를 감싸는 제1 지지홈을 구비한 제1 바디부 및 상기 제1 바디부의 양측에서 경사지게 연장된 연장부를 포함하고,
    상기 제2 지지프레임은 상기 피봇부를 감싸는 제2 지지홈을 구비한 제2 바디부 및 상기 제2 바디부에 구비된 관통홀을 포함하며,
    상기 연장부는 상기 제2 바디부의 상측에서 상기 제2 바디부의 하측을 향해 상기 관통홀을 통과하는 카메라 모듈.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 가동프레임은 광축에 수직한 제1 축 방향으로 연장되고,
    상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임은 각각 상기 광축과 상기 제1 축에 모두 수직한 제2 축 방향으로 연장되는 카메라 모듈.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 피봇부는 볼 형태인 카메라 모듈.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 홀더는 광축에 수직한 방향으로 돌출된 스토퍼부를 구비하는 카메라 모듈.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 가동부는,
    상기 렌즈 모듈을 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 렌즈 모듈은 상기 하우징에 대하여 광축 방향으로 상대 이동 가능하게 구비되는 카메라 모듈.
  14. 렌즈 모듈을 구비하는 가동부;
    상기 가동부와 결합되며, 마그네트부를 구비하는 홀더;
    상기 홀더를 수용하며 상기 마그네트부와 마주보는 코일부를 구비하는 고정프레임;
    상기 고정프레임에 장착되고, 광축을 기준으로 이격 배치된 제1 지지프레임과 제2 지지프레임; 및
    상기 홀더에 장착되고, 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임 사이에 배치되는 가동프레임;을 포함하며,
    상기 가동프레임은 상기 제1 지지프레임과 상기 제2 지지프레임에 각각 접촉되도록 돌출된 볼 부재를 구비하고,
    상기 가동프레임은 상기 볼 부재를 중심으로 상기 가동부 및 상기 홀더와 함께 회전 가능하게 구비되는 카메라 모듈.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 가동프레임은 상기 가동부 및 상기 홀더와 함께 3개의 축을 기준으로 회전 가능하며,
    상기 가동부는 상기 렌즈 모듈을 수용하는 하우징을 포함하고,
    상기 렌즈 모듈은 상기 하우징에 대하여 광축 방향으로 상대 이동 가능하게 구비되는 카메라 모듈.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 하우징에는 이미지 센서 모듈이 결합되고,
    상기 이미지 센서 모듈은 이미지 센서 및 이미지 센서가 장착된 인쇄회로기판을 포함하며,
    상기 이미지 센서 모듈은 상기 가동부와 함께 3개의 축을 기준으로 회전 가능한 카메라 모듈.
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