CN113204151B - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

相机模块包括可移动构件、保持件、固定框架、可移动框架以及第一支撑框架和第二支撑框架。可移动构件包括透镜模块。保持件联接至可移动构件并且包括磁体构件。固定框架配置成容纳保持件并且包括配置成与磁体构件面对的线圈构件。可移动框架安装在保持件上并且包括枢转部分。第一支撑框架配置成围绕枢转部分的上表面部分，并且第二支撑框架配置成围绕枢转部分的下表面部分。第一支撑框架和第二支撑框架分别安装在固定框架上，并且可移动框架绕枢转部分可旋转地设置。

Description

相机模块
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年1月16日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0006126号韩国专利申请的优先权，出于所有目的将该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本申请中。
技术领域
下面的描述涉及相机模块。
背景技术
近来，已经在诸如智能电话、平板PC和膝上型计算机的移动通信终端中采用了相机模块。
此外，这种相机模块设置有用于移动透镜模块的致动器，以执行焦点调整和图像防抖，并且致动器通常通过磁体和线圈的驱动力在光轴的方向上和垂直于光轴的方向上移动透镜模块。
然而，由于在相机模块中发生的抖动并不总是在垂直于光轴的方向上发生，因此当透镜模块在垂直于光轴的方向上移动时，对抖动校正存在局限性。
特别地，例如，可能难以精确地校正在视频记录期间经常发生的抖动或无意的手运动。
此外，当透镜模块在垂直于光轴的方向上移动时，由于可能需要用于支撑透镜模块的结构(诸如，多个球构件和引导凹槽)，因此可能存在相机模块在光轴方向上的高度增加的问题。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总的方面，相机模块包括可移动构件、保持件、固定框架、可移动框架以及第一支撑框架和第二支撑框架。可移动构件包括透镜模块。保持件联接至可移动构件并且包括磁体构件。固定框架配置成容纳保持件并且包括配置成与磁体构件面对的线圈构件。可移动框架安装在保持件上并且包括枢转部分。第一支撑框架配置成围绕枢转部分的上表面部分，并且第二支撑框架配置成围绕枢转部分的下表面部分。第一支撑框架和第二支撑框架分别安装在固定框架上，并且可移动框架绕枢转部分可转动地设置。
可移动框架可以绕三个轴旋转。
磁体构件可以包括第一磁体、第二磁体和第三磁体，并且线圈构件可以包括第一线圈、第二线圈和第三线圈。第一磁体和第一线圈可配置成绕光轴可旋转地驱动可移动框架。第二磁体和第二线圈可配置成绕垂直于光轴的第一轴可旋转地驱动可移动框架。第三磁体和第三线圈可配置成绕垂直于光轴和第一轴二者的第二轴可旋转地驱动可移动框架。
第一磁体可以具有在垂直于光轴的方向上磁化的第一极性和第二极性。第二磁体和第三磁体可以各自具有在光轴的方向上磁化的第一极性和第二极性。
第一支撑框架可以包括具有四面体形状的第一支撑凹槽，第一支撑凹槽在第一支撑凹槽的第一表面上突出并且在第一支撑凹槽的另一表面上凹陷。第一支撑凹槽可以具有与枢转部分接触的三个点。
第二支撑框架可以包括具有四面体形状的第二支撑凹槽，第二支撑凹槽在第二支撑凹槽的第一表面上突出并且在第二支撑凹槽的另一表面上凹陷。第二支撑凹槽可以具有与枢转部分接触的三个点。
第一支撑凹槽和第二支撑凹槽可以相对地设置以容纳枢转部分。
第一支撑框架和第二支撑框架可以被按压到枢转部分。
第一支撑框架可以包括第一主体部分和延伸部分，第一主体部分具有围绕枢转部分的第一支撑凹槽，延伸部分从第一主体部分的两侧倾斜地延伸。第二支撑框架可以包括第二主体部分和通孔，第二主体部分具有围绕枢转部分的第二支撑凹槽，通孔设置在第二主体部分中。延伸部分可以从第二主体部分的上侧朝第二主体部分的下侧穿过通孔。
可移动框架可以在垂直于光轴的第一轴方向上延伸。第一支撑框架和第二支撑框架可以分别在垂直于光轴和第一轴方向二者的第二轴方向上延伸。
枢转部分可配置成具有球形形状。
保持件可以包括在垂直于光轴的方向上突出的止动部分。
可移动构件可以包括配置成容纳透镜模块的壳体。透镜模块可设置成可相对于壳体在光轴方向上移动。
在另一个总的方面，相机模块包括可移动构件、保持件、固定框架、第一支撑框架、第二支撑框架和可移动框架。可移动构件包括透镜模块。保持件联接到可移动构件并且具有磁体构件。固定框架配置成容纳保持件并且包括配置成与磁体构件面对的线圈构件。第一支撑框架和第二支撑框架安装在固定框架上并且沿光轴彼此间隔开。可移动框架安装在保持件上并且设置在第一支撑框架和第二支撑框架之间。可移动框架设置有球构件，球构件突出以分别与第一支撑框架和第二支撑框架接触。可移动框架与可移动构件和保持件一起绕球构件可旋转地设置。
可移动框架与可移动构件和保持件一起可以绕三个轴可旋转。可移动构件可以包括配置成容纳透镜模块的壳体。透镜模块可设置成相对于壳体在光轴的方向上可移动。
壳体可以设置有与其联接的图像传感器模块。
其中，图像传感器模块包括图像传感器和其上安装图像传感器的印刷电路板。图像传感器模块与可移动构件一起可以绕三个轴可旋转。
根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据示例的相机模块的立体图。
图2是根据示例的相机模块的底部立体图。
图3是根据示例的相机模块的分解立体图。
图4是沿图1的线I-I’截取的剖视图。
图5是沿图1的线II-II’截取的剖视图。
图6是示出可移动框架相对于光轴旋转的状态的立体图。
图7是示出可移动框架相对于第一轴旋转的状态的立体图。
图8是示出可移动框架相对于第二轴旋转的状态的立体图。
在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域已知的特征的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实现本申请中描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些方式，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。
应注意，在本申请中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以”，例如关于实施方式或示例可以包括或实现的内容，是指存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有实施方式和示例不限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接至”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接至”该另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接至”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
可以以在获得对本申请的公开内容的理解之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
根据示例，相机模块1可以设置在诸如移动通信终端、智能电话、平板PC等的便携式电子设备中。
图1是根据示例的相机模块的立体图，并且图2是根据示例的相机模块的底部立体图。
图3是根据示例的相机模块的分解立体图。
图4是沿图1中的线I-I’截取的剖视图，并且图5是沿图1中的线II-II’的剖视图。
在图1至图5中，根据示例，相机模块可以包括具有透镜模块110的可移动构件100、与可移动构件100联接的保持件200、容纳保持件200的固定框架300、安装至保持件200的可移动框架400以及安装至固定框架300的第一支撑框架500和第二支撑框架600。
可移动构件100可以包括透镜模块110和容纳透镜模块110的壳体130。
透镜模块110可以表示透镜镜筒，但不限于此，并且可以表述透镜镜筒和承载部的组合。
用于对物体进行成像的至少一个透镜可以容纳在透镜模块110中。例如，当设置多个透镜时，多个透镜沿光轴安装在透镜模块110内。透镜模块110可以具有中空的圆柱形状。
透镜模块110可以容纳在壳体130中。例如，壳体130可以具有上部和下部敞开的形状，并且透镜模块110容纳在壳体130的内部空间中(参见图4和图5)。
尽管在附图中未示出，但是壳体130下方可以设置有图像传感器模块190。
图像传感器模块190是将通过透镜模块110入射的光转换为电信号的器件。
例如，图像传感器模块190可以包括图像传感器170和连接到图像传感器170的印刷电路板180，并且还可以包括红外滤波器。
红外滤波器可以用于阻挡通过透镜模块110入射的光之中处于红外区域中的光。
图像传感器170可以将通过透镜模块110入射的光转换为电信号。例如，图像传感器170可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。
由图像传感器170转换的电信号可以通过便携式电子设备的显示单元输出为图像。
图像传感器170可以固定到印刷电路板180并通过引线接合电连接到印刷电路板180。
机壳150可以联接至壳体130的外表面，并且机壳150用于保护相机模块的内部部件。
根据示例，相机模块可以旋转可移动构件100以校正由于例如在拍摄图像或视频时诸如用户的手抖动的因素而引起的模糊图像或视频抖动。
例如，当在拍摄图像时由于用户的手抖动而发生抖动时，与该抖动对应的相对位移被传递到可移动构件100以补偿该抖动。
可移动构件100可设置成沿三个轴轴向地旋转。
例如，可移动构件100可以相对于光轴(Z轴)、第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)旋转以补偿抖动。
在该示例中，第一轴(X轴)表示垂直于光轴(Z轴)的轴，并且第二轴(Y轴)表示垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)二者的轴。
可以设置驱动单元以旋转可移动构件100。驱动单元可包括彼此面对设置的磁体构件250和线圈构件380。
例如，磁体构件250可以包括第一磁体210、第二磁体220和第三磁体230，并且线圈构件380包括第一线圈310、第二线圈320和第三线圈330。
磁体构件250可以设置在保持件200上。保持件200可以具有上部和下部敞开的形状，并且可以具有四个侧壁。第一磁体210可以安装在保持件200的第一侧壁上，第二磁体220可以安装在保持件200的垂直于第一侧壁的第二侧壁上，并且第三磁体230可以安装在保持件200的垂直于第二侧壁的第三侧壁上。第一侧壁和第三侧壁可以是彼此相对的侧壁。
线圈构件380可以设置在固定框架300上。例如，线圈构件380可以设置在安装于固定框架300上的基板340的一个表面上。
固定框架300可以具有上部和下部敞开的形状，并且可以具有四个侧壁。基板340可以具有
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形状，并且可以安装在固定框架300的四个侧壁之中的三个侧壁的内表面上。
另一方面，基板340的另一表面上可以安装有轭350、360和370。轭350、360和370设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上面对磁体构件250。因此，轭350、360和370可设置成面对磁体构件250，且线圈构件380位于轭350、360和370与磁体构件250之间。
轭350、360和370可用于使磁体构件250的磁力集中。因此，可以防止和/或减轻磁通量泄漏的发生。
第一磁体210和第一线圈310可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，X轴方向)上彼此面对，第二磁体220和第二线圈320可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，Y轴方向)上彼此面对，并且第三磁体230和第三线圈330可以设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，X轴方向)上彼此面对。
第一磁体210和第三磁体230可以分别设置成垂直于第二磁体220。此外，第一磁体210和第三磁体230可以彼此平行地设置。
第一线圈310和第三线圈330可以分别设置成垂直于第二线圈320。另外，第一线圈310和第三线圈330可以彼此平行地设置。
第一磁体210可以包括在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，Y轴方向)上磁化的第一极性211和第二极性212。例如，第一磁体210的与第一线圈310面对的一个表面可以包括在Y轴方向上磁化的第一极性211和第二极性212。第一极性211可以是N极或S极，并且第二极性212可以是与第一极性211相反的极性(S极或N极)。
第二磁体220和第三磁体230可以分别包括在光轴(Z轴)方向上磁化的第一极性221和231以及第二极性222和232。例如，第二磁体220的与第二线圈320面对的一个表面可以包括在Z轴方向上磁化的第一极性221和第二极性222。此外，第三磁体230的与第三线圈330面对的一个表面可以包括在Z轴方向上磁化的第一极性231和第二极性232。
第一磁体210和第一线圈310可以在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，Y轴方向)上产生驱动力。因此，可移动构件100可以通过第一磁体210和第一线圈310的驱动力相对于光轴(Z轴)旋转。
第二磁体220和第二线圈320可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力。因此，可移动构件100可以通过第二磁体220和第二线圈320的驱动力相对于垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)旋转。
第三磁体230和第三线圈330可以在光轴(Z轴)方向上产生驱动力。因此，可移动构件100可以通过第三磁体230和第三线圈330的驱动力相对于垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)的第二轴(Y轴)旋转。
可移动构件100可以容纳在保持件200中并固定地联接至保持件200。可移动构件100和保持件200容纳在固定框架300中。
保持件200设置有磁体构件250，并且固定框架300设置有线圈构件380。当校正抖动时，磁体构件250是绕三个轴旋转的移动构件，并且线圈构件380是固定到固定框架300的固定构件。
当向线圈构件380施加电力时，可移动构件100和保持件200可通过磁体构件250和线圈构件380之间的电磁影响而相对于三个轴旋转。
保持件200上可以设置有止动件240。保持件200可以容纳在固定框架300中并且可以绕三个轴旋转。止动件240可以减小保持件200旋转并与固定框架300碰撞时的冲击，并且可以限制保持件200的旋转范围。
止动件240可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上从保持件200的侧壁突出。例如，止动件240可以设置在每个磁体的一侧上。
尽管在图3中示出了止动件240从保持件200的三个侧壁突出，但是止动件也可以从保持件200的四个侧壁突出。
止动件240可以是弹性构件。
根据示例，相机模块可以使用闭环控制方法来检测并反馈可移动构件100的位置。
因此，可以提供位置传感器311、321和331用于闭环控制。位置传感器311、321和331可以设置在形成于每个线圈的中心的中空部分中。位置传感器311、321和331可以是霍尔传感器。
根据示例，相机模块可以包括可移动框架400、第一支撑框架500和第二支撑框架600以支撑可移动构件100和保持件200。
可移动框架400可以安装在保持件200上。可移动框架400为可移动构件100和保持件200提供旋转中心，并且可以与可移动构件100和保持件200一起旋转。
例如，可移动构件100、保持件200和可移动框架400可绕三个轴旋转，同时被第一支撑框架500和第二支撑框架600支撑。
第一支撑框架500和第二支撑框架600可以在光轴(Z轴)方向上彼此间隔开。可移动框架400可以设置在第一支撑框架500和第二支撑框架600之间。
可移动框架400可安装在保持件200上并且包括枢转部分470。枢转部分470可以是可移动构件100和保持件200的旋转中心，并且可以是球构件。枢转部分470可以设置成向可移动框架400的上部和下部突出。
可移动框架400可以具有板形形状，该板形形状在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，X轴方向)上具有长度。
例如，可移动框架400可以包括在中心具有枢转部分470的第一板410以及从第一板410的两端延伸的第二板430。
第一板410可以相对于枢转部分470在X轴的两个方向上延伸。此外，第一板410可以设置成在X轴方向的两侧相对于枢转部分470向上倾斜。
第二板430可包括待安装在保持件200上的联接部分450。
第一板410的宽度可以形成为比第二板430的宽度窄。在这种情况下，该宽度可以指在Y轴方向上的宽度。
第一支撑框架500可安装在固定框架300上并且设置成围绕枢转部分470的上部。第一支撑框架500可以包括第一支撑凹槽550，并且枢转部分470的上部的至少一部分可以容纳在第一支撑凹槽550中。第一支撑凹槽550可以具有一个表面敞开的四面体形状。因此，枢转部分470和第一支撑凹槽550可以利用三个接触点彼此接触。
第一支撑框架500可以具有板形形状，该板形形状在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，Y轴方向)上具有长度。
例如，第一支撑框架500可以包括在中心具有第一支撑凹槽550的第一主体部分510以及从第一主体部分510的两侧倾斜地延伸的延伸部分530。延伸部分530可以设置有待安装在固定框架300上的联接部分。作为示例，该联接部分可以从延伸部分530的两端弯曲。
第二支撑框架600可安装在固定框架300上并且设置成围绕枢转部分470的下部。第二支撑框架600可以包括第二支撑凹槽650，并且枢转部分470的下部的至少一部分可以容纳在第二支撑凹槽650中。第二支撑凹槽650可以具有一个表面敞开的四面体形状。因此，枢转部分470和第二支撑凹槽650可以利用三个接触点彼此接触。
第二支撑框架600可以具有板形形状，该板形形状在垂直于光轴(Z轴)的方向(例如，Y轴方向)上具有长度。
例如，第二支撑框架600可以包括在中心具有第二支撑凹槽650的第二主体部分610以及设置在第二主体部分610的两侧以在光轴(Z轴)方向上穿透第二主体部分610的通孔630。第二主体部分610可设置有待安装在固定框架300上的联接部分。作为示例，该联接部分可以从第二主体部分610的两端弯曲。
第二主体部分610可以在第二支撑凹槽650的两侧上具有引导突出部。可移动框架400的第一板410可以设置在引导突出部之间。
第一支撑框架500的延伸部分530可以设置成从第二支撑框架600的第二主体部分610的上侧朝第二支撑框架600的第二主体部分610的下侧穿过第二主体部分610的通孔630。
第一支撑凹槽550可以与枢转部分470的上部三点接触，并且第二支撑凹槽650可以与枢转部分470的下部三点接触。
第一支撑凹槽550和第二支撑凹槽650可以是基于枢转部分470交错的。例如，当在光轴(Z轴)方向上观察时，第一支撑凹槽550的顶点可以位于与第二支撑凹槽650的顶点相反的方向上。因此，枢转部分470可以被稳定地支撑在第一支撑凹槽550和第二支撑凹槽650之间。
第一支撑框架500和第二支撑框架600可以通过按压设置在它们之间的可移动框架400的枢转部分470而被支撑。因此，即使当在使用相机模块期间没有向线圈构件380供电或者改变相机模块的位置时，也可以防止可移动框架400的位置抖动。
由于可移动框架400联接至保持件200并且保持件200联接至可移动构件100，因此可移动构件100可以被稳定地支撑。
图6是示出可移动框架相对于光轴旋转的状态的立体图，图7是示出可移动框架相对于第一轴旋转的状态的立体图，并且图8是示出可移动框架相对于第二轴旋转的状态的立体图。
当通过第一磁体210和第一线圈310在第二轴(Y轴)方向上产生驱动力时，可移动框架400可以相对于光轴(Z轴)旋转以补偿抖动(参见图6)。
当通过第二磁体220和第二线圈320在光轴(Z轴)的方向上产生驱动力时，可移动框架400可以相对于垂直于光轴(Z轴)的第一轴(X轴)旋转以补偿抖动(参见图7)。
当通过第三磁体230和第三线圈330在光轴(Z轴)方向上产生驱动力时，可移动框架400可以相对于垂直于光轴(Z轴)的第二轴(Y轴)旋转以补偿抖动(参见图8)。
尽管在一个示例中为了便于解释，图6至图8示出了可移动框架400旋转，但是可移动框架400可以与保持件200和可移动构件100一起旋转。
透镜模块110可以在光轴(Z轴)方向上移动以调整焦点。例如，透镜模块110可以在光轴(Z轴)方向上相对于壳体130移动，同时容纳在壳体130中。
为了在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块110，可以在透镜模块110中设置磁体，并且可以在壳体130中设置线圈。
在光轴(Z轴)方向上产生驱动力的磁体和线圈可以设置在没有设置产生用于抖动校正的驱动力的磁体构件250和线圈构件380的侧上。因此，可以防止磁场干扰。
另一方面，图像传感器模块190可以安装在可移动构件100和壳体130上，并且可移动构件100可以与图像传感器模块190一起相对于三个轴轴向地旋转。
由于图像传感器模块190包括图像传感器170和其上安装图像传感器170的印刷电路板180，所以其上安装图像传感器170的印刷电路板180也可以沿三个轴旋转。
因此，印刷电路板180可以设置为柔性电路板，并且可以设置有连接单元以与便携式电子设备的主板交换信号。
如上所述，根据示例，相机模块可以具有改善的手抖动校正性能和减小的尺寸。
虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (16)

1.相机模块，包括：
可移动构件，包括透镜模块和图像传感器，所述透镜模块中容纳有用于对物体进行成像的至少一个透镜，所述图像传感器配置为将通过所述透镜模块入射的光转换为电信号；
保持件，联接至所述可移动构件并且包括磁体构件；
固定框架，配置成容纳所述保持件并且包括配置成与所述磁体构件面对的线圈构件；
可移动框架，安装在所述保持件上并且包括枢转部分；以及
第一支撑框架和第二支撑框架，所述第一支撑框架配置成围绕所述枢转部分的上表面部分，所述第二支撑框架配置成围绕所述枢转部分的下表面部分，
其中，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架分别安装在所述固定框架上，以及
所述可移动框架能够绕所述枢转部分旋转地设置。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述可移动框架能够绕三个轴旋转。
3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述磁体构件包括第一磁体、第二磁体和第三磁体，并且所述线圈构件包括第一线圈、第二线圈和第三线圈，
其中，所述第一磁体和所述第一线圈配置成能够绕光轴旋转地驱动所述可移动框架，
所述第二磁体和所述第二线圈配置成能够绕与所述光轴垂直的第一轴旋转地驱动所述可移动框架，以及
所述第三磁体和所述第三线圈配置成能够绕与所述光轴和所述第一轴二者垂直的第二轴旋转地驱动所述可移动框架。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第一磁体具有在与所述光轴垂直的方向上磁化的第一极性和第二极性，并且所述第二磁体和所述第三磁体各自具有在所述光轴的方向上磁化的第一极性和第二极性。
5.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一支撑框架包括具有四面体形状的第一支撑凹槽，所述第一支撑凹槽在所述第一支撑凹槽的第一表面上突出且在所述第一支撑凹槽的另一表面上凹陷，并且所述第一支撑凹槽具有与所述枢转部分接触的三个点。
6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述第二支撑框架包括具有四面体形状的第二支撑凹槽，所述第二支撑凹槽在所述第二支撑凹槽的第一表面上突出且在所述第二支撑凹槽的另一表面上凹陷，并且所述第二支撑凹槽具有与所述枢转部分接触的三个点。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述第一支撑凹槽和所述第二支撑凹槽相对地设置以容纳所述枢转部分。
8.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一支撑框架和所述第二支撑框架被按压到所述枢转部分。
9.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一支撑框架包括第一主体部分和延伸部分，所述第一主体部分具有围绕所述枢转部分的第一支撑凹槽，所述延伸部分从所述第一主体部分的两侧倾斜地延伸，
所述第二支撑框架包括第二主体部分和通孔，所述第二主体部分具有围绕所述枢转部分的第二支撑凹槽，所述通孔设置在所述第二主体部分中，以及
所述延伸部分从所述第二主体部分的上侧朝所述第二主体部分的下侧穿过所述通孔。
10.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述可移动框架在与光轴垂直的第一轴方向上延伸，以及
所述第一支撑框架和所述第二支撑框架分别在与所述光轴和所述第一轴方向二者垂直的第二轴方向上延伸。
11.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述枢转部分配置成具有球形形状。
12.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述保持件包括在与光轴垂直的方向上突出的止动部分。
13.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述可移动构件包括配置成容纳所述透镜模块的壳体，以及
所述透镜模块设置成能够相对于所述壳体在光轴方向上移动。
14.相机模块，包括：
可移动构件，包括透镜模块和图像传感器，所述透镜模块中容纳有用于对物体进行成像的至少一个透镜，所述图像传感器配置为将通过所述透镜模块入射的光转换为电信号；
保持件，联接至所述可移动构件并且具有磁体构件；
固定框架，配置成容纳所述保持件并且包括配置成与所述磁体构件面对的线圈构件；
第一支撑框架和第二支撑框架，安装在所述固定框架上并且沿光轴彼此间隔开；以及
可移动框架，安装在所述保持件上并且设置在所述第一支撑框架和所述第二支撑框架之间，
其中，所述可移动框架设置有球构件，所述球构件突出以分别与所述第一支撑框架和所述第二支撑框架接触，以及
所述可移动框架能够与所述可移动构件和所述保持件一起绕所述球构件旋转地设置。
15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述可移动框架能够与所述可移动构件和所述保持件一起绕三个轴旋转，
所述可移动构件包括配置成容纳所述透镜模块的壳体，以及
所述透镜模块设置成能够相对于所述壳体在所述光轴的方向上移动。
16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述壳体设置有与所述壳体联接的图像传感器模块，
其中，所述图像传感器模块包括所述图像传感器和印刷电路板，所述图像传感器安装在所述印刷电路板上，以及
所述图像传感器模块能够与所述可移动构件一起绕三个轴旋转。
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