CN112394593B - 相机模块 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种相机模块，其包括：壳体，容纳透镜模块和承载部；对焦单元，包括设置在承载部中的第一磁体和设置在壳体上的第一基板上的第一线圈；以及抖动校正单元，包括设置在透镜模块中的第二磁体和第三磁体以及设置在承载部上的第二基板上的第二线圈和第三线圈。第一磁体和第一线圈在第一方向上彼此面对。第二磁体和第二线圈在第一方向上彼此面对，并且第三磁体和第三线圈在第二方向上彼此面对。第二磁体和第二线圈以及第三磁体和第三线圈通过由第一磁体和第一线圈生成的驱动力在光轴方向上一起移动。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年8月16日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0100296号韩国专利申请和于2019年12月17日提交至韩国知识产权局的第10-2019-0169205号韩国专利申请的优先权权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。

技术领域

以下描述涉及相机模块。

背景技术

相机模块已经用于诸如平板个人计算机(PC)、膝上型计算机等的移动通信终端中以及智能电话中。

相机模块设置有致动器，致动器使透镜模块移动以执行对焦功能和抖动校正功能。致动器使用由磁体和线圈生成的驱动力在光轴方向和垂直于光轴的方向上移动透镜模块。

然而，由于透镜模块在对焦操作期间沿光轴方向移动，所以用于抖动校正的磁体和线圈的相对位置(磁体和线圈在光轴方向上的位置)也可以变化。

当用于抖动校正的磁体和线圈的相对位置(磁体和线圈在光轴方向上的位置)变化时，可能难以精确地控制由用于抖动校正的磁体和线圈产生的驱动力(在与光轴垂直的方向上的驱动力)。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

一种相机模块，其能够提高抖动校正性能和对焦性能。

在一个总的方面，相机模块包括：承载部，透镜模块容纳在承载部中；壳体，透镜模块和承载部容纳在壳体中；对焦单元，包括设置在承载部中的第一磁体和设置在第一基板上的第一线圈，第一基板设置在壳体上；以及抖动校正单元，包括设置在透镜模块中的第二磁体和第三磁体以及设置在第二基板上的第二线圈和第三线圈，第二基板设置在承载部上。第一磁体和第一线圈设置成在垂直于光轴的第一方向上彼此面对。第二磁体和第二线圈设置成在垂直于光轴的第一方向上彼此面对，并且第三磁体和第三线圈设置成在垂直于光轴的第二方向上彼此面对。第二磁体和第二线圈以及第三磁体和第三线圈通过由第一磁体和第一线圈生成的驱动力在光轴方向上一起移动。

第二基板可以包括延伸部分，延伸部分可通过由第一磁体和第一线圈生成的驱动力在光轴方向上移动。

延伸部分的至少一部分可以是曲形的。

第二基板可以包括主体部分，第二线圈和第三线圈设置在主体部分上，并且延伸部分从主体部分延伸。

主体部分可以设置在承载部的侧表面上，并且延伸部分可以设置在承载部与壳体之间。

承载部可以限定光从中穿过的通孔，并且延伸部分的至少一部分可以沿着通孔的圆周弯曲。

延伸部分可以具有连接到主体部分的第一端和连接到壳体的第二端，以及延伸部分的第二端可以包括接收电信号的连接部分。

连接部分可以通过设置在壳体的侧表面中的开口暴露在壳体的外部。

第一基板可以设置在壳体的侧表面上。

第二线圈和第三线圈两者可以设置成比第一线圈更靠近光轴。

抖动校正单元可以包括引导透镜模块的移动的框架，以及框架和透镜模块可以通过由第二磁体和第二线圈生成的驱动力在第一方向上一起移动。

加强板可以设置在框架的内部，并且加强板的一部分可以暴露在框架的外部。

透镜模块可以通过由第三磁体和第三线圈生成的驱动力在第二方向上移动。

在另一个总的方面，相机模块包括：承载部，透镜模块容纳在承载部中；壳体，透镜模块和承载部容纳在壳体中；对焦单元，包括设置在承载部上的第一磁体和设置成在垂直于光轴的第一方向上面向第一磁体的第一线圈；抖动校正单元，包括设置成在垂直于光轴的第一方向上彼此面对的第二磁体和第二线圈以及设置成在垂直于光轴的第二方向上彼此面对的第三磁体和第三线圈，其中，第二磁体和第三磁体设置在透镜模块上；以及基板，设置在承载部上，第二线圈和第三线圈设置在基板上。透镜模块、承载部、第二磁体和第三磁体、第二线圈和第三线圈以及基板通过由第一磁体和第一线圈生成的驱动力在光轴方向上一起移动。基板的一部分设置在壳体上。

基板可以包括第一主体部分、第二主体部分和延伸部分，第二线圈设置在第一主体部分，第三线圈设置在第二主体部分，延伸部分从第一主体部分和第二主体部分之一延伸并且设置在承载部与壳体之间。

延伸部分可以包括接收电信号的连接部分，并且连接部分可以固定到壳体。

第一方向可以垂直于第二方向。

第一主体部分可以在第一方向上伸长，第二主体部分可以在第二方向上伸长，并且延伸部分在第一方向或第二方向上伸长且围绕光轴方向成曲形。

根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据示例的相机模块的立体图。

图2是根据示例的相机模块的示意性分解立体图。

图3是框架的立体图。

图4是框架的底部立体图。

图5是第二基板的立体图。

图6是第二基板的侧视图。

图7和图8示出了第二基板在光轴方向上的移动。

图9是在第二基板安装在承载部上的状态下的底部立体图。

图10是根据示例的在外壳从相机模块移除的状态下的侧视图。

在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本申请中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同对本领域的普通技术人员将是显而易见的。本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以改变的，这对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域的普通技术人员将公知的功能和构造的描述。

本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例使得本公开将是透彻且完整的，并且将向本领域的普通技术人员充分传达本公开的范围。

应注意，在本申请中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现的内容，意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例和实施方式不限于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“较上”、“在……之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本申请中描述的示例的特征。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。

在下文中，将参考附图描述示例。

示例涉及可以在诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(PC)的便携式电子设备中使用的相机模块。

图1是根据示例的相机模块的立体图，以及图2是根据示例的相机模块的示意性分解立体图。

图3是框架的立体图，以及图4是框架的底部立体图。

参考图1和图2，相机模块1可以包括透镜模块200、透镜驱动设备、图像传感器模块600、壳体110和外壳130，其中，透镜驱动设备用于移动透镜模块200，图像传感器模块600用于将通过透镜模块200入射到图像传感器模块600的光转换为电信号，壳体110将透镜模块200和透镜驱动设备容纳在其中，外壳130联接到壳体110。

透镜模块200可以包括透镜镜筒210和透镜支架230。

透镜镜筒210可以容纳被配置成拍摄对象的至少一个透镜。当多个透镜布置在透镜镜筒210中时，多个透镜沿光轴安装在透镜镜筒210内部。透镜镜筒210具有中空的圆柱形形状，并且联接到透镜支架230。

透镜驱动设备移动透镜模块200。

作为示例，透镜驱动设备在光轴(Z轴)方向上移动透镜模块200以使透镜对焦，并且在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动透镜模块200以在拍摄图像时校正抖动。

透镜驱动设备可以包括用于使透镜对焦的对焦单元400和用于校正抖动的抖动校正单元500。

图像传感器模块600是用于将通过透镜模块200入射的光转换成电信号的设备。

作为示例，图像传感器模块600可以包括图像传感器610和连接到图像传感器610的印刷电路板(PCB)630，并且还可以包括红外滤光片。

红外滤光片截止通过透镜模块200入射到红外滤光片的光中的红外区域中的光。

图像传感器610将通过透镜模块200入射到图像传感器610的光转换成电信号。作为示例，图像传感器610可以是电荷耦合设备(CCD)或互补金属氧化物半导体设备(CMOS)。

由图像传感器610转换的电信号通过便携式电子设备的显示单元输出为图像。

图像传感器610固定到印刷电路板630，并且通过引线接合电连接到印刷电路板630。

透镜模块200容纳在壳体110中。作为示例，壳体110具有开放的顶部和开放的底部，并且透镜模块200容纳在壳体110的内部空间中。

图像传感器模块600设置在壳体110的底部上。

外壳130联接到壳体110以覆盖壳体110的外表面，并且用于保护相机模块1的内部部件。

在下文中，将参考图2描述透镜驱动设备的对焦单元400。

透镜驱动设备移动透镜模块200以使透镜在对象上对焦。

作为示例，相机模块1包括对焦单元400，对焦单元400用于使透镜模块200在光轴方向(Z轴方向)上移动。

对焦单元400包括承载部300以及第一磁体410和第一线圈430，其中，透镜模块200容纳在承载部300中，第一磁体410和第一线圈430用于生成使透镜模块200和承载部300在光轴方向(Z轴方向)上移动的驱动力。

第一磁体410安装在承载部300上。作为示例，第一磁体410可以安装在承载部300的侧表面上。

第一线圈430设置在第一基板470上。作为示例，第一线圈430设置在第一基板470的表面上。第一基板470安装在壳体110的侧表面上，使得第一磁体410和第一线圈430在垂直于光轴(Z轴)的方向上彼此面对。

壳体110具有四个侧表面。在四个侧表面中，一个侧表面设置有开口111。第一基板470安装在壳体110的设置有开口111的侧表面上。连接部分471设置在第一基板470的下部分上，并且第一基板470连接到印刷电路板630。

第一磁体410是安装在承载部300上并且与承载部300一起在光轴方向(Z轴方向)上移动的可移动构件，并且第一线圈430是固定到壳体110的固定构件。

当向第一线圈430施加电力时，承载部300通过第一磁体410与第一线圈430之间的电磁相互作用在光轴方向(Z轴方向)上移动。

由于透镜模块200被容纳在承载部300中，因此透镜模块200也通过承载部300的移动而在光轴方向(Z轴方向)上移动。如以下将参考图2所描述的，由于框架310和透镜模块200被顺序地容纳在承载部300中，因此框架310和透镜模块200也通过承载部300的移动而在光轴方向(Z轴方向)上移动。

由于第一磁体410安装在承载部300上，因此第一磁体410也与承载部300一起在光轴(Z轴)方向上移动。

如以下将描述的，由于第二磁体510a和第三磁体530a安装在透镜模块200上，因此第二磁体510a和第三磁体530a也与透镜模块200一起在光轴方向(Z轴方向)上移动。

面向第二磁体510a和第三磁体530a设置的第二线圈510b和第三线圈530b也通过由第一磁体410和第一线圈430生成的驱动力在光轴方向(Z轴方向)上移动。

滚动构件B1设置在承载部300与壳体110之间，以在承载部300移动时减小承载部300与壳体110之间的摩擦。滚动构件B1可以具有球状形状。

滚动构件B1设置在第一磁体410的相对侧部上。

轭440设置成在垂直于光轴(Z轴)的方向上面向第一磁体410。作为示例，轭440安装在第一基板470的与第一线圈430相对的另一表面上。因此，轭440设置成面向第一磁体410，其中，第一线圈430介于轭440与第一磁体410之间。

吸引力在垂直于光轴(Z轴)的方向上作用在轭440与第一磁体410之间。

因此，滚动构件B1通过轭440与第一磁体410之间的吸引力而维持与承载部300和壳体110接触的状态。

轭440用于聚集第一磁体410的磁力。因此，可以防止漏磁通的产生。

作为示例，轭440和第一磁体410形成磁路。

在各种示例中，使用了检测并反馈透镜模块200的位置的闭环控制方式。

因此，设置位置传感器450以执行闭环控制。位置传感器450设置在形成于第一线圈430的中央的中空部分中，以面向第一磁体410。位置传感器450可以是霍尔传感器。

在下文中，将参考图2描述根据示例的透镜驱动设备的抖动校正单元500。

当拍摄图像或运动图像时，抖动校正单元500用于校正由于用户的手抖动等导致的图像模糊或运动图像抖动。

例如，当由于用户的手抖动等而在拍摄图像时发生抖动时，抖动校正单元500通过使透镜模块200移位与抖动对应的相对位移来补偿抖动。

作为示例，抖动校正单元500在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动透镜模块200以校正抖动。

抖动校正单元500包括引导透镜模块200的移动的框架310以及在垂直于光轴(Z轴)的方向上生成驱动力的第二磁体510a和第二线圈510b以及第三磁体530a和第三线圈530b。

框架310和透镜支架230在光轴方向(Z轴方向)上顺序地布置在承载部300中，并且用于引导透镜镜筒210的移动。

框架310和透镜支架230设置有透镜镜筒210插入其中的空间。透镜镜筒210插入到透镜支架230中以被固定。

由于框架310设置在承载部300与透镜支架230之间，因此需要减小框架310的厚度以减小相机模块1在光轴方向上的高度。然而，当框架310的厚度减小时，框架310的刚度可能减小，从而劣化了对外部冲击等的可靠性。

因此，如图3和图4中所示，相机模块1的框架310可以设置有加强板330，以加强框架310的刚度。

作为示例，加强板330通过嵌件成型与框架310集成。在这种情况下，可以通过在将加强板330固定在模具中的状态下将树脂材料注入到模具中来将加强板330制造为与框架310集成。

加强板330设置在框架310的内部，并且加强板330的一部分暴露在框架310的外部。

作为示例，加强板330的上表面的一部分331从框架310的上表面暴露，并且加强板330的下表面的一部分333从框架310的下表面暴露。加强板330的侧表面设置有从框架310的侧表面暴露的突出部335。

如上所述，在将加强板330与框架310的内部集成的同时，加强板330的一部分暴露于框架310的各个部分。因此，提高了加强板330和框架310的联接力，并且防止了加强板330与框架310分离。

第二磁体510a和第三磁体530a设置在靠近框架310的位置中。因此，加强板330可以由非磁性金属形成，以防止在抖动校正期间第二磁体510a和第三磁体530a的移动受到干扰。

框架310和透镜支架230通过由第二磁体510a和第三磁体530a与第二线圈510b和第三线圈530b生成的驱动力，相对于承载部300在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动。

第二磁体510a和第二线圈510b在垂直于光轴(Z轴)的第一轴方向(X轴方向)上生成驱动力，并且第三磁体530a和第三线圈530b在与第一轴(X轴)垂直的第二轴方向(Y轴方向)上生成驱动力。例如，第二磁体510a和第二线圈510b在第二磁体510a和第二线圈510b彼此面对的方向上生成驱动力，并且第三磁体530a和第三线圈530b也在第三磁体530a和第三线圈530b彼此面对的方向上生成驱动力。

第二轴(Y轴)垂直于光轴(Z轴)和第一轴(X轴)两者。

第二磁体510a和第三磁体530a设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面中彼此正交，并且第二线圈510b和第三线圈530b也设置成在垂直于光轴(Z轴)的平面中彼此正交。

第二磁体510a和第三磁体530a安装在透镜支架230上。

透镜支架230的侧表面包括彼此垂直的第一表面和第二表面。第二磁体510a设置在透镜支架230的第一表面上，并且第三磁体530a设置在透镜支架230的第二表面上。

第二线圈510b和第三线圈530b可以设置在第二基板550上。作为示例，第二线圈510b和第三线圈530b可以设置在第二基板550的表面上以面对第二磁体510a和第三磁体530a。同时，第二磁体510a和第二线圈510b的安装位置可以是可互换的。另外，第三磁体530a和第三线圈530b的安装位置可以是可互换的。

第二基板550安装在壳体110上。

作为示例，第二基板550可以安装在承载部300的两个侧表面上。

承载部300具有四个侧表面，并且在四个侧表面中，至少两个侧表面设置有开口302和303。第二基板550安装在承载部300的设置有开口302和303的两个侧表面上。

由于第一线圈430设置在安装在壳体110的侧表面上的第一基板470上，并且第二线圈510b和第三线圈530b设置在安装在承载部300的侧表面上的第二基板550上，因此第二线圈510b和第三线圈530b可以被设置成比第一线圈430更靠近透镜模块200的光轴。

在抖动校正期间，第二磁体510a和第三磁体530a是与透镜支架230一起在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动的可移动构件，并且第二线圈510b和第三线圈530b是固定到承载部300的固定构件。

由于承载部300可以在光轴(Z轴)方向上移动，因此第二基板550以及第二线圈510b和第三线圈530b也可以与承载部300一起在光轴方向(Z轴方向)上移动。例如，在对焦期间，第二基板550以及第二线圈510b和第三线圈530b与承载部300一起在光轴方向(Z轴方向)上移动。

相机模块1设置有用于支承框架310和透镜支架230的多个球状构件。多个球状构件用于在抖动校正过程中引导框架310、透镜支架230和透镜镜筒210的移动。多个球状构件还用于保持承载部300与框架310和透镜支架230之间的间隔。

多个球状构件包括第一球状构件B2和第二球状构件B3。

第一球状构件B2引导框架310、透镜支架230和透镜镜筒210在第一轴方向(X轴方向)上的移动，并且第二球状构件B3引导透镜支架230和透镜镜筒210在第二轴方向(Y轴方向)上的移动。

作为示例，当在第一轴方向(X轴方向)上生成驱动力时，第一球状构件B2在第一轴方向(X轴方向)上以滚动运动的方式移动。因此，第一球状构件B2引导框架300、透镜支架230和透镜镜筒210在第一轴方向(X轴方向)上的移动。

当在第二轴方向(Y轴方向)上生成驱动力时，第二球状构件B3在第二轴方向(Y轴方向)上以滚动运动的方式移动。因此，第二球状构件B3引导透镜支架230和透镜镜筒210在第二轴方向(Y轴方向)上的移动。

第一球状构件B2包括设置在承载部300与框架310之间的多个球状构件，并且第二球状构件B3包括设置在框架310与透镜支架230之间的多个球状构件。

第一引导槽部分301形成在承载部300和框架310在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的表面中的至少一个表面中，第一球状构件B2容纳在第一引导槽部分301中。第一引导槽部分301包括分别与第一球状构件B2的多个球状构件对应的多个引导槽。

第一球状构件B2容纳在第一引导槽部分301中，并且装配在承载部300与框架310之间。

在第一球状构件B2容纳在第一引导槽部分301中的状态下，第一球状构件B2的移动在光轴方向(Z轴方向)和第二轴方向(Y轴方向)上受到限制，并且第一球状构件B2可以仅在第一轴方向(X轴方向)上移动。作为示例，第一球状构件B2可以仅在第一轴方向(X轴方向)上以滚动运动的方式移动。

为此，第一引导槽部分301的多个引导槽中的每一个的平面形状是在第一轴方向(X轴方向)上具有长度的矩形形状。

第二引导槽部分311形成在框架310和透镜支架230在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的表面中的至少一个表面中，第二球状构件B3容纳在第二引导槽部分311中。第二引导槽部分311包括分别与第二球状构件B3的多个球状构件对应的多个引导槽。

第二球状构件B3容纳在第二引导槽部分311中，并且装配在框架310与透镜支架230之间。

在第二球状构件B3容纳在第二引导槽部分311中的状态下，第二球状构件B3的移动在光轴方向(Z轴方向)和第一轴方向(X轴方向)上受到限制，并且第二球状构件B3可以仅在第二轴方向(Y轴方向)上移动。作为示例，第二球状构件B3可以仅在第二轴方向(Y轴方向)上以滚动运动的方式移动。

为此，第二引导槽部分311的多个引导槽中的每一个的平面形状是在第二轴方向(Y轴方向)上具有长度的矩形形状。

当在第一轴方向(X轴方向)上生成驱动力时，框架310、透镜支架230和透镜镜筒210一起在第一轴方向(X轴方向)上移动。

第一球状构件B2在第一轴方向(X轴方向)上以滚动运动的方式移动。在这种情况下，第二球状构件B3的移动受到限制。

当在第二轴方向(Y轴方向)上生成驱动力时，透镜支架230和透镜镜筒210在第二轴方向(Y轴方向)上移动。

第二球状构件B3在第二轴方向(Y轴方向)上以滚动运动的方式移动。在这种情况下，第一球状构件B2的移动受到限制。

在各种示例中，在抖动校正过程中，使用检测并反馈透镜镜筒210的位置的闭环控制方式。

因此，提供位置传感器510c和530c以执行闭环控制。设置两个位置传感器510c和530c，并且两个位置传感器510c和530c分别设置在形成于第二线圈510b和第三线圈530b的中央的中空部分中，以面向第二磁体510a和第三磁体530a。位置传感器510c和530c可以是霍尔传感器。

设置第一轭710和第二轭730以保持抖动校正单元500与第一球状构件B2和第二球状构件B3彼此接触。

第一轭710和第二轭730固定到承载部300，并且分别设置成在光轴方向(Z轴方向)上面向第二磁体510a和第三磁体530a。

因此，在第一轭710与第二磁体510a之间以及在第二轭730与第三磁体530a之间在光轴方向(Z轴方向)上生成吸引力。

由于透镜支架230和框架310通过第一轭710与第二磁体510a之间以及第二轭730与第三磁体530a之间的吸引力而被压向第一轭710和第二轭730，因此框架310和透镜支架230保持在与第一球状构件B2和第二球状构件B3接触的状态。

第一轭710和第二轭730由在第一轭710与第二磁体510a之间以及在第二轭730与第三磁体530a之间生成吸引力的材料形成。作为示例，第一轭710和第二轭730可以由磁性材料形成。

止挡件320联接到承载部300，以覆盖透镜支架230的上部的至少一部分。

止挡件320防止框架310和透镜支架230从承载部300向外分离。

图5是第二基板的立体图，图6是第二基板的侧视图，以及图7和图8示出了第二基板在光轴方向上的移动。

图9是在第二基板安装在承载部上的状态下的底部立体图，以及图10是根据示例的在外壳从相机模块移除的状态下的侧视图。

参考图5，第二基板550可以是柔性电路板，并且包括主体部分、延伸部分553和连接部分554。主体部分可以包括第一主体部分551和第二主体部分552。

第一主体部分551的表面设置有第二线圈510b，并且第二主体部分552的表面设置有第三线圈530b。第一主体部分551和第二主体部分552在承载部300的侧表面中安装在承载部300的设置有开口302和303的侧表面上。

第一主体部分551和第二主体部分552可以彼此连接以具有

形平面。例如，当在光轴方向上观察时，第一主体部分551和第二主体部分552可以具有

形状。

延伸部分553从第一主体部分551和第二主体部分552之一延伸。作为示例，延伸部分553可以从第一主体部分551延伸。

延伸部分553设置在壳体110与承载部300之间。至少一个表面设置有槽部分，壳体110和承载部300在该至少一个表面上在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对，延伸部分553插入到槽部分中。

延伸部分553的一侧从第一主体部分551和第二主体部分552之一延伸，并且延伸部分553的另一侧安装在壳体110上。

连接部分554设置在延伸部分553的端部上。作为示例，延伸部分553的一侧端部可以连接到第一主体部分551，并且延伸部分553的另一侧端部可以连接到连接部分554。设置在延伸部分553的另一侧端部上的连接部分554可以安装在壳体110上。

连接部分554配置成从外部实体(例如，印刷电路板630)接收电信号。

连接部分554通过设置在壳体110的侧表面中的开口111被引到壳体110的外部，并且第二基板550通过连接部分554连接到印刷电路板630。

例如，第一基板470的连接部分471和第二基板550的连接部分554设置在壳体110的具有开口111的侧表面上。

当透镜对焦时，第二基板550可以与承载部300一起在光轴方向(Z轴方向)上移动。

例如，如图7和图8中所示，当通过第一磁体410和第一线圈430的驱动力使承载部300在光轴方向(Z轴方向)上移动时，第二基板550可以在连接部分554连接到印刷电路板630的状态下在光轴方向(Z轴方向)上移动。

当承载部300在光轴方向(Z轴方向)上移动时，延伸部分553可以相对于第一主体部分551在光轴方向(Z轴方向)上移动，以显著减小施加到第二基板550的张力的影响。

延伸部分553的至少一部分可以被弯曲以显著减小当第二基板550在光轴方向(Z轴方向)上移动时产生的张力的影响。

例如，延伸部分553的至少一部分可以在垂直于光轴(Z轴)的方向上和/或在光轴方向(Z轴方向)上具有曲形或折叠的形状。

承载部300具有通孔304(见图2)，入射在透镜模块200上的光穿过通孔304，使得图像传感器610接收该光。延伸部分553具有沿通孔304的圆周成曲形的形状。

根据示例的相机模块1配置成使得即使当透镜模块200在对焦操作期间在光轴方向(Z轴方向)上移动时，第二磁体510a和第二线圈510b的相对位置(第二磁体510a和第二线圈510b在光轴方向(Z轴方向)上的位置)以及第三磁体530a和第三线圈530b的相对位置(第三磁体530a和第三线圈530b在光轴的方向(Z轴方向)上的位置)也不改变。因此，可以精确地控制用于抖动校正的驱动力。

此外，在抖动校正操作期间，即使当透镜模块200在垂直于光轴(Z轴)的方向上移动时，第一磁体410和第一线圈430的相对位置(第一磁体410和第一线圈430在垂直于光轴(Z轴)的方向上的位置)也不改变。因此，可以精确地控制用于抖动校正的驱动力。

如上所述，根据示例的相机模块可以提高抖动校正性能和对焦性能。

虽然本公开包括具体示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本申请中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (18)

1.相机模块，包括：

承载部，配置成将透镜模块容纳在所述承载部中；

壳体，配置成将所述透镜模块和所述承载部容纳在所述壳体中；

外壳，覆盖所述壳体的至少一个表面；

对焦单元，包括第一磁体和第一线圈，所述第一磁体设置在所述承载部中，所述第一线圈设置在设置于所述壳体上的第一基板上；以及

抖动校正单元，包括第二磁体和第三磁体以及第二线圈和第三线圈，所述第二磁体和所述第三磁体设置在所述透镜模块中，所述第二线圈和所述第三线圈设置在设置于所述承载部上的第二基板上，

其中，所述第一磁体和所述第一线圈设置成在垂直于光轴的第一方向上彼此面对，

所述第二磁体和所述第二线圈设置成在垂直于所述光轴的所述第一方向上彼此面对，并且所述第三磁体和所述第三线圈设置成在垂直于所述光轴的第二方向上彼此面对，以及

所述第二磁体和所述第二线圈以及所述第三磁体和所述第三线圈通过由所述第一磁体和所述第一线圈生成的驱动力在光轴方向上一起移动。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二基板包括延伸部分，所述延伸部分配置成能够通过由所述第一磁体和所述第一线圈生成的驱动力在所述光轴方向上移动。

3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述延伸部分的至少一部分是曲形的。

4.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第二基板包括主体部分，所述第二线圈和所述第三线圈设置在所述主体部分上，并且所述延伸部分从所述主体部分延伸。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述主体部分设置在所述承载部的侧表面上，并且所述延伸部分设置在所述承载部与所述壳体之间。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述承载部限定光从中穿过的通孔，并且所述延伸部分的至少一部分沿着所述通孔的圆周弯曲。

7.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述延伸部分具有连接到所述主体部分的第一端和连接到所述壳体的第二端，以及

所述延伸部分的所述第二端包括配置成接收电信号的连接部分。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述连接部分通过设置在所述壳体的侧表面中的开口暴露在所述壳体的外部。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第一基板设置在所述壳体的所述侧表面上。

10.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二线圈和所述第三线圈两者设置成比所述第一线圈更靠近所述光轴。

11.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述抖动校正单元包括配置成引导所述透镜模块的移动的框架，以及

所述框架和所述透镜模块配置成通过由所述第二磁体和所述第二线圈生成的驱动力在所述第一方向上一起移动。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，在所述框架的内部设置有加强板，并且所述加强板的一部分暴露在所述框架的外部。

13.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述透镜模块配置成通过由所述第三磁体和所述第三线圈生成的驱动力在所述第二方向上移动。

14.相机模块，包括：

承载部，配置成将透镜模块容纳在所述承载部中；

壳体，配置成将所述透镜模块和所述承载部容纳在所述壳体中；

外壳，覆盖所述壳体的至少一个表面；

对焦单元，包括第一磁体和第一线圈，所述第一磁体设置在所述承载部上，所述第一线圈设置成在垂直于光轴的第一方向上面向所述第一磁体；

抖动校正单元，包括第二磁体和第二线圈以及第三磁体和第三线圈，所述第二磁体和所述第二线圈设置成在垂直于所述光轴的所述第一方向上彼此面对，所述第三磁体和所述第三线圈设置成在垂直于所述光轴的第二方向上彼此面对，其中，所述第二磁体和所述第三磁体设置在所述透镜模块上；以及

基板，设置在所述承载部上，所述第二线圈和所述第三线圈设置在所述基板上，

其中，所述透镜模块、所述承载部、所述第二磁体和所述第三磁体、所述第二线圈和所述第三线圈以及所述基板配置成通过由所述第一磁体和所述第一线圈生成的驱动力在光轴方向上一起移动，以及

所述基板的一部分设置在所述壳体上。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述基板包括第一主体部分、第二主体部分和延伸部分，所述第二线圈设置在所述第一主体部分上，所述第三线圈设置在所述第二主体部分上，所述延伸部分从所述第一主体部分和所述第二主体部分之一延伸并且设置在所述承载部与所述壳体之间。

16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述延伸部分包括配置成接收电信号的连接部分，并且所述连接部分固定到所述壳体。

17.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述第一方向垂直于所述第二方向。

18.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述第一主体部分在所述第一方向上伸长，所述第二主体部分在所述第二方向上伸长，并且所述延伸部分在所述第一方向或所述第二方向上伸长且围绕所述光轴方向成曲形。

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